RU2618485C2 - Комплекс микросейсмического контроля разработки континентальных и шельфовых месторождений углеводородов на основе площадных систем наблюдения и суперкомпьютерных методов обработки информации - Google Patents

Комплекс микросейсмического контроля разработки континентальных и шельфовых месторождений углеводородов на основе площадных систем наблюдения и суперкомпьютерных методов обработки информации Download PDF

Info

Publication number
RU2618485C2
RU2618485C2 RU2013119756A RU2013119756A RU2618485C2 RU 2618485 C2 RU2618485 C2 RU 2618485C2 RU 2013119756 A RU2013119756 A RU 2013119756A RU 2013119756 A RU2013119756 A RU 2013119756A RU 2618485 C2 RU2618485 C2 RU 2618485C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
microseismic
control
module
development
data
Prior art date
Application number
RU2013119756A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013119756A (ru
Inventor
Геннадий Николаевич Ерохин
Сергей Валентинович Родин
Евгений Павлович Золотухин
Виктор Данилович Нескородев
Александр Павлович Кузьменко
Федор Дмитриевич Шмаков
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Балтийский федеральный университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Балтийский федеральный университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Балтийский федеральный университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта)
Priority to RU2013119756A priority Critical patent/RU2618485C2/ru
Publication of RU2013119756A publication Critical patent/RU2013119756A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2618485C2 publication Critical patent/RU2618485C2/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/28Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q

Landscapes

  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

Изобретение относится к геофизическим методам исследования процессов разработки месторождений углеводородов, в частности к комплексам микросейсмического контроля разработки континентальных и шельфовых месторождений углеводородов, содержащим, по крайней мере, один телеметрический сейсмический бортовой модуль управления и регистрации, соединенный линиями связи с 32-мя полевыми модулями регистрации микросейсмической эмиссии, возбуждаемой при производстве ГРП, соединенный посредством высокоскоростной сети Ethernet с устройством сбора и обработки - сервером, на котором установлена база данных микросейсмического мониторинга, модуль предварительной обработки данных и модуль специализированной обработки с возможностью параллельного вычисления на кластере карт распределения источников микросейсмической эмиссии. Использование: в нефтедобыче для контроля процесса разработки месторождений углеводородов. Технический результат: повышение эффективности контроля производства гидроразрыва пласта, снижение за счет контроля процесса ГРП себестоимости разработки месторождений углеводородов и повышение коэффициента извлечения нефти. Указанный технический результат достигается за счет введения полевых модулей регистрации микросейсмической эмиссии, включающих в себя последовательно соединенные трехкомпонентный датчик сейсмических колебаний (скорости смещения), усилитель, аналогово-цифровой преобразователь и линии связи для передачи цифрового сигнала в телеметрический сейсмический бортовой модуль управления и регистрации. При этом устройство сбора и обработки данных выполнено в виде сервера сбора и обработки с базой данных, модулем предварительной обработки данных и модулем специализированной обработки, соединенными посредством сети Ethernet с кластером для параллельных вычислений и линией передачи данных непосредственно на месторождении для принятия решений по выбору параметров операций ГРП. 1 ил.

Description

Изобретение относится к геофизическим методам исследования процессов разработки месторождений углеводородов, в частности к системам контроля (мониторинга) процессов производства гидроразрыва пласта (ГРП) при разработке месторождений углеводородов. Изобретение может быть использовано в нефтедобыче для контроля процесса разработки месторождений углеводородов, что приводит к снижению себестоимости разработки месторождений углеводородов и повышению коэффициента извлечения нефти.
Известно устройство для контроля состояния массива горных пород при подземных горных работах, содержащее модуль регистрации состояния горных пород, соединенный линиями связи с устройством обработки данных, связанным с индикатором сигнала опасности [1]. В этом устройстве модуль регистрации состояния горных пород выполнен в виде последовательно соединенных электромагнитного преобразователя-антенны, усилителя, фильтра низкой частоты, аналого-цифрового преобразователя, а устройство обработки данных состоит из устройства памяти и вычислителя верхней частоты спектра. Первый выход через ограничитель верхней частоты спектра снизу соединен со входом устройства ее отображения. Второй выход вычислителя подключен ко входу устройства сравнения значений f1, …, fh-1 верхней частоты спектра с ее значением fh, выход которого соединен с индикатором сигнала об опасности. По изменению спектров электромагнитного излучения в широком диапазоне частот судят о начале и развитии нарушения сплошности исследуемого участка массива горных пород.
Недостатком известного устройства является низкая эффективность контроля и невысокая точность прогноза опасного состояния массива горных пород, что обусловлено диапазоном частот электромагнитного излучения, принимаемых антенной. В способе и устройстве отсутствует возможность определения направления (азимута) на источник и координат источника электромагнитного излучения.
Известен способ контроля процесса гидроразрыва пласта залежи углеводородов [2], по которому осуществляют одновременную синхронную регистрацию сейсмических колебаний на дневной поверхности над забоем скважины, в которой производится гидроразрыв пласта. Для регистрации используют сейсмическую антенну и цифровую регистрирующую аппаратуру REFTEK, осуществляют обработку сейсмических сигналов в реальном времени и по результатам обработки определяют размеры и направление развития поверхностей трещиноватости, обеспечивая, таким образом, контроль процесса гидроразрыва пласта.
Недостатком этого способа является не высокая частота оцифровки 500 Гц и плохая синхронизация отдельных регистраторов REFTEK с помощью GPS. В предлагаемом изобретении используется частота оцифровки 1-4 кГц и синхронная оцифровка всех каналов, что повышает достоверность выделения (обнаружения) и точность определения пространственных координат источников микросейсмической эмиссии.
Известна также система контроля состояния массива горных пород при подземных горных работах [3], содержащая, по крайней мере, один модуль регистрации состояния массива горных пород, соединенный линиями связи с устройством обработки данных, связанным с индикатором сигнала опасности, отличающаяся тем, что каждый модуль регистрации состояния массива горных пород включает в себя последовательно соединенные датчик изменения состояния массива горных пород (по крайней мере, один датчик выполнен в виде трехкомпонентного сейсмического датчика), усилитель, аналогово-цифровой преобразователь и регистратор с блоком синхронизации и блоком первичной обработки данных, а устройство обработки данных выполнено в виде сервера сбора и вторичной обработки данных, соединенного линией связи, по крайней мере, с одним компьютером с модулем программного обеспечения, связанным с индикатором сигнала опасности.
Данная система контроля взята за прототип предлагаемого изобретения.
Недостатком прототипа является низкая эффективность контроля и невысокая точность прогноза опасного состояния массива горных пород. Это обусловлено тем, что с помощью одного трехкомпонентного сейсмического датчика можно приближенно определить направление на источник сейсмической эмиссии. Кроме того, с помощью одного датчика невозможно определить координаты источника - место геодинамического явления (возможного обрушения, внезапного выброса или горного удара).
Настоящее изобретение имеет целью предложить систему оперативного контроля процесса гидроразрыва пласта, позволяющую за счет связи системы контроля с флотом, производящим гидроразрыв, оперативно менять параметры операций гидроразрыва пласта и не имеющую вышеуказанных недостатков.
Сущность изобретения поясняет чертеж, где представлена структурная схема заявляемого устройства.
1 - трехкомпонентный датчик сейсмических колебаний;
2 - модуль полевой;
3 - телеметрический сейсмический бортовой модуль;
4 - линия связи для передачи цифрового сигнала;
5 - сеть Ethernet;
6 - сервер сбора и обработки;
7 - база данных;
8 - модуль предварительной обработки данных;
9 - модуль специализированной обработки;
10 - сеть Ethernet;
11 - кластер;
12 - линия передачи данных на месторождение;
13 - флот, производящий гидроразрыв пласта (ГРП);
14 - процесс ГРП.
Решаемая предлагаемым изобретением техническая задача - повышение эффективности оперативного контроля процесса гидроразрыва пласта путем определения направления и длины трещины гидроразрыва по картам микросейсмической эмиссии во времени с привязкой к стадиям производства гидроразрыва.
Для достижения этой цели комплекс микросейсмического контроля разработки континентальных и шельфовых месторождений углеводородов на основе площадных систем наблюдения и суперкомпьютерных методов обработки информации включает в себя, по крайней мере, один телеметрический сейсмический бортовой модуль управления и регистрации 3, соединенный линиями связи с 32-мя полевыми модулями 2, имеющими каждый трехкомпонентный датчик скорости смещения 1, установленными на дневной поверхности для регистрации микросейсмической эмиссии, возбуждаемой при производстве ГРП.
Телеметрический сейсмический бортовой модуль соединен посредством сети Ethernet с сервером сбора и обработки данных 6, содержащим базу данных микросейсмического мониторинга (БД) 7, модуль предварительной обработки данных 8 и модуль специализированной обработки данных 9, с возможностью параллельного вычисления на кластере 11 карт распределения источников микросейсмической эмиссии и определения направления и длины трещины разрыва. Комплекс может быть использован в нефтедобыче для контроля процесса разработки месторождений углеводородов - контроля производства ГРП.
Полевой модуль имеет трехкомпонентный датчик 1, выполненный в едином корпусе с возможностью установки по трем взаимно перпендикулярным направлениям X, Y, Z, трехканальный усилитель, аналогово-цифровой преобразователь и линии связи с телеметрическим сейсмическим бортовым модулем управления и регистрации.
Телеметрический бортовой модуль управления и регистрации осуществляет регистрацию цифровых сигналов всех полевых модулей на жесткий диск, передачу данных по сети Ethernet на сервер сбора и обработки данных, содержащий базу данных микросейсмического мониторинга (БД), модуль предварительной обработки данных и модуль специализированной обработки данных для вычисления карт распределения источников микросейсмической эмиссии и определения направления и длины трещины разрыва с использованием параллельной обработки данных на кластере.
Устройство обработки данных выполнено в виде сервера 6, содержащего базу данных микросейсмического мониторинга, модуль предварительной обработки данных и модуль специализированной обработки данных, соединенный по сети Ethernet с кластером, предназначенным для параллельной специализированной обработки данных, получения карт распределения источников микросейсмической эмиссии и определения направления и длины трещины разрыва. Параметры гидроразрыва передаются по линии связи на месторождение для оперативного контроля технологических операций производства ГРП.
Оперативная обработка данных гидроразрыва пласта позволяет изменять параметры дизайн проекта ГРП в процессе его производства, что повышает эффективность проведения технологических операций ГРП на месторождениях углеводородов.
Аналогичным образом, комплекс может выделять достаточно точно области горных ударов в массивах горных пород с помощью регистрации сейсмических сигналов, возбуждаемых при горных ударах, посредством сейсмической антенны, установленной на дневной поверхности.
Другие отличительные признаки и преимущества изобретения вытекают из описания, приведенного ниже для иллюстрации и не являющегося ограничительным, со ссылками на прилагаемые рисунки, на которых:
фигура схематично изображает функциональную схему комплекса микросейсмического контроля разработки континентальных и шельфовых месторождений углеводородов на основе площадных систем наблюдения и суперкомпьютерных методов обработки информации с одним телеметрическим бортовым модулем управления и регистрации 3 сигналов микросейсмической эмиссии, 32-мя полевыми модулями 2, каждый из модулей включает в себя трехкомпонентный сейсмический датчик 1, имеющий три канала измерения, соответствующие трем компонентам X, Y, Z, каждый из каналов соединен со своим усилителем, аналогово-цифровым преобразователем и сигнальным кабелем для передачи цифрового сигнала в телеметрический бортовой модуль управления и регистрации, который по сети Ethernet передает данные в сервер сбора и обработки 6.
Каждый полевой модуль 2 комплекса микросейсмического контроля включает в себя трехкомпонентный датчик скорости смещения (электроиндукционный) 1, выполненный в едином корпусе с возможностью установки по трем взаимно перпендикулярным направлениям с ориентацией по компасу 1, усилитель, аналогово-цифровой преобразователь и сигнальные кабели для передачи цифрового сигнала 4. К выходу полевых модулей подключены линии связи.
Полевые модули устанавливаются рядом с трехкомпонентными датчиками на дневной поверхности в виде площадной антенны диаметром не более 1000 метров с шагом между датчиками 30-100 метров, в эпицентральной зоне области перфорации скважины.
Синхронизация оцифровки всех полевых модулей осуществляется с высокой точностью от телеметрического бортового модуля управления и регистрации 6. Питание полевых модулей также осуществляется по сигнальным линиям от бортового модуля от источников питания (аккумуляторов) 4.
Телеметрический бортовой модуль управления и регистрации 3 по сети Ethernet соединяется с сервером сбора и обработки данных 6. Сервер сбора и обработки данных соединен высокоскоростной сетью Ethernet с кластером 11, на котором осуществляется специализированная обработка с использованием функции распараллеливания вычислений.
На сервере сбора и обработки данных 6 установлены: база данных микросейсмического мониторинга 7, содержащая регистрационные записи, параметры процесса производства ГРП, геолого-геофизические данные по месторождению и т.п., программный модуль предварительной обработки данных 8, в котором осуществляется контроль регистрационных записей, предварительная обработка (фильтрация, вычисление спектров и т.п.), подготовка данных для модуля специализированной обработки данных 9.
Обработка, решение обратной кинематической задачи, с определением скоростей сейсмических волн в среде и пространственных координат источников микросейсмической эмиссии, осуществляется модулем специализированной обработки данных 9 на сервере сбора и обработки данных 6 с использованием кластера 11 для оперативного определения параметров гидроразрыва пласта.
В качестве кластера 11 используется специальный вычислительный комплекс (СВК-128) фирмы Dell с количеством вычислительных узлов 128 (на 8-ядерных процессорах каждый), пиковой производительностью не менее 12 Терафлопс, объемом оперативной памяти 8 Терабайт.
В качестве линии связи 4 используются геофизические кабели с симметричными витыми парами.
Сервер связан по линии передачи данных 12 с месторождением, на котором производится гидроразрыв, и в процессе обработки оперативно отправляет данные флоту для принятия решения об изменении, если это необходимо, параметров дизайн проекта гидроразрыва пласта.
Изобретение может быть изготовлена с применением указанных выше элементов и узлов, выпускаемых отечественной и зарубежной промышленностью, что соответствует критерию «промышленная применимость».
Комплекс микросейсмического контроля разработки континентальных и шельфовых месторождений углеводородов на основе площадных систем наблюдения и суперкомпьютерных методов обработки информации функционирует следующим образом.
Аналоговые электрические сигналы с трехкомпонентных сейсмических датчиков скорости смещения 1 усиливаются в каждом канале для каждой компоненты усилителем и оцифровываются аналогово-цифровым преобразователем с частотой 1-4 кГц. Данные по линии связи 4 передаются пакетами в телеметрический бортовой модуль управления и регистрации 3, где записываются на жесткий диск и далее через имеющуюся сеть Ethernet 5 передаются на сервер сбора и обработки данных 6. На сервере сбора и обработки осуществляется предварительная обработка данных с занесением информации в базу данных микросейсмического мониторинга 7, в нее же заносятся данные по техническим операциям процесса ГРП, геолого-геофизические данные по месторождению, данные вертикального сейсмического профилирования (ВСП) скважин и т.п.
Использование высокой частоты оцифровки сигнала повышает достоверность выделения (обнаружения) и точность определения пространственных координат источников микросейсмической эмиссии - основные показатели качества обработки данных. Но при этом частота оцифровки 1-4 кГц требует высокой скорости обработки сигналов в режиме реального времени и распараллеливания вычислений.
В модуле специализированной обработки 9 с использованием параллельных вычислений на кластере 11 вычисляются карты распределения источников микросейсмической эмиссии и определяется направление и длина трещины разрыва с привязкой к операциям производства ГРП. Координаты определяются путем решения обратной кинематической задачи.
По результатам распределения источников микросейсмической эмиссии во времени (по картам накопленной микросейсмической эмиссии в трех взаимно перпендикулярных плоскостях) делается заключение о направлении распространения трещины разрыва и ее длине. Если направление трещины разрыва не соответствует проектному, оперативно изменяются параметры операций ГРП.
В соответствии с предложенным изобретением в БФУ им И. Канта изготовлен опытный образец «Комплекс микросейсмического контроля разработки континентальных и шельфовых месторождений углеводородов на основе площадных систем наблюдения и суперкомпьютерных методов обработки информации». Комплекс апробирован при гидроразрыве пласта в скважинах на месторождениях Западной Сибири и Казахстане.
Проведенные испытания предложенного изобретения подтвердили возможность оперативного контроля гидроразрыва пласта на месторождениях углеводородов в Западной Сибири и Казахстане.
Литература
1. Способ прогноза разрушения массива горных пород и устройство для его осуществления. Патент РФ, №2289693, опубл. 20.12.2006.
2. Способ контроля процесса гидроразрыва пласта залежи углеводородов. Патент РФ, №2319177, опубл. 10.03.2008.
3. Система контроля состояния массива горных пород при подземных горных работах. Патент РФ, №122119, опубл. 20.11.2012.

Claims (1)

  1. Комплекс микросейсмического контроля разработки континентальных и шельфовых месторождений углеводородов на основе площадных систем наблюдения и суперкомпьютерных методов обработки информации, содержащий, по крайней мере, один телеметрический сейсмический бортовой модуль управления и регистрации с не менее 32-мя полевыми модулями, соединенный посредством сети Ethernet с сервером сбора и обработки данных, отличающийся тем, что каждый полевой модуль включает в себя: трехкомпонентный сейсмический датчик скорости смещения, три канала аналоговых усилителей, аналого-цифровой преобразователь, линию связи с телеметрическим бортовым модулем управления и регистрации, все модули вместе с датчиками устанавливаются в виде сейсмической антенны апертурой до 1000 метров на дневной поверхности в эпицентральной зоне перфорации скважины, в которой производится гидроразрыв, а устройство сбора и обработки данных выполнено в виде сервера сбора и обработки микросейсмических данных, включающего базу данных микросейсмического мониторинга, программный модуль предварительной обработки данных, осуществляющий предварительную обработку и подготовку данных для специализированной обработки, программный модуль специализированной обработки данных, который путем решения обратной кинематической задачи с использованием методики параллельных вычислений на кластере определяет скорости сейсмических волн в среде, пространственные координаты источников микросейсмической эмиссии, оценивают по картам распределения источников микросейсмической эмиссии в трех плоскостях направление и длину трещины разрыва, и может быть использован в нефтедобыче для оперативного контроля процесса разработки месторождений углеводородов - мониторинга гидроразрыва пласта.
RU2013119756A 2013-04-26 2013-04-26 Комплекс микросейсмического контроля разработки континентальных и шельфовых месторождений углеводородов на основе площадных систем наблюдения и суперкомпьютерных методов обработки информации RU2618485C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013119756A RU2618485C2 (ru) 2013-04-26 2013-04-26 Комплекс микросейсмического контроля разработки континентальных и шельфовых месторождений углеводородов на основе площадных систем наблюдения и суперкомпьютерных методов обработки информации

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013119756A RU2618485C2 (ru) 2013-04-26 2013-04-26 Комплекс микросейсмического контроля разработки континентальных и шельфовых месторождений углеводородов на основе площадных систем наблюдения и суперкомпьютерных методов обработки информации

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013119756A RU2013119756A (ru) 2014-11-10
RU2618485C2 true RU2618485C2 (ru) 2017-05-03

Family

ID=53380738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013119756A RU2618485C2 (ru) 2013-04-26 2013-04-26 Комплекс микросейсмического контроля разработки континентальных и шельфовых месторождений углеводородов на основе площадных систем наблюдения и суперкомпьютерных методов обработки информации

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2618485C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2799398C1 (ru) * 2022-11-29 2023-07-05 Общество с ограниченной ответственностью "ГЕОЛТЕХ" (ООО "ГЕОЛТЕХ") Аппаратно-программный комплекс микросейсмического мониторинга разработки нефтяных и газовых месторождений

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111650640B (zh) * 2019-03-04 2023-06-30 中国石油天然气集团有限公司 裂缝网络复杂度评价方法及系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2044877A1 (en) * 1990-06-29 1991-12-30 Ibrahim S. Abou-Sayed Method for monitoring real-time hydraulic fracture propagation
RU2251716C1 (ru) * 2004-06-25 2005-05-10 Арутюнов Сергей Львович Способ поиска углеводородов (варианты) и способ определения глубины залегания продуктивных пластов
US20100039893A1 (en) * 2005-09-28 2010-02-18 Schlumberger Technology Corporation Method for seismic monitoring of a formation hydraulic fracturing
RU122119U1 (ru) * 2012-05-05 2012-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "Инситу" Система контроля состояния массива горных пород при подземных горных работах

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2044877A1 (en) * 1990-06-29 1991-12-30 Ibrahim S. Abou-Sayed Method for monitoring real-time hydraulic fracture propagation
RU2251716C1 (ru) * 2004-06-25 2005-05-10 Арутюнов Сергей Львович Способ поиска углеводородов (варианты) и способ определения глубины залегания продуктивных пластов
US20100039893A1 (en) * 2005-09-28 2010-02-18 Schlumberger Technology Corporation Method for seismic monitoring of a formation hydraulic fracturing
RU122119U1 (ru) * 2012-05-05 2012-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "Инситу" Система контроля состояния массива горных пород при подземных горных работах

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
АЛЕКСАНДРОВ С.И., МИШИН В.А., БУРОВ Д.И. и др., "Применение микросейсмического мониторинга для контроля технологических рисков ГРП", ж-л "Нефтесервис", N1(21) 2013, стр.50-52. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2799398C1 (ru) * 2022-11-29 2023-07-05 Общество с ограниченной ответственностью "ГЕОЛТЕХ" (ООО "ГЕОЛТЕХ") Аппаратно-программный комплекс микросейсмического мониторинга разработки нефтяных и газовых месторождений

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013119756A (ru) 2014-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106761931B (zh) 煤岩动力灾害声电瓦斯实时自动监测系统及方法
CN101762830B (zh) 分布式煤矿冲击地压监测方法
RU2106000C1 (ru) Способ для оценки ламинарной структуры и других характеристик земли
CN108802825B (zh) 一种次声波监测煤岩动力灾害定位方法及定位系统
CN103336297B (zh) 微破裂向量扫描方法
CN100510780C (zh) 网络化的隧道实时连续超前预报方法及装置
CN106501848B (zh) 一种隧道掘进过程中隐性断层超前物探方法
CN111222743B (zh) 一种光纤感知事件的垂直偏移距离及威胁级别判断方法
US9903972B2 (en) Seismic cable, system and method for acquiring information about seismic, microseismic and mechanical vibration incidents in a well
CN101770038A (zh) 矿山微震源智能定位方法
CN105277971A (zh) 一种微地震监测系统及方法
CN116591777B (zh) 多场多源信息融合的冲击地压智能化监测预警装置及方法
Antonovskaya et al. New seismic array solution for earthquake observations and hydropower plant health monitoring
CN105607040A (zh) 一种矿区防盗采监测定位方法及系统
CN113484910A (zh) 基于地震干涉法的隧道超前地质预报方法及系统
CN103410569B (zh) 金属矿山井下微震监测系统
CN114943149A (zh) 一种隧道内岩爆损伤岩体体积的计算方法
CN102681009A (zh) 多通道瞬态瑞雷波测试系统及其测试方法
Xu et al. Optimal design of microseismic monitoring networking and error analysis of seismic source location for rock slope
RU2618485C2 (ru) Комплекс микросейсмического контроля разработки континентальных и шельфовых месторождений углеводородов на основе площадных систем наблюдения и суперкомпьютерных методов обработки информации
CN103217708A (zh) 获得海上多缆拖缆地震采集全单缆单源地震剖面的方法
RU122119U1 (ru) Система контроля состояния массива горных пород при подземных горных работах
CN104020488A (zh) 无线分布式弹性波反射体探测装置、系统和方法
JIA et al. Joint arrival-time picking method of microseismic P-wave and S-wave based on time-frequency analysis
CN116559955A (zh) 一种沿空留巷切顶预裂效果的无损检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant