RU2614876C1

RU2614876C1 - Small-size municipal vehicle

Info

Publication number: RU2614876C1
Application number: RU2015154343A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Алексеевич Кудинов; Иван Михайлович Павлов
Original assignee: Анатолий Алексеевич Кудинов
Priority date: 2015-12-18
Filing date: 2015-12-18
Publication date: 2017-03-30

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to municipal machine building, namely to small-size multifunctional vehicles for maintenance of public territories in habitable city areas and at production sites. The small-size municipal vehicle comprises hingedly connected front (1) and rear (2) half-frames, a hinge (3), a chassis (4), a power unit (5), a pneumatic system (6), an attachment gear (7), tray brushes (8), an accumulating chamber (9), a hydraulic drive (11). Front and rear half-frames are made with narrowing of the carrying beams (48), (49) and are connected using a vertically oriented crossarm (14) with possibility of free rotation relatively to each other in vertical plane around horizontal spines (15) of the crossarm installed in bearings (16) of one detachable (18), and second fixed (19) inserts of the rear bracket (13) of hinge (3). The half-frames are also made with possibility of forced rotation by the double-action hydraulic cylinder (50) in the horizontal plane around vertical spines (15) of the crossarm (14) installed in bearings (16) of the detachable inserts (17) of the front bracket (12) of the hinge (3). The hydraulic cylinder (50) with eye-lugs (51) and (52) comprising spherical inserts is secured to the front bracket (12) and beam (49) of the rear half-frame (2).

EFFECT: increased efficiency of territory cleaning due to adherence and copying by brushes of the relief of cleaned surface, and increasing the turn radius of the vehicle.

2 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к области коммунального машиностроения, а именно к малогабаритным многофункциональным машинам для содержания территорий общественного пользования в жилых городских массивах и производственных площадях.The invention relates to the field of municipal engineering, namely to small multifunctional machines for maintaining public areas in residential urban areas and production areas.

Известно шасси коммунальной машины для агрегатирования со сменным рабочим оборудованием коммунального назначения по патенту RU №2169095 C1, МПК⁷ B62D 63/00, опубл. 20.06.2001, включающее переднюю и заднюю полурамы, связанные шарниром, двигатель, механически связанный с редуктором отбора мощности, коробкой передач и ведущими передним и задним мостами. На передней полураме прикреплены горизонтально ориентированные гидроцилиндры, шарнирно соединенные с задней полурамой. Рабочее оборудование навешивается как к передней полураме, так и к задней. Кабина машиниста расположена на передней полураме.It is known the chassis of a communal machine for aggregation with removable working equipment for utility purposes according to patent RU No. 2169095 C1, IPC ⁷ B62D 63/00, publ. 06/20/2001, including front and rear half frames connected by a hinge, an engine mechanically connected to a power take-off gearbox, gearbox and front and rear axles. Horizontally oriented hydraulic cylinders pivotally connected to the rear frame are attached to the front half frame. Work equipment is hung both to the front frame and to the rear. The driver’s cab is located on the front frame.

При работе с навесным оборудованием, в частности, передним рабочим оборудованием машинист видит фронт работ непосредственно перед лобовым стеклом кабины. Поворот полурам друг относительно друга осуществляется с помощью гидроцилиндров, которые, втягивая или выталкивая штоки, «складывают» полурамы. Благодаря шарнирно-сочлененной раме переднее и заднее рабочее оборудование при повороте не изменяет своего направления к курсу движения машины.When working with attachments, in particular, front working equipment, the driver sees the front of work immediately in front of the windshield of the cab. The half-frames are rotated relative to each other with the help of hydraulic cylinders, which, by pulling or pushing the rods, “fold” the half-frames. Thanks to the articulated frame, the front and rear working equipment does not change its direction when turning when it is turning.

Недостатки аналога - расположенные по обе стороны продольной оси полурам горизонтальные гидроцилиндры при повороте полурам друг относительно друга в вертикальной плоскости, например, при попадании одного колеса в выбоину или, наоборот, кочку, бордюр отклоняются от горизонтального положения - скрещиваются. При этом межосевое расстояние шарниров крепления изменяется, повышается нагрузка на кронштейны крепления гидроцилиндров, возможен изгиб штоков или самих гидроцилиндров.The disadvantages of the analogue are horizontal hydraulic cylinders located on both sides of the longitudinal axis of the semi-frames when the semi-frames are rotated relative to each other in a vertical plane, for example, when one wheel hits a pothole or, conversely, a hummock, curb deviate from the horizontal position - they cross. In this case, the center distance of the mounting hinges changes, the load on the mounting brackets of the hydraulic cylinders increases, bending of the rods or the hydraulic cylinders themselves is possible.

Прототипом предлагаемого изобретения является многофункциональная машина коммунального назначения по патенту RU №2312035, МПК B62D 63/00 (2006.01), B62D 13/00 (2006.01), опубл. 10.12.2007, Бюл. №34. Она состоит из ведущей и ведомой полурам, соединенных между собой шарниром, двигателя, трансмиссии, переднего и заднего мостов. Двигатель, трансмиссия, передний мост, рабочее место машиниста с рулевым колесом расположены на ведущей полураме. Рабочее оборудование расположено на ведомой полураме. Шарнир состоит из неподвижной части и подвижной части. Неподвижная часть жестко прикреплена сзади ведущей полурамы. Подвижная часть с одной стороны соединена с рулевым колесом с помощью рулевых тяг, с другой стороны связана с ведомой полурамой при помощи быстросъемного соединения. Рулевые тяги расположены «крест на крест».The prototype of the invention is a multifunctional utility machine according to patent RU No. 2312035, IPC B62D 63/00 (2006.01), B62D 13/00 (2006.01), publ. 12/10/2007, Bull. Number 34. It consists of a leading and a driven semi-coupler, interconnected by a hinge, engine, transmission, front and rear axles. The engine, transmission, front axle, driver’s workplace with a steering wheel are located on the leading frame. The working equipment is located on the driven half frame. The hinge consists of a fixed part and a moving part. The fixed part is rigidly attached to the rear of the drive frame. The movable part is connected to the steering wheel on the one hand using steering rods, and on the other hand is connected to the driven frame using a quick coupling. Tie rods are located "cross to cross".

Устройство работает следующим образом. При повороте рулевого колеса подвижная часть шарнира за счет рулевых тяг поворачивается относительно оси вращения. Подвижная часть шарнира связана с ведомой полурамой и колесной парой посредством быстросъемного соединения. Поэтому шарнир смещается относительно продольной оси машины и происходит изменение курса ее движения. Каждое сменное рабочее оборудование навешивается на свою полураму с колесной парой и при помощи быстросъемного соединения быстро крепится к поворотной части шарнира, образуя с ведущей полурамой многофункциональную машину.The device operates as follows. When the steering wheel is turned, the movable part of the hinge is rotated relative to the axis of rotation due to the steering rods. The movable part of the hinge is connected to the driven half frame and the wheelset by means of a quick coupling. Therefore, the hinge is shifted relative to the longitudinal axis of the machine and there is a change in the course of its movement. Each interchangeable working equipment is mounted on its own semi-frame with a pair of wheels and is quickly attached to the swivel part of the hinge by means of a quick-detachable connection, forming a multi-function machine with the leading semi-frame.

Недостатки прототипа - тяги, имеющие большую длину и расположенные «крест-накрест», при повороте полурам друг относительно друга в вертикальной плоскости, например, при наезде колесом одной полурамы на препятствие (бордюр, выбоина и т.п.) поворачиваются вместе с этой полурамой. Это влечет поворот тяги и, в случае большого угла поворота, возникновение напряжений кручения в тягах или их изгиб. Угол поворота полурам в вертикальной плоскости уменьшается, что приводит к неплотному контакту щеток с полотном дороги и снижению эффективности коммунальной машины.The disadvantages of the prototype - traction having a long length and located "crosswise", when turning the semi-frames relative to each other in a vertical plane, for example, when hitting one half-frame with a wheel over an obstacle (curb, pothole, etc.) rotates with this half-frame . This entails a rotation of the rod and, in the case of a large angle of rotation, the occurrence of torsional stresses in the rods or their bending. The angle of rotation of the semi-frames in the vertical plane decreases, which leads to loose contact of the brushes with the roadbed and a decrease in the efficiency of the communal machine.

Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение эффективности уборки территорий за счет плотности прилегания и копирования щетками рельефа подметаемой (убираемой) поверхности и уменьшения радиуса поворота машины.The technical task of the invention is to increase the efficiency of cleaning territories due to the tightness of the fit and copy the brushes of the relief of the swept (cleaned) surface and reduce the radius of rotation of the machine.

Поставленная перед изобретением техническая задача решается в машине коммунальной малогабаритной, содержащей шарнирно соединенные между собой переднюю и заднюю полурамы, шарнир, ходовую часть, силовую установку, пневмосистему, механизм навески, лотковые щетки, камеру-накопитель, гидропривод, решена тем, что передняя и задняя полурамы, выполненные с сужением несущих брусьев, соединены с помощью вертикально ориентированной крестовины с возможностью свободного поворота друг относительно друга в вертикальной плоскости вокруг горизонтальных шипов крестовины, установленных в роликовых подшипниках одной съемной, второй несъемной втулок заднего кронштейна шарнира, и принудительного поворота с помощью гидроцилиндра двустороннего действия в горизонтальной плоскости вокруг вертикальных шипов крестовины, установленных в роликовых подшипниках съемных втулок переднего кронштейна шарнира. Гидроцилиндр с проушинами, содержащими сферические втулки, прикреплен к переднему кронштейну и брусу задней полурамы. Полки переднего кронштейна шарнира выполнены треугольными и снабжены проушинами, в отверстия которых помещены втулки с оппозитно расположенными фасками, а плита переднего кронштейна выполнена с вырезом прямоугольного сечения, расположенным на уровне фасок.The technical problem posed by the invention is solved in a small-sized communal machine, comprising front and rear half-hinges, a hinge, a running gear, a power unit, a pneumatic system, a linkage mechanism, tray brushes, a storage drive, a hydraulic drive, solved by the fact that the front and rear half frames made with narrowing of the load-bearing beams are connected using a vertically oriented cross with the possibility of free rotation relative to each other in a vertical plane around the horizontal cross spikes installed in the roller bearings of one removable, second non-removable bushings of the rear hinge bracket, and forced rotation with a double-acting hydraulic cylinder in a horizontal plane around the vertical spikes of the cross installed in roller bearings of removable bushings of the front hinge bracket. The hydraulic cylinder with eyes containing spherical bushings is attached to the front bracket and the beam of the rear half frame. The shelves of the front hinge bracket are triangular and provided with eyelets, in the openings of which there are bushings with opposite chamfers, and the plate of the front bracket is made with a rectangular cutout located at the level of the chamfers.

На Фиг. 1 изображена машина коммунальная малогабаритная, вид сбоку; на Фиг. 2 - соединение полурам шарниром, вид сбоку; на Фиг. 3 - то же, вид сверху; на Фиг. 4 - шарнир в сборе, вид сбоку; на Фиг. 5 - то же, вид сверху; на Фиг. 6 - кронштейн шарнира передний в аксонометрии; на Фиг. 7 - кронштейн шарнира задний в аксонометрии.In FIG. 1 shows a small utility vehicle, side view; in FIG. 2 - connection to half frames by hinge, side view; in FIG. 3 - the same, top view; in FIG. 4 - hinge assembly, side view; in FIG. 5 - same, top view; in FIG. 6 - front hinge bracket in a perspective view; in FIG. 7 - rear hinge bracket in a perspective view.

Машина коммунальная малогабаритная состоит из передней полурамы 1 (Фиг. 1, 2, 3), задней полурамы 2, соединенных между собой шарниром 3 (Фиг. 1, 2, 3, 4, 5), ходовой части 4, силовой установки 5, пневмосистемы 6, механизма навески 7, двух - правой и левой - лотковых щеток 8, осадочной камеры-накопителя 9, кабины 10, гидропривода 11.A small-sized communal machine consists of a front half frame 1 (Fig. 1, 2, 3), a rear half frame 2 interconnected by a hinge 3 (Fig. 1, 2, 3, 4, 5), a running gear 4, a power plant 5, and a pneumatic system 6, the linkage mechanism 7, two - right and left - tray brushes 8, sedimentary storage chamber 9, cab 10, hydraulic actuator 11.

Шарнир 3 представляет собой сборочную единицу и состоит из переднего кронштейна 12 (Фиг. 4, 5, 6, 7), заднего кронштейна 13 и крестовины 14. Шипы 15 крестовины 14 - одна пара вертикальных, другая пара горизонтальных - находятся в роликовых подшипниках 16, расположенных во втулках 17 переднего кронштейна 12 и во втулках 18 и 19 заднего кронштейна 13. Втулки 17 и 18 выполнены с фланцем 20, а втулка 19 - без фланца. Фланец 20 снабжен четырьмя сквозными отверстиями 21. Крестовина 14 ориентирована вертикально. Втулки 17 помещены в отверстия 22 и 23 верхней полки 24 и нижней полки 25 переднего кронштейна 12, втулка 18 расположена в отверстии 26 плиты 27 заднего кронштейна 13. Втулка 19 приварена к опоре 28, соединяющей пластины 29 заднего кронштейна 13. Ролики 30 подшипников 16 расположены внутри втулок 17, 18 и 19. Втулка 19 снабжена проточкой 31, куда помещено пружинное стопорное кольцо 32. Втулки 17 и 18 прикреплены к верхней полке 24, нижней полке 25 и плите 27 с помощью болтов 33. Подшипники 16 могут быть шариковыми или выполнены как подшипники скольжения.The hinge 3 is an assembly unit and consists of a front bracket 12 (Fig. 4, 5, 6, 7), a rear bracket 13, and a spider 14. The spikes 15 of the spider 14 — one pair of vertical ones and the other pair of horizontal ones — are located in roller bearings 16, located in the bushings 17 of the front bracket 12 and in the bushings 18 and 19 of the rear bracket 13. The bushings 17 and 18 are made with a flange 20, and the sleeve 19 is without a flange. The flange 20 is provided with four through holes 21. The spider 14 is oriented vertically. The bushings 17 are placed in the holes 22 and 23 of the upper shelf 24 and the lower shelf 25 of the front bracket 12, the sleeve 18 is located in the hole 26 of the plate 27 of the rear bracket 13. The sleeve 19 is welded to the support 28 connecting the plate 29 of the rear bracket 13. The rollers 30 of the bearings 16 are located inside the bushings 17, 18 and 19. The bush 19 is provided with a groove 31 where the snap ring 32 is placed. The bushings 17 and 18 are attached to the upper shelf 24, the lower shelf 25 and the plate 27 using bolts 33. The bearings 16 can be ball or made as plain bearings.

Полки 24 и 25 переднего кронштейна 12 снабжены проушинами 34 и 35, в отверстия 36 и 37 которых помещены втулки 38 и 39. Последние выполнены с фасками 40 и 41.The shelves 24 and 25 of the front bracket 12 are equipped with eyes 34 and 35, in the holes 36 and 37 of which the bushings 38 and 39 are placed. The latter are made with chamfers 40 and 41.

Плита 42 переднего кронштейна 12 выполнена с вырезом 43 прямоугольного сечения, расположенным на уровне фасок 40 и 41. Полки 24 и 25 имеют треугольную форму. Полка 24 снабжена ребрами 44.The plate 42 of the front bracket 12 is made with a cutout 43 of rectangular cross section located at the level of the chamfers 40 and 41. The shelves 24 and 25 have a triangular shape. The shelf 24 is provided with ribs 44.

Пластины 29 заднего кронштейна 13 установлены с меньшим расстоянием друг от друга, чем полки 24 и 25 переднего кронштейна 12.The plates 29 of the rear bracket 13 are installed with a smaller distance from each other than the shelves 24 and 25 of the front bracket 12.

Передний 12 и задний 13 кронштейны прикреплены соответственно к стенке 45 передней полурамы 1 и стенке 46 задней полурамы 2 с помощью болтов 47.The front 12 and rear 13 brackets are attached respectively to the wall 45 of the front frame 1 and the wall 46 of the rear frame 2 with bolts 47.

Передняя и задняя полурамы 1 и 2 выполнены с сужением к шарниру 3. Угол, образованный несущими брусьями 48 передней полурамы 1, брусьями 49 задней полурамы 2, меньше 90°.The front and rear frames 1 and 2 are made with a narrowing to the hinge 3. The angle formed by the supporting bars 48 of the front frame 1, the bars 49 of the rear frame 2, less than 90 °.

Для поворота полурам 1 и 2 друг относительно друга в горизонтальной плоскости предусмотрен гидроцилиндр 50, соединяющий передний кронштейн 12 и брус 49 задней полурамы 2. Проушины 51 и 52 гидроцилиндра 50 снабжены сферическими втулками (на фиг. не показаны) и соединены с помощью осей 53 и 54 с кронштейном 12 и кронштейном 55 бруса 49. Проушина 51 расположена между втулками 38 и 39, в которых помещена ось 53. Фаски 40 и 41 втулок 38 и 39 обращены к сферической втулке проушины 51 гидроцилиндра 50.To rotate the half-frames 1 and 2 relative to each other in the horizontal plane, a hydraulic cylinder 50 is provided that connects the front bracket 12 and the beam 49 of the rear half-frame 2. The eyes 51 and 52 of the hydraulic cylinder 50 are provided with spherical bushings (not shown in FIG.) And connected by axes 53 and 54 with the bracket 12 and the bracket 55 of the beam 49. The eye 51 is located between the sleeves 38 and 39, in which the axis 53 is placed. The chamfers 40 and 41 of the sleeves 38 and 39 face the spherical sleeve of the eye 51 of the hydraulic cylinder 50.

К механизму навески 7 подвешены две лотковые щетки 8, сзади которых установлена пылезаборная насадка 56, прикреплены распылители 57 системы разбрызгивания воды. Щетки 8 снабжены подпружиненными тягами 58. Механизм навески 7 снабжен самоустанавливающимися опорными колесами 59.Two tray brushes 8 are suspended from the hitch mechanism 7, behind which a dust nozzle 56 is mounted, sprayers 57 of the water spray system are attached. The brushes 8 are equipped with spring-loaded rods 58. The linkage mechanism 7 is equipped with self-aligning support wheels 59.

Распылители 57 установлены спереди механизма навески 7 выше лотковых щеток 8.Sprayers 57 are installed in front of the hitch mechanism 7 above the tray brushes 8.

Привод всех рабочих органов машины осуществляется от силовой установки 5, например, двигателя внутреннего сгорания.The drive of all the working bodies of the machine is carried out from the power plant 5, for example, an internal combustion engine.

Машина коммунальная малогабаритная работает следующим образом. Включаются система разбрызгивания воды, гидропривод 11 лотковых щеток 8, пневмосистема 6. Система разбрызгивания, подавая воду к распылителям 57 под давлением, создает водный занавес перед щетками 8 и улавливает образующуюся при работе щеток 8 мелкодисперсную пыль. Лотковые щетки 8, вращаясь в противоположном друг к другу направлении, подают смет к расположенной за щетками 8 пылезаборной насадке 56, которая засасывает его. По трубопроводу 6 смет поступает в осадочную камеру-накопитель 9.Machine municipal compact works as follows. The water spray system, the hydraulic drive 11 of the tray brushes 8, the pneumatic system 6 are turned on. The spray system, supplying water to the spray nozzles 57 under pressure, creates a water curtain in front of the brushes 8 and captures the fine dust formed during the operation of the brushes 8. Tray brushes 8, rotating in the opposite direction to each other, submit estimates to the dust nozzle 56 located behind the brushes 8, which sucks it. The pipeline 6 estimates enters the sedimentary chamber-drive 9.

При наезде колесами на неровности полурама, например, передняя 2, поворачивается относительно задней 3 в вертикальной плоскости вокруг оси горизонтальных шипов 15 крестовины 14. Передний кронштейн 12 вместе с полурамой 1 отклоняется от горизонтального положения. Втулки 17 поворачиваются вместе с крестовиной 14 относительно втулок 18 и 19 заднего кронштейна 13. При этом сферические втулки проушин гидроцилиндра 50 проворачиваются относительно штока и корпуса гидроцилиндра, не препятствуя повороту полурам 1 и 2.When the wheels hit the roughness of the half frame, for example, the front 2 rotates relative to the rear 3 in a vertical plane around the axis of the horizontal spikes 15 of the spider 14. The front bracket 12 together with the half frame 1 deviates from the horizontal position. The sleeves 17 are rotated together with the crosspiece 14 relative to the sleeves 18 and 19 of the rear bracket 13. In this case, the spherical sleeves of the eyes of the hydraulic cylinder 50 are rotated relative to the rod and the cylinder body, without obstructing the rotation of the half-frames 1 and 2.

При огибании препятствий или повороте машины полурамы 1 и 2 «складываются», поворачиваясь друг относительно друга вокруг оси вертикальных шипов 15 крестовины 14. Гидроцилиндр 50, втягивая или вытягивая шток, подтягивает или отталкивает брус 49 задней полурамы 2. Кронштейн 13, жестко прикрепленный к брусу 49, вместе с крестовиной 14 поворачивается вокруг оси двух вертикальных шипов 15. Передняя и задняя полурамы 1 и 2, выполненные с сужением к шарниру 3 с углом между несущими брусьями 48 передней полурамы 1 и брусьями 49 задней полурамы 2 меньше 90°, позволяют увеличить угол поворота полурам 1 и 2 друг относительно друга в горизонтальной плоскости за счет «сложения» одной полурамы относительно другой на больший угол. Это позволяет уменьшить радиус поворота машины при объезде ею различных препятствий, повысить эффективность уборки территории.When enveloping obstacles or turning the machine, the frames 1 and 2 “fold”, turning relative to each other around the axis of the vertical spikes 15 of the spider 14. The hydraulic cylinder 50, by pulling or pulling the rod, pulls or pushes the beam 49 of the rear half frame 2. The bracket 13 is rigidly attached to the beam 49, together with the crosspiece 14, rotates around the axis of two vertical spikes 15. The front and rear frames 1 and 2, made narrowing to the hinge 3 with an angle between the supporting bars 48 of the front frame 1 and the bars 49 of the rear frame 2 less than 90 °, allowing They can increase the angle of rotation of the half-frames 1 and 2 relative to each other in the horizontal plane due to the "addition" of one half-frame relative to the other by a larger angle. This allows you to reduce the radius of rotation of the car when it bypasses various obstacles, to increase the efficiency of cleaning the territory.

Расстояние между пластинами 29 заднего кронштейна 13 шарнира 3, меньшее расстояния между полками 24 и 25, позволяет поворот заднего кронштейна 13 относительно переднего кронштейна 12.The distance between the plates 29 of the rear bracket 13 of the hinge 3, less than the distance between the shelves 24 and 25, allows the rotation of the rear bracket 13 relative to the front bracket 12.

При необходимости объезда препятствий (столбов, деревьев и т.п.) полурамы 1 и 2 «складываются» в горизонтальной плоскости принудительно за счет гидроцилиндра 50. Гидроцилиндр 50, втягивая шток, проушина которого соединена с брусом 49 задней полурамы 2, подтягивает ее, сближая переднее и заднее колеса и уменьшает радиус поворота машины. Брусья 49 полурамы 2, выполненные сходящимися с углом, меньшим 90°, позволяют максимально уменьшить радиус поворота машины, следовательно, ее маневренность и эффективность. Вырез 41 позволяет беспрепятственно поворачиваться проушине 51 гидроцилиндра 50 при «складывании» полурам 1 и 2, а фаски 40 и 41 втулок 38 и 39 позволяют поворачиваться проушине 51 при поворотах полурам 1 и 2 относительно друг друга в вертикальной плоскости.If it is necessary to avoid obstacles (poles, trees, etc.), the half-frames 1 and 2 “fold” in the horizontal plane forcibly due to the hydraulic cylinder 50. The hydraulic cylinder 50, pulling the rod, the eye of which is connected to the beam 49 of the rear half-frame 2, pulls it up, bringing it closer front and rear wheels and reduces the turning radius of the machine. The bars 49 of the half-frame 2, made converging with an angle less than 90 °, can minimize the turning radius of the machine, therefore, its maneuverability and efficiency. Cutout 41 allows the eyelet 51 of the hydraulic cylinder 50 to freely rotate when “folding” the frames 1 and 2, and the chamfers 40 and 41 of the bushings 38 and 39 allow the eye 51 to rotate when turning the frames 1 and 2 relative to each other in a vertical plane.

Машина коммунальная малогабаритная позволит значительно повысить эффективность уборки территорий общественного пользования жилых городских массивов и производственных площадей.A small-sized communal machine will significantly increase the efficiency of cleaning public areas of residential urban areas and production facilities.

Claims

1. A communal small-sized machine containing front and rear half-frames pivotally interconnected, a hinge, a running gear, a power unit, a pneumatic system, a linkage mechanism, tray brushes, a storage tank, a hydraulic drive, characterized in that the front and rear half-frames are made with narrowing load-bearing beams, connected using a vertically oriented crosspiece with the possibility of free rotation relative to each other in a vertical plane around the horizontal spikes of the cross installed in bearings one the second removable, second non-removable bushings of the rear hinge bracket, and forced rotation with a double-acting hydraulic cylinder in a horizontal plane around the vertical spikes of the cross installed in the bearings of the removable bushings of the front hinge bracket, and the hydraulic cylinder with eyes containing spherical bushings is attached to the front bracket and beam back half frame.

2. A small-sized communal machine according to claim 1, characterized in that the shelves of the front hinge bracket are triangular and provided with eyes, in the openings of which there are bushings with opposite chamfers, and the front bracket plate is made with a rectangular cutout located at the level of the chamfers.