RU2620131C1 - Method of measuring delays of radio signals - Google Patents
Method of measuring delays of radio signals Download PDFInfo
- Publication number
- RU2620131C1 RU2620131C1 RU2016111442A RU2016111442A RU2620131C1 RU 2620131 C1 RU2620131 C1 RU 2620131C1 RU 2016111442 A RU2016111442 A RU 2016111442A RU 2016111442 A RU2016111442 A RU 2016111442A RU 2620131 C1 RU2620131 C1 RU 2620131C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- delay
- radio signal
- maximum
- signals
- analyzed
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
- G01S11/08—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using synchronised clocks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах радиолокации, навигации, связи для определения местоположения излучателей и синхронизации.The invention relates to radio engineering and can be used in radar, navigation, communication systems to determine the location of emitters and synchronization.
Известные корреляционные способы измерения задержки основаны на умножении анализируемого сигнала на опорное колебание и интегрировании произведения для всех возможных временных сдвигов между ними. Указанная совокупность преобразований носит специальное название - свертка. Сигналы принимают на фиксированном интервале наблюдения, вне его, при временных сдвигах в процессе выполнения свертки, их различными способами доопределяют.Known correlation methods for measuring delay are based on multiplying the analyzed signal by the reference oscillation and integrating the product for all possible time shifts between them. The specified set of transformations has a special name - convolution. The signals are received at a fixed observation interval, outside of it, with time shifts during the convolution process, they are further defined in various ways.
Известен способ измерения задержки, включающий аналого-цифровое преобразование анализируемого и опорного сигнала на заданном интервале наблюдения, круговую свертку сигналов и определение положения максимума результатов круговой свертки [Отнес Р., Эноксон Л. Прикладной анализ временных рядов. Основные методы: - М.: Мир, 1982, с. 273, 257-260].A known method for measuring delay, including analog-to-digital conversion of the analyzed and reference signal at a given observation interval, circular convolution of signals and determining the position of the maximum results of circular convolution [Took R., Enoxon L. Applied analysis of time series. The main methods: - M .: Mir, 1982, p. 273, 257-260].
Круговую свертку осуществляют по формуле преобразованияCircular convolution is carried out according to the transformation formula
где m - задержка в тактах дискретизации, sn, un - отсчеты анализируемого и опорного сигнала, n, N - номер и число отсчетов, <•>N - операция по модулю N (остаток от деления числа, заключенного в скобки на N).where m is the delay in sampling clocks, s n , u n are the samples of the analyzed and reference signals, n, N is the number and number of samples, <•> N is the operation modulo N (the remainder of dividing the number in brackets by N) .
В данном способе интегрирование заменяется суммированием, а опорный сигнал должен быть известной формы. При выполнении свертки сдвинутый во времени опорный сигнал доопределяют за пределами интервала наблюдения периодическим продолжением. Это обеспечивается применением операции по модулю N. По указанным причинам область применения способа ограничена классом периодических относительно интервала наблюдения сигналов известной формы.In this method, integration is replaced by summation, and the reference signal must be of a known shape. When performing the convolution, the time-shifted reference signal is determined beyond the observation interval by a periodic continuation. This is ensured by the application of the operation modulo N. For these reasons, the field of application of the method is limited to the class of periodic signals with respect to the observation interval of a known shape.
Известен способ измерения задержки, включающий аналого-цифровое преобразование анализируемого и опорного сигнала в течение заданного времени, формирование расширенных вдвое выборок сигналов путем дополнения недостающих отсчетов нулями, круговую свертку расширенных выборок и определение положения ее максимума [Отнес Р., Эноксон Л. Прикладной анализ временных рядов. Основные методы: - М.: Мир, 1982, с. 256, 266-274].A known method of measuring delay, including analog-to-digital conversion of the analyzed and reference signal for a given time, the formation of doubled samples of signals by supplementing the missing samples with zeros, a circular convolution of the extended samples and determining the position of its maximum [Took R., Enoxon L. Applied analysis of time rows. The main methods: - M .: Mir, 1982, p. 256, 266-274].
Выполнение круговой свертки расширенной выборки выполняют по приведенной ранее формуле преобразования с учетом удвоения числа отсчетов. Другой вариант состоит в выполнении обратного преобразования Фурье произведения прямых преобразований Фурье расширенных выборок анализируемого и опорного сигнала.Performing circular convolution of the extended sample is performed according to the conversion formula given above, taking into account the doubling of the number of samples. Another option is to perform the inverse Fourier transform of the product of direct Fourier transforms of the extended samples of the analyzed and reference signals.
В данном способе доопределение сигналов выполняют дополнением их нулями на участке, шириной, равной заданному времени, образуется линейная некруговая свертка с переменной степенью перекрытия анализируемого и опорного непрерывного сигнала. Как следствие, амплитуда корреляционного отклика снижается при увеличении взаимного сдвига сигналов, а измеренные задержки смещаются в сторону меньших по модулю значений, что является недостатком способа. Для снижения смещения предлагается корректировать результаты круговой свертки ρ(m)=:ρ(m)⋅N/(N-m), где равенство с двоеточием =: обозначает операцию переопределения. Однако это сопровождается смещением измерений задержки импульсных сигналов.In this method, the signals are additionally determined by adding them with zeros in a section with a width equal to a given time, a linear non-circular convolution with a variable degree of overlap of the analyzed and reference continuous signal is formed. As a result, the amplitude of the correlation response decreases with an increase in the mutual shift of the signals, and the measured delays are shifted toward values smaller in absolute value, which is a disadvantage of the method. To reduce the bias, it is proposed to correct the results of the circular convolution ρ (m) =: ρ (m) ⋅N / (N-m), where equality with a colon =: denotes the redefinition operation. However, this is accompanied by a shift in the delay measurements of the pulsed signals.
Из известных способов наиболее близким к предлагаемому по технической сущности (прототип) является способ измерения времени задержки радиосигналов, включающий прием анализируемого и опорного радиосигналов в течение заданного времени, формирование их корреляционного отклика по возможным задержкам и определение положения его максимума [Фалькович С.Е. Оценка параметров сигнала. -М.: Советское радио, 1970, с. 43, 59-62, 90-91].Of the known methods, the closest to the proposed technical essence (prototype) is a method of measuring the delay time of radio signals, including receiving the analyzed and reference radio signals for a given time, forming their correlation response by possible delays and determining the position of its maximum [Falkovich S.E. Estimation of signal parameters. -M .: Soviet Radio, 1970, p. 43, 59-62, 90-91].
Режимы и варианты выполнения составных операций способа различаются в зависимости от условий. При неизвестной начальной фазе радиосигналов выполняют квадратурный прием (с помощью квадратурных каналов), а корреляционный отклик формируют путем определения модуля комплексной свертки, которую получают по формуле преобразованияModes and options for performing composite operations of the method vary depending on the conditions. With an unknown initial phase of the radio signals, quadrature reception is performed (using quadrature channels), and the correlation response is formed by determining the complex convolution module, which is obtained by the transformation formula
, ,
где τ - возможное значение задержки, Т, t - заданное и текущее время наблюдения, , - анализируемый и опорный радиосигнал, звездочка - операция комплексного сопряжения.where τ is the possible value of the delay, T, t is the set and current time of observation, , - analyzed and reference radio signal, asterisk - complex conjugation operation.
При выполнении свертки сдвинутый во времени опорный сигнал определяют равным нулю за пределами интервала наблюдения [0, T].When performing the convolution, the time-shifted reference signal is determined equal to zero outside the observation interval [0, T].
Для сигналов известной формы выполняют одноканальный прием с заменой в вышеприведенной формуле свертки комплексных величин на действительные и с исключением операции определения ее модуля.For signals of known shape, one-channel reception is performed with the convolution of complex quantities replaced by real ones in the above formula and with the exception of the operation of determining its module.
Недостаток способа-прототипа заключается в ограничении области применения классом импульсных сигналов, полностью попадающих на интервал наблюдения. Из-за переменной длительности радиосигналов при выполнении свертки измерение задержки непрерывных сигналов приводит к значительным погрешностям смещения в область меньших по модулю значений.The disadvantage of the prototype method is to limit the scope of the class of pulsed signals that completely fall within the observation interval. Due to the variable duration of the radio signals during the convolution, the measurement of the delay of continuous signals leads to significant bias errors in the region of values smaller in absolute value.
Технической задачей настоящего изобретения является расширение области применения на непрерывные радиосигналы.An object of the present invention is to expand the scope of application to continuous radio signals.
Поставленная задача достигается тем, что в способе измерения задержки радиосигналов, включающем прием анализируемого радиосигнала на заданном интервале времени и прием опорного радиосигнала, формирование их корреляционного отклика и определение положения его максимума, прием опорного радиосигнала начинают с запаздыванием на абсолютное значение минимально измеряемой задержки, а завершают с опережением на величину максимально измеряемой задержки, соответственно относительно начала и окончания приема анализируемого радиосигнала.The problem is achieved in that in a method for measuring the delay of radio signals, including receiving an analyzed radio signal at a given time interval and receiving a reference radio signal, forming their correlation response and determining the position of its maximum, receiving a reference radio signal begins with a delay of the absolute value of the minimum measured delay, and ends ahead of the maximum measured delay, respectively, relative to the beginning and end of the reception of the analyzed radio signal.
Предлагаемый способ отличается от известного режимом выполнения операции приема опорного сигнала. Изначально на уровне технических требований задают диапазон измерений в виде минимально и максимально измеряемой задержки. В соответствии с предлагаемым решением прием начинают с запаздыванием на абсолютное значение минимально, а завершают с опережением на величину максимально измеряемой задержки. При этом формируется опорный радиосигнал фиксированной укороченной на ширину диапазона измеряемых задержек длительности. Тем самым достигается постоянство времени существования опорного радиосигнала на интервале наблюдения при всех возможных его сдвигах в диапазоне измеряемых задержек, что устраняет причину снижения амплитуды корреляционного отклика при увеличении взаимного сдвига между сигналами и смещение измеренных задержек.The proposed method differs from the known mode of performing the operation of receiving the reference signal. Initially, at the level of technical requirements, a measurement range is set in the form of a minimum and maximum measured delay. In accordance with the proposed solution, the reception is started with a delay of an absolute value minimally, and completed ahead of the maximum measured delay. In this case, a reference radio signal is generated, fixed, shortened by the width of the range of measured duration delays. This ensures the constancy of the lifetime of the reference radio signal in the observation interval for all its possible shifts in the range of measured delays, which eliminates the reason for the decrease in the amplitude of the correlation response with an increase in the mutual shift between the signals and the shift of the measured delays.
Таким образом, обеспечение постоянства длительности опорного радиосигнала на интервале наблюдения при всех возможных его сдвигах в соответствии с предложенным новым условием выполнения операции приема опорного радиосигнала, позволяет устранить смещение измерений задержки и решить поставленную техническую задачу: расширить область применения способа на непрерывные радиосигналы.Thus, ensuring the constancy of the duration of the reference radio signal at the observation interval at all possible shifts in accordance with the proposed new condition for the operation of receiving the reference radio signal, eliminates the offset of the delay measurements and solves the technical problem: to expand the scope of the method for continuous radio signals.
На фиг. 1 показана структурная схема измерителя задержки по предложенному способу;In FIG. 1 shows a block diagram of a delay meter according to the proposed method;
на фиг. 2 - зависимости погрешности измерений от величины задержки.in FIG. 2 - dependence of the measurement error on the delay value.
Измеритель задержки (фиг. 1) содержит радиоприемные устройства 1.1, 1.2, генератор импульсов 2, ключ 3, коррелятор 4, в состав которого входят корреляционные каналы обработки 5.1-5.N и N-отводная линия задержки 6, и устройство определения максимума 7, входами 1…N подключенное к выходам соответственно корреляционных каналов обработки 5.1-5.N. Радиоприемное устройство 1.1 выходом соединено с первыми входами корреляционных каналов обработки 5.1-5.N, ко вторым входам которых подключены соответственно выходы 1…N линии задержки 6, вход которой подключен к выходу ключа, первый вход которого соединен с выходом радиоприемного устройства 1.2, а второй вход - с вторым выходом генератора импульсов 2, первый выход которого соединен с нулевыми входами корреляционных каналов обработки 5.1-5.N и устройства определения максимума 7.The delay meter (Fig. 1) contains radio receivers 1.1, 1.2, a
Радиоприемные устройства 1.1, 1.2 обеспечивают квадратурный прием радиосигналов с представлением их в комплексном виде. Корреляционные каналы обработки также квадратурного типа. Линия задержки 6 коррелятора 4 многоотводная, с фиксированным шагом. Генератор импульсов 2 вырабатывает два типа импульсов: на заданном интервале времени приема-измерения, заданной длительности, выход 1, и укороченный на ширину диапазона измеряемых задержек длительности импульса выход 2.Radio receivers 1.1, 1.2 provide quadrature reception of radio signals with their presentation in an integrated form. Correlation processing channels are also quadrature type. The delay line 6 of the
Принцип функционирования измерителя задержки состоит в следующем. Анализируемый и опорный радиосигналы принимают с помощью радиоприемных устройств 1.1 и 1.2. Момент начала/окончания приема анализируемого сигнала задается сигналом с выхода 1 генератора импульсов 2, который поступает на нулевые входы управления корреляционных каналов обработки 5.1-5.N и устройства 7 определения максимума. В момент начала импульса начинается работа корреляционных каналов обработки 5.1-5.N (начало интегрирования), которая и прием анализируемого сигнала завершается по окончании заданного T времени. С запаздыванием относительно начала приема анализируемого сигнала на абсолютное значение минимально измеряемой задержки |τmin| генератор 2 по выходу 2 вырабатывает импульс длительностью T-(τmax-τmin), где τmax>0 - максимально измеряемая задержка, τmin≤0. Таким образом, момент окончания импульса происходит с опережением на величину максимально измеряемой задержки относительно момента окончания приема анализируемого радиосигнала.The principle of operation of the delay meter is as follows. The analyzed and reference radio signals are received using radio receivers 1.1 and 1.2. The start / end moment of reception of the analyzed signal is set by the signal from the
На интервале существования сформированного импульса, поступающего с выхода 2 генератора импульсов 2 на второй вход ключа 3, выполняют прием опорного радиосигнала с выхода радиоприемного устройства 1.2 по первому входу ключа 3. Вне этого интервала на выходе ключа устанавливается нулевой уровень.On the interval of existence of the generated pulse coming from the
Принятый указанным образом опорный сигнал подают на линию задержки 6 коррелятора 4. На ее выходах 1-N получают сдвинутый во времени с заданным шагом квантования задержки опорный радиосигнал. В каналах корреляционной обработки 5.1-5.N по анализируемому радиосигналу, поступающему на их первые входы, и задержанному опорному радиосигналу, поступающему на вторые входы с соответствующих выходов линии задержки 6, формируют корреляционный откликThe reference signal adopted in this way is supplied to the delay line 6 of the
где - анализируемый и опорный радиосигнал, Т, t - заданное и текущее время наблюдения, Δτ - шаг квантования задержки, n=0, 1, …, N-1 - номер кванта, N - число квантов, причем N⋅Δτ=τmax<T, звездочка - операция комплексного сопряжения.Where is the analyzed and reference radio signal, T, t is the set and current observation time, Δτ is the delay quantization step, n = 0, 1, ..., N-1 is the quantum number, N is the number of quanta, and N⋅Δτ = τ max < T, asterisk - complex conjugation operation.
Поскольку опорный радиосигнал получен фиксированной, укороченной на ширину диапазона измеряемых задержек, длительности, то он полностью попадает в пределы интегрирования формулы (1), а амплитуда корреляционного отклика не изменяется при изменении задержки между радиосигналами.Since the reference radio signal was obtained fixed, shortened by the width of the range of measured delays, durations, it completely falls within the integration limits of formula (1), and the amplitude of the correlation response does not change when the delay between the radio signals changes.
В устройстве определения максимума 7 по завершении заданного времени T, то есть по заднему фронту импульса с выхода 1 генератора импульсов 2 определяют положение максимума корреляционного отклика и тем самым измеряемую задержку .In the device for determining the maximum 7 at the end of the specified time T, that is, the position of the maximum of the correlation response is determined by the trailing edge of the pulse from the
Эффективность изобретения выражается в устранении смещения измерений задержки непрерывных радиосигналов. Формированием опорного радиосигнала укороченной на ширину диапазона измерений длительности достигается постоянство времени его существования на интервале наблюдения при всех возможных сдвигах в процессе корреляционного анализа, это устраняет причину снижения амплитуды корреляционного отклика при увеличении взаимного сдвига между сигналами и смещение измеренных задержек способа-прототипа.The effectiveness of the invention is expressed in the elimination of bias measurements of the delay of continuous radio signals. The formation of the reference radio signal shortened by the width of the measurement range of the duration achieves a constant time of its existence on the observation interval for all possible shifts in the process of correlation analysis, this eliminates the reason for the decrease in the amplitude of the correlation response with an increase in the mutual shift between the signals and the shift of the measured delays of the prototype method.
Количественная оценка выполнена методом имитационного моделирования для частотно-модулированных по синусоидальному закону радиосигналов с частотой модуляции 1 кГц, девиацией частоты 5 кГц. Время приема T=2,56 мс, диапазон измеряемых задержек ± 200 мкс, шаг квантования задержки Δτ=10 мкс. Уточнение измерений в пределах кванта выполнялось с применением интерполяции [Бронштейн И.К, Семендяев К.А. Справочник по математике. – М.: Наука, ГРФМЛ, 1986, с. 510].Quantitative assessment was carried out by simulation method for frequency-modulated according to the sinusoidal law radio signals with a modulation frequency of 1 kHz, frequency deviation of 5 kHz. Reception time T = 2.56 ms, range of measured delays ± 200 μs, delay quantization step Δτ = 10 μs. Refinement of measurements within a quantum was carried out using interpolation [Bronstein I.K., Semendyaev K.A. Math reference. - M.: Science, GRFML, 1986, p. 510].
На фиг. 2 показаны ошибки измерения задержки от истинного значения τ, толстой линией с применением способа-прототипа, тонкой линией вблизи оси абсцисс - предлагаемым способом. Погрешности способа-прототипа, достигающие по модулю 0,8-0,9 мкс, в предлагаемом способе снижаются до среднего квадратичного значения 5,3⋅10-3 мкс.In FIG. 2 shows delay measurement errors from the true value of τ, a thick line using the prototype method, a thin line near the abscissa axis - the proposed method. Errors of the prototype method, reaching a modulus of 0.8-0.9 μs, in the proposed method are reduced to a mean square value of 5.3 × 10 -3 μs.
Таким образом, предложенное техническое решение устраняет смещение измерений задержки и позволяет расширить область применения способа на класс непрерывных радиосигналов.Thus, the proposed technical solution eliminates the bias of the delay measurements and allows you to expand the scope of the method to the class of continuous radio signals.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016111442A RU2620131C1 (en) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | Method of measuring delays of radio signals |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016111442A RU2620131C1 (en) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | Method of measuring delays of radio signals |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2620131C1 true RU2620131C1 (en) | 2017-05-23 |
Family
ID=58881949
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016111442A RU2620131C1 (en) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | Method of measuring delays of radio signals |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2620131C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4339755A (en) * | 1980-03-03 | 1982-07-13 | The Boeing Company | Passive-type range determining system using scanning receiving devices |
RU2012026C1 (en) * | 1991-01-25 | 1994-04-30 | Российский институт радионавигации и времени | Method for measuring delay of radio pulse with respect to local reference signal |
RU7211U1 (en) * | 1997-07-21 | 1998-07-16 | Владимир Анатольевич Болдырев | SIGNAL DELAY MEASUREMENT DEVICE |
RU2232466C2 (en) * | 2000-11-17 | 2004-07-10 | Самсунг Электроникс Ко., Лтд. | Device and method for measuring propagation time delay in mobile narrow-band code-division multiple access communication system |
US8625714B2 (en) * | 2011-05-12 | 2014-01-07 | St-Ericsson Sa | Time delay estimation |
-
2016
- 2016-03-28 RU RU2016111442A patent/RU2620131C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4339755A (en) * | 1980-03-03 | 1982-07-13 | The Boeing Company | Passive-type range determining system using scanning receiving devices |
RU2012026C1 (en) * | 1991-01-25 | 1994-04-30 | Российский институт радионавигации и времени | Method for measuring delay of radio pulse with respect to local reference signal |
RU7211U1 (en) * | 1997-07-21 | 1998-07-16 | Владимир Анатольевич Болдырев | SIGNAL DELAY MEASUREMENT DEVICE |
RU2232466C2 (en) * | 2000-11-17 | 2004-07-10 | Самсунг Электроникс Ко., Лтд. | Device and method for measuring propagation time delay in mobile narrow-band code-division multiple access communication system |
US8625714B2 (en) * | 2011-05-12 | 2014-01-07 | St-Ericsson Sa | Time delay estimation |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ФАЛЬКОВИЧ С.Е. Оценка параметров сигнала. Москва, Советское радио, 1970, с.43, 59-62, 90-91. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110018446B (en) | Integrated multi-channel RF circuit with phase sensing | |
JP6818541B2 (en) | Radar device and positioning method | |
CN107607923B (en) | LFMCW radar-based vibration monitoring system and signal processing method | |
US6646587B2 (en) | Doppler radar apparatus | |
JP4724694B2 (en) | Radio radar equipment | |
US11747181B2 (en) | Extended range ADC flow meter | |
CN103003714B (en) | Radar installations | |
US9170323B2 (en) | Pulse radar range profile motion compensation | |
US11125857B2 (en) | Moving object detection system and moving object detection method | |
JP6864112B2 (en) | Exploration of concrete structure using electromagnetic waves | |
JP2001524207A (en) | Sensor device operating method and sensor device | |
CN111352099B (en) | Time delay estimation method based on cross-correlation signal phase decomposition | |
JP2010216980A (en) | Radar device | |
RU2435168C1 (en) | Method for harmonic analysis of periodic multifrequency signal | |
RU2474835C1 (en) | Correlation-phase direction finder | |
RU2620131C1 (en) | Method of measuring delays of radio signals | |
RU2293997C1 (en) | Method for correlation processing of signals, reflected from fast-moving targets | |
RU2017122646A (en) | Method for measuring range and radial velocity in a radar with a probing composite pseudo-random chirp pulse | |
RU2296432C1 (en) | Method for autocorrelation receipt of noise-like signals | |
Suksmono et al. | Signal processing of range detection for SFCW radars using Matlab and GNU radio | |
RU2654215C1 (en) | Method of measuring distance by range finder with frequency modulation | |
RU2589036C1 (en) | Radar with continuous noise signal and method of extending range of measured distances in radar with continuous signal | |
RU2313101C1 (en) | Analyzer of density of probability of the phase of a signal | |
RU2551400C1 (en) | Method of harmonic analysis of periodic multifrequency signal against the noise background | |
RU2593622C1 (en) | Method of measuring radial velocity of object at its noise emission |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180329 |