RU2611560C2 - Method of evaluating technical state of underwater communications and device therefor - Google Patents
Method of evaluating technical state of underwater communications and device therefor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2611560C2 RU2611560C2 RU2015131705A RU2015131705A RU2611560C2 RU 2611560 C2 RU2611560 C2 RU 2611560C2 RU 2015131705 A RU2015131705 A RU 2015131705A RU 2015131705 A RU2015131705 A RU 2015131705A RU 2611560 C2 RU2611560 C2 RU 2611560C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- communication
- axis
- distance
- underwater
- communications
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике, в частности к способам оценки технического состояния подводных и подземных коммуникаций.The invention relates to measuring equipment, in particular to methods for assessing the technical condition of underwater and underground utilities.
Такие коммуникации относятся к опасным объектам, доступ к ним затруднен. Особая важность этих объектов, например в трубопроводном транспорте, вызывает необходимость систематического контроля их технического состояния. Поэтому задача разработки способов оценки их технического состояния является очень важной.Such communications are dangerous objects; access to them is difficult. The particular importance of these facilities, for example in pipeline transport, necessitates the systematic monitoring of their technical condition. Therefore, the task of developing methods for assessing their technical condition is very important.
К важнейшим параметрам, характеризующим техническое состояние подводных коммуникаций, относятся:The most important parameters characterizing the technical condition of underwater communications include:
- защищенность от воздействия внешних факторов, характеризуемая значением защитного слоя над верхней образующей коммуникации;- security from external factors, characterized by the value of the protective layer above the upper generatrix of communication;
- состояние изоляционного покрытия, характеризуемое распределением потерь токов, протекающих в коммуникации.- the condition of the insulation coating, characterized by the distribution of current losses flowing in the communication.
Аналогом предложенного способа является способ, описанный в Авт.св. СССР № 602901, опубл. 1978 г. Данный способ может быть применен для оценки технического состояния коммуникаций, в том числе подводных.An analogue of the proposed method is the method described in Auth. USSR No. 602901, publ. 1978 This method can be applied to assess the technical condition of communications, including underwater.
Способ включает в себя выполнение электромагнитными устройствами контроля расстояния до коммуникации путем измерения параметров электромагнитного поля, излучаемого коммуникацией. Однако данный способ ввиду конструктивного выполнения и расположения антенн требует сложных манипуляций. Кроме того, сложной является методика обработки результатов, не позволяющая выполнять измерения в реальном времени. Данное обстоятельство объясняется тем, что обработка результатов измерений требует выполнения всего объема измерений и только после этого можно приступить к совокупной обработке их результатов.The method includes the implementation by electromagnetic devices of monitoring the distance to communication by measuring the parameters of the electromagnetic field emitted by the communication. However, this method due to the design and location of the antennas requires complex manipulations. In addition, the methodology for processing the results, which does not allow performing measurements in real time, is complicated. This circumstance is explained by the fact that the processing of measurement results requires the completion of the entire measurement volume and only after that it is possible to proceed to the combined processing of their results.
Наиболее близким к заявленному по технической сущности и достигаемым результатам является способ оценки технического состояния подводных коммуникаций, включающий измерения расстояния до дна водоема и анализ состояния дна гидроакустическими средствами, а также измерения параметров электромагнитного поля, излучаемого коммуникацией, при помощи электромагнитной антенны, состоящей из двух ортогонально расположенных измерительных преобразователей параметров электромагнитного поля, с определением расстояния до оси коммуникации, а также степени защищенности подводной коммуникации путем вычисления расстояния от дна водоема до верха конструкции коммуникации, и измерением потерь токов, протекающих по коммуникации, с определением состояния изоляционного покрытия, причем в точках измерений определяются их геодезические координаты, при этом упомянутые средства и устройства расположены на судне-носителе. (Автоматизированный мобильный комплекс «Система картографирования акваторий и трубопроводов» (АМК «СКАТ»), сайт научно-производственного предприятия Форт XXI http://www.fort21.ru, получено 13.05.2015. Однако данный способ трассировки коммуникации предусматривает обязательное движение судна-носителя галсами, перпендикулярными оси подводной коммуникации. При этом между галсами измерения не проводятся, что приводит к снижению достоверности получаемой информации. Особенно данный недостаток сказывается на больших водоемах, на которых расстояние между галсами достигает десятков и сотен метров, что сопоставимо с размерами возможных дефектов. Соответственно есть вероятность пропуска дефектов, в том числе критических и закритических. Кроме этого, время, необходимое для проведения измерений, значительно, т.к. для обработки результатов измерений требуется выполнить весь объем измерений, и только после этого можно приступить к совокупной обработке их результатов.The closest to the claimed technical essence and the achieved results is a method for assessing the technical condition of underwater communications, including measuring the distance to the bottom of the reservoir and analyzing the bottom status using hydroacoustic means, as well as measuring the parameters of the electromagnetic field emitted by the communication using an electromagnetic antenna consisting of two orthogonally located measuring transducers of electromagnetic field parameters, with the determination of the distance to the communication axis, and the degree of protection of underwater communication by calculating the distance from the bottom of the reservoir to the top of the communication structure, and by measuring the loss of currents flowing through the communication, determining the state of the insulation coating, and at the measurement points their geodetic coordinates are determined, while the aforementioned means and devices are located on the ship carrier. (Automated mobile complex “System for mapping water areas and pipelines” (AMK “SKAT”), the site of the Fort XXI research and production enterprise http://www.fort21.ru, received on 05/13/2015. However, this communication tracing method provides for mandatory vessel movement carrier tacks perpendicular to the axis of underwater communication. In this case, between tacks are not measured, which reduces the reliability of the information received. Especially this disadvantage affects large bodies of water at which the distance between tacks reaches tens and hundreds of meters, which is comparable to the size of possible defects. Accordingly, there is a probability of missing defects, including critical and supercritical. In addition, the time required for measurements is significant, because for processing the measurement results it is necessary to complete the volume of measurements, and only after that it is possible to proceed to the aggregate processing of their results.
Была поставлена задача разработки такого способа оценки технического состояния подводных коммуникаций, который повысил бы достоверность оценки технического состояния подводных коммуникаций, снизил бы время и трудоемкость на проведение измерений.The task was to develop such a method for assessing the technical condition of underwater communications, which would increase the reliability of the assessment of the technical condition of underwater communications, reduce the time and laboriousness of taking measurements.
Эта задача была решена настоящим изобретением.This problem was solved by the present invention.
В способе оценки технического состояния подводных коммуникаций, включающем выполнение измерения расстояния до дна водоема и анализ состояния дна гидроакустическими средствами, а также измерения параметров электромагнитного поля, излучаемого коммуникацией, электромагнитной антенной, состоящей из двух ортогонально расположенных измерительных преобразователей параметров электромагнитного поля, с определением расстояния до оси коммуникации, а также степени защищенности подводной коммуникации путем вычисления расстояния от дна водоема до верха конструкции коммуникации, и измерением потерь токов, протекающих по коммуникации, с определением состояния изоляционного покрытия, причем в точках измерений определяются их геодезические координаты, при этом упомянутые средства и устройства расположены на судне-носителе, согласно изобретению, все измерения и последующие вычисления осуществляются в квази непрерывном режиме, измерения параметров электромагнитного поля, излучаемого коммуникацией, осуществляются двумя пространственно-разнесенными антеннами, жестко соединенными между собой, каждая антенна включает в себя три взаимно ортогональных измерительных преобразователей параметров электромагнитного поля, причем при настройке линия соединения центров антенн выставляется горизонтально в плоскости, перпендикулярной продольной оси судна-носителя, два измерительных преобразователя каждой антенны выставляются в горизонтальной плоскости, причем ось одного из них совпадает с линией соединения центров антенн, а ось другого перпендикулярна этой линии, движение судна-носителя производят вдоль продольной оси коммуникации, причем начальную траекторию движения определяют путем трассировки коммуникации на берегах и построения электронной модели подводного перехода, при этом движение сопровождают вычислением значений пространственных смещений судна-носителя от оси коммуникации, а также углов между его продольной осью и продольной осью подводной коммуникации с последующим определением действительных значений параметров технического состояния подводной коммуникации, максимальные значения отклонений от оси коммуникации во время движения задаются требованиями по минимизации погрешностей оценки технического состояния подводной коммуникации, а определение состояния изоляционного покрытия производят путем анализа диаграммы распределения токов вдоль трубопровода, при этом защищенность подводной коммуникации определяется как расстояние по вертикали от дна водоема до верха конструкции коммуникации, вычисляемое как разность между расстоянием от линии соединения центров антенн до оси коммуникации и суммы трех слагаемых: расстояние от линии соединения центров антенн до поверхности водоема с расстоянием от антенны блока гидроакустики до дна водоема и с расстоянием от оси коммуникации до верха конструкции (определяется по проектным данным коммуникации).In the method of assessing the technical condition of underwater communications, including measuring the distance to the bottom of the reservoir and analyzing the bottom status using hydroacoustic means, as well as measuring the parameters of the electromagnetic field emitted by the communication, an electromagnetic antenna consisting of two orthogonally located measuring transducers of the electromagnetic field parameters, with determining the distance to communication axis, as well as the degree of protection of underwater communication by calculating the distance from the bottom of the water to the top of the communication structure, and measuring the loss of currents flowing through the communication, determining the state of the insulation coating, and at the measurement points determine their geodetic coordinates, while the said tools and devices are located on the carrier vessel, according to the invention, all measurements and subsequent calculations carried out in quasi-continuous mode, measurements of the parameters of the electromagnetic field emitted by the communication, carried out by two spatially separated antennas, rigidly connected interconnected, each antenna includes three mutually orthogonal measuring transducers of electromagnetic field parameters, and when setting up the connection line of the centers of the antennas is set horizontally in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the carrier vessel, two measuring transducers of each antenna are set in the horizontal plane, and the axis of one of them coincides with the line connecting the centers of the antennas, and the axis of the other is perpendicular to this line, the movement of the carrier vessel is carried out along the longitudinal axis of communication, and the initial trajectory of movement is determined by tracing communication on the banks and building an electronic model of the underwater passage, while the movement is accompanied by the calculation of the spatial displacements of the carrier vessel from the communication axis, as well as the angles between its longitudinal axis and the longitudinal axis of underwater communication, followed by determination of the actual values of the parameters of the technical condition of underwater communication, the maximum values of deviations from the axis of communication during The flows are specified by requirements to minimize the errors in assessing the technical condition of underwater communication, and the state of the insulation coating is determined by analyzing the current distribution diagram along the pipeline, while the security of the underwater communication is defined as the vertical distance from the bottom of the reservoir to the top of the communication structure, calculated as the difference between the distance from the line of connection of the centers of the antennas to the axis of communication and the sum of the three terms: the distance from the line of connection of the centers of the ant nn reservoir to the surface with the distance from the antenna unit to the hydroacoustic reservoir bottom and a communication distance from the axis to the top of the structure (defined by the design data communications).
Упомянутый способ может быть реализован с помощью устройства для оценки технического состояния подводных коммуникаций, содержащего судно-носитель с расположенными на нем компьютером, блоком гидроакустики, блоком определения координат точек измерений, а также блоком измерения тока и расстояния до оси коммуникации, включающим в себя антенну с взаимно ортогональными измерительными преобразователями параметров электромагнитного поля коммуникации и блок обработки сигналов, выходы измерительных преобразователей параметров электромагнитного поля коммуникации соединены с соответствующими входами блока обработки сигналов, выход которого соединен с первым входом компьютера, а выходы блока гидроакустики и блока определения координат точек измерений соединены соответственно с вторым и третьим входами компьютера, отличающееся тем, что блок измерения тока и расстояния до оси коммуникации содержит вторую антенну, обе антенны пространственно разнесены и жестко связаны между собой, каждая антенна включает в себя три взаимно ортогональных измерительных преобразователей параметров электромагнитного поля коммуникации, причем линия соединения центров антенн изначально лежит в горизонтальной плоскости, перпендикулярной продольной оси судна-носителя, два измерительных преобразователя каждой антенны изначально находятся в горизонтальной плоскости, причем ось одного из них совпадает с линией соединения центров антенн, а ось другого перпендикулярна этой линии.The mentioned method can be implemented using a device for assessing the technical condition of underwater communications, comprising a carrier vessel with a computer, a sonar unit, a unit for determining the coordinates of measurement points, and also a unit for measuring current and distance to the communication axis, including an antenna with mutually orthogonal measuring transducers of the parameters of the electromagnetic field of communication and the signal processing unit, the outputs of the measuring transducers of the parameters of the electromagnet the total communication field is connected to the corresponding inputs of the signal processing unit, the output of which is connected to the first input of the computer, and the outputs of the hydroacoustic unit and the unit for determining the coordinates of the measurement points are connected respectively to the second and third inputs of the computer, characterized in that the unit for measuring the current and the distance to the communication axis contains a second antenna, both antennas are spatially separated and rigidly interconnected, each antenna includes three mutually orthogonal measuring transducers pa the electromagnetic field of communication, and the connection line of the centers of the antennas initially lies in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the carrier vessel, the two measuring transducers of each antenna are initially in the horizontal plane, the axis of one of them coinciding with the connection line of the centers of the antennas, and the axis of the other perpendicular this line.
Устройство для оценки технического состояния подводных коммуникаций содержит судно-носитель 1. В качестве судна-носителя 1 может быть использовано любое плавательное средство, в том числе маломерное. На борту судна-носителя 1 располагаются:A device for assessing the technical condition of underwater communications contains a
- компьютер 2, которым может быть современный промышленный компьютер или ноутбук;-
- блок гидроакустики 3. В состав блока гидроакустики 3 могут входить узколучевой или многолучевой эхолоты, гидролокатор бокового обзора, гидроакустический профилограф;-
- блок определения координат точек измерений 4. Блок определения координат точек измерения 4 может быть реализован в виде спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС или ДжиПиЭс, работающих в дифференциальном режиме и обладающих субметровой точностью;- unit for determining the coordinates of the
- блок измерения тока и расстояния до оси коммуникации 5, включающий в себя антенну 6 и 17 с взаимно ортогональными измерительными преобразователями 7, 8, 9 и 10, 11, 12 параметров электромагнитного поля коммуникации. Измерительные преобразователи 7-12 могут быть выполнены в виде катушек индуктивности;- a unit for measuring the current and distance to the
- блок обработки сигналов 13. Блок обработки сигналов 13 может включать в себя следующие стандартные блоки:- a
- блок выделения полезного сигнала 14, вход которого совпадает с входом блока обработки сигналов 13, к которому подключены соответствующие измерительные преобразователи 7-12. Блок выделения полезного сигнала 14 может быть реализован в виде кварцевых узкополосных избирательных фильтров с высокой добротностью, настроенных на частоту сигнала генератора, подключенного к коммуникации, и усилителей с регулируемым коэффициентом усиления, сигналы на выходе которых по уровню должны соответствовать требованиям мультиплексора 15 и аналого-цифрового преобразователя 16;- block selection of the
- мультиплексор 15, входы которого соединены с соответствующими выходами блока выделения полезного сигнала 14, а выход соединен с входом аналого-цифрового преобразователя 16,- a
- аналого-цифровой преобразователь 16, выход которого, являющийся выходом блока обработки сигналов 13, соединен с первым входом компьютера 2,- analog-to-
- выходы блока гидроакустики 3, блока определения координат точек измерений 4 соединены соответственно с вторым и третьим входами компьютера 2. Антенны 6 и 17 пространственно разнесены и жестко связаны между собой, причем линия соединения центров антенн 18 горизонтальна и лежит в плоскости, перпендикулярной продольной оси судна-носителя 1, два измерительных преобразователя 7 и 8 антенны 6 и два измерительных преобразователя 10 и 11 антенны 17 находятся в горизонтальной плоскости, причем ось одного из каждой пары измерительных преобразователей совпадает с линией соединения центров антенн 18, а ось другого перпендикулярна этой линии. Соответственно измерительные преобразователи 9 и 12 расположены вертикально.- the outputs of the unit of
Оценка технического состояния подводной коммуникации осуществляется следующим образом. С целью повышения достоверности и точности результатов контроля задается начальная траектория движения судна-носителя 1 путем трассировки коммуникации на берегах, снятия урезных линий и построения электронной модели подводного перехода. При этом предполагаемое положение коммуникации в русловой части определяется как продолжение продольной оси коммуникации, определенной на береговых участках. Далее (Фиг. 1), на борту судна-носителя 1 крепятся пространственно-разнесенные антенны 6 и 17, причем линия соединения центров антенн 18 выставляется горизонтально и в плоскости, перпендикулярной продольной оси судна-носителя 1, два измерительных преобразователя 7, 8 антенны 6 и два измерительных преобразователя 10 и 11 антенны 17 должны находиться в горизонтальной плоскости, причем ось одного из каждой пары измерительных преобразователей должна совпадать с линией соединения центров антенн 18, а ось другого должна быть перпендикулярна этой линии. Измеряется и запоминается расстояние от линии, соединяющей центры антенн 6 и 17 до поверхности водоема. Рабочее движение судна-носителя 1 осуществляется вдоль продольной оси коммуникации. При этом судоводитель пользуется специальной программой «судовождение», введенной в компьютер 2 и работающей по показаниям блока определения координат 4. При этом программа «судовождение» реализованная, например, в виде программы "AquaScan", входящая в состав комплекса АМК «Скат», на экране монитора 19 компьютера 2 отображает планируемую линию движения судна-носителя 1, совпадающую с продолжением продольной оси коммуникации от одного берега до совмещения с продольной осью на другом берегу, и реальную линию движения. Реальная линия движения строится в квазинепрерывном режиме по показаниям блока определения координат 4. Также в квазинепрерывном режиме производятся все другие измерения и вычисления. Шаг дискретности квазинепрерывного режима определяется дискретностью работы устройств блока гидроакустики 3 и блока определения координат 4 (например, частота 1 Гц). Во время движения производятся измерения расстояния блоком гидроакустики 3 (например, с помощью эхолота) до дна водоема и (например, с помощью профилографа) анализ состояния дна. Также блоком измерения тока и расстояния до оси коммуникации 5 производятся измерения параметров электромагнитного поля, излучаемого коммуникацией. Измерения параметров электромагнитного поля, излучаемого коммуникацией, осуществляются с помощью антенн 6 и 17, посредством измерительных преобразователей 7-12 параметров электромагнитного поля. В приведенном примере технической реализации в качестве сигналов от измерительных преобразователей 7-12 используется эдс индукции, наведенные от векторов напряженностей электромагнитного поля, излучаемого коммуникацией. Сигналы от измерительных преобразователей 7-12 поступают на соответствующие им вход блока обработки сигналов 13. В блоке выделения полезного сигнала 14 происходит выделение полезных сигналов с частотой генерации генератора, подключенного к коммуникации. Также в этом блоке идет согласование полезных сигналов по уровню с требованиями входов мультиплексора 15 и аналого-цифрового преобразователя 16. Мультиплексор 15 последовательно на вход аналого-цифрового преобразователя 16 подает аналоговые сигналы. Эти сигналы оцифровываются и в качестве выходных сигналов от блока обработки сигналов 13 поступают на вход 1 компьютера 2. При этом определяется расстояние до оси коммуникации, а также степень защищенности подводной коммуникации путем вычисления расстояния от дна водоема до верха конструкции коммуникации. Расстояние от дна водоема до верха конструкции коммуникации определяется как разность между расстоянием от центра линии соединения антенн 6 и 17 до оси коммуникации по вертикали и суммы трех слагаемых: расстояние от центров антенн 6 и 17 до поверхности водоема с расстоянием от антенны блока гидроакустики 3 до дна водоема и с расстоянием от оси коммуникации до верха конструкции (определяется по проектным данным коммуникации). Также происходит измерение токов, протекающих по коммуникации, с оценкой состояния изоляционного покрытия. Оценка расстояния до оси коммуникации и состояния изоляционного покрытия осуществляется в соответствии с ВРД ВРД 39-1.10-026-2001 МЕТОДИКА ОЦЕНКИ ФАКТИЧЕСКОГО ПОЛОЖЕНИЯ И СОСТОЯНИЯ ПОДЗЕМНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ, ДОАО «ВНИИГАЗ», УДК 622.692.4.047. В каждой точке измерений блоком определения координат 4 определяются ее геодезические координаты.Assessment of the technical condition of underwater communication is as follows. In order to increase the reliability and accuracy of the control results, the initial trajectory of the
Процесс определения расстояния от центра линии соединения антенн 6 и 17 до оси коммуникации подводной коммуникации иллюстрируется Фиг. 2 и Фиг. 3. Дальнейшие расчеты исходят из модели, что бесконечный проводник с током I (коммуникация) проходит (лежит) в горизонтальной плоскости на расстоянии h ниже уровня антенны. Вдоль него по поверхности водоема перемещается судно-носитель 1 с антеннами 6 и 17. Измерения происходят в двух точках, разнесенных на расстояние L. Судно-носитель 1 движется вдоль оси коммуникации под некоторым углом α (0≤α≤αmах). Для положения судна-носителя 1, как показано на Фиг. 2, считаем угол α положительным. Оси измерительных преобразователей 8 в точках измерения расположены следующим образом:The process of determining the distance from the center of the connection line of antennas 6 and 17 to the communication axis of underwater communication is illustrated in FIG. 2 and FIG. 3. Further calculations proceed from the model that an infinite conductor with current I (communication) passes (lies) in a horizontal plane at a distance h below the antenna level. A
- ось X лежит в горизонтальной плоскости, перпендикулярна продольной оси судна- носителя 1 и направлена слева направо;- the X axis lies in the horizontal plane, perpendicular to the longitudinal axis of the
- ось Y лежит в горизонтальной плоскости, направлена вдоль продольной оси судна - носителя 1 по ходу движения;- the Y axis lies in the horizontal plane, is directed along the longitudinal axis of the
- ось Ζ перпендикулярна горизонтальной плоскости и направлена вертикально вверх. Предположим (суть выкладок от этого не меняется), что судно-носитель 1 находится справа от коммуникации и расстояние по ее проекции на горизонтальную плоскость от ближайшей точки измерения t.- the axis Ζ is perpendicular to the horizontal plane and directed vertically upward. Suppose (the essence of the calculations does not change from this) that the
Компоненты магнитного поля, измеряемые измерительными преобразователями 7-12, обозначим следующим образом:The components of the magnetic field, measured by measuring transducers 7-12, we denote as follows:
H1x, H1y, H1z - для первой точки измеренияH 1x , H 1y , H 1z - for the first measurement point
Н2х, Н2у, H2z - для второй точки измерения.H 2x , H 2y , H 2z - for the second measurement point.
1) Условие нулевого поля вдоль коммуникации:1) The condition of the zero field along the communication:
2) Обозначим через Hxy(12) компоненту магнитного поля, лежащую в горизонтальной плоскости и перпендикулярную проводнику. Тогда:2) Let H xy (12 ) denote the component of the magnetic field lying in the horizontal plane and perpendicular to the conductor. Then:
Полное магнитное поле в точках измерения можно записать в виде:The full magnetic field at the measurement points can be written as:
Модули напряженностей определяются следующим образом:Tension modules are defined as follows:
Условие перпендикулярности магнитного поля перпендикуляру из точки измерения на коммуникацию, учитывая подобие треугольников Фиг. 2, следующим образом:The condition of perpendicularity of the magnetic field to the perpendicular from the measurement point to the communication, taking into account the similarity of the triangles of FIG. 2 as follows:
Причем h=h1=h2. Moreover, h = h 1 = h 2.
Следовательно, можно записать:Therefore, you can write:
3) Условие обратно пропорционального затухания магнитного поля от расстояния до коммуникации будет:3) The condition of inversely proportional attenuation of the magnetic field from the distance to the communication will be:
Таким образом, получаем:Thus, we obtain:
Н1r1=Н2r2 или 
Из приведенных соотношений легко получить уравнения для определения численных значений угла смещения судна-носителя 1 от оси коммуникации и смещения в горизонтальной плоскости ближайшей точки измерения от оси коммуникации.:
из уравнения (3) получаем: 
из уравнения (4) получаем: 
Вычитая из уравнения (7) уравнение (6), получаем:Subtracting equation (6) from equation (7), we obtain:
Решая приведенные уравнения, легко определить расстояние от поверхности водоема до оси коммуникации:Solving the above equations, it is easy to determine the distance from the surface of the reservoir to the axis of communication:
Учитывая, что измерительные преобразователи 7-12 на выходе выдают измерительный сигнал в виде эдс, пропорционального напряженности поля, излучаемого коммуникацией, легко получить зависимости угла и величины смещения судна-носителя 1 от оси. При этом расстояние от поверхности водоема до оси коммуникации будет определяться с учетом смещений и рассчитываться компьютером 2.Given that the measuring transducers 7-12 at the output give a measuring signal in the form of an emf proportional to the field strength emitted by the communication, it is easy to obtain the dependences of the angle and the displacement of the
Значение тока в коммуникации, наведенного от измерительного генератора, подключенного к ней, определяется следующим образом:The value of the current in the communication induced from the measuring generator connected to it is determined as follows:
Значение коэффициента k постоянно и определяется конструктивными параметрами.The value of the coefficient k is constant and is determined by the design parameters.
Аналогичными выкладками легко показать возможность введения поправок от крена и дифферента, являющихся источниками дополнительных погрешностей.By similar calculations, it is easy to show the possibility of introducing corrections from the heel and trim, which are sources of additional errors.
В процессе движения судна-носителя 1 в ходе оценки технического состояния подводной коммуникации возможен вариант его значительного ухода от реальной оси коммуникации. Судоводитель, зная теоретическое положение оси и реальные значения смещений, индицируемые на мониторе компьютера 2, легко может компенсировать эти значения ухода, что позволяет минимизировать дополнительные погрешности измерений, вызванные воздействием смещения судна-носителя 1 от требуемой траектории движения.In the process of movement of the
Также возможны пропадания электромагнитных сигналов от коммуникации из-за затухания сигналов, связанных с большим удалением от точки подключения генератора, или с значительными утечками тока в местах нарушения изоляционного покрытия. В этом случае имеется возможность продолжать контроль технического состояния подводного перехода с помощью гидроакустического профилографа или гидролокатора бокового обзора, входящих в состав блока гидроакустики 3.The loss of electromagnetic signals from communication due to attenuation of signals associated with a large distance from the connection point of the generator, or with significant leakage currents in places where the insulation coating is broken, is also possible. In this case, it is possible to continue monitoring the technical condition of the underwater transition using a sonar profilograph or side-scan sonar, which are part of the
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015131705A RU2611560C2 (en) | 2015-07-30 | 2015-07-30 | Method of evaluating technical state of underwater communications and device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015131705A RU2611560C2 (en) | 2015-07-30 | 2015-07-30 | Method of evaluating technical state of underwater communications and device therefor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015131705A RU2015131705A (en) | 2017-02-03 |
| RU2611560C2 true RU2611560C2 (en) | 2017-02-28 |
Family
ID=58453447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015131705A RU2611560C2 (en) | 2015-07-30 | 2015-07-30 | Method of evaluating technical state of underwater communications and device therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2611560C2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2050559C1 (en) * | 1992-04-14 | 1995-12-20 | Таганрогский радиотехнический институт им.В.Д.Калмыкова | Active sonar for detection of objects near bottom, on bottom and in near-surface layer of bottom |
| RU2426149C1 (en) * | 2010-01-28 | 2011-08-10 | Сергей Борисович Курсин | Sonar location complex |
| US8242793B2 (en) * | 2009-03-17 | 2012-08-14 | International Business Machines Corporation | Electromagnetic profiling to validate electronic device authenticity |
| US8447532B1 (en) * | 2012-10-27 | 2013-05-21 | Valerian Goroshevskiy | Metallic constructions integrity assessment and maintenance planning method |
-
2015
- 2015-07-30 RU RU2015131705A patent/RU2611560C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2050559C1 (en) * | 1992-04-14 | 1995-12-20 | Таганрогский радиотехнический институт им.В.Д.Калмыкова | Active sonar for detection of objects near bottom, on bottom and in near-surface layer of bottom |
| US8242793B2 (en) * | 2009-03-17 | 2012-08-14 | International Business Machines Corporation | Electromagnetic profiling to validate electronic device authenticity |
| RU2426149C1 (en) * | 2010-01-28 | 2011-08-10 | Сергей Борисович Курсин | Sonar location complex |
| US8447532B1 (en) * | 2012-10-27 | 2013-05-21 | Valerian Goroshevskiy | Metallic constructions integrity assessment and maintenance planning method |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Мониторинг подводных переходов магистральных трубопроводов на основе НСП. Информационно-рекламный проспект. ЗАО "Диагностика подводных трубопроводов". Москва 2009, всего 39 стр. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2015131705A (en) | 2017-02-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2465616C2 (en) | Method and apparatus for trilateration using communication line forecasting within line of sight and route filtering within line of sight before measurement | |
| US9588248B2 (en) | Earth surveying for improved drilling applications | |
| US7690250B2 (en) | Method for measuring surface currents using a long-range single station high frequency ground wave radar system | |
| US20100030528A1 (en) | Method, Apparatus, and System for Determining Accurate Location Data Related to Underground Installations | |
| CN109443476B (en) | Non-contact measuring device and method for water level fluctuation process | |
| RU2630856C1 (en) | Method for diagnosting technical state of underground pipelines | |
| KR20110058313A (en) | Three-dimension electromagnetic induction surveying equipment for surveying of underground facilities | |
| Zhao et al. | Investigation on total adjustment of the transducer and seafloor transponder for GNSS/Acoustic precise underwater point positioning | |
| Vo et al. | Determining the depth and location of buried pipeline by magnetometer survey | |
| RU2670175C1 (en) | Method of georadar survey of underwater linear objects | |
| RU2611560C2 (en) | Method of evaluating technical state of underwater communications and device therefor | |
| RU2633018C2 (en) | Method of diagnostic controlling technical parameters of underground pipeline | |
| RU2431156C1 (en) | Method of positioning by hydroacoustic navigation system | |
| Tsareva et al. | Improving the methodology for observing deformations of buildings and structures | |
| Tomczak et al. | Subsea wellhead spud-in marking and as-built position estimation method based on ultra-short baseline acoustic positioning | |
| RU2662246C1 (en) | Measurement method of length of underground pipeline | |
| RU2559565C2 (en) | Method of determining spatial position of extended objects located at depth, primarily under water, and electromagnetic line locator, primarily ship electromagnetic line locator for carrying out said method | |
| CN114280543A (en) | Submarine cable positioning method, device, computer equipment and computer program product | |
| RU2542625C1 (en) | Determination of spatial location of underwater pipeline by magnetometric survey | |
| KR20140067590A (en) | Underwater positioning system and method for an underwater tracked vehicle on the quay wall | |
| Bulychev et al. | Analysis of modification of the energy method of passive ranging | |
| RU2521717C1 (en) | Method of passive acoustic monitoring of demersal gas-liquid flows | |
| KR100451705B1 (en) | Fabricating Method of a Digital Map by Curve Fitting of GPS Coordinates | |
| Świerczyński et al. | The application of methods of robust M-estimation in establishing ship position in marine traffic surveillance systems based on radar observations | |
| RU2573819C1 (en) | Method of calibrating mobile direction-finder - correlation interferometer using consumer navigation equipment of global navigation satellite system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180731 |