RU2608681C2 - Device for measurement of geometric deformation of the walls of cylindrical and spherical tanks filled light oil (gases) - Google Patents

Device for measurement of geometric deformation of the walls of cylindrical and spherical tanks filled light oil (gases) Download PDF

Info

Publication number
RU2608681C2
RU2608681C2 RU2013157099A RU2013157099A RU2608681C2 RU 2608681 C2 RU2608681 C2 RU 2608681C2 RU 2013157099 A RU2013157099 A RU 2013157099A RU 2013157099 A RU2013157099 A RU 2013157099A RU 2608681 C2 RU2608681 C2 RU 2608681C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wall
tank
walls
cylindrical
temperature sensor
Prior art date
Application number
RU2013157099A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013157099A (en
Inventor
Владислав Владиславович Артемов
Максим Валерьевич Кошечкин
Сергей Владимирович Назаров
Алексей Сергеевич Мокроусов
Виктор Дмитриевич Павлюк
Михаил Сергеевич Головешкин
Александр Николаевич Гаврилов
Николай Викторович Терентьев
Виктор Иванович Дубков
Original Assignee
федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2013157099A priority Critical patent/RU2608681C2/en
Publication of RU2013157099A publication Critical patent/RU2013157099A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2608681C2 publication Critical patent/RU2608681C2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G01B11/2504—Calibration devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G01B11/2518—Projection by scanning of the object

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

FIELD: measuring equipment.
SUBSTANCE: invention relates to measurement equipment in diagnostics of cylindrical and spherical tanks and can be used for evaluation of residual life of the reservoir wall at low-cycle fatigue. Device comprises laser range finder with a temperature sensor mounted on the inner wall of the reservoir, connected with computer complex based on a computer for processing and issuing results.
EFFECT: improving measurement accuracy due to elimination of depending on weather conditions and other external effects of thermal expansion.
1 cl, 1 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к измерительной технике в области диагностики цилиндрических и сферических резервуаров и может быть использовано для оценки остаточного ресурса стенки резервуара по малоцикловой усталости.The present invention relates to measuring technique in the field of diagnostics of cylindrical and spherical tanks and can be used to assess the residual life of the tank wall by low-cycle fatigue.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является устройство для измерения геометрической деформации стенки вертикальных резервуаров [Патент RU №74706, G01B 5/20, 2006], содержащее лазерный теодолит, сопряженный с блоком на базе цифровой видеокамеры для снятия оптической информации с теодолита и передачи ее в вычислительный комплекс на базе ЭВМ для обработки.Closest to the proposed invention is a device for measuring the geometric deformation of the wall of vertical tanks [Patent RU No. 74706, G01B 5/20, 2006], containing a laser theodolite paired with a unit based on a digital video camera for removing optical information from the theodolite and transmitting it to the computing computer-based complex for processing.

Недостатками данной установки является то, что устройство устанавливается перед резервуаром и измеряет геометрию поверхности стенки, что затрудняет его использование, так как оборудование занимает определенное технологическое пространство (площадку перед резервуаром); не учитывается влияние внешней среды (туман, осадки), что создает погрешность при снятии визуальной информации; не учитывает изменение размеров стенки вследствие перепадов температуры.The disadvantages of this installation is that the device is installed in front of the tank and measures the geometry of the wall surface, which makes it difficult to use, since the equipment occupies a certain technological space (platform in front of the tank); the influence of the external environment (fog, precipitation) is not taken into account, which creates an error when removing visual information; does not take into account the change in wall size due to temperature changes.

Предлагаемое изобретение решает задачу бесконтактного измерения геометрической деформации стенок вертикальных и сферических резервуаров в процессе эксплуатации, уменьшения технологического пространства и повышения точности измерения за счет устранения зависимости от погодных условий и прочих внешних воздействий (температурного расширения).The present invention solves the problem of non-contact measurement of the geometric deformation of the walls of vertical and spherical tanks during operation, reducing the technological space and improving the accuracy of measurements by eliminating the dependence on weather conditions and other external influences (thermal expansion).

Эта задача решается устройством, содержащим лазерный дальномер с датчиком температуры, закрепленный на внутренней стенке резервуара, сопряженный с вычислительным комплексом на базе ЭВМ для обработки информации и выдачи результатов.This problem is solved by a device containing a laser rangefinder with a temperature sensor, mounted on the inner wall of the tank, coupled to a computer-based computer system for processing information and outputting results.

Указанные признаки являются существенными для решения задачи предлагаемого изобретения:These signs are essential for solving the problem of the invention:

1. Лазерный дальномер с датчиком температуры закрепляются на внутренней поверхности стенки резервуара, благодаря этому признаку устройство занимает минимальное технологическое пространство (нет необходимости подготавливать площадку перед резервуаром, устройство не создает помех обслуживающему персоналу), устраняется влияние внешней среды (туман, осадки).1. A laser range finder with a temperature sensor is fixed on the inner surface of the tank wall, due to this feature the device occupies minimal technological space (there is no need to prepare the site in front of the tank, the device does not interfere with maintenance personnel), the influence of the external environment (fog, precipitation) is eliminated.

2. Данные, получаемые от датчика температуры, позволяют скорректировать точность измерения деформации стенок резервуара за счет учета перепадов температуры.2. The data received from the temperature sensor allows you to adjust the accuracy of measuring the deformation of the walls of the tank by taking into account temperature differences.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется принципиальной схемой, где на фиг. 1 представлена конструкция и изменяемые параметры резервуара (вид сбоку). Лазерный дальномер с датчиком температуры (1) закрепляется на внутренней поверхности стенки резервуара (2), им замеряется расстояние до противоположной образующей стенки резервуара и температура металла стенки, полученная информация передается в вычислительный комплекс на базе ЭВМ (3), который обрабатывает данные и вычисляет расстояние между стенками резервуара с учетом поправок на температуру, в процессе заполнения резервуара светлыми нефтепродуктами (газами), стенки нагружаются и изменяют свою геометрию, измерение расстояния между стенками и температуры проводится постоянно по мере заполнения, а вычислительный комплекс рассчитывает величину геометрической деформации стенки резервуара с учетом температурных поправок.The essence of the invention is illustrated by the circuit diagram, where in FIG. 1 shows the design and variable parameters of the tank (side view). A laser range finder with a temperature sensor (1) is mounted on the inner surface of the tank wall (2), it measures the distance to the opposite generatrix of the tank wall and the wall metal temperature, the received information is transmitted to a computer-based computer complex (3), which processes the data and calculates the distance between the walls of the tank, taking into account temperature adjustments, in the process of filling the tank with light oil products (gases), the walls are loaded and change their geometry, measuring the distance between At the same time, temperature and temperature are carried out continuously as they are filled, and the computer complex calculates the value of the geometric deformation of the tank wall taking into account temperature corrections.

Claims (1)

Устройство для измерения геометрической деформации стенки вертикальных и сферических резервуаров, содержащее лазерный дальномер с датчиком температуры, закрепленный на внутренней стенке резервуара, сопряженный с вычислительным комплексом на базе ЭВМ для обработки информации и выдачи результатов, отличающийся тем, что для уменьшения занимаемого технологического пространства и устранения влияния внешней среды (туман, осадки) лазерный дальномер с датчиком температуры закрепляется на внутренней стенке резервуара, а данные, получаемые от датчика температуры, позволяют скорректировать точность измерения деформации стенок резервуара за счет учета перепадов температуры.A device for measuring the geometric deformation of the wall of vertical and spherical tanks, containing a laser rangefinder with a temperature sensor, mounted on the inner wall of the tank, coupled to a computer-based computer system for processing information and outputting results, characterized in that to reduce the occupied technological space and eliminate the influence external environment (fog, precipitation) a laser range finder with a temperature sensor is mounted on the inner wall of the tank, and the data obtained from a temperature sensor, allow you to adjust the accuracy of measuring the deformation of the walls of the tank by taking into account temperature differences.
RU2013157099A 2013-12-23 2013-12-23 Device for measurement of geometric deformation of the walls of cylindrical and spherical tanks filled light oil (gases) RU2608681C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013157099A RU2608681C2 (en) 2013-12-23 2013-12-23 Device for measurement of geometric deformation of the walls of cylindrical and spherical tanks filled light oil (gases)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013157099A RU2608681C2 (en) 2013-12-23 2013-12-23 Device for measurement of geometric deformation of the walls of cylindrical and spherical tanks filled light oil (gases)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013157099A RU2013157099A (en) 2015-09-20
RU2608681C2 true RU2608681C2 (en) 2017-01-23

Family

ID=54147368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013157099A RU2608681C2 (en) 2013-12-23 2013-12-23 Device for measurement of geometric deformation of the walls of cylindrical and spherical tanks filled light oil (gases)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2608681C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2787094C1 (en) * 2022-02-15 2022-12-28 Общество с ограниченной ответственностью "Виббридж" Method for controlling the geometry of oil tanks

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2111452C1 (en) * 1993-03-02 1998-05-20 Обнинский институт атомной энергетики Method for measuring channel pipe geometry and device for its embodiment
RU2163369C1 (en) * 2000-06-08 2001-02-20 ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" Intrapipe flaw detector
RU2323492C2 (en) * 2006-03-24 2008-04-27 Конструкторско-технологический институт научного приборостроения Сибирского отделения Российской Академии Наук Method for detecting surface flaws on cylindrical pieces of equipment
US20090273792A1 (en) * 2008-04-21 2009-11-05 Max-Planck Gesellschaft Zur Forderung Der Wissenschaften E.V. Robust three-dimensional shape acquisition method and system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2111452C1 (en) * 1993-03-02 1998-05-20 Обнинский институт атомной энергетики Method for measuring channel pipe geometry and device for its embodiment
RU2163369C1 (en) * 2000-06-08 2001-02-20 ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" Intrapipe flaw detector
RU2323492C2 (en) * 2006-03-24 2008-04-27 Конструкторско-технологический институт научного приборостроения Сибирского отделения Российской Академии Наук Method for detecting surface flaws on cylindrical pieces of equipment
US20090273792A1 (en) * 2008-04-21 2009-11-05 Max-Planck Gesellschaft Zur Forderung Der Wissenschaften E.V. Robust three-dimensional shape acquisition method and system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2787094C1 (en) * 2022-02-15 2022-12-28 Общество с ограниченной ответственностью "Виббридж" Method for controlling the geometry of oil tanks
RU2799668C1 (en) * 2023-01-18 2023-07-10 Акционерное общество "Дельта Метрикс" Method for monitoring tank wall deformations

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013157099A (en) 2015-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10527480B2 (en) Method of measuring surface of a liquid by illuminating the surface of the liquid
US10627307B2 (en) Gas monitoring program, system, recording medium, and method
CN103383360B (en) A kind of thin strap continuous casting blank surface defects sinusoidal grating phase shift detection device and detection method
CN103954297B (en) A kind of Optical remote satellite image position accuracy defining method
US20160018341A1 (en) Crack detection and measurement in metallurgical vessels
US10684120B2 (en) Wire rope measuring device and wire rope measuring method
JP2018031772A (en) Systems and methods for determining fuel level measurement of fuel tank using optical sensor
CN103645745A (en) Method and device for adjusting optical axis parallelism of transmitting and a receiving optical system of dual-axis laser ceilometer
EP4218033A2 (en) Systems and methods for laser inspection and measurements
RU2608681C2 (en) Device for measurement of geometric deformation of the walls of cylindrical and spherical tanks filled light oil (gases)
CN102062586B (en) Inner-bore laser measuring device
GB201009586D0 (en) Imaging apparatus and method
Hashimoto et al. Multi-camera-based high precision measurement approach for surface acquisition
CN109459107B (en) Non-contact type airplane fuel oil quantity measuring method and system
CN103267517A (en) Man-controlled rendezvous and docking measurement method based on television cameras and target
CN105628338A (en) Full field of view visual line error calibration method for infrared seeker
CN104180772A (en) Visual inspection device
KR101266394B1 (en) Calibration method to minimize the effect of incidence angle in measuring distance
CN105758297A (en) Parallel mechanism type coordinate measuring device
KR20150109518A (en) Apparatus and method of managing image for measuring height of molten streel in electric furnace
US9581473B2 (en) Flow rate measuring device and method capable of correcting gradient
Li et al. A novel method of fast dynamic optical image stabilization precision measurement based on CCD
CN104101402A (en) Accurate measurement system for liquid level of gasification furnace quench chamber
CN102889883B (en) Object space attitude measurement device
CN107560653A (en) Caliberating device for the inner horizontal optical measurement of Diesel Engine Piston Head combustion chamber

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160911