RU2619162C2 - Безредукторный электропривод лифта (варианты) - Google Patents
Безредукторный электропривод лифта (варианты) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2619162C2 RU2619162C2 RU2015133778A RU2015133778A RU2619162C2 RU 2619162 C2 RU2619162 C2 RU 2619162C2 RU 2015133778 A RU2015133778 A RU 2015133778A RU 2015133778 A RU2015133778 A RU 2015133778A RU 2619162 C2 RU2619162 C2 RU 2619162C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frequency
- low
- motor
- output
- frequency converter
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K17/00—Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
- H02K17/02—Asynchronous induction motors
- H02K17/16—Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Изобретение применяется в регулируемых безредукторных асинхронных электроприводах лифтовых установок. Безредукторный электропривод лифта содержит полиспастную подвеску кабины, преобразователь частоты (9) с возможностью формирования напряжений с пониженными по отношению к частоте сети (10) частотами и низкочастотный асинхронный двигатель (1), подключенный к выходу преобразователя частоты (9) и предназначенный для работы с указанными напряжениями. Наибольшее значение пониженной частоты на выходе преобразователя частоты (9) установлено в зависимости от заданной номинальной скорости кабины лифта в соответствии с выражением
νном - заданная номинальная скорость кабины лифта;
iпп - кратность полиспастной подвески кабины;
p - число пар полюсов обмотки статора асинхронного двигателя;
Dш - диаметр канатоведущего шкива лифта;
Обмотки статора низкочастотного двигателя выполнены на номинальное напряжение сети и наибольшее значение пониженной частоты. Предложены также варианты безредукторного электропривода лифта. Достигается задача одновременно со снижением тока в обмотке статора приводного двигателя, уменьшения габаритов и стоимости приводного асинхронного двигателя. 3 н.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Предлагаемое техническое решение относится к области электротехники и может использоваться преимущественно в регулируемых безредукторных асинхронных электроприводах лифтовых установок.
Известен безредукторный электропривод лифта [Яновски Л. Проектирование механического оборудования лифтов. М.: Монография. Издательство АСВ. 2005, с. 134-144], содержащий асинхронный двигатель и преобразователь частоты, подключенный к сети переменного тока. Недостатком данного устройства является использование асинхронного двигателя, выполненного с числом витков обмотки статора, соответствующих номинальному напряжению и номинальной частоте сети, в диапазоне частот, значительно меньших номинальной. При этом преобразователь частоты должен быть выбран на номинальный ток указанного двигателя и имеет относительно высокую стоимость.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемым первому, второму и третьему вариантам изобретения является техническое решение [патент на полезную модель №55224, класс Н02К 3/00 и Н02К 17/00], в котором асинхронный двигатель для безредукторного электропривода, содержащего преобразователь частоты с возможностью формирования напряжений с пониженными по отношению к частоте сети частотами, выполнен с повышенным числом витков обмотки статора, что приводит к уменьшению тока, на который выбирается преобразователь частоты, и обеспечивает снижение его стоимости.
Недостатком данной полезной модели является использование приводного асинхронного двигателя с относительно большими габаритами.
В предлагаемых вариантах технического решения ставится задача одновременно со снижением тока уменьшить габариты и стоимость приводного асинхронного двигателя.
Решение поставленной задачи в первом варианте изобретения достигается тем, что в безредукторном электроприводе лифта, содержащем полиспастную подвеску кабины, преобразователь частоты с возможностью формирования напряжений с пониженными по отношению к частоте сети частотами и низкочастотный асинхронный двигатель, подключенный к выходу преобразователя частоты и предназначенный для работы с указанными напряжениями, наибольшее значение пониженной частоты на выходе преобразователя частоты установлено в зависимости от заданной номинальной скорости кабины лифта в соответствии с выражением
νном - заданная номинальная скорость кабины лифта;
iпп - кратность полиспастной подвески кабины;
р - число пар полюсов обмотки статора асинхронного двигателя;
Dш - диаметр канатоведущего шкива лифта;
а обмотки статора низкочастотного асинхронного двигателя выполнены на номинальное напряжение сети и наибольшее значение пониженной частоты.
Решение поставленной задачи во втором варианте изобретения достигается тем, что в безредукторном электроприводе лифта, содержащем полиспастную подвеску кабины, преобразователь частоты с возможностью формирования напряжений с пониженными по отношению к частоте сети частотами и низкочастотный асинхронный двигатель, подключенный к выходу преобразователя частоты и предназначенный для работы с указанными напряжениями, наибольшее значение пониженной частоты на выходе преобразователя частоты установлено в зависимости от заданной номинальной скорости кабины лифта в соответствии с выражением
νном - заданная номинальная скорость кабины лифта;
iпп - кратность полиспастной подвески кабины;
р - число пар полюсов обмотки статора асинхронного двигателя;
Dш - диаметр канатоведущего шкива лифта;
а обмотки статора низкочастотного асинхронного двигателя выполнены на номинальное напряжение сети и наибольшее значение пониженной частоты с числом витков, определяемым по формуле
где w1,нч - число витков обмотки статора низкочастотного асинхронного двигателя;
w1 - расчетное число витков обмотки статора асинхронного двигателя, определяемое по номинальному напряжению и номинальной частоте сети;
Uc - действующее значение фазного номинального напряжения сети;
- действующее значение фазного напряжения на статоре асинхронного двигателя с расчетным числом витков, задающее при наибольшем значении пониженной частоты такой же критический момент, как и при номинальных значениях фазного напряжения и частоты сети.
Решение поставленной задачи в третьем варианте изобретения достигается тем, что в безредукторном электроприводе лифта, содержащем полиспастную подвеску кабины, преобразователь частоты с возможностью формирования напряжений с пониженными по отношению к частоте сети частотами и низкочастотный асинхронный двигатель, подключенный к выходу преобразователя частоты и предназначенный для работы с указанными напряжениями, наибольшее значение пониженной частоты на выходе преобразователя частоты установлено в зависимости от заданной номинальной скорости кабины лифта в соответствии с выражением
νном - заданная номинальная скорость кабины лифта;
iпп - кратность полиспастной подвески кабины;
р - число пар полюсов обмотки статора асинхронного двигателя;
Dш - диаметр канатоведущего шкива лифта;
а обмотки статора низкочастотного двигателя выполнены на заданное номинальное напряжение и наибольшее значение пониженной частоты с числом витков, определяемым по формуле
где w1,нч - число витков обмотки статора низкочастотного асинхронного двигателя;
w1 - расчетное число витков обмотки статора асинхронного двигателя, определяемое по его номинальным значениям напряжения и частоты;
Uн - действующее значение заданного фазного номинального напряжения на статоре низкочастотного асинхронного двигателя;
- действующее значение фазного напряжения на статоре асинхронного двигателя с расчетным числом витков, задающее при наибольшем значении пониженной частоты низкочастотного двигателя такой же критический момент, как и при его номинальных значениях фазного напряжения и частоты.
На фиг. 1 изображен безредукторный вариант кинематической схемы лифта с полиспастной подвеской кабины и приводным двигателем. На фиг. 2 показана схема электропривода.
Кинематическая схема лифта содержит асинхронный двигатель 1, на валу которого установлены канатоведущий шкив 2 и тормозное устройство 3. Канатоведущий шкив 2 охватывается тяговым канатом 4, который огибает полиспастные блоки 5 и 6 и обеспечивает движение кабины 7 и противовеса 8. Приведенная на фиг. 1 кратность полиспастной подвески равна двум. Для реализации вариантов предлагаемого технического решения возможно также использовать полиспастные подвески с кратностью 3 и 4.
Обмотки статора двигателя 1 подключены к выходу преобразователя 9 частоты, вход которого соединен с сетью 10 переменного тока. Преобразователь 9 снабжен блоком 11 управления, с помощью которого устанавливают указанное в формуле изобретения наибольшее значение пониженной частоты на выходе преобразователя и задают требуемые в процессе работы лифта значения напряжения и частоты для асинхронного двигателя.
Принцип действия предлагаемого технического решения заключается в следующем.
Поскольку электропривод лифта безредукторный, момент сопротивления Мс двигателя практически равен моменту на канатоведущем шкиве. При подъеме номинального груза момент сопротивления достигает максимального значения
определяющего наибольшее значение потребляемой мощности в установившемся режиме
В последних формулах Q - масса номинального груза в кабине; g=9,81 м/с2; - синхронная скорость асинхронного двигателя, соответствующая наибольшему значению пониженной частоты; ΔP1эл - электрические потери в обмотке статора.
Вследствие наличия полиспастной подвески сила натяжения каната уменьшается пропорционально ее кратности. Со снижением силы натяжения каната соответственно снижают его сечение, а также и диаметр канатоведущего шкива, поскольку между диаметрами шкива и каната поддерживают следующее соотношение: Dш/dк≈30÷45, где dк - диаметр каната.
Согласно формуле для момента сопротивления Мс,max при введении полиспастной подвески и уменьшении диаметра канатоведущего шкива существенно уменьшается момент приводного двигателя, что соответственно приводит к снижению его габаритов и стоимости.
При использовании вариантов предлагаемого технического решения, кроме уменьшения момента приводного двигателя, также снижается ток в его обмотке статора. Действительно, низкочастотный асинхронный двигатель представляет собой двигатель традиционной конструкции, обмотка статора которого рассчитана на наибольшее значение пониженной частоты на выходе преобразователя частоты и на максимально возможное напряжение. При этом ток статора имеет минимально возможное значение, так как потребляемая мощность P1 асинхронного двигателя пропорциональна действующим значениям напряжения и тока.
Предполагается, что для второго и третьего вариантов предлагаемого изобретения выполнены проектировочные расчеты вспомогательных асинхронных двигателей на заданные значения номинальных моментов, напряжений и частот. По результатам расчета таких двигателей, которые можно назвать базовыми, известны все параметры их Т-образных схем замещения. Параметры базового двигателя используются далее для облегченного расчета рабочего асинхронного двигателя, подключенного к преобразователю частоты. Частоты выходных напряжений этого преобразователя всегда ниже частоты питающей сети, поэтому такие рабочие двигатели можно назвать низкочастотными.
В качестве базовых двигателей для второго варианта предлагаемого технического решения используются асинхронные двигатели, рассчитанные на номинальную частоту питающей сети, а для третьего варианта - низкочастотные асинхронные двигатели, рассчитанные на пониженную частоту.
В качестве рабочих двигателей для предлагаемого изобретения применяются низкочастотные асинхронные двигатели, которые отличаются от соответствующих базовых только числом витков обмотки статора.
Поскольку значения параметров Т-образной схемы замещения асинхронного двигателя приведены к цепи статора, они пропорциональны квадрату числа витков обмотки статора. Поэтому параметры рабочего низкочастотного двигателя связаны с соответствующими известными параметрами базового двигателя следующим образом:
где - отношение числа витков обмоток статора рабочего и базового двигателей; R1, и Lσ1, - активные сопротивления и индуктивности рассеяния обмоток соответственно статора, ротора базового двигателя; М0 - взаимная индуктивность ветви намагничивания базового двигателя.
Анализ второго варианта технического решения. Для второго варианта технического решения в качестве базового использован асинхронный двигатель, рассчитанный на номинальную частоту и номинальное напряжение питающей сети и обозначенный как «б2».
Критические моменты базового двигателя равны:
при номинальной частоте и номинальном напряжении сети
при наибольшем значении пониженной частоты
и - фазное напряжение базового двигателя и круговая частота, соответствующая наибольшему значению пониженной частоты рабочего двигателя.
Согласно пояснению напряжения , приведенному в формуле изобретения для второго варианта, критические моменты и базового двигателя одинаковы. Поэтому, приравнивая далее эти критические моменты друг к другу, получаем выражение для напряжения в виде:
Критический момент рабочего низкочастотного двигателя, обозначенного как «р2», при наибольшем значении пониженной частоты равен:
Из выражений для критических моментов рабочего и базового асинхронных двигателей при наибольшем значении пониженной частоты следует:
Первое равенство представляет собой формулу для числа витков обмотки статора рабочего низкочастотного асинхронного двигателя. Из второго равенства следует, что при наибольшем значении пониженной частоты критические моменты рабочего и базового двигателей одинаковые.
Согласно формуле изобретения для второго варианта обмотки статора низкочастотного двигателя выполнены с числом витков, определяемым по выражению
откуда следует
Таким образом, kW2≤kw2. В этом случае согласно формуле для критического момента рабочего двигателя его значение может возрасти на 20-25% при небольшом увеличении тока статора, что приведет к увеличению перегрузочной способности низкочастотного асинхронного двигателя.
Анализ третьего варианта технического решения. Для третьего варианта технического решения в качестве базового использован низкочастотный асинхронный двигатель, обозначенный как «б3».
Критические моменты этого базового двигателя равны:
при его номинальных значениях напряжения и частоты
при наибольшем значении пониженной частоты соответствующего рабочего двигателя, обозначенного как «р3»,
и - фазное напряжение базового двигателя «б3» и круговая частота, соответствующая наибольшему значению пониженной частоты рабочего двигателя «р3».
Согласно пояснению напряжения , приведенному в формуле изобретения для третьего варианта, критические моменты и одинаковы. Поэтому, приравнивая далее эти критические моменты друг к другу, получаем выражение для напряжения в виде:
Критический момент рабочего низкочастотного двигателя «р3» при наибольшем значении пониженной частоты и его номинальном напряжении равен:
где Uр3 - заданное номинальное значение фазного напряжения рабочего низкочастотного двигателя «р3»;
Из выражений для критических моментов рабочего и базового асинхронных двигателей при наибольшем значении пониженной частоты следует:
Первое равенство представляет собой формулу для числа витков обмотки статора рабочего низкочастотного асинхронного двигателя «р3». Из второго равенства следует, что при наибольшем значении пониженной частоты критические моменты рабочего и базового двигателей одинаковые.
Согласно формуле изобретения для третьего варианта обмотки статора низкочастотного двигателя выполнены с числом витков, определяемым по выражению
откуда следует
Таким образом, kW3≤kw3. В этом случае согласно формуле для критического момента рабочего двигателя его значение может возрасти на 20-25% при небольшом увеличении тока статора, что приведет к увеличению перегрузочной способности низкочастотного асинхронного двигателя.
Согласно формуле изобретения и проведенному анализу второго и третьего вариантов технического решения числа витков обмоток статора рабочих двигателей определяются по значениям соответствующих фазных напряжений или базовых двигателей, которые можно определить расчетным или экспериментальным путем. Расчетным путем эти напряжения определяются по приведенным выше формулам, которые получены для упрощенной схемы замещения асинхронного двигателя. Можно показать, что результаты расчетов по указанным формулам близки к соответствующим результатам, полученным для Т-образной схемы замещения. При этом выражения для чисел витков рабочих низкочастотных асинхронных двигателей не изменяются.
Определение указанных напряжений экспериментальным путем производится по следующему алгоритму. Сначала находят критический момент базового двигателя при его номинальных значениях напряжения и частоты. Затем при наибольшем значении пониженной частоты рабочего двигателя подбирают фазное напряжение базового двигателя, при котором его критический момент равен найденному ранее. Подобранное таким образом напряжение и является искомым. Подставляя далее его значение в соответствующую формулу полезной модели, находят число витков обмотки статора рабочего двигателя.
При использовании данного алгоритма определения требуемого числа витков обмотки статора рабочий двигатель может быть изготовлен без дальнейших сложных расчетов.
Наиболее удобно производить рабочие низкочастотные асинхронные двигатели на базе двигателей, выпускаемых электромеханическими заводами. Действительно, если учесть, что рабочие и базовые двигатели отличаются друг от друга только числом витков обмотки статора, то, подбирая по моменту двигатель из выпускаемых заводами в качестве базового, нетрудно рассчитать и изготовить соответствующий рабочий низкочастотный двигатель. Таким путем можно значительно расширить номенклатуру выпускаемых низкочастотных асинхронных двигателей, в частности, для безредукторных асинхронных электроприводов лифтов.
Предлагаемый безредукторный электропривод лифта обеспечивает уменьшение токов статора и преобразователя частоты, а также снижение габаритов двигателя и соответственно всей лифтовой лебедки, что очень важно, в частности, для лифтов без машинного помещения.
Claims (37)
1. Безредукторный электропривод лифта, содержащий полиспастную подвеску кабины, преобразователь частоты с возможностью формирования напряжений с пониженными по отношению к частоте сети частотами и низкочастотный асинхронный двигатель, подключенный к выходу преобразователя частоты и предназначенный для работы с указанными напряжениями, отличающийся тем, что наибольшее значение пониженной частоты на выходе преобразователя частоты установлено в зависимости от заданной номинальной скорости кабины лифта в соответствии с выражением
νном - заданная номинальная скорость кабины лифта;
iпп - кратность полиспастной подвески кабины;
p - число пар полюсов обмотки статора асинхронного двигателя;
Dш - диаметр канатоведущего шкива лифта;
а обмотки статора низкочастотного двигателя выполнены на номинальное напряжение сети и наибольшее значение пониженной частоты.
2. Безредукторный электропривод лифта, содержащий полиспастную подвеску кабины, преобразователь частоты с возможностью формирования напряжений с пониженными по отношению к частоте сети частотами и низкочастотный асинхронный двигатель, подключенный к выходу преобразователя частоты и предназначенный для работы с указанными напряжениями, отличающийся тем, что наибольшее значение пониженной частоты на выходе преобразователя частоты установлено в зависимости от заданной номинальной скорости кабины лифта в соответствии с выражением
νном - заданная номинальная скорость кабины лифта;
iпп - кратность полиспастной подвески кабины;
p - число пар полюсов обмотки статора асинхронного двигателя;
Dш - диаметр канатоведущего шкива лифта;
а обмотки статора низкочастотного двигателя выполнены на номинальное напряжение сети и наибольшее значение пониженной частоты с числом витков, определяемым по формуле
где w1,нч - число витков обмотки статора низкочастотного асинхронного двигателя;
w1 - расчетное число витков обмотки статора асинхронного двигателя, определяемое по номинальному напряжению и номинальной частоте сети;
Uc - действующее значение фазного номинального напряжения сети;
3. Безредукторный электропривод лифта, содержащий полиспастную подвеску кабины, преобразователь частоты с возможностью формирования напряжений с пониженными по отношению к частоте сети частотами и низкочастотный асинхронный двигатель, подключенный к выходу преобразователя частоты и предназначенный для работы с указанными напряжениями, отличающийся тем, что наибольшее значение пониженной частоты на выходе преобразователя частоты установлено в зависимости от заданной номинальной скорости кабины лифта в соответствии с выражением
νном - заданная номинальная скорость кабины лифта;
iпп - кратность полиспастной подвески кабины;
p - число пар полюсов обмотки статора асинхронного двигателя;
Dш - диаметр канатоведущего шкива лифта;
а обмотки статора низкочастотного двигателя выполнены на заданное номинальное напряжение и наибольшее значение пониженной частоты с числом витков, определяемым по формуле
где w1,нч - число витков обмотки статора низкочастотного асинхронного двигателя;
w1 - расчетное число витков обмотки статора асинхронного двигателя, определяемое по его номинальным значениям напряжения и частоты;
Uн - действующее значение заданного фазного номинального напряжения на статоре низкочастотного асинхронного двигателя;
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015133778A RU2619162C2 (ru) | 2015-08-12 | 2015-08-12 | Безредукторный электропривод лифта (варианты) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015133778A RU2619162C2 (ru) | 2015-08-12 | 2015-08-12 | Безредукторный электропривод лифта (варианты) |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015133778A RU2015133778A (ru) | 2017-02-17 |
RU2619162C2 true RU2619162C2 (ru) | 2017-05-12 |
Family
ID=58454346
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015133778A RU2619162C2 (ru) | 2015-08-12 | 2015-08-12 | Безредукторный электропривод лифта (варианты) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2619162C2 (ru) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107288637B (zh) * | 2017-08-12 | 2023-03-10 | 西安煤矿机械有限公司 | 一种大倾角采煤机拖动控制装置及控制方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5388052A (en) * | 1993-03-31 | 1995-02-07 | Otis Elevator Company | Method of operating an induction motor |
RU55224U1 (ru) * | 2005-12-07 | 2006-07-27 | Лев Борисович Масандилов | Асинхронный двигатель для безредукторного электропривода |
-
2015
- 2015-08-12 RU RU2015133778A patent/RU2619162C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5388052A (en) * | 1993-03-31 | 1995-02-07 | Otis Elevator Company | Method of operating an induction motor |
RU55224U1 (ru) * | 2005-12-07 | 2006-07-27 | Лев Борисович Масандилов | Асинхронный двигатель для безредукторного электропривода |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ЯНОВСКИ Л. Проектирование механического оборудования лифтов. Третье издание - М.: Монография. Издательство АСВ, 2005,-336 с. ISBN 1-886-536-26-0 ISBN 5-93093-357-X. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2015133778A (ru) | 2017-02-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2922910C (en) | Pump jack controller and method for using same for electricity generation | |
RU2619162C2 (ru) | Безредукторный электропривод лифта (варианты) | |
CN108512438A (zh) | 一种矿井提升机低频直驱中高压变频器 | |
CN212324022U (zh) | 基于双馈电机的起重机货物平滑提升控制系统 | |
JP2007074810A (ja) | 交流電気車用電力変換装置 | |
RU2534636C1 (ru) | Привод штангового скважинного насоса | |
CN106300796A (zh) | 一种调速电机 | |
CN1623882A (zh) | 电梯控制装置以及电梯系统 | |
CN102045011A (zh) | 一种绕线转子永磁电动机的起动过程优化控制装置及方法 | |
CN105162383B (zh) | 一种模拟串励直流电机软特性的交流变频调速方法 | |
RU55224U1 (ru) | Асинхронный двигатель для безредукторного электропривода | |
CN104909274B (zh) | 起重机械高调速比传动系统 | |
CN204633530U (zh) | 一种起重机械调速比传动装置 | |
CN111224596A (zh) | 一种感应电机改造永磁同步电机拖动装置 | |
Repo et al. | Energy efficiency of hoisting motors | |
CN100378291C (zh) | 抽油机周期变速拖动节能法 | |
Afonin et al. | Wave processes in coils of electric motors for gearless elevator drives | |
CN213679443U (zh) | 一种大型电机用起吊维修装置 | |
CN204251215U (zh) | 一种重载节能起升装置 | |
CN111884561B (zh) | 基于双馈电机的起重机货物平滑提升控制系统及方法 | |
RU135371U1 (ru) | Привод штангового скважинного насоса | |
Ostrovlyanchik et al. | Control system of induction motor drive of a hoisting unit with a controlled current converter in the rotor circuit | |
CN202072401U (zh) | 变频调速节能控制行车 | |
CN203408374U (zh) | 高楼逃生装置 | |
RU149269U1 (ru) | Привод электротранспорта |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200813 |