RU2616415C1

RU2616415C1 - Device for measuring teat rubber pressure on teat at its closing

Info

Publication number: RU2616415C1
Application number: RU2016117837A
Authority: RU
Inventors: Владимир Иванович Доровских; Дмитрий Владимирович Доровских; Сергей Серафимович Фролов; Оспан Айболатович Аткешов
Priority date: 2016-05-04
Filing date: 2016-05-04
Publication date: 2017-04-14

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: device for measuring teat rubber pressure on a teat at its closing comprises the housing, the pressure gauge, the artificial teat and the artificial teat calibration unit. The artificial teat is made in the form of an elastic shell. The inner cavity of the artificial teat communicates to the atmosphere through the valve. The artificial teat calibration unit comprises the chamber with the nut, the pressure gauge, and the hand pump. The device is equipped with the power supply unit, the electric valve drive, and the vacuum sensor with the electric valve drive control output connected to the interstitial chamber input of a milking cup.

EFFECT: increasing the measurement accuracy of the teat rubber pressure on a teat at its closing.

5 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для измерения давления сосковой резины на сосок при производстве, диагностировании технического состояния и техническом обслуживании доильных аппаратов.The invention relates to agriculture and can be used to measure the pressure of the nipple rubber on the nipple during production, diagnosing the technical condition and maintenance of milking machines.

Известно устройство для измерения сжимающего воздействия сосковой резины на сосок при ее смыкании, включающее манометр и искусственный сосок, состоящий из миниатюрного датчика давления, вмонтированного в конец стальной пластины и резиновых накладок, с физическими характеристиками, примерно соответствующими ткани соска, закрепленных на каждой стороне пластины. (Davis М.А., Reinemann D.J., and Mein G.A. Relationships between physical characteristics and milking characteristics of the aging milking liner. Written for presentation at the 2000 ASAE annual international meeting, Milwaukee, Wisconsin, July 10-13).A device is known for measuring the compressive effect of the nipple rubber on the nipple when it is closed, including a pressure gauge and an artificial nipple, consisting of a miniature pressure sensor mounted on the end of a steel plate and rubber pads, with physical characteristics approximately corresponding to the nipple tissue fixed on each side of the plate. (Davis M.A., Reinemann D.J., and Mein G. A. Relationships between physical characteristics and milking characteristics of the aging milking liner. Written for presentation at the 2000 ASAE annual international meeting, Milwaukee, Wisconsin, July 10-13).

Недостатком этого устройства является большая погрешность измерения из-за того, что оно не учитывает величину давления, необходимого для деформации резиновых накладок, и может использоваться только для целей сравнения.The disadvantage of this device is the large measurement error due to the fact that it does not take into account the amount of pressure required for the deformation of the rubber pads, and can only be used for comparison purposes.

Известно также устройство для измерения давления сосковой резины на сосок при ее смыкании (выбрано в качестве прототипа), включающее корпус, манометр, искусственный сосок, блок тарирования искусственного соска, содержащий камеру с гайкой, манометр и ручной насос, при этом искусственный сосок выполнен в виде эластичной оболочки, внутренняя полость которого сообщается с атмосферой через клапан (Пат. RU 2492634, опубл. 20. 09. 2013, Бюл. №26).Also known is a device for measuring the pressure of the nipple rubber on the nipple when it is closed (selected as a prototype), including a housing, a manometer, an artificial nipple, an artificial nipple taring unit containing a chamber with a nut, a manometer and a manual pump, while the artificial nipple is made in the form elastic shell, the inner cavity of which communicates with the atmosphere through the valve (Pat. RU 2492634, publ. 20. 09. 2013, Bull. No. 26).

Недостатком этого устройства является то, что в нем отсутствуют элементы, синхронизирующие открытие и закрытие клапана с моментами размыкания и смыкания сосковой резины при обнулении давления во внутренней полости искусственного соска, и так как открытие клапана осуществляется в произвольный период времени (не обязательно совпадающий с периодом разомкнутого состояния сосковой резины), возникает необходимость повторных открытий клапана до установления нулевого значения давления, что приводит к увеличению затрат времени на измерение и не исключает погрешности измерений.The disadvantage of this device is that it does not have elements that synchronize the opening and closing of the valve with the moments of opening and closing of the nipple rubber when the pressure in the internal cavity of the artificial nipple is zero, and since the valve is opened in an arbitrary period of time (not necessarily coinciding with the open period condition of the nipple rubber), it becomes necessary to re-open the valve until the pressure value is zero, which leads to an increase in the time spent on measurement and does not exclude measurement errors.

Задача изобретения - автоматическое обнуление давления в полости искусственного соска в период разомкнутого состояния сосковой резины, направленное на снижение затрат времени, на измерение и повышение точности измерения давления сосковой резины на сосок при ее смыкании.The objective of the invention is the automatic zeroing of the pressure in the cavity of the artificial nipple during the open state of the nipple rubber, aimed at reducing the time spent on measuring and improving the accuracy of measuring the pressure of the nipple rubber on the nipple when it is closed.

Поставленная задача достигается тем, что устройство для измерения давления сосковой резины на сосок при ее смыкании, включающее корпус, манометр, искусственный сосок, выполненный в виде эластичной оболочки, внутренняя полость которого сообщается с атмосферой через клапан, блок тарирования искусственного соска, содержащий камеру с гайкой, манометр и ручной насос, согласно изобретению устройство снабжено блоком питания, электроприводом клапана и датчиком разрежения с выходом управления электроприводом клапана, подключенным к вводу в межстенную камеру доильного стакана.This object is achieved in that a device for measuring the pressure of the nipple rubber on the nipple when it is closed, comprising a housing, a manometer, an artificial nipple made in the form of an elastic shell, the inner cavity of which communicates with the atmosphere through a valve, an artificial nipple taring unit containing a chamber with a nut , pressure gauge and hand pump, according to the invention, the device is equipped with a power supply, a valve electric actuator and a vacuum sensor with a valve electric actuator control output connected to the input in tin chamber of the milking cup.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фигуре 1 изображено устройство для измерения давления сосковой резины на сосок при ее смыкании, на фигуре 2 - тарировочный график, на фигуре 3 - схема обнуления давления во внутренней полости искусственного соска при разомкнутой сосковой резине, на фигуре 4 - график изменения разрежения в межстенной камере доильного стакана, на фигуре 5 - схема измерения давления сосковой резины на сосок в работающем доильном стакане при сжатии сосковой резины.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a device for measuring the pressure of the nipple rubber on the nipple when it is closed, in figure 2 is a calibration graph, in figure 3 is a diagram of zeroing the pressure in the internal cavity of the artificial nipple with open nipple rubber, in figure 4 - a graph of the variation of the vacuum in the inter-wall chamber of the teat cup, in FIG. 5 is a diagram for measuring the pressure of the nipple rubber on the nipple in the working teat cup when the teat gum is compressed.

Устройство для измерения давления сосковой резины на сосок состоит из измерительного блока, который содержит корпус 1, искусственный сосок 2, выполненный в виде эластичной оболочки, внутренняя полость которого сообщается с манометром 3 и атмосферой через клапан 4, электропривода 5 клапана 4, блока питания 6 и датчика разрежения с выходом управления 7 (например, PSA-01P-NPT1/8) и блока тарирования искусственного соска, который содержит камеру 8 с гайкой 9, манометр 10 и ручной насос 11.A device for measuring the pressure of the nipple rubber on the nipple consists of a measuring unit, which contains a housing 1, an artificial nipple 2, made in the form of an elastic shell, the internal cavity of which communicates with a manometer 3 and the atmosphere through valve 4, actuator 5 of valve 4, power supply 6 and a rarefaction sensor with a control output 7 (for example, PSA-01P-NPT1 / 8) and an artificial nipple calibration unit, which contains a chamber 8 with a nut 9, a pressure gauge 10 and a hand pump 11.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Искусственный сосок 2 (фиг. 1) помещают в камеру 8, с помощью ручного насоса 11 в полости камеры 8 создают давление, которое через заданные интервалы регистрируют манометром 10, одновременно с помощью манометра 3 регистрируют давление во внутренней полости искусственного соска 2, по полученным данным строят график (фиг. 2) зависимости давления во внутренней полости искусственного соска 2 от давления в полости камеры 8 и определяют давление, затрачиваемое на деформацию искусственного соска 2 как значение давления в полости камеры 8, соответствующее точке пересечения полученного графика с осью давлений в полости камеры 8, затем устанавливают измерительный блок в работающий доильный стакан 12 (фиг. 3) и соединяют датчик разрежения 7 с вводом в межстенную камеру 13 доильного стакана 12 и пульсатором доильного аппарата (на чертеже не показан), при достижении разрежения (фиг. 4) в межстенной камере 13 максимального значения, соответствующего началу размыкания сосковой резины 14 (точка 1), датчик разрежения с выходом управления 7 подает сигнал на электропривод 5 клапана 4 и клапан 4 открывается, сообщая внутреннюю полость искусственного соска 2 с атмосферой, при снижении разрежения в межстенной камере 13, соответствующем началу сжатия сосковой резины 14 (точка 2), датчик разрежения с выходом управления 7 подает сигнал электроприводу 5 на закрытие клапана 4, во время такта сжатия, когда сосковая резина 14 смыкается (фиг. 5), фиксируют показания манометра 3 и определяют значение давления сосковой резины 14 на искусственный сосок 2 при ее смыкании путем суммирования давления в полости соска 2, зафиксированного манометром 3 и давления, затрачиваемого на деформацию искусственного соска.An artificial nipple 2 (Fig. 1) is placed in the chamber 8, using a hand pump 11, a pressure is created in the cavity of the chamber 8, which is recorded at a specified interval with a pressure gauge 10, while the pressure in the internal cavity of the artificial nipple 2 is recorded using a pressure gauge 3, according to the data obtained build a graph (Fig. 2) the pressure in the inner cavity of the artificial nipple 2 on the pressure in the cavity of the chamber 8 and determine the pressure spent on the deformation of the artificial nipple 2 as the pressure in the cavity of the chamber 8, respectively e the intersection point of the obtained graph with the axis of pressure in the cavity of the chamber 8, then install the measuring unit in the working milking cup 12 (Fig. 3) and connect the rarefaction sensor 7 with the input into the inter-chamber chamber 13 of the milking cup 12 and the pulsator of the milking machine (not shown ), when the vacuum is reached (Fig. 4) in the inter-wall chamber 13 of the maximum value corresponding to the beginning of the opening of the nipple rubber 14 (point 1), the vacuum sensor with the control output 7 sends a signal to the electric actuator 5 of the valve 4 and the valve 4 opens, so the internal cavity of the artificial nipple 2 with the atmosphere, while reducing the vacuum in the inter-wall chamber 13, corresponding to the beginning of compression of the nipple rubber 14 (point 2), the vacuum sensor with the control output 7 sends a signal to the actuator 5 to close the valve 4, during the compression stroke, when the nipple the rubber 14 closes (FIG. 5), the readings of the pressure gauge 3 are recorded and the pressure of the nipple rubber 14 on the artificial nipple 2 is determined when it is closed by summing the pressure in the nipple cavity 2 fixed by the pressure gauge 3 and the pressure expended on the deformation of the artificial nipple.

Использование изобретения позволит за счет автоматического обнуления давления во внутренней полости искусственного соска в период разомкнутого состояния сосковой резины снизить затраты времени на измерение и повысить точность измерения давления сосковой резины на сосок при ее смыкании.Using the invention will allow, due to automatic zeroing of the pressure in the internal cavity of the artificial nipple during the open state of the nipple rubber, to reduce the time spent on measurement and to improve the accuracy of measuring the pressure of the nipple rubber on the nipple when it is closed.

Claims

A device for measuring the pressure of the nipple rubber on the nipple when it is closed, including a housing, a manometer, an artificial nipple made in the form of an elastic shell, the internal cavity of which communicates with the atmosphere through a valve, an artificial nipple taring unit containing a chamber with a nut, a pressure gauge, and a manual pump characterized in that the device is equipped with a power supply, an electric valve and a vacuum sensor with a control output of the electric valve connected to the input into the inter-chamber chamber of the teat cup.