RU2617186C2 - Mechanism of unclenching honing machine bars - Google Patents

Mechanism of unclenching honing machine bars Download PDF

Info

Publication number
RU2617186C2
RU2617186C2 RU2015122659A RU2015122659A RU2617186C2 RU 2617186 C2 RU2617186 C2 RU 2617186C2 RU 2015122659 A RU2015122659 A RU 2015122659A RU 2015122659 A RU2015122659 A RU 2015122659A RU 2617186 C2 RU2617186 C2 RU 2617186C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bars
honing
stepper motor
shaft
nut
Prior art date
Application number
RU2015122659A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015122659A (en
Inventor
Виллий Андреевич Мехеда
Original Assignee
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)" (СГАУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)" (СГАУ) filed Critical федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)" (СГАУ)
Priority to RU2015122659A priority Critical patent/RU2617186C2/en
Publication of RU2015122659A publication Critical patent/RU2015122659A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2617186C2 publication Critical patent/RU2617186C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B33/00—Honing machines or devices; Accessories therefor
    • B24B33/08—Honing tools

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

FIELD: machine engineering.
SUBSTANCE: honing head comprises a stepper motor, and bars of different grain, radial displacement of which the hinge mechanism controlled by a computer via a stepper motor servo motor by changing the direction of rotation.
EFFECT: increased precision machining hole by providing a plateau surface to be treated.
3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области финишной обработки металлов, например хонингованию отверстий гильз цилиндров двигателей и компрессоров, шестерен, шатунов, колец подшипников, гидроцилиндров, гидрозолотников и других деталей, применяемых в машиностроении.The invention relates to the field of metal finishing, for example, honing of cylinder liners of engines and compressors, gears, connecting rods, bearing rings, hydraulic cylinders, hydraulic rams and other details used in mechanical engineering.

Известное устройство для разжима брусков хонинговальной головки (авторское свидетельство СССР на изобретение №1013235 А, МПК В24В 33/06, опубл. 23.04.83) содержит управляемый силовой двигатель, состоящий из циклового и запоминающего механизмов подач, установленных с возможностью воздействия через винтовую передачу на конусный механизм разжима брусков хонинговальной головки с использованием сцепной и тормозной муфт.The known device for expanding the bars of the honing head (USSR author's certificate for the invention No. 1013235 A, IPC V24V 33/06, publ. 23.04.83) contains a controllable power engine, consisting of a cyclic and storage feed mechanisms, installed with the possibility of impact through a helical gear on conical mechanism for expanding the bars of the honing head using the coupling and brake clutches.

Недостатком данного устройства является использование конусного механизма разжима брусков из-за возникновения в нем больших сил трения, ограниченные функциональные возможности, не позволяющие легко перестраиваться на различные режимы хонингования отверстий, невозможность обработки отверстия с одной установки брусков крупной и мелкой зернистости.The disadvantage of this device is the use of a conical mechanism for expanding the bars due to the appearance of large friction forces in it, limited functionality that does not allow easy adjustment to various modes of honing holes, the inability to process holes from one installation of coarse and fine grains.

Наиболее близким по устройству и принципу действия (прототип) к предлагаемому нами устройству является механизм разжима брусков хонинговального станка (Патент РФ на изобретение №2009860, МПК В24 833/06, опубл. 30.03.94), который содержит шаговый двигатель и размещенную на его оси шестерню, кинематически связанную с колесом, в ступице которого выполнено резьбовое отверстие, в котором установлен винт-толкатель, связанный с разжимным конусом, установленным с возможностью взаимодействия с абразивными брусками, закрепленными на конусных державках, привод радиальной подачи брусков и блок управления, в который введен датчик обратной связи, механически жестко соединенный со ступицей колеса, и предохранительное устройство с гидравлической системой, содержащее поршень, размещенный в корпусе с возможностью осевого перемещения, кинематически связанный со ступицей колеса и гидравлически связанный с гидравлической системой, на станине хонинговального станка установлена калиброванная втулка, позволяющая автоматически компенсировать износ брусков.The closest device and operating principle (prototype) to the device we offer is a mechanism for expanding the bars of a honing machine (RF Patent for the invention No.2009860, IPC V24 833/06, publ. 30.03.94), which contains a stepper motor and placed on its axis a gear kinematically connected to a wheel, in the hub of which a threaded hole is made, in which a pusher screw is installed, connected with an expanding cone mounted to interact with abrasive blocks mounted on conical holders, A radial feed bar and a control unit into which a feedback sensor is inserted mechanically rigidly connected to the wheel hub and a safety device with a hydraulic system, comprising a piston placed in the housing with axial movement, kinematically connected to the wheel hub and hydraulically connected to the hydraulic system, a calibrated sleeve is installed on the bed of the honing machine, which automatically compensates for the wear of the bars.

К недостаткам рассматриваемого механизма следует отнести: применение конусного раздвижного механизма, в котором при разжиме возникают большие силы трения и для преодоления их используется гидравлическая система, усложняющая привод; невозможность с одной установки хона последовательной обработки отверстия брусками крупной и мелкой зернистости для формирования плосковершинной цилиндрической поверхности; постоянность дозированной подачи брусков и невозможность гибкого управления процессом хонингования по перемещению, скорости и моменту (давлению прижатия брусков).The disadvantages of the mechanism under consideration include: the use of a conical sliding mechanism, in which large friction forces arise during expansion and a hydraulic system is used to overcome them, which complicates the drive; the impossibility of sequential processing of the hole with coars of coarse and fine granularity from one hone installation to form a flat-top cylindrical surface; the constancy of the dosed supply of the bars and the inability to flexibly control the honing process by movement, speed and moment (pressure of pressing the bars).

Задачей изобретения является расширение функциональных возможностей хонинговальной головки и повышение точности изготовления отверстий с плосковершинной поверхностью.The objective of the invention is to expand the functionality of the honing head and improve the accuracy of manufacturing holes with a flat top surface.

Задача решается тем, что хонинговальная головка имеет шлиц-вал, на котором установлен шаговый двигатель, соединенный через безлюфтовую упругую муфту с винтом-толкателем, который имеет резьбовое соединение с ползун-гайкой, ползун-гайка подвижна относительно шлиц-вала и центрирована своей цилиндрической частью в его осевом отверстии, шлиц-вал и ползун-гайка кинематически связаны с державками хонинговальных брусков крупной и мелкой зернистости шарнирными механизмами, каждый из которых состоит из двух парных параллельных стержней-распоров, имеющих цилиндрические шарниры на концах, причем межшарнирное расстояние у всех стержней-распоров одинаковое, попарные стержни-распоры брусков крупной и мелкой зернистости отклонены симметрично относительно перпендикуляра к продольной оси хонинговальной головки на один и тот же угол, но в разные стороны, хонинговальная головка установлена на шпиндель хонинговального станка с возможностью одновременного возвратно-поступательного и возвратно-вращательного движения, на валу шагового двигателя крепится абсолютный многооборотный энкодер, электрически соединенный с серводрайвером и компьютером, на котором установлена программа управления режимом хонингования.The problem is solved in that the honing head has a splined shaft on which a stepper motor is mounted, connected through a backlash-free elastic coupling with a pusher screw, which has a threaded connection with a slider nut, the slider nut is movable relative to the splined shaft and centered by its cylindrical part in its axial bore, the splined shaft and the slider nut are kinematically connected to the holders of the coarse and fine grain honing bars by articulated mechanisms, each of which consists of two paired parallel spacer rods c, having cylindrical hinges at the ends, and the inter-hinge distance of all spacer rods is the same, the pair of spacer rods of coarse and fine grain bars are deflected symmetrically relative to the perpendicular to the longitudinal axis of the honing head by the same angle, but in different directions, the honing head mounted on the spindle of the honing machine with the possibility of simultaneous reciprocating and reciprocating-rotational movement, an absolute multi-turn e an encoder electrically connected to servodrayverom and the computer on which the program mode control honing.

Кроме того, каждая державка хонинговальных брусков соединяется со шлиц-валом одним стержнем-распором.In addition, each holder of the honing bars is connected to the splined shaft with a single spacer rod.

Кроме того, каждая державка хонинговальных брусков соединяется с ползуном-гайкой одним стержнем-распором.In addition, each holder of the honing bars is connected to the slider-nut with one rod-spacer.

Кроме того, шарнирные механизмы герметично закрыты эластичной мембраной от воздействия смазочно-охлаждающей жидкости.In addition, the hinge mechanisms are hermetically sealed with an elastic membrane from the influence of cutting fluid.

Кроме того, механизм содержит более четырех радиально противоположно расположенных шарнирных механизмов с державками и брусками крупной и мелкой зернистости.In addition, the mechanism contains more than four radially opposite articulated mechanisms with holders and bars of coarse and fine grain.

На фиг. 1 показана схема механизма разжима брусков хонинговального станка с осевым разрезом хонинговальной головки по брускам грубой зернистости.In FIG. 1 shows a diagram of the mechanism for expanding the bars of a honing machine with an axial section of the honing head along the bars of coarse grain.

На фиг. 2 дан поперечный разрез хонинговальной головки.In FIG. 2 shows a cross section of a honing head.

На фиг. 3 показан продольный осевой разрез хонинговальной головки по брускам мелкой зернистости.In FIG. 3 shows a longitudinal axial section of the honing head along fine-grained bars.

Механизм разжима брусков содержит хонинговальную головку 1 и блок управления 2 и включает в себя шлиц-вал 3, соединенный со шпинделем 4 хонинговального станка, на шлиц-валу 3 неподвижно укреплен шаговый двигатель 5 с абсолютным многооборотным энкодером 6, ось шагового двигателя 5 через безлюфтовую упругую муфту 7 соединена с винтом-толкателем 8, на который навинчена ползун-гайка 9, которая своей цилиндрической частью подвижно соединена со шлиц-валом 3 и центрируется в его осевом отверстии.The mechanism for expanding the bars contains a honing head 1 and a control unit 2 and includes a splined shaft 3 connected to the spindle 4 of the honing machine, a stepping motor 5 with an absolute multi-turn encoder 6 is fixedly mounted on the splined shaft 3, the axis of the stepping motor 5 is through the backlashless elastic the coupling 7 is connected to a pusher screw 8, on which a slider nut 9 is screwed, which is movably connected to the splined shaft 3 with its cylindrical part and is centered in its axial hole.

Каждая державка 10 хонинговальных брусков 11 (крупнозернистых) или 12 (мелкозернистых) шарнирно соединена двумя параллельными стержнями-распорами 13 со шлиц-валом 3 и двумя параллельными стержнями-распорами 14 с ползуном-гайкой 9, цилиндрические шарниры 15 расположены на концах стержней-распоров 13 и 14, межшарнирное расстояние во всех стержнях-распорах одинаковое, а угловое отклонение стержней-распоров 13 и стержней-распоров 14 симметрично относительно перпендикуляра к продольной оси хонинговальной головки 1. Калиброванная втулка 16 размещена на станине хонинговального станка 19. Блок управления 2 содержит цифровой серводрайвер 17 управления шаговым двигателем 5 с обратной связью и компьютер 18 с установленной программой управления режимом хонингования.Each holder 10 of the honing bars 11 (coarse-grained) or 12 (fine-grained) is pivotally connected by two parallel spacer rods 13 with a splined shaft 3 and two parallel spacer rods 14 with a slide nut 9, cylindrical hinges 15 are located at the ends of the spacer rods 13 and 14, the inter-hinge distance in all spacer rods is the same, and the angular deviation of the spacer rods 13 and spacer rods 14 is symmetrical relative to the perpendicular to the longitudinal axis of the honing head 1. The calibrated sleeve 16 is placed on the frame of the honing machine 19. The control unit 2 comprises a digital servo driver 17 for controlling the stepper motor 5 with feedback and a computer 18 with the installed honing mode control program.

Блок управления 2, содержащий цифровой серводрайвер 17, обеспечивает программное управление шаговым двигателем 5 от компьютера 18. В компьютерную программу управления процессом хонингования вводят исходные данные: диаметр калиброванной втулки 16, диаметр обрабатываемого отверстия после предварительного хонингования брусками крупной зернистости 11, диаметр обрабатываемого отверстия после финишной обработки с формированием плосковершинной поверхности, скорость вращения шагового двигателя 5, аварийное значение крутящего момента на валу шагового двигателя 5, два крайних и среднее значение осевого перемещения ползуна-гайки 9.The control unit 2, containing a digital servo driver 17, provides program control of the stepper motor 5 from the computer 18. The initial data are entered into the computer program for controlling the honing process: diameter of the calibrated sleeve 16, diameter of the machined hole after preliminary honing with coarse grains 11, diameter of the machined hole after the finish processing with the formation of a flat top surface, the rotation speed of the stepper motor 5, the emergency value of the torque on the shaft Agov motor 5, two extreme and mean value of the axial displacement of the slider-nut 9.

Положение ползуна-гайки 9 определяется по показаниям абсолютного многооборотного энкодера 6. Вращение шагового двигателя 5 через упругую безлюфтную муфту 7 передается на винт-толкатель 8. Винтовая передача преобразует вращательное движение винта-толкателя 8 в поступательное движение ползуна-гайки 9. Смещение ползуна-гайки 9 относительно шлиц-вала 3 приводит к повороту стержней-распоров 13 и 14. Если ползун-гайка 9 удаляется от шлиц-вала 3, то поворот стержней-распоров 13 и 14 (фиг. 1) приводит к утапливанию брусков 11 и разжиму брусков 12. Если ползун-гайка 9 приближается к шлиц-валу 3, то это приводит к обратному эффекту: разжиму брусков 11 и утапливанию брусков 12. Наружный диаметр хонинговальной головки 1 близок к минимальному в среднем осевом положении ползуна-гайки 9. Перед началом работы предлагаемое устройство настраивается.The position of the slider nut 9 is determined by the readings of the absolute multi-turn encoder 6. The rotation of the stepper motor 5 is transmitted through the elastic sleeveless clutch 7 to the pusher screw 8. The helical gear converts the rotational movement of the pusher screw 8 into the translational movement of the slider nut 9. Offset slider nut 9 relative to the splined shaft 3 leads to the rotation of the spacer rods 13 and 14. If the slider nut 9 is removed from the splined shaft 3, then the rotation of the spacer rods 13 and 14 (Fig. 1) leads to the sinking of the bars 11 and unclench the bars 12. If the slider nut 9 approaches the splined shaft 3, this leads to the opposite effect: expand the bars 11 and recess the bars 12. The outer diameter of the honing head 1 is close to the minimum average axial position of the slide nut 9. Before starting work, the proposed device is configured.

Настройка осуществляется следующим образом.The setting is as follows.

Ползун-гайка 9 устанавливается в среднее положение и хонинговальная головка 1 вводится в калиброванную втулку 16. Ползун-гайка 9 смещается шаговым двигателем 5 в сторону шлиц-вала 3 до момента касания брусками крупной зернистости 11 поверхности калиброванной втулки 16. В момент касания по всплеску тока питания шаговый двигатель 5 останавливается. Программно фиксируется показание абсолютного многооборотного энкодера 6, соответствующее разжиму хонинговальных брусков крупной зернистости 11 до размера калиброванной втулки 16 с учетом их износа. Программная смена направления вращения шагового двигателя 5 отдаляет ползун-гайку 9 от шлиц-вала 3. Хонинговальные бруски крупной зернистости 11 утапливаются, а бруски мелкой зернистости 12 разжимаются. В момент касания ими поверхности контрольной втулки 16 шаговый двигатель 5 останавливается и программно фиксируется показание абсолютного многооборотного энкодера 6, соответствующее разжиму брусков мелкой зернистости 12 с учетом их износа до размера контрольной втулки 16. Вращением шагового двигателя 5 выставляется минимальный диаметр хонинговальной головки 1 и она выводится из калиброванной втулки 16.The slider nut 9 is set in the middle position and the honing head 1 is inserted into the calibrated sleeve 16. The slider nut 9 is displaced by the stepper motor 5 towards the spline shaft 3 until the coarse grain 11 touches the surface of the calibrated sleeve 16. At the moment of contact with the current surge The power of the stepper motor 5 is stopped. The software records the absolute multi-turn encoder 6 reading corresponding to the expansion of the coarse honing bars 11 to the size of the calibrated sleeve 16, taking into account their wear. A software change in the direction of rotation of the stepper motor 5 moves the slider nut 9 away from the splined shaft 3. The coarse grained bars 11 are recessed, and the fine grained bars 12 are expanded. When they touch the surface of the control sleeve 16, the stepper motor 5 is stopped and the absolute multi-turn encoder 6 is programmatically recorded corresponding to the expansion of the fine-grained bars 12 taking into account their wear to the size of the control sleeve 16. The minimum diameter of the honing head 1 is set by rotation of the stepper motor 5 and it is displayed from calibrated sleeve 16.

Хонингование отверстия. Хонинговальная головка 1 вводится в обрабатываемое отверстие и шпинделем 4 станка ей сообщается возвратно-поступательное и возвратно-вращательное движение, включается подача смазочно-охлаждающей жидкости, разжимаются хонинговальные бруски крупной зернистости 11 до касания обрабатываемой поверхности, программно рассчитывается припуск и задается режим хонингования (плавная подача, ступенчатая, по уровню прижатия брусков и т.д.). Достижение заданного размера обрабатываемого отверстия программно контролируется по показанию абсолютного многооборотного энкодера 6, поскольку вращение вала шагового двигателя 5 кинематически (нелинейно) связано с осевым смещением ползуна-гайки 9 и величиной разжима брусков 11 и 12. Нелинейная функция кинематической связи предварительно вводится в управляющую программу компьютера 18. По мере надобности в зависимости от скорости износа хонинговальных брусков 11 и 12 в эту функцию программно вводится поправка на износ брусков 11 и 12, полученная по результатам обмера калиброванной втулки 16. Включается реверс шагового двигателя 5. Выдвигаются хонинговальные бруски мелкой зернистости 12 и отверстие обрабатывается до окончательного размера с формированием плосковершинной поверхности. Хонинговальные бруски 11 и 12 возвращаются в среднее положение, выключается смазочно-охлаждаюшая жидкость, хонинговальная головка 1 выводится из обработанного отверстия и отключается привод станка.Honing holes. The honing head 1 is inserted into the hole to be machined and the spindle 4 of the machine is informed of the reciprocating and reciprocating movements, the supply of cutting fluid is turned on, the coarse graining stones 11 are pressed until the surface is touched, the allowance is calculated programmatically and the honing mode is set (smooth feed , stepwise, according to the level of pressure of the bars, etc.). The achievement of the specified size of the hole being machined is programmatically controlled by the absolute multi-turn encoder 6, since the rotation of the shaft of the stepper motor 5 is kinematically (non-linearly) related to the axial displacement of the slide nut 9 and the extension of the bars 11 and 12. The non-linear kinematic communication function is preliminarily entered into the computer control program 18. As necessary, depending on the wear rate of the honing bars 11 and 12, a correction for the wear of the bars 11 and 12 is programmed into this function, obtained according to the results of measuring the calibrated sleeve 16. The reverse of the stepper motor 5 is turned on. The honing stones of fine grain 12 are pulled out and the hole is machined to the final size with the formation of a flat-top surface. The honing bars 11 and 12 return to the middle position, the cutting fluid is turned off, the honing head 1 is removed from the machined hole and the machine drive is turned off.

Claims (3)

1. Механизм разжима брусков хонинговальной головки, содержащий шаговый двигатель с блоком управления и винт-толкатель, отличающийся тем, что он снабжен шлиц-валом, на котором установлен шаговый двигатель с абсолютным многооборотным энкодером на его валу, соединенный с винтом-толкателем через безлюфтовую упругую муфту, и ползуном-гайкой, связанной резьбовым соединением с винтом-толкателем и установленной с возможностью передвижения относительно шлиц-вала с центрированием своей цилиндрической частью в его осевом отверстии, при этом шлиц-вал и ползун-гайка связаны с державками хонинговальных брусков, имеющих крупную и мелкую зернистость, посредством шарнирных механизмов, каждый из которых состоит из двух парных параллельных стержней-распоров, имеющих цилиндрические шарниры на концах, расположенные на одинаковом межшарнирном расстоянии во всех стержнях-распорах, причем попарные стержни-распоры хонинговальных брусков крупной и мелкой зернистостей отклонены симметрично в разные стороны относительно перпендикуляра к продольной оси хонинговальной головки на один и тот же угол, а блок управления шаговым двигателем выполнен с серводрайвером, соединенным с упомянутым энкодером с возможностью программного управления.1. The mechanism for expanding the bars of the honing head, comprising a stepper motor with a control unit and a pusher screw, characterized in that it is equipped with a splined shaft, on which a stepper motor with an absolute multi-turn encoder is mounted on its shaft, connected to the pusher screw through a clearance-free elastic the clutch, and the slider-nut, connected by a threaded connection to the pusher screw and installed with the possibility of movement relative to the splined shaft with the centering of its cylindrical part in its axial hole, while the slot the shaft and the slider nut are connected to the holders of the honing bars having large and fine grit by means of hinge mechanisms, each of which consists of two paired parallel spacer rods having cylindrical joints at the ends, located at the same inter-hinge distance in all spacer rods moreover, the pair-wide rods of the honing bars of coarse and fine granularity are deflected symmetrically in different directions relative to the perpendicular to the longitudinal axis of the honing head on one and the same the same angle, and the control unit of the stepper motor is made with a servo driver connected to the said encoder with the possibility of program control. 2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что шарнирные механизмы герметично закрыты эластичной мембраной от воздействия смазочно-охлаждающей жидкости.2. The mechanism according to p. 1, characterized in that the hinge mechanisms are hermetically sealed by an elastic membrane from the effects of cutting fluid. 3. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что он содержит более четырех шарнирных механизмов для державок хонинговальных брусков крупной и мелкой зернистостей.3. The mechanism according to claim 1, characterized in that it contains more than four articulated mechanisms for holders of honing bars of large and fine grain size.
RU2015122659A 2015-06-10 2015-06-10 Mechanism of unclenching honing machine bars RU2617186C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015122659A RU2617186C2 (en) 2015-06-10 2015-06-10 Mechanism of unclenching honing machine bars

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015122659A RU2617186C2 (en) 2015-06-10 2015-06-10 Mechanism of unclenching honing machine bars

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015122659A RU2015122659A (en) 2017-01-10
RU2617186C2 true RU2617186C2 (en) 2017-04-21

Family

ID=57955804

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015122659A RU2617186C2 (en) 2015-06-10 2015-06-10 Mechanism of unclenching honing machine bars

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2617186C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110695847A (en) * 2019-09-27 2020-01-17 达英科(南京)设备有限公司 Polishing machine and polishing method for realizing reducing through plane thread expansion shaft

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2812624A (en) * 1955-04-12 1957-11-12 Ammco Tools Inc Cylinder surfacing tool
SU703312A1 (en) * 1978-06-05 1979-12-15 Северо-Западный Заочный Политехнический Институт Honing head
SU1077766A1 (en) * 1982-02-12 1984-03-07 Bogoroditskij Nikolaj N Apparatus for machining openings with abrasive elements
RU2009860C1 (en) * 1990-01-23 1994-03-30 Акционерное общество "Стерлитамакский станкостроительный завод им.В.И.Ленина" Honing machine hone releasing mechanism

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2812624A (en) * 1955-04-12 1957-11-12 Ammco Tools Inc Cylinder surfacing tool
SU703312A1 (en) * 1978-06-05 1979-12-15 Северо-Западный Заочный Политехнический Институт Honing head
SU1077766A1 (en) * 1982-02-12 1984-03-07 Bogoroditskij Nikolaj N Apparatus for machining openings with abrasive elements
RU2009860C1 (en) * 1990-01-23 1994-03-30 Акционерное общество "Стерлитамакский станкостроительный завод им.В.И.Ленина" Honing machine hone releasing mechanism

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110695847A (en) * 2019-09-27 2020-01-17 达英科(南京)设备有限公司 Polishing machine and polishing method for realizing reducing through plane thread expansion shaft

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015122659A (en) 2017-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106737070B (en) A kind of laser heat auxiliary hard brittle material high efficient grinding experimental bench
JP6067119B2 (en) Circular hole processing method and circular hole processing apparatus
JP2010064168A (en) Honing method and honing machine
EP0903199A2 (en) Improvements in and relating to workpiece gauging
CN106363208A (en) Boring machine for irregularly-shaped holes of connecting rod
RU2617186C2 (en) Mechanism of unclenching honing machine bars
EP3130972B1 (en) Improved rolling machine for forming threaded portions on cylindrical bodies and feedbacked forming process
JP2010076032A (en) Taper honing processing method and taper honing machine
CN206550814U (en) A kind of laser heat auxiliary hard brittle material high efficient grinding experimental bench
CN103831717B (en) A kind of automatic rotating device
CN203738573U (en) Autorotation device
US3176512A (en) Machine for running gears for testing or finishing
CN101890670A (en) Pneumatic non-spherical processing clamp with adjustable inclination angle
GB1135957A (en) Grinding machine
CN106112133A (en) A kind of vertical gear hobber
JP5515480B2 (en) Center pressure automatic control device
CN102615360A (en) Hydraulic numerical control system of gear shaping machine
RU2503533C1 (en) Device for micro feed of billets in grinding
RU2541230C1 (en) Holes machining device
EP0081383A2 (en) Improvements relating to honing
JP3960587B2 (en) Honing processing method, honing machine cutting device and honing machine
JP2003170344A (en) Honing work method, grindstone slitting device of honing machine and honing machine
US2924915A (en) Automatic feed mechanism for grinding machines
Kim et al. Active profiling and polishing for efficient control of material removal from large precision surfaces with moderate asphericity
RU70836U1 (en) CNC DRILLING MACHINE

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170629