RU2608370C1 - Тренажер определения направления забуриваемых шпуров относительно плоскости забоя - Google Patents
Тренажер определения направления забуриваемых шпуров относительно плоскости забоя Download PDFInfo
- Publication number
- RU2608370C1 RU2608370C1 RU2015146578A RU2015146578A RU2608370C1 RU 2608370 C1 RU2608370 C1 RU 2608370C1 RU 2015146578 A RU2015146578 A RU 2015146578A RU 2015146578 A RU2015146578 A RU 2015146578A RU 2608370 C1 RU2608370 C1 RU 2608370C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- plate
- simulator
- face plane
- scale
- drilling
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Изобретение относится к горному делу и предназначено для определения пространственного положения взрывных шпуров. Технический результат - упрощение конструкции устройства, а также снижение трудоемкости работы при обучении навыкам глазомерного определения направления бурения шпуров. Достигается это тем, что тренажер определения направления забуриваемых шпуров относительно плоскости забоя состоит из пластины с угловой шкалой, имитатора буровой машины, включающего буровой молоток с буровой штангой, выполненной телескопической с возможностью соединения с шаровой пятой шарового шарнира, закрепленного на плоскости забоя, присоединенную к буровому молотку шарнирно телескопическую опору, соединенную с основанием, а также размещенного на верхней площадке бурового молотка кожуха, снабженного источником света и угломерной шкалой в виде полукруга с отвесом, при этом оси источника света, бурового молотка и буровой штанги расположены в одной вертикальной плоскости. Согласно изобретению пластина выполнена плоской и установлена параллельно плоскости забоя, а угловая шкала, размещенная на пластине, проградуирована по формуле
где Lβ - длина отрезка угловой шкалы, отмеряемой от отметки 90° на угловой шкале, соответствующая величине горизонтального угла β; L - расстояние между пластиной с угловой шкалой и шаровым шарниром; β - величина горизонтального угла, град; кроме того, тренажер снабжен второй пластиной, установленной перпендикулярно плоскости забоя, имитирующей боковую стенку выработки. 7 ил.
Description
Изобретение относится к горному делу и предназначено для определения пространственного положения взрывных шпуров.
Известно устройство для определения направления шпуров, содержащее основание, шарнир и установленную на основании угломерную шкалу (Авт.св. СССР №667670, МПК E21B 47/02, 1979).
Недостатком данного устройства является то, что оно не позволяет определять углы заложения шпуров в горизонтальной плоскости.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для определения направления забуриваемых шпуров, состоящее из имитатора буровой машины, включающим буровой молоток с буровой штангой, выполненной телескопической с возможностью соединения с шаровой пятой шарового шарнира, закрепленного на плоскости забоя, присоединенной к буровому молотку шарнирно телескопической опоры, соединенной с основанием, а также размещенного на верхней площадке бурового молотка кожуха, снабженного источником света и угломерной шкалой в виде полукруга с отвесом, кроме того, пластины с угловой шкалой, при этом оси источника света, бурового молотка и буровой штанги расположены в одной вертикальной плоскости (Патент РФ №2560762, МПК E21B 47/02, 2015).
Основным недостатком данного устройства является сложность конструкции, связанная с изготовлением пластины в виде дуги.
Другим недостатком данного устройства является сложность имитирования условий бурения врубовых и оконтуривающих шпуров при стационарном расположении шаровых шарниров на плоскости забоя. Это связано с тем, что оконтуривающие шпуры располагаются по контуру забоя, а врубовые, обычно, по центру забоя.
Действия по переустановке устройства по ширине забоя, включая буровую машину, шарниры и пластину с угловой шкалой, при обеспечении имитации бурения врубовых и оконтуривающих шпуров повышают трудоемкость работ при обучении навыкам глазомерного определения направления бурения шпуров.
Задачами изобретения является упрощение конструкции устройства, а также снижение трудоемкости работы при обучении навыкам глазомерного определения направления бурения шпуров.
Поставленная задача достигается тем, что тренажер определения направления забуриваемых шпуров относительно плоскости забоя состоит из пластины с угловой шкалой, имитатора буровой машины, включающего буровой молоток с буровой штангой, выполненной телескопической с возможностью соединения с шаровой пятой шарового шарнира, закрепленного на плоскости забоя, присоединенную к буровому молотку шарнирно телескопическую опору, соединенную с основанием, а также размещенного на верхней площадке бурового молотка кожуха, снабженного источником света и угломерной шкалой в виде полукруга с отвесом, при этом оси источника света, бурового молотка и буровой штанги расположены в одной вертикальной плоскости, причем пластина выполнена плоской и установлена параллельно плоскости забоя, а угловая шкала, размещенная на пластине, проградуирована по формуле
где Lβ - длина отрезка угловой шкалы, отмеряемой от отметки 90° на угловой шкале, соответствующая величине горизонтального угла β;
L - расстояние между пластиной с угловой шкалой и шаровым шарниром;
β - величина горизонтального угла, град;
кроме того, тренажер снабжен второй пластиной, установленной перпендикулярно плоскости забоя, имитирующей боковую стенку выработки.
Упрощение конструкции устройства связано с использованием пластин плоской формы.
Для изготовления пластин плоской формы можно использовать стандартные листы фанеры или ДСП. Также в качестве пластины, на которой располагается угловая шкала, можно использовать стену помещения, противоположную стене, имитирующую плоскость забоя.
Размещение пластины с угловой шкалой параллельно плоскости забоя и расположение в одной вертикальной плоскости, перпендикулярной плоскости забоя, отметки угла 90° на угловой шкале и оси шарового шарнира позволяет обеспечить высокую точность измерения углов и получить численное значения угла заложения шпура в горизонтальной плоскости по точке, указанной световым лучом на угловой шкале.
Угловая шкала, проградуированная по приведенной формуле, позволяет перевести соответствующие углам наклона штанги к плоскости забоя линейные величины в угловые отметки на шкале.
Диапазон градации угловой шкалы составляет от 60 до 90° в соответствии с принимаемыми на практике углами наклона врубовых шпуров и оконтуривающих шпуров (Справочник по горнорудному делу. - М.: Недра, 1983, с. 290-291). Это ограничивает размер пластины, что также упрощает конструктивные размеры тренажера.
Снижение трудоемкости работы при обучении навыкам глазомерного определения направления бурения шпуров обусловлено использованием второй пластины, устанавливаемой перпендикулярно плоскости забоя и имитирующей боковую стенку выработки. Это позволяет, не перемещая шаровые шарниры и пластину с угловой шкалой по ширине забоя, смоделировать реальное расположение буровой машины в выработке при бурении оконтуривающих шпуров.
Расстояние расположения этой пластины от шарового шарнира, закрепленного на плоскости забоя, принимается равным принятому положению оконтуривающих шпуров в соответствии с паспортом БВР.
Устройство поясняется чертежами. На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 - схема размещения пластины и угловой шкалы на пластине; на фиг. 3 - вид устройства сверху; на фиг. 4 и 5 – схема соединения бурового молотка, кожуха и источника света; на фиг. 6 – схема размещения угломерной шкалы в виде полукруга на кожухе; на фиг. 7 - расчетная схема работы устройства.
Устройство содержит кожух 1, на котором размещен источник света 2. На кожухе 1 расположена угломерная шкала 3 в виде полукруга с отвесом 4 для определения углов в вертикальной плоскости. Кожух 1 размещен на верхней площадке бурового молотка 5, соединенного с буровой штангой 6, выполненной телескопической, на конце которой размещен шаровой шарнир 7. При этом расположены в одной вертикальной плоскости оси источника света 2, бурового молотка 5 и буровой штанги 6. К нижней плоскости бурового молотка 5 с помощью шарнира 8 присоединена телескопическая опора 9, которая жестко под прямым углом соединена с основанием 10. В комплект тренажера также входит пластина 11, на которой размещена угловая шкала 12 для определения углов заложения шпуров в горизонтальной плоскости. Кроме того, тренажер укомплектован второй пластиной 13, имитирующей боковую стенку выработки.
Элементы устройства закрепляются, например, с помощью: кожух на буровой машине фиксатором 14, шток телескопической штанги стопором 15 штанги, шток телескопической опоры зажимом 16.
В качестве источника света можно использовать, например, лазерную световую указку.
Работа тренажера осуществляется следующим образом.
На плоскости забоя 17 в соответствии с паспортным расположением шпуров, например врубового шпура, закрепляется шаровой шарнир 7. В забое устанавливается имитатор буровой машины, например переносного перфоратора, состоящего из бурового молотка 5, телескопической буровой штанги 6, телескопической опоры 9, соединенной посредством шарнира 8 с основанием 10. Выдвижной шток буровой штанги 6 соединяется с шаровой пятой шарового шарнира 7, закрепленного на плоскости забоя 17. Выдвижением штока буровой штанги 6 устанавливается проектная длина штанги и фиксируется стопором 15 штанги, а выдвижением штока опоры 9 буровая машина устанавливается в горизонтальном положении и фиксируется зажимом 16 опоры.
Затем на верхнюю плоскость имитатора бурового молотка 5 устанавливается кожух 1, который закрепляется фиксатором 14. К кожуху 1 присоединяется источник света 2. При этом совмещены в одной вертикальной плоскости оси источника света 2, бурового молотка 5 и буровой штанги 6. На кожухе 1 размещают угломерную шкалу 3 в виде полукруга с отвесом 4.
Далее параллельно плоскости забоя на расстоянии L устанавливают пластину 11. На это значение L рассчитана угловая шкала 12, размещенная на пластине 11. При этом совмещаются в одной вертикальной плоскости, перпендикулярной плоскости забоя, отметка 90° на угловой шкале и ось шарового шарнира.
Тренажер подготовлен к работе.
Далее бурильщик перемещает буровую машину относительно плоскости забоя, пока луч света 18 не укажет на угловой шкале 12 искомое значение угла заложения шпура в горизонтальной плоскости. Бурильщик глазомерно фиксирует положение буровой машины в горизонтальной плоскости относительно забоя при данном угле наклона.
Для определения угла наклона шпура в вертикальной плоскости ослабляется зажим 16 телескопической опоры 9, буровая машина опускается вниз или поднимается вверх до положения проектного угла наклона шпура в вертикальной плоскости, устанавливаемого по отвесу 4 угломерной шкалы 3. При этом шток телескопической опоры или вдвигается, или выдвигается из цилиндра опоры. Соединение опоры 9 с буровым молотком 5 посредством шарнира 8 обеспечивает вертикальность опоры при изменении ее длины. Конечное положение опоры фиксируется зажимом 16.
Бурильщик глазомерно фиксирует положение буровой машины в вертикальной плоскости относительно забоя при данном угле наклона.
Затем все действия повторяются для других углов наклона буровой машины.
Контроль навыков глазомерного пространственного ориентирования бурильщиком буровой машины может быть осуществлен следующим образом.
Бурильщик при отключенном источнике света 2 глазомерно ориентирует буровую машину по значениям заданных углов заложения шпура в горизонтальной и вертикальной плоскостях относительно плоскости забоя, выполняя действия, перечисленные выше. После этого включают источник света 2 и по световому лучу 18 на угловой шкале 12 устанавливают фактическое значение угла наклона буровой штанги в горизонтальной плоскости, а по отвесу 4 по угломерной шкале 3 - фактическое значение угла наклона буровой штанги 6 в вертикальной плоскости.
Для обеспечения большей точности при глазомерном ориентировании буровой машины при бурении оконтуривающих шпуров используют вторую пластину, имитирующую боковую стенку выработки. Пластину располагают перпендикулярно плоскости забоя на некотором расстоянии от закрепленных на плоскости забоя шаровых шарниров, определяемого по параметрам паспорта БВР.
Последовательность действий аналогична последовательности при глазомерной ориентации буровой машины при бурении врубовых шпуров.
Конструктивные размеры тренажера и продолжительность работы с ним определяются экспериментально.
Использование предлагаемого устройства позволяет осуществить обучение бурильщиков глазомерному ориентированию буровой машины относительно плоскости забоя по заданным углам наклона шпуров в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
Упрощение конструкции устройства связано с применением в устройстве пластины плоской формы с размещенной на ней угловой шкалой, а снижение трудоемкости работы при обучении навыкам глазомерного определения направления бурения шпуров - с использованием второй плоской пластины, имитирующей боковую стенку выработки.
Claims (6)
- Тренажер определения направления забуриваемых шпуров относительно плоскости забоя, состоящий из пластины с угловой шкалой, имитатора буровой машины, включающего буровой молоток с буровой штангой, выполненной телескопической с возможностью соединения с шаровой пятой шарового шарнира, закрепленного на плоскости забоя, присоединенную к буровому молотку шарнирно телескопическую опору, соединенную с основанием, а также размещенного на верхней площадке бурового молотка кожуха, снабженного источником света и угломерной шкалой в виде полукруга с отвесом, при этом оси источника света, бурового молотка и буровой штанги расположены в одной вертикальной плоскости, отличающийся тем, что пластина выполнена плоской и установлена параллельно плоскости забоя, а угловая шкала, размещенная на пластине, проградуирована по формуле
- где Lβ - длина отрезка угловой шкалы, отмеряемой от отметки 90° на угловой шкале, соответствующая величине горизонтального угла β;
- L - расстояние между пластиной с угловой шкалой и шаровым шарниром;
- β - величина горизонтального угла, град;
- кроме того, тренажер снабжен второй пластиной, установленной перпендикулярно плоскости забоя, имитирующей боковую стенку выработки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015146578A RU2608370C1 (ru) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | Тренажер определения направления забуриваемых шпуров относительно плоскости забоя |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015146578A RU2608370C1 (ru) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | Тренажер определения направления забуриваемых шпуров относительно плоскости забоя |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2608370C1 true RU2608370C1 (ru) | 2017-01-18 |
Family
ID=58455916
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015146578A RU2608370C1 (ru) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | Тренажер определения направления забуриваемых шпуров относительно плоскости забоя |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2608370C1 (ru) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109458999A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-12 | 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿 | 钻孔施工基础参数校正测量装置及其测量方法 |
CN110242287A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-09-17 | 四川华芯项目管理有限公司 | 一种矿山法隧道炮眼尺寸可伸缩性检测设备及使用方法 |
RU2701763C1 (ru) * | 2019-05-22 | 2019-10-01 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" | Тренажер глазомерного определения пространственного положения забуриваемых шпуров |
CN112727446A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-30 | 煤科集团沈阳研究院有限公司 | 煤矿井下打钻放线方法、装置以及煤矿井下打钻方法 |
CN115547139A (zh) * | 2022-11-30 | 2022-12-30 | 中煤科工西安研究院(集团)有限公司 | 一种煤矿井下自动化钻机虚拟培训系统及方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU248597A1 (ru) * | Е. Г. Легастаев, В. С. Рогалис , В. П. Свищев Институт физики Земли О. Ю. Шмидта | УСТРОЙСТВО дл РАЗМЕТКИ И ИАПРАВЛЕННОГО БУРЕНИЯ ШПУРОВ | ||
SU362912A1 (ru) * | 1971-06-29 | 1972-12-30 | Северо Восточное территориальное геологическое управлШИё | УСТРОЙСТВО дл РАЗМЕТКИ И НАПРАВЛЕННОГО БУРЕНИЯ |
US3803722A (en) * | 1971-10-08 | 1974-04-16 | L Hinkley | Drilling gauge |
SU1062382A1 (ru) * | 1981-06-04 | 1983-12-23 | Красноярский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Цветных Металлов Им.М.И.Калинина | Устройство дл определени направлени шпуров |
CN101886914A (zh) * | 2010-06-13 | 2010-11-17 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 | 地下工程围岩位移实时观测装置 |
RU2503809C1 (ru) * | 2012-07-31 | 2014-01-10 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" | Устройство для определения параметров заложения нисходящих наклонных шпуров и скважин |
RU137364U1 (ru) * | 2013-07-30 | 2014-02-10 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" | Устройство для определения контура выработанного пространства |
RU2560762C1 (ru) * | 2014-07-23 | 2015-08-20 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" | Тренажер определения направления забуриваемых шпуров относительно плоскости забоя |
-
2015
- 2015-10-28 RU RU2015146578A patent/RU2608370C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU248597A1 (ru) * | Е. Г. Легастаев, В. С. Рогалис , В. П. Свищев Институт физики Земли О. Ю. Шмидта | УСТРОЙСТВО дл РАЗМЕТКИ И ИАПРАВЛЕННОГО БУРЕНИЯ ШПУРОВ | ||
SU362912A1 (ru) * | 1971-06-29 | 1972-12-30 | Северо Восточное территориальное геологическое управлШИё | УСТРОЙСТВО дл РАЗМЕТКИ И НАПРАВЛЕННОГО БУРЕНИЯ |
US3803722A (en) * | 1971-10-08 | 1974-04-16 | L Hinkley | Drilling gauge |
SU1062382A1 (ru) * | 1981-06-04 | 1983-12-23 | Красноярский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Цветных Металлов Им.М.И.Калинина | Устройство дл определени направлени шпуров |
CN101886914A (zh) * | 2010-06-13 | 2010-11-17 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 | 地下工程围岩位移实时观测装置 |
RU2503809C1 (ru) * | 2012-07-31 | 2014-01-10 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" | Устройство для определения параметров заложения нисходящих наклонных шпуров и скважин |
RU137364U1 (ru) * | 2013-07-30 | 2014-02-10 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" | Устройство для определения контура выработанного пространства |
RU2560762C1 (ru) * | 2014-07-23 | 2015-08-20 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" | Тренажер определения направления забуриваемых шпуров относительно плоскости забоя |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109458999A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-12 | 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿 | 钻孔施工基础参数校正测量装置及其测量方法 |
CN109458999B (zh) * | 2018-12-21 | 2024-01-30 | 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿 | 钻孔施工基础参数校正测量装置及其测量方法 |
RU2701763C1 (ru) * | 2019-05-22 | 2019-10-01 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" | Тренажер глазомерного определения пространственного положения забуриваемых шпуров |
CN110242287A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-09-17 | 四川华芯项目管理有限公司 | 一种矿山法隧道炮眼尺寸可伸缩性检测设备及使用方法 |
CN112727446A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-30 | 煤科集团沈阳研究院有限公司 | 煤矿井下打钻放线方法、装置以及煤矿井下打钻方法 |
CN112727446B (zh) * | 2020-12-31 | 2024-02-27 | 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 | 煤矿井下打钻放线和钻孔校验方法及装置 |
CN115547139A (zh) * | 2022-11-30 | 2022-12-30 | 中煤科工西安研究院(集团)有限公司 | 一种煤矿井下自动化钻机虚拟培训系统及方法 |
CN115547139B (zh) * | 2022-11-30 | 2024-05-07 | 中煤科工西安研究院(集团)有限公司 | 一种煤矿井下自动化钻机虚拟培训系统及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2608370C1 (ru) | Тренажер определения направления забуриваемых шпуров относительно плоскости забоя | |
RU2560762C1 (ru) | Тренажер определения направления забуриваемых шпуров относительно плоскости забоя | |
CN106153478A (zh) | 一种冲击式固结物强度测定仪及其方法 | |
CN205135599U (zh) | 一种用于隧道光面爆破的炮孔钻进参数控制装置 | |
CN102322896A (zh) | 隧道tsp几何参数全方位测量装置与方法 | |
KR101494857B1 (ko) | 수준측량이 용이한 수준점 측량시스템 | |
BR112019007755A2 (pt) | método e ferramenta de imageamento de poço acústico, e, meio legível por computador não transitório | |
DK1599305T3 (da) | Fremgangsmåde og indretning til kontrol af positionen af borehylstre | |
CN103590811A (zh) | 一种大位移井钻柱卡点测量实验装置及方法 | |
CN110644973A (zh) | 一种钻孔角度测定仪及其测定方法 | |
RU2699755C1 (ru) | Устройство для измерения твердости почвогрунтов | |
RU2626494C2 (ru) | Тренажер глазомерного определения положения буровой машины относительно плоскости забоя | |
CN107796551B (zh) | 一种局部壁面应力解除法仪器室内实验平台及其测量的方法 | |
CN103808236A (zh) | 爆破孔测定仪 | |
RU2615193C1 (ru) | Тренажер глазомерного определения направления забуриваемых шпуров относительно плоскости забоя | |
CN205860958U (zh) | 强制放顶施工验孔装置 | |
CN202216642U (zh) | 隧道tsp几何参数全方位测量装置 | |
RU2503809C1 (ru) | Устройство для определения параметров заложения нисходящих наклонных шпуров и скважин | |
RU2701763C1 (ru) | Тренажер глазомерного определения пространственного положения забуриваемых шпуров | |
CN209444274U (zh) | 钻孔方位精准定向装置 | |
RU2615190C1 (ru) | Тренажер глазомерного определения положения буровой штанги относительно забоя | |
CN113530522B (zh) | 一种拆除爆破炮孔钻孔质量验收装置及使用方法 | |
CN205422692U (zh) | 一种便携式钻孔测角仪 | |
BR112016004890B1 (pt) | método de levantamento de poço implementado por computador, meio legível por computador não transitório, e, sistema | |
RU2626865C2 (ru) | Устройство для измерения параметров бурения |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181029 |