RU26087U1 - DYNAMOMETER DEVICE FOR DEPTH PUMP UNIT PUMP UNITS - Google Patents

DYNAMOMETER DEVICE FOR DEPTH PUMP UNIT PUMP UNITS Download PDF

Info

Publication number
RU26087U1
RU26087U1 RU2002118033/20U RU2002118033U RU26087U1 RU 26087 U1 RU26087 U1 RU 26087U1 RU 2002118033/20 U RU2002118033/20 U RU 2002118033/20U RU 2002118033 U RU2002118033 U RU 2002118033U RU 26087 U1 RU26087 U1 RU 26087U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
controller
dynamometer
output
downhole sucker
Prior art date
Application number
RU2002118033/20U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Г.П. Налимов
П.О. Гаус
М.М. Климов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Томское научно-производственное и внедренческое общество "СИАМ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Томское научно-производственное и внедренческое общество "СИАМ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Томское научно-производственное и внедренческое общество "СИАМ"
Priority to RU2002118033/20U priority Critical patent/RU26087U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU26087U1 publication Critical patent/RU26087U1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Description

20021180332002118033

„ lllijHIIpniliii jllliliiМПК6 F 04 B49/04„LllijHIIpniliii jllliliiMPK6 F 04 B49 / 04

Устройство динамометрирования скважинных штанговых глубиннонасосных установокDynamometering device for borehole sucker-rod deep pump installations

Полезная модель относится к диагностике скважинного оборудования и может быть использована для контроля одиночных и повторных динамограмм штанговых глубиннонасосных установок (ШГНУ) при оценке режимов их работы и выявлении неисправностей.The utility model relates to the diagnosis of downhole equipment and can be used to control single and repeated dynamograms of sucker rod deep-well installations (SHGU) when assessing their operating modes and identifying malfunctions.

Известно устройство ДГ-3 - динамограф гидравлический (А.К. Мухаметзянов, И.Н. Чернышов, А.И. Липерт, С.Б. Ишемгужин / Добыча нефти штанговыми насосами // М.: Недра, 1993. - 350 с.), содержащее силоизмерительное устройство с гидравлическим трансформатором, самопишущее устройство с ходоуменьшителем перемещения подвески.A known device DG-3 - hydraulic dynamograph (A.K. Mukhametzyanov, I.N. Chernyshov, A.I. Lipert, S. B. Ishemguzhin / Oil production by sucker rod pumps // M .: Nedra, 1993. - 350 p. ), containing a force measuring device with a hydraulic transformer, a recording device with a suspension reducer.

Недостатками известного устройства является низкая достоверность контроля и сложность контроля из-за необходимости ручной оценки и цротоколировация режимов работы установки по записанной динамограмме.The disadvantages of the known device is the low reliability of the control and the complexity of the control due to the need for manual evaluation and microtocoling of the operating modes of the installation according to the recorded dynamogram.

Известно устройство диагностирования скважинных штанговых насосов (ас СССР № 1560799, МПК F04B 49/04, БИ № 16, 30.04.90.), содержащее датчик усилия, датчик крайних положений, счетно-решающее устройство с анализатором спектра и блок индикации результатов анализа.A device for diagnosing borehole sucker-rod pumps (USSR AS No. 1560799, IPC F04B 49/04, BI No. 16, 04/30/90.) Is provided. It comprises a force sensor, an extreme position sensor, a calculating and resolving device with a spectrum analyzer, and an analysis results display unit.

Недостатками известного устройства является низкая достоверность контроля контролируемой динамограммы и протоколирования данных контроля.The disadvantages of the known device is the low reliability of the control of a controlled dynamogram and the logging of control data.

Наиболее близким к заявляемому устройству по технической сущности и достигаемому результату является устройство динамометрирования скважинных штанговых глубиннонасосных установок (свидетельство № 7456 на полезную модель, МНК 6 F04 В49/04), содержащее последовательно соединенные датчик силоизмерительный и усилитель, подключенные ко входу контроллера, устройство управления и индикации, подключенное к системной шине контроллера, и датчик перемещения, выходы которого подключены ко входам контроллера через интерфейс.The closest to the claimed device in technical essence and the achieved result is a device for dynamometry of borehole sucker rod pump installations (certificate No. 7456 for utility model, MNK 6 F04 B49 / 04), containing a force measuring and amplifier connected in series to the controller input, a control device and indications connected to the system bus of the controller, and a displacement sensor, the outputs of which are connected to the inputs of the controller through the interface.

Оператор контролирует динамограмму с помощью установленного в межтраверсное пространство ШГНУ датчика перемещения и нагрузки полированного штока подключенного к блоку электронному измерительным кабелем длиной до 50 метров.The operator controls the dynamogram with the help of a displacement and load sensor of a polished rod installed in the cross-beam space of the ShGNU connected to the unit by an electronic measuring cable up to 50 meters in length.

Недостатком известного устройства является следующее.A disadvantage of the known device is the following.

Сложный, небезопасный и продолжительный процесс монтажа датчика на ШГНУ. Оператору необходимо постоянно контролировать положение подвижного кабеля для исключения его обрыва.The complex, unsafe and lengthy process of mounting the sensor on the SHNU. The operator must constantly monitor the position of the movable cable to prevent it from breaking.

Наличие кабелей усложняет эксплуатацию и увеличивает массу и габариты устройства.The presence of cables complicates the operation and increases the mass and dimensions of the device.

Основной задачей, на решение которой направлена полезная модель, является упрощение эксплуатации, уменьшение массы и габаритов, повышение оперативности исследования, безопасности работы и надежности устройства.The main task, which the utility model is aimed at, is to simplify operation, reduce weight and dimensions, increase research efficiency, work safety and device reliability.

Для решения поставленной задачи устройство динамометрирования скважинных щтанговых глубиннонасосных установок содержит последовательно соединенные силоизмерительный датчик и усилитель, подключенные к первому входу контроллера, со вторым входом которого соединен датчик перемещения, интерфейс, связанный с первым выходом контроллера, и устройство управления и индикации.To solve the problem, the dynamometer of the borehole deep-well pump systems contains a serially connected power sensor and an amplifier connected to the first input of the controller, with a second input of which a motion sensor is connected, an interface connected to the first output of the controller, and a control and indication device.

Новым является то, что оно снабжено радиоблоком, соединенным с третьим входом контроллера, а интерфейс содержит дополнительный разъем для подключения внешних устройств, причем выход и вход устройства управления и индикации соединены с четвертым входом и со вторым выходом контроллера соответственно.New is that it is equipped with a radio unit connected to the third input of the controller, and the interface contains an additional connector for connecting external devices, and the output and input of the control and indication device are connected to the fourth input and to the second output of the controller, respectively.

А также то, что к дополнительному разъему интерфейса может быть подключено или термопечатающее устройство или устройство визуализации или персональная электронно-вычислительная машина.And also the fact that either a thermal printing device or a visualization device or a personal electronic computer can be connected to an additional interface connector.

2 2

акселерометра.accelerometer.

Предложенная конструкция устройства динамометрирования скважинных штанговых глубиннонасосных установок за счет безкабельного нодключения упрощает эксплуатацию, уменьшает массу и габариты, повышает оперативность исследования, безопасность работы и надежность устройства. Упрош:ение процедуры контроля достигается за счет использования косвенного метода контроля нагрузки штока по изменению его диаметра.The proposed design of a dynamometer device for borehole sucker rod pump systems due to cable-free connection simplifies operation, reduces weight and dimensions, increases the efficiency of research, safety and reliability of the device. The simplification: the control procedure is achieved through the use of an indirect method of monitoring the rod load by changing its diameter.

На фиг. представлена блок схема устройства динамометрирования скважинных штанговых глубиннонасосных установок.In FIG. a block diagram of a dynamometer device for borehole sucker rod pump installations is presented.

Устройство динамометрировапия скважипных штанговых глубиннонасосных установок (фиг.) содержит последовательно соединенные датчик 1 силоизмерительный и усилитель 2, выходом подключенный к первому входу контроллера 3, датчик 4 перемещения, выход которого связан со вторым входом контроллера 3, устройство 5 управления и индикации, вход которого соединен со вторым выходом контроллера 3, а выход связан с четвертым входом контроллера 3. Устройство содержит также радиоблок 6, включающий передающее и принимающее устройства, и подключенный к третьему входу контроллера 3, интерфейс 7, соединенный с первым вьпсодом контроллера 3. Интерфейс 7 содержит разъем 8, к которому при необходимости могут подключаться внешние устройства: устройство 9 визуализации или термопечатающее устройство 10 или персональная электронно-вьиислительная машина 11. Внешние устройства подключены к разъему 8 измерительным кабелемThe dynamometer device for borehole deep-well rod pump installations (Fig.) Contains a force measuring sensor 1 and an amplifier 2 connected in an output to the first input of the controller 3, a displacement sensor 4, the output of which is connected to the second input of the controller 3, and a control and indication device 5 whose input is connected with the second output of the controller 3, and the output is connected to the fourth input of the controller 3. The device also includes a radio unit 6, including the transmitting and receiving devices, and connected to the third at the input of controller 3, an interface 7 is connected to the first input of controller 3. Interface 7 contains a connector 8, to which external devices can be connected, if necessary: a visualization device 9 or a thermal printing device 10 or a personal electronic printing machine 11. External devices are connected to the connector 8 measuring cable

Контроллер 3 содержит микропроцессор 12, к последовательной магистрали которого подключены аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 13, энергонезависимые часы 14, долговременное запоминающее устройство (ДЗУ) 15, энергонезависимое оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 16. Входы АЦП образуют первый и второй входы контроллера 3, вход контроллера 3, соединенный с радиоблоком 6, образует третийThe controller 3 contains a microprocessor 12, to the serial line of which an analog-to-digital converter (ADC) 13, non-volatile clock 14, long-term memory (DZU) 15, non-volatile random access memory (RAM) 16 are connected. The ADC inputs form the first and second inputs of the controller 3 , the input of controller 3 connected to the radio unit 6 forms a third

шшоshsho

вход контроллера 3. Выход микропроцессора 12, связанный с интерфейсом 7, образует первый выход микропроцессора 12. Выход устройства 5 управления и индикации четвертый вход контроллера 3, а вход устройства 5 управления и индикации образует второй выход контроллера 3.the input of the controller 3. The output of the microprocessor 12, connected to the interface 7, forms the first output of the microprocessor 12. The output of the control and indication device 5 is the fourth input of the controller 3, and the input of the control and indication device 5 forms the second output of the controller 3.

Устройство имеет внутренний (на схеме не показан) аккумулятор. Устройство 9 визуализации питается от своих вн)тренпих аккумуляторов. Термопечатающее устройство 10 питается от автомобильного аккумулятора и подсоединяется к устройству динамометрирования интерфейсным кабелем длиной два метра через разъем.The device has an internal (not shown in the diagram) battery. The visualization device 9 is powered by its own external batteries. The thermal printing device 10 is powered by a car battery and is connected to the dynamometer with an interface cable two meters long through the connector.

Устройство выполнено на основе известных элементов.The device is based on known elements.

В качестве датчика 1 силоизмерительного используется датчик давления типа LHP140. Усилитель 2 выполнен на основе инструментального (измерительного) усилителя типа INA118. Датчик 4 перемещения выполнен на основе датчика ускорения ADXL105.As a load cell 1, a pressure sensor of the LHP140 type is used. Amplifier 2 is made on the basis of an instrument (measuring) amplifier type INA118. The displacement sensor 4 is based on the acceleration sensor ADXL105.

Аналого-цифровой преобразователь 13 выполнен на основе интегрального преобразователя МАХ186. Микропроцессор 12 выполнен на микросхеме типа AT89S53 и совместно с ДЗУ 15 и ОЗУ 16, подключенными к микропроцессору 12 по последовательному интерфейсу типа SPI обеспечивает прием, обработку и оперативное хранение полученных цифровых данных.The analog-to-digital converter 13 is made on the basis of the MAX186 integrated converter. The microprocessor 12 is made on an AT89S53 type chip and, together with the DZU 15 and the RAM 16 connected to the microprocessor 12 via a serial interface of the SPI type, provides reception, processing and operational storage of the received digital data.

Устройство 5 управления и индикации выполнено на основе светодиодного индикатора и восьмикнопочной клавиатуры герметичного исполнения. Устройство 9 визуализации вьшолнено на основе карманного персонального компьютера PALM. В устройстве используется термопечатающее устройство DPT-4133. В качестве датчика 4 перемещения используется акселерометр ADXL105, ОЗУ 16 выполнено на микросхеме М25640.The control and indication device 5 is based on an LED indicator and an eight-button sealed keyboard. The visualization device 9 is based on a PALM handheld personal computer. The device uses a thermal printer DPT-4133. As the displacement sensor 4, an ADXL105 accelerometer is used, RAM 16 is made on the M25640 chip.

Для обмена с внещними устройствами используется радиоблок 6 на микросхеме DR3000-1 для передачи и приема данных по радиоканалу, а также микросхема интерфейса типа RS32-MAX3202 посредством которой передаются данные по интерфейсному кабелюFor exchange with external devices, radio unit 6 is used on the DR3000-1 chip for transmitting and receiving data via a radio channel, as well as an interface chip such as RS32-MAX3202 through which data is transmitted via an interface cable

в устройства 9, 10, 11.into devices 9, 10, 11.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Для регистрации динамограммы устройство устанавливается оператором на полированный шток. Термопечатающее устройство 10 и устройство 9 визуализации подключаются после выполнения регистрации динамограммы для протоколирования в виде распечаток и вывода на дисплей устройства визуализации 9 подробных результатов исследований.To register a dynamogram, the device is installed by the operator on a polished rod. The thermal printing device 10 and the visualization device 9 are connected after registering a dynamogram for recording in the form of printouts and displaying on the display of the visualization device 9 detailed research results.

Устройство динамометрирования скважинных штанговых глубиннонасосных установок работает в следующих режимах:The device for dynamometry of borehole sucker rod pump installations works in the following modes:

ввод идентификационных данных и режимов исследований; регистрация динамограмм;input of identification data and research modes; registration of dynamograms;

-распечатка протоколов исследований с графиками динамограмм;-printing of research protocols with graphs of dynamograms;

-вывод данных на ПЭВМ.-data output on a PC.

Перед началом регистрации динамических характеристик оператор с помощью устройства 5 управления и индикации вводит идентификационные данные и параметрические характеристики контролируемой установки (номер куста, номер скважины, длина хода полированного штока, темп качания), выбирает вид исследования: контроль одиночной динамограммы, автоматический контроль с заданным временным интервалом нескольких динамограмм, контроль изменений нагрузки во времени.Before starting the registration of dynamic characteristics, the operator, using the control and indication device 5, enters identification data and parametric characteristics of the monitored installation (well number, well number, stroke length of the polished rod, swing rate), selects the type of study: control of a single dynamogram, automatic control with a given time interval of several dynamograms, control of load changes over time.

В начале исследований микропроцессор 12 считывает текущее время и дату из энергонезависимых часов 14 и сохраняет эти данные в энергонезависимом оперативном запоминающем устройстве 16.At the beginning of the study, the microprocessor 12 reads the current time and date from the non-volatile clock 14 and stores this data in the non-volatile random access memory 16.

Под действием изменения нагрузки диаметр полированного штока изменяется. При проведении контроля датчик 1 силоизмерительный преобразует изменение диаметра полированного штока ШГНУ в аналоговый сигнал, который усиливается по амплитуде и мощности усилителем 2. Аналоговый сигнал с выхода усилителя 2 поступает на входUnder the influence of load changes, the diameter of the polished rod changes. During the control, the force sensor 1 converts the change in the diameter of the polished rod of the SHGNU into an analog signal, which is amplified by the amplitude and power of the amplifier 2. The analog signal from the output of the amplifier 2 is input

контроллера 3, где оцифровывается аналого-цифровым преобразователя 13. Датчик 4 перемещения преобразует движение штока в вертикальной плоскости в ускорение и также передает в контроллер 3, где оцифровывается аналого-цифровым преобразователем 13. Контроллер 3 рассчитывает по ускорению текущее положение полированного штока, которое вместе с цифровым кодом нагрузки полированного штока и протокольными данными исследования сохраняются в долговременном запоминающем устройстве 15.controller 3, where it is digitized by an analog-to-digital converter 13. The displacement sensor 4 converts the rod movement in the vertical plane to acceleration and also transfers to controller 3, where it is digitized by an analog-to-digital converter 13. Controller 3 calculates from acceleration the current position of the polished rod, which together with with a digital code of the load of the polished rod and the protocol data of the study are stored in a long-term storage device 15.

Протокол измерения вместе с графиком динамограмм выводится контроллером 3 на термопечатающее устройство 10, на устройство 9 визуализации или на ПЭВМ 11.The measurement protocol along with the graph of the dynamograms is displayed by the controller 3 on the thermal printing device 10, on the visualization device 9 or on the PC 11.

Такимобразом,предложеннаяконстр)тсцияустройстваThus, the proposed design

динамометрирования скважинных штанговых глубиннонасосных установок за счет безкабельного подключения упрощает эксплуатацию, уменьщает массу и габариты, повышает оперативность исследования, безопасность работы и надежность устройства.dynamometry of downhole sucker rod pump installations due to cable-free connection simplifies operation, reduces weight and dimensions, increases research efficiency, safety and reliability of the device.

Claims (5)

1. Устройство динамометрирования скважинных штанговых глубинно-насосных установок, содержащее последовательно соединенные датчик силоизмерительный и усилитель, подключенные к первому входу контроллера, со вторым входом которого соединен датчик перемещения, интерфейс, связанный с первым выходом контроллера, и устройство управления и индикации, отличающееся тем, что оно снабжено радиоблоком, соединенным с третьим входом контроллера, а интерфейс содержит дополнительный разъем для подключения внешних устройств, причем выход и вход устройства управления и индикации соединены с четвертым входом и со вторым выходом контроллера соответственно.1. A device for dynamometering downhole sucker-rod pump installations, comprising a force measuring sensor and an amplifier connected in series to the first input of the controller, the second input of which is connected to a displacement sensor, an interface connected to the first output of the controller, and a control and indication device, characterized in that it is equipped with a radio unit connected to the third input of the controller, and the interface contains an additional connector for connecting external devices, the output and input of the device -keeping controls and indicators are connected to a fourth input and a second output controller respectively. 2. Устройство динамометрирования скважинных штанговых глубинно-насосных установок по п.1, отличающееся тем, что к дополнительному разъему интерфейса подключено термопечатающее устройство. 2. The dynamometer of the downhole sucker-rod pumping apparatus according to claim 1, characterized in that a thermal printing device is connected to the additional interface connector. 3. Устройство динамометрирования скважинных штанговых глубинно-насосных установок по п.1, отличающееся тем, что к дополнительному разъему интерфейса подключено устройство визуализации. 3. The dynamometer of the downhole sucker-rod pumping apparatus according to claim 1, characterized in that a visualization device is connected to the additional interface connector. 4. Устройство динамометрирования скважинных штанговых глубинно-насосных установок по п.1, отличающееся тем, что к дополнительному разъему интерфейса подключена персональная электронно-вычислительная машина. 4. The dynamometer device for downhole sucker-rod pumping apparatus according to claim 1, characterized in that a personal electronic computer is connected to the additional interface connector. 5. Устройство динамометрирования скважинных штанговых глубинно-насосных установок по п.1, отличающееся тем, что датчик перемещения выполнен в виде акселерометра.
Figure 00000001
5. The dynamometer device of downhole sucker-rod pumping units according to claim 1, characterized in that the displacement sensor is made in the form of an accelerometer.
Figure 00000001
RU2002118033/20U 2002-07-09 2002-07-09 DYNAMOMETER DEVICE FOR DEPTH PUMP UNIT PUMP UNITS RU26087U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002118033/20U RU26087U1 (en) 2002-07-09 2002-07-09 DYNAMOMETER DEVICE FOR DEPTH PUMP UNIT PUMP UNITS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002118033/20U RU26087U1 (en) 2002-07-09 2002-07-09 DYNAMOMETER DEVICE FOR DEPTH PUMP UNIT PUMP UNITS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU26087U1 true RU26087U1 (en) 2002-11-10

Family

ID=38314478

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002118033/20U RU26087U1 (en) 2002-07-09 2002-07-09 DYNAMOMETER DEVICE FOR DEPTH PUMP UNIT PUMP UNITS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU26087U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2460880C2 (en) * 2007-03-06 2012-09-10 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Method and device for signal transfer to measuring instrument in well shaft
RU2546376C1 (en) * 2014-03-13 2015-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" Wireless dynamograph to monitor operation of well subsurface oil pumps
RU183189U1 (en) * 2017-04-14 2018-09-13 Общество с ограниченной ответственностью "МГТ ПРОЕКТ СПБ" DYNAMOMETER DEVICE
  • 2002

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2460880C2 (en) * 2007-03-06 2012-09-10 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Method and device for signal transfer to measuring instrument in well shaft
US8581740B2 (en) 2007-03-06 2013-11-12 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for communicating signals to an instrument in a wellbore
RU2546376C1 (en) * 2014-03-13 2015-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" Wireless dynamograph to monitor operation of well subsurface oil pumps
RU183189U1 (en) * 2017-04-14 2018-09-13 Общество с ограниченной ответственностью "МГТ ПРОЕКТ СПБ" DYNAMOMETER DEVICE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11401929B2 (en) System and method for monitoring operations of equipment by sensing deformity in equipment housing
US9080438B1 (en) Wireless well fluid extraction monitoring system
US5182946A (en) Portable well analyzer
RU2749661C2 (en) Downhole monitoring device located in line with the pump rod column
CN103953328A (en) Oil well test and analysis system
US20230073307A1 (en) Wellbore friction measurement, method and apparatus
CN203847097U (en) Oil well data monitoring device
EP3835584B1 (en) Method for surveillance of air operated diaphragm pump and surveillance device
CN109267999A (en) One kind is based on signal measurement and wireless transmitting system under the self-powered rod-pumped well of piezo-electric crystal
CN110873604A (en) Transformer noise vibration on-line monitoring system
RU26087U1 (en) DYNAMOMETER DEVICE FOR DEPTH PUMP UNIT PUMP UNITS
CN105060048A (en) Detection method and detection instrument for balance coefficient of permanent magnet synchronous traction elevator
CN104278984A (en) Micrometric displacement indicator for beam pumper
CN202900248U (en) Load and displacement integrated wireless indicator and detection system of belt type pumping unit
CN111063178A (en) Data acquisition and processing system
CN203159066U (en) Operation state recorder of crane
KR102284620B1 (en) Industrial integrated measurement and monitoring system
CN204299565U (en) Based on the beam type oil pumping machine indicating diagram indirectly testing device of electrical power
CN102926743A (en) Load and displacement integral wireless indicator of belt type pumping unit and detection system of load and displacement integral wireless indicator
RU7456U1 (en) DYNAMOMETER DEVICE FOR DEPTH PUMP UNIT PUMP UNITS
CN216593897U (en) Hydraulic rock drill gyration moment of torsion testing arrangement
CN111088976A (en) System and method for monitoring efficiency of oil pumping unit
CN201218067Y (en) Automatic drilling mud monitoring system
CN204457729U (en) A kind of tubing string tension measuring device
CN210603478U (en) Underground water level monitoring device

Legal Events

Date Code Title Description
ND1K Extending utility model patent duration
ND1K Extending utility model patent duration

Extension date: 20150709