RU2623549C1

RU2623549C1 - Method of installing the storage in a two-cam mechanized cartridge

Info

Publication number: RU2623549C1
Application number: RU2016142142A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Павлович Архаров
Priority date: 2016-10-26
Filing date: 2016-10-26
Publication date: 2017-06-27

Abstract

FIELD: machine engineering.

SUBSTANCE: method involves placing the workpiece on the basing element, installing the cartridge against the workpiece, inserting the cartridge into the base element, moving the cams of the cartridge radially to approach the workpiece, and withdrawing the cartridge. At the moment of touching one of the cams with the workpiece, the movement of this cam is interrupted, and its movement is resumed by touching the other cam with the said workpiece. Then, the workpiece is fixed simultaneously with two cams and the cartridge with the workpiece is taken to the initial position.

EFFECT: expansion of technological possibilities due to installation of workpieces of an asymmetric profile.

1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к способам автоматической загрузки и разгрузки технологического оборудования.The invention relates to mechanical engineering, in particular to methods for automatically loading and unloading technological equipment.

Известен способ закрепления заготовки при протягивании, реализованный с применением самоустанавливающегося механизма зажима, заключающийся в том, что заготовку, предварительно выставленную, сцентрированную и зажатую верхним прижимом, дополнительно зажимают с боков двумя зажимными рычагами, совершающими движения независимо друг от друга с момента соприкосновения упомянутых рычагов с заготовкой до ее зажима с двух сторон [Скиженок В.Ф., Лебедев Н.Ф., Ковзель Н.И. Автоматизация и механизация протяжных работ. - М.: Машиностроение, 1974, с. 43-44, рис. 17 (аналог)].A known method of securing the workpiece during pulling, implemented using a self-locking clamping mechanism, which consists in the fact that the workpiece, pre-exposed, centered and clamped by the upper clip, is additionally clamped laterally by two clamping levers, making movements independently of each other from the moment of contact of the said levers with the workpiece before it is clamped on both sides [Skizhenok V.F., Lebedev N.F., Kovzel N.I. Automation and mechanization of long work. - M.: Mechanical Engineering, 1974, p. 43-44, fig. 17 (analogue)].

Способ позволяет закреплять заготовку как при некотором смещении наружного контура заготовки относительно оси, так и заготовку несимметричного профиля. Однако выполнение предварительного закрепления с применением верхнего прижима, а затем дополнительного закрепления, выполняемого с применением самоустанавливающего механизма, усложняет способ.The method allows you to fix the workpiece as with some displacement of the outer contour of the workpiece relative to the axis, and the workpiece asymmetric profile. However, the implementation of the preliminary fastening using the upper clip, and then the additional fastening performed using the self-aligning mechanism, complicates the method.

Наиболее близким к заявляемому относится способ установки заготовки в самоцентрирующем механизированном захвате, реализованный в известном загрузочном устройстве, заключающийся в том, что устанавливают заготовки на оправки магазина, устанавливают захват, осуществляющий подачу заготовки, соосно с очередной заготовкой в магазине, перемещают захват к магазину, зажимают заготовку одновременным сведением кулачков захвата, а затем возвращают захват с закрепленной заготовкой в исходное положение [Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. - М.: Машиностроение, 1972, с. 383-385, рис. 272 (прототип)].Closest to the claimed method relates to the installation of the workpiece in a self-centering mechanized gripper, implemented in the known loading device, which consists in installing blanks on the mandrel of the store, setting the gripper that feeds the workpiece coaxially with the next workpiece in the store, moving the gripper to the store, clamping the workpiece by simultaneously reducing the capture cams, and then return the capture with the fixed workpiece to its original position [A. Malov Loading devices for machine tools. - M.: Mechanical Engineering, 1972, p. 383-385, fig. 272 (prototype)].

Однако закрепление заготовки кулачками с одинаковым неизменяющимся характером движения требует соосности захвата по отношению к оправке магазина и соосности базовой поверхности по отношению к поверхности, за которую производят зажим. Отклонения этих расположений приводят к деформациям заготовки при неодновременном касании с ней кулачков захвата, что снижает точность установки. Кроме того, этот способ имеет ограниченные технологические возможности, поскольку не позволяет закреплять заготовку несимметричного профиля.However, fixing the workpiece with cams with the same unchanging nature of the movement requires alignment of the grip with respect to the mandrel of the magazine and alignment of the base surface with respect to the surface for which the clamp is made. Deviations of these locations lead to deformations of the workpiece when the gripping cams are not simultaneously touched with it, which reduces the accuracy of the installation. In addition, this method has limited technological capabilities, because it does not allow to fix the workpiece asymmetric profile.

Задачей изобретения является создание способа установки заготовки в двухкулачковом механизированном патроне с возможностью закрепления заготовки нессиметричного профиля, лишенной подвижности в радиальном направлении при ее закреплении.The objective of the invention is to provide a method of installing the workpiece in a two-jaw mechanized cartridge with the possibility of fixing the workpiece asymmetric profile, devoid of mobility in the radial direction when it is secured.

Техническим результатом изобретения является расширение технологических возможностей способа установки заготовки в двухкулачковом механизированном патроне.The technical result of the invention is the expansion of technological capabilities of the method of installing the workpiece in a two-jaw mechanized cartridge.

Поставленная задача и технический результат достигается тем, что в способе установки заготовки в двухкулачковом механизированном патроне устанавливают заготовку на базирующий элемент, устанавливают патрон напротив заготовки, подводят патрон к базирующему элементу, перемещают кулачки патрона в радиальном направлении на сближение с заготовкой, закрепляют заготовку и отводят патрон с заготовкой в исходное положение. Согласно изобретению, при сближении, в момент касания с заготовкой одного из кулачков, его движение прерывают, а затем возобновляют при касании другого кулачка с упомянутой заготовкой, а закрепляют заготовку после касания с ней обоих кулачков.The task and technical result is achieved by the fact that in the method of installing the workpiece in a two-jaw mechanized cartridge, the workpiece is installed on the base element, the cartridge is installed opposite the workpiece, the cartridge is brought to the base element, the cams of the cartridge are moved in the radial direction to approach the workpiece, the workpiece is fixed and the cartridge is retracted with the workpiece in the starting position. According to the invention, when approaching, at the moment of contact with the workpiece of one of the cams, its movement is interrupted, and then resumed when the other cam is touched with the workpiece, and the workpiece is secured after touching both of the cams.

Сравнение предлагаемого способа с прототипом показывает, что в прототипе закрепление кулачком начинается с момента его касания заготовки даже в том случае, если другой кулачок еще не коснулся заготовки, что приводит к силовым деформациям заготовки. В предлагаемом способе сближение кулачков продолжается до момента касания одного из кулачков заготовки. В этот момент его движение останавливается, в то время как другой кулачок продолжает движение на сближение. В момент касания заготовки вторым кулачком совместное сближение двух кулачков вновь возобновляется до полного закрепления заготовки. Поэтому в предлагаемом способе закрепление заготовки осуществляется только после касания с заготовкой обоих кулачков, что позволяет закреплять заготовку нессиметричного профиля, лишенную подвижности в радиальном направлении при ее закреплении, а значит расширить технологические возможности способа.Comparison of the proposed method with the prototype shows that in the prototype the cam fastening starts from the moment it touches the workpiece, even if the other cam has not yet touched the workpiece, which leads to force deformation of the workpiece. In the proposed method, the rapprochement of the cams continues until one of the cams of the workpiece is touched. At this moment, his movement stops, while the other cam continues to move closer. At the moment of touching the workpiece with the second cam, the joint rapprochement of the two cams resumes again until the workpiece is fully fixed. Therefore, in the proposed method, the workpiece is secured only after touching both cams with the workpiece, which allows fixing the workpiece of an asymmetric profile, deprived of radial mobility when it is fixed, and therefore expand the technological capabilities of the method.

На фигуре представлена схема осуществления способа.The figure shows a diagram of the implementation of the method.

Способ работает следующим образом.The method works as follows.

На базирующий элемент 1 устанавливают заготовку 2, устанавливают патрон 3 напротив заготовки 2, подводят патрон 3 к базирующему элементу 1 движением П_х из точки О к точке а, перемещают кулачки 4 и 5 патрона 3 в радиальном направлении на сближение с заготовкой 2 движением П_у соответственно из точки О’ и О", прерывают движение кулачка 4 в момент его касания с заготовкой 2 в точке 1', а движение кулачка 5 продолжают по траектории 1ʺ-2ʺ, возобновляют перемещение кулачка 4 в момент касания кулачка 5 с заготовкой 2 в точке 2ʺ, закрепляют заготовку 2 одновременно двумя кулачками 4 и 5 и отводят патрон 3 с заготовкой 2 в исходное положение в точку 0.A workpiece 2 is installed on the base element 1, a cartridge 3 is installed opposite the workpiece 2, a cartridge 3 is brought to the base element 1 by the movement P _x from point O to point a , the cams 4 and 5 of the cartridge 3 are moved in the radial direction to approach the workpiece 2 by the movement P _y respectively, from the point O 'and O ", the movement of the cam 4 at the moment of its contact with the workpiece 2 at the point 1' is interrupted, and the movement of the cam 5 is continued along the path 1ʺ-2ʺ, the movement of the cam 4 at the moment of touching the cam 5 with the workpiece 2 at the point is resumed 2ʺ, fix the workpiece 2 simultaneously but with two cams 4 and 5 and divert the cartridge 3 with the workpiece 2 to its original position at point 0.

Таким образом закрепление заготовки кулачками начинается с момента, когда оба кулачка будут касаться заготовки. При этом будет закрепляться не только заготовка симметричного профиля, но и также заготовка, в конструкции которой есть смещение Δ поверхности, по которой производится закрепление, по отношению к базовой поверхности. Этим достигается расширение технологических возможностей.Thus, fixing the workpiece with cams starts from the moment when both cams touch the workpiece. In this case, not only a workpiece of a symmetrical profile will be fixed, but also a workpiece, in the design of which there is an offset Δ of the surface on which the fixing is made, relative to the base surface. This achieves the expansion of technological capabilities.

Способ может быть использован на машиностроительных предприятиях при автоматической загрузке, разгрузке и переустановке заготовок на технологическом оборудовании.The method can be used at engineering enterprises with automatic loading, unloading and reinstalling workpieces on technological equipment.

Claims

A method of installing an asymmetric profile blank in a two-jaw mechanized cartridge, including mounting the blank on a basing element, installing a cartridge opposite the blank, feeding the cartridge to the basing element, moving the cam jaws in the radial direction to approach the workpiece, securing the blank and retracting the cartridge and the blank to its original position, characterized in that when approaching, at the moment of touching one of the cams with the workpiece, its movement is interrupted, and then resume when touching the other cam with the aforementioned workpiece, while the workpiece is fixed after touching both cams.