RU2611426C1 - Датчик видеосигнала основных цветов для панорамного телевизионного наблюдения цветного изображения - Google Patents

Датчик видеосигнала основных цветов для панорамного телевизионного наблюдения цветного изображения Download PDF

Info

Publication number
RU2611426C1
RU2611426C1 RU2016106388A RU2016106388A RU2611426C1 RU 2611426 C1 RU2611426 C1 RU 2611426C1 RU 2016106388 A RU2016106388 A RU 2016106388A RU 2016106388 A RU2016106388 A RU 2016106388A RU 2611426 C1 RU2611426 C1 RU 2611426C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ring
photodetector
output
circular
sensor
Prior art date
Application number
RU2016106388A
Other languages
English (en)
Inventor
Вячеслав Михайлович Смелков
Original Assignee
Вячеслав Михайлович Смелков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вячеслав Михайлович Смелков filed Critical Вячеслав Михайлович Смелков
Priority to RU2016106388A priority Critical patent/RU2611426C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2611426C1 publication Critical patent/RU2611426C1/ru

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof

Landscapes

  • Color Television Image Signal Generators (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к панорамному телевизионному наблюдению цветного изображения, которое выполняется при помощи трех датчиков видеосигнала основных цветов (R, G, В) в области, близкой к полусфере, т.е. в пространственном угле 360 градусов по азимуту и десятки градусов по углу места. Техническим результатом является выравнивание разрешающей способности изображения датчика. Результат достигается путем реализации в «кольцевом» фотоприемнике различных по площади светочувствительных элементов и управления зарядовым считыванием в видеосигнале сенсора с одинаковой величиной площади апертуры. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относится к панорамному телевизионному наблюдению цветного изображения, которое выполняется при помощи трех датчиков видеосигнала основных цветов (R, G, В) в области, близкой к полусфере, т.е. в пространственном угле 360 градусов по азимуту и десятки градусов по углу места.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению следует считать датчик видеосигнала основных цветов [1], оптический вход которого расположен в одном из трех выходов оптической светоделительной призмы, установленной между панорамным объективом и тремя этими датчиками, каждый из которых содержит «кольцевой» фотоприемник, на мишень которого проецируется панорамное оптическое изображение в одном из трех основных цветов, т.е. или в красном - R, или в зеленом - G, или в синем - В, а также последовательно расположенный и связанный с «кольцевым» сенсором блок фотоприемника, выход которого является выходом видеосигнала датчика, при этом «кольцевой» фотоприемник, выполненный по технологии приборов с зарядовой связью (ПЗС), имеет кристалл мишени в виде кругового кольца из кремния и состоит из последовательно связанных зарядовой связью фотоприемной области «кольцевого» регистра сдвига и преобразователя «заряд - напряжение» (БПЗН), причем на фотоприемной области линейки светочувствительных элементов, чередующиеся с линейками экранированных от света элементов, расположены вдоль радиальных направлений от воображаемого центра кругового кольца к его внешней периферии и расположенному там «кольцевому» регистру сдвига, число элементов которого равно числу элементов в каждой «кольцевой» строке фотоприемной области, при этом блок фотоприемника обеспечивает «кольцевой» растр изображения и формирование на выходе аналогового видеосигнала.
Для прототипа предполагается следующее.
Во-первых, БПЗН «кольцевого» фотоприемника организован по типу «плавающая диффузионная область» [2], а поэтому имеет управляющий вход, обеспечивающий поэлементный сброс напряжения формируемого видеосигнала.
Во-вторых, блок фотоприемника содержит блок «кольцевой» развертки и сигнальный процессор, при этом информационный вход сигнального процессора подключен к выходу БПЗН «кольцевого» фотоприемника, первый выход блока «кольцевой» развертки - к управляющим входам фотоприемной области «кольцевого» фотоприемника, второй выход блока «кольцевой» развертки - к управляющим входам «кольцевого» регистра сдвига «кольцевого» фотоприемника, третий выход блока «кольцевой» развертки - к управляющему входу БПЗН «кольцевого» фотоприемника, а четвертый выход блока «кольцевой» развертки - к входу синхронизации сигнального процессора.
Недостаток датчика прототипа - переменная величина разрешающей способности изображения в пределах кадра, изменяющаяся в сторону уменьшения по направлению к внешней периферии «кольцевого» фотоприемника из-за увеличивающейся величины промежутка (зазора) между его светочувствительными элементами, которые имеют одинаковый показатель по геометрической площади.
Задачей изобретения является выравнивание разрешающей способности изображения датчика путем реализации в «кольцевом» фотоприемнике различных по площади светочувствительных элементов и управления зарядовым считыванием в видеосигнале сенсора с одинаковой величиной площади апертуры.
Поставленная задача в заявляемом датчике видеосигнала основных цветов решается тем, что в устройство его прототипа [1], содержащее «кольцевой» фотоприемник, на мишень которого проецируется панорамное оптическое изображение в одном из трех основных цветов (или в красном - R, или в зеленом - G, или в синем - В), а также блок «кольцевой» развертки и сигнальный процессор, выход которого является выходом видеосигнала датчика, при этом «кольцевой» фотоприемник, выполненный по технологии приборов с зарядовой связью (ПЗС), имеет кристалл мишени в виде кругового кольца из кремния и состоит из последовательно связанных зарядовой связью фотоприемной области, «кольцевого» регистра сдвига и преобразователя «заряд - напряжение» (БПЗН) с организацией «плавающая диффузия», причем на фотоприемной области линейки светочувствительных элементов, чередующиеся с линейками экранированных от света элементов, расположены вдоль радиальных направлений от воображаемого центра кругового кольца к его внешней периферии и расположенному там «кольцевому» регистру сдвига, число элементов которого равно числу элементов в каждой «кольцевой» строке фотоприемной области, при этом информационный вход сигнального процессора подключен к выходу БПЗН «кольцевого» фотоприемника, первый выход блока «кольцевой» развертки - к управляющим входам фотоприемной области «кольцевого» фотоприемника, второй выход блока «кольцевой» развертки - к управляющим входам «кольцевого» регистра сдвига «кольцевого» фотоприемника, третий выход блока «кольцевой» развертки - к управляющему входу БПЗН «кольцевого» фотоприемника, четвертый выход блока «кольцевой» развертки - к входу синхронизации сигнального процессора, введен блок формирования апертуры (БФА), информационный вход которого подключен к пятому выходу блока «кольцевой» развертки, синхронизирующий вход БФА - к шестому выходу блока «кольцевой» развертки, а выход БФА - к управляющему входу блока «кольцевой» развертки, при этом на фотоприемной области сенсора вносятся следующие конструкторско-технологические изменения топологического характера, а именно: площадь светочувствительных элементов и равная ей площадь экранированных элементов различны от строки к строке, увеличиваясь по мере движения к внешней периферии до максимальной величины, не превышающей площадь элемента «кольцевого» регистра сдвига, причем период управляющих импульсов Tr, формируемых на выходе БФА, определяется соотношением:
Figure 00000001
где Тр - период считывания элемента в «кольцевом» фотоприемнике;
nm - коэффициент, целое число, величина которого для текущей строки считывания в «кольцевом» фотоприемнике равна отношению:
Figure 00000002
где Δ1 и Δm - соответственно площадь светочувствительного элемента для первой и текущей строк считывания в «кольцевом» фотоприемнике, обеспечивая, благодаря этим признакам, реализацию в выходном видеосигнале сенсора одинаковой площади считывающей апертуры.
Сопоставительный анализ с прототипом [1] показывает, что заявляемый датчик видеосигнала основных цветов отличается тем, что в его «кольцевом» фотоприемнике светочувствительные элементы имеют геометрическую площадь, которая монотонно увеличивается в радиальном направлении на пути к внешней периферии.
При этом при помощи вводимого в его состав БФА реализуется одинаковый показатель площади считывающей апертуры фотоприемника, что обеспечивает одинаковую чувствительность сенсора по всей его мишени и без внесения шумовых потерь для видеосигнала.
Учитывая, что в новой топологии фотоприемника зазоры, т.е. промежутки между светочувствительными элементами по всей мишени, становятся одинаковыми (или близкими к одинаковым) по величине, осуществляется выравнивание параметра разрешающей способности изображения в пределах всего «кольцевого» телевизионного кадра.
Совокупность известных и новых признаков для заявляемого устройства не известна из уровня техники, следовательно, предлагаемое техническое решение соответствует критерию новизны.
Выравнивание разрешающей способности изображения выполняется в «кольцевом» растре изображения. Поэтому данное техническое решение соответствует критерию о наличии изобретательского уровня.
На фиг. 1 приведена структурная схема заявляемого датчика видеосигнала основных цветов для панорамного телевизионного наблюдения цветного изображения; на фиг. 2 приведена схемотехническая организации «кольцевого» фотоприемника из состава этого датчика; на фиг. 3 показан фрагмент этого фотоприемника, иллюстрирующий подробности его конструкции; на фиг. 4 по данным [2, с. 19] представлена структурная схема БПЗН с организацией «плавающая диффузионная область»; на фиг. 5 изображена эпюра выходного сигнала БФА, который выполняет управление апертурой заявляемого «кольцевого» сенсора; на фиг. 6 по данным [3] представлена фотография изображения, полученного при помощи отечественного панорамного зеркально-линзового объектива.
Заявляемый датчик видеосигнала основных цветов (см. фиг. 1-3) содержит в своем составе «кольцевой» фотоприемник 1, блок 2 «кольцевой» развертки, сигнальный процессор 3, выход которого является выходом датчика для R (G или В) видеосигнала, а также БФА 4, при этом «кольцевой» фотоприемник 1 состоит из последовательно связанных зарядовой связью фотоприемной области 1-1, «кольцевого» регистра сдвига 1-2 и БПЗН 1-3, причем управляющий вход фотоприемной области 1-1 «кольцевого» фотоприемника подключен к первому выходу блока 2 «кольцевой» развертки, управляющий вход «кольцевого» регистра сдвига 1-2 «кольцевого» фотоприемника - ко второму выходу блока 2 «кольцевой» развертки, управляющий вход БПЗН 1-3 «кольцевого» фотоприемника - к третьему выходу блока 2 «кольцевой» развертки, четвертый выход которого подключен к входу синхронизации сигнального процессора 3, при этом информационный вход БФА 4 подключен к пятому выходу блока 2 «кольцевой» развертки, синхронизирующий вход БФА 4 - к шестому выходу блока 2 «кольцевой» развертки, а выход БФА 4 - к управляющему входу блока 2 «кольцевой» развертки.
Наличие пассивной (неинформативной) области в центре оптического кадра панорамного изображения, см. фиг. 6, подтверждает целесообразность выбора формы фотоприемника 1, как и в прототипе, в пользу кругового кольца.
Следует отметить, что в «кольцевом» фотоприемнике 1 электроды переноса на фотоприемной области 1-1 и в «кольцевом» регистре сдвига 1-2 могут быть выполнены с геометрической формой не в виде прямоугольника, а в виде части кругового кольца. Несомненно, что это предоставит и определенные преимущества при изготовлении «кольцевого» фотоприемника по технологии ПЗС.
На фиг. 4 показана возможная структурная схема БПЗН «кольцевого» фотоприемника с организацией «плавающая диффузионная область», которая полностью совпадает со схемой, применяемой в настоящее время в матрицах ПЗС для реализации прямоугольной развертки видеосигнала. На этом чертеже приняты следующие обозначения: Uф1, Uф2, Uф3 - напряжения на шинах для трехфазного управления «кольцевым» регистром сдвига 1-2; Uвыхз - напряжение на выходном затворе; Двых, Дсбр - выходной и сбрасывающий диоды соответственно.
Перед считыванием информационного заряда очередного элемента (пиксела) в процессе его преобразования в напряжение видеосигнала информационный заряд предыдущего элемента должен быть сброшен в стирающий диод Дсбр.
Эта процедура осуществляется при помощи управляющих импульсов Tr, называемых часто в литературе импульсами сброса, которые подаются на соответствующую шину управления БПЗН 1-3.
Блок формирования апертуры (БФА) 4 предназначен для управления считывающей апертурой в «кольцевом» фотоприемнике 1 при поэлементном съеме напряжения видеосигнала в БПЗН 1-3. В результате для всех строк фотоприемника обеспечивается одинаковая по полю площадь считывающей апертуры при различной от строки к строке площади электродов светочувствительных элементов сенсора.
Эпюра выходного сигнала Tr, вырабатываемого на выходе БФА 4, представлена на фиг. 5. Предполагается, что фотоприемник 1 содержит n «кольцевых» строк. На этой диаграмме первая строка обозначена как Тс1, а последняя строка - как Tcn.
Управляющие импульсы имеют положительную полярность, малую (короткую) длительность и различный период следования в пределах каждой из «кольцевых» строк.
Период управляющих импульсов для первой «кольцевой» строки обозначен Tr1, а период управляющих импульсов для последней «кольцевой» строки - Τrn. Период Tr1 является самым малым и равен периоду считывания элемента Тр, а период считывания Trn - самым большим, который равен nTr.
В физическом плане управление площадью апертуры осуществляется за счет суммирования зарядовых пакетов в соседних элементах каждой текущей «кольцевой» строки сенсора до выполнения процедуры преобразования «заряд - напряжение». Поэтому это зарядовое сложение не может быть дополнительным источником шумов для видеосигнала на выходе заявляемого датчика.
БФА 4 на практике может быть реализован с использованием классического набора технических средств (логических элементов) цифровой электроники. Очевидно, что БФА 4 может быть выполнен в составе блока 2 «кольцевой» развертки.
Остальные блоки заявляемого датчика, а именно: блок 2 «кольцевой» развертки и сигнальный процессор 3, ничем не отличаются от блоков прототипа.
Заявляемый датчик видеосигнала основных цветов для панорамного телевизионного наблюдения цветного изображения (см. фиг. 1-5) работает следующим образом.
Пусть в составе телевизионной камеры (здесь не показано) три таких датчика видеосигнала, воспринимающих в качестве входного оптического изображения соответственно изображение R красного цвета, G зеленого цвета и В синего цвета, располагаются на выходах оптической светоделительной призмы, которая установлена за панорамным объективом и связана с ним оптически. Отметим, что конструкция светоделительной призмы совершенно аналогична той, которая используется в трехматричных цветных камерах вещательного телевидения, см., например, [4, с. 154].
Каждый из трех датчиков видеосигнала R, G и В реализует «кольцевую» развертку зарядового изображения на фотоприемной области 1-1 с последующим поэлементным считыванием зарядов в «кольцевом» регистре 1-2 и формированием на выходе БПЗН 1-3 напряжения видеосигнала соответствующей цветовой компоненты в аналоговой форме.
При этом в интервале прямого хода по кадру происходит процесс накопления зарядовых пакетов пропорционально освещенности панорамного сюжета в светочувствительных элементах (пикселах) фотоприемной области 1-1.
В течение кратковременного промежутка последующего интервала обратного хода кадровой развертки открывается фотозатвор, и заряды всех «кольцевых» строк, участвовавших в накоплении, переносятся (за один шаг поворота) в экранированные от света пикселы, расположенные на той же области 1-1.
Затем фотозатвор закрывается, и в новом кадровом цикле на мишени выполняется накопление другой зарядовой «картины», а накопленные в предыдущем кадре зарядовые пакеты в радиальных направлениях переносятся на периферию кристалла фотоприемника, загружая в интервале обратного хода по строке новыми зарядами «кольцевой» регистр 1-2.
Но в отличие от прототипа [1] процесс текущего поэлементного преобразования «заряд - напряжение, выполняемый в БПЗН 1-3, осуществляется с переменной величиной периода сброса предыдущего зарядового пакета в стирающий диод.
Этот период, обозначенный как Tr, в пределах «кольцевого» кадра меняется по величине от самого малого (Tr1) для первой строки до самого большого (Trn) для последней строки.
Благодаря тому что площадь светочувствительных элементов для «кольцевых» строк на фотоприемной области 1-1 априори изменяется в этом направлении пропорционально, но в сторону уменьшения, обеспечивается одинаковая величина площади считывающей апертуры сенсора.
Величина же промежутка между отдельными апертурными площадками («апертурными пятнами») за счет новой топологии фотоприемника обеспечивается практически одинаковой по всей площади мишени и равной величине зазоров между светочувствительными элементами сенсора.
Следовательно, для каждого из трех датчиков видеосигнала основных цветов будет достигаться выравнивание параметра разрешающей способности непосредственно в фотоприемнике.
Далее, используя видеосигналы R, G и В от этих трех датчиков, через интерфейс телевизионной камеры формируют аналоговый композитный видеосигнал цветного изображения.
Как известно, см., например [4, с. 155], для его получения нужно иметь сигнал яркости (Y), сигнал цветовой разности красного (R-Y) и сигнал цветовой разности синего (В-Y). Все необходимое для этого уже есть.
Сигнал яркости определяется выражением:
Figure 00000003
Сигнал цветовой разности красного:
Figure 00000004
Сигнал цветовой разности синего:
Figure 00000005
Эти два цветоразностных сигнала совместно с сигналом яркости замешиваются в сигнал CVBS1 (CVBS - аббревиатура от английских слов: «composite video bar signal», т.е. полный видеосигнал) в системе PAL.
Затем аналоговый композитный видеосигнал цветного изображения подвергается оцифровке, приобретая, как и на выходе телевизионной камеры прототипа [1], цифровую форму.
Далее, как и в устройстве компьютерной системы прототипа [1], цифровой композитный видеосигнал цветного изображения передается на сервер, где выполняется запись видеоинформации в его оперативную память на кадр.
В сервере компьютерной системы реализуется преобразование «кольцевого» кадра цветного изображения в соответствующие «прямоугольные» кадры путем считывания видеосигнала из оперативной памяти, причем число «прямоугольных» кадров, соответствующих одному текущему «кольцевому» кадру, удовлетворяет соотношению:
Figure 00000006
где γг - горизонтальный угол поля зрения в градусах наблюдаемого оператором изображения.
Пусть при проектировании телевизионно-компьютерной системы разработчиком заложено, что текущий угол поля зрения (γг) предъявляемого оператору панорамного изображения составляет 60° по горизонтали.
Тогда по соотношению (6) «кольцевой» кадр должен соответствовать шести «прямоугольным» кадрам (n=6). Это означает, что имеем 6 условных областей в пространстве «кольцевого» кадра.
Следовательно, каждый «кольцевой» кадр записи изображения конвертируется в 6 «прямоугольных» кадров, которые могут быть предложены в виде текущей последовательности операторам этой компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения.
Техническим результатом заявляемого датчика видеосигнала можно считать получение одинакового показателя четкости изображения R, G и В цветов по всему пространству «кольцевого» кадра.
В настоящее время все элементы структурной схемы датчика видеосигнала основных цветов для панорамного телевизионного наблюдения цветного изображения освоены или могут быть освоены отечественной промышленностью.
Поэтому следует считать предлагаемое изобретение соответствующим требованию о промышленной применимости.
Источники информации
1. Патент РФ №2545519. МПК H04N 7/00. Устройство компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения и организация фотоприемника для его реализации / В.М. Смелков // 2015. - Б.И. №10.
2. Хромов Л.И., Лебедев Н.В., Цыцулин А.К., Куликов А.Н. Твердотельное телевидение. - «Радио и связь», 1986.
3. Патент РФ №2185645. МПК G02B 13/06, G02B 17/08. Панорамный зеркально-линзовый объектив / А.В. Куртов, В.А. Соломатин // 2002. - Б.И. №20.
4. Владо Дамьяновски. CTV. Библия видеонаблюдения. Цифровые и сетевые технологии / Перевод с англ. М.: ООО «Ай-Эс-Эс Пресс», 2006.

Claims (8)

1. Датчик видеосигнала основных цветов для панорамного телевизионного наблюдения цветного изображения, содержащий «кольцевой» фотоприемник, на мишень которого проецируется панорамное оптическое изображение в одном из трех основных цветов (или в красном - R, или в зеленом - G, или в синем - B), а также блок «кольцевой» развертки и сигнальный процессор, выход которого является выходом видеосигнала датчика, при этом «кольцевой» фотоприемник, выполненный по технологии приборов с зарядовой связью (ПЗС), имеет кристалл мишени в виде кругового кольца из кремния и состоит из последовательно связанных зарядовой связью фотоприемной области «кольцевого» регистра сдвига и преобразователя «заряд - напряжение» (БПЗН) с организацией «плавающая диффузия», причем на фотоприемной области линейки светочувствительных элементов, чередующиеся с линейками экранированных от света элементов, расположены вдоль радиальных направлений от воображаемого центра кругового кольца к его внешней периферии и расположенному там «кольцевому» регистру сдвига, число элементов которого равно числу элементов в каждой «кольцевой» строке фотоприемной области, при этом информационный вход сигнального процессора подключен к выходу БПЗН «кольцевого» фотоприемника, первый выход блока «кольцевой» развертки - к управляющим входам фотоприемной области «кольцевого» фотоприемника, второй выход блока «кольцевой» развертки - к управляющим входам «кольцевого» регистра сдвига «кольцевого» фотоприемника, третий выход блока «кольцевой» развертки - к управляющему входу БПЗН «кольцевого» фотоприемника, четвертый выход блока «кольцевой» развертки - к входу синхронизации сигнального процессора, отличающийся тем, что введен блок формирования апертуры (БФА), информационный вход которого подключен к пятому выходу блока «кольцевой» развертки, синхронизирующий вход БФА - к шестому выходу блока «кольцевой» развертки, а выход БФА - к управляющему входу блока «кольцевой» развертки, при этом на фотоприемной области сенсора площадь светочувствительных элементов и равная ей площадь экранированных элементов различны от строки к строке, увеличиваясь по мере движения к внешней периферии до максимальной величины, не превышающей площадь элемента «кольцевого» регистра сдвига, а период управляющих импульсов Tr, формируемых на выходе БФА, определяется соотношением:
Figure 00000007
где Tp - период считывания элемента в «кольцевом» фотоприемнике;
nm - коэффициент, целое число, величина которого для текущей строки считывания в «кольцевом» фотоприемнике равна отношению:
Figure 00000008
где Δ1 и Δm - соответственно площадь светочувствительного элемента для первой и текущей строк считывания в «кольцевом» фотоприемнике, обеспечивая реализацию в выходном видеосигнале фотоприемника одинаковой площади считывающей апертуры.
2. Устройство датчика по п. 1, отличающееся тем, что в «кольцевом» фотоприемнике электроды зарядового переноса на фотоприемной области и в «кольцевом» регистре сдвига выполнены с геометрической формой в виде части кругового кольца.
3. Устройство датчика по п. 1, отличающееся тем, что БФА выполнен в составе блока «кольцевой» развертки.
RU2016106388A 2016-02-24 2016-02-24 Датчик видеосигнала основных цветов для панорамного телевизионного наблюдения цветного изображения RU2611426C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016106388A RU2611426C1 (ru) 2016-02-24 2016-02-24 Датчик видеосигнала основных цветов для панорамного телевизионного наблюдения цветного изображения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016106388A RU2611426C1 (ru) 2016-02-24 2016-02-24 Датчик видеосигнала основных цветов для панорамного телевизионного наблюдения цветного изображения

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2611426C1 true RU2611426C1 (ru) 2017-02-22

Family

ID=58459014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016106388A RU2611426C1 (ru) 2016-02-24 2016-02-24 Датчик видеосигнала основных цветов для панорамного телевизионного наблюдения цветного изображения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2611426C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2703965C1 (ru) * 2019-05-06 2019-10-22 Вячеслав Михайлович Смелков Датчик видеосигнала основных цветов для панорамного телевизионно-компьютерного наблюдения цветного изображения

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4811106A (en) * 1986-05-16 1989-03-07 The General Electric Company, P.L.C. Frame transfer image sensor having two vertical clock standards
US5040057A (en) * 1990-08-13 1991-08-13 Picker International, Inc. Multi-mode TDI/raster-scan television camera system
US5920337A (en) * 1994-12-27 1999-07-06 Siemens Corporate Research, Inc. Omnidirectional visual image detector and processor
US20030095299A1 (en) * 2001-11-20 2003-05-22 Kazuya Oda Image sensing apparatus
US20090251569A1 (en) * 2008-04-07 2009-10-08 Hitachi, Ltd. Imaging apparatus
US8045041B2 (en) * 2007-09-19 2011-10-25 Panasonic Corporation Multi-layer solid state imaging device
US8964088B2 (en) * 2011-09-28 2015-02-24 Semiconductor Components Industries, Llc Time-delay-and-integrate image sensors having variable intergration times
RU2545519C1 (ru) * 2014-06-09 2015-04-10 Вячеслав Михайлович Смелков Устройство компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения и организация фотоприёмника для его реализации

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4811106A (en) * 1986-05-16 1989-03-07 The General Electric Company, P.L.C. Frame transfer image sensor having two vertical clock standards
US5040057A (en) * 1990-08-13 1991-08-13 Picker International, Inc. Multi-mode TDI/raster-scan television camera system
US5920337A (en) * 1994-12-27 1999-07-06 Siemens Corporate Research, Inc. Omnidirectional visual image detector and processor
US20030095299A1 (en) * 2001-11-20 2003-05-22 Kazuya Oda Image sensing apparatus
US8045041B2 (en) * 2007-09-19 2011-10-25 Panasonic Corporation Multi-layer solid state imaging device
US20090251569A1 (en) * 2008-04-07 2009-10-08 Hitachi, Ltd. Imaging apparatus
US8964088B2 (en) * 2011-09-28 2015-02-24 Semiconductor Components Industries, Llc Time-delay-and-integrate image sensors having variable intergration times
RU2545519C1 (ru) * 2014-06-09 2015-04-10 Вячеслав Михайлович Смелков Устройство компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения и организация фотоприёмника для его реализации

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2703965C1 (ru) * 2019-05-06 2019-10-22 Вячеслав Михайлович Смелков Датчик видеосигнала основных цветов для панорамного телевизионно-компьютерного наблюдения цветного изображения

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2611421C1 (ru) Телевизионная камера и её "кольцевой" фотоприёмник для компьютерной системы панорамного наблюдения
RU2625163C1 (ru) Телевизионная камера и её "кольцевой" фотоприёмник для компьютерной системы панорамного наблюдения
RU2706011C1 (ru) Устройство компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения
RU2633758C1 (ru) Телевизионная камера повышенной чувствительности для панорамного компьютерного наблюдения
RU2665695C1 (ru) Устройство компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения
RU2611426C1 (ru) Датчик видеосигнала основных цветов для панорамного телевизионного наблюдения цветного изображения
RU2640756C1 (ru) Устройство компьютерной системы для телевизионного кругового обзора внутренней поверхности труб и трубопроводов большого диаметра
RU2631830C1 (ru) Устройство компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения
RU2641287C1 (ru) Телевизионная камера цветного изображения для панорамного компьютерного сканирования
RU2621664C1 (ru) Датчик видеосигнала основных цветов для панорамного телевизионного наблюдения цветного изображения
RU2675244C1 (ru) Устройство "кольцевого" фотоприёмника цветного изображения для панорамного телевизионно-компьютерного наблюдения
RU2675245C1 (ru) Устройство "кольцевого" фотоприёмника для панорамного телевизионно-компьютерного сканирования цветного изображения
RU2641284C1 (ru) Телевизионная камера цветного изображения для панорамного компьютерного наблюдения
RU2710779C1 (ru) Устройство "кольцевого" фотоприёмника цветного изображения для панорамного телевизионно-компьютерного наблюдения
WO2022226702A1 (zh) 图像处理方法、处理装置、电子设备和存储介质
RU2611424C1 (ru) Способ формирования видеосигнала в "кольцевом" фотоприёмнике для компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения
JP2016034055A (ja) 画像処理装置、画像処理方法、及び、撮像装置
RU2530879C1 (ru) Устройство панорамного телевизионного наблюдения "день-ночь"
JPH10189930A (ja) 固体撮像素子
RU2703965C1 (ru) Датчик видеосигнала основных цветов для панорамного телевизионно-компьютерного наблюдения цветного изображения
RU2579003C1 (ru) Устройство компьютерной системы для панорамного сканирования цветного изображения
RU2564678C1 (ru) Компьютерная система панорамного телевизионного наблюдения с повышенной чувствительностью
RU2611425C1 (ru) Устройство датчика монохромного видеосигнала для телевизионно-компьютерной системы панорамной охраны "день - ночь"
RU2631828C1 (ru) Устройство компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения
RU2611423C1 (ru) Устройство датчика цифрового монохромного видеосигнала для телевизионной камеры панорамного наблюдения "день - ночь"