RU2614590C2

RU2614590C2 - Drying machine with device for control of closed position of access door and method for operation of this machine

Info

Publication number: RU2614590C2
Application number: RU2015132179A
Authority: RU
Inventors: Кай-Уве БАХЕ; Райнер ЭДИГЕР; Маркус СИМОН
Original assignee: Бсх Хаусгерете Гмбх
Priority date: 2013-01-31
Filing date: 2014-01-27
Publication date: 2017-03-28
Also published as: PL2951343T3; CN104968852B; CN104968852A; RU2015132179A; EP2951343A1; DE102013201654A1; WO2014118131A1; EP2951343B1

Abstract

FIELD: textile, paper.

SUBSTANCE: invention relates to a drying machine with a housing, a control unit, a drum for the drying of washing, a drum access door, a duct 2 of the process air, in which a fan 6 of the process air to move the process air and a heater for heating the process air, this machine also have a device for control of closed position of access door, including a Hall sensor and a magnet, of which the first piece is placed on the access door, and the second part is placed on the housing. When the drum rotates with the washing loaded into it access door is subjected to variable pressure of the washing. Closed position control device is designed with an ability of contnious registration of signals of the Hall sensor during the drum rotation, and the control device is designed with an ability to detect rotation of the drum on the basis of continuously recorded signals. The invention also relates to a method of operating the drying machine.

EFFECT: improved performance.

15 cl, 1 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Изобретение относится к сушильной машине с корпусом, с управляющим устройством, барабаном для высушиваемого белья, дверцей для доступа к барабану, с воздуховодом технологического воздуха, в котором расположены вентилятор технологического воздуха для перемещения технологического воздуха и нагреватель для нагревания технологического воздуха, и с устройством контроля закрытого положения дверцы для доступа, включающим в себя датчик Холла и магнит, из которых первая деталь помещена на дверце для доступа, а вторая деталь - на корпусе, и к способу эксплуатации такой машины.The invention relates to a tumble dryer with a housing, with a control device, a drum for clothes to be dried, a door for accessing the drum, with a process air duct in which a process air fan for moving process air and a heater for heating process air are located, and with a closed-circuit monitoring device the position of the access door, including a Hall sensor and a magnet, of which the first part is placed on the access door, and the second part is on the case, and to soba operation of such a machine.

Уровень техникиState of the art

Такая сушильная машина для белья вместе со способом ее эксплуатации следует из каждого из патентных документов DE 102006052428 A1 и DE 102007031886 A1.Such a clothes dryer, together with a method for its operation, follows from each of the patent documents DE 102006052428 A1 and DE 102007031886 A1.

Изобретение относится, в частности, к сушильной машине для белья (здесь также сокращено называемой "сушильная машина") с корпусом, с управляющим устройством, барабаном для высушиваемого белья, дверцей для доступа, воздуховодом технологического воздуха, в котором находятся вентилятор технологического воздуха для транспортировки технологического воздуха и нагреватель для нагревания технологического воздуха, и с устройством для контроля вращения барабана, а также к способу эксплуатации этой сушильной машины.The invention relates, in particular, to a clothes dryer (hereinafter also abbreviated as “dryer”) with a housing, a control device, a drum for clothes to be dried, an access door, a process air duct in which a process air fan is located for transporting process air and a heater for heating the process air, and with a device for controlling the rotation of the drum, as well as to the method of operation of this dryer.

В сушильной машине воздух (так называемый "технологический воздух") посредством вентилятора технологического воздуха проводится через нагреватель в сушильную камеру, которая содержит высушиваемое белье. Горячий технологический воздух воспринимает влагу из высушиваемого белья. При этом в сушильной машине с отводом воздуха влажный и теплый технологический воздух проводится наружу, например в помещение, где установлена машина. В сушильной машине конденсационного типа влажный и теплый технологический воздух после прохождения через барабан, напротив, проводится в теплообменник, к которому присоединен, как правило, фильтр для ворса. В этом теплообменнике (например, теплоотвод теплового насоса или воздухо-воздушный теплообменник) влажный и теплый технологический воздух охлаждается, так что содержащаяся в нем влага конденсируется. Затем полученную при этом воду (конденсат) собирают, как правило, в соответствующем резервуаре, и охлажденный и высушенный технологический воздух вновь подается к нагревателю и затем к барабану.In a dryer, air (the so-called "process air") is passed through a heater through a heater to the dryer chamber, which contains the laundry to be dried. Hot process air absorbs moisture from the laundry to be dried. At the same time, in a tumble dryer, moist and warm process air is conducted outside, for example, into the room where the machine is installed. In a condensation-type dryer, moist and warm process air, after passing through the drum, is, instead, passed to a heat exchanger, to which, as a rule, a nap filter is connected. In this heat exchanger (for example, a heat pump heat sink or an air / air heat exchanger), the moist and warm process air is cooled so that the moisture contained therein condenses. Then the resulting water (condensate) is collected, as a rule, in an appropriate tank, and the cooled and dried process air is again supplied to the heater and then to the drum.

При эксплуатации такой сушильной машины для белья, которая в общем случае оборудована барабаном для приема в него высушиваемого белья, возможна остановка барабана по различным причинам. Причиной остановки барабана могут быть разрыв приводного ремня барабана, отказ двигателя или же его блокирование предметами белья. При остановке барабана это может приводить к критическим состояниям, например к локальному перегреву, так что, например, имеющиеся в барабане предметы белья могут получать повреждения. При остановке барабана возможно прохождение горячего технологического воздуха, приходящего из нагревателя, через неподвижные предметы белья, в результате чего, в частности, верхние из них нагреваются настолько сильно, что возможно их повреждение. Поэтому в таком случае нагреватель должен отключаться.When operating such a tumble dryer, which is generally equipped with a drum for receiving the laundry to be dried, it is possible to stop the drum for various reasons. The reason for stopping the drum may be a break in the drive belt of the drum, engine failure or its blocking by laundry. When the drum stops, this can lead to critical conditions, for example, local overheating, so that, for example, laundry items in the drum can be damaged. When the drum stops, hot technological air coming from the heater can pass through stationary items of linen, as a result of which, in particular, the upper ones heat up so much that damage is possible. Therefore, in this case, the heater should turn off.

Из уровня техники известны несколько способов, позволяющих обнаруживать остановку барабана, чтобы в этом случае принимать соответствующие контрмеры. Например, известна возможность оценивать температуру технологического воздуха на выходе из барабана, что позволяет делать выводы о возможной остановке барабана и, в частности, о состоянии белья в барабане. Возможно осуществление этого, например, посредством применения биметаллических выключателей и термопредохранителей, причем при слишком высокой температуре технологического воздуха возможно принятие непосредственных контрмер, например прерывание электрической цепи нагревателя. С другой стороны, известна возможность сообщать данные о температуре технологического воздуха, измеренной датчиками температуры, например, на выходе из барабана, в виде сигнала температуры на управляющее устройство сушильной машины для белья, где они оцениваются с применением соответствующего программного обеспечения с целью принятия контрмер. Кроме того, используются механические переключатели, например, контролирующие центробежную силу или регистрирующие разрыв ремня, которые отслеживают работу двигателя и приводного ремня для барабана как возможные причины остановки барабана. Однако известные способы обнаружения частично используют сенсорные элементы, которые могут быть подвержены износу, или частично чувствительны по отношению к загрязнениям, или требуют применения сложных электронных устройств для обработки данных.Several methods are known in the art for detecting a stop of a drum, in which case to take appropriate countermeasures. For example, the ability to estimate the temperature of the process air at the outlet of the drum is known, which allows us to draw conclusions about the possible stop of the drum and, in particular, about the state of the laundry in the drum. It is possible to implement this, for example, by using bimetallic switches and thermal fuses, and if the temperature of the process air is too high, direct countermeasures are possible, for example, interruption of the electric circuit of the heater. On the other hand, it is known that it is possible to report data on the temperature of the process air measured by temperature sensors, for example, at the outlet of the drum, in the form of a temperature signal to the control device of the clothes dryer, where they are evaluated using appropriate software in order to take countermeasures. In addition, mechanical switches are used, for example, controlling centrifugal force or registering a belt break, which monitor the operation of the engine and drive belt for the drum as possible reasons for the drum to stop. However, the known detection methods use partially sensor elements, which may be subject to wear, or partially sensitive to dirt, or require the use of sophisticated electronic devices for data processing.

Процесс сушки в сушильных машинах для белья в общем случае подразделяется на три фазы. При этом сначала проходит фаза нагревания, во время которой температура технологического воздуха поднимается до тех пор, пока она не достигнет определенного значения. За этим следует как бы статическая фаза сушки, в которой температура технологического воздуха по существу постоянна. Во время этой фазы происходит основная часть процесса сушки белья. Затем процесс сушки заканчивается фазой охлаждения, в которой нагреватель обычно отключается. Вентилятор технологического воздуха во время фазы охлаждения обычно остается включенным, чтобы использовать остаточную термическую энергию, еще имеющуюся в барабане и воздуховоде технологического воздуха. Поскольку процессы сушки требуют очень много энергии, высок интерес к снижению энергопотребления сушильных машин с целью экономии расходов и бережного отношения к окружающей среде. В связи с этим известна возможность максимально быстро заканчивать фазу нагревания, которая, с точки зрения потребления энергии и результатов, достигаемых при сушке влажного белья, менее эффективна по сравнению с последующей квазистатической фазой сушки. При этих фазах большое значение придается точному регулированию числа оборотов барабана и обнаружению возможной остановки барабана.The drying process in tumble dryers is generally divided into three phases. In this case, the heating phase first passes, during which the temperature of the process air rises until it reaches a certain value. This is followed by a static drying phase, in which the temperature of the process air is essentially constant. During this phase, the bulk of the drying process takes place. Then the drying process ends with a cooling phase, in which the heater is usually turned off. The process air fan usually stays on during the cooling phase to use the residual thermal energy still present in the drum and the process air duct. Since drying processes require a lot of energy, there is a high interest in reducing the energy consumption of dryers in order to save costs and respect the environment. In this regard, it is known that the heating phase can be completed as quickly as possible, which, from the point of view of energy consumption and the results achieved by drying wet laundry, is less effective compared to the subsequent quasistatic drying phase. During these phases, great importance is attached to the precise control of the drum speed and the detection of a possible drum stop.

Патентный документ DE 102007031886 A1 описывает бытовой прибор, в частности водопотребляющий бытовой прибор, такой, как посудомоечная машина, с дверью и средством для регистрации положения двери, регистрирующим открытое или закрытое положение двери. Средство для регистрации положения двери выполнено, в частности, для регистрации на основе индуктивности и имеет постоянные магниты и магнитный переключатель, причем магнитный переключатель представляет собой, в частности, датчик Холла.DE 102007031886 A1 describes a household appliance, in particular a water consuming household appliance, such as a dishwasher, with a door and a means for registering a door position registering an open or closed position of a door. The means for registering the position of the door is made, in particular, for recording on the basis of inductance and has permanent magnets and a magnetic switch, the magnetic switch being, in particular, a Hall sensor.

Патентный документ DE 102008043613 B4 описывает электробытовой прибор с подводом жидкости, снабженный измерительным устройством для измерения количества подведенной жидкости, причем измерительное устройство включает в себя измерительный элемент, который приводится в движение подводимой жидкостью. В нем используется, например, датчик Холл.Patent document DE 102008043613 B4 describes a household appliance with a liquid supply, equipped with a measuring device for measuring the amount of liquid supplied, the measuring device including a measuring element that is driven by the supplied liquid. It uses, for example, a Hall sensor.

Патентный документ DE 102006052428 A1 описывает бытовой прибор для обработки белья с резервуаром для приема в него белья, которое привносится в резервуар через отверстие для подачи, каковое отверстие запирается дверью, и с дверным выключателем, расположенным на носителе переключателя, на котором расположены электронные приборы системы управления бытового прибора. Дверной выключатель выполнен, в частности, как бесконтактный выключатель, например, как геркон.DE 102006052428 A1 describes a household appliance for treating laundry with a reservoir for receiving laundry that is introduced into the reservoir through a feed opening, which opening is locked by a door, and with a door switch located on a switch carrier on which electronic devices of the control system are located household appliance. The door switch is made, in particular, as a proximity switch, for example, as a reed switch.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

В свете вышеизложенного задача данного изобретения состоит в том, чтобы предложить такую сушильную машину с устройством для контроля движения барабана, которая уменьшает действие известных недостатков и позволяет легко осуществлять контроль вращения барабана и, в частности, остановки барабана. Задача изобретения состоит также в том, чтобы предложить способ эксплуатации этой сушильной машины.In light of the foregoing, the object of the present invention is to provide such a drying machine with a device for controlling the movement of the drum, which reduces the effects of known disadvantages and makes it easy to control the rotation of the drum and, in particular, the stop of the drum. The objective of the invention is also to provide a method of operating this dryer.

Решение этой задачи согласно данному изобретению достигнуто сушильной машиной и способом с признаками соответствующих независимых пунктов формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления сушильной машины согласно изобретению и способа согласно изобретению приведены в соответствующих зависимых пунктах. Предпочтительные варианты осуществления способа согласно изобретению соответствуют предпочтительным вариантам осуществления сушильной машины согласно изобретению и наоборот, также и в случаях, для которых это здесь не определено явным образом.The solution to this problem according to this invention is achieved by a drying machine and a method with the features of the corresponding independent claims. Preferred embodiments of the dryer according to the invention and the method according to the invention are given in the respective dependent paragraphs. Preferred embodiments of the method according to the invention correspond to preferred embodiments of the drying machine according to the invention and vice versa, also in cases for which this is not expressly defined here.

Таким образом, предметом изобретения является сушильная машина с корпусом, с управляющим устройством, барабаном для высушиваемого белья, дверцей для доступа к барабану, воздуховодом технологического воздуха, в котором расположены вентилятор технологического воздуха для перемещения технологического воздуха и нагреватель для нагревания технологического воздуха, и с устройством контроля закрытого положения дверцы для доступа, включающим в себя датчик Холла и магнит, из которых первая деталь помещена на дверце для доступа, а вторая деталь - на корпусе. При повороте барабана с загруженным в него бельем дверца для доступа подвергается изменяющемуся давлению белья, при этом устройство контроля закрытого положения выполнено с возможностью осуществлять во время вращения барабана непрерывную регистрацию сигналов датчика Холла, а управляющее устройство выполнено с возможностью распознавать вращение барабана на основании непрерывно регистрируемых сигналов.Thus, the subject of the invention is a dryer with a housing, with a control device, a drum for clothes to be dried, a door for accessing the drum, a process air duct in which a process air fan for moving process air and a heater for heating process air are located, and with a device monitoring the closed position of the access door, including a Hall sensor and a magnet, of which the first part is placed on the access door, and the second part s - on the body. When the drum is rotated with the laundry loaded into it, the access door is subjected to a varying laundry pressure, while the closed position control device is arranged to continuously register the Hall sensor signals while the drum is rotating, and the control device is able to recognize the drum rotation based on continuously recorded signals .

При этом в датчике Холла на основе изменяющегося магнитного поля создается электрическое напряжение. Если оно, например, резко изменяется, что фиксируется за счет временного изменения сигнала датчика Холла, это является признаком внезапной остановки барабана из-за внезапно возникшей помехи.In this case, an electric voltage is created in the Hall sensor based on a changing magnetic field. If, for example, it changes sharply, which is recorded due to a temporary change in the Hall sensor signal, this is a sign of a sudden stop of the drum due to a sudden interference.

При этом "непрерывный учет сигналов" означает, что датчик Холла в общем случае выполнен с возможностью не только простого функционирования в качестве выключателя при регистрации заданной напряженности магнитного поля, но и более или менее непрерывного определения изменения напряженности магнитного поля во времени. Это позволяет исследовать и регулировать факторы, влияющие на движение барабана и, таким образом, изменение сигнала датчика Холла.In this case, “continuous signal counting” means that the Hall sensor is generally configured to not only function as a switch when registering a given magnetic field strength, but also to more or less continuously detect a change in magnetic field strength over time. This allows you to explore and adjust the factors affecting the movement of the drum and, thus, the change in the signal of the Hall sensor.

Понятие "помещена на корпусе" следует толковать широко. Под этим должно подразумеваться, в частности, что вышеупомянутая вторая деталь (датчик Холла или магнит) расположена в такой области корпуса сушильной машины, которая не участвует в движениях барабана. Таким образом, возможно расположение второй детали непосредственно на корпусе или на компоненте устройства, соединенном с корпусом. Например, вторая деталь может быть также расположена на таком компоненте устройства, как например, плата, на которой находится электронный блок обработки данных для сигналов датчика Холла.The concept of “placed on the case” should be interpreted broadly. This should mean, in particular, that the aforementioned second part (Hall sensor or magnet) is located in such a region of the housing of the dryer that is not involved in the movements of the drum. Thus, it is possible to arrange the second part directly on the housing or on a component of the device connected to the housing. For example, the second part may also be located on such a component of the device, such as, for example, a board on which there is an electronic data processing unit for Hall sensor signals.

В предпочтительном варианте исполнения сушильной машины в управляющем устройстве заложена связь между сигналом от датчика Холла, т.е. в общем случае значением напряжения (напряжением Холла U™), и скоростью вращения барабана для различных загружаемых количеств высушиваемого белья. При сравнительно небольших загружаемых количествах давление, оказываемое во время поворота барабана на дверцу для доступа к барабану, также будет сравнительно невелико, так что и соответствующий сигнал датчика Холла будет мал. Кроме того, в общем случае движения белья в барабане и тем самым также давление, оказываемое на дверцу для доступа, зависят от размеров и/или формы предметов белья. Поэтому при таком варианте исполнения вид связи, заложенной в управляющем устройстве, предпочтительно учитывает дополнительно размеры и/или форму предметов белья.In a preferred embodiment of the dryer, the control device contains a connection between the signal from the Hall sensor, i.e. in general, the voltage value (Hall voltage U ™), and the drum rotation speed for various loadable quantities of laundry to be dried. With relatively small loading amounts, the pressure exerted while the drum rotates on the door to access the drum will also be relatively small, so that the corresponding Hall sensor signal will also be small. In addition, in the General case, the movement of linen in the drum and thereby also the pressure exerted on the door for access, depend on the size and / or shape of the items of linen. Therefore, with this embodiment, the type of communication embedded in the control device preferably takes into account additionally the dimensions and / or shape of the items of laundry.

Повороты барабана вызывают такие движения белья, которые приводят к более или менее периодическому ходу изменения давления предметов белья на дверцу для доступа, причем периодичность по существу задана скоростью вращения барабана. Кроме того, соответствующее изменение магнитного поля приводит к повышенному значению сигнала от датчика Холла.Rotations of the drum cause such movements of the laundry that lead to a more or less periodic change in the pressure of the laundry on the door for access, and the periodicity is essentially set by the speed of rotation of the drum. In addition, a corresponding change in the magnetic field leads to an increased value of the signal from the Hall sensor.

Поэтому в предпочтительном варианте исполнения сушильной машины согласно изобретению обеспечена возможность использования данных о периодичности и/или размере сигналов датчика Холла для обнаружения остановки барабана. Для этого управляющее устройство сушильной машины выполнено соответствующим образом.Therefore, in a preferred embodiment of the dryer according to the invention, it is possible to use data on the frequency and / or size of the Hall sensor signals to detect drum stop. For this, the control device of the drying machine is made accordingly.

Особенно предпочтительно расположение датчика Холла на корпусе за дверцей для доступа, по существу круглой, в области 45°, предпочтительно 30°, от ее верхней точки или ее нижней точки. Это означает, в частности, что датчик Холла предпочтительно расположен по существу либо у нижнего края дверцы для доступа, либо у верхнего края дверцы для доступа. При этом значения величины угла относятся к тому углу, который воображаемая прямая, проходящая через центр дверцы для доступа, а также через датчик Холла, образует с вертикальной осью.Particularly preferred is the arrangement of the Hall sensor on the housing behind the access door, which is substantially circular, in a region of 45 °, preferably 30 °, from its upper point or its lower point. This means, in particular, that the Hall sensor is preferably located essentially either at the lower edge of the access door or at the upper edge of the access door. At the same time, the values of the angle value refer to the angle that the imaginary straight line passing through the center of the door for access, as well as through the Hall sensor, forms with a vertical axis.

При этом особенно предпочтительно положение датчика Холла на корпусе за дверцей для доступа, по существу круглой, в области 30° от верхней точки дверцы для доступа.In this case, the position of the Hall sensor on the housing behind the access door, essentially circular, in the region of 30 ° from the upper point of the access door is particularly preferred.

Для изобретения предпочтительны особенно большие значения сигналов датчика Холла. Поэтому датчик Холла и магнит находятся как можно более близко друг к другу. Кроме того, напряженность магнитного поля должна быть как можно более высокой.Particularly large values of the Hall sensor signals are preferred for the invention. Therefore, the Hall sensor and the magnet are as close to each other as possible. In addition, the magnetic field should be as high as possible.

Соответственно, предпочтительна сушильная машина, у которой магнит расположен на по существу круглой дверце для доступа в области 30° вокруг ее верхней точки.Accordingly, a dryer is preferred in which the magnet is located on a substantially circular door for access in a region of 30 ° around its upper point.

Остановка барабана во время фазы сушки может иметь вредные или опасные последствия и причинить ущерб сушильной машине, а также содержащемуся в ней белью. Поэтому управляющее устройство предпочтительно выполнено таким образом, что при обнаружении остановки барабана принимаются меры по управлению. Например, управляющее устройство принимает меры по управлению, если сигнал датчика Холла не имеет заданной периодичности и/или не достигает заданного значения U^Hall _lim сигнала напряжения Холла. Меры по управлению предпочтительно состоят в отключении нагревателя.Stopping the drum during the drying phase can have harmful or dangerous consequences and damage the dryer, as well as the laundry contained therein. Therefore, the control device is preferably designed in such a way that when detecting a stop of the drum, control measures are taken. For example, the control device takes control measures if the Hall sensor signal does not have a predetermined frequency and / or does not reach a predetermined value U ^Hall _lim of the Hall voltage signal. Control measures preferably consist of turning off the heater.

Кроме того, для пользователя сушильной машины важно получение информации о том, что при эксплуатации сушильной машины появилась помеха. Сушильная машина согласно изобретению предпочтительно имеет оптическое и/или акустическое устройство для индикации работы датчика Холла и магнита, в частности, их взаимодействия. При этом понятие "работа" нужно определять широко, и это включает в себя, например, индикацию остановки барабана или движения барабана, причем при необходимости возможна индикация направлении вращения и/или числа оборотов барабана.In addition, it is important for the user of the dryer to obtain information that interference has occurred during operation of the dryer. The dryer according to the invention preferably has an optical and / or acoustic device for indicating the operation of the Hall sensor and the magnet, in particular their interaction. In this case, the concept of “work” needs to be broadly defined, and this includes, for example, an indication of the stop of the drum or the movement of the drum, and if necessary, an indication of the direction of rotation and / or the number of revolutions of the drum is possible.

В предпочтительном варианте исполнения сушильная машина имеет устройство индикации, которое выполнено с возможностью индикации критического состояния сушильной машины при достижении заданного значения U_set сигнала датчика Холла или при падении сигнала ниже этого значения. Предпочтительно использование для этого оптического устройства индикации. Возможно, например, показание устройством индикации сведений об эксплуатации сушильной машины посредством выдачи текстовой информации или зажигания цветных светодиодов, например, в вариантах исполнения изобретения, об окончании осуществления способа согласно изобретению с заданными скоростями вращения, и информации об остановке барабана.In a preferred embodiment, the dryer has an indicator device that is configured to indicate the critical state of the dryer when the set value U _set of the Hall sensor signal is reached or when the signal falls below this value. Preferably, an optical indication device is used for this. It is possible, for example, to indicate by the display device information about the operation of the drying machine by issuing text information or by lighting colored LEDs, for example, in embodiments of the invention, when the method according to the invention has been completed at predetermined rotational speeds, and information about stopping the drum.

После этого пользователь сушильной машины имеет возможность принять соответствующие контрмеры, самостоятельно отключив нагреватель или устранив повреждения, например, приводного ремня или двигателя.After that, the user of the dryer can take appropriate countermeasures by switching the heater off or repairing damage, such as a drive belt or engine.

Сушильная машина согласно изобретению предпочтительно имеет теплообменник, который в особенно предпочтительном случае представляет собой воздухо-воздушный теплообменник. Следовательно, в предпочтительном варианте исполнения изобретения сушильная машина имеет воздухо-воздушный теплообменник с каналом подачи охлаждающего воздуха, в котором расположен вентилятор охлаждающего воздуха.The dryer according to the invention preferably has a heat exchanger, which in a particularly preferred case is an air-air heat exchanger. Therefore, in a preferred embodiment of the invention, the dryer has an air-air heat exchanger with a cooling air supply channel in which the cooling air fan is located.

Согласно изобретению предпочтительно также исполнение датчика Холла, магнита и управляющего устройства, рассчитанное на регистрацию закрытого или открытого состояния дверцы для доступа. Таким образом, благодаря применению датчика Холла становится возможен комплексный контроль эксплуатации сушильной машины.According to the invention, it is also preferable to design a Hall sensor, a magnet and a control device, designed to register the closed or open state of the access door. Thus, thanks to the use of the Hall sensor, comprehensive monitoring of the operation of the dryer becomes possible.

Форма датчика Холла, а также напряженность используемого магнитного поля в общем случае должны быть ориентированы на местоположение и размер барабана и на ожидаемую степень загрузки, т.е. на сигналы перемещающегося белья, оказывающего давление. Кроме того, датчик Холла и магнит предпочтительно расположены так, что перемещение датчика Холла в используемом магнитном поле происходит в направлении, максимально приближенном к перпендикуляру к электромагнитным силовым линиям магнитного поля.The shape of the Hall sensor, as well as the intensity of the magnetic field used, should generally be oriented to the location and size of the drum and to the expected degree of loading, i.e. the signals of moving laundry, exerting pressure. In addition, the Hall sensor and the magnet are preferably arranged so that the Hall sensor moves in the used magnetic field in a direction as close as possible to the perpendicular to the electromagnetic field lines of the magnetic field.

Величина сигналов датчика Холла зависит от давления, оказываемого бельем на дверцу для доступа. Таким образом, величина сигналов датчика Холла и вместе с тем чувствительность контроля поворота барабана зависит от загружаемого количества белья. Загружаемое количество в принципе может устанавливаться пользователем сушильной машины и/или определяться сушильной машиной автоматически. Поэтому сушильная машина предпочтительно содержит средство для определения ее загрузки высушиваемым бельем. Под этим могут подразумеваться, например, весы, которые сообщают об увеличении веса барабана после укладки в него белья.The size of the Hall sensor signals depends on the pressure exerted by the laundry on the access door. Thus, the magnitude of the signals from the Hall sensor, and at the same time, the sensitivity of the control of rotation of the drum depends on the loaded amount of laundry. The loading amount can, in principle, be set by the user of the dryer and / or automatically determined by the dryer. Therefore, the drying machine preferably comprises means for determining its loading by the laundry to be dried. By this may be meant, for example, scales that report an increase in the weight of the drum after putting the laundry in it.

Под сушильной машиной здесь подразумевается сушильная машина для белья, причем тип сушильной машины для белья согласно изобретению не ограничивается, и множество типов включает в себя стирально-сушильные машины, то есть бытовые приборы для стирки и сушки белья. В частности, подразумеваются сушильные машины с отводом воздуха и сушильные машины конденсационного типа, причем согласно изобретению предпочтительны конденсационные сушильные машины.By “tumble dryer” is meant a tumble dryer, the type of tumble dryer according to the invention is not limited, and many types include washer-dryers, i.e. household appliances for washing and drying laundry. In particular, there are meant air exhaust dryers and condensation type dryers, with condensation dryers being preferred according to the invention.

Используемый магнит может представлять собой электромагнит или постоянный магнит. Предпочтительно использование постоянного магнита. Возможно предпочтительное окружение магнита органическим или неорганическим защитным слоем, например, из пластмассы, которая по возможности имеет определенную упругость, то есть, например, из эластомера.The magnet used may be an electromagnet or a permanent magnet. The use of a permanent magnet is preferred. Perhaps the preferred environment of the magnet with an organic or inorganic protective layer, for example, of plastic, which, if possible, has a certain elasticity, that is, for example, of an elastomer.

Нагреватель в общем случае представляет собой электрический или газовый нагреватель, причем предпочтительно использование электрического отопления. Соответственно, возможно прерывание электрического тока или подачи газа, предусмотренное в качестве управляющего мероприятия.The heater is generally an electric or gas heater, with the use of electric heating being preferred. Accordingly, it is possible to interrupt the electric current or gas supply provided as a control measure.

Кроме того, предметом изобретения является способ эксплуатации сушильной машины с корпусом, управляющим устройством, барабаном для высушиваемого белья, дверцей для доступа к барабану, воздуховодом технологического воздуха, в котором расположены вентилятор технологического воздуха для перемещения технологического воздуха и нагреватель для нагревания технологического воздуха, и с устройством контроля закрытого положения дверцы для доступа, включающим в себя датчик Холла и магнит, из которых первая деталь расположена на дверце для доступа, а вторая деталь - на корпусе, согласно которому во время вращения барабана с загруженным в него бельем дверца для доступа подвергается изменяющемуся давлению белья, при этом устройство для контроля закрытого положения во время вращения барабана непрерывно регистрирует сигналы датчика Холла, а управляющее устройство на основе непрерывно регистрируемых сигналов распознает вращение барабана.In addition, the subject of the invention is a method of operating a drying machine with a housing, a control device, a drum for clothes to be dried, a door for accessing the drum, a process air duct in which a process air fan for moving process air and a heater for heating process air are located, and a device for controlling the closed position of the access door, including a Hall sensor and a magnet, of which the first part is located on the access door stupid, and the second part on the housing, according to which during rotation of the drum with the laundry loaded into it, the access door is subjected to a varying pressure of the laundry, while the device for monitoring the closed position during rotation of the drum continuously records the Hall sensor signals, and the control device based on continuously recorded signals recognizes the rotation of the drum.

В предпочтительном варианте исполнения этого способа остановку барабана регистрируют, если измеренный сигнал датчика Холла не имеет периодичности и/или не достигает заданного значения U^Hall _lim сигнала.In a preferred embodiment of this method, a drum stop is recorded if the measured Hall sensor signal has no periodicity and / or does not reach a predetermined value U ^Hall _lim signal.

Кроме того, двигатель барабана и/или барабан во время осуществления способа согласно изобретению и, в частности, всей программы сушки предпочтительно приводят в движение только в одном направлении вращения. Таким образом избегают износа, обусловленного переменой направления вращения, и удлинения времени программы сушки.In addition, the drum motor and / or drum during the implementation of the method according to the invention and, in particular, the entire drying program is preferably driven in only one direction of rotation. In this way, wear caused by reversing the direction of rotation and lengthening the drying program time are avoided.

Согласно изобретению возможно наличие определенного хода изменения числа оборотов барабана во времени, предпочтительно предусмотренного для фазы нагревания, стационарной фазы сушки и фазы охлаждения и предпочтительно задаваемого в управляющем устройстве сушильной машины. Тогда в сушильной машине согласно изобретению возможно не только отслеживание случаев остановки барабана, но и легко осуществляемый контроль и/или реализация этого хода изменения числа оборотов.According to the invention, there may be a certain course of change in the number of rotations of the drum over time, preferably provided for the heating phase, stationary drying phase and cooling phase, and preferably set in the control device of the drying machine. Then, in the drying machine according to the invention, it is possible not only to track cases of stopping the drum, but also to easily monitor and / or realize this course of change in the number of revolutions.

Изобретение имеет несколько преимуществ. Так, возможно непосредственное наблюдение за движением барабана и бесконтактная регистрация остановки барабана, что позволяет принимать соответствующие контрмеры. Так как изобретение включает в себя метод бесконтактного контроля движения, это не приводит к износу датчиков. Кроме того, сушильная машина согласно изобретению делает возможным способ, не восприимчивый по отношению к неэлектромагнитным загрязнениям. Наконец, изобретение позволяет производить анализ данных сигналов движения барабана, которые здесь измеряются, в частности, как значения напряжения Холла, на предмет определения дальнейших параметров, важных для осуществления процесса сушки. В некоторых вариантах исполнения в принципе возможно определение загружаемого количества белья и/или распределения и/или формы предметов белья в барабане сушильной машины. В целом данное изобретение предоставляет дополнительные возможности для управления сушильной машиной.The invention has several advantages. So, it is possible to directly monitor the movement of the drum and contactlessly register the stop of the drum, which allows you to take appropriate countermeasures. Since the invention includes a non-contact motion control method, this does not lead to wear of the sensors. In addition, the dryer according to the invention makes possible a method that is not susceptible to non-electromagnetic pollution. Finally, the invention allows the analysis of data of drum motion signals, which are measured here, in particular, as Hall voltage values, in order to determine further parameters important for the drying process. In some embodiments, it is in principle possible to determine the load amount of the laundry and / or the distribution and / or shape of the laundry items in the dryer drum. In General, this invention provides additional opportunities for controlling the dryer.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Дальнейшие детали изобретения следуют из приведенного ниже, не имеющего ограничительного значения, описания варианта его исполнения, в котором осуществляется способ эксплуатации согласно изобретению. При этом описание ссылается на единственную фигуру прилагаемого чертежа.Further details of the invention follow from the following, without limiting value, description of a variant of its execution, in which the method of operation according to the invention is carried out. The description refers to a single figure of the attached drawing.

На единственной фигуре показан вертикальный разрез сушильной машины согласно варианту исполнения, в котором сушильная машина выполнена как сушильная машина конденсационного типа, причем стрелками показано направление потока технологического воздуха. Допустимы и другие варианты исполнения.The only figure shows a vertical section of a drying machine according to an embodiment in which the drying machine is designed as a condensation type drying machine, and the arrows show the flow direction of the process air. Other options are acceptable.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Сушильная машина 1 имеет барабан 3 для приема высушиваемого белья, здесь не показанного, выполненный с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси 22. Внутри барабана 3 помещены захваты 5 для перемещения белья во время поворота барабана. Технологический воздух посредством вентилятора 6 технологического воздуха проводится по воздуховоду 2 технологического воздуха, через воздухо-воздушный теплообменник 14 и электрический нагреватель 4, сквозь барабан 3. При этом воздух, нагретый электрическим нагревателем 4, проходит в барабан 3 через вход 19 барабана сзади, т.е. с той стороны барабана 3, которая противоположна двери 12, сквозь его перфорированное днище.The dryer 1 has a drum 3 for receiving a laundry, not shown, configured to rotate about a horizontal axis 22. Inside the drum 3, grippers 5 are placed to move the laundry while the drum rotates. Technological air through the technological air fan 6 is conducted through the technological air duct 2, through the air-air heat exchanger 14 and the electric heater 4, through the drum 3. In this case, the air heated by the electric heater 4 passes into the drum 3 through the drum inlet 19 at the rear, i.e. e. on the side of the drum 3, which is opposite to the door 12, through its perforated bottom.

После выхода из барабана 3 насыщенный влагой технологический воздух через отверстие для наполнения барабана 3 сетчатый фильтр 11 для ворса проходит внутрь двери 12, закрывающей отверстие для наполнения. Затем поток технологического воздуха перенаправляется в двери 12 вниз, через выход 18 из барабана в воздуховод 2 технологического воздуха и проводится к воздухо-воздушному теплообменнику 14, через который холодный воздух транспортируется по каналу подачи охлаждающего воздуха посредством вентилятора 16 системы охлаждения. В воздухо-воздушном теплообменнике 14 более или менее значительная часть влаги, воспринятой технологическим воздухом из белья, конденсируется вследствие снижения температуры и задерживается в ванне 17 для конденсата.After exiting the drum 3, moisture-saturated process air through the opening for filling the drum 3, the mesh filter 11 for the nap passes inside the door 12, closing the opening for filling. Then, the process air stream is redirected down the door 12 through the outlet 18 from the drum to the process air duct 2 and is passed to the air-air heat exchanger 14, through which cold air is transported through the cooling air supply channel through the cooling system fan 16. In the air-air heat exchanger 14, a more or less significant part of the moisture absorbed by the process air from the laundry condenses due to a decrease in temperature and is retained in the condensate bath 17.

Управление сушильной машиной осуществляется посредством управляющего устройства 8, которое обслуживается пользователем при помощи блока 7 управления.The dryer is controlled by a control device 8, which is operated by the user using the control unit 7.

В варианте исполнения, показанном на фигуре, в дверце 12 для доступа к барабану 3 расположен магнит 20, который, во взаимодействии с датчиком 21 Холла, помещенным в корпусе 24 сушильной машины 1, в частности, в области высшей точки 25, дает возможность осуществлять контроль вращательного движения барабана 3, поскольку в датчике вследствие изменения магнитного поля создается электрическое напряжение. При повороте барабана 3 белье (здесь не показано) попадает на дверцу 12 для доступа. Эти предметы белья давят на дверцу 12 для доступа, обозначаемую также как дверца 12 барабана, так что дверца 12 для доступа несколько перемещается в зависимости от поворота барабана. В частности, происходит перемещение двери 12 для доступа относительно корпуса 24 сушильной машины 1. Таким образом, датчик 21 Холла, в этом варианте исполнения помещенный на корпусе 24 выше двери 12 для доступа, вследствие движения магнита 20 вместе с дверью 12 для доступа подвергается воздействию магнитного поля, изменяющегося во времени. Магнитное поле магнита 20, соседствующего с датчиком 21 Холла, производит в датчике 21 Холла напряжение, значение которого соответствует напряженности магнитного поля, так называемое напряжение Холла. Изменения магнитного поля во времени вызывают соответствующие изменения напряжения Холла как сигнала датчика Холла. При повороте барабана 3 предметы белья в зависимости от их количества, а также их распределения в барабане 3, оказывают изменяющееся давление на дверь сушильной машины, так что дверца 12 для доступа и укрепленный на ней магните 20 перемещаются и производят в датчике 21 Холла соответствующее напряжение Холла. Таким образом, величина и изменение напряжения Холла во времени могут использоваться для контроля вращения барабана 3. Если например, барабан 3 вращается с определенным числом оборотов, то измеренное напряжение Холла имеет периодичность, соответствующую числу оборотов. Таким образом, наличие периодичности является признаком вращающегося барабана.In the embodiment shown in the figure, a magnet 20 is located in the door 12 for access to the drum 3, which, in cooperation with the Hall sensor 21, placed in the housing 24 of the drying machine 1, in particular in the region of the highest point 25, makes it possible to control rotational movement of the drum 3, since an electric voltage is generated in the sensor due to a change in the magnetic field. When the drum 3 is rotated, the laundry (not shown here) enters the door 12 for access. These laundry items are pressed against the access door 12, also referred to as the drum door 12, so that the access door 12 moves somewhat depending on the rotation of the drum. In particular, the door 12 for access is moved relative to the housing 24 of the drying machine 1. Thus, the Hall sensor 21, in this embodiment, placed on the housing 24 above the door 12 for access, is affected by the magnet 20 along with the access door 12 fields that change over time. The magnetic field of the magnet 20 adjacent to the Hall sensor 21 produces a voltage in the Hall sensor 21, the value of which corresponds to the magnetic field, the so-called Hall voltage. Changes in the magnetic field over time cause corresponding changes in the Hall voltage as a signal from the Hall sensor. When the drum 3 is rotated, the laundry items, depending on their quantity and their distribution in the drum 3, exert a varying pressure on the dryer door, so that the access door 12 and the magnet 20 mounted on it move and produce the corresponding Hall voltage in the Hall sensor 21 . Thus, the magnitude and variation of the Hall voltage over time can be used to control the rotation of the drum 3. If, for example, the drum 3 rotates with a certain number of revolutions, then the measured Hall voltage has a periodicity corresponding to the number of revolutions. Thus, the presence of periodicity is a sign of a rotating drum.

Соответствующим образом отсутствие периодичности измеренных значений напряжения Холла - это признак остановки барабана. В показанном здесь варианте исполнения при зарегистрированной остановке барабана в качестве меры управления отключается электрический нагреватель 4 и, кроме того, об остановке барабана сообщается оптическим и/или акустическим способом на устройстве 23 индикации.Accordingly, the lack of periodicity of the measured Hall voltage values is a sign of the drum stopping. In the embodiment shown here, when the drum stop is detected, the electric heater 4 is turned off as a control measure and, moreover, the stop of the drum is reported optically and / or acoustically on the display device 23.

Движения белья и происходящие вместе с ним движения дверцы 12 для доступа зависят от количества белья, загружаемого в барабан 3. Из-за этого при незначительных загружаемых количествах измеряются меньшие значения напряжения Холла, которые при определенных обстоятельствах затрудняют анализ данных, относящихся к движению барабана 3.The movements of the laundry and the movements of the access door 12 occurring with it depend on the amount of laundry loaded into the drum 3. Because of this, with small loading quantities, lower Hall voltage values are measured, which under certain circumstances make it difficult to analyze data related to the movement of the drum 3.

Поэтому в показанном здесь варианте исполнения датчики температуры позволяют в случае низкой загрузки бельем осуществлять предпочтительный альтернативный или дополнительный метод обнаружения остановки барабана. Для этого два датчика 9, 10 температуры - датчик 9 температуры на выходе 18 барабана и датчик 10 температуры на входе 19 барабана - соединены с управляющим устройством 8. При этом резкое повышение температуры указывает на остановку барабана. В управляющем устройстве 8 заложено, до какого загружаемого количества должен производиться дополнительный контроль движения барабана этими датчиками температуры.Therefore, in the embodiment shown here, the temperature sensors allow, in the case of a low load of linen, to carry out the preferred alternative or additional method for detecting drum stop. For this, two temperature sensors 9, 10 — a temperature sensor 9 at the drum outlet 18 and a temperature sensor 10 at the drum inlet 19 — are connected to the control device 8. In this case, a sharp increase in temperature indicates a stop of the drum. In the control device 8, it is laid down to what loading amount an additional control of the drum movement by these temperature sensors should be made.

Возможно применение используемого датчика Холла для управления сушильной машиной в целом. Управление сушильной машиной означает, например, что возможна регистрация числа оборотов и направления вращения барабана посредством измеренного напряжения Холла и их использование для модифицирования программы сушки. С другой стороны, для сушильной машины согласно изобретению имеется возможность следить за соблюдением заданного числа оборотов барабана 3, предпринимая, в случае обнаружения отклонения от заданного числа оборотов при анализе данных напряжения Холла управляющим устройством 8, изменение числа оборотов барабана 3 путем соответствующего воздействия на приводной двигатель 13 посредством управляющего устройства 8. Двигатель 13 в этом варианте исполнения представляет собой бесщеточный электродвигатель постоянного тока (BLDC).It is possible to use the Hall sensor used to control the dryer as a whole. Controlling the dryer means, for example, that it is possible to record the number of revolutions and the direction of rotation of the drum by means of the measured Hall voltage and use them to modify the drying program. On the other hand, for the drying machine according to the invention, it is possible to monitor compliance with a predetermined number of revolutions of the drum 3, undertaking, in case of deviation from the preset number of revolutions when analyzing the Hall voltage data by the control device 8, changing the revolutions of the drum 3 by correspondingly affecting the drive motor 13 by means of a control device 8. The motor 13 in this embodiment is a brushless direct current electric motor (BLDC).

ОбозначенияDesignations

1. сушильная машина1. dryer

2. воздуховод технологического воздуха2. process air duct

3. барабан3. drum

4. (электрический) нагреватель4. (electric) heater

5. захват5. capture

6. вентилятор технологического воздуха6. process air fan

7. блок управления7. control unit

8. управляющее устройство8. control device

9. датчик температуры на выходе барабана9. drum outlet temperature sensor

10. датчик температуры на входе барабана10. drum inlet temperature sensor

11. сетчатый фильтр 11 для задержания ворса11. mesh filter 11 to retain lint

12. дверь, дверца для доступа12. door, access door

13. приводной двигатель13. drive motor

14. теплообменник; воздухо-воздушный теплообменник14. heat exchanger; air-to-air heat exchanger

15. канал подачи охлаждающего воздуха15. cooling air supply channel

16. вентилятор системы охлаждения16. cooling fan

17. ванна для конденсата17. condensate bath

18. выход из барабана18. exit from the drum

19. вход в барабан19. drum entrance

20. магнит, в частности постоянный магнит20. magnet, in particular a permanent magnet

21. датчик Холла21. Hall sensor

22. ось вращения барабана22. axis of rotation of the drum

23. оптическое и/или акустическое сигнальное устройство23. optical and / or acoustic signaling device

24. корпус (сушильной машины), в частности передняя стенка24. housing (dryer), in particular the front wall

25. верхняя точка дверцы для доступа25. upper point of access door

26. нижняя точка дверцы для доступа26. lower point of the access door

27. средство для определения степени загрузки бельем; здесь: весы.27. means for determining the degree of load of linen; here: scales.

Claims

-one. A drying machine (1) with a housing (24), a control device (8), a drum (3) for clothes to be dried, a door (12) for access to the drum (3), an air duct (2) for the process air in which the fan (6 ) process air for moving process air and a heater (4) for heating the process air, and with a device (20, 21) for controlling the closed position of the door (12) for access, including a Hall sensor (21) and a magnet (20), from of which the first part (20, 21) is placed on the door (12) for access, and the second part (20, 21) - on the housing (24), characterized in that when the drum (3) is rotated with the laundry loaded into it, the door (12) is exposed to changing laundry pressure for access, while the closed position monitoring device (20, 21) is configured to be implemented during the rotation of the drum (3), the continuous registration of the signals of the Hall sensor (21), and the control device (8) is configured to recognize the rotation of the drum (3) based on continuously recorded signals.

2. A drying machine (1) according to claim 1, characterized in that in the control device (8) there is a connection between the signal of the Hall sensor (21) and the rotation speed of the drum (3) for a different load amount of the laundry to be dried.

3. A drying machine (1) according to claim 2, characterized in that the type of connection laid down additionally takes into account the size and / or shape of the items of linen.

4. A drying machine (1) according to claim 3, characterized in that it is possible to use data on the frequency and / or size of the signals of the Hall sensor (21) to detect a drum stop.

5. The dryer (1) according to one of paragraphs. 1-4, characterized in that the Hall sensor (21) is located on the housing (24) behind the essentially round door (12) for access in the region of 45 ° from its upper point (25) or its lower point (26).

6. A drying machine (1) according to claim 5, characterized in that the Hall sensor (21) is located on the housing (24) behind a substantially round door (12) for access in the 30 ° region from the upper point (25) of the door (12) ) for access.

7. The drying machine according to one of paragraphs. 1-4, 6, characterized in that the magnet (20) is located on a substantially circular door (12) for access in the region of 30 ° from its upper point (25).

8. A drying machine (1) according to claim 4, characterized in that the control device (8) is arranged to take control measures upon detecting a stop of the drum (3).

9. A drying machine (1) according to claim 8, characterized in that the control device (8) is configured to take control measures if the Hall sensor signal does not have a predetermined frequency and / or does not reach a predetermined value U ^Hall _lim signal.

10. A drying machine (1) according to claim 8 or 9, characterized in that the control measures consist in turning off the heater (4).

11. The drying machine (1) according to one of paragraphs. 1-4, 6, 8, 9, characterized in that it contains an optical and / or acoustic device (23) for indicating the operation of the Hall sensor (21).

12. The dryer (1) according to one of paragraphs. 1-4, 6, 8, 9, characterized in that the Hall sensor (21), magnet (20) and control device (8) are configured to register a closed or open state of the door (12) for access.

13. The drying machine (1) according to one of paragraphs. 1-4, 6, 8, 9, characterized in that it contains a means for determining the degree of loading of the laundry.

14. A method of operating a drying machine (1) with a housing (24), a control device (8), a drum (3) for the laundry to be dried, a door (12) for accessing the drum (3), an air duct (2) for the process air, in which a fan (6) of process air for moving process air and a heater (4) for heating the process air are located, and with a device (20, 21) for controlling the closed position of the door (12) for access, including a Hall sensor (21) and a magnet ( 20), of which one part (20, 21) is placed on the door (12) for access, and the second part (20, 21) - on the housing (24), characterized in that when the drum (3) is rotated with the laundry loaded into it, the door (12) is exposed to a changing laundry pressure for access, while the control device (20, 21) the closed position during the rotation of the drum (3) continuously records the signals of the Hall sensor (21), and the control device (8) recognizes the rotation of the drum (3) based on continuously recorded signals.

15. The method according to p. 14, characterized in that the stop of the drum is recorded if the measured signal of the Hall sensor (21) has no periodicity and / or does not reach a predetermined value U ^Hall _{lim of the} signal.