RU2621913C1 - Mechanism for adjusting approach angle of tillage wheels - Google Patents

Mechanism for adjusting approach angle of tillage wheels Download PDF

Info

Publication number
RU2621913C1
RU2621913C1 RU2016137147A RU2016137147A RU2621913C1 RU 2621913 C1 RU2621913 C1 RU 2621913C1 RU 2016137147 A RU2016137147 A RU 2016137147A RU 2016137147 A RU2016137147 A RU 2016137147A RU 2621913 C1 RU2621913 C1 RU 2621913C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
section
links
sections
thrust
Prior art date
Application number
RU2016137147A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Феодосьевич Жук
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority to RU2016137147A priority Critical patent/RU2621913C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2621913C1 publication Critical patent/RU2621913C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B23/00—Elements, tools, or details of harrows
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/24—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame
    • A01B63/32—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means without automatic control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B21/00—Harrows with rotary non-driven tools
    • A01B21/08—Harrows with rotary non-driven tools with disc-like tools

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: mechanism for adjusting the approach angle of tillage wheels is made in the form of rigid links connected with arms, equipped with a device, for example, a lanyard, to move the links and turn the racks with the wheels. The wheels are arranged in a row on the hinged central section and side sections of the frame, connected by hinges and hydraulic cylinders. The rigid links of the whole row of the wheel working elements on the frame sections are connected by flexible links uniting all the links into a thrust common for the row. The axes of the hinges for fixing the flexible thrust links and the hinges for connecting the sections at their installation in the same plane are located on the same line. The hinge axes for fastening the flexible links on the rigid thrust ink to the central section are arranged between the axes of the rotation hinges of the side frame sections, or one of the axes of the hinges of the flexible links coincides with the rotation axis of the side frame section at the extreme thrust position. A movement device of the thrust common for the row is mounted on the side section of the frame on the side which the row of wheels faces with the sphere concavity, and is connected to the rigid thrust link in this section, and the rigid link of the same thrust on the other side section of the frame is equipped with a spring with the device of its deformation fixed on this frame section. The hinge axes of the flexible links located on the thrust links on the side sections of the frame are located outside the section between the connection hinge axes of the central section and the side sections of the frame. The device for spring deformation, for example its tension, is made in the form of a screw mechanism fixed to the side section of the frame and a hydraulic cylinder, the body or a rod of which is connected to the rigid thrust link.
EFFECT: improvement of the mechanism.
3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к сельскохозяйственному машиностроению.The invention relates to the field of agriculture, in particular to agricultural machinery.

Известен механизм регулировки угла атаки многодисковой секции со стойками, закрепленными на одной секции рамы, в котором одна стойка секции перемещается в пазу кронштейна для ее крепления, при этом вторая стойка в круглом отверстии своего кронштейна поворачивается относительно своей оси (Борона дисковая тяжелая БДТ-7. Руководство по эксплуатации, стр. 4, 6, 16). Одним таким механизмом можно выполнить регулировку угла атаки только одной дисковой секции. Для регулировки угла атаки ряда дисков, дисковых секций, установленных на индивидуальных стойках, такой механизм не используют, а применяют механизм групповой регулировки их угла атаки.There is a known mechanism for adjusting the angle of attack of a multi-disk section with racks mounted on one section of the frame, in which one rack of the section moves into the groove of the bracket for its fastening, while the second rack in the round hole of its bracket rotates about its axis (heavy disc harrow BDT-7. Operating Instructions, pages 4, 6, 16). One such mechanism can be used to adjust the angle of attack of only one disk section. To adjust the angle of attack of a number of disks, disk sections mounted on individual racks, this mechanism is not used, but a group adjustment mechanism of their angle of attack is used.

Известен механизм групповой регулировки угла атаки всего ряда дисковых рабочих органов, установленных на раме на индивидуальных стойках (пат. РФ №2567 008 А01В 21/08). Механизм выполнен в виде тяги, шарнирно соединенной с поводками на стойках дисков, и талрепа, закрепленного на раме и обеспечивающего перемещение тяги и поворот ряда стоек. Такой механизм позволяет регулировать угол атаки всего ряда дисковых рабочих органов, установленных на одной секции рамы.The known mechanism of group adjustment of the angle of attack of a number of disk working bodies mounted on the frame on individual racks (US Pat. RF No. 2567 008 AB 21/08). The mechanism is made in the form of traction pivotally connected to leashes on the disk racks, and a lanyard mounted on the frame and providing traction movement and rotation of a number of racks. Such a mechanism allows you to adjust the angle of attack of the entire number of disk working bodies installed on one section of the frame.

Наиболее близкой конструкцией являются механизмы групповой регулировки угла атаки дисков, установленных на индивидуальных стойках в фронтальных дисковых боронах (дискаторах) с центральной и боковыми секциями, например четырехрядная борона БДМ-8×4ПШК (прототип - проспект ООО БДМ-Агро, Россия).The closest design is the mechanisms for group adjustment of the angle of attack of disks mounted on individual racks in frontal disc harrows (discs) with central and side sections, for example, a four-row harrow BDM-8 × 4PShK (prototype - prospect BDM-Agro LLC, Russia).

Недостатком известного механизма регулировки угла атаки является то, что на каждой секции для одного ряда дисков требуется отдельный механизм. Четырехрядная трехсекционная борона содержит 12 механизмов регулировки угла атаки: один механизм для каждого ряда дисков, установленных на каждой секции рамы. Регулировка трудоемка и небезопасна, так как эти механизмы на центральной секции доступны только при подъеме боковых секций бороны в транспортное положение.A disadvantage of the known mechanism for adjusting the angle of attack is that each section requires a separate mechanism for one row of disks. The four-row three-section harrow contains 12 mechanisms for adjusting the angle of attack: one mechanism for each row of discs mounted on each section of the frame. The adjustment is time-consuming and unsafe, since these mechanisms in the central section are only available when lifting the side sections of the harrow into the transport position.

Технической задачей изобретения является упрощение регулировки угла атаки почвообрабатывающих дисков, установленных на многосекционной раме орудия, сокращение времени на ее выполнение.An object of the invention is to simplify the adjustment of the angle of attack of tillage discs mounted on a multi-section frame of the implement, reducing the time for its implementation.

Техническая задача решается тем, что в механизме регулировки угла атаки почвообрабатывающих дисков, выполненном в виде жестких звеньев, шарнирно соединенных с поводками на стойках дисков каждой секции рамы, и устройств перемещения звеньев и поворота стоек ряда дисков, согласно изобретению жесткие звенья всего ряда стоек соединены гибкими звеньями, которые при размещении секций рамы в одной плоскости расположены на одной линии с осями шарниров соединения секций, оси поворота гибких звеньев на жестком звене центральной секции рамы размещены между осями шарниров соединения секций рамы или совмещены с одной из них при крайнем положении общей тяги, устройство перемещения общей тяги установлено на одной боковой секции рамы и соединено с жестким звеном этой секции, а жесткое звено другой боковой секции рамы снабжено пружиной с закрепленным на этой секции устройством ее деформации, например натяжения.The technical problem is solved in that in the mechanism for adjusting the angle of attack of the tillage discs, made in the form of rigid links pivotally connected to leads on the disk racks of each section of the frame, and devices for moving the links and turning the racks of a number of disks, according to the invention, the rigid links of the entire row of racks are connected by flexible links that, when the frame sections are placed on the same plane, are in line with the hinge axes of the section connection, the axis of rotation of the flexible links on the rigid link of the central section of the frame are connected between the axes of the hinges of the connection of the sections of the frame or combined with one of them at the extreme position of the common traction, the device for moving the general traction is installed on one side section of the frame and connected to the rigid link of this section, and the rigid link of the other side section of the frame is equipped with a spring attached to this section device of its deformation, for example tension.

Кроме того, устройство перемещения жесткого звена установлено на боковой секции рамы со стороны, в которую ряд дисков обращен вогнутостью сферы, а оси поворота гибких звеньев, расположенные на жестких звеньях боковых секций рамы, размещены снаружи участка между осями шарниров соединения центральной и боковых секций рамы, а устройство деформации пружины выполнено в виде винтового механизма, закрепленного на боковой секции рамы и гидроцилиндра, корпус или шток которого соединен с жестким звеном тяги.In addition, a device for moving a rigid link is installed on the side section of the frame from the side into which the row of disks is facing with the concavity of the sphere, and the axis of rotation of the flexible links located on the hard links of the side sections of the frame are placed outside the section between the hinge axes of the connection of the central and side sections of the frame, and the device for deformation of the spring is made in the form of a screw mechanism, mounted on the side section of the frame and the hydraulic cylinder, the housing or rod of which is connected to a rigid link link.

Механизмы регулировки угла атаки почвообрабатывающих дисков показан на фиг. 1 - вид механизма сверху на двухрядной трехсекционной бороне; на фиг. 2 - вид сверху сзади секции рамы бороны, содержащей участок тяги с талрепом на задней балке рамы, и пружинный механизм, гидроцилиндр и натяжное устройство - на передней балке; на фиг. 3 - гибкое звено для соединения жестких звеньев тяги.The mechanisms for adjusting the angle of attack of the tillage discs are shown in FIG. 1 is a top view of the mechanism on a two-row three-section harrow; in FIG. 2 is a top view from the rear of a section of a harrow frame containing a draft section with a turnbuckle on the rear frame beam, and a spring mechanism, a hydraulic cylinder and a tension device on the front beam; in FIG. 3 - flexible link for connecting the rigid links of traction.

Механизм регулировки угла α атаки почвообрабатывающих дисков показан на примере двухрядной бороны, в которой диски со стойками установлены на шарнирно соединенных центральной и боковых секциях ее рамы.The mechanism for adjusting the angle of attack α of the tillage discs is shown by the example of a two-row harrow, in which the discs with racks are mounted on the pivotally connected central and side sections of its frame.

Механизм регулировки угла α атаки почвообрабатывающих дисков содержит ряд дисковых рабочих органов (дисков) 1 с поворотной стойкой 2 и ее поводком 3, установленных на центральной 4 и боковых 5 и 6 секциях рамы орудия, соединенных шарнирами 7 и 8 и гидроцилиндрами 9 и 10, установленными на центральной секции 4. Он содержит устройство, например талреп 11, перемещения тяги, общей для ряда дисков 1, состоящей из жестких 12, 13 и 14 звеньев, шарнирно соединенных с поводками 3 ряда дисковых рабочих органов 1, и гибких звеньев 15 и 16, соединенных посредством шарниров с осями поворота 17 и 18 к звену 13 тяги на центральной секции рамы и посредством шарниров с осями поворота 19 и 20 - к звеньям 12 и 14 тяги на ее боковых секциях 5 и 6. Звенья тяги 12, 13 и 14 выполнены с вертикальным ребром жесткости.The mechanism for adjusting the angle of attack α of the tillage disks contains a number of disk working bodies (disks) 1 with a rotary stand 2 and its leash 3 mounted on the central 4 and side 5 and 6 sections of the implement frame connected by hinges 7 and 8 and hydraulic cylinders 9 and 10 installed on the Central section 4. It contains a device, for example, a lanyard 11, moving traction common to a number of disks 1, consisting of rigid 12, 13 and 14 links, pivotally connected to leashes 3 of a number of disk working bodies 1, and flexible links 15 and 16, connected by hinges s with rotation axes 17 and 18 to link 13 of the link on the central section of the frame and through hinges with axis of rotation 19 and 20 to links 12 and 14 of link on its side sections 5 and 6. Link links 12, 13 and 14 are made with a vertical rib stiffness.

При размещении всех секций рамы в одной плоскости оси шарниров 7 и 8 рамы и гибкие звенья 15 и 16 лежат на одной линии. Расстояние между осями 17 и 19, 18 и 20 больше длины пути перемещения шарниров 19 и 20 при изменении угла атаки от минимального до максимального. При максимальном и при минимальном угле атаки дисков оси 17 и 18 на звене тяги 13 расположены между осями шарниров 7 и 8 соединения секций рамы или в крайнем положении тяги, ось одного из них может быть совмещена с осью одного из шарниров 7 или 8. При этом оси шарниров 19 и 20 размещены с наружных сторон промежутка между осями шарниров 7 и 8 или ось одного из них при крайнем положении тяги может быть совмещена с осью шарнира 7 или 8.When placing all sections of the frame in the same plane of the axis of the hinges 7 and 8, the frames and flexible links 15 and 16 lie on the same line. The distance between the axes 17 and 19, 18 and 20 is greater than the length of the path of movement of the hinges 19 and 20 when the angle of attack changes from minimum to maximum. At the maximum and minimum angle of attack of the disks, the axes 17 and 18 on the link of the link 13 are located between the axes of the hinges 7 and 8 of the connection of the frame sections or in the extreme position of the link, the axis of one of them can be combined with the axis of one of the joints 7 or 8. In this case the axis of the hinges 19 and 20 are located on the outer sides of the gap between the axes of the hinges 7 and 8, or the axis of one of them at the extreme position of the thrust can be combined with the axis of the hinge 7 or 8.

При отклонении рам боковых секций 5 и 6 от плоскости центральной секции 4, в том числе при их транспортном складывании, расстояние между шарнирами 17 и 19, 18 и 20 уменьшается несущественно или остается неизменным при совпадении оси шарнира 17 с осью 7 или 18 - с осью 8. Указанное размещение осей поворота гибких звеньев относительно осей шарниров соединения секций рамы позволяет при ее транспортном складывании расслабить гибкие звенья.When the frames of the side sections 5 and 6 deviate from the plane of the central section 4, including when they are folded down, the distance between the hinges 17 and 19, 18 and 20 decreases insignificantly or remains unchanged when the axis of the hinge 17 coincides with the axis 7 or 18 with the axis 8. The indicated arrangement of the axes of rotation of the flexible links relative to the axes of the hinges of the connection of the frame sections allows you to relax the flexible links during its transport folding.

Талреп 11 соединен с жестким боковым звеном 12 тяги и установлен на боковой 5 секции рамы, расположенной со стороны, в которую ряд дисков обращен вогнутостью сферы (на стороне, противоположной направлению реакции почвы на дисках регулируемого ряда). На сферических дисках 1, установленных с углом атаки, реакция почвы направлена в сторону их выпуклости. Талреп 11 позволяет установить и минимальный и максимальный углы атаки дисков 1 и имеет шкалу, указывающую его величину.The turnbuckle 11 is connected to the rigid lateral link 12 of the link and is mounted on the lateral 5 section of the frame, located on the side into which the row of discs is turned by the concavity of the sphere (on the side opposite to the direction of soil reaction on the discs of the adjustable row). On spherical disks 1 mounted with an angle of attack, the soil reaction is directed towards their bulge. Lanyard 11 allows you to set the minimum and maximum angles of attack of the disks 1 and has a scale indicating its value.

На другой боковой секции 6 рамы к жесткому звену 14 тяги присоединен шток гидроцилиндра 21, а к его корпусу - пружина 22, вторым концом закрепленная на винтовом механизме 23 для регулировки ее натяжения, установленном на боковой секции 6 рамы. Пружину 22 натягивает гидроцилиндр 21 при перемещении его штока в корпус. При изменении угла атаки на 3…5° регулировка натяжения пружины 22 винтовым механизмом не обязательна, так как при этом сила ее деформации изменяется незначительно: тяга, установленная на поводках 3 при их длине 120…140 мм, перемещается лишь на 6…12 мм.On the other side section 6 of the frame, a rod of the hydraulic cylinder 21 is attached to the rigid link 14 of the rod, and a spring 22 is attached to its body, the second end is fixed to the screw mechanism 23 to adjust its tension mounted on the side section 6 of the frame. The spring 22 is pulled by the hydraulic cylinder 21 when moving its rod into the housing. When the angle of attack changes by 3 ... 5 °, adjustment of the spring tension 22 by a screw mechanism is not necessary, since the force of its deformation does not change much: the rod installed on leashes 3 with a length of 120 ... 140 mm moves only 6 ... 12 mm.

На многорядной бороне гидроцилиндры 21 всех рядов стоек дисков управляются одной ручкой гидрораспределителя трактора. Гидроцилиндр 21 при выдвинутом штоке ослабляет натяжение пружины 22 для облегчения выполнения регулировки талрепом. Пружина 22 необходима для натяжения гибких звеньев 15, 16 и подтягивания всех звеньев тяги в сторону уменьшения угла атаки всего ряда дисков настолько, насколько позволяет талреп 11, а также при подъеме в транспортное положение и опускании боковых секций в рабочее положение и при их рабочих колебаниях в поперечно-вертикальной плоскости. Винтовой механизм 23 натяжения пружины 22 необходим для регулировки силы ее натяжения при изменении угла α атаки дисков от минимального к максимальному или наоборот.On a multi-row harrow, the hydraulic cylinders 21 of all rows of disc racks are controlled by one handle of the tractor hydraulic distributor. The hydraulic cylinder 21 with the extended stem weakens the tension of the spring 22 to facilitate the adjustment of the lanyard. The spring 22 is necessary for tensioning the flexible links 15, 16 and pulling all links of the thrust in the direction of decreasing the angle of attack of the entire row of discs as much as the lanyard 11 allows, as well as when lifting to the transport position and lowering the side sections to the working position and during their working vibrations in transverse vertical plane. The screw mechanism 23 of the spring tension 22 is necessary to adjust the force of its tension when changing the angle of attack α of the disks from minimum to maximum or vice versa.

Перед началом регулировки угла атаки шток гидроцилиндра 21 выдвигают до полного расслабления (сжатия) пружины 22. Затем вручную талрепом 11 по шкале устанавливают требуемый угол атаки каждого ряда дисковых рабочих органов 1, размещенных на секциях 4, 5, 6 рамы. Талреп 11, соединенный с жестким звеном 12 тяги на боковой секции 5, поворачивает стойки 2 дисков 1 и при этом обеспечивает требуемый угол их атаки. При перемещении тяги в сторону уменьшения угла α атаки гибкое звено 15, не натянутое пружиной 22, может изгибаться, и звенья тяг 13 и 14 не перемещаются. Далее, посредством механизма 23 перемещают гидроцилиндр 21 и таким путем регулируют натяжение пружины 22, которое создаст гидроцилиндр 21 при перемещении штока в его корпус. Сила натяжения пружины 21 должна обеспечивать поворот стоек 2 ряда дисков 1, установленных на центральной 4 и боковой секции рамы, на которой установлен гидроцилиндр.Before starting the adjustment of the angle of attack, the rod of the hydraulic cylinder 21 is extended until the spring 22 is completely relaxed (compressed). Then, manually, using the lanyard 11, set the required angle of attack of each row of disk working bodies 1 located on sections 4, 5, 6 of the frame. Turnbuckle 11, connected to the rigid link 12 of the rod on the side section 5, rotates the struts 2 of the disks 1 and at the same time provides the required angle of attack. When the rod moves in the direction of decreasing the angle of attack α, the flexible link 15, not tensioned by the spring 22, can bend, and the links of the rods 13 and 14 do not move. Further, by means of the mechanism 23, the hydraulic cylinder 21 is moved and in this way the tension of the spring 22 is adjusted, which will create the hydraulic cylinder 21 when the rod is moved into its body. The tension force of the spring 21 should provide rotation of the racks 2 of the row of discs 1 mounted on the Central 4 and side sections of the frame on which the hydraulic cylinder is mounted.

При работе ряда сферических дисков 1, установленных с углом атаки, реакция почвы и сила растянутой пружины 22 направлены в сторону их выпуклости, что гарантирует сохранение угла их атаки, заданного при его регулировке. При копировании неровностей поля боковые секции 5 и 6 рамы могут на несколько градусов отклоняться от плоскости центральной секции 4. При этом на доли миллиметра может изменяться расстояние между шарнирами 17 и 19, 18 и 20 гибких звеньев 15 и 16, а стойки 2 в ряду, присоединенные к жестким звеньям 12, 13 и 14 тяги на секциях центральной 4 и боковой без талрепа 11, могут поворачиваться на угловые секунды, что практически не влияет на установленный угол атаки дисков.During the operation of a number of spherical disks 1 installed with an angle of attack, the soil reaction and the force of the extended spring 22 are directed towards their convexity, which ensures the preservation of their angle of attack, set during its adjustment. When copying field irregularities, the side sections 5 and 6 of the frame can deviate by several degrees from the plane of the central section 4. At the same time, the distance between the hinges 17 and 19, 18 and 20 of the flexible links 15 and 16 can change by a fraction of a millimeter, and the racks 2 in a row, the rods attached to the hard links 12, 13 and 14 on the sections of the central 4 and lateral without the turnbuckle 11 can rotate for angular seconds, which practically does not affect the set angle of attack of the disks.

При переводе многосекционной рамы в транспортное положение необходимо выдвинуть штоки гидроцилиндров 21, прекратить натяжение пружин 22 и их силовое воздействие на звенья тяги, затем гидроцилиндрами 9 и 10 поднять боковые секции 5 и 6 рамы. При их подъеме незначительно (на несколько миллиметров) уменьшается расстояние между осями шарниров 17 и 19, 18 и 20 и ослабевает натяжение гибких звеньев 15 и 16.When transferring the multi-section frame to the transport position, it is necessary to extend the rods of the hydraulic cylinders 21, stop the tension of the springs 22 and their force on the links of the link, then raise the side sections 5 and 6 of the frame with hydraulic cylinders 9 and 10. When they rise slightly (by a few millimeters), the distance between the axes of the hinges 17 and 19, 18 and 20 decreases and the tension of the flexible links 15 and 16 decreases.

При переводе многосекционной рамы из транспортного положения в рабочее гидроцилиндрами 9 и 10 поворачивают и опускают боковые секции 5 и 6 рамы. Затем гидроцилиндрами 21 натягивают пружины 22, которые натянут гибкие звенья 15 и 16 тяги, а диски 1 всего ряда установят в положение, заданное при регулировке их угла атаки. При этом не требуется доступа к механизмам регулировки на центральной секции, влезания механизатора на ее раму или подъема боковых секций.When transferring the multi-sectional frame from the transport position to the working one, the side sections 5 and 6 of the frame are turned and lowered by the hydraulic cylinders 9 and 10. Then, the hydraulic cylinders 21 pull the springs 22, which pull the flexible links 15 and 16 of the rod, and the discs 1 of the entire row will be set to the position specified when adjusting their angle of attack. This does not require access to the adjustment mechanisms on the central section, the machine operator getting on its frame or lifting the side sections.

Применение предложенного механизма регулировки угла α атаки почвообрабатывающих дисков или дисковых секций позволит значительно упростить регулировку угла α атаки и в 2…3 раза сократить затраты времени на ее выполнение.The use of the proposed mechanism for adjusting the angle of attack α of the tillage discs or disk sections will significantly simplify the adjustment of the angle of attack α and 2 ... 3 times reduce the time spent on its implementation.

Claims (3)

1. Механизм регулировки угла атаки почвообрабатывающих дисков, выполненный в виде жестких звеньев, шарнирно соединенных с поводками на стойках дисков каждой секции рамы, и устройств перемещения звеньев и поворота стоек ряда дисков, отличающийся тем, что жесткие звенья всего ряда стоек соединены гибкими звеньями, которые при размещении секций рамы в одной плоскости расположены на одной линии с осями шарниров соединения секций, оси поворота гибких звеньев на жестком звене центральной секции рамы размещены между осями шарниров соединения секций рамы или совмещены с одной из них при крайнем положении общей тяги, устройство перемещения общей тяги установлено на одной боковой секции рамы и соединено с жестким звеном этой секции, а жесткое звено другой боковой секции рамы снабжено пружиной с закрепленным на этой секции устройством ее деформации, например натяжения.1. The mechanism of adjusting the angle of attack of the tillage discs, made in the form of hard links pivotally connected to leads on the disk racks of each section of the frame, and devices for moving the links and turning the racks of a number of discs, characterized in that the hard links of the entire row of racks are connected by flexible links, which when placing the frame sections in the same plane are located on the same line with the axes of the hinges of the connection sections, the axis of rotation of the flexible links on the hard link of the central section of the frame are placed between the axes of the connection hinges section of the frame or combined with one of them at the extreme position of the common traction, the device for moving the common traction is installed on one side section of the frame and connected to the hard link of this section, and the hard link of the other side section of the frame is equipped with a spring with a device for its deformation fixed on this section, for example tension. 2. Механизм регулировки угла атаки по п. 1, отличающийся тем, что устройство перемещения жесткого звена установлено на боковой секции рамы со стороны, в которую ряд дисков обращен вогнутостью сферы, а оси поворота гибких звеньев, расположенные на жестких звеньях боковых секций рамы, размещены снаружи участка между осями шарниров соединения центральной и боковых секций рамы.2. The mechanism for adjusting the angle of attack according to claim 1, characterized in that the device for moving the rigid link is mounted on the side section of the frame from the side into which the row of disks is turned by the concavity of the sphere, and the axis of rotation of the flexible links located on the hard links of the side sections of the frame are placed outside the area between the axes of the hinges connecting the Central and side sections of the frame. 3. Механизм регулировки угла атаки по п. 1, отличающийся тем, что устройство деформации пружины выполнено в виде винтового механизма, закрепленного на боковой секции рамы и гидроцилиндра, корпус или шток которого соединен с жестким звеном тяги.3. The mechanism for adjusting the angle of attack according to claim 1, characterized in that the spring deformation device is made in the form of a screw mechanism mounted on the side section of the frame and hydraulic cylinder, the housing or rod of which is connected to a rigid link of the traction.
RU2016137147A 2016-09-16 2016-09-16 Mechanism for adjusting approach angle of tillage wheels RU2621913C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016137147A RU2621913C1 (en) 2016-09-16 2016-09-16 Mechanism for adjusting approach angle of tillage wheels

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016137147A RU2621913C1 (en) 2016-09-16 2016-09-16 Mechanism for adjusting approach angle of tillage wheels

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2621913C1 true RU2621913C1 (en) 2017-06-08

Family

ID=59032463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016137147A RU2621913C1 (en) 2016-09-16 2016-09-16 Mechanism for adjusting approach angle of tillage wheels

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2621913C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004004438A1 (en) * 2002-07-05 2004-01-15 Våderstad-Verken Ab Soil preparation unit
DE20320481U1 (en) * 2003-08-09 2004-09-16 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Disk harrow has two cross-beams, on each of which row of disks is mounted, angle of disks in each row being adjusted by moving beam, which is then fixed in position by inserting pin into slot
RU2387116C2 (en) * 2008-02-29 2010-04-27 Ооо "Агро" Disk tillage tool
RU99270U1 (en) * 2010-05-21 2010-11-20 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации агрохимического обслуживания сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВНИМС Россельхозакадемии) DISK HARROW FOR TILLING SOIL IN PERENNIAL PLANTS
RU2427119C1 (en) * 2010-04-27 2011-08-27 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) Disc-shaped soil tilling equipment
RU126554U1 (en) * 2012-11-14 2013-04-10 Общество с ограниченной ответственностью "ПромАгроТехнологии" HARROW DISC TRIPLE

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004004438A1 (en) * 2002-07-05 2004-01-15 Våderstad-Verken Ab Soil preparation unit
DE20320481U1 (en) * 2003-08-09 2004-09-16 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Disk harrow has two cross-beams, on each of which row of disks is mounted, angle of disks in each row being adjusted by moving beam, which is then fixed in position by inserting pin into slot
RU2387116C2 (en) * 2008-02-29 2010-04-27 Ооо "Агро" Disk tillage tool
RU2427119C1 (en) * 2010-04-27 2011-08-27 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) Disc-shaped soil tilling equipment
RU99270U1 (en) * 2010-05-21 2010-11-20 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации агрохимического обслуживания сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВНИМС Россельхозакадемии) DISK HARROW FOR TILLING SOIL IN PERENNIAL PLANTS
RU126554U1 (en) * 2012-11-14 2013-04-10 Общество с ограниченной ответственностью "ПромАгроТехнологии" HARROW DISC TRIPLE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8662195B2 (en) Apparatus for adjusting tension and positioning of a harrowing chain
US20150156962A1 (en) Rolling basket down pressure adjustment system
EA030657B1 (en) Soil tilling apparatus having a combing or leveling device
US10299421B2 (en) Biasing system for harrows
US20110132629A1 (en) Apparatus and method for adjusting tension of a harrowing chain
AT521778B1 (en) Tillage implement
US20180317371A1 (en) Tillage implement with preset disk frame angle
DK2793544T3 (en) Agricultural machine with improved ground following for working members
CA3027381A1 (en) Tillage implement
RU2338350C1 (en) Disc tiller
KR20120116126A (en) Furrow ride plow
RU2621913C1 (en) Mechanism for adjusting approach angle of tillage wheels
RU2477035C2 (en) Disk tillage device
CA2498677C (en) Tillage apparatus having flexible frame and weight distribution system
RU123623U1 (en) COMBINED DISCULTIVATOR
RU2559949C2 (en) Section of row processing having displacement device and seed drill with similar sections
RU2354102C1 (en) Device for driving of tillage tool over rows of plants
RU48690U1 (en) UNIT SEMI-MOUNTED MULTI-OPERATION SOIL PROCESSING
RU68839U1 (en) HARROW DISC
KR101423951B1 (en) Variable farm tractor disk plow
US20180192573A1 (en) Tillage implement with sectional down force control
RU2714292C1 (en) Device for high-clearance cultivation
US2841067A (en) Hitch structures
SE0850181A1 (en) Agricultural machine with variable row spacing
RU2556147C1 (en) Wide-cut multi-functional tillage unit

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180917