RU2615600C1 - Ударопрочный малогабаритный высокочувствительный пьезоэлектрический акселерометр - Google Patents
Ударопрочный малогабаритный высокочувствительный пьезоэлектрический акселерометр Download PDFInfo
- Publication number
- RU2615600C1 RU2615600C1 RU2016108176A RU2016108176A RU2615600C1 RU 2615600 C1 RU2615600 C1 RU 2615600C1 RU 2016108176 A RU2016108176 A RU 2016108176A RU 2016108176 A RU2016108176 A RU 2016108176A RU 2615600 C1 RU2615600 C1 RU 2615600C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- accelerometer
- spring
- inertial mass
- piezoelectric elements
- housing
- Prior art date
Links
- 230000035939 shock Effects 0.000 title 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 claims description 6
- 239000000945 filler Substances 0.000 claims description 5
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 9
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 6
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241001676573 Minium Species 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
- G01P15/09—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by piezoelectric pick-up
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к измерительной технике, а именно к малогабаритным высокочувствительным пьезоэлектрическим акселерометрам, транспортировка и установка которых связана с большими внешними воздействиями. Акселерометр содержит корпус, инерционную массу М, пьезоэлементы, винт с пружиной, при этом инерционная масса, пьезоэлементы, винт и пружина установлены на промежуточном основании с массой m (m<0,1⋅М), связанном с основанием корпуса дополнительной пружиной, зазор между инерционной массой и корпусом - Δx, и жесткость пружины К выбираются из условия K⋅Δx<0,3⋅Gmax⋅S, где Gmax - максимально допустимые напряжения в пьезоэлементах площадью S. Технический результат – повышение стойкости малогабаритного акселерометра к большим внешним ускорениям в сочетании с высоким значением коэффициента преобразования. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к измерительной технике, а именно к малогабаритным высокочувствительным пьезоэлектрическим акселерометрам, транспортировка и установка которых связана с большими внешними воздействиями. Изобретение может быть использовано в качестве измерительных преобразователей в сейсмологии, вибродиагностике и других областях техники.
Известны устройства, в которых перемещение инерционной массы относительно корпуса, а следовательно, и деформацию чувствительного элемента уменьшают применением различного рода ограничителей (см. Ю.А. Иориш. «Виброметрия». М.: Машиностроение, 1963, стр. 454-458). Однако в случае пьезоэлектрического чувствительного элемента, работающего на сжатие-растяжение, допустимые деформации настолько малы (10-6…10-8), что не позволяют реализовать этот подход на практике. Известны вибрационные датчики, в которых для устранения нежелательных явлений, связанных с резонансом упругого подвеса инерционной массы используют гидравлическое демпфирование (см. Ю.А. Иориш. «Виброметрия». М.: Машиностроение, 1963, стр. 454-458). Классическая схема демпфера следующая: имеются две поверхности, одна из которых выполнена в форме сосуда, содержащего демпфирующую жидкость, установлена на основании устройства, а вторая перемещается внутри сосуда и жестко связана с инерционной массой (см. А. Нашиф. «Демпфирование колебаний». Мир, 1988, стр. 138). К особенностям демпфирования относится сложность конструкции, связанная с необходимостью обеспечения герметичности для предотвращения вытекания демпфирующей жидкости. Кроме того, демпфер устанавливается параллельно чувствительному элементу, поэтому температурная зависимость вязкости сказывается на параметрах датчика.
Известна конструкция акселерометра (прототип), работающего на сжатие-растяжение пьезоэлемента, состоящая из корпуса, инерционной массы, пьезоэлементов, поджимающихся к основанию корпуса посредством винта и пружины (см. Ж. Аш. «Датчики измерительных систем». Мир, 1992, т. 2, стр. 93, рис. 11, 11б). Конструкция характеризуется малыми габаритами, высокой резонансной частотой и достаточной прочностью. Однако для увеличения коэффициента преобразования при сохранении габаритов акселерометра и, следовательно, величины и размеров инерционной массы необходимо уменьшить емкость пьезоэлементов, т.е. их площадь, в результате чего предельные значения напряжений в пьезоэлементах достигаются при меньших значениях внешних ускорений и прочность акселерометра снижается.
Задачей предлагаемого изобретения является создание пьезоэлектрического акселерометра, лишенного вышеуказанных недостатков.
Технический результат заключается в значительном повышении стойкости малогабаритного акселерометра к большим внешним ускорениям в сочетании с высоким значением коэффициента преобразования.
Сущность изобретения состоит в том, что акселерометр содержит корпус, инерционную массу М, пьезоэлементы, винт с пружиной, при этом инерционная масса, пьезоэлементы, винт и пружина установлены на промежуточном основании с массой m (m<0,1 Μ), промежуточное основание связано с основанием корпуса дополнительной пружиной, зазор между инерционной массой и корпусом - Δx, и жесткость пружины К выбираются, например, из условия ΚΔx<0,3Gmax S, где Gmax - максимально допустимые напряжения в пьезоэлементах площадью S.
В прототипе, подвергаемом ускорению а, сила, действующая на пьезоэлемент, равна а М, а возникающие механические напряжения a M/S могут превышать допустимые.
В предлагаемом акселерометре сила, действующая на пьезоэлемент, из-за ограничений на перемещение инерционной массы зазором Δx равна К Δх и, с учетом условия выбора жесткости дополнительной пружины, создает в 3 раза меньшие механические напряжения в пьезоэлементе, которые могли бы его разрушить.
С целью увеличения резонансной частоты и тем самым расширения рабочей полосы акселерометра, а также упрощения конструкции в предлагаемый акселерометр введен демпфер, содержащий две поверхности с демпфирующей жидкостью между ними, поверхности выполнены в виде тонкостенных цилиндрических оболочек с зазором между ними (например, не более 0,02 мм), внешняя оболочка соединена с промежуточным основанием упругим элементом (жесткость которого в вертикальном направлении Кдв≥10 К, а в горизонтальном направлении Кдг≤К), а зазор между оболочками заполнен, например, пластичной смазкой с порошковым наполнителем.
Выбор в качестве демпфирующей жидкости пластичной смазки обусловлен:
- способностью восстанавливать в процессе работы свой структурный каркас, разрушенный чрезмерными нагрузками;
- широким температурным диапазоном применения;
- надежностью и долговечностью работы в жестких условиях, сочетающих большие механические нагрузки с перепадом температур;
- свойством смазки не вытекать из узлов трения.
Использование пластичной смазки существенно упрощает и уменьшает конструкцию демпфера, поскольку не требует каких-либо герметизирующих приспособлений. Добавка порошкового наполнителя приводит к более эффективному сдвигу резонансной частоты акселерометра, зависящего от его процентного содержания.
Условие мягкости упругого элемента в горизонтальном направлении связано с предотвращением разрушения демпфера при боковых внешних воздействиях. Так как демпфер включен не параллельно пьезоэлементам, а связан с перемещениями промежуточного основания, его температурные изменения непосредственно не влияют на параметры пьезоэлементов.
На фиг. 1 изображена конструктивная схема предлагаемого акселерометра, состоящая из корпуса 1, инерционной массы 2, пьезоэлементов 3, винта 4, пружины 5, промежуточного основания 6, дополнительной пружины 7.
На фиг. 2 изображена конструктивная схема акселерометра с демпфером, состоящим из цилиндрических оболочек 8, 9 с упругим элементом 10.
Акселерометр (фиг. 1) содержит корпус (1), инерционную массу Μ (2), пьезоэлементы (3), винт (4) с пружиной (5), при этом инерционная масса (2), пьезоэлементы (3), винт (4) и пружина (5) установлены на промежуточном основании (6) с массой m (m<0,1 Μ), промежуточное основание (6) связано с основанием корпуса (1) дополнительной пружиной (7), зазор между инерционной массой (2) и корпусом (1) - Δx, и жесткость пружины К выбираются, например, из условия К Δx<0,3Gmax S, где Gmax - максимально допустимые напряжения в пьезоэлементах площадью S.
С целью увеличения резонансной частоты и тем самым расширения рабочей полосы акселерометра, а также упрощения конструкции в предлагаемый акселерометр введен демпфер (фиг. 2), содержащий две поверхности с демпфирующей жидкостью между ними, поверхности выполнены в виде тонкостенных цилиндрических оболочек (8, 9) с зазором между ними (например, не более 0,02 мм), внешняя оболочка соединена с промежуточным основанием упругим элементом (10) (жесткость которого в вертикальном направлении Кдв≥10 К, а в горизонтальном направлении Кдг≤К), а зазор между оболочками заполнен, например, пластичной смазкой с порошковым наполнителем.
Акселерометр работает следующим образом.
При больших ускорениях и ударах перемещение инерционной массы (2) ограничено корпусом (1) акселерометра, поэтому нагрузки на пьезоэлементы (3) в пределах допустимых. Связанная с промежуточным основанием (6) оболочка демпфера не выступает за габариты инерционной массы (2), поэтому при больших перегрузках не подвергается удару о корпус (1) акселерометра. При боковых нагрузках промежуточное основание (6) смещается в боковом направлении, но так как смещение ограничивается зазором Δx, а жесткость упругого элемента (10) в этом направлении мала, нагрузки в местах крепления упругого элемента (10) невелики и не приводят к разрушению демпфера.
Для оценки параметров предлагаемого акселерометра изготовлены и испытаны их опытные образцы, отличающиеся пьезоэлементами, процентным содержанием порошкового наполнителя и упругими элементами, связывающими промежуточное основание с подвижной оболочкой демпфера. В качестве демпфирующей жидкости использовалась смесь пластичной смазки «Литол-24» со свинцовым суриком. Упругие элементы выбирались в форме трех тонких (∅ 0,2) металлических стержней длиной ~5 мм или в форме оболочки из эластичного компаунда типа «Виксинт» высотой ~5 мм и толщиной >1 мм. Применялись пьезоэлементы емкостью 10÷40 пФ. Для согласования с обрабатывающей аппаратуры внутрь акселерометра встраивался электронный повторитель с входным 1 ГОм и выходным 250 Ом сопротивлением соответственно. Все акселерометры выполнены в габаритах: диаметр 22 мм; высота 15 мм. В зависимости от емкости пьезоэлементов коэффициент преобразования акселерометров был . Резонансная частота варьировалась в пределах 300…800 Гц. В диапазоне температур +80…-40°С параметры акселерометров отличались не более чем на 15%. Акселерометры сохраняли свои параметры после падения с высоты 10 м на бетонное основание.
Claims (2)
1. Акселерометр, содержащий корпус, инерционную массу М, пьезоэлементы, винт с пружиной, отличающийся тем, что инерционная масса, пьезоэлементы, винт и пружина установлены на промежуточном основании с массой m (m<0,1⋅М), связанном с основанием корпуса дополнительной пружиной, зазор между инерционной массой и корпусом - Δx, и жесткость пружины К выбираются из условия K⋅Δx<0,3⋅Gmax⋅S, где Gmax - максимально допустимые напряжения в пьезоэлементах площадью S.
2. Акселерометр по п. 1, отличающийся тем, что между промежуточным основанием и корпусом установлены две цилиндрические оболочки с зазором между ними, внутренняя оболочка соединена жестко с корпусом, а внешняя с промежуточным основанием упругим элементом, зазор между оболочками заполнен смесью пластичной смазки с порошковым наполнителем.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016108176A RU2615600C1 (ru) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | Ударопрочный малогабаритный высокочувствительный пьезоэлектрический акселерометр |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016108176A RU2615600C1 (ru) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | Ударопрочный малогабаритный высокочувствительный пьезоэлектрический акселерометр |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2615600C1 true RU2615600C1 (ru) | 2017-04-05 |
Family
ID=58506591
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016108176A RU2615600C1 (ru) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | Ударопрочный малогабаритный высокочувствительный пьезоэлектрический акселерометр |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2615600C1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2033584A (en) * | 1978-11-04 | 1980-05-21 | Kellett M A | Accelerometers |
SU1182406A1 (ru) * | 1983-01-07 | 1985-09-30 | Ленинградский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.М.И.Калинина | Пьезоэлектрический акселерометр |
SU1809392A1 (en) * | 1990-10-08 | 1993-04-15 | Vsesoyuznyj Niiex Fiz | Piezoelectric acceleration transducer |
-
2016
- 2016-03-09 RU RU2016108176A patent/RU2615600C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2033584A (en) * | 1978-11-04 | 1980-05-21 | Kellett M A | Accelerometers |
SU1182406A1 (ru) * | 1983-01-07 | 1985-09-30 | Ленинградский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.М.И.Калинина | Пьезоэлектрический акселерометр |
SU1809392A1 (en) * | 1990-10-08 | 1993-04-15 | Vsesoyuznyj Niiex Fiz | Piezoelectric acceleration transducer |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Ж. Аш "Датчики измерительных систем", Мир, 1992, т. 2, стр. 93, рис. 11, 11б. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9512894B2 (en) | Tunable passive vibration suppressor | |
US20060225980A1 (en) | Tunable adjustable multi-element hybrid particle damper | |
EP3754343B1 (en) | Mems inertial sensor with high resistance to stiction | |
Ping | Experimental and mathematical evaluation of dynamic behaviour of an oil-air coupling shock absorber | |
CN108036781B (zh) | 频带自适应抗振陀螺仪 | |
RU2584291C1 (ru) | Пружинный виброизолятор | |
RU2615600C1 (ru) | Ударопрочный малогабаритный высокочувствительный пьезоэлектрический акселерометр | |
Nakaminami et al. | Response Characteristics of a Base-Isolated Structure Incorporated with a Force-Restricted Viscous Mass MaMass Damper Damper | |
Ghemari et al. | ’Capacitive Sensor Accuracy Optimisation by the Frequency Range Appropriate Choice | |
US10545166B2 (en) | Optical sensor device, sensor apparatus and cable comprising such device | |
CN106500746A (zh) | 用于非隔离系统的环境传感器保护器中的减震支架 | |
Ekwaro-Osire et al. | Experimental study on an impact vibration absorber | |
Guo | A vibration sensor design research | |
US9541568B2 (en) | Systems and methods for isolated sensor device protection | |
RU2627571C1 (ru) | Пьезоэлектрический акселерометр | |
WO2005111345A1 (ja) | 免震構造 | |
CN108626300B (zh) | 可变容积的防振装置及其防振平台 | |
JP2005330799A (ja) | 免震構造 | |
RU113013U1 (ru) | Микромеханический акселерометр | |
RU2724965C1 (ru) | Датчик абсолютных виброперемещений | |
Khlifi et al. | Dynamic behaviour and piezoresistive analysis of a single mass 3-axis polymer MEMS accelerometer | |
RU2684139C1 (ru) | Пьезоэлектрический датчик | |
KR101307458B1 (ko) | 구조물 진동 계측 및 제어를 위한 변위 및 속도 센서 내장형 오일댐퍼 | |
US4476723A (en) | Density sensor | |
RU94302U1 (ru) | Виброгаситель с блоком пьезоактуаторного гашения вибраций |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210310 |