RU2612691C1 - Liquid-propellant rocket engine with extendable nozzle - Google Patents

Liquid-propellant rocket engine with extendable nozzle Download PDF

Info

Publication number
RU2612691C1
RU2612691C1 RU2016112258A RU2016112258A RU2612691C1 RU 2612691 C1 RU2612691 C1 RU 2612691C1 RU 2016112258 A RU2016112258 A RU 2016112258A RU 2016112258 A RU2016112258 A RU 2016112258A RU 2612691 C1 RU2612691 C1 RU 2612691C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
nozzle
engine
retractable
trunnions
rocket engine
Prior art date
Application number
RU2016112258A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Дмитриевич Горохов
Николай Васильевич Подгорный
Валерий Митрофанович Фомин
Original Assignee
Акционерное общество "Конструкторское бюро химавтоматики"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Конструкторское бюро химавтоматики" filed Critical Акционерное общество "Конструкторское бюро химавтоматики"
Priority to RU2016112258A priority Critical patent/RU2612691C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2612691C1 publication Critical patent/RU2612691C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02K—JET-PROPULSION PLANTS
    • F02K9/00—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
    • F02K9/97—Rocket nozzles
    • F02K9/974—Nozzle- linings; Ablative coatings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02K—JET-PROPULSION PLANTS
    • F02K9/00—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
    • F02K9/97—Rocket nozzles
    • F02K9/976—Deployable nozzles

Abstract

FIELD: engines and pumps.
SUBSTANCE: liquid propellant rocket engine with extendable nozzle containing a chamber with a nozzle of two parts, one of which, mounted fixedly with a combustion chamber, is provided with the extension mechanism in the form of the drive, the actuating mechanism and the assemblies of direction and fixation in the end position, and the second one is configured to move along the axis of the nozzle of two parts connected telescopically to each other with the possibility of mutual kinematic interaction with the asemblies of direction and fixation, profile multistart helical guides are made along the cylindrical contour on the periphery of the stationary nozzle shell, on the circularly equal helical paths equidistant from each other and the longitudinal axis of the engine, and an annular shell is mounted on the housing of the extendable nozzle part with maximal diameter, with the rotation possibility and axial fixing, equipped with two groups of trunnions with spherical bearings, directed to the longitudinal nozzle axis and in the other direction, one group of trunnions interacting by their bearings with inner profiles of screw guides, and the second group of trunnions being equipped with spherical bearings, interacting through the connecting rods with the group of trunnions placed at the outer nozzle part of the maximum diameter.
EFFECT: reducing dynamic loads on the nozzle at extending on the end extension portion and reducing the radial dimensions and weight.
4 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к ракетной технике, в которой создание жидкостных ракетных двигателей с минимальными начальными продольными и радиальными габаритами, с минимально возможной массой является всегда актуальным, особенно для верхних ступеней ракет-носителей с высотными жидкостными ракетными двигателями с соплами большой степени расширения, а более конкретно к устройству жидкостного ракетного двигателя с выдвижным многосекционным соплом.The invention relates to rocket technology, in which the creation of liquid rocket engines with a minimum initial longitudinal and radial dimensions, with the smallest possible mass, is always relevant, especially for the upper stages of launch vehicles with high-altitude liquid rocket engines with nozzles of a large degree of expansion, and more particularly to the device of a liquid rocket engine with a retractable multi-section nozzle.

Известны жидкостные ракетные двигатели с выдвижным соплом, содержащие камеру с соплом из двух частей, одна из которых, смонтированная с камерой сгорания, закреплена неподвижно, а вторая выполнена с возможностью перемещения вдоль оси сопла (см. патент США №4383407 от 17.05.1983. Thikol Corporation, автор Frank S. Ihman, МКИ F02K 1/09).Known liquid rocket engines with a retractable nozzle containing a chamber with a nozzle of two parts, one of which is mounted with a combustion chamber, is fixed, and the second is made with the possibility of movement along the axis of the nozzle (see US patent No. 4383407 from 05.17.1983. Thikol Corporation, author of Frank S. Ihman, MKI F02K 1/09).

В указанном жидкостном ракетном двигателе изменение степени расширения сопла осуществляется выдвижением подвижной части сопла с помощью механизма выдвижения, закрепленного на неподвижной части сопла и выполненного в виде привода, соединенного с винтовыми штоками, взаимодействующими с ответными частями, установленными на подвижной части сопла. Такое выдвижное сопло имеет постоянную скорость перемещения выдвижной части сопла. Для достижения переменной скорости выдвижения необходимо регулировать работу привода во времени, что не всегда выполнимо. Кроме того, винтовые пары требуют обеспечения синхронизации вращения при выдвижении подвижной части сопла, а следовательно, дополнительных кинематических связей между ними или наличия нескольких автономных приводов, что усложняет систему управления выдвижением подвижной части сопла жидкостного ракетного двигателя и массу системы выдвижения. Момент инерции сопла увеличивается, что при качании камеры для управления вектором тяги требует увеличения массы рулевого привода.In the specified liquid propellant rocket engine, the degree of expansion of the nozzle is changed by extending the movable part of the nozzle using an extension mechanism mounted on the fixed part of the nozzle and made in the form of a drive connected to screw rods interacting with mating parts mounted on the movable part of the nozzle. Such a retractable nozzle has a constant speed of movement of the retractable part of the nozzle. To achieve a variable extension speed, it is necessary to regulate the drive in time, which is not always feasible. In addition, screw pairs require synchronization of rotation when extending the movable part of the nozzle, and therefore additional kinematic connections between them or the presence of several autonomous drives, which complicates the control system for extending the movable part of the nozzle of a liquid rocket engine and the mass of the extension system. The moment of inertia of the nozzle increases, which when rocking the camera to control the thrust vector requires an increase in the mass of the steering gear.

Известен также жидкостный ракетный двигатель с выдвижным соплом, содержащий камеру с соплом из двух частей, одна из которых, смонтированная неподвижно с камерой сгорания, снабжена механизмом выдвижения в виде привода, исполнительного механизма и узлов направления и фиксации в конечном положении, а вторая выполнена с возможностью перемещения вдоль оси сопла из двух частей, связанных телескопически друг с другом с возможностью взаимного кинематического взаимодействия и с узлами направления и фиксации. Подвижная часть сопла выполнена из двух телескопических частей, которые перемещаются друг относительно друга с помощью пантографа (патент РФ №2180405 от 26.05.2000. МКИ F02K 9/97, - прототип).A liquid propellant rocket engine with a retractable nozzle is also known, comprising a chamber with a nozzle of two parts, one of which is mounted motionless with the combustion chamber, equipped with an extension mechanism in the form of a drive, an actuator, and direction and fixation units in the final position, and the second is made with the possibility of movement along the nozzle axis of two parts, telescopically connected to each other with the possibility of mutual kinematic interaction and with nodes of direction and fixation. The movable part of the nozzle is made of two telescopic parts that are moved relative to each other using a pantograph (RF patent No. 2180405 from 05.26.2000. MKI F02K 9/97, prototype).

Известный жидкостный ракетный двигатель с выдвижным соплом обеспечивает изменение степени расширения сопла с повышенной скоростью выдвижения подвижной части сопла за счет жесткой кинематической связи подвижной части сопла с неподвижной, которую обеспечивает пантограф. Однако в таком жидкостном ракетном двигателе пантограф занимает пространство в двигателе с увеличением радиальных габаритов. Кроме того, необходимо предусматривать устройства принудительного торможения выдвижной части сопла на конечном этапе выдвижения для уменьшения ударного воздействия выдвижной части сопла на неподвижную часть сопла, узлы направления перемещения и фиксации. Применение гасителей ударного воздействия, гидравлических или иных амортизаторов не всегда возможно.Known liquid propellant rocket engine with a retractable nozzle provides a change in the degree of expansion of the nozzle with an increased rate of extension of the movable part of the nozzle due to the rigid kinematic connection of the movable part of the nozzle with the stationary one, which is provided by the pantograph. However, in such a liquid propellant rocket engine, the pantograph occupies a space in the engine with an increase in radial dimensions. In addition, it is necessary to provide a device for the forced braking of the sliding part of the nozzle at the final stage of extension to reduce the impact of the sliding part of the nozzle on the fixed part of the nozzle, nodes of the direction of movement and fixation. The use of shock absorbers, hydraulic or other shock absorbers is not always possible.

Целью предлагаемого изобретения является устранение вышеуказанных недостатков, снижение динамических нагрузок на сопло при выдвижении на конечном участке выдвижения и уменьшение радиальных габаритов и массы.The aim of the invention is to eliminate the above drawbacks, reduce dynamic loads on the nozzle when extending at the final extension portion and reduce radial dimensions and mass.

Указанная выше цель изобретения достигается тем, что в известном жидкостном ракетном двигателе с выдвижным соплом, содержащем камеру с соплом из двух частей, одна из которых, смонтированная неподвижно с камерой сгорания, снабжена механизмом выдвижения в виде привода, исполнительного механизма и узлов направления и фиксации в конечном положении, а вторая выполнена с возможностью перемещения вдоль оси сопла из двух частей, связанных телескопически друг с другом с возможностью взаимного кинематического взаимодействия и с узлами направления и фиксации, по цилиндрическому контуру на периферии неподвижной обечайки сопла выполнены профильные многозаходные винтовые направляющие, по одинаковым по окружности равноотстоящим друг от друга и продольной оси двигателя винтовым траекториям, а на корпусе выдвижной максимального диаметра части сопла с возможностью вращения и с осевой фиксацией установлена кольцевая обечайка, снабженная двумя группами направленных к продольной оси сопла и в другую от нее сторону цапф со сферическими подшипниками, одной - взаимодействующей своими подшипниками с внутренними профилями винтовых направляющих, и второй группой цапф, снабженной сферическими подшипниками, через шатуны с группой цапф, размещенной с внешней части сопла максимального диаметра.The above object of the invention is achieved by the fact that in the known liquid-propellant rocket engine with a retractable nozzle comprising a chamber with a nozzle of two parts, one of which is mounted stationary with the combustion chamber, is equipped with an extension mechanism in the form of a drive, an actuator, and direction and fixation units the final position, and the second is made with the possibility of movement along the axis of the nozzle of two parts, telescopically connected with each other with the possibility of mutual kinematic interaction with nodes in the direction profile and fixing, along the cylindrical contour on the periphery of the stationary shell of the nozzle, profile multi-start helical guides are made, along the same circumference equally spaced apart from each other and the longitudinal axis of the engine screw paths, and an annular mounted on the case of a sliding maximum diameter of the nozzle part with the possibility of rotation and with axial fixation a shell equipped with two groups directed to the longitudinal axis of the nozzle and to the other side of the journal with spherical bearings, one interacting with The bearings with internal helical guide profiles, and the second group of pins provided with spherical bearings, cranks through a group of pins placed on the outside part of the maximum diameter of the nozzle.

Указанная выше цель достигается также тем, что в известном жидкостном ракетном двигателе с выдвижным соплом профильные многозаходные винтовые направляющие выполнены по траектории с переменным шагом, увеличивающимся в направлении выдвижения частей сопла.The aforementioned goal is also achieved by the fact that in the known liquid propellant rocket engine with a retractable nozzle, multi-thread profile helical guides are made along a path with a variable pitch increasing in the direction of extension of the nozzle parts.

Указанная выше цель достигается также тем, что шатуны выполнены из двух цилиндрических симметричных частей, смонтированных концентрически друг относительно друга с возможностью поворота одной части относительно другой и снабженных фиксаторами взаимного продольного перемещения.The above goal is also achieved by the fact that the connecting rods are made of two cylindrical symmetrical parts mounted concentrically relative to each other with the possibility of rotation of one part relative to the other and equipped with clamps for mutual longitudinal movement.

Указанная выше цель достигается также тем, что цапфы, соединенные шатунами, выполнены с возможностью вращения в плоскостях, проходящих через продольную ось двигателя.The above goal is also achieved by the fact that the trunnions connected by connecting rods are rotatable in planes passing through the longitudinal axis of the engine.

Предлагаемое изобретение представлено на рис. 1-5, где показаны следующие узлы и агрегаты:The invention is presented in Fig. 1-5, which shows the following components and assemblies:

1. Камера;1. Camera;

2. Сопло;2. Nozzle;

3. Неподвижная часть сопла;3. The fixed part of the nozzle;

4. Камера сгорания;4. The combustion chamber;

5. Выдвижная часть сопла;5. The sliding part of the nozzle;

6. Первая выдвижная часть сопла;6. The first sliding part of the nozzle;

7. Вторая выдвижная часть сопла;7. The second sliding part of the nozzle;

8. Механизм выдвижения первой выдвижной части сопла;8. The mechanism of extension of the first retractable part of the nozzle;

9. Исполнительный механизм выдвижения первой выдвижной части сопла;9. The actuator extends the first retractable part of the nozzle;

10. Винтовой шток;10. Screw rod;

11. Гайка;11. Nut;

12. Привод;12. Drive;

13. Узел направления перемещения первой выдвижной части сопла;13. The node of the direction of movement of the first sliding part of the nozzle;

14. Трубчатый цилиндр;14. The tubular cylinder;

15. Шток;15. The stock;

16. Узел фиксации первой выдвижной части сопла;16. The fixing unit of the first sliding part of the nozzle;

17. Кольцевая канавка;17. The annular groove;

18. Срез неподвижной части сопла;18. A slice of the fixed part of the nozzle;

19. Цанговое кольцо;19. collet ring;

20. Тонкостенный разрезной конус;20. Thin-walled split cone;

21. Кольцевая канавка;21. The annular groove;

22. Корпус меньшего диаметра первой выдвижной части сопла;22. The case of a smaller diameter of the first sliding part of the nozzle;

23. Механизм выдвижения второй выдвижной части сопла;23. The mechanism of extension of the second sliding part of the nozzle;

24. Профильная винтовая направляющая;24. Profile screw guide;

25. Продольная ось двигателя;25. The longitudinal axis of the engine;

26. Исполнительный механизм выдвижения второй выдвижной части сопла;26. An actuator for extending the second extension of the nozzle;

27. Корпус первой выдвижной части;27. The housing of the first retractable part;

28. Кольцевая обечайка;28. Ring shell;

29. Узел направления перемещения второй выдвижной части сопла;29. The node of the direction of movement of the second sliding part of the nozzle;

30. Трубчатый цилиндр;30. Tubular cylinder;

31. Трубчатая штанга;31. Tubular rod;

32. Узел фиксации второй выдвижной части сопла;32. Node fixing the second sliding part of the nozzle;

33. Кольцевая канавка;33. Annular groove;

34. Срез первой выдвижной части сопла;34. A slice of the first retractable part of the nozzle;

35. Кольцевая канавка;35. Annular groove;

36. Цанговое кольцо;36. collet ring;

37. Тонкостенный разрезной конус;37. Thin-walled split cone;

38. Кольцевая канавка;38. The annular groove;

39. Корпус меньшего диаметра второй выдвижной части сопла;39. The case of a smaller diameter of the second sliding part of the nozzle;

40. Цапфа;40. Axle;

41. Цапфа;41. Axle;

42. Сферический подшипник;42. Spherical bearing;

43. Сферический подшипник;43. Spherical bearing;

44. Внутренние поверхности профильных многозаходных винтовых направляющих;44. The inner surface of the profile multi-helical screw guides;

45. Цапфа;45. Axle;

46. Сферический подшипник;46. Spherical bearing;

47. Шатун;47. Connecting rod;

48. Ступица шатуна;48. The hub of the connecting rod;

49. Первая часть шатуна;49. The first part of the connecting rod;

50. Вторая часть шатуна;50. The second part of the connecting rod;

51. Первый цилиндрический корпус шатуна;51. The first cylindrical connecting rod body;

52. Второй цилиндрический корпус шатуна;52. The second cylindrical connecting rod body;

53. Фиксатор осевого перемещения цилиндрического корпуса шатуна;53. Clamp of axial movement of the cylindrical connecting rod body;

54. Основание цапфы;54. The base of the trunnion;

55. Ось цапфы;55. Axle axle;

56. Ухо основания цапфы;56. The ear of the base of the trunnion;

57. Отверстие уха;57. Ear opening;

58. Ось;58. Axis;

59. Проушина;59. The eye;

60. Основание цапфы;60. The base of the trunnion;

61. Ось цапфы;61. Axle axle;

62. Ухо основания цапфы;62. The ear of the base of the trunnion;

63. Отверстие уха;63. The opening of the ear;

64. Ось;64. Axis;

65. Проушина;65. The eye;

66. Боковая грань первой части шатуна;66. Lateral side of the first part of a rod;

67. Боковая грань второй части шатуна;67. Lateral side of the second part of a rod;

68. Торец цапфы;68. Axle end;

69. Торец цапфы 4;69. Butt axle 4;

70. Датчик контроля положения первой выдвижной части сопла;70. The sensor controls the position of the first sliding part of the nozzle;

71. Датчик контроля положения второй выдвижной части сопла;71. The sensor controls the position of the second sliding part of the nozzle;

72. Уплотнение;72. Seal;

73. Уплотнение.73. Seal.

Жидкостный ракетный двигатель с выдвижным соплом содержит камеру 1 с соплом 2 из трех частей. Одна неподвижная часть сопла 3 смонтирована неподвижно с камерой сгорания 4. Выдвижная часть сопла 5 выполнена, в свою очередь, из двух частей: первой выдвижной части сопла 6, взаимодействующей непосредственно с неподвижной частью сопла 3, и второй выдвижной части сопла 7, взаимодействующей непосредственно с первой выдвижной частью сопла 6 в выдвинутом положении. Механизм выдвижения первой выдвижной части сопла 8 выполнен из исполнительного механизма выдвижения первой выдвижной части сопла 9, состоящего из винтовой пары: винтового штока 10, закрепленного на первой выдвижной части сопла 6 и гайки 11, закрепленной от осевого перемещения на неподвижной части сопла 3, связанной кинематически с приводом 12. На неподвижной части сопла 3 выполнен узел направления перемещения первой выдвижной части сопла 13 в виде равномерно расположенных по окружности сопла нескольких трубчатых цилиндров 14. На первой выдвижной части сопла 6 выполнены равномерно расположенные по окружности поперечного сечения сопла штоки 15, соосные с трубчатыми цилиндрами 14. Узел фиксации первой выдвижной части сопла 16 выполнен на неподвижной части сопла 3 и состоит из кольцевой канавки 17 на периферии среза сопла 18 неподвижной части сопла 3 и расположенного в кольцевой канавке 17 цангового кольца 19 с тонкостенным разрезным конусом 20, большим диаметром ориентированным в сторону среза сопла 18 неподвижной части сопла 3 и входящим в выдвинутом положении в кольцевую канавку 21 на внутренней поверхности корпуса меньшего диаметра 22 первой выдвижной части сопла 6. Вторая выдвижная часть сопла 7 снабжена механизмом выдвижения второй выдвижной части сопла 23, состоящего из выполненных по цилиндрическому контуру на периферии неподвижной части сопла 3 четырех профильных многозаходных винтовых направляющих 24, по одинаковым по окружности равноотстоящим друг от друга и продольной оси двигателя 25 винтовым траекториям, и выполненным исполнительным механизмом выдвижения второй выдвижной части сопла 26, содержащим выполненную на корпусе 27 первой выдвижной части сопла 6 кольцевую обечайку 28, установленную с возможностью вращения и с осевой фиксацией относительно первой выдвижной части сопла 6. На первой выдвижной части сопла 6 выполнена часть узла направления перемещения второй выдвижной части сопла 29 в виде равномерно расположенных по окружности первой выдвижной части сопла и на равном расстоянии от продольной оси двигателя 25 нескольких трубчатых цилиндров 30. На второй выдвижной части сопла 7 выполнена вторая часть узла направления перемещения второй выдвижной части сопла 29 в виде равномерно расположенных по окружности первой выдвижной части сопла и на равном расстоянии от продольной оси двигателя 25 нескольких трубчатых штанг 31, соосных трубчатым цилиндрам 30. Узел фиксации 32 второй выдвижной части сопла 7 выполнен на первой выдвижной части сопла 6 и состоит из кольцевой канавки 33 на периферии среза сопла 34 первой выдвижной части сопла 6 и расположенного в кольцевой канавке 35 цангового кольца 36 с тонкостенным разрезным конусом 37, большим диаметром ориентированным в сторону среза 34 первой выдвижной части сопла 6 и входящим в выдвинутом положении в кольцевую канавку 38 на внутренней поверхности корпуса меньшего диаметра 39 второй выдвижной части сопла 7. Кольцевая обечайка 28 снабжена одной группой направленных к продольной оси сопла 25 четырех цапф 40 и другой группой направленных от продольной оси сопла 25 цапф 41, например четырех, с установленными на них сферическими подшипниками 42. На цапфах 40 установлены сферические подшипники 43, взаимодействующие с внутренними поверхностями 44 профильных многозаходных винтовых направляющих 24. На корпусе меньшего диаметра 39 второй выдвижной части сопла 7 с внешней стороны выполнены цапфы 45, направленные от продольной оси двигателя 25 с установленными на них сферическими подшипниками 46. Кроме того, цапфы 41 и 45 выполнены с возможностью вращения в плоскостях, проходящих через продольную ось двигателя 25. Цапфы 41 через установленные на них сферические подшипники 42 соединены шатунами 47 с цапфами 45 через установленные на них сферические подшипники 46. Кроме того, профильные многозаходные винтовые направляющие 24 выполнены по траектории с переменным шагом, увеличивающимся в направлении выдвижения второй выдвижной части сопла 7, а шатуны 47 выполнены из двух ступиц 48 и двух симметричных частей 49 и 50, смонтированных цилиндрическими корпусами 51 и 52 концентрично друг относительно друга с возможностью поворота одной части относительно другой и снабженных фиксаторами 53 взаимного продольного перемещения. Основание 54 цапфы 41 содержит два симметричных относительно продольной оси цапфы 55 уха 56 с отверстиями 57, через вставленную в них ось 58 соединенные с установленной на корпусе кольцевой обечайки 28 с внешней ее стороны выполненной проушиной 59, образующей с основанием 54 цапфы 41 кардан для передачи усилия от шатуна 47 через первый цилиндрический корпус 51. Основание 60 цапфы 45 содержит два симметричных относительно продольной оси цапфы 61 уха 62 с отверстиями 63, через вставленную в них ось 64 соединенные с установленной на корпусе меньшего диаметра 39 второй выдвижной части сопла 7 с внешней стороны выполненной проушиной 65, образующей с основанием 60 цапфы 45 кардан для передачи усилия от шатуна 47 через второй цилиндрический корпус 52. За счет образования карданов проушин 59 с одним и вторым ухом 56 оснований 54 цапф 41, а также за счет образования карданов проушин 65 с основаниями 60 цапф 45 шатуны 47 своими боковыми гранями первых частей шатунов 66 и боковыми гранями вторых частей шатунов 67 при выдвижении второй выдвижной части сопла 7 получают возможность располагаться практически параллельно торцам 68 и 69 цапф 41 и 45, что позволит уменьшить осевые габариты цапф 41, 45, сферических подшипников 42 и 43 и сопрягаемых с ними частей шатунов 49 и 50 и снизить массу исполнительного механизма выдвижения 26 второй выдвижной части сопла 7. На корпусе меньшего диаметра первой выдвижной части сопла 22 расположен датчик контроля положения первой выдвижной части сопла 70, а на корпусе меньшего диаметра второй выдвижной части сопла 39 расположен датчик контроля положения второй выдвижной части сопла 71, по которым регистрируется выдвижная части сопла 5 в выдвинутом положении и прекращается подача команды на работу привода 12. Для обеспечения плотного соединения выдвижных частей сопла 6 и 7 установлены уплотнения 72 и 73.A liquid propellant rocket engine with a retractable nozzle comprises a chamber 1 with a three-part nozzle 2. One fixed part of the nozzle 3 is mounted motionless with the combustion chamber 4. The retractable part of the nozzle 5 is made, in turn, of two parts: the first sliding part of the nozzle 6, which interacts directly with the fixed part of the nozzle 3, and the second sliding part of the nozzle 7, which interacts directly with the first extension of the nozzle 6 in the extended position. The mechanism for extending the first sliding part of the nozzle 8 is made of an actuating mechanism for extending the first sliding part of the nozzle 9, consisting of a screw pair: a screw rod 10 mounted on the first sliding part of the nozzle 6 and a nut 11 fixed from axial movement on the fixed part of the nozzle 3, kinematically connected with drive 12. On the fixed part of the nozzle 3, a node of the direction of movement of the first retractable part of the nozzle 13 is made in the form of several tubular cylinders evenly spaced around the circumference of the nozzle 14. On the first extension the second part of the nozzle 6 made uniformly spaced around the circumference of the nozzle cross-section rods 15, coaxial with the tubular cylinders 14. The fixing unit of the first retractable part of the nozzle 16 is made on the fixed part of the nozzle 3 and consists of an annular groove 17 on the periphery of the nozzle cut 18 of the fixed part of the nozzle 3 and located in the annular groove 17 of the collet ring 19 with a thin-walled split cone 20, large diameter oriented towards the cut side of the nozzle 18 of the fixed part of the nozzle 3 and included in the extended position in the annular groove 21 on the surface of the smaller diameter case 22 of the first retractable part of the nozzle 6. The second retractable part of the nozzle 7 is equipped with a mechanism for extending the second retractable part of the nozzle 23, consisting of four profile multi-threading screw guides 24 made along a cylindrical contour on the periphery of the fixed part of the nozzle 3, equally spaced along the same circumference from each other and the longitudinal axis of the engine 25 with helical trajectories, and an actuating mechanism for extending the second retractable part of the nozzle 26, comprising on the casing 27 of the first sliding part of the nozzle 6, an annular ring 28 mounted rotatably and axially fixed relative to the first sliding part of the nozzle 6. On the first sliding part of the nozzle 6, a part of the movement direction unit of the second sliding part of the nozzle 29 is made in the form of the first evenly spaced the sliding part of the nozzle and at an equal distance from the longitudinal axis of the engine 25 of several tubular cylinders 30. On the second sliding part of the nozzle 7, the second part of the node of the direction of movement of the second retractable the second part of the nozzle 29 in the form of several tubular rods 31, coaxial to the tubular cylinders 30, uniformly spaced around the first sliding part of the nozzle and at an equal distance from the longitudinal axis of the engine 25. The fixing unit 32 of the second sliding part of the nozzle 7 is made on the first sliding part of the nozzle 6 and consists from the annular groove 33 at the periphery of the nozzle exit 34 of the first retractable part of the nozzle 6 and the collet ring 36 located in the annular groove 35 with a thin-walled split cone 37 with a large diameter oriented towards the first exit 34 the bottom of the nozzle 6 and extending into an extended position in the annular groove 38 on the inner surface of the case of a smaller diameter 39 of the second retractable part of the nozzle 7. The annular shell 28 is provided with one group of four pins 40 directed to the longitudinal axis of the nozzle 25 and another group directed from the longitudinal axis of the nozzle 25 pins 41, for example four, with spherical bearings 42 mounted on them. Spherical bearings 43 are mounted on the pins 40, interacting with the inner surfaces 44 of the profile multi-thread helical guides 24. N the case of a smaller diameter 39 of the second retractable part of the nozzle 7 is made on the outside of the axle 45, directed from the longitudinal axis of the engine 25 with spherical bearings 46 mounted on them. In addition, the axles 41 and 45 are made to rotate in planes passing through the longitudinal axis of the engine 25 The pins 41 through spherical bearings 42 mounted on them are connected by connecting rods 47 to the pins 45 through spherical bearings 46 mounted on them. In addition, profile multi-helical screw guides 24 are made along a path with In alternating steps, increasing in the direction of advancement of the second retractable part of the nozzle 7, and the connecting rods 47 are made of two hubs 48 and two symmetrical parts 49 and 50 mounted concentrically with respect to each other with cylindrical bodies 51 and 52 with the possibility of rotation of one part relative to the other and equipped with clamps 53 mutual longitudinal movement. The base 54 of the pin 41 contains two ears 56, symmetrical with respect to the longitudinal axis of the pin 55, with holes 57, through the axis 58 inserted therein, connected to the ring shell 28 mounted on the housing from its outer side and made an eye 59, which forms a cardan with the base 54 of the pin 41 for transmitting force from the connecting rod 47 through the first cylindrical body 51. The base 60 of the pin 45 contains two ears 62 symmetrical with respect to the longitudinal axis of the pin 61 with holes 63, through the axis 64 inserted into them, connected to a smaller diameter 39 mounted on the body the second sliding part of the nozzle 7 from the outside made by an eye 65, forming a cardan with the base 60 of the pin 45 for transmitting force from the connecting rod 47 through the second cylindrical body 52. Due to the formation of the cardan eyes of the eyes 59 with one and the second ear 56 of the base 54 of the pin 41, and due to the formation of cardan eyes 65 with bases 60 trunnions 45 connecting rods 47 with their lateral faces of the first parts of the connecting rods 66 and the side faces of the second parts of the connecting rods 67 when extending the second sliding part of the nozzle 7 are able to be located almost parallel to rtsam 68 and 69 of the pins 41 and 45, which will reduce the axial dimensions of the pins 41, 45, spherical bearings 42 and 43 and the connecting parts of the connecting rods 49 and 50 and reduce the mass of the actuator extension 26 of the second sliding part of the nozzle 7. On the case of a smaller diameter a sensor for controlling the position of the first sliding part of the nozzle 70 is located on the first sliding part of the nozzle 22, and a sensor for monitoring the position of the second sliding part of the nozzle 71, on which the sliding part of the nozzle 5 is detected Inuit position command and stops feeding operation of the drive 12. To ensure a tight connection retractable nozzle parts 6 and 7 are mounted seals 72 and 73.

При таком выполнении жидкостного ракетного двигателя с выдвижным соплом и размещении подвижной обечайки 28 на периферии двигателя, где с точки зрения уменьшения массы двигателя нецелесообразно размещать агрегаты двигателя, предназначенные для работы в соответствии с его пневмогидравлической схемой, а целесообразно размещать их на меньшем диаметре, чем диаметр среза выдвижной части сопла 7, снижаются радиальные габариты жидкостного ракетного двигателя. На конечном участке выдвижения сопла за счет кинематики движения шатунов 47 их части, сопрягаемые через цапфы 45, сферические подшипники 43 через ступицы 48, выдвижная часть сопла 7 выполнена с возможностью перемещения с переменной падающей скоростью, в то время как подвижная обечайка 28 установлена с возможностью вращения от взаимодействия с профильными многозаходными винтовыми направляющими 24 с постоянной или убывающей скоростью за счет увеличивающегося по мере выдвижения переменного шага профильных многозаходных винтовых направляющих 24. Ускорение осевого перемещения выдвижной части сопла 7 вдоль продольной оси 25 сопла 2 на конечном участке выдвижения также снижается, за счет чего ударное воздействие на первую выдвижную часть сопла 6 не превышает допустимого значения. В этом случае срез сопла 18 первой выдвижной части сопла 6 и расположенный в нем узел фиксации второй выдвижной части сопла (цанговое кольцо 36, тонкостенный разрезной конус 37, кольцевые канавки 35 и 38) можно выполнять с меньшими габаритными размерами, используя остальные габариты для размещения на корпусах сопла узлов уплотнения 72 и 73, что позволяет уменьшить массу двигателя.With this embodiment of a liquid propellant rocket engine with a retractable nozzle and placing a movable shell 28 on the periphery of the engine, where from the point of view of reducing the mass of the engine it is not practical to place the engine units designed to operate in accordance with its pneumohydraulic circuit, but it is advisable to place them on a smaller diameter than the diameter cut the sliding part of the nozzle 7, reduced radial dimensions of the liquid rocket engine. In the final section of the nozzle extension due to the kinematics of the movement of the connecting rods 47, their parts mating through the pins 45, spherical bearings 43 through the hubs 48, the sliding part of the nozzle 7 is made with the possibility of moving with a variable falling speed, while the movable shell 28 is mounted for rotation from interacting with profile multi-start screw guides 24 with a constant or decreasing speed due to increasing as the extension of the variable pitch profile multi-start screw guides 24. The acceleration of the axial movement of the sliding part of the nozzle 7 along the longitudinal axis 25 of the nozzle 2 at the final extension portion is also reduced, due to which the impact on the first sliding part of the nozzle 6 does not exceed the allowable value. In this case, the cut of the nozzle 18 of the first sliding part of the nozzle 6 and the fixing unit of the second sliding part of the nozzle located therein (collet ring 36, thin-walled split cone 37, ring grooves 35 and 38) can be performed with smaller overall dimensions, using the remaining dimensions for placement on the nozzle bodies of the seal assemblies 72 and 73, thereby reducing the mass of the engine.

Жидкостный ракетный двигатель с выдвижным соплом работает следующим образом. При работе в земных условиях или нахождении жидкостного ракетного двигателя с выдвижным соплом в отсеке верхней, например второй ступени ракеты-носителя выдвижная часть сопла 7 находится в исходном положении (рис. 1). При подъеме ракеты-носителя с работающим двигателем или при необходимости работы в составе верхней ступени ракеты-носителя после отделения предыдущей ступени привод 12 механизма выдвижения 8 первой выдвижной части сопла 6 и исполнительный механизм выдвижения 9 первой выдвижной части сопла 6 за счет привода 12, закрепленного корпусом за неподвижную часть сопла 3, начинает работу, вращая гайку 11, передавая осевое усилие через винтовой шток 10 на первую выдвижную часть сопла 6. Узел направления перемещения первой выдвижной части сопла 13 посредством трубчатого цилиндра 14 и штока 15 препятствует вращению первой выдвижной части сопла 6, позволяя перемещаться первой выдвижной части сопла 6, а следовательно, и кольцевой обечайке 28 вдоль продольной оси симметрии 25 сопла 2. Кольцевая обечайка 28 при своем движении вместе с первой выдвижной частью сопла 6 цапфами 40 с установленными на них сферическими подшипниками 42 взаимодействует с внутренними поверхностями 44 профильных многозаходных винтовых направляющих 24 и совершает только вращательное движение относительно первой выдвижной части сопла 6, с которой также совершают только вращательное движение вокруг продольной оси симметрии сопла 25 цапфы 41, увлекая во вращательное движение первые части 49 шатунов 47 и шатуны 47 в целом. Узел направления перемещения второй выдвижной части сопла 29 посредством трубчатых цилиндров 30 и трубчатых штоков 31 препятствует вращению второй выдвижной части сопла 7, позволяя перемещаться второй выдвижной части сопла 7 вдоль продольной оси симметрии 25 сопла 2 за счет осевой составляющей силы от шатунов 47 через вторые цилиндрические части 50 шатунов 47 на корпус меньшего диаметра 39 второй выдвижной части сопла 7. Сферические подшипники 43 и 46 в цапфах 41 и 45 и в шатунах 47 позволяют преобразовать вращательное движение подвижной обечайки 28 в поступательное движение выдвижной части сопла 7 и обеспечивают самоустановку шатунов 47 по мере выдвижения. В конечном положении выдвижения вторая выдвижная часть сопла 7 фиксируется с помощью узла фиксации выдвижной части сопла 32, а разъем между участками сопел герметизируется с помощью уплотнения 73. В конечном положении второй выдвижной части сопла 7 шатуны 47 занимают положение под острым углом (определяется с применением известных методов проектирования) относительно плоскости, проходящей через продольную ось симметрии 25 сопла 2, не достигая положения "мертвой" точки, что потребовало бы больших усилий привода 12, механизма выдвижения 8 первой выдвижной части сопла 6, механизма выдвижения второй выдвижной части сопла 23 для установки сопла 2 в узле фиксации 16 первой выдвижной части сопла 6 и в узле фиксации 32 второй выдвижной части сопла 7 при сопряжении частей сопла 2 с уплотнениями 72 и 73. В конечном положении выдвижной части сопла 5 датчик контроля выдвинутого положения 70 первой выдвижной части сопла 6, взаимодействуя с корпусом меньшего диаметра 22 первой выдвижной части сопла 6, а также датчик контроля положения 71 второй выдвижной части сопла 7, взаимодействуя с корпусом меньшего диаметра 39 второй выдвижной части сопла 7, позволяют регистрировать положение сопла 2 на новом режиме работы двигателя и дают команду системе управления о переводе ее на новый алгоритм управления жидкостным ракетным двигателем. Далее жидкостный ракетный двигатель работает в высотных условиях с увеличенной степенью расширения сопла, обеспечивая повышенную экономичность двигателя с выдвинутым удлиненным соплом.A liquid rocket engine with a retractable nozzle operates as follows. When working in terrestrial conditions or when a liquid propellant rocket engine with a sliding nozzle is located in the upper compartment, for example, the second stage of the launch vehicle, the sliding part of the nozzle 7 is in the initial position (Fig. 1). When lifting the launch vehicle with the engine running, or if it is necessary to work as part of the upper stage of the launch vehicle after separating the previous stage, the drive 12 of the extension mechanism 8 of the first extendable part of the nozzle 6 and the actuator extension mechanism 9 of the first extendable part of the nozzle 6 due to the drive 12, fixed by the housing for the fixed part of the nozzle 3, begins work by rotating the nut 11, transmitting axial force through the screw rod 10 to the first sliding part of the nozzle 6. The node of the direction of movement of the first sliding part of the nozzle 13 through the tubular cylinder 14 and the rod 15 prevents the rotation of the first retractable part of the nozzle 6, allowing the first retractable part of the nozzle 6 to move, and therefore the annular rim 28 along the longitudinal axis of symmetry 25 of the nozzle 2. The annular rim 28 during its movement together with the first retractable part of the nozzle 6 pins 40 with spherical bearings mounted on them 42 interacts with the inner surfaces 44 of the multi-thread profile screw guides 24 and performs only rotational movement relative to the first sliding part nozzle 6, with which only rotational movement around the longitudinal axis of symmetry of the nozzle 25 of the pin 41 is also carried out, entraining the first parts 49 of the connecting rods 47 and the connecting rod 47 as a whole. The node of the direction of movement of the second sliding part of the nozzle 29 by means of tubular cylinders 30 and tubular rods 31 prevents the rotation of the second sliding part of the nozzle 7, allowing the second sliding part of the nozzle 7 to move along the longitudinal axis of symmetry 25 of the nozzle 2 due to the axial component of the force from the connecting rods 47 through the second cylindrical parts 50 connecting rods 47 to a housing of a smaller diameter 39 of the second sliding part of the nozzle 7. Spherical bearings 43 and 46 in the pins 41 and 45 and in the connecting rods 47 allow you to convert the rotational movement of the moving shell 28 into p the offensive movement of the sliding part of the nozzle 7 and provide self-installation of the connecting rods 47 as they extend. In the final extension position, the second extension part of the nozzle 7 is fixed using the fixing unit for the extension part of the nozzle 32, and the connector between the nozzle portions is sealed with a seal 73. In the final position of the second extension part of the nozzle 7, the connecting rods 47 occupy an acute angle (determined using known design methods) relative to the plane passing through the longitudinal axis of symmetry 25 of the nozzle 2, not reaching the dead center position, which would require a lot of effort drive 12, the extension mechanism 8 of the first the sliding part of the nozzle 6, the sliding mechanism of the second sliding part of the nozzle 23 for installing the nozzle 2 in the fixing unit 16 of the first sliding part of the nozzle 6 and in the fixing unit 32 of the second sliding part of the nozzle 7 when pairing the parts of the nozzle 2 with seals 72 and 73. In the final position, the sliding parts of the nozzle 5, the sensor for monitoring the extended position 70 of the first retractable part of the nozzle 6, interacting with the casing of a smaller diameter 22 of the first retractable part of the nozzle 6, as well as the sensor for monitoring the position 71 of the second sliding part of the nozzle 7, interacting with the casing of the smaller and diameter 39 of the second retractable part of the nozzle 7, allow you to register the position of the nozzle 2 in the new engine operation mode and give the command to the control system to transfer it to a new liquid rocket engine control algorithm. Further, the liquid rocket engine operates in high-altitude conditions with an increased degree of expansion of the nozzle, providing increased efficiency of the engine with an extended elongated nozzle.

Предварительная компоновка однокамерного жидкостного ракетного двигателя с выдвижным соплом, предназначенного для верхней ступени ракеты-носителя «Ангара-5» вместо четырехкамерного двигателя РД-0124А, без увеличения как осевых, так и радиальных размеров отсека размещения двигателя, показала целесообразность и эффективность предлагаемого технического решения для уменьшения радиальных габаритов и массы двигателя.The preliminary layout of the single-chamber liquid propellant rocket engine designed for the upper stage of the Angara-5 launch vehicle instead of the four-chamber RD-0124A engine, without increasing both the axial and radial dimensions of the engine compartment, showed the feasibility and effectiveness of the proposed technical solution for reduction of radial dimensions and engine mass.

Claims (4)

1. Жидкостный ракетный двигатель с выдвижным соплом, содержащий камеру с соплом из двух частей, одна из которых, смонтированная неподвижно с камерой сгорания, снабжена механизмом выдвижения в виде привода, исполнительного механизма и узлов направления и фиксации в конечном положении, а вторая выполнена, в свою очередь, из двух с возможностью перемещения вдоль оси двигателя кинематически связанных отдельных частей, одна из которых, в свою очередь, связана с помощью механизма выдвижения, направления и фиксации со смонтированной неподвижно частью сопла, отличающийся тем, что по цилиндрическому контуру на периферии неподвижной обечайки сопла выполнены профильные многозаходные винтовые направляющие, по одинаковым по окружности равноотстоящим друг от друга и продольной оси двигателя винтовым траекториям, а на корпусе выдвижной максимального диаметра части сопла с возможностью вращения и с осевой фиксацией установлена кольцевая обечайка, снабженная двумя группами направленных к продольной оси сопла и в другую от нее сторону цапф со сферическими подшипниками, одной - взаимодействующей своими подшипниками с внутренними профилями винтовых направляющих, и второй группой цапф, снабженной сферическими подшипниками через шатуны, с группой цапф, размещенной с внешней части сопла максимального диаметра.1. A liquid-propellant rocket engine with a retractable nozzle, comprising a chamber with a nozzle of two parts, one of which is mounted stationary with the combustion chamber, equipped with an extension mechanism in the form of a drive, an actuator, and direction and fixation units in the final position, and the second is made in of two, in turn, with the possibility of moving kinematically connected separate parts along the axis of the engine, one of which, in turn, is connected by means of a mechanism of extension, direction and fixation with the mounted motionless nozzle type, characterized in that along the cylindrical contour on the periphery of the stationary nozzle shell, profile multi-start helical guides are made, along the same circumference equally spaced helical paths from each other and the longitudinal axis of the engine, and on the case of a retractable maximum diameter of the nozzle part with the possibility of rotation with axial fixation, an annular shell is installed, equipped with two groups directed to the longitudinal axis of the nozzle and to the other side of the journal with spherical bearings, one acting by its bearings with internal profiles of screw guides, and a second group of trunnions equipped with spherical bearings through connecting rods, with a group of trunnions located on the outer part of the nozzle of maximum diameter. 2. Жидкостный ракетный двигатель с выдвижным соплом по п. 1, отличающийся тем, что профильные многозаходные винтовые направляющие выполнены по траектории с переменным шагом, увеличивающимся в направлении выдвижения части сопла.2. A liquid-propellant rocket engine with a retractable nozzle according to claim 1, characterized in that the multi-start helical profile guides are made along a trajectory with a variable pitch increasing in the direction of extension of the nozzle part. 3. Жидкостный ракетный двигатель с выдвижным соплом по п. 1, отличающийся тем, что шатуны выполнены из двух симметричных частей, смонтированных цилиндрическими концентрическими частями друг относительно друга с возможностью поворота одной части относительно другой и снабженных фиксаторами взаимного продольного перемещения.3. A liquid-propellant rocket engine with a retractable nozzle according to claim 1, characterized in that the connecting rods are made of two symmetrical parts mounted with cylindrical concentric parts relative to each other with the possibility of rotation of one part relative to the other and equipped with clamps for mutual longitudinal movement. 4. Жидкостный ракетный двигатель с выдвижным соплом по п. 1, отличающийся тем, что цапфы, соединенные шатунами, выполнены с возможностью вращения в плоскостях, проходящих через продольную ось двигателя.4. A liquid-propellant rocket engine with a retractable nozzle according to claim 1, characterized in that the pins connected by connecting rods are rotatable in planes passing through the longitudinal axis of the engine.
RU2016112258A 2016-03-31 2016-03-31 Liquid-propellant rocket engine with extendable nozzle RU2612691C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016112258A RU2612691C1 (en) 2016-03-31 2016-03-31 Liquid-propellant rocket engine with extendable nozzle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016112258A RU2612691C1 (en) 2016-03-31 2016-03-31 Liquid-propellant rocket engine with extendable nozzle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2612691C1 true RU2612691C1 (en) 2017-03-13

Family

ID=58458040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016112258A RU2612691C1 (en) 2016-03-31 2016-03-31 Liquid-propellant rocket engine with extendable nozzle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2612691C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2682466C1 (en) * 2018-06-21 2019-03-19 Акционерное общество "Конструкторское бюро химавтоматики" Combustion chamber of a dual-mode liquid propellant engine, working on a generator-free scheme
RU2712561C1 (en) * 2018-11-20 2020-01-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова (БГТУ "ВОЕНМЕХ") Rocket engine extension nozzle (versions)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4169555A (en) * 1977-07-25 1979-10-02 United Technologies Corporation Extendible exit cone
US4383407A (en) * 1981-02-02 1983-05-17 Thiokol Corporation Extendible thrust nozzle for rockets
RU2180405C2 (en) * 2000-05-26 2002-03-10 Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" Extensible nozzle for rocket engine
RU2478818C1 (en) * 2011-11-18 2013-04-10 Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" Expandable nozzle of rocket engine
RU2531009C2 (en) * 2009-09-10 2014-10-20 Снекма Rocket engine with sliding diffuser

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4169555A (en) * 1977-07-25 1979-10-02 United Technologies Corporation Extendible exit cone
US4383407A (en) * 1981-02-02 1983-05-17 Thiokol Corporation Extendible thrust nozzle for rockets
RU2180405C2 (en) * 2000-05-26 2002-03-10 Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" Extensible nozzle for rocket engine
RU2531009C2 (en) * 2009-09-10 2014-10-20 Снекма Rocket engine with sliding diffuser
RU2478818C1 (en) * 2011-11-18 2013-04-10 Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" Expandable nozzle of rocket engine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
RU 2478818 C1, 10/04/2013. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2682466C1 (en) * 2018-06-21 2019-03-19 Акционерное общество "Конструкторское бюро химавтоматики" Combustion chamber of a dual-mode liquid propellant engine, working on a generator-free scheme
RU2712561C1 (en) * 2018-11-20 2020-01-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова (БГТУ "ВОЕНМЕХ") Rocket engine extension nozzle (versions)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2612691C1 (en) Liquid-propellant rocket engine with extendable nozzle
CN105857646B (en) A kind of spherical locking separating mechanism
JP5815200B2 (en) Steering system for aircraft landing gear
US8752785B2 (en) Semi-levered articulated landing gear system
CN104709473B (en) A kind of aerospace craft section segregation apparatus
CN109184948B (en) Steering spray pipe for short-distance or vertical take-off and landing aircraft
US7262394B2 (en) Mortar shell ring tail and associated method
US20170363250A1 (en) Linear actuator with multi-degree of freedom mounting structure
KR101413498B1 (en) Decoupling bearing module for guided missile
CN104976088A (en) Axial piston engine with inclined axes
US4810166A (en) Controllable pitch marine propeller
RU2546792C2 (en) Rocket steering drive unit
US20170101171A1 (en) Rolling bearing for blade root, oscillating system, and rotating system
ITUB20153038A1 (en) GROUP FOR TIRE FORMING
RU2595006C1 (en) Liquid propellant rocket engine with nozzle
JP7032934B2 (en) Aircraft landing gear assembly and its assembly method
JP7225519B2 (en) moving body
US20160106278A1 (en) Vacuum Air Pump and Glass-Wiping Apparatus
US10661910B2 (en) Aircraft comprising a turbine engine incorporated into the rear fuselage comprising a system for blocking the fans
US10458768B1 (en) Protection covering for folded tail fin of projectile
RU2309086C2 (en) Device for securing the engine to flying vehicle body
CN110901901A (en) Undercarriage winding and unwinding devices
KR101193444B1 (en) Deployment apparatus, missile having the same and method of deploying a missile fin
KR20160000500U (en) Length variable power shaft and vessel including the same
RU2017143289A (en) SPACE DEVICE WITH OPENING TRANSFORMABLE AND ADAPTIVE STRUCTURAL SYSTEM