RU2616937C2 - Method of spectral-brightness pyrometry of objects with nonhomogeneous surface temperature - Google Patents
Method of spectral-brightness pyrometry of objects with nonhomogeneous surface temperature Download PDFInfo
- Publication number
- RU2616937C2 RU2616937C2 RU2015123313A RU2015123313A RU2616937C2 RU 2616937 C2 RU2616937 C2 RU 2616937C2 RU 2015123313 A RU2015123313 A RU 2015123313A RU 2015123313 A RU2015123313 A RU 2015123313A RU 2616937 C2 RU2616937 C2 RU 2616937C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- temperature
- spectrum
- spectral
- temperatures
- brightness
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000004616 Pyrometry Methods 0.000 title claims description 13
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 20
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 18
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 229910000943 NiAl Inorganic materials 0.000 description 5
- NPXOKRUENSOPAO-UHFFFAOYSA-N Raney nickel Chemical group [Al].[Ni] NPXOKRUENSOPAO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000000295 emission spectrum Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005514 two-phase flow Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000007750 plasma spraying Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000007751 thermal spraying Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
Abstract
Description
Изобретение относится к технике бесконтактного измерения поля температуры в физико-химических процессах и может быть использовано в научно-технических областях, в которых требуется применение невозмущающих и/или быстродействующих средств контроля.The invention relates to techniques for non-contact measurement of the temperature field in physicochemical processes and can be used in scientific and technical fields, which require the use of non-disturbing and / or high-speed controls.
Задача измерения температурного распределения на поверхности исследуемого объекта – неоднородно нагретого тела или ансамбля частиц дисперсной фазы, особенно актуальна для быстропротекающих процессов, когда достигается локальное термодинамическое равновесие, но при этом наблюдаются явления тепломассопереноса. В таких условиях протекают процессы газотермического напыления покрытий, получения материалов методом самораспространяющегося высокотемпературного синтеза (СВС), сжигания твердых, жидких и газообразных топлив, нагрева материалов источниками энергии высокой плотности – лазерные и электронные пучки, плазменные струи. The task of measuring the temperature distribution on the surface of the studied object — a nonuniformly heated body or an ensemble of particles of a dispersed phase — is especially relevant for fast processes when a local thermodynamic equilibrium is reached, but heat and mass transfer phenomena are observed. Under such conditions, the processes of thermal spraying of coatings, production of materials by the method of self-propagating high-temperature synthesis (SHS), combustion of solid, liquid and gaseous fuels, heating of materials with high-density energy sources — laser and electron beams, plasma jets — occur.
В настоящее время для измерения температуры быстропротекающих процессов лучшими характеристиками обладают датчики на основе явления фотоэффекта. Сигнал системы измерения на их основе пропорционален количеству падающих фотонов. Если объектом исследования является абсолютно черное тело (АЧТ), то его тепловое излучение подчиняется закону Планка, который при условии
где
где
где
Средства пирометрии, опирающиеся на закон (1), можно разделить на две группы: Pyrometry tools based on law (1) can be divided into two groups:
1) яркостные – температура определяется по абсолютному уровню сигнала системы контроля
2) многочастотные – температура определяется по соотношению сигналов на двух и более длинах волн
позволяет идентифицировать его форму и определить термодинамическую температуру объекта по углу наклона прямой allows you to identify its shape and determine the thermodynamic temperature of the object by the angle of inclination of the line
Для реальных материалов спектральная зависимость излучательной способности сравнительно слаба, поэтому на практике метод позволяет измерять истинные значения температуры объектов без использования данных об их излучательной способности /3/. For real materials, the spectral dependence of the emissivity is relatively weak, so in practice the method allows you to measure the true values of the temperature of objects without using data on their emissivity / 3 /.
Применение метода спектральной пирометрии для обработки гиперспектральных изображений позволяет получать распределение температуры на поверхности объекта. Однако современные гиперспектральные камеры формируют изображения либо путем сканирования элементов поверхности объекта, либо регистрацией серии монохромных изображений в процессе перестройки акустооптического или жидкокристаллического полосового светофильтра. Следствием этого является большая постоянная времени измерительной системы (регистрация гиперспектрального изображения размером 1024х1024 при спектральной глубине 500 длин волн и экспозиции 1 мс занимает порядка 1 секунды), что делает ее непригодной для наблюдения быстропротекающих процессов.The use of the spectral pyrometry method for processing hyperspectral images allows one to obtain the temperature distribution on the surface of an object. However, modern hyperspectral cameras form images either by scanning the surface of an object or by registering a series of monochrome images during the reconstruction of an acousto-optical or liquid crystal band-pass filter. The consequence of this is a large time constant of the measuring system (registration of a hyperspectral image with a size of 1024 × 1024 at a spectral depth of 500 wavelengths and an exposure of 1 ms takes about 1 second), which makes it unsuitable for observing fast-moving processes.
Яркостная пирометрия широко используется для измерения температуры неоднородно нагретых тел и ансамблей частиц с помощью многоэлементных КМОП- или ПЗС-датчиков. Регулярная структура фотоматриц, малые размеры фотоэлементов (2 – 15 мкм) и их большое количество позволяют одновременно производить измерения множества температур на всей поверхности объекта. Такие системы обладают высокой скоростью регистрации (до 10000 кадров размера 1024х1024 в секунду), которая позволяет контролировать динамику температурных полей быстропротекающих процессов. Однако яркостная пирометрия относится к методам абсолютных измерений и требует обязательной перекалибровки измерительной системы при изменении параметров ее электронно-оптического тракта: оптическое увеличение, дистанция наблюдения, коэффициент пропускания окружающей среды, усиление сигнала датчика, время экспозиции и т.д. Кроме того, подобные средства определяют яркостную температуру, которая для реальных объектов меньше термодинамической, а установить соответствие между ними возможно лишь при известной излучательной способности материала /2/. В дополнение к этим недостаткам невозможно контролировать тепловую природу детектируемого излучения, в котором может присутствовать паразитная составляющая, например, вследствие хемилюминесценции или полосатого излучения атомов и молекул окружающей среды. Brightness pyrometry is widely used to measure the temperature of inhomogeneously heated bodies and ensembles of particles using multi-element CMOS or CCD sensors. The regular structure of photomatrixes, the small size of the photocells (2 - 15 microns) and their large number allow simultaneous measurements of multiple temperatures on the entire surface of the object. Such systems have a high recording speed (up to 10,000 frames of size 1024x1024 per second), which allows you to control the dynamics of the temperature fields of fast processes. However, luminance pyrometry refers to the methods of absolute measurements and requires mandatory recalibration of the measuring system when changing the parameters of its electron-optical path: optical magnification, observation distance, transmittance of the environment, amplification of the sensor signal, exposure time, etc. In addition, such tools determine the brightness temperature, which for real objects is less than the thermodynamic, and to establish a correspondence between them is possible only with a known emissivity of the material / 2 /. In addition to these disadvantages, it is impossible to control the thermal nature of the detected radiation, in which a spurious component may be present, for example, due to chemiluminescence or striped radiation of atoms and molecules of the environment.
Известен способ измерения распределения температуры по патенту /4/, который включает регистрацию изображения поверхности объекта на выбранной длине волны дважды: один раз за счет теплового излучения самого объекта, второй раз – изображение того же объекта, освещенного рассеянным излучением. Путем поэлементного сравнения яркости изображений определяют распределение коэффициента отражения по поверхности тела, и далее, с использованием закона Кирхгофа, – распределение излучательной способности. Таким образом, в отличие от обычного метода яркостной пирометрии, получают распределение термодинамической, а не яркостной температуры на поверхности. Недостатком способа является необходимость не только проведения предварительной калибровки регистрирующей камеры – пирометра, но и использования калиброванного (на выбранной длине волны) источника освещения, либо образца с известным коэффициентом отражения.A known method of measuring the temperature distribution according to patent / 4 /, which includes registering an image of the surface of an object at a selected wavelength twice: once due to thermal radiation of the object itself, a second time - an image of the same object illuminated by scattered radiation. By elementwise comparison of the brightness of the images, the distribution of the reflection coefficient over the surface of the body is determined, and then, using the Kirchhoff law, the distribution of emissivity. Thus, in contrast to the usual method of brightness pyrometry, the distribution of thermodynamic rather than brightness temperature on the surface is obtained. The disadvantage of this method is the need not only to pre-calibrate the recording chamber — the pyrometer, but also to use a calibrated (at the selected wavelength) light source, or a sample with a known reflection coefficient.
Также известен способ определения температурного распределения частиц дисперсной фазы в высокотемпературном потоке /5/ по спектру их суммарного теплового излучения. Способ включает регистрацию суммарного теплового спектра
Наиболее близким к заявляемому изобретению по технической сущности и достигаемому техническому результату является пирометрический способ измерения распределения яркостной температуры по поверхности нагретого тела /6/. Указанный способ принят за прототип изобретения. Способ заключается в следующем. С помощью цифровой камеры регистрируют изображение поверхности тела за счет теплового излучения на выбранной длине волны
Технической задачей настоящего изобретения является определение распределения температуры на поверхности неоднородно нагретого тела или ансамбля частиц дисперсной фазы без использования калиброванного пирометра и предварительных данных о величине излучательной способности объекта.An object of the present invention is to determine the temperature distribution on the surface of a nonuniformly heated body or an ensemble of particles of a dispersed phase without using a calibrated pyrometer and preliminary data on the emissivity of the object.
Поставленная задача решается благодаря тому, что одновременно регистрируют изображение участка поверхности объекта на выбранной длине волны
На фиг.1а представлено монохромное изображение вольфрамовой ленты лампы СИ10-300, зарегистрированное на длине волны 725 нм при токе накала 13 А; на фиг. 1б представлен спектр суммарного теплового излучения вольфрамовой ленты (вверху) и те же данные во вспомогательных координатах (внизу); на фиг. 1в представлено восстановленное поле термодинамической температуры на поверхности вольфрамовой ленты. На фиг. 2а представлен спектр суммарного излучения гетерофазной плазменной струи на расстоянии 200 мм от среза сопла плазмотрона в процессе напыления частиц NiAl; на фиг. 2б представлено монохромное изображение излучающих частиц NiAl на длине волны 575 нм; на фиг. 2в представлено восстановленное распределение по температурам частиц NiAl в напылительной плазменной струе.On figa presents a monochrome image of a tungsten tape lamp SI10-300, recorded at a wavelength of 725 nm at a filament current of 13 A; in FIG. 1b shows the spectrum of the total thermal radiation of a tungsten tape (above) and the same data in auxiliary coordinates (below); in FIG. Figure 1c shows the reconstructed field of thermodynamic temperature on the surface of a tungsten tape. In FIG. 2a shows the spectrum of the total radiation of a heterophasic plasma jet at a distance of 200 mm from the nozzle exit of the plasma torch during the deposition of NiAl particles; in FIG. 2b shows a monochrome image of radiating NiAl particles at a wavelength of 575 nm; in FIG. Figure 2c shows the reconstructed temperature distribution of NiAl particles in a spray plasma jet.
Сущность изобретения заключается в следующем. Выбирается длина волны
где
С помощью спектрометра производится регистрация спектра суммарного теплового излучения с участка поверхности объекта, наблюдаемого цифровой камерой. При этом сигнал спектрометра в соответствии с формулами (1) и (3) равенUsing a spectrometer, the spectrum of the total thermal radiation is recorded from a portion of the surface of the object observed by a digital camera. In this case, the spectrometer signal in accordance with formulas (1) and (3) is equal to
где
В соответствии методом спектральной пирометрии определим опорную температуру
При этом
Выражая в (11) множество температур
После этого множество температур
Пример 1. Способ спектрально-яркостной пирометрии (СЯП) был использован для исследования неравномерности поля температуры на поверхности ленты вольфрамовой лампы СИ10-300, выполняющей роль температурного эталона при калибровке пирометрических приборов. Регистрировалось изображение лампы с помощью видеокамеры PhotonFocus HD1, в оптический канал которой был установлен узкополосный светофильтр с максимумом полосы пропускания на длине волны
Пример 2. Способ СЯП был использован для определения температурного распределения частиц дисперсной фазы в напылительном плазменном потоке. Исследования проводились на установке электродугового плазменного напыления «ТЕРМОПЛАЗМА 50–01» в Институте теоретической и прикладной механики СО РАН (Новосибирск) в процессе нанесения износостойкого покрытия из порошка NiAl узкой фракции 90–100 мкм пропан-воздушной струей. В качестве средств регистрации использовались видеокамера PhotonFocus HD1 и фотоспектрометр Aseq LR1-T. Регистрация спектра суммарного излучения струи (фиг. 2а) позволила установить, что спектральный диапазон в области 725 нм содержит полосатое излучение плазмы и непригоден для пирометрических измерений. По этой причине в оптический канал видеокамеры был установлен узкополосный светофильтр с максимумом полосы пропускания на длине волны
Техническим результатом применения способа является возможность контроля поля температуры на поверхности неоднородно нагретого тела, либо ансамбля частиц дисперсной фазы в быстропротекающем процессе. Отличительной особенностью способа является совместный анализ элементов изображения поверхности излучающего объекта на выбранной длине волны
Источники информацииInformation sources
1) М.И. Эпштейн. Измерения оптического излучения в электронике// М.: Энергоатомиздат, 1990. – 254 с.1) M.I. Epstein. Measurements of optical radiation in electronics // M .: Energoatomizdat, 1990. - 254 p.
2) С.М. Чернин, А.В. Коган. Измерение температуры малых тел пирометрами излучения// М.: Энергия, 1980. – 96 с.2) S.M. Chernin, A.V. Kogan. Temperature measurement of small bodies with radiation pyrometers // M .: Energy, 1980. - 96 p.
3) А.Н. Магунов. Спектральная пирометрия// М.: ФИЗМАТЛИТ, 2012. – 248 с.3) A.N. Magunov. Spectral pyrometry // M .: FIZMATLIT, 2012 .-- 248 p.
4) Патент RU 2515086, МПК G01J 5/50, 2014. Пирометрический способ измерения распределения температуры на поверхности объекта.4) Patent RU 2515086, IPC G01J 5/50, 2014. Pyrometric method for measuring the temperature distribution on the surface of an object.
5) Патент RU 2383873, МПК G 01J 3/30, G01K 13/04, 2010. Способ определения температурного распределения частиц конденсированной фазы в двухфазном плазменном потоке.5) Patent RU 2383873, IPC G 01J 3/30, G01K 13/04, 2010. A method for determining the temperature distribution of particles of a condensed phase in a two-phase plasma stream.
6) Патент UA 44416, МПК G01J 5/50, G01J 5/52, 2009. Способ определения локальной яркостной температуры в отдельных точках нагретого тела и распределения яркостной температуры по поверхности нагретого тела.6) Patent UA 44416, IPC G01J 5/50, G01J 5/52, 2009. A method for determining the local brightness temperature at individual points of a heated body and the distribution of brightness temperature over the surface of the heated body.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015123313A RU2616937C2 (en) | 2015-06-17 | 2015-06-17 | Method of spectral-brightness pyrometry of objects with nonhomogeneous surface temperature |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015123313A RU2616937C2 (en) | 2015-06-17 | 2015-06-17 | Method of spectral-brightness pyrometry of objects with nonhomogeneous surface temperature |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015123313A RU2015123313A (en) | 2017-01-10 |
RU2616937C2 true RU2616937C2 (en) | 2017-04-18 |
Family
ID=57955595
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015123313A RU2616937C2 (en) | 2015-06-17 | 2015-06-17 | Method of spectral-brightness pyrometry of objects with nonhomogeneous surface temperature |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2616937C2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2715089C1 (en) * | 2019-08-07 | 2020-02-25 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ") | Method of contactless measurement of spatial distribution of temperature and emissivity of object |
EA039507B1 (en) * | 2020-12-14 | 2022-02-04 | Белорусский Государственный Университет (Бгу) | Method for determination of temperature field of the heated body surface with unknown radiant heat factor |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5109277A (en) * | 1990-06-20 | 1992-04-28 | Quadtek, Inc. | System for generating temperature images with corresponding absolute temperature values |
UA44416U (en) * | 2009-01-20 | 2009-10-12 | Одесский Национальный Университет Имени И.И.Мечникова | Method for determination of local brightness temperature in separate points of hot body and disctibution of brightness temperature by surface of hot body |
RU2515086C1 (en) * | 2012-11-19 | 2014-05-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт геологии и минералогии им. В.С. Соболева Сибирского отделения Российской академии наук (Институт геологии и минералогии СО РАН, ИГМ СО РАН) | Pyrometric method of measuring temperature distribution on surface of object |
-
2015
- 2015-06-17 RU RU2015123313A patent/RU2616937C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5109277A (en) * | 1990-06-20 | 1992-04-28 | Quadtek, Inc. | System for generating temperature images with corresponding absolute temperature values |
UA44416U (en) * | 2009-01-20 | 2009-10-12 | Одесский Национальный Университет Имени И.И.Мечникова | Method for determination of local brightness temperature in separate points of hot body and disctibution of brightness temperature by surface of hot body |
RU2515086C1 (en) * | 2012-11-19 | 2014-05-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт геологии и минералогии им. В.С. Соболева Сибирского отделения Российской академии наук (Институт геологии и минералогии СО РАН, ИГМ СО РАН) | Pyrometric method of measuring temperature distribution on surface of object |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
А.Н. Магунов "Спектральная пирометрия", ПРИБОРЫ И ТЕХНИКА ЭКСПЕРИМЕНТА No 4, 2009 г., стр.5-28. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2715089C1 (en) * | 2019-08-07 | 2020-02-25 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ") | Method of contactless measurement of spatial distribution of temperature and emissivity of object |
EA039507B1 (en) * | 2020-12-14 | 2022-02-04 | Белорусский Государственный Университет (Бгу) | Method for determination of temperature field of the heated body surface with unknown radiant heat factor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2015123313A (en) | 2017-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Gulyaev et al. | Spectral-brightness pyrometry: Radiometric measurements of non-uniform temperature distributions | |
Vellvehi et al. | Irradiance-based emissivity correction in infrared thermography for electronic applications | |
US7422365B2 (en) | Thermal imaging system and method | |
Dolmatov et al. | Control of dispersed-phase temperature in plasma flows by the spectral-brightness pyrometry method | |
Vattulainen et al. | Novel method for in-flight particle temperature and velocity measurements in plasma spraying using a single CCD camera | |
US9689746B2 (en) | Method and system of measuring surface temperature | |
CN108827473B (en) | Fourier transform infrared spectrometer complex radiometric calibration processing method | |
Fu et al. | Measurement performance of an optical CCD-based pyrometer system | |
Musto et al. | Error analysis on measurement temperature by means dual-color thermography technique | |
RU2616937C2 (en) | Method of spectral-brightness pyrometry of objects with nonhomogeneous surface temperature | |
CN107110709A (en) | The method for calibrating the high temperature counter device of CVD or PVD reactors | |
Fu et al. | The set-up of a vision pyrometer | |
KR101459668B1 (en) | Method For Correcting Temperature Distribution of Semiconductor Device Measured by Infrared Thermal Imaging Camera And System Using The Same | |
Kowalski et al. | Investigation of concealed objects detection in visible, infrared and terahertz ranges of radiation | |
US8304730B2 (en) | Nadir emissive hyperspectral measurement operation (NEHMO) | |
Xie et al. | Development of three-wavelength CCD image pyrometer used for the temperature field measurements of continuous casting billets | |
Quirin et al. | Combining the spectral information of Dual-Band images to enhance contrast and reveal details | |
KR20040010172A (en) | Emissivity distribution measuring method and apparatus | |
Firago et al. | The principles of reducing temperature measurement uncertainty of modern thermal imaging system | |
Kelly et al. | A novel multi-band plenoptic pyrometer used for temperature measurements of strand burner plumes | |
Venkataraman et al. | Performance parameters for thermal imaging systems | |
Zauner et al. | CCD Cameras as thermal Imaging devices in heat treatment processes | |
KR20220034887A (en) | Method and apparatus for monitoring radiation | |
Mosharov et al. | Pyrometry using CCD cameras | |
Svensson et al. | Evaluation of a method to radiometric calibrate hot target image data by using simple reference sources close to ambient temperatures |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170618 |