RU2608089C1 - Areal sources dust suppression system - Google Patents

Areal sources dust suppression system Download PDF

Info

Publication number
RU2608089C1
RU2608089C1 RU2015141216A RU2015141216A RU2608089C1 RU 2608089 C1 RU2608089 C1 RU 2608089C1 RU 2015141216 A RU2015141216 A RU 2015141216A RU 2015141216 A RU2015141216 A RU 2015141216A RU 2608089 C1 RU2608089 C1 RU 2608089C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
dust
dust suppression
areal
sources
array
Prior art date
Application number
RU2015141216A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Дмитриевич Смирнов
Андрей Владимирович Иванов
Эльдар Абдоллович Кремчеев
Дмитрий Олегович Нагорнов
Александр Сергеевич Данилов
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет"
Priority to RU2015141216A priority Critical patent/RU2608089C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2608089C1 publication Critical patent/RU2608089C1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F5/00Means or methods for preventing, binding, depositing, or removing dust; Preventing explosions or fires
    • E21F5/02Means or methods for preventing, binding, depositing, or removing dust; Preventing explosions or fires by wetting or spraying
    • E21F5/04Spraying barriers

Abstract

FIELD: ecology.
SUBSTANCE: invention relates to ambient environment environmental protection devices, particularly, to dust suppression devices, can be used for dust removal, areal dust emission sources irrigation, as well as for supplied from source dusty air dust removal, where use of dust control systems with possibility of large areas processing is required. Areal sources dust suppression system, including vehicle, on which installed aerosol mist-forming gun with guidance device, compressor and pumping stations, water tank, electric current generator, control and monitoring unit, wherein used vehicle is railway platform, moving on railway track along dust-forming array, on railway track opposite to array sections boundaries passive radio frequency tags are arranged, and on platform are installed tags reading device and wireless data transmission wireless device for reception and process monitoring data processing and automatic remote control.
EFFECT: use of areal sources dust suppression system allows to completely automate dust suppression process, enable rapid dust elimination, as well as increase transported water margin weight for aerosol gun operation.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к средствам экологической защиты окружающей среды, именно к устройствам пылеподавления, может быть использована для обеспыливания, орошения площадных источников пылевыделения, а также для обеспыливания поступающего с источника запыленного воздуха, где требуется применение систем пылеподавления с возможностью обработки значительных площадей в автоматическом режиме.The invention relates to environmental protection means, namely dust suppression devices, can be used for dust removal, irrigation of areal sources of dust emission, as well as for dust removal from a source of dusty air, where it is necessary to use dust suppression systems with the possibility of processing large areas in automatic mode.

Известен способ пылеподавления на пляжных зонах хвостохранилища и устройство для его осуществления (патент РФ №2272147, опубл. 20.03.2006 г.), включающее транспортное средство и смонтированные на нем емкость для реагента, насос, гидромонитор, который установлен с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях, отличающееся тем, что в качестве транспортного средства представлено плавсредство, например понтонное, на палубе которого установлены насос, гидромонитор, узел с рабочим органом для прокладки канала в береговой полосе и автономная электростанция, к которой подключены приводы всех механизмов, при этом рабочий орган установлен ниже линии осадки плавсредства с возможностью поворота в плоскостях, а емкость для связующего реагента снабжена дозатором.A known method of dust suppression on the beach areas of the tailings and a device for its implementation (RF patent No. 2272147, publ. March 20, 2006), comprising a vehicle and mounted on it a container for a reagent, pump, hydraulic monitor, which is mounted with the possibility of rotation in horizontal and vertical planes, characterized in that the vehicle is a watercraft, for example a pontoon, on the deck of which there is a pump, a hydraulic monitor, a unit with a working body for laying a channel in the coastal strip and autonomous power station, to which the drives of all mechanisms are connected, while the working body is installed below the draft line of the craft with the possibility of rotation in planes, and the tank for the binder reagent is equipped with a dispenser.

Недостатком является применение плавсредства и узла с рабочим органом для прокладки канала в береговой полосе для перемещения устройства, что не позволят применять устройство оперативно и автоматизировать процесс пылеподавления.The disadvantage is the use of a craft and a node with a working body for laying a channel in the coastal strip to move the device, which will not allow the device to be used quickly and automate the process of dust suppression.

Известно устройство для пылегазоподавления (патент РФ №2096625, опубл. 20.11.1997 г.), включающее реактивный двигатель, смесительную камеру с коллектором подвода жидкости и разгонное сопло, отличающееся тем, что реактивный двигатель соединен со смесительной камерой диффузором, а разгонное сопло расположено на выходе смесительной камеры, отличающееся тем, что разгонное сопло выполнено с параметрами под двухфазный газожидкостный поток, при этом оси форсунок коллектора расположены к оси смесительной камеры под углами, величина которых пропорциональна расстоянию от форсунок до оси камеры.A device for dust and gas suppression (RF patent No. 2096625, publ. 11/20/1997), comprising a jet engine, a mixing chamber with a fluid supply manifold and an accelerating nozzle, characterized in that the jet engine is connected to the mixing chamber by a diffuser, and the accelerating nozzle is located on the output of the mixing chamber, characterized in that the accelerating nozzle is made with parameters for a two-phase gas-liquid flow, while the axis of the nozzle nozzles are located to the axis of the mixing chamber at angles of proportional It is the distance from the nozzles to the camera axis.

Недостатками устройства являются применение реактивного двигателя, использование которого сопровождается значительными затратами на эксплуатацию и обслуживание, невозможность оперативного перемещения устройства в связи с необходимостью его устойчивого фиксирования, необходимость использования нескольких устройств при стационарном расположении.The disadvantages of the device are the use of a jet engine, the use of which is accompanied by significant costs for operation and maintenance, the inability to quickly move the device due to the need for its stable fixation, the need to use several devices in a stationary location.

Известно устройство для генерирования осадков (патент РФ №10780, опубл. 16.08.1999 г.), включающее летательный аппарат с несущим винтом и приводом, водоподводящий узел, отличающееся тем, что привод выполнен гидравлическим, а водоподводящий узел содержит насос, расположенный на удалении от летательного аппарата и соединенный трубопроводом с приводом, при этом гидравлический привод содержит последовательно соединенные через полые ось винта и лопасти гидромотор и сопла.A device for generating precipitation is known (RF patent No. 10780, published on 08.16.1999), including an aircraft with a rotor and a drive, a water supply unit, characterized in that the drive is made hydraulic, and the water supply unit contains a pump located at a distance from the aircraft and connected by a pipeline to the drive, while the hydraulic drive contains serially connected through the hollow axis of the screw and the blades of the hydraulic motor and nozzles.

Недостатком устройства является применение гидравлического привода для перемещения, дальность перемещения ограничивается критической длиной используемого в водопроводящем узле рукава высокого давления.The disadvantage of this device is the use of a hydraulic drive for movement, the range of movement is limited by the critical length of the high pressure sleeve used in the water supply unit.

Известен автомобиль газоводяного тушения АГВТ (краткое описание устройства приведено в статье «Энергоэффективное вихревое оборудование» / В.П. Кащеев, Е.О. Воронов, О.В. Кащеева, В.А. Гашенко, Н.Н. Уласюк, В.В. Сорокин // Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ. - Энергетика: международный научно-технический журнал. - 2013. - №1. - с. 78-87), принятый за прототип, который представляет собой установленную на шасси грузового автомобиля аэрозольную пушку-туманообразователь с устройством наведения, компрессорную и насосную станции, водяную цистерну, генератор электрического тока, блок управления и контроля.A well-known gas-water quenching vehicle AGVT (a brief description of the device is given in the article "Energy-efficient vortex equipment" / V.P. Kashcheev, E.O. Voronov, O.V. Kashcheeva, V.A. Gashenko, N.N. Ulasyuk, V. V. Sorokin // News of higher educational institutions and energy associations of the CIS. - Energy: international scientific and technical journal. - 2013. - No. 1. - p. 78-87), adopted as a prototype, which is mounted on a truck chassis aerosol fogger gun with guidance device, compressor and pump mill ii, a water tank, an electric current generator, a control unit and control.

Недостатками устройства является невозможность его применения для оперативного пылеподавления в соответствии с текущими данными производственного мониторинга из-за отсутствия возможности работы устройства в движении в автоматическом режиме, сравнительно небольшая масса перевозимой в цистерне воды, как следствие, необходимость частого пополнения цистерны.The disadvantages of the device are the impossibility of its use for operational dust suppression in accordance with the current production monitoring data due to the inability to operate the device in motion in automatic mode, the relatively small mass of water transported in the tank, as a result, the need for frequent replenishment of the tank.

Техническим результатом изобретения является комплекс, который позволяет в автоматическом режиме оперативно производить увлажнение пылящей поверхности, либо увлажнение потоков поступающего с массива запыленного воздуха на участках, характеризующихся наибольшим объемом пылевыделения.The technical result of the invention is a complex that automatically automatically promptly hydrates a dusty surface, or hydrates the streams of dusty air coming from an array in areas characterized by the largest amount of dust.

Технический результат достигается тем, что комплекс пылеподавления площадных источников, включающий транспортное средство, на котором установлены аэрозольная пушка-туманообразователь с устройством наведения, компрессорная и насосная станции, водяная цистерна, генератор электрического тока, блок управления и контроля, согласно изобретению в качестве транспортного средства используется железнодорожная платформа, движущаяся по рельсовому пути вдоль пылящего массива, на рельсовом пути напротив границ раздела участков массива размещены пассивные радиочастотные метки, а на платформе установлены считывающее метки устройство и устройство беспроводной передачи данных для получения и обработки данных производственного мониторинга и дистанционного автоматического управления.The technical result is achieved by the fact that the dust suppression complex of areal sources, including a vehicle, on which an aerosol canister with a guidance device, compressor and pumping stations, a water tank, an electric current generator, a control and monitoring unit are installed, according to the invention, the vehicle is used a railway platform moving along a rail track along a dusting massif, on a rail track opposite the boundaries of the section of sections of the massif There are passive RF tags, and a tag reader and a wireless data transmission device are installed on the platform for receiving and processing industrial monitoring data and remote automatic control.

Комплекс пылеподавления площадных источников поясняется следующей фигурой:The dust suppression complex of area sources is illustrated by the following figure:

фиг. 1 - Комплекс пылеподавления площадных источников, гдеFIG. 1 - Dust suppression complex of area sources, where

1 - пассивные радиочастотные метки;1 - passive RF tags;

2 - водяная цистерна;2 - water tank;

3 - железнодорожная платформа;3 - railway platform;

4 - приводной двигатель;4 - drive engine;

5 - генератор электрического тока;5 - electric current generator;

6 - электронный блок управления контроля;6 - electronic control control unit;

7 - устройство беспроводной передачи данных;7 - a device for wireless data transmission;

8 - насосная станция;8 - pumping station;

9 - компрессорная станция;9 - compressor station;

10 - аэрозольная пушка-туманообразователь;10 - aerosol fogger gun;

11 - устройство наведения аэрозольной пушки;11 - aerosol gun guidance device;

12 - устройство считывания меток.12 is a tag reader.

Комплекс пылеподавления площадных источников (фиг. 1) представляет собой железнодорожную платформу 3, используемую для перемещения комплекса вдоль массива, в торце платформы установлена аэрозольная пушка-туманообразователь 10, смонтированная на устройстве наведения 11, на платформе установлены насосная станция 8, компрессорная станция 9, водяная цистерна 2, обеспечивающие работу аэрозольной пушки-туманообразователя, приводной двигатель для перемещения железнодорожной платформы 4 и электронный блок управления контроля 6, устройство беспроводной передачи данных 7, а также генератор электрического тока 5 для их питания. На рельсовом пути напротив границ раздела участков массива смонтированы пассивные радиочастотные метки 1, а на платформе на уровне расположения меток установлено устройство для их считывания 12.The dust suppression complex of areal sources (Fig. 1) is a railway platform 3 used to move the complex along the array, an aerosol fogger 10 is mounted at the end of the platform, mounted on the guidance device 11, a pump station 8, a compressor station 9, water a tank 2, providing the operation of an aerosol fogger gun, a drive motor for moving the railway platform 4 and an electronic control control unit 6, a wireless device water data transmission 7, as well as an electric current generator 5 for powering them. Passive radio-frequency tags 1 are mounted on the rail opposite the boundaries of the section of the sections of the array, and a device for reading them 12 is installed on the platform at the level of the location of the tags.

Комплекс работает следующим образом. Железнодорожная платформа 3 посредством приводного двигателя 4 передвигается по рельсовому пути, расположенному вдоль пылящего массива. Посредством устройства беспроводной передачи данных 7 осуществляется прием данных производственного мониторинга (температура и влажность воздуха, скорость и направление ветра, количество осадков, режим пополнения массива), получаемых в реальном времени, в соответствии с которыми электронным блоком управления и контроля 6 определяются участки пополнения массива с наибольшим пылевыделением, устанавливается очередность и необходимая интенсивность их обработки. Далее посредством считывания пассивных радиочастотных меток 1 устройством 12 осуществляется автоматическое перемещение комплекса к метке, соответствующей границе первого, согласно установленной очередности, участка массива. В соответствии с направлением ветра выбирается направление аэрозольной пушки-туманообразователя 10, устанавливаемое устройством наведения 11. Исходя из рассчитанной интенсивности обработки участка и направления аэрозольной пушки выбирается расход воды в пушке и скорость движения комплекса во время обработки. После чего осуществляется автоматическая обработка при движении комплекса до радиочастотной метки, расположенной на противоположной границе участка. Далее работа пушки прекращается, и комплекс перемещается к следующему, согласно очереди, участку массива и так далее. Насосная станция 8 используется для подачи воды из водяной цистерны 2 к форсункам в аэрозольной пушке, компрессорная станция 9 производит сжатый воздух для распыления воды в форсунках, генератор электрического тока 5 используется для питания электрооборудования комплекса.The complex works as follows. The railway platform 3 by means of a drive motor 4 moves along a rail track located along the dusting massif. Using the wireless data transmission device 7, production monitoring data is received (temperature and humidity, wind speed and direction, rainfall, array replenishment mode) obtained in real time, according to which electronic replenishment and control unit 6 determines the areas of replenishment of the array with the greatest dust emission, sets the order and the necessary intensity of their processing. Further, by reading the passive RF tags 1 by the device 12, the complex automatically moves to the tag corresponding to the boundary of the first, according to the established sequence, section of the array. In accordance with the wind direction, the direction of the aerosol fogger gun 10 is selected, which is set by the guidance device 11. Based on the calculated intensity of the plot processing and the direction of the aerosol gun, the flow rate of the gun and the speed of the complex during processing are selected. After that, automatic processing is performed when the complex moves to a radio frequency tag located on the opposite boundary of the site. Then the cannon’s work stops, and the complex moves to the next, according to the turn, section of the array and so on. A pump station 8 is used to supply water from a water tank 2 to nozzles in an aerosol cannon, a compressor station 9 produces compressed air to spray water in the nozzles, an electric current generator 5 is used to power the electrical equipment of the complex.

Таким образом, комплекс позволяет производить обработку участков массива, характеризующихся наибольшим объемом пылевыделения, а использование рельсового хода и пассивных радиочастотных меток для координации движения комплекса позволяет полностью автоматизировать процесс пылеподавления, то есть исключить участие оператора в управлении перемещением комплекса, а также установке направления аэрозольной пушки-туманообразователя и регулировке расхода воды при ее работе. Использование рельсового хода, также, позволит увеличить массу транспортируемого в комплексе запаса воды, снизить частоту пополнения цистерны. Использование комплекса пылеподавления площадных источников позволит полностью автоматизировать процесс пылеподавления, производить обеспыливание оперативно, а также увеличить массу транспортируемого запаса воды для работы аэрозольной пушки, то есть сократить периодичность пополнения цистерны по сравнению с устройствами на базе колесных транспортных средств.Thus, the complex allows processing sections of the array characterized by the largest amount of dust emission, and the use of the rail track and passive RF tags to coordinate the movement of the complex allows you to fully automate the dust suppression process, that is, to exclude operator’s participation in controlling the movement of the complex, as well as setting the direction of the aerosol gun fogger and adjusting the flow rate of water during its operation. The use of the rail, also, will increase the mass of water transported in the complex, reduce the frequency of replenishment of the tank. The use of a dust suppression complex for areal sources will fully automate the dust suppression process, perform dust removal promptly, as well as increase the mass of transported water supply for an aerosol gun, that is, reduce the frequency of replenishment of the tank compared to devices based on wheeled vehicles.

Claims (1)

Комплекс пылеподавления площадных источников, включающий транспортное средство, на котором установлены аэрозольная пушка-туманообразователь с устройством наведения, компрессорная и насосная станции, водяная цистерна, генератор электрического тока, блок управления и контроля, отличающийся тем, что в качестве транспортного средства используется железнодорожная платформа, движущаяся по рельсовому пути вдоль пылящего массива, на рельсовом пути напротив границ раздела участков массива размещены пассивные радиочастотные метки, а на платформе установлены считывающее метки устройство и устройство беспроводной передачи данных для получения и обработки данных производственного мониторинга и дистанционного автоматического управления.Dust suppression system for area sources, including a vehicle on which an aerosol canister with a guidance device, a compressor and pump station, a water tank, an electric current generator, a control and monitoring unit, characterized in that a railway platform is used as a vehicle, is moving along the rail track along the dusting array, on the rail opposite the boundaries of the sections of the array passive RF tags are placed, and on the shaped mark reader installed device and wireless data transmission device to receive and process monitoring of the production and automatic remote control data.
RU2015141216A 2015-09-28 2015-09-28 Areal sources dust suppression system RU2608089C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015141216A RU2608089C1 (en) 2015-09-28 2015-09-28 Areal sources dust suppression system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015141216A RU2608089C1 (en) 2015-09-28 2015-09-28 Areal sources dust suppression system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2608089C1 true RU2608089C1 (en) 2017-01-13

Family

ID=58456014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015141216A RU2608089C1 (en) 2015-09-28 2015-09-28 Areal sources dust suppression system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2608089C1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108361058A (en) * 2018-02-07 2018-08-03 曾福宁 A kind of constructing tunnel watering and lowering dust equipment
CN109184777A (en) * 2018-10-08 2019-01-11 平顶山市安泰华矿用安全设备制造有限公司 A kind of water curtain dust fall device of mine pneumatic underworkings
CN109681259A (en) * 2018-12-26 2019-04-26 贵州大学 A kind of device for reducing dust for ore extraction
CN110630315A (en) * 2019-10-31 2019-12-31 辽宁工程技术大学 Intelligent mining wet-type dust settling and emergency disaster reduction device
RU197551U1 (en) * 2020-01-17 2020-05-13 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет" (ДГТУ) Dust suppression gun
CN111485934A (en) * 2020-06-19 2020-08-04 湖南科技大学 Compressed air-assisted small-sized fog gun machine for underground coal mine

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1161714A1 (en) * 1984-03-26 1985-06-15 Институт горного дела Севера Якутского филиала СО АН СССР Device for dedusting broken rock in quarries
RU2089731C1 (en) * 1992-12-29 1997-09-10 Акционерное общество закрытого типа компания "Ярило" Dust suppression unit
RU2272147C1 (en) * 2004-09-21 2006-03-20 Открытое акционерное общество "Михайловский ГОК" Method and device for dust control in tailing pit beach
CN201101931Y (en) * 2007-10-02 2008-08-20 重庆市兆巍矿山机电制造有限公司 Automatic atomizing and smoke eliminating and dust collecting device
CN201212401Y (en) * 2008-07-10 2009-03-25 永城煤电控股集团有限公司 Sprinkler in main haulage roadway
CN201763370U (en) * 2010-08-31 2011-03-16 郑州市光力科技发展有限公司 An automatic spraying dust suppression control system of coal mining machine and control device thereof
CN203796310U (en) * 2014-04-25 2014-08-27 南通神华电气有限公司 Movable-type automatic water flushing device of main mine roadway
CN203990190U (en) * 2014-08-18 2014-12-10 厦门力祺环境工程有限公司 Automatically control aerosol dust suppression system

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1161714A1 (en) * 1984-03-26 1985-06-15 Институт горного дела Севера Якутского филиала СО АН СССР Device for dedusting broken rock in quarries
RU2089731C1 (en) * 1992-12-29 1997-09-10 Акционерное общество закрытого типа компания "Ярило" Dust suppression unit
RU2272147C1 (en) * 2004-09-21 2006-03-20 Открытое акционерное общество "Михайловский ГОК" Method and device for dust control in tailing pit beach
CN201101931Y (en) * 2007-10-02 2008-08-20 重庆市兆巍矿山机电制造有限公司 Automatic atomizing and smoke eliminating and dust collecting device
CN201212401Y (en) * 2008-07-10 2009-03-25 永城煤电控股集团有限公司 Sprinkler in main haulage roadway
CN201763370U (en) * 2010-08-31 2011-03-16 郑州市光力科技发展有限公司 An automatic spraying dust suppression control system of coal mining machine and control device thereof
CN203796310U (en) * 2014-04-25 2014-08-27 南通神华电气有限公司 Movable-type automatic water flushing device of main mine roadway
CN203990190U (en) * 2014-08-18 2014-12-10 厦门力祺环境工程有限公司 Automatically control aerosol dust suppression system

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108361058A (en) * 2018-02-07 2018-08-03 曾福宁 A kind of constructing tunnel watering and lowering dust equipment
CN109184777A (en) * 2018-10-08 2019-01-11 平顶山市安泰华矿用安全设备制造有限公司 A kind of water curtain dust fall device of mine pneumatic underworkings
CN109681259A (en) * 2018-12-26 2019-04-26 贵州大学 A kind of device for reducing dust for ore extraction
CN110630315A (en) * 2019-10-31 2019-12-31 辽宁工程技术大学 Intelligent mining wet-type dust settling and emergency disaster reduction device
RU197551U1 (en) * 2020-01-17 2020-05-13 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет" (ДГТУ) Dust suppression gun
CN111485934A (en) * 2020-06-19 2020-08-04 湖南科技大学 Compressed air-assisted small-sized fog gun machine for underground coal mine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2608089C1 (en) Areal sources dust suppression system
WO2017080406A1 (en) Mooring unmanned rotorcraft cluster platform system and liquid continuous spraying system
CN105127133A (en) Electrified cleaning insulator device based on unmanned aerial vehicle
RU2345345C1 (en) Method of land trials of objects of aviation technics which are exposed to icing and device for its realisation
CN205252363U (en) Burning things which may cause a fire disaster autofilter and pursuit fire water monitor
CN202199460U (en) Dual-toroidal-atomization environmentally-friendly dedusting pneumatic spraying machine
CN102205293A (en) Sprayer device for cleaning brace insulator with dry ice
CN203768853U (en) Mobile vehicular mist spray dust suppression device
CN102407057A (en) Track self-walking type environmentally-friendly spray dust removing equipment
CN112520033B (en) Unmanned aerial vehicle, and unmanned aerial vehicle cleaning system and method
CN103770955A (en) Space floating object capturing device
CN101884963A (en) Spaying system with spray head cleaning device and control method thereof
CN204485551U (en) One is multi-functional penetrates mist dust-falling mechanism
CN104138816A (en) Device and method for spraying coatings on steel members at high altitude
CN203598976U (en) High-pressure air spraying device
KR20190069020A (en) Water wall device for blocking suspended particles in atmosphere and method for blocking suspended particles using the same
CN205085049U (en) Wash insulator device with electricity based on unmanned aerial vehicle
RU2581733C1 (en) Method for dust suppression in coal sections
CN204685342U (en) Vehicle-loaded multifunctional remote penetrates mist depositing dust air cleaning facility
CN208198837U (en) Hydrophobicity of Composite Insulator automatic measure grading system water injector based on unmanned plane
CN102407198A (en) On-board rotary water jet water-fog generating device
CN202356222U (en) Rotating water jet flow water spray generator
DE60318750D1 (en) METHOD AND DEVICE FOR RELEASING RAIN COAT FROM CONVEYING CLOUDS OF CUMULUS TYPE UNDER PROSPECTS OF WATER DROPS OF CONTROLLED SIZE
CN207193981U (en) Concrete storehouse surface spraying impact gun
CN105035344A (en) Liquid emission type shipboard aircraft carrier catapult

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200929