RU2620130C1 - Method of amplitude two-dimensional direction-finding bearing - Google Patents

Method of amplitude two-dimensional direction-finding bearing Download PDF

Info

Publication number
RU2620130C1
RU2620130C1 RU2016111445A RU2016111445A RU2620130C1 RU 2620130 C1 RU2620130 C1 RU 2620130C1 RU 2016111445 A RU2016111445 A RU 2016111445A RU 2016111445 A RU2016111445 A RU 2016111445A RU 2620130 C1 RU2620130 C1 RU 2620130C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
antennas
dimensional
amplitude
azimuth
antenna
Prior art date
Application number
RU2016111445A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Анатольевич Уфаев
Михаил Федорович Волобуев
Сергей Борисович Михайленко
Алексей Анатольевич Волков
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2016111445A priority Critical patent/RU2620130C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2620130C1 publication Critical patent/RU2620130C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/08—Systems for determining direction or position line
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/74—Multi-channel systems specially adapted for direction-finding, i.e. having a single antenna system capable of giving simultaneous indications of the directions of different signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders

Abstract

FIELD: radio engineering.
SUBSTANCE: invention relates to radio engineering and can be used in ground and aircraft radio systems for all-sector determination of direction towards radio-frequency sources. Said result is achieved due to the fact, that the method of amplitude two-dimensional direction finding includes reception of emitted signal with the help of identical differently directed antennas, measurement of received signal amplitude, conversion of measurements in angular spectrum and determination of direction towards the radiator at its maximum, provided that signal is received by minimum five antennas with symmetrical beam patterns, orientation angles of focal axes of antennas are shifted relative to each other with uniform coverage of spherical view sector. Operations, following the measurement of amplitude values, are performed as two-dimensional, given that antenna beam patterns are determined as function of their main section from the angle between focal axes and two-dimensional bearing vector.
EFFECT: achieved technical result – provision of two-dimensional all-sector bearing simultaneously in two orthogonal planes by azimuth and elevation angle.
3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в наземных и авиационных радиотехнических системах для всеракурсного определения направления на источники радиоизлучений.The invention relates to radio engineering and can be used in ground-based and aviation radio engineering systems for all-round determination of the direction to sources of radio emissions.

Известные способы амплитудного всеракурсного пеленгования, то есть с одновременным во всех направлениях обзором окружающего пространства, основаны на приеме излучений с помощью разнонаправленных антенн.Known methods of amplitude all-angle direction finding, that is, with simultaneous in all directions, an overview of the surrounding space, based on the reception of radiation using multidirectional antennas.

Известен (Патент РФ №2319975, 2006 г, G01S 5/04) способ амплитудного пеленгования, включающий прием сигнала с помощью идентичных антенн, фокальные оси которых сдвинуты в горизонтальной плоскости одна относительно другой с равномерным перекрытием сектора кругового обзора и таким образом, что диаграммы направленности смежных антенн пересекаются на уровне не менее минус трех децибел, измерение мощности принятых сигналов, определение канала с максимальной мощностью, двух смежных с ним и азимута на излучатель по соотношению этих мощностей.Known (RF Patent No. 2319975, 2006, G01S 5/04) is a method of amplitude direction finding, including receiving a signal using identical antennas, the focal axes of which are shifted in the horizontal plane one relative to another with uniform overlapping of the sector of circular viewing and so that the radiation pattern adjacent antennas intersect at least minus three decibels, measure the power of the received signals, determine the channel with maximum power, two adjacent to it and the azimuth to the emitter according to the ratio of these powers.

Под фокальной осью понимается вектор, исходящий из точки расположения антенны в направлении максимума ее диаграммы направленности, которую в главном сечении, горизонтальной плоскости, определяют по формуле G(θ)=sin(2,75⋅θ/δθ)/(2,75⋅0/δθ), где θ - азимут на излучатель δθ - ширина диаграммы направленности.The focal axis is understood as the vector starting from the antenna’s location point in the direction of the maximum of its radiation pattern, which in the main section, the horizontal plane, is determined by the formula G (θ) = sin (2.75⋅θ / δθ) / (2.75⋅ 0 / δθ), where θ is the azimuth to the emitter; δθ is the width of the radiation pattern.

Способ применим для одновременного пеленгования во всех направлениях в одной плоскости. Диапазон углов места, в пределах которого возможно измерение азимута, ограничен шириной диаграммы направленности в вертикальной плоскости. Вследствие привлечения при расчетах измерений только трех каналов снижается чувствительность пеленгования.The method is applicable for simultaneous direction finding in all directions in one plane. The range of elevation angles within which azimuth measurement is possible is limited by the width of the radiation pattern in the vertical plane. Due to the involvement of measurements of only three channels, the sensitivity of direction finding decreases.

Из известных способов наиболее близким к предлагаемому по технической сущности (прототип) является амплитудный способ пеленгования (Козьмин В.А., Уфаев В.А. Алгоритмы и характеристики точности амплитудного пеленгования. Антенны, 2010, №5, с. 55-60), включающий прием излучаемого сигнала с помощью не менее трех идентичных антенн, фокальные оси которых сдвинуты в горизонтальной плоскости одна относительно другой с равномерным перекрытием сектора кругового обзора по азимуту, измерение амплитуды принятых антеннами сигналов, преобразование результатов измерений в угловой спектр и определение азимута на излучатель как положения максимума углового спектра, который получают путем взвешенного суммирования измеренных амплитуд с весами, пропорциональными значениям диаграмм направленности антенн в азимутальной плоскости пеленгования с учетом углов их ориентации по азимуту, по формуле преобразования Of the known methods, the closest to the proposed technical essence (prototype) is the amplitude direction finding method (Kozmin V.A., Ufaev V.A. Algorithms and accuracy characteristics of amplitude direction finding. Antennas, 2010, No. 5, pp. 55-60), including receiving the emitted signal using at least three identical antennas, the focal axes of which are shifted in the horizontal plane one relative to the other with uniform overlapping of the sector of the circular viewing in azimuth, measuring the amplitude of the signals received by the antennas, converting the results tat measurements in the angular spectrum and determining the azimuth to the emitter as the position of the maximum of the angular spectrum, which is obtained by weighted summation of the measured amplitudes with weights proportional to the antenna patterns in the azimuth direction-finding plane, taking into account the angles of their orientation in azimuth, according to the transformation formula

Figure 00000001
,
Figure 00000001
,

где θ - азимут на излучатель, N≥3 - число антенн, Un - амплитуда сигнала, принятого n-й антенной, ϕn - угол ее ориентации по азимуту, G(θ) - диаграмма направленности антенн в горизонтальной плоскости.where θ is the azimuth to the emitter, N≥3 is the number of antennas, U n is the amplitude of the signal received by the nth antenna, ϕ n is the angle of its orientation in azimuth, G (θ) is the antenna pattern in the horizontal plane.

Поиск максимума может выполняться путем расчета значений углового спектра с заданным шагом и их сравнением; методом итераций; аналитически, когда диаграммы направленности антенн описываются кардиоидой.The maximum search can be performed by calculating the angular spectrum values with a given step and comparing them; iteration method; analytically when antenna patterns are described by a cardioid.

Способ применим для пеленгования в секторе кругового обзора, но только в одной плоскости и в пределах ограниченного, шириной диаграммы направленности антенн, диапазона. Одновременное двухмерное и всеракурсное пеленгование в двух ортогональных плоскостях, по азимуту и углу места, не достигается.The method is applicable for direction finding in the sector of all-round visibility, but only in one plane and within a limited range of the antenna radiation pattern. Simultaneous two-dimensional and all-angle direction finding in two orthogonal planes, in azimuth and elevation, is not achieved.

Технической задачей настоящего изобретения является обеспечение двухмерного всеракурсного пеленгования одновременно в двух ортогональных плоскостях, по азимуту и углу места.An object of the present invention is to provide two-dimensional all-angular direction finding simultaneously in two orthogonal planes, in azimuth and elevation.

Решение данной задачи сопряжено со сложностями размерности. При этом не удается использовать известные варианты. Так, измерение, дополнительно к азимуту, углов места согласно способу-прототипу, с предварительной установкой плоскости пеленгования по вертикали, возможно лишь в ограниченном шириной диаграммы направленности антенн азимутальном диапазоне, всеракурсность пеленгования не обеспечивается.The solution to this problem is associated with complexity dimensions. However, you cannot use the known options. So, the measurement, in addition to azimuth, elevation angles according to the prototype method, with the preliminary installation of the direction-finding plane vertically, it is possible only in a limited antenna beam width in the azimuthal range, direction finding is not provided.

Поставленная задача решается тем, что в известном способе амплитудного пеленгования, включающем прием излучаемого сигнала с помощью идентичных разнонаправленных антенн, измерение амплитуды принятых антеннами сигналов, преобразование результатов измерений в угловой спектр путем взвешенного суммирования измеренных амплитуд с весами, пропорциональными значениям диаграмм направленности антенн с учетом углов их ориентации, и определение направления на излучатель по положению максимума углового спектра, согласно изобретению прием сигнала осуществляют не менее чем пятью антеннами с симметричными диаграммами направленности относительно фокальных осей, углы ориентации которых сдвинуты один относительно другого с равномерным перекрытием сектора сферического обзора, а операции, следующие за измерением амплитуд, выполняют с учетом неопределенности направления на излучатель по двухмерному пеленгу, при этом диаграммы направленности антенн определяют как функцию их главного сечения от угла между фокальными осями антенн и вектором двухмерного пеленга, а преобразование в угловой спектр осуществляют по формулеThe problem is solved in that in the known method of amplitude direction finding, including receiving the emitted signal using identical multidirectional antennas, measuring the amplitude of the signals received by the antennas, converting the measurement results into an angular spectrum by weighted summation of the measured amplitudes with weights proportional to the values of the antenna patterns taking into account the angles their orientation, and determining the direction to the emitter from the position of the maximum angular spectrum, according to the invention, receiving Alaa are carried out by at least five antennas with symmetrical radiation patterns relative to the focal axes, the orientation angles of which are shifted relative to each other with a uniform overlap of the spherical field of view, and the operations following the measurement of amplitudes are performed taking into account the uncertainty of direction to the emitter along a two-dimensional bearing, while antenna patterns are defined as a function of their main section from the angle between the focal axes of the antennas and the two-dimensional bearing vector, and the transformation angular spectrum is performed according to the formula

Figure 00000002
Figure 00000002

где θ, β - возможный азимут и угол места на излучатель, N - число антенн, Un - измеренная амплитуда сигнала, принятого n-к антенной, Dn(θ,β)=G(ωn(θ,β)) - ее диаграмма направленности, G(⋅) - главное ее сечение, ωn(θ,β)=arccos(cosβ⋅cosψn⋅cos(θ-ϕn)+sinβ⋅sinψn) - угол между вектором двухмерного пеленга и фокальной осью антенны, ϕn, ψη - углы ориентации ее фокальной оси по азимуту и углу места.where θ, β is the possible azimuth and elevation angle to the emitter, N is the number of antennas, U n is the measured amplitude of the signal received by the n-antenna, D n (θ, β) = G (ω n (θ, β)) - its radiation pattern, G (⋅) is its main cross section, ω n (θ, β) = arccos (cosβ⋅cosψ n ⋅cos (θ-ϕ n ) + sinβ⋅sinψ n ) is the angle between the two-dimensional bearing vector and the focal axis antennas, ϕ n , ψ η are the orientation angles of its focal axis in azimuth and elevation.

Наилучшим образом углы ориентации антенн устанавливают исходя из того, что антенну с номером n=N-1 ориентируют в зенит, с номером n=N-2 - отвесно вниз, а углы ориентации других антенн с номерами n=0, 1, …, Ν-3 определяют по формуламIn the best way, the orientation angles of the antennas are set based on the fact that the antenna with the number n = N-1 is oriented to the zenith, with the number n = N-2 - plumb down, and the orientation angles of the other antennas with the numbers n = 0, 1, ..., Ν -3 determined by the formulas

Figure 00000003
Figure 00000003

где К1>2, К2≥1 - число антенн в ярусе и число ярусов, {⋅}, 〈⋅〉 - операции определения остатка от деления и целой части числа, охваченного скобками.where K 1 > 2, K 2 ≥1 - the number of antennas in the tier and the number of tiers, {⋅}, 〈⋅〉 - operations to determine the remainder of the division and the integer part of the number enclosed in brackets.

При этом угловой спектр определяют в виде его при фиксированном угле места первого сечения, по максимуму которого определяют азимут на излучатель, и в виде его при фиксированном полученном азимуте второго сечения, по максимуму которого определяют угол места на излучатель, при этом фиксированный угол места определяют как среднее взвешенное углов места ориентации антенн пропорционально квадратам измеренных амплитуд.In this case, the angular spectrum is determined in the form of it at a fixed elevation angle of the first section, from the maximum of which the azimuth to the emitter is determined, and in the form of it at a fixed azimuth of the second section obtained, from the maximum of which the elevation angle to the emitter is determined, while the fixed elevation angle is determined as weighted average of the antenna alignment angles is proportional to the squares of the measured amplitudes.

Предлагаемый способ отличается от известных совокупностью следующих признаков.The proposed method differs from the known combination of the following features.

1. Углы ориентации фокальных осей антенн сдвигают с равномерным перекрытием всего сектора сферического обзора. Образно говоря, антенная система представляет собой свернутого в клубок ежика с иголками-антеннами, равномерно распределенными во всех направлениях. Этим обеспечивается необходимое условие энергетической доступности излучений в пределах окружающей сферы.1. The orientation angles of the focal axes of the antennas are shifted with a uniform overlap of the entire sector of the spherical view. Figuratively speaking, the antenna system is a hedgehog rolled up into a ball with antenna needles uniformly distributed in all directions. This provides the necessary condition for the energy availability of radiation within the surrounding sphere.

2. Прием сигнала осуществляют не менее чем пятью антеннами с симметричными диаграммами направленности. Первое условие обусловлено необходимостью минимально трех антенн для обзора горизонтальной плоскости и двух - для приема сверху, снизу. Второе исходит из условия равномерности перекрытия сектора сферического обзора.2. The signal is received by at least five antennas with symmetrical radiation patterns. The first condition is due to the need for at least three antennas for viewing the horizontal plane and two for receiving from above, from below. The second proceeds from the condition of uniformity of overlap of the spherical field of view.

3. Операции, следующие за измерением амплитуд, выполняют как двухмерные с учетом неопределенности направления на излучатель по двухмерному пеленгу, то есть по азимуту и углу места.3. The operations following the measurement of amplitudes are performed as two-dimensional, taking into account the uncertainty of the direction to the emitter according to a two-dimensional bearing, that is, in azimuth and elevation.

Здесь выполнено ранее не известное обобщение формулы преобразования углового спектра способа-аналога на двухмерный вариант. В дополнение к двухмерности учтено не присущее одномерному аналогу свойство зависимости двухмерных диаграмм направленности антенн не просто от сдвига угла ориентации антенн, но от угла между векторами: фокальными осями (векторами ориентации) антенн и вектором двухмерного пеленга.Here, a previously unknown generalization of the formula for converting the angular spectrum of the analogue method to a two-dimensional version is performed. In addition to two-dimensionality, the characteristic property of the dependence of two-dimensional antenna radiation patterns not only on the shift of the antenna orientation angle, but on the angle between the vectors: focal axes (orientation vectors) of the antennas and the two-dimensional bearing vector is taken into account.

Согласно неравенству Коши-Буняковского максимум двухмерного углового спектра приходится в направлении излучателя. Но его определение и максимизация сопряжены со значительными затратами. Так, при шаге 1 градус получают 360⋅90≈3,2⋅104 значений углового спектра, что примерно на два порядка больше, чем при одномерном пеленговании.According to the Cauchy-Bunyakovsky inequality, the maximum of the two-dimensional angular spectrum falls in the direction of the emitter. But its definition and maximization are associated with significant costs. So, with a step of 1 degree, 360⋅90≈3.2⋅10 4 values of the angular spectrum are obtained, which is approximately two orders of magnitude greater than with one-dimensional direction finding.

4. Частный вариант способа, когда угловой спектр определяют в виде его сечений в комбинации с детализированной ориентацией антенн, позволяет упростить выполнение двухмерных операций и свести их к двум одномерным преобразованиям. Это сокращает число операций в 72 раза для условий предыдущего пункта. Основой данного решения, в соответствии с расчетной формулой для углов ориентации антенн, является их поярусное распределение, когда группы антенн с одинаковой ориентацией по углу места разно и равномерно ориентируют по азимуту. В результате происходит дублирование операции определения углового спектра способа-прототипа для возможных по углу места поворотов плоскости пеленгования с объединением результатов путем взвешенного суммирования. В данном случае важна очередность действий, обусловленная симметрией ориентации антенн в ярусах по азимуту и, в общем случае, отсутствием таковой по углу места. Равномерность распределения углов ориентации антенн позволяет осуществить первичную оценку угла места как их среднего с весами, пропорциональными квадратам измеренных амплитуд. Достигаемой при этом точности достаточно для последующего уточнения по сечениям двухмерного углового спектра.4. A particular variant of the method, when the angular spectrum is determined in the form of its cross sections in combination with the detailed orientation of the antennas, makes it possible to simplify the implementation of two-dimensional operations and reduce them to two one-dimensional transformations. This reduces the number of operations by 72 times for the conditions of the previous paragraph. The basis of this solution, in accordance with the calculation formula for the antenna orientation angles, is their tiered distribution, when groups of antennas with the same orientation in elevation are differently and uniformly oriented in azimuth. As a result, there is a duplication of the operation of determining the angular spectrum of the prototype method for possible rotations of the direction-finding plane with respect to the elevation angle with combining the results by weighted summation. In this case, the sequence of actions is important, due to the symmetry of the orientation of the antennas in the tiers in azimuth and, in general, the absence of such an elevation. The uniformity of the distribution of the antenna orientation angles allows an initial assessment of the elevation angle as their average with weights proportional to the squares of the measured amplitudes. The accuracy achieved in this case is sufficient for subsequent refinement by sections of the two-dimensional angular spectrum.

Таким образом, применение антенн с симметричными диаграммами направленности и равномерное перекрытие всего сектора сферического обзора, регистрация направления максимума интенсивности излучения по угловому спектру в двухмерном варианте, когда диаграммы направленности антенн определяют как функцию их главного сечения от угла между фокальными осями и вектором двухмерного пеленга, в соответствии с предложенными операциями и условиями их выполнения, позволяет решить поставленную техническую задачу: обеспечить двухмерное всеракурсное пеленгование одновременно в двух ортогональных плоскостях, по азимуту и углу места.Thus, the use of antennas with symmetrical radiation patterns and uniform overlapping of the entire sector of the spherical field of view, recording the direction of the maximum radiation intensity from the angular spectrum in the two-dimensional version, when the antenna patterns are determined as a function of their main section from the angle between the focal axes and the two-dimensional bearing vector, in compliance with the proposed operations and the conditions for their implementation, allows us to solve the technical problem: to provide two-dimensional direction finding simultaneously in two orthogonal planes in azimuth and elevation.

На фиг. 1 показана структурная схема пеленгатора по предложенному способу;In FIG. 1 shows a structural diagram of a direction finder according to the proposed method;

на фиг. 2 - примеры квантования углов ориентации антенн;in FIG. 2 - examples of quantization of antenna orientation angles;

на фиг. 3 - двухмерный угловой спектр и его сечения;in FIG. 3 - two-dimensional angular spectrum and its cross sections;

на фиг. 4 - зависимости погрешностей двухмерного пеленгования от угла места на излучатель.in FIG. 4 - dependence of the errors of two-dimensional direction finding from the elevation angle to the emitter.

Пеленгатор (фиг. 1) содержит антенны 1.1-1.N, приемные устройства 2.1-2.N, амплитудные детекторы 3.1-3.N, коммутатор 4, запоминающее устройство (ЗУ) углов ориентации антенн 5, блок определения двухмерных диаграмм направленности 6, анализатор углового спектра 7, устройство определения максимума 8, устройство первичной оценки 9. Одноименные антенны 1.1-1.N, приемные устройства 2.1-2.N и амплитудные детекторы 3.1-3.N соединены последовательно и подключены к одноименным входам коммутатора 4, выход которого соединен с входом устройства первичной оценки 9 и первым входом анализатора углового спектра 7, подключенного выходом к входу устройства определения максимума 8. Запоминающее устройство углов ориентации антенн 5 через первый вход блока определения двухмерных диаграмм направленности 6 и его выход подключено ко второму входу анализатора углового спектра 7. Устройство первичной оценки 9 выходом соединено со вторым входом блока определения двухмерных диаграмм направленности 6. Выход устройства определения максимума 8 является выходом пеленгатора.The direction finder (Fig. 1) contains antennas 1.1-1.N, receivers 2.1-2.N, amplitude detectors 3.1-3.N, switch 4, a memory device (memory) of the antenna orientation angles 5, a unit for determining two-dimensional radiation patterns 6, angular spectrum analyzer 7, maximum detection device 8, initial estimation device 9. Antennas of the same name 1.1-1.N, receivers 2.1-2.N and amplitude detectors 3.1-3.N are connected in series and connected to the inputs of the same name on the switch 4, the output of which connected to the input of the primary assessment device 9 and the first input the house of the angular spectrum analyzer 7, connected by an output to the input of the maximum determining device 8. The memory of the antenna orientation angles 5 through the first input of the block for determining two-dimensional radiation patterns 6 and its output is connected to the second input of the angular spectrum analyzer 7. The primary estimation device 9 is connected to the second output the input of the unit for determining two-dimensional radiation patterns 6. The output of the device for determining the maximum of 8 is the output of the direction finder.

Приемные устройства 2.1-2.N идентичные, обеспечивают необходимую фильтрацию и усиление сигнала. Амплитудные детекторы 3.1-3.N также идентичные с представлением результатов детектирования в цифровом виде. Коммутатор 4 из N положений на одно направление обеспечивает поочередный съем информации с амплитудных детекторов. Другие составные части пеленгатора представляют собой вычислительные устройства с функциями, соответствующими их наименованию.Receivers 2.1-2.N are identical, provide the necessary filtering and signal amplification. Amplitude detectors 3.1-3.N are also identical with the digital representation of the detection results. Switch 4 of N positions in one direction provides sequential information retrieval from amplitude detectors. Other components of the direction finder are computing devices with functions corresponding to their name.

Число антенн в пеленгаторе N не менее пяти. Антенны разнонаправленные, расположены в пределах небольшой области пространства, которая относительно удаленного излучателя считается точечной. Например, в элементах летательных аппаратов, на сферической поверхности аэростатов, поверхности Земли при радиоастрономических наблюдениях. На сфере антенны устанавливают перпендикулярно ее поверхности в точках с угловыми координатами, определяемыми углами ориентации антенн.The number of antennas in the direction finder N is at least five. The antennas are multidirectional, located within a small area of space, which is considered to be pointlike relative to the remote emitter. For example, in the elements of aircraft, on the spherical surface of balloons, on the surface of the Earth during radio astronomy observations. On the sphere of the antenna set perpendicular to its surface at points with angular coordinates determined by the orientation angles of the antennas.

Антенны идентичные с симметричными двухмерными диаграммами направленности в виде тела вращения относительно фокальной оси. В частности, антенны способа-аналога с главным в фокальной оси антенн сечением G(θ)=sin(2,75⋅θ/δθ)/(2,75⋅θ/δθ), где δθ - ширина диаграммы направленности. Направление задают углами местной сферической системы координат: азимутом -180°<θ≤180° и углом места -90°<β≤90°. Отсчет положительных значений азимута выполняют в горизонтальной плоскости по часовой стрелке от опорного направления, например от оси летательного аппарата, угла места от земной поверхности к зениту.Antennas are identical with symmetrical two-dimensional radiation patterns in the form of a body of revolution relative to the focal axis. In particular, the antennas of the analogue method with the main section G (θ) = sin (2.75⋅θ / δθ) / (2.75⋅θ / δθ) in the focal axis of the antennas, where δθ is the width of the radiation pattern. The direction is set by the angles of the local spherical coordinate system: azimuth -180 ° <θ≤180 ° and elevation angle -90 ° <β≤90 °. Positive azimuth values are measured in a horizontal plane clockwise from the reference direction, for example, from the axis of the aircraft, elevation angle from the earth's surface to the zenith.

Углы ориентации фокальных осей антенн, которые заносят до начала пеленгования в запоминающее устройство 5, сдвинуты один относительно другого с равномерным перекрытием всего сектора сферического обзора. Их устанавливают исходя из того, что антенну с номером n=N-1 ориентируют в зенит, с номером n=N-2 - отвесно вниз, а углы ориентации других антенн с номерами n=0, 1, …, N-3 определяют по формуламThe orientation angles of the focal axes of the antennas, which are entered prior to direction finding in the storage device 5, are shifted relative to each other with a uniform overlap of the entire sector of the spherical field of view. They are installed based on the fact that the antenna with the number n = N-1 is oriented to the zenith, with the number n = N-2 - plumb down, and the orientation angles of other antennas with the numbers n = 0, 1, ..., N-3 are determined by formulas

Figure 00000004
Figure 00000004

где К1>2, К2≥1 - число антенн в ярусе, число ярусов, {⋅}, 〈⋅〉 - операции определения остатка от деления и целой части числа, охваченного скобками.where K 1 > 2, K 2 ≥1 - the number of antennas in the tier, the number of tiers, {⋅}, 〈⋅〉 - operations to determine the remainder of the division and the integer part of the number enclosed in brackets.

В результате такого квантования соседние антенны внутри яруса равноудалены по пеленгу, а ярусы по углу места на кванты, равныеAs a result of such quantization, the adjacent antennas inside the tier are equidistant along the bearing, and the tiers in the elevation angle by quanta equal to

Figure 00000005
Figure 00000005

Ширину диаграммы направленности устанавливают из условия примерного ее равенства максимальному из квантов.The width of the radiation pattern is established from the condition of its approximate equality to the maximum of the quanta.

Число антенн в ярусе К1 и ярусов К2 целесообразно выбирать из условия минимума различия самих квантов. Поскольку Ν=К1⋅К2+2, то полное совпадение размеров квантов Δϕ=Δψ происходит при условии Ν=(К2+1)⋅К2⋅2+2, то есть при числе антенн, равном N=6, 14, 26, 42…The number of antennas in the tier K 1 and tiers K 2 is advisable to choose from the condition of minimum differences between the quanta themselves. Since Ν = К 1 ⋅К 2 +2, the full coincidence of the quantum sizes Δϕ = Δψ occurs under the condition Ν = (К 2 +1) ⋅К 2 ⋅2 + 2, that is, with the number of antennas equal to N = 6, 14 , 26, 42 ...

Примеры квантования углов ориентации антенн описанным образом показаны на фиг. 2 точками на плоскости «угол места - азимут», с указанием под рисунками числа антенн и рекомендуемой ширины диаграммы направленности. Для рассматриваемой далее системы из шести антенн ширина диаграммы направленности равна 90 градусов, как и угловые расстояния до четырех ближайших антенн.Examples of quantization of antenna orientation angles in the manner described are shown in FIG. 2 points on the plane "elevation angle - azimuth", indicating under the figures the number of antennas and the recommended width of the radiation pattern. For the system of six antennas considered below, the width of the radiation pattern is 90 degrees, as well as the angular distances to the four nearest antennas.

Последующее функционирование пеленгатора состоит в следующем.The subsequent operation of the direction finder is as follows.

Излучение источника принимают антеннами 1.1-1.N. С помощью приемников 2.1-2.N и амплитудных детекторов 3.1-3.N измеряют амплитуду принятых сигналов Un, где n=0, l, …, N-l, которая зависит от направления на излучательThe source radiation is received by antennas 1.1-1.N. Using receivers 2.1-2.N and amplitude detectors 3.1-3.N measure the amplitude of the received signals U n , where n = 0, l, ..., Nl, which depends on the direction to the emitter

Figure 00000006
Figure 00000006

где А - амплитуда сигнала на выходе изотропной всенаправленной антенны, η - коэффициент направленного действия антенн, Dn(θ,β) - двухмерная диаграмма направленности, θ0, β0 - азимут и угол места излучателя.where A is the amplitude of the signal at the output of an isotropic omnidirectional antenna, η is the directional coefficient of the antennas, D n (θ, β) is a two-dimensional radiation pattern, θ 0 , β 0 is the azimuth and elevator angle.

Измеренные амплитуды поочередно считывают коммутатором 4 и подают на первый вход анализатора углового спектра 7. Одновременно с этим в блоке 6 определения двухмерных диаграмм направленности рассчитывают угол между вектором пеленга и фокальной осью антеннThe measured amplitudes are alternately read by the switch 4 and fed to the first input of the angular spectrum analyzer 7. At the same time, the angle between the bearing vector and the focal axis of the antennas is calculated in block 6 for determining two-dimensional radiation patterns

ωn(θ,β)=arccos(cosβ⋅cosψn⋅cos(θ-ϕn)+sinβ⋅sinψn). (4)ω n (θ, β) = arccos (cosβ⋅cosψ n ⋅cos (θ-ϕ n ) + sinβ⋅sinψ n ). (four)

При выводе этой формулы использовано известное определение угла между векторами (Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. - М.: Наука, 1986, с. 155).In deriving this formula, the well-known definition of the angle between vectors was used (Bronstein I.N., Semendyaev K.A. Math reference book for engineers and students of technical colleges. - M .: Nauka, 1986, p. 155).

Углы ориентации антенн по азимуту φη и углу места ψη считывают из запоминающего устройства 5. Затем на основе известной G(θ) одномерной диаграммы направленности определяют двухмерную диаграмму направленности как ее функцию от полученного угла между векторамиThe antenna orientation angles in azimuth φ η and elevation angle ψ η are read from memory 5. Then, based on the known G (θ) one-dimensional radiation pattern, a two-dimensional radiation pattern is determined as its function of the obtained angle between the vectors

Dn(θ,β)=G(ωn(θ,β)). (5)D n (θ, β) = G (ω n (θ, β)). (5)

Расчеты по формулам (4), (5) выполняют с заданным шагом, например 1°, во всем диапазоне изменения азимута и угла места. Результаты передают на второй вход анализатора спектра 7, где измеренные амплитуды преобразуют в угловой спектр по формулеCalculations according to formulas (4), (5) are performed with a given step, for example, 1 °, over the entire range of azimuth and elevation. The results are transmitted to the second input of the spectrum analyzer 7, where the measured amplitudes are converted into the angular spectrum according to the formula

Figure 00000007
Figure 00000007

В соответствии с этой формулой выполняют взвешенное суммирование измеренных амплитуд с весами, указанными в квадратных скобках и пропорциональными значениям двухмерных диаграмм направленности антенн.In accordance with this formula, a weighted summation of the measured amplitudes is performed with the weights indicated in square brackets and proportional to the values of the two-dimensional antenna patterns.

Согласно неравенству Коши-Буняковского (Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. - М.: Наука, 1986, с. 142) имеет место

Figure 00000008
. Равенство достигается, когда Un=c⋅Dn(θ,β), где с - постоянная величина. То есть, с учетом (3) зависимости амплитуды сигналов от направления на источник, тогда, когда оценочные и истинные углы равны θ=θ0, β=β0.According to the Cauchy-Bunyakovsky inequality (Bronstein I.N., Semendyaev K.A.Math reference book for engineers and students of technical colleges. - M .: Nauka, 1986, p. 142)
Figure 00000008
. Equality is achieved when U n = c⋅D n (θ, β), where c is a constant. That is, taking into account (3) the dependence of the signal amplitude on the direction to the source, then when the estimated and true angles are θ = θ 0 , β = β 0 .

На верхнем рисунке фиг. 4 показан нормированный на

Figure 00000009
двухмерный угловой спектр для системы из 6 антенн, при азимуте и угле места излучателя, равных -45° и 45°. Максимум спектра ориентирован в направлении излучателя.In the upper figure of FIG. 4 shows normalized to
Figure 00000009
two-dimensional angular spectrum for a system of 6 antennas, with azimuth and elevation angle of the emitter equal to -45 ° and 45 °. The maximum of the spectrum is oriented in the direction of the emitter.

С учетом указанного свойства двухмерный пеленг на излучатель определяют с помощью устройства 8 по положению максимума углового спектраGiven this property, a two-dimensional bearing on the emitter is determined using the device 8 by the position of the maximum angular spectrum

Figure 00000010
.
Figure 00000010
.

Результат выдают потребителю.The result is given to the consumer.

Когда углы ориентации антенн определены соотношением (1), двухмерный угловой спектр определяют в более компактной форме, в виде его сечений, следующим образом.When the orientation angles of the antennas are determined by the relation (1), the two-dimensional angular spectrum is determined in a more compact form, in the form of its sections, as follows.

Первоначально с помощью устройства 9 выполняют первичную оценку угла места на источник как среднего взвешенного значения углов места ориентации антенн пропорционально квадратам измеренных амплитудInitially, using the device 9, an initial estimate of the elevation angle to the source as the average weighted value of the antenna orientation angles is proportional to the squares of the measured amplitudes

Figure 00000011
Figure 00000011

Антенне с большей амплитудой сигнала придают больший вес, угол ее ориентации учитывают приоритетно. В примере из шести антенн первичная оценка угла места составляет

Figure 00000012
=59°. Этого достаточно для последующего.Antennas with greater signal amplitudes give more weight, and their orientation angle is taken into account priority. In the example of six antennas, the initial estimate of the elevation angle is
Figure 00000012
= 59 °. This is enough for later.

Первое сечение определяют как функцию неизвестного азимута при полученном фиксированном угле места

Figure 00000013
. На фиг. 3 слева внизу показано данное сечение. Видно, что максимум углового спектра лежит в окрестности истинного азимута -45°, который и определяют путем однопараметрической максимизации
Figure 00000014
. В обеспечение этого на второй вход блока определения двухмерных диаграмм направленности 6 подают первичную оценку (7) из устройства 9 ее оценки. Здесь преобразования по формулам (4), (5) в блоке 6 и преобразование (6) в анализаторе углового спектра 7 выполняют как одномерные.The first section is defined as a function of the unknown azimuth at a given fixed elevation angle
Figure 00000013
. In FIG. 3 the bottom left shows this section. It can be seen that the maximum of the angular spectrum lies in the vicinity of the true azimuth of -45 °, which is determined by one-parameter maximization
Figure 00000014
. To ensure this, the primary input (7) from the device 9 for its evaluation is fed to the second input of the block for determining two-dimensional radiation patterns 6. Here, the transformations according to formulas (4), (5) in block 6 and the transformation (6) in the analyzer of the angular spectrum 7 are performed as one-dimensional.

Второе сечение, рисунок на фиг. 3 внизу справа, определяют аналогично, но при фиксированном полученном азимуте

Figure 00000015
=45° и как функцию от неизвестного угла места
Figure 00000016
. Угол места излучателя находят по максимуму второго сечения
Figure 00000017
.The second section, figure in FIG. 3 bottom right, define similarly, but with a fixed azimuth
Figure 00000015
= 45 ° and as a function of an unknown elevation angle
Figure 00000016
. The elevator elevation angle is found at the maximum of the second section
Figure 00000017
.

Эффективность изобретения выражается в обеспечении двухмерного всеракурсного пеленгования одновременно в двух ортогональных плоскостях, по азимуту и углу места.The effectiveness of the invention is expressed in providing two-dimensional all-angular direction finding simultaneously in two orthogonal planes, in azimuth and elevation.

Количественная оценка выполнена методом моделирования при отношении амплитуды сигнала к среднему квадратическому значению шума на выходе изотропной антенны, равном 20 (26 дБ). Коэффициент направленного действия, необходимый при определении амплитуды (3), рассчитывался с учетом угла между вектором пеленга и фокальной осью антенн по формулеThe quantitative assessment was performed by the simulation method with the ratio of the signal amplitude to the mean square value of the noise at the output of the isotropic antenna equal to 20 (26 dB). The directional action coefficient necessary in determining the amplitude (3) was calculated taking into account the angle between the bearing vector and the focal axis of the antennas according to the formula

Figure 00000018
.
Figure 00000018
.

Для системы из шести антенн с шириной диаграммы направленности 90° он равен 6.For a system of six antennas with a beamwidth of 90 °, it is 6.

На фиг. 4 вверху показаны зависимости погрешностей (разностей измеренных и истинных значений) определения азимута Δθ° и угла места Δβ° от его истинного значения, а также, внизу, средней квадратичной погрешности

Figure 00000019
определения угла между векторами истинного и измеренного двухмерного пеленга как корня квадратного из среднего значения квадрата этой ошибки. Результаты получены по серии из 50 экспериментов, в которых азимут источника изменялся равновероятно во всех направлениях. Для азимута характерно возрастание погрешности его определения Δθ° в приполярных районах β=±90°, что связано с особенностями сферической системы координат. Средняя квадратичная погрешность определения угла между векторами истинного и измеренного пеленга
Figure 00000020
примерно одинакова во всех ракурсах, как и требовалось, а ее среднее значение составляет 1,8 градусов.In FIG. 4, the dependences of the errors (the differences of the measured and true values) of determining the azimuth Δθ ° and elevation angle Δβ ° on its true value, as well as, below, the mean square error are shown
Figure 00000019
determining the angle between the vectors of the true and measured two-dimensional bearing as the square root of the mean square of this error. The results were obtained from a series of 50 experiments in which the azimuth of the source changed equally likely in all directions. The azimuth is characterized by an increase in the error of its determination Δθ ° in the polar regions β = ± 90 °, which is associated with the features of the spherical coordinate system. The root-mean-square error of determining the angle between the vectors of the true and measured bearing
Figure 00000020
approximately the same in all angles, as required, and its average value is 1.8 degrees.

Погрешности пеленгования снижаются с увеличением числа антенн, что обусловлено в большей степени уменьшением допустимой ширины диаграммы направленности и увеличением коэффициента направленного действия антенн.Direction finding errors decrease with an increase in the number of antennas, which is due to a greater extent to a decrease in the permissible radiation pattern width and an increase in the directional coefficient of the antennas.

Таким образом, предложенное техническое решение обеспечивает двухмерное всеракурсное пеленгование одновременно в двух ортогональных плоскостях, по азимуту и углу места.Thus, the proposed technical solution provides two-dimensional all-angular direction finding simultaneously in two orthogonal planes, in azimuth and elevation.

Claims (7)

1. Способ амплитудного двухмерного пеленгования, включающий прием излучаемого сигнала с помощью идентичных разнонаправленных антенн, измерение амплитуды принятых антеннами сигналов, преобразование результатов измерений в угловой спектр путем взвешенного суммирования измеренных амплитуд с весами, пропорциональными значениям диаграмм направленности антенн с учетом углов их ориентации, и определение направления на излучатель по положению максимума углового спектра, отличающийся тем, что прием сигнала осуществляют не менее чем пятью антеннами с симметричными диаграммами направленности относительно фокальных осей, углы ориентации которых сдвинуты один относительно другого с равномерным перекрытием сектора сферического обзора, а операции, следующие за измерением амплитуд, выполняют с учетом неопределенности направления на излучатель по двухмерному пеленгу, при этом диаграммы направленности антенн определяют как функцию их главного сечения от угла между фокальными осями антенн и вектором двухмерного пеленга, а преобразование в угловой спектр осуществляют по формуле1. The method of amplitude two-dimensional direction finding, including receiving the emitted signal using identical multidirectional antennas, measuring the amplitude of the signals received by the antennas, converting the measurement results into an angular spectrum by weighted summation of the measured amplitudes with weights proportional to the antenna radiation patterns taking into account their orientation angles, and determining direction to the emitter at the maximum position of the angular spectrum, characterized in that the signal is carried out by at least five with antennas with symmetrical radiation patterns relative to the focal axes, whose orientation angles are shifted relative to each other with a uniform overlap of the sphere of spherical viewing, and the operations following the measurement of amplitudes are performed taking into account the uncertainty of direction to the emitter using a two-dimensional bearing, while the antenna patterns are determined as a function their main section from the angle between the focal axes of the antennas and the vector of the two-dimensional bearing, and the conversion to the angular spectrum is carried out according to the forms ole
Figure 00000021
,
Figure 00000021
, где θ, β - возможный азимут и угол места на излучатель, N - число антенн, Un - измеренная амплитуда сигнала, принятого n-й антенной, Dn(θ,β)=G(ωn(θ,β)) - ее диаграмма направленности,
Figure 00000022
- главное ее сечение, ωn(θ,β)=arccos(cosβ⋅cosψn⋅cos(θ-ϕn)+sinβ⋅sinψn) - угол между вектором двухмерного пеленга и фокальной осью антенны, ϕn, ψn - угол ориентации ее фокальной оси по азимуту и углу места.where θ, β is the possible azimuth and elevation angle to the emitter, N is the number of antennas, U n is the measured amplitude of the signal received by the nth antenna, D n (θ, β) = G (ω n (θ, β)) - her radiation pattern
Figure 00000022
is its main cross section, ω n (θ, β) = arccos (cosβ⋅cosψ n ⋅cos (θ-ϕ n ) + sinβ⋅sinψ n ) is the angle between the two-dimensional bearing vector and the focal axis of the antenna, ϕ n , ψ n - the angle of orientation of its focal axis in azimuth and elevation. 2. Способ амплитудного двухмерного пеленгования по п. 1, отличающийся тем, что углы ориентации антенн устанавливают исходя из того, что антенну с номером n=N-1 ориентируют в зенит, с номером n=N-2 - отвесно вниз, а углы ориентации других антенн с номерами n=0, 1, …, N-3 определяют по формулам2. The method of amplitude two-dimensional direction finding according to claim 1, characterized in that the orientation angles of the antennas are set based on the fact that the antenna with the number n = N-1 is oriented to the zenith, with the number n = N-2 - plumb down, and the orientation angles other antennas with numbers n = 0, 1, ..., N-3 are determined by the formulas
Figure 00000023
Figure 00000023
 где K1>2, K2≥1 - число антенн в ярусе и число ярусов,
Figure 00000024
- операции определения остатка от деления и целой части числа, охваченного скобками.where K 1 > 2, K 2 ≥1 - the number of antennas in the tier and the number of tiers,
Figure 00000024
- operations to determine the remainder of the division and the integer part of the number enclosed in brackets. 3. Способ амплитудного двухмерного пеленгования по п. 1, 2, отличающийся тем, что угловой спектр определяют в виде его при фиксированном угле места первого сечения, по максимуму которого определяют азимут на излучатель, и в виде его при фиксированном полученном азимуте второго сечения, по максимуму которого определяют угол места на излучатель, при этом фиксированный угол места определяют как среднее взвешенное углов места ориентации антенн пропорционально квадратам измеренных амплитуд.3. The method of amplitude two-dimensional direction finding according to claim 1, 2, characterized in that the angular spectrum is determined in the form of it at a fixed elevation angle of the first section, at the maximum of which the azimuth to the emitter is determined, and in the form of it at a fixed azimuth of the second section, according to the maximum of which is determined by the elevation angle to the emitter, while a fixed elevation angle is determined as the weighted average of the angles of orientation of the antennas in proportion to the squares of the measured amplitudes.
RU2016111445A 2016-03-28 2016-03-28 Method of amplitude two-dimensional direction-finding bearing RU2620130C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016111445A RU2620130C1 (en) 2016-03-28 2016-03-28 Method of amplitude two-dimensional direction-finding bearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016111445A RU2620130C1 (en) 2016-03-28 2016-03-28 Method of amplitude two-dimensional direction-finding bearing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2620130C1 true RU2620130C1 (en) 2017-05-23

Family

ID=58881831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016111445A RU2620130C1 (en) 2016-03-28 2016-03-28 Method of amplitude two-dimensional direction-finding bearing

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2620130C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2686113C1 (en) * 2018-08-20 2019-04-24 Ао "Иркос" Method of amplitude two-dimensional direction-finding
RU2732505C1 (en) * 2020-01-27 2020-09-18 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Method for detection and azimuth direction finding of ground-based radio-frequency sources from a flight-lifting means

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4626859A (en) * 1983-10-07 1986-12-02 Racal Research Limited Direction finding systems
RU2144200C1 (en) * 1999-06-17 2000-01-10 Ашихмин Александр Владимирович Process of direction finding of radio signals and multichannel direction finder
US6184830B1 (en) * 1997-10-02 2001-02-06 Raytheon Company Compensation of direction finding estimates for polarimetric errors
WO2005045459A3 (en) * 2003-09-22 2005-07-07 Northrop Grumman Corp Direction finding method and system using digital directional correlators
RU2470315C1 (en) * 2011-04-28 2012-12-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский радиотехнический институт имени академика А.И. Берга" Method for computer-interferometer detection-direction finding of radio signals with expanded spectrum
RU2535174C1 (en) * 2013-10-18 2014-12-10 Закрытое акционерное общество "ИРКОС" Method of two-dimensional direction finding of air object

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4626859A (en) * 1983-10-07 1986-12-02 Racal Research Limited Direction finding systems
US6184830B1 (en) * 1997-10-02 2001-02-06 Raytheon Company Compensation of direction finding estimates for polarimetric errors
RU2144200C1 (en) * 1999-06-17 2000-01-10 Ашихмин Александр Владимирович Process of direction finding of radio signals and multichannel direction finder
WO2005045459A3 (en) * 2003-09-22 2005-07-07 Northrop Grumman Corp Direction finding method and system using digital directional correlators
RU2470315C1 (en) * 2011-04-28 2012-12-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский радиотехнический институт имени академика А.И. Берга" Method for computer-interferometer detection-direction finding of radio signals with expanded spectrum
RU2535174C1 (en) * 2013-10-18 2014-12-10 Закрытое акционерное общество "ИРКОС" Method of two-dimensional direction finding of air object

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КОЗЬМИН В.А., УФАЕВ В.А. Алгоритмы и характеристики точности амплитудного пеленгования. Антенны, 2010, N 5, с.55-60. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2686113C1 (en) * 2018-08-20 2019-04-24 Ао "Иркос" Method of amplitude two-dimensional direction-finding
RU2732505C1 (en) * 2020-01-27 2020-09-18 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Method for detection and azimuth direction finding of ground-based radio-frequency sources from a flight-lifting means

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20050270229A1 (en) Positioning system with a sparse antenna array
RU2649411C1 (en) Method of measurement of the aircraft flight parameters in the phase goniometrical and distance-measuring systems and the device for the implementation of this method
RU2503969C1 (en) Triangulation-hyperbolic method to determine coordinates of radio air objects in space
RU2732505C1 (en) Method for detection and azimuth direction finding of ground-based radio-frequency sources from a flight-lifting means
RU2624449C1 (en) Method of polarisation deprecition of radiosignals
RU2696095C1 (en) Method for two-dimensional monopulse direction finding of radio emission sources
RU2661357C1 (en) Method of reviewing passive single-positive monopulse triple-oriented angular-differential-doppler locations of moving in space of the radio-emitting objects
RU2620130C1 (en) Method of amplitude two-dimensional direction-finding bearing
RU2699552C1 (en) Method for passive single-position angular-doppler location of radio-emitting objects moving in space
RU2610150C1 (en) Method of determining ground radio-frequency source coordinates when performing on-board radio-direction finding
Korogodin et al. Impact of antenna mutual coupling on WiFi positioning and angle of arrival estimation
Sparks et al. Determination of physical and radiant meteor properties using PFISR interferometry measurements of head echoes
Bailey et al. Compact wideband direction-finding antenna
Jiang et al. Three-dimensional localization algorithm for mixed near-field and far-field sources based on ESPRIT and MUSIC method
Wielandt et al. Evaluation of angle of arrival estimation for localization in multiple indoor environments
RU2713193C1 (en) Method for inter-position identification of measurement results and determination of coordinates of aerial targets in a multi-position radar system
US5812091A (en) Radio interferometric antenna for angle coding
RU2535174C1 (en) Method of two-dimensional direction finding of air object
RU2686113C1 (en) Method of amplitude two-dimensional direction-finding
Mazlan et al. WiFi fingerprinting indoor positioning with multiple access points in a single base station using probabilistic method
Sathyaprakash et al. Scientific benefits of moving one of LIGO Hanford detectors to India
RU2787952C1 (en) Method for determining radio signal arrival direction
RU2319169C1 (en) Method for determining position of radio radiation emitter
RU2692467C2 (en) Radar method
RU2712365C1 (en) Method of determining coordinates of a spacecraft based on signals of navigation satellites and a device for determining coordinates of a space vehicle from signals of navigation satellites

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180329