RU2619136C1 - Film- or teleoperator crane - Google Patents

Film- or teleoperator crane Download PDF

Info

Publication number
RU2619136C1
RU2619136C1 RU2016107029A RU2016107029A RU2619136C1 RU 2619136 C1 RU2619136 C1 RU 2619136C1 RU 2016107029 A RU2016107029 A RU 2016107029A RU 2016107029 A RU2016107029 A RU 2016107029A RU 2619136 C1 RU2619136 C1 RU 2619136C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
boom
front part
vertical
counterweight
counterweight beam
Prior art date
Application number
RU2016107029A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Анатольевич Орлов
Лев Николаевич Евстратов
Original Assignee
Василий Анатольевич Орлов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Василий Анатольевич Орлов filed Critical Василий Анатольевич Орлов
Priority to RU2016107029A priority Critical patent/RU2619136C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2619136C1 publication Critical patent/RU2619136C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/048—Mobile camera platform
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories

Landscapes

  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: crane comprises a base 1, an upright pillar 2 mounted on the base 1 adapted to be rotated about the vertical axis by the first actuator 3, an arrow, which is made of the front part 4 and the beam-counterweight 5, wherein the front part 4, the beam-counterweight 5 and the pillar 2 are connected by the first hinges 6, an intermediate hinge element 7 mounted on the end 8 of the front part 4, a hanger 9 for fixing a film- or teleshooting equipment 10 mounted on the intermediate hinge link 7, and a mechanism for adjusting the relative angular position of the front part 4 and the beam-counterweight 5. The front part 4 and the pillar 2 are adapted to be rotated by the second actuator 11 at the relative angular. The intermediate hinge link 7 is connected with the pillar 2 by the rod 12, which is connected with the intermediate hinge link 7 and the pillar 13 by the second hinges 2, wherein the rod 12 is connected with one of the hinges 13 via the first elastic-damping device 14. The intermediate hinge link 7 is connected to the front part 4 by the third hinge 15. The hanger 9 is connected with the intermediate hinge link 7 by the fourth hinge 16. The front part 4 is made with a rigid arm 21, the free end 22 of which and the beam-counterweight 5 are connected with the device 24 by the sixth hinges 23, damping the relative angular displacement of the front part 4 and the beam-counterweight 5.
EFFECT: reducing the vibrations in the vertical planes of the hanger for mounting the film- or teleshooting equipment, the intermediate hinge link, the front boom part and the beam-counterweight.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к кино- и телесъемочному оборудованию, а конкретно кино- или телеоператорскому крану, позволяющему управлять движением съемочной аппаратуры, которая может быть установлена на специально оборудованные подвижные платформы, автомобили, суда и иные транспортные и подъемные средства.The invention relates to film and television filming equipment, and in particular a film or television camera crane, which allows you to control the movement of filming equipment, which can be installed on specially equipped mobile platforms, cars, ships and other vehicles and lifting equipment.

Известен кино- или телеоператорский кран, который содержит установленную на основании с возможностью вращения вертикальную стойку, а также стрелу, смонтированную на вертикальной стойке (RU 2300128 С1, МПК G03B 17/00, 2007).Known cinema or teleoperator crane, which contains mounted on the base with the possibility of rotation of the vertical rack, as well as an arrow mounted on a vertical rack (RU 2300128 C1, IPC G03B 17/00, 2007).

Стрела выполнена из передней части и балки-противовеса. Передняя часть стрелы, балка-противовес и вертикальная стойка соединены с использованием осевых шарниров с возможностью относительного перемещения в вертикальной плоскости. На конце передней части стрелы установлено промежуточное шарнирное звено, на котором установлен подвес для крепления кино- или телесъемочной аппаратуры. Промежуточное шарнирное звено соединено с вертикальной стойкой тягой, образующей с передней частью стрелы, промежуточным шарнирным звеном и вертикальной стойкой механизм параллелограммного типа. Кроме того, промежуточное шарнирное звено связано с передней частью стрелы осевым шарниром, ось которого расположена горизонтально и поперечно передней части стрелы. Подвес связан с промежуточным шарнирным звеном также осевым шарниром, ось которого расположена горизонтально и перпендикулярно оси шарнира между промежуточным шарнирным звеном и передней частью стрелы. Передняя часть стрелы и балка-противовес связаны упругодемпфирующим устройством, а тяга связана с вертикальной стойкой через демпфер.The boom is made of the front and the counterweight beam. The front of the boom, the counterweight beam and the upright are connected using axial joints with the possibility of relative movement in the vertical plane. At the end of the front of the boom, an intermediate articulated link is mounted on which a suspension is mounted for mounting film or television equipment. The intermediate articulated link is connected to a vertical strut rod, forming a parallelogram mechanism with an intermediate articulated link and a vertical strut, with an intermediate part of the boom. In addition, the intermediate articulated link is connected to the front of the boom by an axial joint, the axis of which is horizontal and transverse to the front of the boom. The suspension is connected to the intermediate hinge also by an axial hinge, the axis of which is horizontal and perpendicular to the axis of the hinge between the intermediate hinge and the front of the boom. The front part of the boom and the counterweight beam are connected by an elastic damping device, and the rod is connected to the vertical strut through a damper.

При движении носителя, на котором установлен известный кино- или телеоператорский кран, по поверхности, обуславливающей его значительные колебания, обеспечивается в целом плавность движения съемочной аппаратуры, но наблюдаются некоторые вынужденные колебания в вертикальной плоскости, проходящей через ось поворота вертикальной стойки, промежуточного шарнирного звена, передней части стрелы и балки-противовеса.When the carrier, on which a well-known cinema or teleoperator crane is installed, moves along the surface causing significant fluctuations, the motion of the shooting equipment is generally smooth, but some forced vibrations are observed in the vertical plane passing through the axis of rotation of the vertical rack, the intermediate articulated link, front of boom and counterweight.

Технический результат, на достижение которого направлено настоящее изобретение, заключается в уменьшении колебаний в вертикальных плоскостях подвеса для крепления кино- или телесъемочной аппаратуры, промежуточного шарнирного звена, передней части стрелы и балки-противовеса.The technical result, the achievement of which the present invention is directed, is to reduce oscillations in the vertical planes of the suspension for mounting film or television equipment, an intermediate articulated link, the front of the boom and the counterweight beam.

Этот технический результат обеспечивается тем, что кино- или телеоператорский кран содержит:This technical result is ensured by the fact that the cinema or teleoperator crane contains:

- основание;- base;

- вертикальную стойку, установленную на основании с возможностью вращения вокруг вертикальной оси первым приводом;- a vertical rack mounted on the base with the possibility of rotation around a vertical axis by the first drive;

- стрелу, которая выполнена из передней части и балки-противовеса, причем передняя часть стрелы, балка-противовес и вертикальная стойка соединены с возможностью относительного углового перемещения в вертикальной плоскости первыми шарнирами, выполненными осевыми;- an arrow, which is made of the front part and the counterweight beam, the front part of the arrow, the counterweight beam and the vertical post are connected with the possibility of relative angular movement in the vertical plane by the first axial joints;

- промежуточное шарнирное звено, установленное на конце передней части стрелы;- intermediate articulated link mounted on the end of the front of the boom;

- подвес для крепления кино- или телесъемочной аппаратуры, установленный на промежуточном шарнирном звене;- a suspension for mounting film or television equipment mounted on an intermediate articulated link;

- механизм регулировки относительного углового положения передней части стрелы и балки-противовеса.- a mechanism for adjusting the relative angular position of the front of the boom and the counterweight beam.

Передняя часть стрелы и вертикальная стойка выполнены с возможностью относительного углового поворота вторым приводом.The front of the boom and the vertical strut are made with the possibility of relative angular rotation of the second drive.

Промежуточное шарнирное звено соединено с вертикальной стойкой тягой, образующей с передней частью стрелы, промежуточным шарнирным звеном и вертикальной стойкой механизм параллелограммного типа, для чего тяга связана с промежуточным шарнирным звеном и вертикальной стойкой вторыми шарнирами, причем с одним из шарниров тяга связана через первое упругодемпфирующее устройство, подвижное в продольном относительно тяги направлении. Кроме того, промежуточное шарнирное звено связано с передней частью стрелы третьим шарниром, выполненным осевым, ось которого расположена горизонтально и поперечно передней части стрелы.The intermediate hinge link is connected to a vertical strut rod, forming a parallelogram mechanism with the intermediate hinge link and the vertical strut, for which the rod is connected to the intermediate hinge link and the vertical strut by second hinges, and the rod is connected to one of the hinges through the first elastic damping device movable in the longitudinal direction relative to the thrust. In addition, the intermediate hinge link is connected to the front of the boom with a third hinge made axial, the axis of which is horizontal and transverse to the front of the boom.

Подвес связан с промежуточным шарнирным звеном четвертым шарниром, выполненным осевым, ось которого расположена горизонтально и перпендикулярно оси третьего шарнира между промежуточным шарнирным звеном и передней частью стрелы, причем подвес и промежуточное шарнирное звено дополнительно связаны вторым упругодемпфирующим относительное угловое смещение устройством пятыми шарнирами, расположенными с его противоположных сторон и сопряженными с двумя консолями, одна - на подвесе, а вторая - на промежуточном шарнирном звене.The suspension is connected with the intermediate hinge by a fourth hinge made axial, the axis of which is horizontally and perpendicular to the axis of the third hinge between the intermediate hinge and the front of the boom, and the suspension and the intermediate hinge are additionally connected by the second elastically-damping relative angular displacement device with fifth hinges located with opposite sides and paired with two consoles, one on the suspension, and the second on the intermediate articulated link.

Передняя часть стрелы выполнена с жестким плечом, со свободным концом которого и с балкой-противовесом шестыми шарнирами, выполненными с тремя степенями свободы, соединено устройство, демпфирующее относительные угловые смещения передней части стрелы и балки-противовеса.The front part of the boom is made with a rigid shoulder, with a free end of which and with a counterweight beam with six hinges made with three degrees of freedom, a device damping the relative angular displacements of the front part of the boom and the counterweight beam is connected.

Механизм регулировки относительного углового положения передней части стрелы и балки-противовеса включает:The mechanism for adjusting the relative angular position of the front of the boom and the counterweight beam includes:

- несущий трос, один конец которого закреплен на свободном конце жесткого плеча передней части стрелы, а второй - через полиспаст на балке-противовесе, причем свободный конце троса полиспаста закреплен на барабане установленной на балке-противовесе лебедки с третьим приводом;- a support cable, one end of which is fixed to the free end of the rigid shoulder of the front of the boom, and the other through the chain hoist to the counterweight beam, and the free end of the chain hoist is mounted on the drum of a winch with a third drive mounted on the counterweight beam;

- средство натяжения несущего троса, выполненное с возможностью его подтягивания в направлении к балке-противовесу и включающее опирающийся на несущий трос ролик, связанный с блоком, через который перекинут подтягивающий трос, концы которого закреплены на балке-противовесе, один - жестко, а второй - через упругий элемент.- a carrier cable tension means adapted to be pulled towards the counterweight beam and including a roller resting on the carrier cable connected to a block through which a pull cable is thrown, the ends of which are fixed to the counterweight beam, one is rigidly and the second is through the elastic element.

В предпочтительном варианте осуществления соответствующего изобретению кино- или телеоператорского крана его балка-противовес снабжена дополнительным звеном, посредством которого связана с вертикальной стойкой и передней частью стрелы и с которым соединена с возможностью поворота в поперечной вертикальной стойке плоскости седьмыми шарнирами, выполненными осевыми, а также третьим упругодемпфирующим устройством, посредством которого связана восьмыми шарнирами, выполненными с тремя степенями свободы и расположенными по обеим сторонам третьего упругодемпфирующего устройства, с передней частью стрелы для демпфирования угловых смещений в упомянутой поперечной вертикальной стойке плоскости.In a preferred embodiment of the cinema or teleoperator crane according to the invention, its counterweight beam is provided with an additional link, through which it is connected to the vertical arm and front of the boom and with which it is connected with the possibility of rotation in the transverse vertical arm of the plane by seventh axial joints, as well as a third elastic damping device, through which it is connected by eighth hinges made with three degrees of freedom and located on both sides am third elastic-damping device, with a front portion for damping the boom angular displacement in said transverse vertical plane of the rack.

Осуществление изобретения поясняется кинематическими схемами, где на фиг. 1 показан кино- или телеоператорский кран с передней частью стрелы, балкой-противовесом и вертикальной стойкой, соединенными с использованием первых шарниров с возможностью относительного углового перемещения в вертикальной плоскости, а на фиг. 2 - кино- или телеоператорский кран, где балка-противовес снабжена дополнительным звеном, посредством которого связана с вертикальной стойкой и передней частью стрелы.The implementation of the invention is illustrated by kinematic schemes, where in FIG. 1 shows a cinema or teleoperator crane with the front of the boom, a counterweight beam and a vertical strut connected using the first hinges with the possibility of relative angular movement in the vertical plane, and in FIG. 2 - cinema or teleoperator crane, where the counterweight beam is equipped with an additional link, through which it is connected with a vertical rack and the front of the boom.

Кино- или телеоператорский кран (фиг. 1) содержит:Cinema or teleoperator crane (Fig. 1) contains:

- основание 1;- base 1;

- вертикальную стойку 2, установленную на основании 1 с возможностью вращения вокруг вертикальной оси первым приводом 3, который установлен на основании 1, но может быть установлен и на вертикальной стойке 2;- a vertical rack 2 mounted on the base 1 with the possibility of rotation around the vertical axis of the first drive 3, which is installed on the base 1, but can be installed on the vertical rack 2;

- стрелу, которая выполнена из передней части 4 и балки-противовеса 5, причем передняя часть 4 стрелы, балка-противовес 5 и вертикальная стойка 2 соединены с возможностью относительного углового перемещения в вертикальной плоскости первыми шарнирами 6, выполненными осевыми;- an arrow, which is made of the front part 4 and the counterweight beam 5, and the front part 4 of the boom, the counterweight beam 5 and the vertical post 2 are connected with the possibility of relative angular movement in a vertical plane by the first axial hinges 6;

- промежуточное шарнирное звено 7, установленное на конце 8 передней части 4 стрелы;- intermediate articulated link 7 mounted on the end 8 of the front part 4 of the boom;

- подвес 9 для крепления кино- или телесъемочной аппаратуры 10, установленный на промежуточном шарнирном звене 7.- suspension 9 for mounting film or television equipment 10 mounted on the intermediate articulated link 7.

Передняя часть 4 стрелы и вертикальная стойка 2 выполнены с возможностью относительного углового поворота вторым приводом 11, установленным на вертикальной стойке 2. Второй привод 11 может быть установлен на передней части стрелы 4.The front part 4 of the boom and the vertical post 2 are made with the possibility of relative angular rotation of the second drive 11 mounted on the vertical post 2. The second drive 11 can be installed on the front of the boom 4.

Промежуточное шарнирное звено 7 соединено с вертикальной стойкой 2 тягой 12, образующей с передней частью 4 стрелы, промежуточным шарнирным звеном 7 и вертикальной стойкой 2 механизм параллелограммного типа, для чего тяга 12 связана с промежуточным шарнирным звеном 7 и вертикальной стойкой 2 вторыми шарнирами 13, причем с одним из шарниров 13 тяга 12 связана через первое упругодемпфирующее устройство 14, подвижное в продольном относительно тяги 12 направлении.The intermediate hinge link 7 is connected to a vertical strut 2 of the rod 12, forming an arrow with the front part 4, an intermediate hinge link 7 and a vertical strut 2 of a parallelogram type mechanism, for which the rod 12 is connected to the intermediate hinge link 7 and the vertical strut 2 by second hinges 13, and with one of the hinges 13, the rod 12 is connected through the first elasto-damping device 14, movable in the longitudinal direction relative to the rod 12.

Промежуточное шарнирное звено 7 связано с передней частью 4 стрелы третьим шарниром 15, выполненным осевым, ось которого расположена горизонтально и поперечно передней части 4 стрелы.The intermediate hinge link 7 is connected to the front part 4 of the boom with a third hinge 15 made axial, the axis of which is horizontal and transverse to the front part 4 of the boom.

Подвес 9 связан с промежуточным шарнирным звеном 7 четвертым шарниром 16, выполненным осевым, ось которого расположена горизонтально и перпендикулярно оси третьего шарнира 15 между промежуточным шарнирным звеном 7 и передней частью 4 стрелы, причем подвес 9 и промежуточное шарнирное звено 7 дополнительно связаны вторым упругодемпфирующим относительное угловое смещение устройством 17 пятыми шарнирами 18, расположенными с его противоположных сторон и сопряженных с двумя консолями 19, 20, одна (19) - на подвесе 9, а вторая (20) - на промежуточном шарнирном звене 7.The suspension 9 is connected to the intermediate hinge link 7 by a fourth hinge 16 made axial, the axis of which is horizontally and perpendicular to the axis of the third hinge 15 between the intermediate hinge link 7 and the front part 4 of the boom, and the suspension 9 and the intermediate hinge link 7 are additionally connected by a second elastically damping relative angular displacement by the device 17 with fifth hinges 18 located on its opposite sides and conjugated with two consoles 19, 20, one (19) on the suspension 9, and the second (20) on the intermediate hinge 7 th link.

Передняя часть 4 стрелы выполнена с жестким плечом 21, со свободным концом 22 которого и с балкой-противовесом 5 шестыми шарнирами 23, выполненными с тремя степенями свободы, соединено устройство 24, демпфирующее относительные угловые смещения передней части 4 стрелы и балки-противовеса 5.The front part 4 of the boom is made with a rigid shoulder 21, with a free end 22 of which and with a counterweight beam 5 sixth hinges 23 made with three degrees of freedom, a device 24 is connected that damps the relative angular displacements of the front part 4 of the boom and the counterweight beam 5.

Кино- или телеоператорский кран также содержит механизм регулировки относительного углового положения передней части 4 стрелы и балки-противовеса 5, который включает:The cinema or teleoperator crane also contains a mechanism for adjusting the relative angular position of the front of the boom 4 and the counterweight beam 5, which includes:

- несущий трос 25, один конец которого закреплен на свободном конце 22 жесткого плеча 21 передней части 4 стрелы, а второй - через полиспаст 26 на балке-противовесе 5, причем свободный конец троса полиспаста 26 закреплен на барабане установленной на балке-противовесе лебедки 27 с третьим приводом;- a bearing cable 25, one end of which is fixed on the free end 22 of the rigid arm 21 of the front end 4 of the boom, and the second through the chain hoist 26 on the counterweight beam 5, the free end of the cable of the chain hoist 26 mounted on a drum mounted on the counterweight beam of the winch 27 s third drive;

- средство натяжения несущего троса 25, выполненное с возможностью его подтягивания в направлении к балке-противовесу 5 и включающее опирающийся на несущий трос 25 ролик 28, связанный с блоком 29, через который перекинут подтягивающий трос 30, концы которого закреплены на балке-противовесе 5, один 31 - жестко, а второй - через упругий элемент 32. Изменение длины несущего троса 25 лебедкой 27 обеспечивает возможность корректировать угол между передней частью 4 стрелы и балкой-противовесом 5.- means of tensioning the bearing cable 25, made with the possibility of pulling it in the direction of the counterweight beam 5 and including a roller 28 resting on the bearing cable 25, connected with the block 29, through which the pulling cable 30 is thrown, the ends of which are fixed on the counterweight beam 5, one 31 is rigidly, and the second through the elastic element 32. Changing the length of the carrier cable 25 by the winch 27 provides the opportunity to adjust the angle between the front part 4 of the boom and the counterweight beam 5.

Вторые шарниры 13, которыми тяга 12 связана с промежуточным шарнирным звеном 7 и вертикальной стойкой 2, как предпочтительный вариант выполнены с тремя степенями свободы, но могут быть использованы осевые шарниры с ориентацией осей ортогонально плоскости, в которой расположена ось вращения вертикальной стойки 2.The second hinges 13, with which the rod 12 is connected to the intermediate hinge link 7 and the vertical strut 2, are preferably made with three degrees of freedom, but axial hinges with the axis orientation orthogonal to the plane in which the rotation axis of the vertical strut 2 is located can be used.

Аналогично пятые шарниры 18 с противоположных сторон демпфирующего относительное угловое смещение устройства 17 как предпочтительный вариант выполнены с тремя степенями свободы, но могут быть использованы осевые шарниры с ориентацией осей параллельно оси четвертого шарнира 16.Similarly, the fifth hinges 18 from opposite sides of the relative angular displacement damping device 17 are preferably made with three degrees of freedom, but axial hinges with axes oriented parallel to the axis of the fourth hinge 16 can be used.

Балка-противовес 5 конструкции кино- или телеоператорского крана согласно варианту, показанному на фиг. 2, снабжена дополнительным звеном 33, посредством которого связана с вертикальной стойкой 2 и передней частью 4 стрелы и с которым соединена с возможностью поворота в поперечной вертикальной стойке 2 плоскости седьмыми шарнирами 34, выполненными осевыми, а также третьим упругодемпфирующим устройством 35, посредством которого связана восьмыми шарнирами 36, выполненными с тремя степенями свободы и расположенными по обеим сторонам третьего упругодемпфирующего устройства 35, с передней частью 4 стрелы для демпфирования угловых смещений в упомянутой поперечной вертикальной стойке 2 плоскости.A counterweight beam 5 of the construction of a film or camera crane according to the embodiment shown in FIG. 2, is provided with an additional link 33, through which it is connected with the vertical strut 2 and the front part 4 of the boom and with which it is connected with the possibility of rotation in the transverse vertical strut 2 of the plane by seventh joints made axial, as well as by a third elastic damping device 35, by means of which it is connected by eights hinges 36 made with three degrees of freedom and located on both sides of the third elastic damping device 35, with the front part 4 of the boom for damping angular displacements in the mentioned of the transverse vertical plane of the rack 2.

Работа выполненного в соответствии с изобретением кино- или телеоператорского крана происходит аналогично указанному выше известному. Амплитуда раскачки подвеса 9 меньше из-за применения первого 14 и второго 17 упругодемпфирующих устройств. Передача колебаний от балки-противовеса 5 на переднюю часть 4 стрелы исключается при реализации в конструкции выполненного в соответствии с изобретением механизма регулировки относительного углового положения передней части 4 стрелы и банки-противовеса 5, включающего несущий трос 25 и средство его натяжения, выполненное с возможностью его подтягивания в направлении к балке-противовесу 5 и включающее упругий элемент 32. Если в соответствии с изобретением конструкция кино- или телеоператорского крана реализуется с дополнительным звеном 33, то значительно снижается передача колебаний от балки-противовеса 5 на переднюю часть 4 стрелы, которые возникают в плоскости, перпендикулярной вертикальной стойке 2.The operation of a movie or camera crane made in accordance with the invention is carried out similarly to the above-mentioned known. The amplitude of the buildup of the suspension 9 is less due to the use of the first 14 and second 17 elastic-damping devices. The transmission of vibrations from the counterweight beam 5 to the front of the boom 4 is excluded when the design of the mechanism for adjusting the relative angular position of the front of the boom 4 and the counterweight can 5, including the support cable 25 and its tensioning means, is made pulling in the direction of the counterweight beam 5 and including an elastic element 32. If, in accordance with the invention, the construction of a cinema or teleoperator crane is implemented with an additional link 33, of significantly reduced transfer of vibrations from a beam-counterweight 5 on the front part of the boom 4, that occur in a plane perpendicular to the vertical rack 2.

Кино- или телеоператорский кран в соответствии с изобретением изготавливается из известных для специалиста в области механики материалов, узлов, деталей и элементов с использованием известных правил и технологий. Приведенные примеры осуществления кино- или телеоператорского крана не являются исчерпывающими. Возможны иные варианты практической реализации изобретения, соответствующие объему патентных прав.Cinema or teleoperator crane in accordance with the invention is made of materials known to a specialist in the field of mechanics, components, parts and elements using well-known rules and technologies. The examples of the implementation of the film or camera cameraman are not exhaustive. Other options for the practical implementation of the invention are possible, corresponding to the scope of patent rights.

Claims (21)

1. Кино- или телеоператорский кран, содержащий1. Cinema or teleoperator crane containing основание,base, вертикальную стойку, установленную на основании с возможностью вращения вокруг вертикальной оси первым приводом,a vertical rack mounted on the base with the possibility of rotation around a vertical axis by the first drive, стрелу, которая выполнена из передней части и балки-противовеса, причем передняя часть стрелы, балка-противовес и вертикальная стойка соединены с возможностью относительного углового перемещения в вертикальной плоскости первыми шарнирами, выполненными осевыми,the boom, which is made of the front part and the counterweight beam, and the front part of the boom, the counterweight beam and the vertical stand are connected with the possibility of relative angular movement in the vertical plane by the first axial joints, промежуточное шарнирное звено, установленное на конце передней части стрелы,an articulated link mounted at the end of the front of the boom, подвес для крепления кино- или телесъемочной аппаратуры, установленный на промежуточном шарнирном звене,suspension for mounting film or television equipment mounted on an intermediate articulated link, а также механизм регулировки относительного углового положения передней части стрелы и балки-противовеса,as well as a mechanism for adjusting the relative angular position of the front of the boom and the counterweight beam, при этомwherein передняя часть стрелы и вертикальная стойка выполнены с возможностью относительного углового поворота вторым приводом,the front part of the boom and the vertical post are made with the possibility of relative angular rotation of the second drive, промежуточное шарнирное звено соединено с вертикальной стойкой тягой, образующей с передней частью стрелы, промежуточным шарнирным звеном и вертикальной стойкой механизм параллелограммного типа, для чего тяга связана с промежуточным шарнирным звеном и вертикальной стойкой вторыми шарнирами,the intermediate articulated link is connected to a vertical strut rod, forming a parallelogram mechanism with the intermediate articulated link and the vertical strut, for which the rod is connected to the intermediate articulated link and the vertical strut by second hinges, причем с одним из вторых шарниров тяга связана через первое упругодемпфирующее устройство, подвижное в продольном относительно тяги направлении,moreover, with one of the second hinges, the thrust is connected through the first elasto-damping device, movable in the direction longitudinal relative to the thrust, промежуточное шарнирное звено связано с передней частью стрелы третьим шарниром, выполненным осевым, ось которого расположена горизонтально и поперечно передней части стрелы,an intermediate hinge link is connected to the front of the boom by a third hinge made axial, the axis of which is horizontal and transverse to the front of the boom, подвес связан с промежуточным шарнирным звеном четвертым шарниром, выполненным осевым, ось которого расположена горизонтально и перпендикулярно оси третьего шарнира между промежуточным шарнирным звеном и передней частью стрелы,the suspension is connected with the intermediate hinge by a fourth hinge made axial, the axis of which is horizontal and perpendicular to the axis of the third hinge between the intermediate hinge and the front of the boom, причем подвес и промежуточное шарнирное звено дополнительно связаны вторым упругодемпфирующим относительное угловое смещение устройством пятыми шарнирами, расположенными с его противоположных сторон и сопряженными с двумя консолями, одна - на подвесе, а вторая - на промежуточном шарнирном звене,moreover, the suspension and the intermediate articulated link are additionally connected by the second elastically-damping relative angular displacement device with fifth hinges located on its opposite sides and paired with two consoles, one on the suspension and the second on the intermediate articulated link передняя часть стрелы выполнена с жестким плечом, со свободным концом которого и с балкой-противовесом шестыми шарнирами, выполненными с тремя степенями свободы, соединено устройство, демпфирующее относительные угловые смещения передней части стрелы и балки противовеса,the front part of the boom is made with a rigid shoulder, with a free end of which and with a counterweight beam with six hinges made with three degrees of freedom, a device damping the relative angular displacements of the front part of the boom and the counterweight beam is connected, указанный выше механизм регулировки относительного углового положения передней части стрелы и балки-противовеса включаетthe above mechanism for adjusting the relative angular position of the front of the boom and the counterweight beam includes несущий трос, один конец которого закреплен на свободном конце жесткого плеча передней части стрелы, а второй - через полиспаст на балке-противовесе, причем свободный конец троса полиспаста закреплен на барабане установленной на балке-противовесе лебедки с третьим приводом,a bearing cable, one end of which is fixed to the free end of the rigid shoulder of the front of the boom, and the other through the chain hoist on the counterweight beam, the free end of the chain hoist attached to the drum mounted on the counterweight of the winch with a third drive, а также средство натяжения несущего троса, выполненное с возможностью его подтягивания в направлении к балке-противовесу и включающее опирающийся на несущий трос ролик, связанный с блоком, через который перекинут подтягивающий трос, концы которого закреплены на балке-противовесе, один - жестко, а второй - через упругий элемент.as well as a carrier cable tension means adapted to be pulled towards the counterweight beam and including a roller resting on the carrier cable connected to a block through which a pull cable is thrown, the ends of which are fixed to the counterweight beam, one is rigidly and the second - through an elastic element. 2. Кран по п. 1, отличающийся тем, что балка-противовес снабжена2. The crane according to claim 1, characterized in that the counterweight beam is provided дополнительным звеном, посредством которого связана с вертикальной стойкой и передней частью стрелы и с которым соединена с возможностью поворота в поперечной вертикальной стойке плоскости седьмыми шарнирами, выполненными осевыми,an additional link, through which it is connected with the vertical strut and the front of the boom and with which it is connected with the possibility of rotation in the transverse vertical strut of the plane by seventh axial joints, а также третьим упругодемпфирующим устройством, посредством которого связана восьмыми шарнирами, выполненными с тремя степенями свободы и расположенными по обеим сторонам третьего упругодемпфирующего устройства, с передней частью стрелы для демпфирования угловых смещений в упомянутой поперечной вертикальной стойке плоскости.as well as a third elastic damping device, by means of which it is connected by eighth hinges made with three degrees of freedom and located on both sides of the third elastic damping device, with the front of the boom for damping angular displacements in the said transverse vertical column of the plane.
RU2016107029A 2016-02-26 2016-02-26 Film- or teleoperator crane RU2619136C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016107029A RU2619136C1 (en) 2016-02-26 2016-02-26 Film- or teleoperator crane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016107029A RU2619136C1 (en) 2016-02-26 2016-02-26 Film- or teleoperator crane

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2619136C1 true RU2619136C1 (en) 2017-05-12

Family

ID=58715919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016107029A RU2619136C1 (en) 2016-02-26 2016-02-26 Film- or teleoperator crane

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2619136C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2115615C1 (en) * 1996-07-08 1998-07-20 Анатолий Акимович Кокуш Remote-controlled gyro-stabilized camera crane
US6450706B1 (en) * 2000-05-31 2002-09-17 Chapman/Leonard Studio Equipment Camera crane
UA52299A (en) * 2002-04-04 2002-12-16 Анатолій Якимович Кокуш Operators crane
RU2300128C1 (en) * 2005-12-02 2007-05-27 Василий Анатольевич Орлов Crane for shooting films
EP1915317A1 (en) * 2005-07-28 2008-04-30 Moviebird International SP. Z O.O. Telescopic camera crane
UA103653C2 (en) * 2011-08-23 2013-11-11 Анатолий Акимович Кокуш Television and camera crane

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2115615C1 (en) * 1996-07-08 1998-07-20 Анатолий Акимович Кокуш Remote-controlled gyro-stabilized camera crane
US6450706B1 (en) * 2000-05-31 2002-09-17 Chapman/Leonard Studio Equipment Camera crane
UA52299A (en) * 2002-04-04 2002-12-16 Анатолій Якимович Кокуш Operators crane
EP1915317A1 (en) * 2005-07-28 2008-04-30 Moviebird International SP. Z O.O. Telescopic camera crane
RU2300128C1 (en) * 2005-12-02 2007-05-27 Василий Анатольевич Орлов Crane for shooting films
UA103653C2 (en) * 2011-08-23 2013-11-11 Анатолий Акимович Кокуш Television and camera crane

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7931412B2 (en) Extendable camera support and stabilization apparatus
US8142083B2 (en) Extendable camera support and stabilization apparatus
US9304324B2 (en) Invertible vertical axis shock and vibration isolator for a camera
RU2413897C2 (en) Support to retain and position useful load in space
EP2391571A1 (en) Articulated jib
US10900865B2 (en) Experimental setup for three-degree-of-freedom large-amplitude free vibration in wind tunnel test
US8837927B2 (en) Triaxial camera suspension unit
CN112145941B (en) Multifunctional hand-held photographic equipment
EP2499416A1 (en) Extendable camera support and stablization apparatus
RU2619136C1 (en) Film- or teleoperator crane
RU2619135C1 (en) Film- or teleoperator crane
JP5215564B2 (en) Camera mounting device for crane
KR100962575B1 (en) Pendulum type vibration damping device for cable-stayed bridge of main tower
US20120037785A1 (en) Spring arm device
RU164682U1 (en) CINEMA OR TELEOPERATOR CRANE
RU163704U1 (en) CINEMA OR TELEOPERATOR CRANE
JP6168750B2 (en) Camera equipment holding device
RU2300128C1 (en) Crane for shooting films
JP7077509B2 (en) Suspended vibration damping structure
GB1589062A (en) Support structure
RU2075430C1 (en) Cameraman boom crane
JP5243298B2 (en) Shock absorber
JP6539147B2 (en) Opening and closing assist device for tilt plate
JP5535177B2 (en) Wall joint device
JP2005179052A (en) Suspended cargo swing-stop method

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210309

Effective date: 20210309

QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210309

Effective date: 20210513