RU2606937C2 - Method of measuring cutting slant - Google Patents

Method of measuring cutting slant Download PDF

Info

Publication number
RU2606937C2
RU2606937C2 RU2014149221A RU2014149221A RU2606937C2 RU 2606937 C2 RU2606937 C2 RU 2606937C2 RU 2014149221 A RU2014149221 A RU 2014149221A RU 2014149221 A RU2014149221 A RU 2014149221A RU 2606937 C2 RU2606937 C2 RU 2606937C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pipe
measuring
longitudinal axis
points
maxd
Prior art date
Application number
RU2014149221A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2014149221A (en
Inventor
Денис Сергеевич Назаренко
Александр Григорьевич Бахрах
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Марви"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Марви" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Марви"
Priority to RU2014149221A priority Critical patent/RU2606937C2/en
Publication of RU2014149221A publication Critical patent/RU2014149221A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2606937C2 publication Critical patent/RU2606937C2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points

Abstract

FIELD: measuring equipment.
SUBSTANCE: invention relates to measurement equipment, to means of measuring geometrical parameters of extended objects, in particular it can be used for output control of welded and seamless round pipes, section rolled stock, billets, casts, forged pieces, etc. Method of measuring cutting slant involves finding along the entire perimeter of both ends of the pipe with a selected pitch simultaneously the distances from two straight lines parallel to the pipe generatrices to two diametrically opposite points, defining centers of both ends and position of the longitudinal axis of the object as per them and for each end measuring the distance along the pipe generatrices from planes perpendicular to them to the same points and defining their coordinates are projections onto the longitudinal axis, fixing and determining the cutting slant of each end as Cosina=(MaxD-MinD)/2, where MaxD, MinD are the maximum and the minimum distances between the projections of the measured end points onto the longitudinal axis of the object.
EFFECT: technical result of the disclosed method is higher accuracy of measuring cutting slant.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области измерительной техники, к средствам измерения геометрических параметров протяженных объектов, а именно может быть использовано для выходного контроля сварных и бесшовных круглых труб, сортового металлопроката, заготовок, отливок, поковок и т.п.The invention relates to the field of measuring equipment, to means for measuring the geometric parameters of extended objects, namely, it can be used for output control of welded and seamless round pipes, high-quality rolled metal, billets, castings, forgings, etc.

Из ГОСТ 26877-91 известен способ измерения косины реза торцов металлопродукции, заключающийся в определении наибольшего расстояния от плоскости торца металлопродукции до плоскости, перпендикулярной продольным плоскостям металлопродукции и проходящей через крайнюю точку кромки торца или углом между ними. В настоящее время для осуществления данного метода используется угольник поверочный типа УШ (ГОСТ 3749-77), который прислоняют одной из сторон к поверхности объекта вдоль его оси, а косину реза определяют по расстоянию от противоположного торца объекта до второй стороны угольника.From GOST 26877-91 there is a known method for measuring the cut of the end faces of metal products, which consists in determining the greatest distance from the plane of the end face of the metal product to the plane perpendicular to the longitudinal planes of the metal product and passing through the extreme point of the end edge or the angle between them. At present, to implement this method, a test square of the USh type (GOST 3749-77) is used, which one of the sides is leaned against the surface of the object along its axis, and the cut cosine is determined by the distance from the opposite end of the object to the second side of the square.

Недостатком данного метода является его трудоемкость, наличие человеческого фактора, высокие требования на жесткость измерительного угольника, например, для труб большого диаметра, а также то, что для поиска наибольшего расстояния необходимо выполнять движение измерительного угольника вручную вдоль периметра торца объекта. Все эти факторы усложняют определение косины и приводят к ошибкам ее измерения.The disadvantage of this method is its complexity, the presence of a human factor, high demands on the rigidity of the measuring square, for example, for pipes of large diameter, and the fact that in order to find the greatest distance, it is necessary to move the measuring square manually along the perimeter of the end face of the object. All these factors complicate the determination of cosine and lead to errors in its measurement.

Из патента на полезную модель (RU №48407) известен измеритель косины реза торца трубы, включающий стойку, выполненную с возможностью установки перпендикулярно образующей внутренней поверхности трубы, и жестко связанный с ней стержень, перпендикулярный стойке. Стержень снабжен измерительной шкалой. С торца стержня, противоположного его креплению к стойке, установлены ножка с возможностью вращения на оси стержня и перемещения вдоль него и два указателя, выполненные с возможностью перемещения вдоль шкалы стержня и контактирующие с ножкой. Измерение косины реза по полезной модели осуществляется следующим образом. Стойка с жестко закрепленным на ней стержнем устанавливается так, чтобы стержень был направлен вдоль образующей внутренней поверхности трубы. Ножка перемещается по стержню до контакта с торцом трубы, а указатели - до контакта с ножкой. Удерживая ножку в постоянном контакте с торцом трубы, делается один оборот ножки вокруг оси стержня. При этом указатели отклоняются по стержню от исходного положения. Измеритель извлекается из трубы. Ножку перемещают по стержню до контакта с одним из торцов указателей. По шкале определяется расстояние между другим торцом ножки и торцом указателя, находившимся в контакте с ножкой. Это расстояние и есть косина реза торца трубы.From the patent for a utility model (RU No. 48407), a meter for measuring the slanting angle of a pipe end face is known, including a stand made with the possibility of installation perpendicular to the inner surface of the pipe and a rod rigidly connected to it, perpendicular to the stand. The rod is equipped with a measuring scale. From the end face of the rod, opposite to its fastening to the rack, a leg is installed with the possibility of rotation on the axis of the rod and movement along it, and two pointers made to move along the scale of the rod and in contact with the leg. Measurement of the cut cosine according to the utility model is as follows. A stand with a rod rigidly fixed to it is installed so that the rod is directed along the generatrix of the inner surface of the pipe. The foot moves along the rod until it contacts the pipe end, and the indicators move until it contacts the foot. Holding the leg in constant contact with the end of the pipe, one revolution of the leg is made around the axis of the rod. In this case, the pointers deviate along the bar from the starting position. The meter is removed from the pipe. The leg is moved along the rod to contact with one of the ends of the pointers. The scale determines the distance between the other end of the leg and the end of the pointer, which was in contact with the leg. This distance is the cut cosine of the pipe end.

Главным недостатком измерения по полезной модели является то, что для труб большой длины с большой кривизной оси имеется несовпадение продольной оси трубы с осью концевой части трубы, что приведет к ошибке в измерении косины.The main disadvantage of measuring according to the utility model is that for pipes of large length with a large curvature of the axis, there is a mismatch between the longitudinal axis of the pipe and the axis of the end part of the pipe, which will lead to an error in the measurement of the braid.

В основу настоящего изобретения положена задача создания способа для высокоточного измерения косины реза.The basis of the present invention is the creation of a method for high-precision measurement of the cut Kosin.

Задача решается за счет того, что способ измерения косины реза заключается в том, что по всему периметру обоих торцов трубы с выбранным шагом одновременно находят расстояния от двух прямых, параллельных образующей трубы, до двух диаметрально противоположных точек, определяют центры обоих торцов и положение продольной оси объекта по ним и для каждого торца измеряют расстояние вдоль образующих трубы от плоскостей, перпендикулярных им, до этих же точек и определяют их координаты и проекции на продольную ось, фиксируют и определяют косину реза каждого торца как Cosina=(MaxD-MinD)/2, где MaxD, MinD - максимальное и минимальное расстояние между проекциями измеряемых точек торца на продольную ось объекта.The problem is solved due to the fact that the method of measuring the cut cosine consists in the fact that along the entire perimeter of both ends of the pipe with a selected step, distances from two straight lines parallel to the generatrix of the pipe to two diametrically opposite points are simultaneously found, the centers of both ends and the position of the longitudinal axis are determined object for them and for each end face, measure the distance along the generatrix of the pipe from planes perpendicular to them to the same points and determine their coordinates and projections on the longitudinal axis, fix and determine the cosine for each end face as Cosina = (MaxD-MinD) / 2, where MaxD, MinD is the maximum and minimum distance between the projections of the measured end points on the longitudinal axis of the object.

Техническим результатом заявленного способа является повышение точности измерения косины реза.The technical result of the claimed method is to increase the accuracy of measuring the cut cosine.

Технический результат изобретения достигается тем, что измерение косины осуществляется относительно фактического положения продольной оси трубы, которая находится путем определения координат диаметрально противоположных точек ее торцов и нахождения центров каждого торца.The technical result of the invention is achieved in that the measurement of the cosine is relative to the actual position of the longitudinal axis of the pipe, which is determined by determining the coordinates of the diametrically opposite points of its ends and finding the centers of each end.

Способ измерения косины реза труб поясняется фиг. 1, на которой изображена схема осуществления способа измерения косины реза на примере измерения косины реза трубы с использованием оптических бесконтактных датчиков измерения расстояния.The method for measuring the cut power of a pipe cut is illustrated in FIG. 1, which shows a diagram of an implementation of a method for measuring a cut kosin using the example of measuring a cut kosin using optical non-contact distance measuring sensors.

На схеме осуществления способа измерения косины реза изображен контролируемый объект - труба 1 с торцами 2 и 3. Измерения для определения косины реза объекта выполняются по всему периметру с выбранным шагом для каждого торца. Для наибольшей точности измерения шаг выбирается минимальным. Сначала осуществляется измерение бесконтактными датчиками расстояния поперек трубы для определения положения продольной оси. Датчики 4 и 4ʹ предназначены для измерения расстояния поперек образующих трубы до пары диаметрально противоположных точек 5 и 5ʹ торца 2, бесконтактные датчики 6 и 6ʹ - до пары диаметрально противоположных точек 7 и 7ʹ торца 3. Они могут быть расположены как внутри, так и снаружи объекта. Нахождение точек 5, 5ʹ, 7 и 7ʹ, до которых проводят измерения, в одной плоскости повышает точность измерения косины. По измеренным расстояниям определяют координаты точек, а по ним координаты центров торцов с учетом известного положения датчиков относительно друг друга. Это позволяет найти фактическое положение продольной оси объекта, проходящей через центры торцов, и осуществлять дальнейшее измерение косины относительно нее. Бесконтактные оптические датчики расстояния 8 и 8ʹ предназначены для измерения расстояния до диаметрально противоположных точек 7 и 7ʹ торца 3, а бесконтактные оптические датчики расстояния 9 и 9ʹ - до точек 5 и 5ʹ торца 2. Измерение расстояния датчиками 8-8ʹ и 9-9ʹ осуществляется от плоскостей, перпендикулярных образующим трубы, в направлении их. Датчики находятся на расстоянии друг от друга, соответствующем диаметру исследуемой трубы, и должны быть расположены так, чтобы измерять расстояния до тех же пар диаметрально противоположных точек 5 и 7, измеряемых датчиками 4-4ʹ и 6-6ʹ. По измеренным расстояниям определяют координаты диаметрально противоположных точек торцов и затем их проекции на ось трубы. По расстояниям между проекциями точек на каждом торце определяют косину реза.In the diagram of the method for measuring the cut cosine, a controlled object is shown — pipe 1 with ends 2 and 3. Measurements to determine the cut cosine of the object are performed around the entire perimeter with a selected step for each end face. For the greatest measurement accuracy, the step is selected as minimum. First, non-contact sensors measure the distance across the pipe to determine the position of the longitudinal axis. Sensors 4 and 4ʹ are designed to measure the distance across the pipe forming a pair of diametrically opposite points 5 and 5ʹ of the end 2, non-contact sensors 6 and 6ʹ - to a pair of diametrically opposite points 7 and 7ʹ of the end 3. They can be located both inside and outside the object . Finding points 5, 5ʹ, 7, and 7ʹ to which measurements are made in the same plane increases the accuracy of measuring the cosine. The coordinates of the points are determined from the measured distances, and from them the coordinates of the centers of the ends taking into account the known position of the sensors relative to each other. This allows you to find the actual position of the longitudinal axis of the object passing through the centers of the ends, and to further measure the cosine relative to it. Non-contact optical distance sensors 8 and 8ʹ are designed to measure the distance to diametrically opposite points 7 and 7ʹ of end 3, and non-contact optical distance sensors 9 and 9ʹ to points 5 and 5ʹ of end 2. The distance is measured by sensors 8-8ʹ and 9-9ʹ planes perpendicular to the pipe generators in their direction. The sensors are located at a distance from each other, corresponding to the diameter of the studied pipe, and should be located so as to measure the distances to the same pairs of diametrically opposite points 5 and 7, measured by sensors 4-4ʹ and 6-6ʹ. The measured distances determine the coordinates of the diametrically opposite points of the ends and then their projection on the axis of the pipe. According to the distances between the projections of the points on each end face, the cut cosine is determined.

Вычисления в способе могут быть осуществлены следующим образом.The calculations in the method can be carried out as follows.

Измерения для определения косины реза объекта выполняются по всему периметру с выбранным шагом для каждого торца. За каждый шаг выполняется измерение парой бесконтактных датчиков 4 и 4ʹ расстояний Si до точек торца 2 трубы поперек образующих трубы и парой датчиков 9 и 9ʹ - расстояний в направлении образующих. Аналогично выполняется измерение парой бесконтактных датчиков 6-6ʹ расстояний до точек торца 3 трубы поперек и парой датчиков 8-8ʹ - расстояний в направлении образующих трубы.Measurements to determine the cut cosine of the object are performed along the entire perimeter with the selected step for each end face. For each step, a pair of proximity sensors 4 and 4ʹ of the distances S i is measured to the points of the pipe end 2 across the generatrix of the pipe and a pair of sensors 9 and 9ʹ are the distances in the direction of the generators. Similarly, a pair of non-contact sensors 6-6ʹ distances to the end points of the pipe 3 crosswise and a pair of sensors 8-8ʹ - the distances in the direction of the pipe generators are measured.

По измеренным расстояниям определяются координаты точек, в которых проведены измерения, с учетом известного положения датчиков относительно друг друга вдоль оси абсцисс X. Координаты диаметрально противоположных точек на торце 2: (XA1, YA1) и (XA2, YA2) и координаты точек на торце 3: (XB1, YB1) и (XB2, YB2) в системе координат XY.Based on the measured distances, the coordinates of the points at which measurements are taken are determined, taking into account the known position of the sensors relative to each other along the X axis. The coordinates of the diametrically opposite points at end 2: (X A1 , Y A1 ) and (X A2 , Y A2 ) and coordinates points at end 3: (X B1 , Y B1 ) and (X B2 , Y B2 ) in the XY coordinate system.

Определение положений пар диаметрально противоположных точек позволяет получить результат независимо от взаимного расположения бесконтактных датчиков между собой вдоль продольной оси (оси Y). Поэтому принимается YA1=SA1, YA2=SA2, YB1=SB1, YB2=SB2.Determining the positions of pairs of diametrically opposite points allows you to get the result regardless of the relative position of the proximity sensors along the longitudinal axis (Y axis). Therefore, Y A1 = S A1 , Y A2 = S A2 , Y B1 = S B1 , Y B2 = S B2 .

Далее по измеренным расстояниям до пар точек 5, 5ʹ, 7 и 7ʹ в системе координат XY определяются координаты центров торцов трубы как средних координат X и Y этих точек:Further, according to the measured distances to the pairs of points 5, 5ʹ, 7 and 7ʹ in the coordinate system XY, the coordinates of the centers of the ends of the pipe are determined as the average coordinates X and Y of these points:

CXA=(XA1+XA2)/2,C XA = (X A1 + X A2 ) / 2,

CXB=(XB1+XB2)/2,C XB = (X B1 + X B2 ) / 2,

CYA=(YA1+YA2)/2,C YA = (Y A1 + Y A2 ) / 2,

CYB=(YB1+YB2)/2.C YB = (Y B1 + Y B2 ) / 2.

Координаты точек центров торцов определяют ось трубы в виде коэффициентов K и B уравнения прямой X=K*Y+B. Коэффициент K уравнения прямой рассчитывается как тангенс наклона оси трубы, а коэффициент B определяется как смещение по оси X:The coordinates of the points of the centers of the ends define the axis of the pipe in the form of the coefficients K and B of the equation of the line X = K * Y + B. The coefficient K of the straight line equation is calculated as the slope of the pipe axis, and the coefficient B is determined as the offset along the X axis:

K=(CXB-CXA)/(CYB-CYA).K = (C XB -C XA ) / (C YB -C YA ).

B=CXA-CYA*K.B = C XA -C YA * K.

Таким образом, измерение поперечными датчиками 4 и 4ʹ и 6-6ʹ позволяет определить и учесть в дальнейших расчетах фактическое положение продольной оси объекта.Thus, the measurement by transverse sensors 4 and 4ʹ and 6-6ʹ allows you to determine and take into account in further calculations the actual position of the longitudinal axis of the object.

В итоге для данного шага выполняется расчет расстояния DAn между проекцией на ось трубы (K, B) точки 5 (XA1, YA1) и проекцией на ось трубы (K, B) точки 5ʹ (XA2, YA2). Также для данного шага выполняется расчет расстояния DBn между проекцией на ось трубы (K, B) точки 7 (XB1, YB1) и проекцией на ось трубы (K, B) точки 7ʹ (XB2, YB2).As a result, for this step, the distance D An is calculated between the projection onto the pipe axis (K, B) of point 5 (X A1 , Y A1 ) and the projection onto the pipe axis (K, B) of point 5ʹ (X A2 , Y A2 ). Also, for this step, the distance D Bn is calculated between the projection onto the pipe axis (K, B) of point 7 (X B1 , Y B1 ) and the projection onto the pipe axis (K, B) of point 7ʹ (X B2 , Y B2 ).

При каждом последующем шаге пары точек измерения 5 и 7 сдвигаются по периметру торцов объекта так, чтобы за N шагов покрыть весь периметр. Среди измеренных по всему периметру торца 2 разностей DAn, для n=1, 2, …, N, выполняется поиск максимального MaxDA и минимального MinDA значений. Косина реза для торца 2 рассчитывается по формуле:At each subsequent step, the pairs of measurement points 5 and 7 are shifted along the perimeter of the ends of the object so as to cover the entire perimeter in N steps. Among the 2 differences D An measured over the entire perimeter of the end face, for n = 1, 2, ..., N, a search is made for the maximum MaxD A and minimum MinD A values. Kosina cut for butt 2 is calculated by the formula:

CosinaA=(MaxDA-MinDA)/2.CosinaA = (MaxD A -MinD A ) / 2.

Среди измеренных по всему периметру торца 3 разностей DBn, для n=1, 2, …, N, выполняется поиск максимального MaxDB и минимального MinDB значений. Косина реза для торца 3 рассчитывается по формуле:Among the 3 differences D Bn measured along the entire perimeter of the end face, for n = 1, 2, ..., N, a search is made for the maximum MaxD B and minimum MinD B values. Kosina cut for butt 3 is calculated by the formula:

CosinaB=(MaxDB-MinDB)/2.CosinaB = (MaxD B -MinD B ) / 2.

Изобретение было опробовано на установке измерения геометрических параметров труб большого диаметра в цехе металлургического завода. Предлагаемый способ дает повторяемость измерений величины косины реза при многократном измерении ±0,1 мм. Результат измерения на порядок выше, чем известные замеры, имеющие повторяемость ±1 мм. Таким образом предлагаемый способ является более точным.The invention was tested on the installation of measuring the geometric parameters of large diameter pipes in the workshop of a metallurgical plant. The proposed method gives the repeatability of measurements of the magnitude of the cut Kosin with multiple measurements ± 0.1 mm The measurement result is an order of magnitude higher than known measurements having a repeatability of ± 1 mm. Thus, the proposed method is more accurate.

Claims (1)

Способ измерения косины реза, заключающийся в том, что по всему периметру обоих торцов трубы с выбранным шагом одновременно находят расстояния от двух прямых, параллельных образующим трубы, до двух диаметрально противоположных точек, определяют центры обоих торцов и положение продольной оси объекта по ним и для каждого торца измеряют расстояние вдоль образующих трубы от плоскостей, перпендикулярных им, до этих же точек и определяют их координаты и проекции на продольную ось, фиксируют и определяют косину реза каждого торца как Cosina=(MaxD-MinD)/2, где MaxD, MinD - максимальное и минимальное расстояние между проекциями измеряемых точек торца на продольную ось объекта.The method for measuring the cut cosine, which consists in the fact that along the entire perimeter of both ends of the pipe with a selected step, simultaneously find the distances from two straight lines parallel to the pipe forming to two diametrically opposite points, determine the centers of both ends and the position of the longitudinal axis of the object from them and for each the ends measure the distance along the pipe generators from the planes perpendicular to them to the same points and determine their coordinates and projections on the longitudinal axis, fix and determine the cut cosine of each end as Cosina = (MaxD-MinD) / 2, where MaxD, MinD is the maximum and minimum distance between the projections of the measured end points on the longitudinal axis of the object.
RU2014149221A 2014-12-05 2014-12-05 Method of measuring cutting slant RU2606937C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014149221A RU2606937C2 (en) 2014-12-05 2014-12-05 Method of measuring cutting slant

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014149221A RU2606937C2 (en) 2014-12-05 2014-12-05 Method of measuring cutting slant

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014149221A RU2014149221A (en) 2016-06-27
RU2606937C2 true RU2606937C2 (en) 2017-01-10

Family

ID=56195416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014149221A RU2606937C2 (en) 2014-12-05 2014-12-05 Method of measuring cutting slant

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2606937C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU590585A1 (en) * 1974-05-15 1978-01-30 Gashenko Valerij S Method of detecting rolled strip warping
RU48407U1 (en) * 2005-05-23 2005-10-10 Общество с ограниченной ответственностью "Уралтрансгаз" (ООО "Уралтрансгаз") PIPE BUTTERFLY CUTTER METER
CN102183185B (en) * 2011-02-16 2012-07-25 沈阳铁路信号有限责任公司 Accurate measurement tool for CAU (cell antenna unit) installation position
RU2515200C1 (en) * 2012-09-07 2014-05-10 Открытое акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" Method to determine coordinates of points of surface in 3d system of coordinates

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU590585A1 (en) * 1974-05-15 1978-01-30 Gashenko Valerij S Method of detecting rolled strip warping
RU48407U1 (en) * 2005-05-23 2005-10-10 Общество с ограниченной ответственностью "Уралтрансгаз" (ООО "Уралтрансгаз") PIPE BUTTERFLY CUTTER METER
CN102183185B (en) * 2011-02-16 2012-07-25 沈阳铁路信号有限责任公司 Accurate measurement tool for CAU (cell antenna unit) installation position
RU2515200C1 (en) * 2012-09-07 2014-05-10 Открытое акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" Method to determine coordinates of points of surface in 3d system of coordinates

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014149221A (en) 2016-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107588742B (en) A kind of cylindrical gear profile bias measurement method based on line-structured light
MX2017015182A (en) Method and device for inspection of crankshaft.
CN103234432A (en) Center-free arc bending radius measuring ruler and bend pipe bending radius measuring method
CN109596075A (en) A kind of straightness or curvature on-line measurement device and method
CN105157600A (en) Steel pipe contour online measurement method
RU2606937C2 (en) Method of measuring cutting slant
GB2508737A8 (en) Contour shape measurement method
MX2017007502A (en) Contact measurement on the tooth flank of a gearwheel workpiece.
JP6416695B2 (en) Bending meter calibration device, bending meter calibration method, and bending meter
CN106092005A (en) Three coordinate machine measures the method for free curve
CN105004313A (en) Measuring method for pipe bending extension quantities
JP6474335B2 (en) Relative position measurement method between rolls
RU2439487C2 (en) Device and method for noncontact measurement of curvature of long object
JPS58160805A (en) Method for measuring size and shape of large-diameter steel pipe
Sieniło Compensation of influence of element’s eccentric positioning on the result of roundness deviation measurement of discontinuous sections by radial method
CN209230563U (en) A kind of straightness or curvature on-line measurement device
Sanjid Improved direct comparison calibration of small angle blocks
RU2667666C1 (en) Method of determining coordinates of the hole center and device for its implementation
RU174363U1 (en) DEVICE FOR MEASURING RADIAL AND END BEATING OF A GEARED CIRCUIT AND A LOCOMOTIVE WHEEL WHEEL
JP2008051637A (en) Method for measuring bending stress of fixed structure, recording medium, and computer
RU2426067C1 (en) Method of measuring geometrical parameters of shell of revolution
CN103884287B (en) Method for detecting tracking reflection rotating mirror and horizontal axis translation error of laser tracker
RU48407U1 (en) PIPE BUTTERFLY CUTTER METER
CN103611906A (en) Mobile on-line casting blank length measuring device and measuring method thereof
RU2488075C1 (en) Method to measure parameters of slot mismatched with part hole