RU2617157C1

RU2617157C1 - Device for adaptive masking objects

Info

Publication number: RU2617157C1
Application number: RU2016117563A
Authority: RU
Inventors: Елена Михайловна Афанасьева; Вадим Валерьевич Михайлов; Эдуард Викторович Петещенков
Priority date: 2016-05-04
Filing date: 2016-05-04
Publication date: 2017-04-21

Abstract

FIELD: physics.

SUBSTANCE: device for adaptive masking the objects contains a series-connected digital camera with an external lens, a computer, a brightness and colour control device and a multi-layer coating consisting of a contiguous layer of the insulation material, a layer of dielectric fluorescent dyes deposited in the form of alternating colour bands, a layer of transparent emitter electrodes in the form of the electrically interconnected bands arranged over the paint bands of the same colour and electrically isolated from the electrode bands arranged under the paint bands of another colour, a transparent electrochromic material layer, a solid electrolyte layer and a transparent collector electrode layer. The emitter and collector electrodes are electrically connected to the device outputs to control brightness and colour.

EFFECT: expanding the range of the minimum masking distance by performing the layer of dielectric fluorescent dyes in the form of the alternating colour narrow bands, while simplifying the device technology.

3 dwg

Description

Изобретение относится к маскировке, а конкретно к устройствам маскировки стационарных или движущихся объектов с помощью адаптивных маскировочных устройств, работающих в оптическом диапазоне длин волн.The invention relates to masking, and in particular to devices for masking stationary or moving objects using adaptive camouflage devices operating in the optical wavelength range.

Известно устройство адаптивной маскировки объектов (см. патент РФ №2313056, F41Н 13/00, 2007 г.), обеспечивающее адаптивное управление характеристиками покрытий за счет использования в устройстве термочувствительных покрытий, изменяющих окрашенность (цвет и яркость) при управляемом нагреве с помощью электрических источников тепла.A device for adaptive masking of objects is known (see RF patent No. 2313056, F41Н 13/00, 2007), which provides adaptive control of coating characteristics through the use of heat-sensitive coatings in the device that change color (color and brightness) when controlled by electric sources heat.

Основным недостатком данного устройства является недостаточная эффективность маскировки из-за невозможности устранения отрицательного контраста поверхностей объекта, находящихся в тени.The main disadvantage of this device is the lack of masking efficiency due to the inability to eliminate the negative contrast of the surfaces of the object in the shade.

Наиболее близкой по назначению и технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство адаптивной маскировки объектов (см. патент РФ №2552978, F41Н 13/00, 2014 г.), содержащее последовательно соединенные цифровую камеру с выносным объективом, ЭВМ, устройство управления яркостью и цветом, многослойное покрытие, состоящее из последовательно расположенных слоя теплоизоляционного материала, слоя диэлектрических люминесцентных красок, нанесенных в виде цветных пятен, слоя прозрачного эмиттерного электрода в виде электроизолированных площадок, по конфигурации совпадающих с цветными пятнами, слоя прозрачного электрохромного материала, слоя твердого электролита и слоя прозрачного коллекторного электрода, при этом эмиттерные и коллекторные электроды электрически связаны с выходами устройства управления яркостью и цветом.The closest in purpose and technical essence to the proposed invention is a device for adaptive masking of objects (see RF patent No. 2552978, F41Н 13/00, 2014), containing a digital camera connected in series with a remote lens, a computer, a brightness and color control device, multilayer coating, consisting of a sequentially arranged layer of heat-insulating material, a layer of dielectric luminescent paints applied in the form of colored spots, a layer of a transparent emitter electrode in the form of electrically insulated x platforms configuration coincident with color patches, the transparent electrochromic material layer, solid electrolyte layer and a transparent electrode collector, wherein the emitter and collector electrodes are electrically connected to the outputs of the brightness and color control.

Основным недостатком прототипа является ограниченный диапазон условий применения при сложности технологии выполнения устройства. Действительно, в известном устройстве получение требуемого цвета покрытия осуществляется путем суммирования на сетчатке глаза (или на матрице многоэлементного приемника устройства обнаружения) цветовых стимулов от расположенных рядом трех пятен синего, зеленого и красного цветов, образующих один пиксел. Это может быть обеспечено только при условии, когда угловой размер пиксела не превышает разрешающую способность глаза или устройства обнаружения. Известно (см. Мешков В.В., Матвеев А.Б. Основы светотехники: Учебное пособие для вузов. Часть 2. Физиологическая оптика и колориметрия. – М.: Энергоатомиздат, 1989. - 432 с.), что разрешающая способность глаза составляет в среднем одну угловую минуту. Поэтому, например, при размере каждого цветового пятна (10*10) см² и поперечном размере пиксела 30 см это условие будет выполняться, начиная только с дальности 1000 м и более. На меньших дальностях пятна становятся различимыми и устройство неработоспособным. Для того чтобы уменьшить минимальную дальность маскировки, необходимо уменьшать размер цветных пятен, что становится проблематичным, так как над каждым пятном необходимо расположить площадку эмиттерного электрода, электрически соединенную с устройством управления яркостью и цветом.The main disadvantage of the prototype is the limited range of conditions of use with the complexity of the technology of the device. Indeed, in the known device, the desired coating color is obtained by summing color stimuli from the adjacent blue, green, and red red spots forming one pixel on the retina of the eye (or on the matrix of the multi-element detector detector). This can only be achieved if the angular size of the pixel does not exceed the resolution of the eye or detection device. It is known (see Meshkov VV, Matveev AB Fundamentals of Lighting: A Textbook for High Schools. Part 2. Physiological Optics and Colorimetry. - M .: Energoatomizdat, 1989. - 432 p.) That the resolution of the eye is an average of one corner minute. Therefore, for example, with the size of each color spot (10 * 10) cm ² and the transverse pixel size of 30 cm, this condition will be fulfilled, starting only with a range of 1000 m or more. At shorter ranges, spots become discernible and the device is inoperative. In order to reduce the minimum range of masking, it is necessary to reduce the size of color spots, which becomes problematic, since above each spot it is necessary to place an emitter electrode pad electrically connected to a brightness and color control device.

Так, например, при размерах пятен

для обеспечения маскировки объекта площадью S_о=40 м² необходимо нанести 4000 цветных пятен и выполнить столько же соединений проводников к площадкам эмиттерных электродов.So, for example, with spot sizes

to ensure masking of an object with an area of S _о = 40 m ^2, it is necessary to apply 4000 color spots and make the same number of conductors to the sites of emitter electrodes.

Следовательно, для расширения диапазона дальностей маскировки следует уменьшать размер пятен, что, с одной стороны, усложнит процесс их нанесения, а с другой стороны, значительно увеличит число электрических соединений устройства управления яркостью и цветом с электроизолированными площадками эмиттерных электродов. Большое количество электрических соединений снижает надежность устройства, усложняет технологию нанесения покрытия и ограничивает возможность нанесения мелких цветных пятен, что не позволяет рассчитывать на эффективность маскировки объекта на малых дальностях наблюдения.Therefore, to expand the range of masking ranges, the size of spots should be reduced, which, on the one hand, will complicate the process of applying them, and on the other hand, it will significantly increase the number of electrical connections of the brightness and color control device with electrically insulated areas of emitter electrodes. A large number of electrical connections reduces the reliability of the device, complicates the technology of coating and limits the possibility of applying small colored spots, which does not allow counting on the effectiveness of masking an object at short observation distances.

Задачей данного изобретения является расширение диапазона дальности маскировки при одновременном упрощении технологии выполнения устройства адаптивной маскировки.The objective of the invention is to expand the range of the masking range while simplifying the technology of the adaptive masking device.

Технический результат достигается за счет того, что в устройстве адаптивной маскировки объектов, содержащем последовательно соединенные цифровую камеру с выносным объективом, ЭВМ, устройство управления яркостью и цветом, многослойное покрытие, состоящее из последовательно расположенных теплоизоляционного материала, слоя диэлектрических люминесцентных красок, слоя прозрачных эмиттерных электродов, слоя прозрачного электрохромного материала, слоя твердого электролита и слоя прозрачного коллекторного электрода, при этом эмиттерные и коллекторные электроды электрически связаны с выходами устройства управления яркостью и цветом, слой из диэлектрических люминесцентных красок каждого цвета выполнен из чередующихся цветных полос, равномерно заполняющих всю маскируемую поверхность объекта, а эмиттерные электроды выполнены в виде электрически соединенных полос, расположенных над полосами красок одного цвета, и электрически изолированных от полос электродов, расположенных над красками другого цвета.The technical result is achieved due to the fact that in the device of adaptive masking of objects containing a digital camera connected in series with a remote lens, a computer, a brightness and color control device, a multilayer coating consisting of heat-insulating material in series, a layer of dielectric luminescent paints, a layer of transparent emitter electrodes , a layer of a transparent electrochromic material, a layer of solid electrolyte and a layer of a transparent collector electrode, while emitter and collector electrodes are electrically connected to the outputs of the brightness and color control device, a layer of dielectric luminescent paints of each color is made of alternating color strips uniformly filling the entire masked surface of the object, and emitter electrodes are made in the form of electrically connected strips located above the color strips of the same color, and electrically isolated from strips of electrodes located above paints of a different color.

Сущность изобретения заключается в том, что слой из диэлектрических люминесцентных красок каждого цвета выполнен из чередующихся цветных полос, равномерно заполняющих всю маскируемую поверхность объекта, а эмиттерные электроды выполнены в виде электрически соединенных полос, расположенных над полосами красок одного цвета, и электрически изолированных от полос электродов, расположенных над красками другого цвета.The essence of the invention lies in the fact that the layer of dielectric luminescent paints of each color is made of alternating colored stripes uniformly filling the entire masked surface of the object, and the emitter electrodes are made in the form of electrically connected strips located above the strips of paint of the same color, and electrically isolated from the strips of electrodes located above paints of a different color.

Расширение диапазона дальности маскировки при одновременном упрощении технологии выполнения устройства адаптивной маскировки происходит за счет замены цветных пятен на чередующиеся цветные полосы, толщина которых может быть сведена до технологического минимума, что увеличивает диапазон дальностей неразличения трехцветной структуры покрытия, тем самым достигается указанный технический результат.The expansion of the range of masking distances while simplifying the technology of the adaptive masking device is carried out by replacing colored spots with alternating colored stripes, the thickness of which can be reduced to a technological minimum, which increases the range of non-discrimination ranges of the three-color coating structure, thereby achieving the indicated technical result.

Такая замена пятен на полосы обеспечивается тем, что эмиттерные электроды выполняются также в виде полос, электрически соединенных между собой, расположенных над полосами красок одного цвета, и электрически изолированных от полос электродов, расположенных над красками другого цвета. При этом одновременно уменьшается количество электрических соединений устройства управления яркостью и цветом с эмиттерными электродами.This replacement of spots on strips is ensured by the fact that emitter electrodes are also made in the form of strips electrically connected to each other, located above strips of paints of one color, and electrically isolated from strips of electrodes located above paints of a different color. At the same time, the number of electrical connections of the brightness and color control device with emitter electrodes is simultaneously reduced.

Действительно, если в прототипе в зависимости от площади маскируемой поверхности число электрических соединений проводников к площадкам эмиттерных электродов может достигать нескольких тысяч и более, то в предлагаемом устройстве их число соответствует числу используемых цветных люминесцентных красок. Так, для формирования цвета покрытия с использованием красной, зеленой и синей красок достаточно трех электрических соединений проводников к площадкам эмиттерных электродов.Indeed, if in the prototype, depending on the area of the masked surface, the number of electrical connections of conductors to the sites of emitter electrodes can reach several thousand or more, then in the proposed device their number corresponds to the number of color fluorescent paints used. So, for the formation of the color of the coating using red, green and blue paints, three electrical connections of the conductors to the sites of the emitter electrodes are sufficient.

Указанная выше совокупность отличительных существенных признаков, обусловленная выполнением слоя диэлектрических люминесцентных красок каждого цвета в виде чередующихся цветных полос и эмиттерных электродов в виде электрически соединенных полос, расположенных над полосами красок одного цвета, и электрически изолированных от полос электродов, расположенных над красками другого цвета, равномерно заполняющих всю маскируемую поверхность объекта, обеспечивает расширение диапазона дальности маскировки при одновременном упрощении технологии выполнения устройства адаптивной маскировки.The above set of distinctive essential features due to the implementation of a layer of dielectric luminescent paints of each color in the form of alternating colored strips and emitter electrodes in the form of electrically connected strips located above the strips of paints of the same color, and electrically isolated from the strips of electrodes located above the paints of a different color, uniformly filling the entire masked surface of the object, provides an extension of the range of the masking range while simplifying those nology of the implementation of the adaptive masking device.

Проведенный анализ уровня техники позволил установить, что аналоги, характеризующиеся совокупностью признаков, идентичных всем признакам заявляемого технического решения, отсутствуют, что указывает на соответствие заявляемого изобретения условию патентоспособности "новизна".The analysis of the prior art made it possible to establish that analogues that are characterized by a combination of features identical to all the features of the claimed technical solution are absent, which indicates the compliance of the claimed invention with the condition of patentability "novelty".

Результаты поиска известных решений в данной и смежных областях техники с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными признаками заявляемого устройства, показали, что они не следуют явным образом из уровня техники и не подтверждена известность влияния отличительных признаков на заявляемый технический результат (упрощение устройства при одновременном расширении условий его применения)The search results for known solutions in this and related fields of technology in order to identify features that match the distinctive features of the claimed device showed that they do not follow explicitly from the prior art and the popularity of the distinctive features on the claimed technical result is not confirmed (simplification of the device while expanding conditions for its use)

Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности "изобретательский уровень".Therefore, the claimed invention meets the condition of patentability "inventive step".

Заявляемое техническое решение промышленно применимо, так как оно может быть использовано в военно-промышленном комплексе и для его реализации могут быть использованы стандартное оборудование и материалы.The claimed technical solution is industrially applicable, since it can be used in the military-industrial complex and standard equipment and materials can be used for its implementation.

Изобретение иллюстрируется чертежами. На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого устройства. Устройство адаптивной маскировки объектов (фиг. 1) содержит последовательно соединенные цифровую видеокамеру с выносным объективом 1, ориентированным в направлении объекта и прилегающему к нему фона, ЭВМ 2, устройство управления яркостью и цветом пятен 3. Покрытие 4 состоит из теплоизоляционного материала 5, слоя 6 диэлектрических люминесцентных красок синего 7, зеленого 8 и красного 9 цветов, слоя 10, состоящего из прозрачного эмиттерного электрода 11, расположенного над красками синего цвета, прозрачного эмиттерного электрода 12, расположенного над красками зеленого цвета, прозрачного эмиттерного электрода 13, расположенного над красками красного цвета, слоя прозрачного электрохромного материала 14, слоя твердого электролита 15 и слоя прозрачного коллекторного электрода 16. Схема нанесения люминесцентных красок и прозрачных эмиттерных электродов иллюстрируется фигурой 2. Диэлектрические люминесцентные краски слоя 6 нанесены в виде чередующихся полос синего 7, зеленого 8 и красного 9 цветов, равномерно заполняющих всю маскируемую поверхность (фиг. 2а). Прозрачные эмиттерные электроды 11, расположенные над красками синего цвета, электрически соединены между собой и электрически изолированы от эмиттерных электродов 12 и 13. Прозрачные эмиттерные электроды 12, расположенные над красками зеленого цвета, электрически соединены между собой и электрически изолированы от эмиттерных электродов 11 и 13. Прозрачные эмиттерные электроды 13, расположенные над красками красного цвета, электрически соединены между собой и электрически изолированы от эмиттерных электродов 11 и 12. Три выхода электроизолированных прозрачных эмиттерных электродов 11, 12 и 13 и коллекторный электрод 16 подключены к выходам устройства 3 (фиг. 2б).The invention is illustrated by drawings. In FIG. 1 shows a structural diagram of the proposed device. The adaptive masking device of objects (Fig. 1) contains a digital video camera connected in series with a remote lens 1 oriented in the direction of the object and the adjacent background, a computer 2, a brightness and color control device for spots 3. Coating 4 consists of heat-insulating material 5, layer 6 dielectric luminescent paints of blue 7, green 8 and red 9 colors, layer 10, consisting of a transparent emitter electrode 11 located above the blue inks, transparent emitter electrode 12, located above the green inks, the transparent emitter electrode 13, located above the red inks, the layer of the transparent electrochromic material 14, the layer of solid electrolyte 15 and the layer of the transparent collector electrode 16. The scheme for applying luminescent inks and transparent emitter electrodes is illustrated in Figure 2. Dielectric luminescent inks of the layer 6 are applied in the form of alternating strips of blue 7, green 8 and red 9 colors, uniformly filling the entire masked surface (FIG. 2a). The transparent emitter electrodes 11 located above the blue inks are electrically connected to each other and electrically isolated from the emitter electrodes 12 and 13. The transparent emitter electrodes 12 located above the green inks are electrically connected to each other and electrically isolated from the emitter electrodes 11 and 13. Transparent emitter electrodes 13 located above the red inks are electrically interconnected and electrically isolated from the emitter electrodes 11 and 12. Three outputs of the electrical insulator Baths transparent emitter electrodes 11, 12 and 13 and collector electrode 16 are connected to the outputs of the device 3 (Fig. 2b).

В качестве диэлектрических люминесцентных красок, выполненных в виде чередующихся цветных полос, равномерно заполняющих всю маскируемую поверхность объекта, могут быть использованы органические люминофоры, обладающие высокими яркостями свечения и быстродействием. Так, для полос синего цвета может быть использован 9, 10 дифенилантрацен; для полос зеленого цвета - 1,8-нафтоплен; для полос красного цвета - 5-(4-диметила минофенил)-2-(1,8-нафтоплен-1',2'-бензамидазолил-5)-оксазол (см. Красовицкий В.М., Болотин В.М. Органические люминофоры. М.: Химия. 1984. С. 286, 294, 296).As dielectric luminescent paints made in the form of alternating colored stripes uniformly filling the entire masked surface of an object, organic phosphors can be used, which have high brightness and speed. So, for bands of blue color 9, 10 diphenylanthracene can be used; for green stripes - 1,8-naphthoplen; for red bands - 5- (4-dimethyl mininophenyl) -2- (1,8-naphthoplen-1 ', 2'-benzamidazolyl-5) -oxazole (see Krasovitsky V.M., Bolotin V.M. Organic Phosphors. M: Chemistry. 1984.P. 286, 294, 296).

Слой прозрачных эмиттерных электродов (соответственно полосы 11, 12, 13) может быть выполнен из пленки SnO₂ или JnO₂ в виде электрически соединенных полос, расположенных над красками одного цвета, и электрически изолированных от полос электродов, расположенных под полосами красок другого цвета (см. Оксидные электрохромные материалы. Межвуз. сб. научн. трудов. Рига: Изд-во ЛГУ им. П. Стучки. 1981. 154 с.).The layer of transparent emitter electrodes (strips 11, 12, 13, respectively) can be made of SnO ₂ or JnO ₂ film in the form of electrically connected strips located above the paints of one color and electrically isolated from strips of electrodes located under the strips of paint of another color (see Oxide electrochromic materials. Interuniversity collection of scientific works. Riga: Publishing House of the Leningrad State University named after P. Stuchka. 1981. 154 p.).

Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device operates as follows.

Для обеспечения маскировки объекта на произвольном фоне с помощью видеокамеры 1 регистрируют изображение объекта и прилегающего к нему фона. Полученные изображения обрабатывают на ЭВМ 2 с целью получения цветовых и яркостных характеристик объекта и фона и определения их отличий. С выхода ЭВМ 2 подаются сигналы в устройство управления яркостью и цветом 3, где формируются управляющие сигналы, которые подаются на электроизолированные полосы 10. При наличии управляющего сигнала (напряжения между полосами 10 и коллекторным электродом 16) электрохромный материал над полосами соответствующего цвета приобретает серую окраску определенной плотности, за счет чего возрастают световые потери в слое 14. При этом с помощью зарегистрированного видеокамерой 1 изображения объекта и фона в ЭВМ 2 находят такое соотношение потерь электрохромном материале над цветными полосами 7, 8, 9, чтобы цвет и яркость покрытия и фона были одинаковыми. Например, для формирования желтого цвета покрытия необходимо увеличить световые потери в слое 11 над полосой синего цвета, а для формирования зеленого цвета - над полосами синего и красного цветов.To ensure the masking of the object on an arbitrary background using the camera 1 register the image of the object and the background adjacent to it. The resulting images are processed on a computer 2 in order to obtain the color and brightness characteristics of the object and background and determine their differences. From the output of the computer 2, signals are sent to the brightness and color control device 3, where control signals are generated that are applied to the electrically insulated strips 10. In the presence of a control signal (voltage between strips 10 and collector electrode 16), the electrochromic material above the strips of the corresponding color acquires a gray color of a certain density, due to which light losses in layer 14 increase. In this case, using the image of the object and the background recorded by the video camera 1, in computer 2 this ratio of electric losses is found trochrome material above the color bands 7, 8, 9 so that the color and brightness of the coating and background are the same. For example, for the formation of a yellow color of the coating, it is necessary to increase the light loss in the layer 11 above the strip of blue, and for the formation of green, above the stripes of blue and red.

Предлагаемое устройство по сравнению с прототипом является более эффективном за счет расширения диапазона дальности маскировки при одновременном упрощении технологии выполнения устройства адаптивной маскировки.The proposed device compared with the prototype is more effective by expanding the range of the masking range while simplifying the technology of the adaptive masking device.

Так, в прототипе при поперечном размере одного цветного пятна 10 см отдельные пятна не будут различаться, начиная с дальности 1000 м и более, и на сетчатке глаза будет происходить суммирование цветовых стимулов от цветных пятен. Однако, на расстоянии до 1000 м угловой размер таких пятен будет превышать угловую разрешающую способность глаза, равную в среднем одной угловой минуте (см. Мешков В.В., Матвеев А.Б. Основы светотехники: Учебное пособие для вузов. Часть 2. Физиологическая оптика и колориметрия. – М.: Энергоатомиздат, 1989. - 432 с.), пятна становятся различимыми и устройство неработоспособным.So, in the prototype with a transverse size of one color spot of 10 cm, individual spots will not differ, starting from a distance of 1000 m or more, and the summation of color stimuli from color spots will occur on the retina. However, at a distance of up to 1000 m the angular size of such spots will exceed the angular resolution of the eye, which is equal to an average of one angular minute (see Meshkov V.V., Matveev A.B. optics and colorimetry. - M .: Energoatomizdat, 1989. - 432 p.), spots become distinguishable and the device is inoperative.

В предлагаемом устройстве при ширине одной цветной полосы, равной 1 см, они будут не различаться глазом уже с дальности 100 м, то есть минимальная дальность маскировки по сравнению с прототипом уменьшится в 10 раз.In the proposed device, with a width of one color strip equal to 1 cm, they will not differ by eye from a distance of 100 m, that is, the minimum masking range in comparison with the prototype will decrease by 10 times.

Одновременно при этом происходит упрощении технологии выполнения устройства адаптивной маскировки.At the same time, there is a simplification of the technology for performing the adaptive masking device.

Так, например, при размерах пятен в прототипе

для обеспечения маскировки объекта площадью S_о=40 м² необходимо нанести 4000 цветных пятен и выполнить столько же соединений проводников к площадкам эмиттерных электродов.So, for example, with the size of the spots in the prototype

В предлагаемом покрытии вместо отдельных электроизолированных площадок эмиттерных электродов, совпадающих по конфигурации с цветными пятнами, используются полосы эмиттерных электродов, являющиеся электрическими проводниками. При использовании люминесцентных красок трех цветов число соединений проводников к эмиттерным электродам равно трем. За счет уменьшения числа проводников более чем на три порядка упрощается технология выполнения устройства адаптивной маскировки.In the proposed coating, instead of individual electrically insulated areas of emitter electrodes that match the configuration with colored spots, emitter electrode strips are used, which are electrical conductors. When using luminescent inks of three colors, the number of connections of conductors to emitter electrodes is three. By reducing the number of conductors by more than three orders of magnitude simplifies the technology of the adaptive masking device.

Claims

A device for adaptive masking of objects containing a digital camera connected in series with a remote lens, a computer, a brightness and color control device, a multilayer coating consisting of a consecutive layer of heat-insulating material, a layer of dielectric luminescent paints, a layer of transparent emitter electrodes, a layer of transparent electrochromic material, a layer of solid electrolyte and a layer of a transparent collector electrode, while the transparent emitter and collector electrodes are electric and are associated with the outputs of the brightness and color control device, characterized in that the layer of dielectric luminescent paints is made in the form of alternating colored stripes uniformly filling the entire masked surface of the object, and the transparent emitter electrodes are made in the form of electrically connected strips located above the ink strips of the same color , and electrically isolated from strips of other transparent emitter electrodes located under strips of paint of a different color.