RU2609178C2 - Закрылок сегментный амортизаторный - Google Patents

Закрылок сегментный амортизаторный Download PDF

Info

Publication number
RU2609178C2
RU2609178C2 RU2015130443A RU2015130443A RU2609178C2 RU 2609178 C2 RU2609178 C2 RU 2609178C2 RU 2015130443 A RU2015130443 A RU 2015130443A RU 2015130443 A RU2015130443 A RU 2015130443A RU 2609178 C2 RU2609178 C2 RU 2609178C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wing
segments
flap
segment
aircraft
Prior art date
Application number
RU2015130443A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015130443A (ru
Inventor
Андрей Владимирович Прокопенко
Original Assignee
Андрей Владимирович Прокопенко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Андрей Владимирович Прокопенко filed Critical Андрей Владимирович Прокопенко
Priority to RU2015130443A priority Critical patent/RU2609178C2/ru
Publication of RU2015130443A publication Critical patent/RU2015130443A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2609178C2 publication Critical patent/RU2609178C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24Transmitting means
    • B64C13/26Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
    • B64C13/28Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S475/00Planetary gear transmission systems or components
    • Y10S475/90Brake for input or output shaft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)

Abstract

Изобретение относится к авиационной технике. Закрылок сегментный амортизаторный состоит из нескольких плоских крыловидных сегментов, прикрепленных к задней части крыла летательного аппарата шарнирными и амортизаторными соединениями. Сегменты присоединены независимо друг от друга к задней части крыла коленчатыми шарнирными соединениями и амортизаторами, расположенными внутри крыла, с адресно настроенной амортизационной жесткостью, соединенными с плоскими крыловидными сегментами подвижными штоками, либо иным соединением, позволяющим обеспечивать подвижное, подпружиненное состояние крыловидных сегментов в процессе их колебательной работы. Изобретение направлено на стабилизацию давления на крыле. 6 ил.

Description

Изобретение относится к области авиационной техники, а именно к конструкции летательных аппаратов, оснащаемых несущими крыльями.
При попадании летательного аппарата с несущим крылом в турбулентный поток происходит его вибрация, тряска, раскачка по крену или тангажу. Это явление обусловлено возникающей разницей воздушного давления под несущими плоскостями крыла. Негативное воздействие турбулентности очень опасно как для конструкции летательного аппарата, так и для членов экипажа, пассажиров. Вибрация несущих плоскостей крыла, вызванная турбулентностью, может вызвать не только сложности в управлении, но и повлечь разрушение конструкции крыла и, как следствие, создать аварийную ситуацию летательного аппарата.
Известная и широко используемая классическая конструкция закрылка состоит из выдвижного щитка, расположенного в задней части крыла летательного аппарата, и способна изменять кривизну и площадь несущей поверхности крыла, тем самым регулировать подъемную силу крыла на различных скоростях полета. Но при этом в процессе своей работы классический закрылок не оказывает никакого антитурбулентного эффекта, так как большая площадь щитка закрылка с его жесткой фиксацией в различных положениях отклонения относительно несущей плоскости крыла не только не выравнивает возникающие перепады давления воздушного потока на разных участках под несущей поверхностью крыла, а напротив усиливает негативное воздействие турбуленции за счет увеличенной площади крыла.
Задача, стоящая перед изобретателем, заключалась в разработке устройства, лишенного выше указанных недостатков, способного обеспечить значительное уменьшение негативного воздействия турбуленции на крыло летательного аппарата.
Указанный технический результат достигнут тем, что вместо жестко фиксирующегося в отклоняющихся положениях щитка закрылка большой площади, применяемого в известном устройстве, было принято решение использовать несколько независимих друг от друга подвижных крыловидных сегментов. Закрепив крыловидные сегменты закрылка в задней части крыла с помощью коленчатых шарнирных подпружиненных креплений, удалось создать механизм, позволяющий в автоматическом режиме выравнивать и стабилизировать давление воздушного потока на разных участках несущей плоскости крыла. Таким образом, благодаря введению существенных отличительных признаков в конструкцию закрылка была решена поставленная задача по созданию устройства, способного динамично выравнивать разницу воздушного давления потока, вызванную турбуленцией воздушных масс под несущей поверхностью крыла.
На фигуре 1 изображен общий вид закрылка сегментного амортизаторного.
На фигуре 2 представлен вид сверху закрылка сегментного амортизаторного для прямоугольного крыла.
На фигуре 3 показан вид крыла и закрылка сегментного в разрезе с изображением принципиальной схемы устройства гидропневматического амортизатора.
На фигуре 4 показаны варианты форм крыловидных сегментов для крыльев различной стреловидности.
На фигуре 5 схематически представлены варианты рабочих положений крыловидных сегментов при различных условиях полета самолета.
На фигуре 6 схематически представлены варианты рабочих положений крыловидных сегментов при различных условиях полета экраноплана.
Закрылок сегментный амортизаторный состоит из нескольких плоских крыловидных сегментов (1), прикрепленных к задней части крыла (2) летательного аппарата с помощью коленчатых шарниров (3), позволяющих сегментам совершать колебательные движения вне зависимости друг от друга. Все крыловидные сегменты, образующие закрылок несущего крыла, оснащены амортизаторами (4), расположенными внутри крыла с адресно настроенной жесткостью для каждого крыловидного сегмента и соединенными с ними с помощью подвижных штоков (5) либо иным способом соединения, позволяющим обеспечивать подвижное, подпружиненное состояние крыловидных сегментов в процессе их колебательной работы.
При проектировании закрылка сегментного амортизаторного учтены следующие конструктивные особенности принципиальной схемы:
Количество крыловидных сегментов, их размеры, форма находятся в прямой зависимости от геометрии крыла летательного аппарата. Так, в прямоугольных крыльях сегменты закрылка имеют квадратную форму и одинаковые размеры относительно друг друга, а в стреловидных крыльях форма сегментов трапециевидная и находится в прямой зависимости от формы стреловидности крыла (фиг. 4). Также, при проектировании крыловидных сегментов трапециевидной формы следует учитывать, что длина стороны сегмента, расположенной ближе к фюзеляжу, равна длине стороны этого сегмента, расположенной ближе к задней кромки несущей поверхности крыла. Размер и количество крыловидных сегментов трапециевидной формы в одном закрылке крыла рассчитывается через коэффициент подобия геометрических фигур, с помощью формулы n-го члена геометрической прогрессии: bn=b1⋅qn-1,
где n - порядковый номер крыловидного сегмента;
bn - размер подобной стороны n-го крыловидного сегмента;
b1 - размер подобной стороны первого крыловидного сегмента;
q - коэффициент подобия.
Общая площадь несущих поверхностей всех крыловидных сегментов закрылка составляет 20% от всей общей площади несущих поверхностей крыла и включительно закрылка:
S (закрылок) = 20% S (крыло),
где S (закрылок) - площадь закрылка, состоящая из суммарной площади несущих поверхностей всех крыловидных сегментов;
S (крыло) - общая площадь крыла, включающая в себя площадь закрылка.
Установлено, что в случае уменьшения площади закрылка менее 20% от общей площади крыла, работа крыловидных сегментов не достаточно эффективна. В случае если площадь закрылка более 20% от общей площади крыла, возникает риск раскачивания крыла при колебательной работе крыловидных сегментов. Ширина крыловидного сегмента в каждой его хорде составляет 20% от всей ширины крыла в соответствующей расчетной точке его длины. Длина сегмента максимально приближена к его ширине (длине хорде) по стороне, расположенной ближе к фюзеляжу, для получения более устойчивой геометрической формы, более приближенной к квадрату, нежели к прямоугольнику. В рабочих режимах максимально допустимое отклонение несущей плоскости крыловидных сегментов закрылка относительно несущей плоскости крыла составляет диапазон
Figure 00000001
, а в режиме торможения - 70°. Ось качения (6) колена кронштейнового соединения (3) крыловидного сегмента закрылка с крылом удалена от передней кромки сегмента закрылка (1) внутрь крыла на расстояние, равное 20% длины хорды крыловидного сегмента закрылка в точке крепления, что образует потоковую щель (7) в режиме отклонения сегмента закрылка вниз относительно плоскости крыла. При нахождении несущей плоскости крыла и несущей плоскости сегмента в одной проекционной плоскости, между передней кромкой сегмента и задней кромкой крыла предусматривают небольшой технологический зазор (8), позволяющий беспрепятственно отклонятся крыловидному сегменту вниз и вверх во время колебательной работы относительно несущей плоскости крыла. Расчет усилия амортизации в положении отклонения 0° несущей поверхности сегмента относительно несущей поверхности крыла производят по следующим формулам адресно для каждого крыловидного сегмента:
F (амортизации) = P (сегмента);
P (сегмента) = Б (сегмента) * P (единицы площади);
P (единицы площади) = m (аппарата) / S (крыла),
где F (амортизации) - усилие амортизации, действующее на один сегмент с помощью одного или нескольких амортизаторов;
P (сегмента) - подъемная сила, действующая на сегмент;
S (сегмента) - площадь несущей плоскости сегмента;
P (единицы площади) - подъемная сила, действующая на единицу площади несущих плоскостей летательного аппарата;
m - масса летательного аппарата;
S - общая площадь несущих плоскостей летательного аппарата.
В различных конструкциях закрылка сегментного амортизаторного допустимо использование амортизаторов любых видов, подходящих по своим техническим характеристикам к конструкции конкретного летательного аппарата, а их количество, участвующее в работе с одним сегментом, должно строго соответствовать расчетам амортизационного усилия на сегмент по вышеуказанным формулам. Для достижения наибольшей эффективности и управляемости закрылок сегментный амортизаторный оснащают гидропневматическими амортизаторами, состоящими из корпуса цилиндра (9), двух гидравлических камер (10), одной пневматической камеры (11), поршня, разделяющего гидро- и пневмокамеры (12), штока (5) и соединенного с ним второго поршня, разделяющего вторую гидро- и пневмокамеры (13). Таким образом, под воздействием изменения давления жидкости в гидравлических камерах изменяют давление газа в пневматической камере и, как следствие, меняют не только жесткость амортизационного усилия, но и его векторную направленность.
Закрылок сегментный амортизаторный работает следующим образом.
В горизонтальном полете, в спокойной воздушной среде (a) сила давления воздушного потока на несущую поверхность крыла в его различных участках одинакова, поэтому давление воздушного потока на несущие поверхности сегментов закрылка равно силе, противоположно направленной силе давления амортизаторов, что придает горизонтальное положение крыловидным сегментам закрылка (1) с нулевым отклонением их несущих плоскостей относительно несущей плоскости крыла (2). При горизонтальном полете, в возмущенной воздушной среде давление турбулентного воздушного потока на несущую поверхность крыла в различных участках разное. На участках крыла с пониженным давлением (в) крыловидные сегменты закрылка (1) автоматически отклоняются вниз под воздействием силы амортизаторов (4) и за счет увеличившегося таким образом собственного угла атаки увеличивают воздушное давление под крылом на данном участке до равного с другими участками. При этом благодаря коленчатым шарнирам (3) между передней кромкой крыловидного сегмента и задней кромкой крыла образуется потоковая щель (7), которая позволяет беспрепятственно сдуваться пограничному слою воздушного потока с несущей поверхности крыла (2), что значительно снижает риск срыва потока и сваливания. В случае попадания участка крыла в зону повышенного давления относительно других участков крыловидные сегменты закрылка (1) этого участка автоматически отклоняются вверх (г), продавливая противоположно направленное усилие амортизаторов (4), тем самым стравливая возникшее избыточное давление под несущей плоскостью крыла подобно лепестковым клапанам. При этом под несущими поверхностями сегментов возникает завихрение потока (14) от несущей поверхности крыла (2), которое оказывает давление на несущую поверхность крыловидных сегментов (1), придавая летательному аппарату дополнительную силу поступательного движения, направленную вперед и вверх, перпендикулярно несущей поверхности крыловидного сегмента, что улучшает устойчивость летательного аппарата на крутых виражах.
Очень актуально применение закрылка сегментного амортизаторного в конструкции экранопланов. Ввиду того, что геометрическая форма крыла экраноплана гораздо шире и намного короче самолетного, опираясь на вышеуказанные формулы расчета, размеры сегментов будут гораздо больше (д), а их количество во много раз меньше, чем в закрылках сегментных амортизаторных самолетного крыла. Большая собственная площадь крыловидных сегментов позволяет экраноплану сохранять стабильный воздушный экран не только в полете над резко меняющимся рельефом местности (е), но и над водной поверхностью, при значительном ее волнении (ж), без риска раскачки экраноплана по тангажу (з). При изменении веса летательного аппарата в процессе полета регулировка жесткости гидропневматических амортизаторов происходит по команде пилота или бортового компьютера.
Таким образом, раскрытая в данном изобретении принципиальная схема закрылка сегментного амортизаторного решает не только задачу по созданию устройства, уменьшающего негативное воздействие турбуленции воздушных потоков на несущие крылья летательных аппаратов во время полета, но и имеет более широкий спектр применения. Так, по команде пилота или бортового компьютера изобретенное устройство, оснащенное управляемыми гидропневматическими амортизаторами, выполняет работу элеронов, классических закрылок и тормозных щитков (б), чем способно полностью заменить всю классическую механизацию крыла.

Claims (1)

  1. Закрылок сегментный амортизаторный, предназначенный для автоматической стабилизации давления воздушного потока под несущей поверхностью крыла летательного аппарата и состоящий из нескольких плоских крыловидных сегментов, прикрепленных к задней части крыла летательного аппарата шарнирными и амортизаторными соединениями, отличающийся тем, что количество, размеры и формы сегментов находятся в прямой зависимости от геометрии крыла летательного аппарата, причем сегменты присоединены независимо друг от друга к задней части крыла коленчатыми шарнирными соединениями и амортизаторами, расположенными внутри крыла, с адресно настроенной амортизационной жесткостью, соединенными с плоскими крыловидными сегментами подвижными штоками либо иным соединением, позволяющим обеспечивать подвижное, подпружиненное состояние крыловидных сегментов в процессе их колебательной работы.
RU2015130443A 2015-07-23 2015-07-23 Закрылок сегментный амортизаторный RU2609178C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015130443A RU2609178C2 (ru) 2015-07-23 2015-07-23 Закрылок сегментный амортизаторный

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015130443A RU2609178C2 (ru) 2015-07-23 2015-07-23 Закрылок сегментный амортизаторный

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015130443A RU2015130443A (ru) 2017-01-25
RU2609178C2 true RU2609178C2 (ru) 2017-01-30

Family

ID=58450568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015130443A RU2609178C2 (ru) 2015-07-23 2015-07-23 Закрылок сегментный амортизаторный

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2609178C2 (ru)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4892274A (en) * 1985-08-29 1990-01-09 Mbb Gmbh Segmentized flap system
US5088665A (en) * 1989-10-31 1992-02-18 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Serrated trailing edges for improving lift and drag characteristics of lifting surfaces
SU212758A1 (ru) * 1967-03-03 2004-10-27 Е.А. Цветков Привод управления секционной поверхностью

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU212758A1 (ru) * 1967-03-03 2004-10-27 Е.А. Цветков Привод управления секционной поверхностью
US4892274A (en) * 1985-08-29 1990-01-09 Mbb Gmbh Segmentized flap system
US5088665A (en) * 1989-10-31 1992-02-18 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Serrated trailing edges for improving lift and drag characteristics of lifting surfaces

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015130443A (ru) 2017-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8505846B1 (en) Vertical takeoff and landing aircraft
US10207790B2 (en) Changeable wing profile
US20160009391A1 (en) Stable Low Aspect Ratio Flying Wing
US20170073062A1 (en) Variable Geometry Wingtip
US20220266981A1 (en) Method and Device for Expanding the Flight Envelope of a Commercial Aircraft
CN106828933B (zh) 一种采用上下反角差的高空长航时串列翼飞行器气动布局
CN104943850A (zh) 主机翼伸缩式固定翼飞机
RU2480378C1 (ru) Летательный аппарат
CN102951289A (zh) 一种利用气动力控制飞行姿态的低速安全飞行器
RU2609178C2 (ru) Закрылок сегментный амортизаторный
Henry et al. Stability analysis for UAVs with a variable aspect ratio wing
Mestrinho et al. Design optimization of a variable-span morphing wing
US2081381A (en) Aerial navigation apparatus
de Marmier et al. Control of sweep using pneumatic actuators to morph wings of small scale UAVs
RU2224671C1 (ru) Самостабилизирующийся экраноплан
JP6831566B2 (ja) 羽ばたき型飛行機
Stalewski et al. Modification of aerodynamic wing loads by fluidic devices
Marqués Advanced UAV aerodynamics, flight stability and control: an Introduction
RU2397109C2 (ru) Способ планирующего полета и летательный аппарат для осуществления способа
WO2009113914A1 (ru) Способ управления режимами обтекания крыла потоком и самолет с крылом для его осуществления
Linehan et al. Active roll control at high angles of attack via bio-inspired sliding alula
RU2561684C1 (ru) Летающее устройство коршунова в.м.
RU2777459C1 (ru) Способ создания аэродинамических сил на крыле летательного аппарата и устройство для его осуществления
RU2656934C2 (ru) Способ вертикального перемещения и зависания самолета в воздухе
Frith Flapless control for low aspect ratio wings

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170724

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20181019