RU2621790C2

RU2621790C2 - Wheel for amphibious vehicle and sport utility vehicle

Info

Publication number: RU2621790C2
Application number: RU2014102770A
Authority: RU
Inventors: Евгений Александрович Юферев
Original assignee: Евгений Александрович Юферев
Priority date: 2014-01-28
Filing date: 2014-01-28
Publication date: 2017-06-07
Also published as: RU2014102770A

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: folding blades are attached from the side of the wheel, which is opening, when moving in water or dirt with special inserts or devices. The blades have the slope to the wheel circumference tangent line, which passes through the blade from 0° upto 180°, that provides the force distribution, which acts on the wheel in two directions - to the side, pushing the machine out of the water or dirt towards the machine movement and in the machine movement direction or in one direction towards the machine movement. The blades can also be with the variable inclination angle to the wheel circumference tangent line.

EFFECT: improvement of performance, compactness, off-road qualities of the vehicles.

3 cl, 14 dwg

Description

Колесо для водоплавающей машины и внедорожника. Область техники – машиностроение. Это колесо может применяться на внедорожной технике, а также на машинах, передвигающихся как по суше, так и по воде с большой скоростью. Данное колесо может применяться в автомобилестроении. Wheel for a watercraft and an SUV. The field of technology is mechanical engineering. This wheel can be used on off-road equipment, as well as on machines moving both on land and on water at high speed. This wheel can be used in the automotive industry.

Наиболее близким аналогом является колесо для внедорожника RU93359 U1 2009г. (прототип). Колесо на этом внедорожнике имеет лопасти на боковой поверхности в виде трапеции. The closest analogue is the wheel for SUV RU93359 U1 2009. (prototype). The wheel on this SUV has blades on the side surface in the form of a trapezoid.

Недостатком данной конструкции является то, что лопасти имеют большие габариты при маленьком коэффициенте полезного действия. Они прямые, то есть имеют наклон к касательной линии к окружности колеса, проходящей через лопасть только 90°, а это значит, что их область применения ограничена по сравнению с заявленным изобретением. К тому же лопасти менее компактны, чем у предложенного колеса. Складывающиеся лопасти технологичней, компактней и гораздо удобней. The disadvantage of this design is that the blades are large in size with a small coefficient of performance. They are straight, that is, they have an inclination to the tangent line to the circumference of the wheel passing through the blade only 90 °, which means that their scope is limited in comparison with the claimed invention. In addition, the blades are less compact than the proposed wheels. The folding blades are more technologically advanced, more compact and much more convenient.

Также известно колесо для амфибии-гибрида с высокой скоростью движения, как по суше, так и по воде RU 99108575 A 1999г. Колесо имеет нескладывающиеся лопасти, крепящиеся к ободу колеса. Also known is a wheel for an amphibian hybrid with a high speed of movement, both by land and by water, RU 99108575 A 1999. The wheel has non-folding blades attached to the wheel rim.

Недостатком данного колеса является то, что лопасти не складные и в связи с этим имеют большие габариты. Недостатком данного колеса является также то, что лопасти крепятся только к ободу колеса. The disadvantage of this wheel is that the blades are not folding and therefore have large dimensions. The disadvantage of this wheel is that the blades are attached only to the wheel rim.

Предложенное колесо более компактное, технологичное и универсальное. The proposed wheel is more compact, technological and versatile.

Сущность изобретения как технического решения заключается в следующем: The invention as a technical solution is as follows:

В предложенной конструкции колеса для водоплавающей машины и внедорожника применяются крепящиеся сбоку колеса складывающиеся лопасти, которые раскрываются в воде или грязи специальными располагающимися на лопастях, отогнутыми вкладками или вкладками, действующими как рычаг на лопасть, или раскрываются специальными, магнитными, магнитомеханическими, механическими, пневматическими, гидравлическими, тросовыми, тросовыми проволочными или электромагнитными приспособлениями непосредственно или в различных сочетаниях с соответствующим приводом или без него. Лопасти имеют наклон к касательной линии к окружности колеса, которая проходит через лопасть, что обеспечивает распределение силы, которая действует на колесо в двух направлениях - в сторону, выталкивающую машину из воды или грязи и в сторону движения машины или сила действует в одном направлении в сторону движения машины. Лопасти также могут быть с изменяемым углом наклона к касательной линии к окружности колеса. Это позволяет менять угол наклона лопасти в зависимости от потребностей машины. Этим достигается удобство в эксплуатации и компактность. Это позволяет водоплавающей машине вставать на воде на свои колеса и передвигаться в таком положении по воде или лопасти используются как гребные. Для внедорожников это улучшение проходимости машины. При необходимости при движении с большими оборотами используются приспособления для фиксации лопастей, которые используют центробежную силу для фиксации лопастей в сложенном положении. Лопасти могут складываться и раскрываться или только фиксироваться в сложенном положении также при помощи магнитных, магнитомеханических, механических, пневматических, гидравлических, тросовых, тросовых проволочных или электромагнитных приспособлений непосредственно или в различных сочетаниях с соответствующим приводом или без него. Привод магнитного, магнитомеханического, механического, пневматического, гидравлического, тросового, тросового проволочного или электромагнитного возвратного или возвратно-поступательного приспособления, а также их смешанных вариантов может быть дифференцированным, то есть он может регулировать открывание и складывание лопастей, угол наклона к касательной линии к окружности колеса или фиксирование их в сложенном положении в зависимости от положения лопасти на колесе при вращении. Колесо может иметь кожух или частично находиться в корпусе машины в случае отсутствия у колеса дифференцированного привода приспособлений для раскрытия и складывания, фиксации в сложенном положении лопастей, а также для поворота лопастей относительно касательной линии к окружности колеса, проходящей через лопасть и при нахождении машины в воде или грязи колесо опускается в воду или грязь полностью. Колесо может иметь съемную крышку для закрепления складывающихся лопастей в сложенном положении для движения с высокими оборотами. In the proposed wheel design for a floating vehicle and an off-road vehicle, folding wheels attached to the side of the wheel are used, which are opened in water or dirt with special bent tabs or tabs acting as a lever on the blade or opened with special, magnetic, magnetomechanical, mechanical, pneumatic, hydraulic, cable, cable wire or electromagnetic devices directly or in various combinations with the corresponding m drive or without it. The blades are inclined to the tangent line to the wheel circumference, which passes through the blade, which ensures the distribution of force that acts on the wheel in two directions - to the side that pushes the machine out of water or dirt and in the direction of movement of the machine or the force acts in one direction to the side the movement of the car. The blades can also be with a variable angle to the tangent line to the circumference of the wheel. This allows you to change the angle of the blade depending on the needs of the machine. This ensures ease of use and compactness. This allows the floating machine to get up on its wheels in the water and move in that position on the water, or the blades are used as rowing. For SUVs, this is an improvement in the patency of the car. If necessary, when moving at high speeds, devices for fixing the blades are used, which use centrifugal force to fix the blades in the folded position. The blades can be folded and opened or can only be locked in a folded position also with the help of magnetic, magnetomechanical, mechanical, pneumatic, hydraulic, cable, cable wire or electromagnetic devices directly or in various combinations with or without a corresponding drive. The drive of a magnetic, magnetomechanical, mechanical, pneumatic, hydraulic, cable, cable wire or electromagnetic return or reciprocating device, as well as their mixed versions, can be differentiated, that is, it can regulate the opening and folding of the blades, the angle of inclination to the tangent line to the circle wheels or fixing them in the folded position depending on the position of the blade on the wheel during rotation. The wheel may have a casing or partially be located in the machine case if the wheel does not have a differentiated drive for opening and folding, fixing the blades in the folded position, as well as for turning the blades relative to a tangent line to the wheel circumference passing through the blade and when the machine is in water or dirt, the wheel sinks into water or dirt completely. The wheel may have a removable cover for securing the folding blades in the folded position for movement at high speeds.

Технический результат заключается в конструктивном усовершенствовании колеса для водоплавающей машины и внедорожника, улучшении эксплуатационных качеств, компактности, улучшении внедорожных качеств машины, а также решение вопроса о передвижении транспортных средств, как по суше, так и по воде с большой скоростью. The technical result consists in a constructive improvement of the wheel for a floating machine and an SUV, an improvement in the performance, compactness, an improvement in the off-road performance of the machine, as well as a solution to the issue of moving vehicles, both by land and by water, at high speed.

Колесо для водоплавающей машины и внедорожника, отличающееся тем, что имеет по окружности сбоку колеса складывающиеся лопасти, каждая из которых располагается под углом к касательной линии к окружности колеса проходящей через лопасть от 0° до 180°, лопасти могут иметь фиксированный или изменяемый угол наклона к касательной линии к окружности колеса проходящей через лопасть, располагаются лопасти на диске колеса и на шине, только на шине или только на диске колеса, располагаются они также на специальной крышке, которая крепится к диску, шине или к диску и шине, лопасти могут быть съемные, при движении в воде или грязи лопасти раскрываются напором воды или грязи при помощи специальных, располагающихся на лопастях, отогнутых вкладок или вкладок, действующих как рычаг на лопасть, лопасти могут также раскрываться или изменять угол наклона к касательной линии к окружности колеса при помощи специальных возвратно-поступательных приспособлений, а именно с применением пружин, гибких материалов, магнитных, магнитомеханических, механических, пневматических, гидравлических, тросовых, проволочных тросовых или электромагнитных приспособлений непосредственно или в различных сочетаниях с соответствующим приводом или без него, лопасти могут также при помощи центробежной силы изменять угол наклона к касательной линии к окружности колеса, лопасти могут изменять угол наклона к касательной линии к окружности колеса при помощи механического крепления в различных сочетаниях, лопасти могут соединяться между собой штоками для одновременного раскрытия или складывания и фиксирования лопастей в сложенном положении только при угле наклона к касательной линии к окружности колеса, проходящей через лопасть 90°, к штокам могут крепиться приспособления для раскрытия, складывания и фиксирования в сложенном положении лопастей колеса, при вращении колеса в воде или грязи сила может действовать преимущественно в горизонтальной плоскости в сторону движения машины, когда лопасти располагаются под углом, близким к 90°, к касательной линии к окружности колеса, проходящей через лопасть или вдоль радиуса, и может действовать в двух направлениях – с одной стороны выталкивает колесо по направлению из воды или грязи, с другой стороны действует в горизонтальной плоскости в сторону движения машины, на колесе могут одновременно располагаться лопасти под разными углами к касательной линии к окружности колеса проходящей через лопасть, могут также использоваться лопасти направленные в противоположную сторону или одна лопасть может накладываться на другую - возвратную для заднего хода машины, также одна лопасть может накладываться на другую, лопасти могут быть утолщены у основания или иметь ребра жесткости, у лопастей могут также быть ограничители отклонения лопасти, ими могут быть, например, ребра жесткости или рычаги, которые крепятся на лопасти или на колесе, опираясь на них, лопасть отклоняется на нужный угол относительно колеса и держится в таком положении при работе в воде или грязи, лопасти могут быть гибкие или жесткие и изготавливаются как из гибких материалов, например, резины, пластмасс, так и из жестких, например, металлов или неметаллических материалов с применением пружин, пневматики, постоянных магнитов или гибких материалов, которые складывают лопасти, лопасти из гибких материалов могут складываться сами, лопасти также могут быть композитные или комбинированные, то есть изготавливаться из различных комбинаций материалов, колесо может иметь специальные приспособления возвратные или возвратно-поступательные, которые с помощью центробежной силы, пружин, магнитных, магнитомеханических, механических, пневматических, гидравлических, тросовых, проволочных тросовых или электромагнитных приспособлений непосредственно или в различных сочетаниях с соответствующим приводом или без него закрывают и прижимают или просто прижимают лопасти к колесу и удерживают их в сложенном положении, возвратные или возвратно-поступательные приспособления могут быть с дифференцированным приводом, то есть он может регулировать открывание и складывание лопастей, угол наклона к касательной линии к окружности колеса, а также их фиксацию в сложенном положении в зависимости от положения лопасти на колесе при вращении с возможностью фиксации в сложенном положении всех лопастей одновременно, при дифференцированном приводе штоки, соединяющие лопасти между собой не ставятся, в случае с водоплавающей машиной колесо работает так, чтобы колеса машины при движении на воде с большой скоростью вставали на свои основные рабочие поверхности и передвигались по воде в таком положении или лопасти используются просто как гребные. A wheel for a floating machine and an SUV, characterized in that it has folding blades around the circumference of the side of the wheel, each of which is located at an angle to the tangent line to the wheel circumference passing through the blade from 0 ° to 180 °, the blades can have a fixed or variable angle of inclination to tangent line to the circumference of the wheel passing through the blade, the blades are located on the wheel disk and on the tire, only on the tire or only on the wheel disk, they are also located on a special cover that is attached to the disk, tires or to the disk and the tire, the blades can be removable, when moving in water or dirt, the blades are opened by the pressure of water or dirt with the help of special bent tabs or tabs located on the blades acting as a lever on the blade, the blades can also open or change the angle of inclination to the tangent line to the wheel circumference with the help of special reciprocating devices, namely with the use of springs, flexible materials, magnetic, magnetomechanical, mechanical, pneumatic, hydraulic, cable, wire ropes or electromagnetic devices directly or in various combinations with or without a corresponding drive, the blades can also, using centrifugal force, change the angle of inclination to the tangent line to the wheel circumference, the blades can change the angle of inclination to the tangent line to the wheel circumference using mechanical fastening various combinations, the blades can be interconnected by rods for the simultaneous opening or folding and fixing the blades in the folded position only when the angle of inclination to the tangent line to the wheel circumference passing through the blade 90 ° to the rods can be attached devices for opening, folding and fixing in the folded position of the wheel blades, when the wheel rotates in water or dirt, the force can act mainly in a horizontal plane in the direction of movement of the machine when the blades are located at an angle close to 90 ° to the tangent line to the circumference of the wheel passing through the blade or along the radius, and can act in two directions - on the one hand pushes the wheel in the direction of water or dirt, on the other hand, acts in a horizontal plane in the direction of movement of the machine, the blades can simultaneously be located at different angles to the tangent line to the circumference of the wheel passing through the blade, blades directed in the opposite direction or one blade can also be used it can be superimposed on another - returnable for reverse of the machine, also one blade can be superimposed on another, the blades can be thickened at the base or have stiffeners, at the lop They can also be blade deflectors, for example, stiffeners or levers that are mounted on the blades or on the wheel, resting on them, the blade deviates to the desired angle relative to the wheel and holds in this position when working in water or dirt, the blades can be flexible or rigid and are made of both flexible materials, such as rubber, plastics, and hard, such as metals or non-metallic materials using springs, pneumatics, permanent magnets or flexible materials, which they put on blades, the blades of flexible materials can be folded by themselves, the blades can also be composite or combined, that is, they can be made of various combinations of materials, the wheel can have special return or reciprocating devices, which, using centrifugal force, springs, magnetic, magnetomechanical, mechanical, pneumatic, hydraulic, cable, wire rope or electromagnetic devices directly or in various combinations with an appropriate drive with or without it, they close and press the blades to the wheel and hold them in the folded position, the return or reciprocating devices can be with a differentiated drive, that is, it can regulate the opening and folding of the blades, the angle of inclination to the tangent line to the wheel circumference , as well as their fixation in the folded position depending on the position of the blades on the wheel during rotation with the possibility of fixing in the folded position all the blades at the same time, with a differentiated drive ki connecting the blades to each other are not placed, in the case of a floating machine, the wheel works so that the wheels of the machine when moving on water at high speed rise on their main working surfaces and move along the water in this position or the blades are used simply as rowing.

Колесо для водоплавающей машины и внедорожника, отличающееся тем, что колесо со складывающимися лопастями может иметь кожух или частично находиться в корпусе машины в случае отсутствия у колеса дифференцированного привода возвратных или возвратно-поступательных приспособлений для раскрытия, складывания и фиксации лопастей, а также для поворота лопастей относительно касательной линии к окружности колеса, проходящей через лопасть и при нахождении машины в воде или грязи колесо опускается в воду или грязь полностью. A wheel for a floating machine and an SUV, characterized in that the wheel with folding blades may have a casing or partially be located in the machine body if the wheel does not have a differential drive with return or reciprocating devices for opening, folding and fixing the blades, as well as for turning the blades relative to the tangent line to the circumference of the wheel passing through the blade and when the machine is in water or dirt, the wheel sinks completely into the water or dirt.

Колесо для водоплавающей машины и внедорожника, отличающееся тем, что может иметь съемную крышку для закрепления складывающихся лопастей в сложенном положении для движения с высокими оборотами колеса. Wheel for a watercraft and an SUV, characterized in that it can have a removable cover for securing the folding blades in the folded position for movement with high wheel speeds.

Задача, на решение которой направлено изобретение, является решение вопроса о быстром перемещении технического средства, как по суше, так и по воде, решение вопроса компактности изделия, удобства в эксплуатации, а также повышение внедорожных качеств машины. Благодаря конструктивному усовершенствованию колеса для водоплавающей машины и внедорожника, улучшению эксплуатационных качеств, компактности, повышаются внедорожные качества машины, а также решается вопрос о передвижении транспортных средств, как по суше, так и по воде с большой скоростью. The problem to which the invention is directed is to solve the problem of the rapid movement of technical equipment, both by land and by water, to solve the issue of compactness of the product, ease of use, as well as improving the off-road qualities of the machine. Thanks to a constructive improvement of the wheels for a waterfowl and an SUV, improvement of operational qualities, compactness, off-road qualities of the car are increased, and the issue of moving vehicles both on land and on water at high speed is being resolved.

На чертеже Фигура 1 изображено колесо данной конструкции. Такое колесо предназначено преимущественно для внедорожников. Фигура1: 1. Лопасти на шине колеса 2. Лопасти на диске колеса 3. Место крепления лопастей 4. Отогнутые вкладки лопасти 5. Шина колеса 6. Диск с лопастями или крышка, которая крепится или к диску колеса или к шине и диску колеса 7. Вкладки, действующие как рычаг на лопасть (как альтернатива отогнутым вкладкам) 8. Двухсторонняя лопасть (применяется для заднего хода машины) 9. Ребра жесткости 10. Возвратное приспособление для фиксации лопасти в сложенном положении 11. Возвратно-поступательное приспособление 12. Шток, соединяющий лопасти между собой. In the drawing, Figure 1 shows a wheel of this design. This wheel is intended primarily for SUVs. Figure 1: 1. The blades on the tire of the wheel 2. The blades on the wheel disk 3. The place of fastening of the blades 4. The bent tabs of the blade 5. The tire of the wheel 6. The disk with blades or the cover, which is attached either to the wheel disk or to the tire and wheel disk 7. Tabs acting as a lever on the blade (as an alternative to bent tabs) 8. Double-sided blade (used to reverse the machine) 9. Stiffening ribs 10. Reciprocating device for fixing the blade in the folded position 11. Reciprocating device 12. Rod connecting the blades between themselves.

На чертеже Фигура 2 изображено колесо для водоплавающей машины, но оно может использоваться и для внедорожной техники, где 1. Лопасти на шине колеса 2. Лопасти на диске колеса 3. Место крепления лопастей 4. Отогнутые вкладки лопастей 5. Шина колеса 6. Диск с лопастями или крышка, которая крепится или к диску колеса или к шине и диску колеса 7. Вкладки, действующие как рычаг на лопасть (как альтернатива отогнутым вкладкам) 8. Ребра жесткости 9. Возвратное приспособление для фиксации лопасти в сложенном положении 10. Возвратно-поступательное приспособление. The drawing Figure 2 shows the wheel for a watercraft, but it can also be used for off-road vehicles, where 1. The blades on the tire of the wheel 2. The blades on the wheel disc 3. The place of attachment of the blades 4. The bent tabs of the blades 5. The tire of the wheel 6. Wheel with blades or a cover that attaches either to the wheel disk or to the tire and wheel disk 7. Tabs acting as a lever on the blade (as an alternative to bent tabs) 8. Stiffeners 9. Retractable device for fixing the blade in the folded position 10. Reciprocating adapt ix.

На чертеже Фигура 3 изображен диск или крышка колеса с лопастями для водоплавающей машины и внедорожника, которая крепится или к диску колеса или к шине и диску колеса, где 1.Лопасти колеса 2. Место крепления лопастей 3. Отогнутая вкладка лопасти 4. Ребра жесткости 5. Вкладка, действующая как рычаг на лопасть (как альтернатива отогнутым вкладкам) 6. Возвратное приспособление для фиксации лопасти в сложенном положении 7. Возвратно-поступательное приспособление раскрытия и складывания лопастей или фиксации лопастей в сложенном положении. The drawing Figure 3 shows a disk or wheel cover with blades for a waterfowl and an SUV, which is attached either to the wheel disk or to the tire and wheel disk, where 1. The blades of the wheel 2. The location of the blades 3. The bent tab of the blade 4. Stiffeners 5 Tab acting as a lever on the blade (as an alternative to bent tabs) 6. Reciprocating device for fixing the blades in the folded position 7. Reciprocating device for opening and folding the blades or fixing the blades in the folded position.

На чертеже Фигура 4А изображено приспособление для фиксации лопасти в сложенном положении при больших оборотах колеса, которое использует центробежную силу, где 1. Корпус механизма 2. Возвратный механизм, выполненный в виде пружины 3. Ролик. Приспособление может изготавливаться и без ролика с направляющей для лопастей. The drawing Figure 4A shows a device for fixing the blades in the folded position at high speeds of the wheel, which uses centrifugal force, where 1. The body of the mechanism 2. The return mechanism, made in the form of a spring 3. Roller. The device can be made without a roller with a guide for the blades.

На чертеже Фигура 4Б изображено приспособление для фиксации лопасти в сложенном положении при больших оборотах колеса, которое использует центробежную силу, где 1. Корпус механизма 2. Возвратная пружина 3. Ролик. Ролик может быть цилиндрической формы или в виде усеченного конуса. Приспособление может изготавливаться без ролика. The drawing Figure 4B shows a device for fixing the blades in the folded position at high speeds of the wheel, which uses centrifugal force, where 1. The body of the mechanism 2. The return spring 3. Roller. The roller may be cylindrical or in the form of a truncated cone. The fixture can be made without a roller.

На чертеже Фигура 4В изображено возвратное приспособление для фиксации лопасти в сложенном положении, где 1. Корпус механизма 2. Возвратный механизм в виде пневматического поршня и штока 3. Ролик. Приспособление может изготавливаться без ролика с направляющей для лопастей. The drawing Figure 4B shows a return device for fixing the blades in the folded position, where 1. The body of the mechanism 2. The return mechanism in the form of a pneumatic piston and rod 3. Roller. The device can be made without a roller with a guide for the blades.

На чертеже Фигура 5 изображен гидравлический или пневматический привод колеса, который монтируется или в диск или в опорную стойку колеса, где 1. Корпус 2. Поршень 3. Кольца поршня. Этот привод используется для одновременного раскрытия или складывания лопастей колеса. The drawing Figure 5 shows a hydraulic or pneumatic wheel drive, which is mounted either in the disk or in the wheel support, where 1. Housing 2. Piston 3. Piston rings. This drive is used to simultaneously open or fold the wheel blades.

На чертеже Фигура 6А изображен привод для электромагнитного приспособления дифференцированного раскрывания и складывания лопастей, в котором в зависимости от положения колеса меняется направление движения электрического тока и тем самым изменяется направление возвратно-поступательного движения приспособления для раскрытия или складывания и фиксации в сложенном положении лопастей колеса, где 1.Корпус с токопроводящими дорожками, который меняет направление тока в зависимости от положения вала 2. Вал с токопроводящими роликами или щетками 3. Токопроводящие ролики 4. Токопроводящие щетки (могут устанавливаться вместо токопроводящих роликов) 5. Токопроводящий ролик (ролики могут устанавливаться и на корпусе) 6. Разнонаправленные токопроводящие дорожки на корпусе. 7. Диэлектрик. В зависимости от потребностей электромагнитного приспособления, токопроводящих дорожек и роликов или щеток может быть и другое количество. The drawing Figure 6A shows a drive for an electromagnetic device for differential opening and folding of the blades, in which, depending on the position of the wheel, the direction of movement of the electric current changes and thereby the direction of the reciprocating movement of the device for opening or folding and fixing in the folded position of the wheel blades, where 1. A housing with conductive paths that changes the direction of the current depending on the position of the shaft 2. A shaft with conductive rollers or currents 3. Conductive rollers 4. Conductive brushes (can be installed instead of conductive rollers) 5. Conductive roller (rollers can be installed on the housing) 6. Multidirectional conductive tracks on the housing. 7. Dielectric. Depending on the needs of the electromagnetic device, conductive paths and rollers or brushes, there may be another quantity.

На чертеже Фигура 6Б изображен привод для электромагнитного приспособления дифференцированного раскрывания и складывания лопастей, в котором в зависимости от положения колеса меняется направление движения электрического тока и тем самым изменяется направление возвратно-поступательного движения приспособления для раскрытия или складывания и фиксации в сложенном положении лопастей колеса, где 1. Корпус с токопроводящими роликами 2. Вал с токопроводящими дорожками, который меняет направление тока в зависимости от положения корпуса 3. Токопроводящие ролики 4. Токопроводящие щетки (могут устанавливаться вместо токопроводящих роликов) 5. Разнонаправленные токопроводящие дорожки на валу. 6. Диэлектрик. В зависимости от потребностей электромагнитного приспособления, токопроводящих дорожек и роликов или щеток может быть и другое количество. The drawing Figure 6B shows a drive for an electromagnetic device for differential opening and folding of the blades, in which, depending on the position of the wheel, the direction of movement of the electric current changes and thereby the direction of the reciprocating movement of the device for opening or folding and fixing in the folded position of the wheel blades, where 1. Housing with conductive rollers 2. Shaft with conductive tracks, which changes the direction of the current depending on the position of the housing 3. okoprovodyaschie rollers 4. Conductive brushes (may be installed instead of the conductive rollers) 5. Opposite wirings on the shaft. 6. The dielectric. Depending on the needs of the electromagnetic device, conductive paths and rollers or brushes, there may be another quantity.

На чертеже Фигура 7 изображено возвратно-поступательное приспособление с продольным вырезом на штоке, где 1. Корпус 2. Шток с продольным вырезом 3. Опорная стойка 4. Технологическая выемка на штоке, которая может заменяться роликом 5. Опорная стойка. The drawing Figure 7 shows a reciprocating device with a longitudinal cut on the rod, where 1. Housing 2. Rod with a longitudinal cut 3. Support column 4. Technological recess on the rod, which can be replaced by a roller 5. Support column.

На чертеже Фигура 8 А изображен привод для электромагнитного приспособления раскрывания и складывания лопастей колеса, а также их фиксации в сложенном положении, где 1. Корпус 2. Вал с токопроводящими роликами или щетками 3. Токопроводящие ролики 4. Токопроводящие щетки (могут устанавливаться вместо токопроводящих роликов) 5. Токопроводящие дорожки на корпусе. В зависимости от потребностей электромагнитного приспособления, токопроводящих дорожек и роликов или щеток может быть и другое количество. The drawing of Figure 8 A shows a drive for electromagnetic devices for opening and folding the wheel blades, as well as fixing them in the folded position, where 1. Housing 2. Shaft with conductive rollers or brushes 3. Conductive rollers 4. Conductive brushes (can be installed instead of conductive rollers ) 5. Conductive tracks on the housing. Depending on the needs of the electromagnetic device, conductive paths and rollers or brushes, there may be another quantity.

На чертеже Фигура 8 Б изображен привод для электромагнитного приспособления раскрывания и складывания лопастей колеса, а также их фиксации в сложенном положении, где 1. Корпус с токопроводящими роликами или щетками 2. Вал 3. Токопроводящие ролики 4. Токопроводящие щетки (могут устанавливаться вместо токопроводящих роликов) 5. Токопроводящие дорожки на корпусе. В зависимости от потребностей электромагнитного приспособления, токопроводящих дорожек и роликов или щеток может быть и другое количество. The drawing of Figure 8 B shows the drive for the electromagnetic device for opening and folding the wheel blades, as well as their fixation in the folded position, where 1. Housing with conductive rollers or brushes 2. Shaft 3. Conductive rollers 4. Conductive brushes (can be installed instead of conductive rollers ) 5. Conductive tracks on the housing. Depending on the needs of the electromagnetic device, conductive paths and rollers or brushes, there may be another quantity.

На чертеже Фигура 9 изображен дифференцированный пневматический или гидравлический привод в виде аксиально-поршневой пневмо- или гидромашины, где 1. Ступица колеса 2. Поршни аксиально-поршневой машины 3. Гайка с подшипником (подшипник может быть один радиальный или, например, два упорных) 4. Регулирующие возвратно-поступательные приспособления (могут укрепляться продольными пазами на валу). Такой же принцип работы и у аксиально-плунжерной пневмо- или гидромашины. The drawing Figure 9 shows a differentiated pneumatic or hydraulic actuator in the form of an axial-piston pneumatic or hydraulic machine, where 1. Wheel hub 2. Axial piston machine pistons 3. Nut with bearing (the bearing can be one radial or, for example, two thrust) 4. Regulatory reciprocating devices (can be strengthened by longitudinal grooves on the shaft). The same principle of operation and axial-plunger pneumatic or hydraulic machines.

На чертеже Фигура 10 изображен пневматический или гидравлический привод для возвратных или возвратно-поступательных приспособлений, где 1. Ступица колеса 2. Вал с продольными вырезами 3. Кронштейны для возвратно-поступательного движения 4. Гайка с подшипником 5. Регулирующие возвратно-поступательные приспособления (могут укрепляться продольными пазами на валу). The drawing Figure 10 shows a pneumatic or hydraulic actuator for reciprocating or reciprocating devices, where 1. Wheel hub 2. Shaft with longitudinal cutouts 3. Brackets for reciprocating movement 4. Nut with bearing 5. Regulating reciprocating devices (may reinforced by longitudinal grooves on the shaft).

На чертеже Фигура 11 изображен пневматический или гидравлический привод для возвратных или возвратно-поступательных приспособлений, где 1. Ступица колеса 2. Поршень 3. Подшипник и гайка 4. Регулирующие возвратно-поступательные приспособления (могут укрепляться продольными пазами на валу). The drawing Figure 11 shows a pneumatic or hydraulic actuator for reciprocating or reciprocating devices, where 1. Wheel hub 2. Piston 3. Bearing and nut 4. Regulating reciprocating devices (can be strengthened by longitudinal grooves on the shaft).

На чертеже Фигура 12 изображен дифференцированный тросовый, тросовый проволочный, механический, пневматический или гидравлический привод для возвратных или возвратно-поступательных приспособлений, где 1. Ступица колеса 2. Изогнутый вал 3. Ролики 4. Поршни для гидравлического или пневматического привода или штоки для механического, тросового или проволочного тросового привода 5. Регулирующие возвратно-поступательные приспособления (могут укрепляться продольными пазами на валу). The drawing Figure 12 shows a differentiated cable, cable wire, mechanical, pneumatic or hydraulic drive for return or reciprocating devices, where 1. Wheel hub 2. Curved shaft 3. Rollers 4. Pistons for hydraulic or pneumatic drive or rods for mechanical, cable or wire rope drive 5. Regulatory reciprocating devices (can be strengthened by longitudinal grooves on the shaft).

На чертеже Фигура 13 изображен дифференцированный пневматический или гидравлический привод в виде радиально-поршневой пневмо- или гидромашины, где 1. Ступица колеса 2. Вал с вырезами 3. Вал с изменяющимся эксцентриситетом 4. Крестовина (может быть одна) 5. Регулирующие возвратно-поступательные приспособления. Такой же принцип работы и у радиально-плунжерной пневмо- или гидромашины. The drawing Figure 13 shows a differentiated pneumatic or hydraulic actuator in the form of a radial piston pneumatic or hydraulic machine, where 1. Wheel hub 2. Shaft with cutouts 3. Shaft with variable eccentricity 4. Cross (may be one) 5. Regulatory reciprocating fixtures. The same principle of operation of a radial-plunger pneumatic or hydraulic machine.

На чертеже Фигура 14 изображен механизм изменения эксцентриситета у радиально-поршневой или радиально-плунжерной пневмо- или гидромашины, где 1. Вал 2. Возвратно-поступательный вал с ребром, расположенным под углом 3. Гайка, которая крепится к поршням или взаимодействует с плунжерами. The drawing Figure 14 shows the mechanism for changing the eccentricity of a radial piston or radial plunger pneumatic or hydraulic machine, where 1. Shaft 2. Reciprocating shaft with a rib located at an angle 3. A nut that is attached to the pistons or interacts with the plungers.

Осуществлено изобретение может быть следующим образом. Может изготавливаться шина колеса непосредственно с лопастями на боковых поверхностях и вкладками, которые изготавливаются из резины. Лопасти и вкладки могут изготавливаться и из других материалов, а потом прикрепляться, вулканизироваться, крепиться механически или приклеиваться к шине колеса, диску или к шине и диску, а вкладки к лопасти. Причем лопасти могут крепиться и к диску колеса одновременно с лопастями на шине или по отдельности, или только к шине или диску. Лопасти могут быть композитные или комбинированные, то есть изготавливаться из различных материалов одновременно, например, из пластмасс, металлов и резины их склеиванием, сваркой, спайкой, вулканизацией или механическим креплением. Лопасти могут располагаться также на специальной крышке, которая крепится к диску, шине или к диску и шине. Крышка может изготавливаться, например, из резины, листового металла или пластмасс или из других неметаллических материалов, а также из композитных или комбинированных материалов. Съемные лопасти крепятся механически к шине, диску колеса или к съемной крышке, которая крепится к диску колеса. На чертежах Фигура1 и Фигура2 изображена шина колеса и диск с лопастями на боковых поверхностях. На чертеже Фигура 3 изображен диск колеса или крышка колеса с лопастями, которая крепится к диску, шине или к шине и диску колеса. Лопасти могут соединяться между собой штоками для одновременного открывания или закрывания и фиксации в сложенном положении всех лопастей колеса, к ним могут крепиться специальные приспособления (возвратные или возвратно-поступательные) для раскрытия и закрытия лопастей, а также их фиксации в сложенном положении или приспособления для фиксации лопасти в сложенном положении, только при угле наклона лопастей к касательной линии колеса, проходящей через лопасть 90°. Эти штоки могут изготавливаться из металлических или неметаллических материалов, композитных и комбинированных. Специальные приспособления для раскрытия и закрытия лопастей, а также их фиксации в сложенном положении или для изменения угла наклона лопасти к касательной линии к окружности колеса, проходящей через лопасть (возвратно-поступательные приспособления) или для фиксации лопасти в сложенном положении (возвратные приспособления), которые используют центробежную силу или магнитный, механический, пневматический, гидравлический, тросовый, тросовый проволочный или электрический привод, а также выполняются в виде магнитных, магнитомеханических, механических, пневматических, гидравлических, тросовых, тросовых проволочных или электромагнитных приспособлений непосредственно или в различных сочетаниях с соответствующим приводом или без него, а также используют при своей работе пружины и рычаги предпочтительнее изготавливать из жестких материалов. На чертежах Фигура1, Фигура2 и Фигура3 изображены такие приспособления непосредственно на колесе. Складывающиеся лопасти с изменяемым углом наклона к касательной линии к окружности колеса могут изготавливаться, например, с применением шарниров или поворотного диска с установленной на нем лопастью, которые позволяют лопасти изменять угол наклона с помощью центробежной силы с применением пружин, пневматики, постоянных магнитов, гибких материалов или с помощью магнитных, магнитомеханических, механических, пневматических, гидравлических, тросовых, тросовых проволочных или электромагнитных возвратно-поступательных приспособлений непосредственно или в различных сочетаниях с соответствующим приводом, которые изменяют угол наклона лопасти. Угол наклона лопасти может также меняться при помощи шарнира и крепежного элемента, который имеет несколько точек для крепления под разными углами. Лопасти могут с помощью механического крепления сниматься и ставиться на новое место под разными углами к касательной линии к окружности колеса, проходящей через лопасть, в зависимости от потребности. Например, с помощью резьбы или механических замков. У складывающейся лопасти могут быть возвратные или возвратно-поступательные приспособления с изменяющимся положением крепления. Конструкция магнитных, магнитомеханических, механических, пневматических, гидравлических, тросовых, тросовых проволочных или электромагнитных возвратно-поступательных приспособлений непосредственно или в различных сочетаниях с соответствующим приводом (в том числе и дифференцированным), которые изменяют угол наклона лопасти, приведена ниже. The invention may be implemented as follows. The tire of the wheel can be made directly with the blades on the side surfaces and the tabs, which are made of rubber. The blades and tabs can be made of other materials, and then attach, vulcanize, mechanically fasten or stick to the tire of the wheel, the disk or to the tire and disk, and the tabs to the blades. Moreover, the blades can be attached to the wheel disk simultaneously with the blades on the tire or separately, or only to the tire or disk. The blades can be composite or combined, that is, they can be made of various materials at the same time, for example, from plastics, metals and rubber by gluing, welding, soldering, vulcanizing or mechanical fastening. The blades can also be located on a special cover, which is attached to the disk, tire or to the disk and tire. The cover may be made, for example, of rubber, sheet metal or plastic or other non-metallic materials, as well as composite or combined materials. The removable blades are mechanically attached to the tire, the wheel disk or to the removable cover, which is attached to the wheel disk. In the drawings, Figure 1 and Figure 2 show a tire of a wheel and a disk with blades on the side surfaces. In the drawing, Figure 3 shows a wheel disk or a wheel cover with blades that is attached to a disk, tire, or to a tire and wheel disk. The blades can be connected to each other by rods to simultaneously open or close and fix in the folded position all the blades of the wheel, special devices can be attached to them (return or reciprocating) for opening and closing the blades, as well as their fixation in the folded position or devices for fixing the blades in the folded position, only with the angle of inclination of the blades to the tangent line of the wheel passing through the blade 90 °. These rods can be made of metal or non-metallic materials, composite and combined. Special devices for opening and closing the blades, as well as their fixing in the folded position or for changing the angle of inclination of the blade to the tangent line to the circumference of the wheel passing through the blade (reciprocating devices) or for fixing the blade in the folded position (return devices), which use centrifugal force or magnetic, mechanical, pneumatic, hydraulic, cable, cable wire or electric drive, and are also performed in the form of magnetic, magnetomechanical x, mechanical, pneumatic, hydraulic, cable, cable wire or electromagnetic devices directly or in various combinations with or without a corresponding drive, and also use springs and levers in their work, it is preferable to make from hard materials. In the drawings, Figure 1, Figure 2 and Figure 3 depict such devices directly on the wheel. Folding blades with a variable angle of inclination to the tangent line to the wheel circumference can be made, for example, using hinges or a rotary disk with a blade mounted on it, which allow the blade to change the angle of inclination using centrifugal force using springs, pneumatics, permanent magnets, flexible materials or with the help of magnetic, magnetomechanical, mechanical, pneumatic, hydraulic, cable, cable wire or electromagnetic reciprocating devices not indirectly or in various combinations with the appropriate drive, which change the angle of inclination of the blade. The angle of inclination of the blade can also be changed using a hinge and a fastener, which has several points for mounting at different angles. The blades can be removed by mechanical fastening and put in a new place at different angles to the tangent line to the circumference of the wheel passing through the blade, depending on the need. For example, using threads or mechanical locks. A folding blade may have reciprocating or reciprocating devices with a variable mounting position. The design of magnetic, magnetomechanical, mechanical, pneumatic, hydraulic, cable, cable wire or electromagnetic reciprocating devices directly or in various combinations with the appropriate drive (including differential), which change the angle of the blade, is given below.

Возвратные приспособления крепятся рядом с фиксируемой лопастью или к штокам, которыми соединяются лопасти между собой (только при угле наклона лопастей к касательной линии к окружности колеса 90°). Возвратные приспособления предназначены для фиксирования лопастей в сложенном положении. Возвратные приспособления могут использоваться вместе со специальными, располагающимися на лопастях, отогнутыми вкладками или вкладками, действующими как рычаг на лопасть, которые при движении в воде или грязи раскрывают лопасти напором воды или грязи. Возвратные приспособления могут изготавливаться в виде рычагов или штоков с возвратным механизмом, принцип действия которых основан на действии центробежной силы или в виде магнитных, магнитомеханических, механических, гидравлических, пневматических, тросовых, проволочных тросовых или электромагнитных устройств непосредственно или в различных сочетаниях с соответствующим приводом или без него. Возвратное приспособление, принцип действия которого основан на действии центробежной силы, с штоком представляет собой корпус, пружину, постоянные магниты или пневматический поршень, шток, ролик или направляющая для лопастей (Фигура4А и Фигура4В). Магнитное возвратное приспособление представляет собой постоянные магниты, которые действуют с силой на шток возвратного механизма в одном направлении, принцип действия которых основан на магнитном взаимодействии полюсов магнита (может использоваться вместо возвратной пружины, которая изображена на чертеже Фигура4А). Возвратное приспособление, принцип действия которого основан на действии центробежной силы, в виде рычага представляет собой рычаг и возвратную пружину, пневматический поршень, постоянные магниты или гибкие материалы для возвратного движения (Фигура4Б), с рычагом может также использоваться и возвратное приспособление с соответствующим приводом. На чертеже Фигура4А, Фигура4Б и Фигура4В изображены такие приспособления, которые используют центробежную силу для прижимания лопастей при больших оборотах колеса. Механические возвратные приспособления изготавливаются, например, в виде корпуса, винта возвратно-поступательного движения и гайки или в виде кольца или опорной стойки на лопасти для штока, рычага или тросового привода при этом также могут применяться шарниры равных угловых скоростей. Магнитомеханическое возвратное приспособление изготавливается, например, в виде штока, постоянных магнитов, которые изменяют полюсность вращательным движением или с помощью магнитопроводов и выполняют возвратно-поступательные движения в зависимости от положения полюсов. Гидравлическое или пневматическое приспособление для фиксации лопастей колеса в сложенном положении выполняется в виде корпуса, возвратно-поступательного поршня и штока с роликом или направляющей для лопасти колеса на конце или с шарниром для крепления к штоку, который соединяет лопасти между собой (только при угле наклона лопасти к касательной линии к окружности колеса 90°), с возвратной пружиной или без нее. Тросовое или тросовое проволочное приспособление для фиксации лопастей колеса в сложенном положении выполняется в виде корпуса и возвратно-поступательного штока или рычага, к которому крепится трос или проволочный трос, с возвратной пружиной или без нее. Электромагнитное возвратное приспособление с электрическим приводом представляет собой, например, синхронный или асинхронный электродвигатель возвратно-поступательного движения. Принцип работы синхронного электродвигателя возвратно-поступательного движения заключается в том, что подвижная часть двигателя представляет собой постоянные магниты, закрепленные на штоке. Через неподвижные обмотки пропускается переменный ток и постоянные магниты под действием магнитного поля, создаваемого обмотками, перемещают шток возвратно-поступательным образом. Совмещенные возвратные приспособления могут представлять собой, например, электродвигатель и возвратно-поступательный винт или гайку или винт и гайку, совмещение пневматики и гидравлики в возвратно-поступательном штоке с поршнем или в приводе, возвратно-поступательный винт с тросовым, тросовым проволочным, механическим, гибким механическим приводом или с приводом, который использует шарниры равных угловых скоростей, совмещение рычага с тросовым, тросовым проволочным, механическим или гибким механическим приводом, совмещение магнитомеханического устройства с тросовым, тросовым проволочным, гибким механическим или механическим приводом. Возвратные приспособления могут использовать магнитный (в виде магнитопровода), механический, гидравлический, пневматический, тросовый, тросовый проволочный или электрический привод, который может интегрироваться, например, в ступицу или диск колеса (Фигура 9, Фигура 10, Фигура 11, Фигура 12, Фигура 13, Фигура 14). Механический привод может выполняться в качестве рычагов и штоков с возвратно-поступательным или вращательным движением и диска или вала, к которому они крепятся или взаимодействуют с ним, диск или вал выполняют вращательные, возвратно-поступательные или вращательные и возвратно-поступательные движения и тем самым приводят в движение штоки и рычаги и возвратные приспособления, которые фиксируют лопасти в сложенном положении, также может применяться гибкая передача или передача с шарнирами равных угловых скоростей. На чертежах Фигура5, Фигура 10, Фигура 11, Фигура 12 изображен гидравлический или пневматический привод для возвратных приспособлений фиксации лопасти в сложенном положении, выполненный в виде возвратно-поступательного поршня или поршней. Тросовый и тросовый проволочный привод возвратного приспособления делается по принципу изображенного на чертеже Фигура 5 возвратно-поступательного поршня для гидравлического или пневматического фиксирующего лопасти возвратного приспособления, а именно, к штоку, который выполняет возвратно-поступательные движения, крепится диск, к диску крепятся тросы или проволочные тросы, которые сообщают возвратно-поступательное движение приспособлениям, которые фиксируют лопасти колеса в сложенном положении, тросы или проволочные тросы могут крепиться и непосредственно к штоку. Электрический привод для электромагнитных возвратных приспособлений изображен на чертежах Фигура8А и Фигура8Б. Магнитный привод может быть осуществлен в виде привода, который изображен на чертеже Фигура8А и Фигура 8Б, только вместо токопроводящих щеток и роликов используются щетки и ролики в качестве магнитопроводящих и в качестве вала или корпуса используются магниты или электромагниты. Привод возвратного приспособления может быть дифференцированным, то есть он может регулировать складывание и фиксацию лопастей в зависимости от положения лопасти на колесе при вращении с возможностью в процессе работы фиксировать все лопасти одновременно. При дифференцированном приводе возвратных устройств не используются штоки, соединяющие лопасти. Дифференцированный гидравлический и дифференцированный пневматический приводы возвратных приспособлений делаются в виде аксиально-поршневой, аксиально-плунжерной гидро- или пневмомашины, где изменение рабочего объема осуществляется путем изменения угла наклона диска (шайбы) или угла наклона оси блока цилиндров, а также возвратно-поступательными движениями диска (шайбы) или блока цилиндров или радиально-поршневой, радиально-плунжерной с изменяемым эксцентриситетом гидро- или пневмомашины (Фигура 9, Фигура 13, Фигура 14). Тросовый дифференцированный и тросовый проволочный дифференцированный приводы возвратного устройства делается по принципу аксиально-поршневой, аксиально-плунжерной или радиально-поршневой, радиально-плунжерной гидро- или пневмомашины, то есть тросы крепятся к наклонному диску (шайбе) с изменяющимся наклоном с возможностью его возвратно-поступательного движения или к смещенному относительно оси колеса диску с изменяемым эксцентриситетом, которые при вращении регулируют возвратно-поступательное движение приспособления для складывания и фиксирования в сложенном положении лопастей колеса. Механический дифференцированный привод возвратного приспособления может делаться по принципу аксиально-поршневой, аксиально-плунжерной или радиально-поршневой, радиально-плунжерной гидро- или пневмомашины, то есть штоки или рычаги крепятся или взимодействуют с наклонным диском (шайбой) с возможностью его возвратно-поступательного движения, крепятся или взаимодействуют со смещенным относительно оси колеса диском или валом с изменяемым эксцентриситетом, которые при вращении регулируют возвратно-поступательное движение приспособления для складывания и фиксирования в сложенном положении лопастей колеса. Для механического дифференцированного привода может также применяться механизм, изображенный на чертеже Фигура 12. Электрический дифференцированный привод для электромагнитных возвратных приспособлений может изготавливаться в виде приспособления дифференцированного фиксирования лопастей (Фигура6А, Фигура6Б) (соотношение длин электропроводящих дорожек вала и корпуса, разделенных диэлектриком может варьироваться). Магнитный дифференцированный привод может быть осуществлен в виде привода, который изображен на чертеже Фигура6А и Фигура 6Б, только вместо токопроводящих щеток и роликов используются щетки и ролики в качестве магнитопроводящих и в качестве вала или корпуса используются магниты или электромагниты. То есть возвратные приспособления могут использовать магнитный, механический, гидравлический, пневматический, тросовый, тросовый проволочный или электрический привод или их дифференцированные варианты вместе с возвратной пружиной, пневматикой или постоянными магнитами возвратных приспособлений для складывания и фиксации лопастей колеса в сложенном положении. Returning devices are mounted next to the fixed blade or to the rods that connect the blades to each other (only at an angle of inclination of the blades to the tangent line to the wheel circumference of 90 °). Return devices are designed to fix the blades in the folded position. Returning devices can be used together with special, located on the blades, bent tabs or tabs that act as a lever on the blade, which, when moving in water or dirt, open the blades with the pressure of water or dirt. Return devices can be made in the form of levers or rods with a return mechanism, the principle of which is based on the action of centrifugal force or in the form of magnetic, magnetomechanical, mechanical, hydraulic, pneumatic, cable, wire rope or electromagnetic devices directly or in various combinations with an appropriate drive or without him. The return device, the principle of which is based on the action of centrifugal force, with the rod is a body, spring, permanent magnets or a pneumatic piston, rod, roller or guide for the blades (Figure 4A and Figure 4B). The magnetic return device is a permanent magnet that acts with force on the rod of the return mechanism in one direction, the principle of operation of which is based on the magnetic interaction of the poles of the magnet (can be used instead of the return spring, which is shown in Figure 4A). A return device, the principle of which is based on the action of centrifugal force, in the form of a lever is a lever and a return spring, a pneumatic piston, permanent magnets or flexible materials for return movement (Figure 4B), and a return device with an appropriate drive can also be used with the lever. The drawing Figure 4A, Figure 4B and Figure 4B depicts such devices that use centrifugal force to clamp the blades at high speeds of the wheel. Mechanical return devices are made, for example, in the form of a body, a reciprocating screw and a nut, or in the form of a ring or a support stand on the blades for a rod, lever or cable drive, hinges of equal angular speeds can also be used. The magnetomechanical return device is made, for example, in the form of a rod, permanent magnets that change the pole by rotational motion or using magnetic cores and perform reciprocating movements depending on the position of the poles. The hydraulic or pneumatic device for fixing the wheel blades in the folded position is in the form of a housing, a reciprocating piston and a rod with a roller or a guide for the wheel blade at the end or with a hinge for attachment to the rod that connects the blades to each other (only at the angle of inclination of the blade to the tangent line to the wheel circumference 90 °), with or without a return spring. A cable or cable wire device for fixing the wheel blades in the folded position is made in the form of a body and a reciprocating rod or lever to which a cable or wire cable is attached, with or without a return spring. An electrically driven electromagnetic return device is, for example, a synchronous or asynchronous reciprocating electric motor. The principle of operation of a synchronous reciprocating electric motor is that the movable part of the motor is a permanent magnet mounted on a rod. Alternating current is passed through the fixed windings and the permanent magnets under the influence of the magnetic field created by the windings move the rod in a reciprocating manner. Combined return devices can be, for example, an electric motor and a reciprocating screw or a nut or a screw and a nut, a combination of pneumatics and hydraulics in a reciprocating rod with a piston or in a drive, a reciprocating screw with a cable, wire rope, mechanical, flexible mechanical drive or with a drive that uses hinges of equal angular speeds, combining the lever with a cable, cable wire, mechanical or flexible mechanical drive, combining magnetically Mechanical Protection device with rope, wire rope, flexible mechanical or mechanical drive. Returning devices can use a magnetic (in the form of a magnetic circuit), mechanical, hydraulic, pneumatic, cable, cable wire or electric drive, which can be integrated, for example, into a wheel hub or disk (Figure 9, Figure 10, Figure 11, Figure 12, Figure 13, Figure 14). A mechanical drive can be implemented as levers and rods with reciprocating or rotational movement and the disk or shaft to which they are attached or interacting with it, the disk or shaft performing rotational, reciprocating or rotational and reciprocating movements and thereby in motion, the rods and levers and return devices that fix the blades in the folded position, can also be used flexible transmission or transmission with hinges of equal angular speeds. In the drawings Figure 5, Figure 10, Figure 11, Figure 12 shows a hydraulic or pneumatic actuator for return devices for fixing the blades in the folded position, made in the form of a reciprocating piston or pistons. The cable and cable wire drive of the return device is made according to the principle of the reciprocating piston for the hydraulic or pneumatic fixing blade of the return device shown in the drawing, namely, to the rod that performs the reciprocating movement, a disk is attached, cables or wire are attached to the disk cables that communicate back and forth to devices that lock the wheel blades in the folded position, cables or wire cables can repy and directly to the stock. The electric drive for electromagnetic return devices is shown in the drawings of Fig. 8A and Fig. 8B. The magnetic drive can be implemented in the form of a drive, which is shown in Figure 8A and Figure 8B, only brushes and rollers are used as magnetic conductors instead of conductive brushes and rollers, and magnets or electromagnets are used as a shaft or housing. The drive of the return device can be differentiated, that is, it can regulate the folding and fixing of the blades depending on the position of the blade on the wheel during rotation with the ability to fix all the blades simultaneously during operation. With a differential drive return devices are not used rods connecting the blades. Differentiated hydraulic and differential pneumatic actuators of return devices are made in the form of an axial piston, axial plunger hydraulic or pneumatic machine, where the working volume is changed by changing the angle of inclination of the disk (washer) or the angle of inclination of the axis of the cylinder block, as well as reciprocating movements of the disk (washers) or cylinder block or radial piston, radial plunger with variable eccentricity of a hydraulic or pneumatic machine (Figure 9, Figure 13, Figure 14). The cable differentiated and cable wire differentiated drives of the return device are made on the principle of an axial piston, axial plunger or radial piston, radial plunger hydraulic or pneumatic machine, that is, the cables are attached to an inclined disk (washer) with a variable inclination with the possibility of its return translational motion or to a disk with variable eccentricity displaced relative to the axis of the wheel, which during rotation regulates the reciprocating movement of the folding device Nia and fixing the wheel in the folded position of the blades. The mechanical differential drive of the return device can be made on the principle of an axial-piston, axial-plunger or radial-piston, radial-plunger hydraulic or pneumatic machine, that is, rods or levers are attached or engage with an inclined disk (washer) with the possibility of its reciprocating movement are attached or interact with a disk or a shaft with a variable eccentricity displaced relative to the axis of the wheel, which, when rotated, control the reciprocating movement Iia for folding and fixing in the folded position of the blades of the wheel. The mechanism shown in the drawing of Figure 12 can also be used for a mechanical differential drive. The electric differential drive for electromagnetic return devices can be made in the form of a device for differentially fixing the blades (Figure 6A, Figure 6B) (the ratio of the lengths of the electrically conductive paths of the shaft and the housing separated by the dielectric can vary). The magnetic differential drive can be implemented in the form of a drive, which is shown in Fig. 6A and Fig. 6B, only brushes and rollers are used as magnetic conductors instead of conductive brushes and rollers, and magnets or electromagnets are used as a shaft or housing. That is, return devices can use magnetic, mechanical, hydraulic, pneumatic, cable, cable wire or electric drives or their differentiated versions together with a return spring, pneumatics or permanent magnets of return devices for folding and fixing the wheel blades in the folded position.

Возвратно-поступательные приспособления используются и для раскрытия, закрывания лопастей, поворота на разные углы к касательной линии к окружности колеса, проходящей через лопасть и для фиксации лопастей в сложенном положении. Возвратно-поступательные приспособления крепятся одним концом на боковой поверхности колеса, а другим на лопасти или на поворотном элементе, который изменяет угол наклона лопасти к касательной линии к окружности колеса. Возвратно-поступательное приспособление представляет собой пружины, магнитное, магнитомеханическое, механическое, пневматическое, гидравлическое, тросовое, тросовое проволочное или электромагнитное приспособление в различных сочетаниях. Механические возвратно-поступательные приспособления изготавливаются, например, в виде корпуса, винта возвратно-поступательного движения и гайки, в виде кольца или опорной стойки на лопасти для штока, рычага, тросового или механического привода. Магнитомеханическое возвратно-поступательное приспособление изготавливается, например, в виде штока, постоянных магнитов, которые изменяют полюсность вращательным движением или с помощью магнитопроводов и выполняют возвратно-поступательные движения в зависимости от положения полюсов. Возвратно-поступательное приспособление пневматического или гидравлического привода изготавливается в виде корпуса, поршня и штока с направляющей для лопастей на противоположном конце, которая крепится к лопасти или к поворотному элементу, который изменяет угол наклона лопасти к касательной линии к окружности колеса. Тросовое или тросовое проволочное возвратно-поступательное приспособление для раскрытия, складывания и фиксации лопастей колеса в сложенном положении или для изменения угла поворота лопасти к касательной линии к окружности колеса выполняется в виде корпуса и возвратно-поступательного штока, к которому крепится трос или проволочный трос или в виде рычага или опорной стойки, которые крепятся к лопасти, с возвратной пружиной или без нее или крепятся к поворотному элементу, который изменяет угол поворота лопасти к касательной линии к окружности колеса. Тросовое или тросовое проволочное возвратно-поступательное приспособление для раскрытия и складывания и фиксации лопастей колеса в сложенном положении одним концом может крепиться и к штокам, которыми соединяются лопасти между собой (только при угле наклона лопастей к касательной линии окружности 90°). Электромагнитное возвратно-поступательное приспособление с электрическим приводом представляет собой, например, синхронный или асинхронный электродвигатель возвратно-поступательного движения. Принцип работы синхронного электродвигателя возвратно-поступательного движения заключается в том, что подвижная часть двигателя представляет собой постоянные магниты, закрепленные на штоке. Через неподвижные обмотки пропускается переменный ток и постоянные магниты под действием магнитного поля, создаваемого обмотками, перемещают шток возвратно-поступательным образом. Электромагнитное возвратно-поступательное приспособление для раскрытия и складывания и фиксации лопастей колеса в сложенном положении одним концом может крепиться и к поворотному элементу, который изменяет угол наклона лопасти к касательной линии к окружности колеса. Совмещенные возвратно-поступательные приспособления могут представлять собой, например, электродвигатель и возвратно-поступательный винт или гайку или винт и гайку, совмещение пневматики и гидравлики в возвратно-поступательном штоке с поршнем или в приводе, возвратно-поступательный винт с тросовым, тросовым проволочным, гибким механическим или механическим приводом, совмещение рычага с тросовым, тросовым проволочным или гибким механическим приводом, совмещение магнитомеханического устройства с тросовым, тросовым проволочным или гибким механическим приводом, во всех случаях могут также использоваться шарниры равных угловых скоростей. Возвратно-поступательные приспособления могут использовать магнитный (в виде магнитопровода), механический, гидравлический, пневматический, тросовый, тросовый проволочный или электрический привод, который может интегрироваться, например, в ступицу или диск колеса (Фигура 9, Фигура 10, Фигура 11, Фигура 12, Фигура 13, Фигура 14). Механический привод может выполняться в качестве рычагов и штоков с вращательным или возвратно-поступательным движением и диска или вала, к которому они крепятся или взаимодействуют с ним, диск или вал выполняют вращательные, возвратно-поступательные или вращательные и возвратно-поступательные движения и тем самым приводят в движение штоки и рычаги и возвратно-поступательные приспособления, которые раскрывают, закрывают и фиксируют лопасти в сложенном положении, а также изменяют угол наклона к касательной линии к окружности колеса, проходящей через лопасть, также может применяться гибкая передача или передача с шарнирами равных угловых скоростей. На чертежах Фигура5, Фигура 10, Фигура 11, Фигура 12 изображен гидравлический или пневматический привод для приспособлений для раскрытия и складывания и фиксации лопасти в сложенном положении, выполненный в виде возвратно-поступательного поршня. Тросовый и тросовый проволочный привод возвратно-поступательного приспособления делается по принципу изображенного на чертеже Фигура 5 возвратно-поступательного поршня для гидравлического или пневматического приспособления раскрывания и складывания лопастей колеса и их фиксации в сложенном положении, а именно, к штоку, который выполняет возвратно-поступательные движения, крепится диск, к диску крепятся тросы или проволочные тросы, которые сообщают возвратно-поступательное движение приспособлениям, которые раскрывают и складывают лопасти, фиксируют лопасти колеса в сложенном положении или изменяют угол наклона к касательной линии к окружности колеса, проходящей через лопасть, тросы или проволочные тросы могут крепиться и непосредственно к штоку. Электрический привод для электромагнитных возвратно-поступательных приспособлений изображен на чертежах Фигура8А и Фигура8Б. Магнитный привод может быть осуществлен в виде привода, который изображен на чертеже Фигура8А и Фигура 8Б, только вместо токопроводящих щеток и роликов используются щетки и ролики в качестве магнитопроводящих и в качестве вала или корпуса используются магниты или электромагниты. Привод возвратно-поступательного приспособления может быть дифференцированным, то есть он может регулировать открывание и складывание лопастей, фиксацию лопасти в сложенном положении или изменение угла наклона лопасти к касательной линии к окружности колеса, проходящей через лопасть в зависимости от положения лопасти на колесе при вращении. При дифференцированном приводе возвратно-поступательных приспособлений не используются штоки, соединяющие лопасти. Для дифференцированного пневматического или гидравлического привода такими механизмами могут быть, например, аксиально-плунжерные, аксиально-поршневые гидромашины или пневмомашины с наклонным диском (шайбой) или с наклонным блоком цилиндров, где изменение рабочего объема осуществляется путем изменения угла наклона диска (шайбы) или угла наклона оси блока цилиндров, а также возвратно-поступательными движениями диска (шайбы) или блока цилиндров, или радиально-плунжерные, радиально-поршневые гидромашины или пневмомашины с изменяемым эксцентриситетом (Фигура 9, Фигура 13, Фигура 14). Причем для радиально-плунжерной и радиально-поршневой гидромашины предпочтительнее использовать возвратно-поступательное приспособление с продольным вырезом на штоке (Фигура7). Механический дифференцированный привод возвратно-поступательного приспособления делается по принципу аксиально-поршневой, аксиально-плунжерной или радиально-поршневой, радиально-плунжерной гидро- или пневмомашины, то есть штоки или рычаги крепятся или взаимодействуют с наклонным диском (шайбой) с возможностью его возвратно-поступательного движения, крепятся или взаимодействуют со смещенным относительно оси колеса диском или валом с изменяемым эксцентриситетом, которые при вращении регулируют возвратно-поступательное движение приспособления для раскрытия, складывания и фиксирования в сложенном положении лопастей колеса, а также изменяют угол наклона к касательной линии к окружности колеса, проходящей через лопасть, также может применяться гибкая передача или передача с шарнирами равных угловых скоростей. Для механического дифференцированного привода может также применяться механизм, изображенный на чертеже Фигура 12. Причем в радиальной системе предпочтительнее использовать возвратно-поступательное приспособление с продольным вырезом на штоке (Фигура7). Для дифференцированного тросового, дифференцированного тросового проволочного привода может использоваться механизм, работающий по принципу аксиально-плунжерной, аксиально-поршневой, радиально-плунжерной, радиально-поршневой машины, то есть наклонный диск (шайба) с изменяемым углом наклона, а также с возможностью возвратно-поступательного движения или диск (шток) с изменяемым эксцентриситетом, смещенный относительно оси колеса регулируют возвратно-поступательное движение приспособления для раскрытия, складывания и фиксации лопастей колеса, а также изменяют угол наклона к касательной линии к окружности колеса, проходящей через лопасть, также может применяться гибкая передача или передача с шарнирами равных угловых скоростей. Причем в радиальной системе предпочтительнее использовать возвратно-поступательное приспособление с продольным вырезом на штоке (Фигура7). Для дифференцированного электрического привода используется устройство для регулирования раскрытия и складывания лопастей, в котором в зависимости от положения лопасти на колесе меняется направление движения электрического тока и тем самым изменяется направление возвратно-поступательного движения электромагнитного приспособления для раскрытия, складывания лопастей колеса, фиксации лопастей в сложенном положении, а также для изменения угла наклона лопасти к касательной линии к окружности колеса, проходящей через лопасть. Пример такого привода изображен на чертежах Фигура 6А и Фигура6Б. Магнитный дифференцированный привод может быть осуществлен в виде привода, который изображен на чертеже Фигура6А и Фигура 6Б, только вместо токопроводящих щеток и роликов используются щетки и ролики в качестве магнитопроводящих и в качестве вала или корпуса используются магниты или электромагниты. Reciprocating devices are also used for opening, closing the blades, turning at different angles to the tangent line to the circumference of the wheel passing through the blade and for fixing the blades in the folded position. Reciprocating devices are mounted at one end on the side surface of the wheel, and the other on the blades or on the rotary element, which changes the angle of the blade to the tangent line to the circumference of the wheel. The reciprocating device is a spring, magnetic, magnetomechanical, mechanical, pneumatic, hydraulic, cable, wire rope or electromagnetic device in various combinations. Mechanical reciprocating devices are made, for example, in the form of a body, a reciprocating screw and a nut, in the form of a ring or a support stand on the blades for a rod, lever, cable or mechanical drive. The magnetomechanical reciprocating device is made, for example, in the form of a rod, permanent magnets, which change the pole by rotational motion or using magnetic cores and perform reciprocating movements depending on the position of the poles. The reciprocating device of a pneumatic or hydraulic drive is made in the form of a housing, a piston and a rod with a guide for the blades at the opposite end, which is attached to the blade or to the rotary element, which changes the angle of the blade to the tangent line to the wheel circumference. A cable or cable wire reciprocating device for opening, folding and fixing the wheel blades in the folded position or for changing the angle of rotation of the blade to the tangent line to the wheel circumference is made in the form of a housing and reciprocating rod to which the cable or wire rope is attached or in the form of a lever or support column, which are attached to the blade, with or without a return spring, or attached to a rotary element, which changes the angle of rotation of the blade to the tangent line to the edge wheel life. A cable or cable wire reciprocating device for opening and folding and fixing the wheel blades in the folded position at one end can also be attached to the rods that connect the blades to each other (only at an angle of inclination of the blades to a tangent line of a circle of 90 °). An electromagnetic reciprocating device with an electric drive is, for example, a synchronous or asynchronous reciprocating electric motor. The principle of operation of a synchronous reciprocating electric motor is that the movable part of the motor is a permanent magnet mounted on a rod. Alternating current is passed through the fixed windings and the permanent magnets under the influence of the magnetic field created by the windings move the rod in a reciprocating manner. An electromagnetic reciprocating device for opening and folding and fixing the wheel blades in the folded position at one end can also be attached to a rotary element, which changes the angle of inclination of the blade to the tangent line to the circumference of the wheel. Combined reciprocating devices can be, for example, an electric motor and a reciprocating screw or nut or screw and nut, a combination of pneumatics and hydraulics in a reciprocating rod with a piston or in a drive, a reciprocating screw with a cable, cable wire, flexible mechanical or mechanical drive, combining the lever with a cable, cable wire or flexible mechanical drive, combining a magnetomechanical device with a cable, cable wire or cable With a flexible mechanical drive, in all cases hinges of equal angular velocities can also be used. Reciprocating devices can use a magnetic (in the form of a magnetic circuit), mechanical, hydraulic, pneumatic, cable, wire or electric drive, which can be integrated, for example, into a wheel hub or disk (Figure 9, Figure 10, Figure 11, Figure 12 , Figure 13, Figure 14). A mechanical drive can be implemented as levers and rods with rotational or reciprocating movement and the disk or shaft to which they are attached or interacting with it, the disk or shaft perform rotational, reciprocating or rotational and reciprocating movements and thereby in motion the rods and levers and reciprocating devices that open, close and fix the blades in the folded position, and also change the angle of inclination to the tangent line to the circumference of the wheel, etc. passing through the blade, can also be used flexible gear or gear with hinges of equal angular speeds. In the drawings Figure 5, Figure 10, Figure 11, Figure 12 shows a hydraulic or pneumatic actuator for devices for opening and folding and fixing the blade in the folded position, made in the form of a reciprocating piston. The cable and cable wire drive of the reciprocating device is made according to the principle of the reciprocating piston shown in the drawing in Figure 5 for a hydraulic or pneumatic device for opening and folding the wheel blades and fixing them in the folded position, namely, to the rod that performs reciprocating movements , the disk is attached, cables or wire cables are attached to the disk, which tell the reciprocating movement of devices that open and fold fall off, fixed blade wheel in the folded position, or change the inclination angle to the tangent line to the circumference of the wheel, passing through the blade, cables or wire ropes may be attached directly to the rod. An electric drive for electromagnetic reciprocating devices is shown in the drawings of Fig. 8A and Fig. 8B. The magnetic drive can be implemented in the form of a drive, which is shown in Figure 8A and Figure 8B, only brushes and rollers are used as magnetic conductors instead of conductive brushes and rollers, and magnets or electromagnets are used as a shaft or housing. The drive of the reciprocating device can be differentiated, that is, it can regulate the opening and folding of the blades, fixing the blade in the folded position or changing the angle of inclination of the blade to the tangent line to the circumference of the wheel passing through the blade depending on the position of the blade on the wheel during rotation. With a differential drive of reciprocating devices, the rods connecting the blades are not used. For a differentiated pneumatic or hydraulic drive, such mechanisms can be, for example, axial-plunger, axial-piston hydraulic machines or pneumatic machines with an inclined disk (washer) or with an inclined cylinder block, where the working volume is changed by changing the angle of inclination of the disk (washer) or angle the tilt of the axis of the cylinder block, as well as the reciprocating movements of the disk (washer) or cylinder block, or radial-plunger, radial-piston hydraulic machines or pneumatic machines with variable centricity (Figure 9, Figure 13, Figure 14). Moreover, for a radial-plunger and radial-piston hydraulic machine, it is preferable to use a reciprocating device with a longitudinal cut on the rod (Figure 7). The mechanical differential drive of the reciprocating device is made on the principle of an axial piston, axial plunger or radial piston, radial plunger hydraulic or pneumatic machine, that is, rods or levers are attached or interact with an inclined disk (washer) with the possibility of its reciprocating movements are attached or interact with a disk or a shaft with a variable eccentricity displaced relative to the axis of the wheel, which during rotation regulate the reciprocating motion means for opening, folding and securing in the folded position of the blades of the wheel, and also change the angle of inclination to the tangent line to the circumference of the wheel passing through the blade, flexible transmission or transmission with hinges of equal angular speeds can also be used. For a mechanical differential drive, the mechanism shown in Figure 12 can also be used. Moreover, in a radial system, it is preferable to use a reciprocating device with a longitudinal cutout on the rod (Figure 7). For a differentiated cable, differentiated cable wire drive, a mechanism can be used that works on the principle of an axial-plunger, axial-piston, radial-plunger, radial-piston machine, that is, an inclined disk (washer) with a variable angle, and also with the possibility of a return translational motion or a disk (rod) with variable eccentricity, offset relative to the axis of the wheel, control the reciprocating movement of the device for opening, folding and fixing the blades th wheel and alter the angle to the tangent line to the circumference of the wheel, passing through the blade may also be used a flexible transmission or transmission joints of equal angular velocities. Moreover, in a radial system, it is preferable to use a reciprocating device with a longitudinal cut on the rod (Figure 7). For a differentiated electric drive, a device for controlling the opening and folding of the blades is used, in which, depending on the position of the blade on the wheel, the direction of movement of the electric current changes and the direction of the reciprocating movement of the electromagnetic device for opening, folding the blade of the wheel, fixing the blades in the folded position , as well as to change the angle of inclination of the blade to the tangent line to the circumference of the wheel passing through the blade. An example of such a drive is shown in the drawings Figure 6A and Figure 6B. The magnetic differential drive can be implemented in the form of a drive, which is shown in Fig. 6A and Fig. 6B, only brushes and rollers are used as magnetic conductors instead of conductive brushes and rollers, and magnets or electromagnets are used as a shaft or housing.

Кожух и съемная крышка для лопастей колеса могут изготавливаться из листового металла или пластмасс или из других неметаллических материалов, могут быть композитные или комбинированные, то есть изготавливаться из различных материалов одновременно, например, из пластмасс, металлов и резины их склеиванием, сваркой, спайкой, вулканизацией или механическим креплением. The casing and the removable cover for the wheel blades can be made of sheet metal or plastic or other non-metallic materials, can be composite or combined, that is, can be made of various materials at the same time, for example, plastics, metals and rubber by gluing, welding, soldering, vulcanizing them or mechanical fastening.

Таким образом, конструктивно усовершенствуется колесо для водоплавающей машины и внедорожника, улучшаются эксплуатационные качества колеса, колесо становится более компактным, улучшаются внедорожные качества машины, а также решается вопрос о передвижении транспортных средств, как по суше, так и по воде с большой скоростью. Thus, the wheel for a watercraft and an SUV is structurally improved, the wheel’s performance is improved, the wheel becomes more compact, the car’s off-road qualities are improved, and the issue of moving vehicles both on land and on water at high speed is being addressed.

Заявленное изобретение работает следующим образом: The claimed invention works as follows:

Для водоплавающей машины: For a watercraft:

Машина, находящаяся в воде, начинает крутить колесами. С помощью вкладок или специальных возвратно-поступательных приспособлений в воде раскрываются лопасти или встают под нужный угол, и начинает работать сила, которая с одной стороны выталкивает машину из воды, а с другой стороны действует в сторону движения машины или сила действует только в сторону движения машины при наклоне лопастей к касательной линии к окружности колеса 90°. Таким образом, машина постепенно встает на основные рабочие поверхности колес и продолжает движение по воде в таком положении. Лопасти при этом складываются сами или при помощи специальных возвратных или возвратно-поступательных приспособлений, а при необходимости при больших оборотах колеса начинают работать приспособления для фиксации лопастей в сложенном положении. Или при нахождении в воде лопасти используются как гребные. При помощи дифференцированного привода лопастей колесо может выходить из воды, когда оно полностью в нее погружено. A machine in the water begins to spin the wheels. With the help of tabs or special reciprocating devices in the water, the blades open or stand at the right angle, and the force starts to work, which on the one hand pushes the machine out of the water, and on the other hand acts in the direction of movement of the machine or the force acts only in the direction of movement of the machine when the blades are inclined to the tangent line to the wheel circumference of 90 °. Thus, the machine gradually rises to the main working surfaces of the wheels and continues to move through the water in this position. In this case, the blades fold themselves or with the help of special reciprocating or reciprocating devices, and if necessary, at high wheel speeds, devices for fixing the blades in the folded position begin to work. Or when in the water, the blades are used as rowing. By means of a differential drive of the blades, the wheel can come out of the water when it is completely immersed in it.

Для внедорожника: For SUV:

Машина, которая находится в условиях бездорожья, начинает двигаться, например, по грязи. С помощью вкладок или специальных возвратно-поступательных приспособлений раскрываются лопасти, что улучшает внедорожные качества машины. Может также регулироваться угол наклона лопасти к касательной линии к окружности колеса, проходящей через лопасть. При больших оборотах колеса начинают работать приспособления для складывания и фиксации лопастей в сложенном положении. Для внедорожника может также использоваться дифференцированный привод для лопастей колеса. A machine that is in off-road conditions begins to move, for example, through dirt. With the help of tabs or special reciprocating devices, the blades open, which improves the off-road qualities of the machine. The angle of inclination of the blade to the tangent line to the circumference of the wheel passing through the blade can also be adjusted. At high wheel speeds, devices for folding and fixing the blades in the folded position begin to work. For an SUV, a differential drive for the wheel blades can also be used.

Claims

1. A wheel for a watercraft and an SUV, characterized in that it has folding blades around the circumference of the side of the wheel, each of which is at an angle to the tangent line to the wheel circumference passing through the blade from 0 ° to 180 °, the blades have a fixed or variable angle tilt to the tangent line to the wheel circumference passing through the blade, the blades are located on the wheel disk and on the tire, only on the tire or only on the wheel disk, they are also located on the cover, which is attached to the disk, tire or to the disk and w not, the blades are configured to be removable, when moving in water or dirt, the blades are opened by the pressure of water or dirt using bent tabs or tabs located on the blades that act as a lever on the blade, the blades are able to open or change the angle of inclination to the tangent line to wheel circumference using reciprocating devices, namely with the use of springs, flexible materials, magnetic, magnetomechanical, mechanical, pneumatic, hydraulic, cable, wire of cable or electromagnetic devices directly or in various combinations with or without a corresponding drive, the blades are configured to change the angle of inclination to the tangent line to the wheel circumference using centrifugal force, the blades are configured to change the angle of inclination to the tangent line to the wheel circumference using mechanical fastening in various combinations, the blades are configured to connect with each other by rods for simultaneous opening or folding and is fixed If the blades are in the folded position only at an angle of inclination to the tangent line to the wheel circumference passing through the blade 90 °, the blades are adapted to attach to the rods devices for opening, folding and fixing the folded blades of the wheel, when the wheel rotates in water or dirt, the force acts mainly in the horizontal plane in the direction of movement of the machine, when the blades are located at an angle close to 90 ° to the tangent line to the circumference of the wheel passing through the blade or along the radius, at ohm the force acts in two directions - on the one hand pushes the wheel in the direction of water or dirt, on the other hand acts in a horizontal plane in the direction of movement of the machine, the wheel is made with the possibility of simultaneous arrangement of the blades at different angles to the tangent line to the circumference of the wheel passing through the blade, the wheel is made with the possibility of using blades directed in the opposite direction, or one blade is superimposed on the other — returnable for reverse the machine, the wheel is made with with the ability of one blade to overlap another, the blades are capable of thickening at the base or with the possibility of having stiffeners, the blades are made with the possibility of limiters for deflecting the blades, they can be, for example, stiffeners or levers that are mounted on the blades or on the wheel, resting on them, the blade deviates to the desired angle relative to the wheel and holds in this position when working in water or dirt, the blades are flexible or rigid and are made from flexible materials, such as rubber, astmass, and from hard materials, such as metals or non-metallic materials, using springs, pneumatics, permanent magnets or flexible materials that fold the blades, the blades of flexible materials can be folded on their own, the blades are made with the possibility of manufacturing from composite or combined materials, i.e. the blades are made from various combinations of materials, the wheel is made with the ability to have devices: return or reciprocating, which using centrifugal force , springs, magnetic, magnetomechanical, mechanical, pneumatic, hydraulic, cable, wire rope or electromagnetic devices, directly or in various combinations with or without the corresponding drive, close and press or simply press the blades to the wheel and hold them in the folded position, return or return - translational devices perform with the possibility of having a differential drive, it regulates the opening and folding of the blades, the angle of inclination to the tangent line to the circumference of the wheel, as well as their fixation in the folded position depending on the position of the blades on the wheel during rotation with the possibility of fixing in the folded position all the blades at the same time, with a differentiated drive, the rods connecting the blades to each other are not placed, in the case of a floating machine, the wheel works so that the wheels of the machine when moving on water at high speed rise on their main working surfaces and move along the water in this position, or the blades are used simply as rowing.

2. A wheel for a watercraft and an SUV according to claim 1, characterized in that the wheel with folding blades is configured to have a casing or partially be in the machine body if the wheel does not have a differential drive with return or reciprocating devices for opening, folding and fixing the blades, as well as to rotate the blades relative to the tangent line to the circumference of the wheel passing through the blade, and when the machine is in water or dirt, the wheel is lowered into the water or dirt floor nost.

3. A wheel for a watercraft and an SUV according to claim 1 or 2, characterized in that the wheel is configured to have a removable cover for securing the folding blades in the folded position for movement with high wheel speeds.