RU2606308C1 - Device for simulating dc insert in power systems - Google Patents

Device for simulating dc insert in power systems Download PDF

Info

Publication number
RU2606308C1
RU2606308C1 RU2015151402A RU2015151402A RU2606308C1 RU 2606308 C1 RU2606308 C1 RU 2606308C1 RU 2015151402 A RU2015151402 A RU 2015151402A RU 2015151402 A RU2015151402 A RU 2015151402A RU 2606308 C1 RU2606308 C1 RU 2606308C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
block
voltage
phase
unit
switching
Prior art date
Application number
RU2015151402A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Руслан Александрович Уфа
Александр Сергеевич Гусев
Юрий Сергеевич Боровиков
Алмаз Омурзакович Сулайманов
Михаил Владимирович Андреев
Николай Юрьевич Рубан
Алексей Александрович Суворов
Венера Алмазовна Сулайманова
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"
Priority to RU2015151402A priority Critical patent/RU2606308C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2606308C1 publication Critical patent/RU2606308C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06G—ANALOGUE COMPUTERS
    • G06G7/00—Devices in which the computing operation is performed by varying electric or magnetic quantities
    • G06G7/48—Analogue computers for specific processes, systems or devices, e.g. simulators
    • G06G7/62—Analogue computers for specific processes, systems or devices, e.g. simulators for electric systems or apparatus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06G—ANALOGUE COMPUTERS
    • G06G7/00—Devices in which the computing operation is performed by varying electric or magnetic quantities

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)

Abstract

FIELD: energy.
SUBSTANCE: invention relates to simulation of power systems objects. Device consists of a central processor, a switching processor, an analog-to-digital conversion processor, a multichannel analog-to-digital conversion unit, a DC insert AC first side simulation unit, a DC insert AC second side simulation unit, a DC circuit simulation unit. DC insert AC first and second sides simulation units are made identical, and each has a transformer simulation unit, a reactors simulating unit, a filter simulating unit, a static voltage converter simulating unit, a digitally controlled longitudinal switching unit.
EFFECT: technical result is providing real-time playback of a continuous spectrum of normal and abnormal operation processes of the DC insert and its structural elements, as well as control, including functional one, over their parameters.
1 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к области моделирования объектов энергетических систем и может быть использовано для воспроизведения в реальном времени непрерывного спектра нормальных и анормальных процессов функционирования вставки постоянного тока и ее конструктивных элементов с управляемыми параметрами, в том числе в составе специализированных многопроцессорных программно-технических систем гибридного типа, предназначенных для всережимного моделирования в реальном времени крупных энергетических систем.The invention relates to the field of modeling objects of energy systems and can be used to reproduce in real time a continuous spectrum of normal and abnormal processes of functioning of a DC insert and its structural elements with controlled parameters, including those in specialized hybrid multiprocessor hardware and software systems designed for real-time simulation of large energy systems.

Известно устройство для физического моделирования вставки постоянного тока с неуправляемыми параметрами, выполненное на основе преобразователей напряжения [Булыгина М.А., Гущина Т.А., Кирьенко Г.В., Кощеев Л.А., Шлайфштейн В.А. Режимы работы передач и вставок постоянного тока, выполненных на основе преобразователей напряжения // Электрические станции. - 2004. - №5. - С. 34-43], которое выбрано в качестве прототипа. Это устройство содержит блоки моделирования цепи постоянного тока, образуемой накопительными емкостями этой цепи, одинаковые блоки моделирования первой и второй сторон переменного тока вставки постоянного тока, образованные блоками моделирования трансформаторов, реакторов, фильтров, статических преобразователей напряжения, а также регулятор напряжения и регулятор активной мощности.A device for the physical simulation of a DC current insert with uncontrolled parameters, made on the basis of voltage converters [Bulygina MA, Gushchina TA, Kirienko GV, Koscheev LA, Shlaifshtein VA Modes of operation of transmissions and DC inserts made on the basis of voltage converters // Electric stations. - 2004. - No. 5. - S. 34-43], which is selected as a prototype. This device contains simulation blocks for the DC circuit formed by the storage capacities of this circuit, the same simulation blocks for the first and second sides of the alternating current of the DC insert, formed by the simulation blocks of transformers, reactors, filters, static voltage converters, as well as a voltage regulator and an active power regulator.

Первый трехфазный вход/выход блока моделирования трансформатора блока моделирования первой стороны переменного тока вставки постоянного тока является первым трехфазным входом/выходом устройства. Второй трехфазный вход/выход блока моделирования трансформатора, трехфазные входы/выходы блоков моделирования реакторов и фильтра блока моделирования первой стороны переменного тока вставки постоянного тока соединены между собой. Другой трехфазный вход/выход блока моделирования реакторов блока моделирования первой стороны переменного тока вставки постоянного тока соединен с трехфазным входом/выходом блока моделирования статического преобразователя напряжения блока моделирования первой стороны переменного тока вставки постоянного тока. Трехполюсный вход/выход блока моделирования статического преобразователя напряжения блока моделирования первой стороны переменного тока вставки постоянного тока соединен с трехполюсным входом/выходом блока моделирования цепи постоянного тока. Другой трехполюсный вход/выход блока моделирования цепи постоянного тока соединен с трехполюсным входом/выходом блока моделирования статического преобразователя напряжения блока моделирования второй стороны переменного тока вставки постоянного тока. Первый трехфазный вход/выход блока моделирования трансформатора блока моделирования второй стороны переменного тока вставки постоянного тока является вторым трехфазным входом/выходом устройства. Управляющий вход первого преобразователя напряжения соединен с регулятором напряжения. Управляющий вход второго преобразователя напряжения соединен с регулятором активной мощности. Нейтрали блоков моделирования фильтра блоков моделирования первой и второй сторон переменного тока вставки постоянного тока и блока моделирования цепи постоянного тока соединены между собой.The first three-phase input / output of the simulation unit of the transformer of the simulation unit of the first side of the alternating current of the DC insert is the first three-phase input / output of the device. The second three-phase input / output of the transformer simulation block, the three-phase inputs / outputs of the reactor simulation blocks and the filter of the simulation block of the first side of the alternating current of the direct current insert are interconnected. Another three-phase input / output of the reactor simulation unit of the first-side alternating current AC insertion unit of the direct current insert is connected to the three-phase input / output of the static voltage converter simulating unit of the first-side alternating current unit of the direct current AC insert. The three-pole input / output of the simulation unit of the static voltage converter of the simulation unit of the first side of the alternating current of the DC insert is connected to the three-pole input / output of the simulation unit of the DC circuit. Another three-pole input / output of the DC circuit simulation unit is connected to a three-pole input / output of the simulation unit of the static voltage converter of the simulation unit of the second side of the AC insert of the direct current. The first three-phase input / output of the simulation unit of the transformer of the simulation unit of the second side of the alternating current of the DC insert is the second three-phase input / output of the device. The control input of the first voltage converter is connected to a voltage regulator. The control input of the second voltage converter is connected to an active power regulator. The neutrals of the filter modeling blocks of the modeling blocks of the first and second sides of the alternating current of the direct current insert and the modeling of the direct current circuit are interconnected.

Недостатками этого устройства являются: 1) отсутствие управляемости параметров блоков моделирования трансформаторов, реакторов, фильтров блоков моделирования первой и второй сторон переменного тока вставки постоянного тока и блока моделирования цепи постоянного тока, исключающее моделирование различных вставок постоянного тока и учета влияния внешних факторов на параметры моделируемых конструктивных элементов (трансформаторов, реакторов, фильтров и цепи постоянного тока); 2) отсутствие возможности моделирования различных анормальных режимов и процессов вставки постоянного тока и ее конструктивных элементов; 3) отсутствие возможности использования устройства в средствах моделирования крупных энергетических систем в силу известных ограничений физического моделирования, определяемых критериями подобия [Веников В.А. Теория подобия и моделирования (применительно к задачам электроэнергетики). Изд. 2, доп. и перераб. 1976. С. 93-120].The disadvantages of this device are: 1) the lack of controllability of the parameters of the modeling blocks of transformers, reactors, filters of the modeling blocks of the first and second sides of the alternating current of the direct current insert and the modeling of the direct current circuit, excluding the modeling of various direct current inserts and taking into account the influence of external factors on the parameters of the simulated elements (transformers, reactors, filters and DC circuit); 2) the lack of the ability to simulate various abnormal modes and processes of inserting a direct current and its structural elements; 3) the inability to use the device in the modeling tools of large energy systems due to the known limitations of physical modeling, determined by the similarity criteria [Venikov V.A. The theory of similarity and modeling (in relation to the tasks of the electric power industry). Ed. 2, add. and reslave. 1976. S. 93-120].

Задачей изобретения является создание устройства для моделирования вставки постоянного тока с изменяемыми и автоматически управляемыми параметрами ее конструктивных элементов, обеспечивающее полное и достоверное воспроизведение в реальном времени непрерывного спектра нормальных и анормальных процессов функционирования вставки постоянного тока и ее конструктивных элементов.The objective of the invention is to provide a device for modeling a DC plug with variable and automatically controlled parameters of its structural elements, providing a complete and reliable reproduction in real time of a continuous spectrum of normal and abnormal processes of functioning of the DC plug and its structural elements.

Поставленная задача решена за счет того, что устройство для моделирования вставки постоянного тока в энергетических системах, также как в прототипе, содержит блок моделирования цепи постоянного тока, одинаковые блоки моделирования первой и второй сторон переменного тока вставки постоянного тока, образованные блоками моделирования трансформатора, реакторов, фильтра, статического преобразователя напряжения; первый трехфазный вход/выход блока моделирования трансформатора является первым трехфазным входом/выходом устройства; второй трехфазный вход/выход блока моделирования трансформатора соединен с одним из трехфазных входов/выходов блока моделирования реакторов, другой трехфазный вход/выход которого соединен с трехфазным входом/выходом блока моделирования статического преобразователя напряжения; трехполюсный вход/выход блока моделирования статического преобразователя напряжения соединен с одним из трехполюсных входов/выходов блока моделирования цепи постоянного тока, другой трехполюсный вход/выход которого соединен с блоком моделирования статического преобразователя напряжения блока моделирования второй стороны переменного тока вставки постоянного тока; трехфазный вход/выход блока моделирования трансформатора блока моделирования второй стороны переменного тока вставки постоянного тока является вторым трехфазным входом/выходом устройства.The problem is solved due to the fact that the device for modeling the DC insert in energy systems, as in the prototype, contains a DC circuit simulation unit, the same simulation blocks of the first and second sides of the AC DC insert, formed by transformer simulation units, reactors, filter, static voltage converter; the first three-phase input / output of the transformer simulation unit is the first three-phase input / output of the device; the second three-phase input / output of the transformer simulation unit is connected to one of the three-phase inputs / outputs of the reactor simulation unit, the other three-phase input / output of which is connected to the three-phase input / output of the simulation unit of the static voltage converter; a three-pole input / output of the simulation unit of the static voltage converter is connected to one of the three-pole inputs / outputs of the simulation unit of the DC circuit, the other three-pole input / output of which is connected to the simulation unit of the static voltage converter of the simulation unit of the second side of the AC insert of the direct current; the three-phase input / output of the simulation unit of the transformer of the simulation unit of the second side of the alternating current of the DC insert is the second three-phase input / output of the device.

Согласно изобретению одинаковые блоки моделирования первой и второй сторон переменного тока вставки постоянного тока дополнительно содержат первый блок цифроуправляемой продольной коммутации. Блок моделирования трансформатора содержит блок моделирования фазы А трансформатора, который соединен с первым, вторым и третьим преобразователями напряжение-ток, блок моделирования фазы В трансформатора, который соединен с четвертым, пятым и шестым преобразователями напряжение-ток, блок моделирования фазы С трансформатора, который соединен с седьмым, восьмым и девятым преобразователями напряжение-ток. Блок формирования напряжений соединен с блоками моделирования фаз A, B и C трансформатора и по каналам обратной связи с объединенными между собой:According to the invention, the same simulation blocks of the first and second sides of the alternating current of the direct current insert further comprise a first digitally-controlled longitudinal switching unit. The transformer simulation unit contains a phase A simulation unit of a transformer that is connected to the first, second and third voltage-current converters, a transformer phase B simulation unit that is connected to the fourth, fifth and sixth voltage-current converters, a transformer phase C simulation unit that is connected with the seventh, eighth and ninth voltage-current converters. The voltage generating unit is connected to the transformer A, B and C phase modeling blocks and via feedback channels with interconnected:

первым преобразователем напряжение-ток, вторым блоком цифроуправляемой продольной коммутации и первым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации;a first voltage-current converter, a second digitally-controlled longitudinal switching unit and a first digitally-controlled transverse switching unit;

вторым преобразователем напряжение-ток, третьим блоком цифроуправляемой продольной коммутации и вторым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации;a second voltage-current converter, a third digitally-controlled longitudinal switching unit and a second digitally-controlled transverse switching unit;

третьим преобразователем напряжение-ток, четвертым блоком цифроуправляемой продольной коммутации и третьим блоком цифроуправляемой поперечной коммутации;a third voltage-current converter, a fourth block of digitally controlled longitudinal switching and a third block of digitally controlled transverse switching;

четвертым преобразователем напряжение-ток, вторым блоком цифроуправляемой продольной коммутации и первым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации;a fourth voltage-current converter, a second digitally-controlled longitudinal switching unit and a first digitally-controlled transverse switching unit;

пятым преобразователем напряжение-ток, третьим блоком цифроуправляемой продольной коммутации и вторым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации;a fifth voltage-current converter, a third digitally-controlled longitudinal switching unit and a second digitally-controlled transverse switching unit;

шестым преобразователем напряжение-ток, четвертым блоком цифроуправляемой продольной коммутации и третьим блоком цифроуправляемой поперечной коммутации;a sixth voltage-current converter, a fourth digitally-controlled longitudinal switching unit and a third digitally-controlled transverse switching unit;

седьмым преобразователем напряжение-ток, вторым блоком цифроуправляемой продольной коммутации и первым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации;a seventh voltage-current converter, a second digitally-controlled longitudinal switching unit and a first digitally-controlled transverse switching unit;

восьмым преобразователем напряжение-ток, третьим блоком цифроуправляемой продольной коммутации и вторым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации;an eighth voltage-to-current converter, a third digitally-controlled longitudinal switching unit and a second digitally-controlled transverse switching unit;

девятым преобразователем напряжение-ток, четвертым блоком цифроуправляемой продольной коммутации и третьим блоком цифроуправляемой поперечной коммутации.the ninth voltage-current converter, the fourth block of digitally controlled longitudinal switching and the third block of digitally controlled transverse switching.

Второй блок цифроуправляемой продольной коммутации является первым трехфазным входом/выходом устройства. Третий блок цифроуправляемой продольной коммутации соединен с первым блоком цифроуправляемой продольной коммутации и с объединенными между собой блоком моделирования фазы А реактора, четвертым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации, десятым преобразователем напряжение-ток, а также с объединенными между собой блоком моделирования фазы В реактора, четвертым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации, двенадцатым преобразователем напряжение-ток, а также с объединенными между собой блоком моделирования фазы С реактора, четвертым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации, четырнадцатым преобразователем напряжение-ток.The second block of digitally-controlled longitudinal switching is the first three-phase input / output device. The third block of digitally-controlled longitudinal switching is connected to the first block of digitally-controlled longitudinal switching and to the interconnected phase-A simulation block of the reactor, the fourth block of digitally controlled transverse commutation, the tenth voltage-current converter, and also to the interconnected block of phase-B simulation of the reactor, and the fourth block of digitally-controlled transverse switching, the twelfth voltage-current converter, and also with the interconnected modeling block of phase C of the reactor, even ertym unit tsifroupravlyaemoy transverse switching fourteenth voltage-current converter.

Четвертый блок цифроуправляемой продольной коммутации соединен с первым блоком цифроуправляемой продольной коммутации и с объединенными между собой блоком моделирования фазы А фильтра, шестнадцатым преобразователем напряжение-ток, а также с объединенными между собой блоком моделирования фазы В фильтра, семнадцатым преобразователем напряжение-ток, а также с объединенными между собой блоком моделирования фазы С фильтра, восемнадцатым преобразователем напряжение-ток.The fourth block of the digitally controlled longitudinal switching is connected to the first block of the digitally controlled longitudinal switching and to the filter phase A simulation unit, the sixteenth voltage-current converter, and also the filter phase B simulation unit, the seventeenth voltage-current converter, and the interconnected by a phase C filter modeling unit, an eighteenth voltage-current converter.

Причем блок моделирования реакторов содержит блок моделирования фазы А реактора, который соединен с десятым и одиннадцатым преобразователями напряжение-ток, блок моделирования фазы В реактора, который соединен с двенадцатым и тринадцатым преобразователями напряжение-ток, блок моделирования фазы С реактора, который соединен с четырнадцатым и пятнадцатым преобразователями напряжение-ток.Moreover, the reactor simulation block contains a phase A simulation block of the reactor, which is connected to the tenth and eleventh voltage-current converters, a reactor phase B simulation block, which is connected to the twelfth and thirteenth voltage-current converters, a phase C simulation block of the reactor, which is connected to the fourteenth and the fifteenth voltage-to-current converters.

В то же время десятый преобразователь напряжение-ток соединен с объединенными между собой первым блоком цифроуправляемой продольной коммутации, третьим блоком цифроуправляемой продольной коммутации, четвертым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации и по каналу обратной связи блоком моделирования фазы А реактора.At the same time, the tenth voltage-to-current converter is connected to the first block of digitally controlled longitudinal switching, the third block of digitally controlled longitudinal switching, the fourth block of digitally controlled lateral switching and, through the feedback channel, the phase A modeling reactor.

Одиннадцатый преобразователь напряжение-ток соединен с объединенными между собой блоком моделирования статического преобразователя напряжения, пятым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации и по каналу обратной связи блоком моделирования фазы А реактора.The eleventh voltage-current converter is connected to the interconnected simulation unit of the static voltage converter, the fifth digitally controlled transverse switching unit and, through the feedback channel, the phase A reactor simulation unit.

Двенадцатый преобразователь напряжение-ток соединен с объединенными между собой первым блоком цифроуправляемой продольной коммутации, третьим блоком цифроуправляемой продольной коммутации, четвертым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации и по каналу обратной связи блоком моделирования фазы В реактора.The twelfth voltage-to-current converter is connected to the first block of digitally controlled longitudinal switching, the third block of digitally controlled longitudinal switching, the fourth block of digitally controlled lateral switching and, through the feedback channel, the phase B simulation unit of the reactor.

Тринадцатый преобразователь напряжение-ток соединен с объединенными между собой блоком моделирования статического преобразователя напряжения, пятым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации и по каналу обратной связи блоком моделирования фазы В реактора.The thirteenth voltage-current converter is connected to the interconnected simulation unit of the static voltage converter, the fifth digital-controlled transverse switching unit and, through the feedback channel, the reactor phase B simulation unit.

Четырнадцатый преобразователь напряжение-ток соединен с объединенными между собой первым блоком цифроуправляемой продольной коммутации, третьим блоком цифроуправляемой продольной коммутации четвертым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации и по каналу обратной связи блоком моделирования фазы С реактора.The fourteenth voltage-current converter is connected to the first block of digitally controlled longitudinal switching, the third block of digitally controlled longitudinal switching, the fourth block of digitally controlled lateral switching and, via the feedback channel, the phase C simulation unit of the reactor.

Пятнадцатый преобразователь напряжение-ток соединен с объединенными между собой блоком моделирования статического преобразователя напряжения, пятым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации и по каналу обратной связи блоком моделирования фазы С реактора.The fifteenth voltage-current converter is connected to the interconnected simulation unit of the static voltage converter, the fifth digital-controlled transverse switching unit and, via the feedback channel, the reactor phase C modeling unit.

Причем блок моделирования фильтра содержит блок моделирования фазы А фильтра, который соединен с шестнадцатым преобразователем напряжение-ток, блок моделирования фазы В фильтра, который соединен с семнадцатым преобразователем напряжение-ток, блок моделирования фазы С фильтра, который соединен с восемнадцатым преобразователем напряжение-ток.Moreover, the filter simulation block comprises a filter phase A simulation block, which is connected to the sixteenth voltage-current converter, a filter phase B simulation block, which is connected to the seventeenth voltage-current converter, and a filter phase simulation block C, which is connected to the eighteenth voltage-current converter.

В то же время шестнадцатый преобразователь напряжение-ток соединен с объединенными между собой первым блоком цифроуправляемой продольной коммутации, четвертым блоком цифроуправляемой продольной коммутации и по каналу обратной связи блоком моделирования фазы А фильтра.At the same time, the sixteenth voltage-to-current converter is connected to the first block of digitally controlled longitudinal switching, the fourth block of digitally controlled longitudinal switching, and, via the feedback channel, the filter phase A simulation block.

Семнадцатый преобразователь напряжение-ток соединен с объединенными между собой первым блоком цифроуправляемой продольной коммутации, четвертым блоком цифроуправляемой продольной коммутации и по каналу обратной связи с блоком моделирования фазы В фильтра.The seventeenth voltage-current converter is connected to the first block of digitally controlled longitudinal switching, the fourth block of digitally controlled longitudinal switching, and via a feedback channel to the filter phase B modeling block.

Восемнадцатый преобразователь напряжение-ток соединен с объединенными между собой первым блоком цифроуправляемой продольной коммутации, четвертым блоком цифроуправляемой продольной коммутации и по каналу обратной связи с блоком моделирования фазы С фильтра.The eighteenth voltage-current converter is connected to the first block of digitally-controlled longitudinal switching, the fourth block of digitally-controlled longitudinal switching, and via a feedback channel to the filter phase C modeling block.

Причем блок моделирования цепи постоянного тока содержит блок моделирования положительного полюса цепи постоянного тока, который соединен с девятнадцатым и двадцатым преобразователями напряжение-ток, блок моделирования отрицательного полюса цепи постоянного тока, который соединен с двадцать первым и двадцать вторым преобразователями напряжение-ток, блок формирования напряжения нейтрали, который соединен с двадцать третьим и двадцать четвертым преобразователями напряжение-ток.Moreover, the DC circuit simulation unit comprises a DC positive pole modeling unit that is connected to the nineteenth and twentieth voltage-current converters, a negative DC circuit modeling unit, which is connected to the twenty-first and twenty-second voltage-current converters, a voltage generating unit neutral, which is connected to the twenty-third and twenty-fourth voltage-current converters.

В то же время девятнадцатый преобразователь напряжение-ток соединен с объединенными между собой пятым блоком цифроуправляемой продольной коммутации, шестым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации и по каналу обратной связи блоком моделирования положительного полюса цепи постоянного тока.At the same time, the nineteenth voltage-to-current converter is connected to the fifth block of digitally controlled longitudinal switching, the sixth block of digitally controlled lateral switching, and via the feedback channel, the positive pole modeling unit of the direct current circuit.

Двадцатый преобразователь напряжение-ток соединен с объединенными между собой шестым блоком цифроуправляемой продольной коммутации, седьмым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации и по каналу обратной связи блоком моделирования положительного полюса цепи постоянного тока.The twentieth voltage-to-current converter is connected to the sixth block of digitally controlled longitudinal switching, the seventh block of digitally controlled transverse switching and the positive pole DC circuit simulation unit via the feedback channel.

Двадцать первый преобразователь напряжение-ток соединен с объединенными между собой пятым блоком цифроуправляемой продольной коммутации, шестым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации и по каналу обратной связи блоком моделирования отрицательного полюса цепи постоянного тока.The twenty-first voltage-current converter is connected to a fifth digitally-controlled longitudinal switching unit, a sixth digitally-controlled transverse switching unit and, via a feedback channel, a negative pole modeling circuit of the direct current circuit.

Двадцать второй преобразователь напряжение-ток соединен с объединенными между собой шестым блоком цифроуправляемой продольной коммутации, седьмым блоком цифроуправляемой продольной коммутации и по каналу обратной связи блоком моделирования отрицательного полюса цепи постоянного тока.The twenty-second voltage-current converter is connected to the sixth block of digitally-controlled longitudinal switching, the seventh block of digitally-controlled longitudinal switching, and, via the feedback channel, the negative pole modeling unit of the DC circuit.

Двадцать третий преобразователь напряжение-ток соединен с объединенными между собой пятым блоком цифроуправляемой продольной коммутации, шестым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации и по каналу обратной связи блоком формирования напряжения нейтрали.The twenty-third voltage-current converter is connected to a fifth digitally-controlled longitudinal switching unit, a sixth digitally-controlled transverse switching unit and a neutral voltage generating unit via a feedback channel.

Двадцать четвертый преобразователь напряжение-ток соединен с объединенными между собой шестым блоком цифроуправляемой продольной коммутации, седьмым блоком цифроуправляемой продольной коммутации и по каналу обратной связи блоком формирования напряжения нейтрали.The twenty-fourth voltage-current converter is connected to the sixth block of digitally controlled longitudinal switching, the seventh block of digitally controlled longitudinal switching and the neutral voltage generating unit via a feedback channel.

В то же время пятый блок цифроуправляемой продольной коммутации соединен с моделирования статического преобразователя.At the same time, the fifth block of digitally-controlled longitudinal switching is connected to the simulation of a static converter.

Шестой блоком цифроуправляемой продольной коммутации соединен с блоком моделирования второй сторон переменного тока вставки постоянного тока, одни из трехфазных входов/выходов которого являются вторым трехфазным входом/выходом устройства.The sixth block of digitally controlled longitudinal switching is connected to the block for modeling the second sides of the alternating current of the DC insert, one of the three-phase inputs / outputs of which are the second three-phase input / output of the device.

Причем между собой соединены центральный процессор, процессор коммутации и процессор аналого-цифрового преобразования, к которому подключен блок многоканального аналого-цифрового преобразования.Moreover, a central processor, a switching processor, and an analog-to-digital conversion processor are connected to each other, to which a multi-channel analog-to-digital conversion unit is connected.

Центральный процессор подключен к компьютеру/серверу и к блокам моделирования фаз А, В и С трансформатора, блокам моделирования фаз А, В и С реактора, блокам моделирования фаз А, В и С фильтра, блоку моделирования положительного полюса цепи постоянного тока, блоку моделирования отрицательного полюса цепи постоянного тока, блоку формирования напряжения нейтрали.The central processor is connected to a computer / server and to transformer A, B and C phase simulation blocks, reactor A, B and C phase simulation blocks, filter A, B and C phase simulation blocks, a positive pole circuit simulation block, a DC negative simulation block poles of a direct current circuit, to the neutral voltage generating unit.

В то же время процессор коммутации подключен к первому, второму, третьему, четвертому, пятому и шестому блокам цифроуправляемой продольной коммутации, к первому, второму, третьему, четвертому, пятому, шестому и седьмому блокам цифроуправляемой поперечной коммутации, к блоку формирования напряжений, блоку моделирования статического преобразователя напряжения.At the same time, the switching processor is connected to the first, second, third, fourth, fifth and sixth blocks of digitally controlled longitudinal switching, to the first, second, third, fourth, fifth, sixth and seventh blocks of digitally controlled lateral switching, to the voltage generation unit, modeling block static voltage converter.

Причем к блоку многоканального аналого-цифрового преобразования подключены блоки моделирования фаз А, В и С трансформатора, блоки формирования напряжений, блоки моделирования фаз А, В и С реактора, блоки моделирования фаз А, В и С фильтра, блок моделирования положительного полюса цепи постоянного тока, блок моделирования отрицательного полюса цепи постоянного тока, блок формирования напряжения нейтрали.Moreover, the multi-channel analog-to-digital conversion unit is connected to the phases A, B and C phase modeling blocks, voltage generating blocks, reactor phase A, B and C modeling blocks, filter phase A, B and C modeling blocks, a positive pole modeling block of the DC circuit , DC negative pole modeling unit, neutral voltage generating unit.

Блок моделирования статического преобразователя содержит одинаковые блоки моделирования фаз А, В и С статического преобразователя напряжения, каждый из которых содержит первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой блоки цифроуправляемых аналоговых ключей, которые подключены к процессору коммутации.The static converter simulation block contains the same phase voltage converter A, B and C modeling blocks, each of which contains the first, second, third, fourth, fifth, sixth and seventh blocks of digital-controlled analog keys that are connected to the switching processor.

В то же время первый и второй блоки цифроуправляемых аналоговых ключей соединены между собой и с объединенными между собой блоком моделирования фазы А реактора, одиннадцатым преобразователем напряжение-ток и пятым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации.At the same time, the first and second blocks of digital-controlled analog keys are interconnected and connected to each other by a phase A simulation block of the reactor, the eleventh voltage-current converter and the fifth digital-controlled transverse switching block.

Блок моделирования фазы В статического преобразователя напряжения соединен с объединенными между собой блоком моделирования фазы В реактора, тринадцатым преобразователем напряжение-ток и пятым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации.The phase B simulator of the static voltage converter is connected to the interconnected phase B simulator of the reactor, the thirteenth voltage-current converter and the fifth digitally controlled lateral switching unit.

Блок моделирования фазы С статического преобразователя напряжения соединен с объединенными между собой блоком моделирования фазы С реактора, пятнадцатым преобразователем напряжение-ток и пятым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации.The phase C simulation unit of the static voltage converter is connected to the interconnected phase C simulation unit of the reactor, the fifteenth voltage-current converter and the fifth digitally controlled lateral switching unit.

Первый блок цифроуправляемых аналоговых ключей соединен с третьим и четвертым блоками цифроуправляемых аналоговых ключей.The first block of digitally controlled analog keys is connected to the third and fourth blocks of digitally controlled analog keys.

Второй блок цифроуправляемых аналоговых ключей соединен с пятым и шестым блоками цифроуправляемых аналоговых ключей.The second block of digitally controlled analog keys is connected to the fifth and sixth blocks of digitally controlled analog keys.

Третий блок цифроуправляемых аналоговых ключей, блоки моделирования фаз В и С статического преобразователя напряжения и пятый блок цифроуправляемой продольной коммутации соединены между собой.The third block of digitally controlled analog switches, phase modeling blocks B and C of the static voltage converter and the fifth block of digitally controlled longitudinal switching are interconnected.

Четвертый и шестой блоки цифроуправляемых аналоговых ключей, блоки моделирования фаз В и С статического преобразователя напряжения и пятый блок цифроуправляемой продольной коммутации соединены между собой.The fourth and sixth blocks of digital-controlled analog switches, phase modeling blocks B and C of the static voltage converter and the fifth block of digital-controlled longitudinal switching are interconnected.

Пятый блок цифроуправляемых аналоговых ключей, блоки моделирования фаз В и С статического преобразователя напряжения и пятый блок цифроуправляемой продольной коммутации соединены между собой.The fifth block of digitally controlled analog switches, phase modeling blocks B and C of the static voltage converter and the fifth block of digitally controlled longitudinal switching are interconnected.

Предложенное устройство для моделирования вставки в энергетических системах постоянного тока, по сравнению прототипом, имеет расширенные функциональные и информационные возможности моделирования вставки постоянного тока, так как обеспечивает воспроизведение единого непрерывного спектра квазиустановившихся и переходных процессов в реальном времени и на неограниченном интервале времени в вставке постоянного токаи и ее конструктивных элементах при всевозможных нормальных, аварийных и послеаварийных режимах работы вставки постоянного тока и энергетической системы. Устройство обеспечивает непрерывное неявное методически точное интегрирование с гарантированной приемлемой точностью систем дифференциальных уравнений трехфазных достаточно полных и достоверных математических моделей конструктивных элементов устройства. Автоматизированное и автоматическое управление, в том числе функциональное, параметрами блоков моделирования трансформаторов, фильтров, реакторов, статических преобразователей напряжения блоков моделирования первой и второй сторон переменного тока вставки постоянного тока и блока моделирования цепи постоянного тока и устройства в целом, а также все информационно-управляющие функции устройства обеспечено использованием аналого-цифрового и цифро-аналогового преобразований. Преобразование с помощью преобразователей напряжение-ток непрерывных математических переменных фазных токов моделируемых конструктивных элементов устройства в соответствующие им модельные физические токи обеспечивает адекватное воспроизведение спектра всевозможных трехфазных продольных и поперечных коммутаций, включая пофазные, а также естественное взаимодействие конструктивных элементов и устройства в целом в аналогичных программно-технических системах моделирования в реальном времени крупных энергетических систем.The proposed device for modeling an insert in DC power systems, in comparison with the prototype, has advanced functional and informational capabilities for modeling a DC insert, since it provides reproduction of a single continuous spectrum of quasi-steady-state and transient processes in real time and over an unlimited time interval in a DC insert and its structural elements under all kinds of normal, emergency and post-emergency operation modes of the insert constant th power and energy system. The device provides continuous implicit methodologically accurate integration with guaranteed acceptable accuracy of three-phase differential equation systems of sufficiently complete and reliable mathematical models of the structural elements of the device. Automated and automatic control, including functional control, by parameters of modeling blocks of transformers, filters, reactors, static voltage converters of modeling blocks of the first and second sides of alternating current, inserts of direct current and modeling block of direct current circuit and the device as a whole, as well as all information-control The device’s functions are provided using analog-to-digital and digital-to-analogue conversions. Converting, using voltage-current converters, continuous mathematical variable phase currents of the simulated structural elements of the device into their corresponding model physical currents provides adequate reproduction of the spectrum of all kinds of three-phase longitudinal and transverse switching, including phase-wise, as well as the natural interaction of structural elements and the device as a whole in similar real-time technical simulation systems for large energy systems.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для моделирования вставки постоянного тока в энергетических системах.In FIG. 1 is a structural diagram of a device for simulating a DC insert in power systems.

На фиг. 2 изображена структурная схема блока моделирования трансформатора 8 (БМТ).In FIG. 2 shows a block diagram of a simulation unit of transformer 8 (BMT).

На фиг. 3 изображена структурная схема блока моделирования реакторов 9 (БМР).In FIG. 3 shows a block diagram of a reactor modeling unit 9 (BMR).

На фиг. 4 изображена структурная схема блока моделирования фильтра 10 (БМФ).In FIG. 4 shows a block diagram of a filter simulation block 10 (BMF).

На фиг. 5 изображена структурная схема блока моделирования статического преобразователя напряжения 11 (БМСПН).In FIG. 5 is a structural diagram of a simulation block of a static voltage converter 11 (BMSPN).

На фиг. 6 изображена структурная схема блока моделирования цепи постоянного тока 7 (БМЦПТ).In FIG. 6 shows a block diagram of a block for modeling a direct current circuit 7 (BMCPT).

На фиг. 7 изображена схема замещения фазы моделируемого фильтра.In FIG. 7 shows a phase equivalent circuit of a simulated filter.

На фиг. 8 изображена схема замещения фазы моделируемого реактора.In FIG. 8 shows a phase equivalent circuit of a simulated reactor.

На фиг. 9 изображена схема замещения полюса моделируемой цепи постоянного тока.In FIG. 9 shows a pole equivalent circuit of a simulated direct current circuit.

Устройство для моделирования вставки постоянного тока в энергетических системах (фиг. 1) состоит из центрального процессора 1 (ЦП), процессора коммутации 2 (ПК), процессора аналого-цифрового преобразования 3 (ПАЦП), блока многоканального аналого-цифрового преобразования 4 (БМАЦП), блока моделирования первой стороны переменного тока вставки постоянного тока 5 (БМ1С), блока моделирования второй стороны переменного тока вставки постоянного тока 6 (БМ2С), блока моделирования цепи постоянного тока 7 (БМЦПТ).A device for modeling the insertion of direct current in energy systems (Fig. 1) consists of a central processor 1 (CPU), a switching processor 2 (PC), an analog-to-digital conversion processor 3 (PACP), a multi-channel analog-to-digital conversion unit 4 (BMACP) , a unit for modeling the first side of an alternating current of an insert of a direct current 5 (BM1S), a unit for modeling a second side of an alternating current of an insert of a direct current 5 (BM2S), a unit for modeling a circuit of a direct current 7 (BMCST).

Блоки моделирования первой и второй сторон переменного тока вставки постоянного тока 5 (БМ1С) и 6 (БМ2С) выполнены одинаково, и каждый содержит блок моделирования трансформатора 8 (БМТ), блок моделирования реакторов 9 (БМР), блок моделирования фильтра 10 (БМФ), блок моделирования статического преобразователя напряжения 11 (БМСПН), блок цифроуправляемой продольной коммутации 12 (БЦПрК1).The simulation blocks of the first and second sides of the alternating current of the DC insert 5 (BM1S) and 6 (BM2S) are performed identically, and each contains a transformer simulation block 8 (BMT), a reactor simulation block 9 (BMR), a filter simulation block 10 (BMF), a block of modeling a static voltage converter 11 (BMSPN), a block of digitally-controlled longitudinal switching 12 (BTsPrK1).

Цифровые входы/выходы центрального процессора 1 (ЦП), процессора коммутации 2 (ПК) и процессора аналого-цифрового преобразования 3 (ПАЦП) соединены между собой.The digital inputs / outputs of the central processor 1 (CPU), switching processor 2 (PC) and analog-to-digital conversion processor 3 (PACP) are interconnected.

Цифровые входы/выходы процессора аналого-цифрового преобразования 3 (ПАЦП) и блока многоканального аналого-цифрового преобразования 4 (БМАЦП) соединены между собой.The digital inputs / outputs of the analog-to-digital conversion processor 3 (PACP) and the multi-channel analog-to-digital conversion unit 4 (BMACP) are interconnected.

Цифровые входы/выходы центрального процессора 1 (ЦП) подключены к компьютеру/серверу.The digital inputs / outputs of central processing unit 1 (CPU) are connected to a computer / server.

Цифровые выходы центрального процессора 1 (ЦП) подключены к цифровым входам управления параметрами блока моделирования цепи постоянного тока 7 (БМЦПТ); блока моделирования трансформатора 8 (БМТ), блока моделирования реакторов 9 (БМР), блока моделирования фильтра 10 (БМФ) блоков моделирования первой и второй сторон переменного тока вставки постоянного тока 5 (БМ1С) и 6 (БМ2С).The digital outputs of the central processor 1 (CPU) are connected to the digital inputs of the control parameters of the simulation unit of the DC circuit 7 (BMCPT); transformer modeling block 8 (BMT), reactor modeling block 9 (BMR), filter modeling block 10 (BMF) modeling blocks of the first and second sides of the alternating current of the DC insert 5 (BM1S) and 6 (BM2S).

Цифровые выходы процессора коммутации 2 (ПК) подключены к цифровым входам управления параметрами блока моделирования цепи постоянного тока 7 (БМЦПТ); блока моделирования трансформатора 8 (БМТ), блока моделирования реакторов 9 (БМР), блока моделирования статического преобразователя напряжения 11 (БМСПН), блока цифроуправляемой продольной коммутации 12 (БЦПрК1) блоков моделирования первой и второй сторон переменного тока вставки постоянного тока 5 (БМ1С) и 6 (БМ2С).The digital outputs of switching processor 2 (PC) are connected to the digital inputs of controlling the parameters of the DC simulation unit 7 (BMCPT); transformer modeling block 8 (BMT), reactor modeling block 9 (BMR), static voltage converter modeling block 11 (BMSPN), digitally-controlled longitudinal switching block 12 (BTsPrK1) modeling blocks of the first and second sides of the alternating current of DC 5 insert (BM1S) and 6 (BM2S).

Первый трехфазный вход/выход блока моделирования трансформатора 8 (БМТ) является первым трехфазным входом/выходом устройства. Второй трехфазный вход/выход блока моделирования трансформатора 8 (БМТ) соединен с одним из трехфазных входов/выходов блока моделирования реакторов 9 (БМР) и с одним из трехфазных входов/выходов блока цифроуправляемой продольной коммутации 12 (БЦПрК1).The first three-phase input / output of the simulation unit of the transformer 8 (BMT) is the first three-phase input / output of the device. The second three-phase input / output of the transformer simulation unit 8 (BMT) is connected to one of the three-phase inputs / outputs of the reactor simulation unit 9 (BMR) and to one of the three-phase inputs / outputs of the digitally-controlled longitudinal switching unit 12 (BTsPrK1).

Другой трехфазный вход/выход блока цифроуправляемой продольной коммутации 12 (БЦПрК1) соединен с третьим трехфазным входом/выходом блока моделирования трансформатора 8 (БМТ) и с трехфазным входом/выходом блока моделирования фильтра 10 (БМФ).Another three-phase input / output of the digitally-controlled longitudinal switching unit 12 (BTsPrK1) is connected to the third three-phase input / output of the transformer simulation unit 8 (BMT) and to the three-phase input / output of the filter simulation unit 10 (BMF).

Другой трехфазный вход/выход блока моделирования реакторов 9 (БМР) соединен с трехфазным входом/выходом блока моделирования статического преобразователя напряжения 11 (БМСПН), трехполюсный вход/выход которого соединен с одним из трехполюсных входов/выходов блока моделирования цепи постоянного тока 7 (БМЦПТ). Другой трехполюсный вход/выход блока моделирования цепи постоянного тока 7 (БМЦПТ) соединен с блоком моделирования статического преобразователя напряжения 11 (БМСПН) блока моделирования второй стороны переменного тока вставки постоянного тока 6 (БМ2С). Первый трехфазный вход/выход блока моделирования трансформатора 8 (БМТ) блока моделирования второй стороны переменного тока вставки постоянного тока 6 (БМ2С) является вторым трехфазным входом/выходом устройства.Another three-phase input / output of the reactor simulation unit 9 (BMR) is connected to a three-phase input / output of the static voltage converter simulation unit 11 (BMSPN), the three-pole input / output of which is connected to one of the three-pole inputs / outputs of the DC circuit simulation unit 7 (BMCPT) . Another three-pole input / output of the DC circuit simulation unit 7 (BMCPT) is connected to the static voltage converter simulation unit 11 (BMSPN) of the simulation module of the second side of the alternating current of DC 6 insert (BM2S). The first three-phase input / output of the transformer simulation unit 8 (BMT) of the second-side modeling unit of the alternating current of the DC insert 6 (BM2C) is the second three-phase input / output of the device.

Аналоговые входы блока многоканального аналого-цифрового преобразования 4 (БМАЦП) соединены с блоком моделирования цепи постоянного тока 7 (БМЦПТ); с блоками моделирования трансформатора 8 (БМТ), реакторов 9 (БМР) и фильтра 10 (БМФ) блоков моделирования первой и второй сторон переменного тока вставки постоянного тока 5 (БМ1С) и 6 (БМ2С).The analog inputs of the multi-channel analog-to-digital conversion unit 4 (BMACP) are connected to the simulation unit of the DC circuit 7 (BMCPT); with simulation blocks of transformer 8 (BMT), reactors 9 (BMR) and filter 10 (BMF) of simulation blocks of the first and second sides of the alternating current of the DC insert 5 (BM1S) and 6 (BM2S).

Блок моделирования трансформатора 8 (БМТ) (фиг. 2) содержит блок моделирования фазы А трансформатора 13 (БМфАТ), блок моделирования фазы В трансформатора 14 (БМфВТ), блок моделирования фазы С трансформатора 15 (БМфСТ), блок формирования напряжений 16 (БФН), блоки цифроуправляемой продольной коммутации 17 (БЦПрК2), 18 (БЦПрК3), 19 (БЦПрК4), блоки цифроуправляемой поперечной коммутации 20 (БЦПоК1), 21 (БЦПоК2), 22 (БЦПоК3) и преобразователи напряжение-ток 23 (ПНТ1), 24 (ПНТ2), 25 (ПНТ3), 26 (ПНТ4), 27 (ПНТ5), 28 (ПНТ6), 29 (ПНТ7), 30 (ПНТ8), 31 (ПНТ9).The block of simulation of transformer 8 (BMT) (Fig. 2) contains a block of modeling phase A of transformer 13 (BMfAT), a block of modeling phase B of transformer 14 (BMfVT), a block of modeling phase C of transformer 15 (BMfST), a block of voltage generation 16 (BFN) , digitally-controlled longitudinal switching blocks 17 (BTsPrK2), 18 (BTsPrK3), 19 (BTsPrK4), digitally-controlled lateral switching blocks 20 (BTsPoK1), 21 (BTsPoK2), 22 (BTsPoK3) and voltage-current converters 23 (PNT1), 24 ( PNT2), 25 (PNT3), 26 (PNT4), 27 (PNT5), 28 (PNT6), 29 (PNT7), 30 (PNT8), 31 (PNT9).

Цифровые входы блоков моделирования фаз А, В и С трансформатора 13 (БМфАТ), 14 (БМфВТ) и 15 (БМфСТ) подключены к центральному процессору 1 (ЦП).The digital inputs of phase simulation blocks A, B and C of transformer 13 (BMfAT), 14 (BMfVT) and 15 (BMfST) are connected to the central processor 1 (CPU).

Цифровые входы блока формирования напряжений 16 (БФН), блоков цифроуправляемой продольной коммутации 17 (БЦПрК2), 18 (БЦПрК3), 19 (БЦПрК4) и блоков цифроуправляемой поперечной коммутации 20 (БЦПоК1), 21 (БЦПоК2), 22 (БЦПоК3) подключены к процессору коммутации 2 (ПК).Digital inputs of voltage generating unit 16 (BFN), digitally-controlled longitudinal switching units 17 (BTsPrK2), 18 (BTsPrK3), 19 (BTsPrK4) and digitally-controlled lateral switching units 20 (BTsPoK1), 21 (BTsPoK2), 22 (BTsPoK3) are connected to the process switching 2 (PC).

Аналоговые выходы блока моделирования фазы А трансформатора 13 (БМфАТ) соединены с входами преобразователей напряжение-ток 23 (ПНТ1), 24 (ПНТ2), 25 (ПНТ3) и с входами блока многоканального аналого-цифрового преобразования 4 (БМАЦП).The analog outputs of the phase A simulation block of transformer 13 (BMFAT) are connected to the inputs of the voltage-current converters 23 (PNT1), 24 (PNT2), 25 (PNT3) and to the inputs of the multi-channel analog-to-digital conversion 4 (BMACP).

Аналоговые выходы блока моделирования фазы В трансформатора 14 (БМфВТ) соединены с входами преобразователей напряжение-ток 26 (ПНТ4), 27 (ПНТ5), 28 (ПНТ6) и с входами блока многоканального аналого-цифрового преобразования 4 (БМАЦП).The analog outputs of the phase B simulation block of transformer 14 (BMFVT) are connected to the inputs of the voltage-current converters 26 (PNT4), 27 (PNT5), 28 (PNT6) and to the inputs of the multi-channel analog-to-digital conversion 4 (BMACP).

Аналоговые выходы блока моделирования фазы С трансформатора 15 (БМфСТ) соединены с входами преобразователей напряжение-ток 29 (ПНТ7), 30 (ПНТ8), 31 (ПНТ9) и с входами блока многоканального аналого-цифрового преобразования 4 (БМАЦП).The analog outputs of the phase C simulation block of transformer 15 (BMfST) are connected to the inputs of the voltage-current converters 29 (PNT7), 30 (PNT8), 31 (PNT9) and to the inputs of the multi-channel analog-to-digital conversion 4 (BMACP).

Аналоговые входы блоков моделирования фаз А, В и С трансформатора 13 (БМфАТ), 14 (БМфВТ) и 15 (БМфСТ) соединены с выходами блока формирования напряжений 16 (БФН), эти же выходы которого соединены с входами блока многоканального аналого-цифрового преобразования 4 (БМАЦП).The analog inputs of the phase modeling blocks A, B and C of the transformer 13 (BMfAT), 14 (BMfVT) and 15 (BMfST) are connected to the outputs of the voltage generating unit 16 (BFN), the same outputs of which are connected to the inputs of the multi-channel analog-to-digital conversion 4 (BMACP).

Выходы преобразователей напряжение-ток 23 (ПНТ1), 26 (ПНТ4), 29 (ПНТ7) соединены с одним из трехфазных входов/выходов блока цифроуправляемой продольной коммутации 17 (БЦПрК2), с трехфазным входом/выходом блока цифроуправляемой поперечной коммутации 20 (БЦПоК1) и с блоком формирования напряжений 16 (БФН).The outputs of the voltage-current converters 23 (PNT1), 26 (PNT4), 29 (PNT7) are connected to one of the three-phase inputs / outputs of the digitally-controlled longitudinal switching unit 17 (BTsPrK2), with the three-phase input / output of the digitally controlled lateral switching unit 20 (BTsPoK1) and with voltage generating unit 16 (BFN).

Другой трехфазный вход/выход блока цифроуправляемой продольной коммутации 17 (БЦПрК2) является первым трехфазным входом/выходом блока моделирования трансформатора 8 (БМТ) блока моделирования первой стороны переменного тока вставки постоянного тока 5 (БМ1С).Another three-phase input / output of the digitally-controlled longitudinal switching unit 17 (BTsPrK2) is the first three-phase input / output of the simulation unit of the transformer 8 (BMT) of the simulation unit of the first side of the alternating current of the DC 5 insert (BM1C).

Аналогичным образом, один из трехфазных входов/выходов блока цифроуправляемой продольной коммутации 17 (БЦПрК2) блока моделирования трансформатора 8 (БМТ) блока моделирования второй стороны переменного тока вставки постоянного тока 6 (БМ2С) является первым трехфазным входом/выходом блока моделирования трансформатора 8 (БМТ) блока моделирования второй стороны переменного тока вставки постоянного тока 6 (БМ2С).Similarly, one of the three-phase inputs / outputs of the digitally-controlled longitudinal switching unit 17 (BTsPrK2) of the transformer modeling unit 8 (BMT) of the second-side modeling unit of the alternating current of the DC 6 insert (BM2S) is the first three-phase input / output of the transformer modeling unit 8 (BMT) block modeling the second side of the alternating current insert DC 6 (BM2S).

Выходы преобразователей напряжение-ток 24 (ПНТ2), 27 (ПНТ5), 30 (ПНТ8) соединены с одним из трехфазных входов/выходов блока цифроуправляемой продольной коммутации 18 (БЦПрК3), с трехфазным входом/выходом блока цифроуправляемой поперечной коммутации 21 (БЦПоК2) и с блоком формирования напряжений 16 (БФН).The outputs of the voltage-current converters 24 (PNT2), 27 (PNT5), 30 (PNT8) are connected to one of the three-phase inputs / outputs of the digitally-controlled longitudinal switching unit 18 (BTsPrK3), with the three-phase input / output of the digitally controlled lateral switching unit 21 (BTsPoK2) and with voltage generating unit 16 (BFN).

Другой трехфазный вход/выход блока цифроуправляемой продольной коммутации 18 (БЦПрК3), который является вторым трехфазным входом/выходом блока моделирования трансформатора 8 (БМТ), соединен с одним из трехфазных входов/выходов блока моделирования реакторов 9 (БМР) и с одним из трехфазных входов/выходов блока цифроуправляемой продольной коммутации 12 (БЦПрК1).Another three-phase input / output of the digitally-controlled longitudinal switching unit 18 (BTsPrK3), which is the second three-phase input / output of the transformer simulation unit 8 (BMT), is connected to one of the three-phase inputs / outputs of the reactor simulation unit 9 (BMR) and to one of the three-phase inputs / outputs of the digitally-controlled longitudinal switching unit 12 (BTsPrK1).

Выходы преобразователей напряжение-ток 25 (ПНТ3), 28 (ПНТ6), 31 (ПНТ9) соединены с одним из трехфазных входов/выходов блока цифроуправляемой продольной коммутации 19 (БЦПрК4), с трехфазным входом/выходом блока цифроуправляемой поперечной коммутации 22 (БЦПоК3) и с блоком формирования напряжений 16 (БФН).The outputs of the voltage-current converters 25 (PNT3), 28 (PNT6), 31 (PNT9) are connected to one of the three-phase inputs / outputs of the digitally-controlled longitudinal switching unit 19 (BTsPrK4), with the three-phase input / output of the digitally controlled lateral switching unit 22 (BTsPoK3) and with voltage generating unit 16 (BFN).

Другой трехфазный вход/выход блока цифроуправляемой продольной коммутации 19 (БЦПрК4), который является третьим трехфазным входом/выходом блока моделирования трансформатора 8 (БМТ), соединен с трехфазными входами/выходами блока моделирования фильтра 10 (БМФ) и с трехфазным входом/выходом блока цифроуправляемой продольной коммутации 12 (БЦПрК1).Another three-phase input / output of the digitally-controlled longitudinal switching unit 19 (BTsPrK4), which is the third three-phase input / output of the transformer simulation block 8 (BMT), is connected to the three-phase inputs / outputs of the filter simulation module 10 (BMF) and to the three-phase input / output of the digital-control longitudinal block longitudinal switching 12 (BTsPrK1).

Блок моделирования реакторов 9 (БМР) (фиг. 3) содержит блок моделирования фазы А реактора 32 (БМфАР), блок моделирования фазы В реактора 33 (БМфВР), блок моделирования фазы С реактора 34 (БМфСР), блоки цифроуправляемой поперечной коммутации 35 (БЦПоК4), 36 (БЦПоК5) и преобразователи напряжение-ток 37 (ПНТ10), 38 (ПНТ11), 39 (ПНТ12), 40 (ПНТ13), 41 (ПНТ14), 42 (ПНТ15).Reactor simulation block 9 (BMR) (Fig. 3) contains a phase A simulation block of reactor 32 (BMfAR), a phase B simulation block of reactor 33 (BMfVR), a phase C simulation block of reactor 34 (BMfSR), digitally controlled lateral switching blocks 35 (BTsPoK4 ), 36 (BTsPoK5) and voltage-current converters 37 (PNT10), 38 (PNT11), 39 (PNT12), 40 (PNT13), 41 (PNT14), 42 (PNT15).

Цифровые входы блоков моделирования фаз А, В и С реактора 32 (БМфАР), 33 (БМфВР) и 34 (БМфСР) подключены к центральному процессору 1 (ЦП).The digital inputs of the phase modeling blocks A, B and C of the reactor 32 (BMfAR), 33 (BMfVR) and 34 (BMfSR) are connected to the central processor 1 (CPU).

Цифровые входы блоков цифроуправляемой поперечной коммутации 35 (БЦПоК4) и 36 (БЦПоК5) подключены к процессору коммутации 2 (ПК).The digital inputs of the digitally controlled lateral switching units 35 (BTsPoK4) and 36 (BTsPoK5) are connected to switching processor 2 (PC).

Аналоговые выходы блока моделирования фазы А реактора 32 (БМфАР) соединены с входами преобразователей напряжение-ток 37 (ПНТ10) и 38 (ПНТ11), с входами блока многоканального аналого-цифрового преобразования 4 (БМАЦП).The analog outputs of the phase A modeling block of reactor 32 (BMfAR) are connected to the inputs of the voltage-current converters 37 (PNT10) and 38 (PNT11), with the inputs of the multi-channel analog-to-digital conversion 4 (BMACP).

Аналоговые выходы блока моделирования фазы В реактора 33 (БМфВР) соединены с входами преобразователей напряжение-ток 39 (ПНТ12) и 40 (ПНТ13), с входами блока многоканального аналого-цифрового преобразования 4 (БМАЦП).The analog outputs of the phase B simulation block of reactor 33 (BMfVR) are connected to the inputs of voltage-current converters 39 (PNT12) and 40 (PNT13), with the inputs of the multi-channel analog-to-digital conversion 4 (BMACP).

Аналоговые выходы блока моделирования фазы С реактора 34 (БМфСР) соединены с входами преобразователей напряжение-ток 41 (ПНТ14) и 42 (ПНТ15), с входами блока многоканального аналого-цифрового преобразования 4 (БМАЦП).The analog outputs of the phase C simulation block of reactor 34 (BMfSR) are connected to the inputs of the voltage-current converters 41 (PNT14) and 42 (PNT15), with the inputs of the multi-channel analog-to-digital conversion 4 (BMACP).

Выход преобразователя напряжение-ток 37 (ПНТ10) соединен с фазой А трехфазного входа/выхода блока цифроуправляемой поперечной коммутации 35 (БЦПоК4), с фазой А второго трехфазного входа/выхода блока моделирования трансформатора 8 (БМТ), с фазой А трехфазного входа/выхода блока цифроуправляемой продольной коммутации 12 (БЦПрК1) и с блоком моделирования фазы А реактора 32 (БМфАР).The output of the voltage-current converter 37 (PNT10) is connected to phase A of the three-phase input / output of the digitally controlled transverse switching unit 35 (BTsPOK4), with phase A of the second three-phase input / output of the transformer simulation block 8 (BMT), with phase A of the three-phase input / output of the unit digitally-controlled longitudinal switching 12 (BTsPrK1) and with a phase A simulation block of reactor 32 (BMfAR).

Выход преобразователя напряжение-ток 39 (ПНТ12) соединен с фазой В трехфазного входа/выхода блока цифроуправляемой поперечной коммутации 35 (БЦПоК4), с фазой В второго трехфазного входа/выхода блока моделирования трансформатора 8 (БМТ), с фазой В трехфазного входа/выхода блока цифроуправляемой продольной коммутации 12 (БЦПрК1) и с блоком моделирования фазы В реактора 33 (БМфВР).The output of the voltage-current converter 39 (PNT12) is connected to phase B of the three-phase input / output of the digitally controlled transverse switching unit 35 (BTsPoK4), with phase B of the second three-phase input / output of the transformer simulation block 8 (BMT), with phase B of the three-phase input / output of the unit digitally-controlled longitudinal switching 12 (BTsPrK1) and with a phase B simulation unit of reactor 33 (BMfVR).

Выход преобразователя напряжение-ток 41 (ПНТ13) соединен с фазой С трехфазного входа/выхода блока цифроуправляемой поперечной коммутации 35 (БЦПоК4), с фазой С второго трехфазного входа/выхода блока моделирования трансформатора 8 (БМТ), с фазой С трехфазного входа/выхода блока цифроуправляемой продольной коммутации 12 (БЦПрК1) и с блоком моделирования фазы С реактора 34 (БМфСР).The output of the voltage-current converter 41 (PNT13) is connected to phase C of the three-phase input / output of the digitally controlled transverse switching unit 35 (BTsPoK4), with phase C of the second three-phase input / output of the transformer simulation block 8 (BMT), with phase C of the three-phase input / output of the unit digitally-controlled longitudinal switching 12 (BTsPrK1) and with a phase C simulation unit of reactor 34 (BMfSR).

Выход преобразователя напряжение-ток 38 (ПНТ11) соединен с фазой А трехфазного входа/выхода блока цифроуправляемой поперечной коммутации 36 (БЦПоК5), с фазой А трехфазного входа/выхода блока моделирования статического преобразователя напряжения 11 (БМСПН) и с блоком моделирования фазы А реактора 32 (БМфАР).The output of the voltage-current converter 38 (PNT11) is connected to phase A of the three-phase input / output of the digitally controlled transverse switching unit 36 (BTsPOK5), to phase A of the three-phase input / output of the simulation unit of the static voltage converter 11 (BMSPN) and to the phase A simulation unit of reactor 32 (BMfAR).

Выход преобразователя напряжение-ток 40 (ПНТ13) соединен с фазой В трехфазного входа/выхода блока цифроуправляемой поперечной коммутации 36 (БЦПоК5), с фазой В трехфазного входа/выхода блока моделирования статического преобразователя напряжения 11 (БМСПН) и с блоком моделирования фазы В реактора 33 (БМфВР).The output of the voltage-current converter 40 (PNT13) is connected to the phase B of the three-phase input / output of the digitally controlled transverse switching unit 36 (BTsPoK5), with phase B of the three-phase input / output of the simulation module of the static voltage converter 11 (BMSPN) and to the phase B simulation unit of the reactor 33 (BMfVR).

Выход преобразователя напряжение-ток 42 (ПНТ15) соединен с фазой С трехфазного входа/выхода блока цифроуправляемой поперечной коммутации 36 (БЦПоК5), с фазой С трехфазного входа/выхода блока моделирования статического преобразователя напряжения 11 (БМСПН) и с блоком моделирования фазы С реактора 34 (БМфСР).The output of the voltage-current converter 42 (PNT15) is connected to the phase C of the three-phase input / output of the digitally controlled transverse switching unit 36 (BTsPOK5), to the phase C of the three-phase input / output of the simulation module of the static voltage converter 11 (BMSPN) and to the phase C simulation unit of the reactor 34 (BMfSR).

Блок моделирования фильтра 10 (БМФ) (фиг. 4) содержит блок моделирования фазы А фильтра 43 (БМфАФ), блок моделирования фазы В фильтра 44 (БМфВФ), блок моделирования фазы С фильтра 45 (БМфСФ) и преобразователи напряжение-ток 46 (ПНТ16), 47 (ПНТ17), 48 (ПНТ18).The filter simulation block 10 (BMF) (Fig. 4) contains a filter phase A simulation block of filter 43 (BMfAF), filter B phase simulation block 44 (BMfVF), phase C simulation block of filter 45 (BMfSF), and voltage-current converters 46 (PNT16 ), 47 (PNT17), 48 (PNT18).

Цифровые входы блоков моделирования фаз А, В и С фильтра 43 (БМфАФ), 44 (БМфВФ), 45 (БМфСФ) подключены к центральному процессору 1 (ЦП).Digital inputs of phase modeling blocks A, B and C of filter 43 (BMfAF), 44 (BMfVF), 45 (BMfSF) are connected to central processor 1 (CPU).

Аналоговые выходы блока моделирования фазы А фильтра 44 (БМфАФ) соединены с входом преобразователя напряжение-ток 46 (ПНТ16) и с входами блока многоканального аналого-цифрового преобразования 4 (БМАЦП).The analog outputs of the phase A simulation block of filter 44 (BMfAF) are connected to the input of the voltage-current converter 46 (PNT16) and to the inputs of the multi-channel analog-to-digital conversion 4 (BMACP).

Аналоговые выходы блока моделирования фазы В фильтра 45 (БМфВФ) соединены с входом преобразователя напряжение-ток 47 (ПНТ17) и с входами блока многоканального аналого-цифрового преобразования 4 (БМАЦП).The analog outputs of the phase B simulation block of filter 45 (BMFVF) are connected to the input of the voltage-current converter 47 (PNT17) and to the inputs of the multi-channel analog-to-digital conversion 4 (BMACP).

Аналоговые выходы блока моделирования фазы С фильтра 46 (БМфСФ) соединены с входом преобразователя напряжение-ток 48 (ПНТ18) и с входами блока многоканального аналого-цифрового преобразования 4 (БМАЦП).The analog outputs of the phase C modeling block of filter 46 (BMfSF) are connected to the input of the voltage-current converter 48 (PNT18) and to the inputs of the multi-channel analog-to-digital conversion 4 (BMACP).

Выход преобразователя напряжение-ток 46 (ПНТ16) соединен с блоком моделирования фазы А фильтра 43 (БМфАФ), с фазой А третьего трехфазного входа/выхода блока моделирования трансформатора 8 (БМТ) и с фазой А трехфазного входа/выхода блока цифроуправляемой продольной коммутации 12 (БЦПрК1).The output of the voltage-current converter 46 (PNT16) is connected to the phase A simulation block of filter 43 (BMfAF), to phase A of the third three-phase input / output of transformer simulation block 8 (BMT), and to phase A of three-phase input / output of the digitally-controlled longitudinal switching block 12 ( BTsPrK1).

Выход преобразователя напряжение-ток 47 (ПНТ17) соединен с блоком моделирования фазы В фильтра 44 (БМфВФ), с фазой В третьего трехфазного входа/выхода блока моделирования трансформатора 8 (БМТ) и с фазой В трехфазного входа/выхода блока цифроуправляемой продольной коммутации 12 (БЦПрК1).The output of the voltage-current converter 47 (PNT17) is connected to the phase B simulation module of the filter 44 (BMFVF), to the phase B of the third three-phase input / output of the transformer simulation block 8 (BMT) and to the phase B of the three-phase input / output of the digitally-controlled longitudinal switching unit 12 ( BTsPrK1).

Выход преобразователя напряжение-ток 48 (ПНТ18) соединен с блоком моделирования фазы С фильтра 45 (БМфСФ), с фазой С третьего трехфазного входа/выхода блока моделирования трансформатора 8 (БМТ) и с фазой С трехфазного входа/выхода блока цифроуправляемой продольной коммутации 12 (БЦПрК1).The output of the voltage-current converter 48 (PNT18) is connected to a phase C simulation block of filter 45 (BMfSF), phase C of the third three-phase input / output of transformer simulation block 8 (BMT), and phase C of a three-phase input / output of digitally-controlled longitudinal switching block 12 ( BTsPrK1).

Блок моделирования статического преобразователя напряжения 11 (БМСПН) (фиг. 5) содержит блок моделирования фазы А статического преобразователя напряжения 49 (БМфАСПН), блок моделирования фазы В статического преобразователя напряжения 50 (БМфВСПН), блок моделирования фазы С статического преобразователя напряжения 51 (БМфССПН), каждый из которых содержит блоки цифроуправляемых аналоговых ключей 52 (БЦАК1), 53 (БЦАК2), 54 (БЦАК3), 55 (БЦАК4), 56 (БЦАК5), 57 (БЦАК6).The block of modeling the static voltage converter 11 (BMPSN) (Fig. 5) contains the block of modeling phase A of the static voltage converter 49 (BMfASPN), the block of modeling phase B of the static voltage converter 50 (BMfVSPN), the block of modeling phase C of the static voltage converter 51 (BMfSSPN) , each of which contains blocks of digital-controlled analog keys 52 (BTACAK1), 53 (BTACAC2), 54 (BTACAC3), 55 (BTACAC4), 56 (BTACAC5), 57 (BTACAC6).

Управляющие входы блоков цифроуправляемых аналоговых ключей 52 (БЦАЮ), 53 (БЦАК2), 54 (БЦАКЗ), 55 (БЦАК4), 56 (БЦАК5), 57 (БЦАК6) блоков моделирования фаз А, В и С статического преобразователя напряжения 49 (БМфАСПН), 50 (БМфВСПН), 51 (БМфССПН) подключены к процессору коммутации 2 (ПК).Control inputs of digital-controlled analog switch blocks 52 (BTsAKU), 53 (BTsAK2), 54 (BTsAKZ), 55 (BTsAK4), 56 (BTsAK5), 57 (BTsAK6) of phase simulation blocks A, B, and C of static voltage converter 49 (BMfASPN) , 50 (BMfVSPN), 51 (BMfSSPN) are connected to switching processor 2 (PC).

Блоки цифроуправляемых аналоговых ключей 52 (БЦАК1) и 53 (БЦАК2) первыми сторонами соединены между собой и с фазой А трехфазного входа/выхода блока моделирования реакторов 9 (БМР).The blocks of digital-controlled analog switches 52 (BTsAK1) and 53 (BTsAK2) are connected by the first sides to each other and to phase A of the three-phase input / output of the reactor simulation block 9 (BMR).

Блок моделирования фазы В статического преобразователя напряжения 50 (БМфВСПН) первой стороной соединен с фазой В трехфазного входа/выхода блока моделирования реакторов 9 (БМР).The phase B simulation block of the static voltage converter 50 (BMfVSPN) is connected by the first side to the phase B of the three-phase input / output of the reactor simulation block 9 (BMR).

Блок моделирования фазы С статического преобразователя напряжения 51 (БМфССПН) первой стороной соединен с фазой С трехфазного входа/выхода блока моделирования реакторов 9 (БМР).The phase C simulation block of the static voltage converter 51 (BMfSSPN) is connected by the first side to the phase C of the three-phase input / output of the reactor simulation block 9 (BMR).

Второй стороной блок цифроуправляемых аналоговых ключей 52 (БЦАК1) соединен с первыми сторонами блоков цифроуправляемых аналоговых ключей 54 (БЦАК3) и 55 (БЦАК4).The second side of the block of digitally controlled analog keys 52 (BTsAK1) is connected to the first sides of the blocks of digitally controlled analog keys 54 (BTsAK3) and 55 (BTsAK4).

Второй стороной блок цифроуправляемых аналоговых ключей 53 (БЦАК2) соединен с первыми сторонами блоков цифроуправляемых аналоговых ключей 56 (БЦАК5) и 57 (БЦАК6).The second side of the block of digitally-controlled analog keys 53 (BTsAK2) is connected to the first sides of the blocks of digitally-controlled analog keys 56 (BTsAK5) and 57 (BTsAK6).

Вторая сторона блока цифроуправляемых аналоговых ключей 54 (БЦАК3), положительные полюсы трехполюсных входов/выходов блоков моделирования фаз В и С статического преобразователя напряжения 50 (БМфВСПН), 51 (БМфССПН) и блока моделирования цепи постоянного тока 7 (БМЦПТ) соединены между собой.The second side of the block of digital-controlled analog switches 54 (BTsAK3), the positive poles of the three-pole inputs / outputs of the phase modeling blocks B and C of the static voltage converter 50 (BMfVSPN), 51 (BMfSSPN) and the DC circuit simulation block 7 (BMFSPT) are interconnected.

Вторые стороны блоков цифроуправляемых аналоговых ключей 55 (БЦАК4) и 57 (БЦАК6), нейтральные полюсы трехполюсных входов/выходов блоков моделирования фаз В и С статического преобразователя напряжения 50 (БМфВСПН), 51 (БМфССПН) и блока моделирования цепи постоянного тока 7 (БМЦПТ) соединены между собой.The second sides of the digitally-controlled analog key blocks 55 (BTsAK4) and 57 (BTsAK6), the neutral poles of the three-pole inputs / outputs of the phase and voltage simulation blocks B and C of the static voltage converter 50 (BMfVSPN), 51 (BMfSSPN) and the DC circuit simulation block 7 (BMTSPT) interconnected.

Вторая сторона блока цифроуправляемых аналоговых ключей 56 (БЦАК5), отрицательные полюсы трехполюсных входов/выходов блоков моделирования фаз В и С статического преобразователя напряжения 50 (БМфВСПН), 51 (БМфССПН) и блока моделирования цепи постоянного тока 7 (БМЦПТ) соединены между собой.The other side of the block of digital-controlled analog switches 56 (BTsAK5), the negative poles of the three-pole inputs / outputs of the phase modeling blocks B and C of the static voltage converter 50 (BMfVSPN), 51 (BMfSSPN) and the DC circuit simulation block 7 (BMFSPT) are interconnected.

Блок моделирования цепи постоянного тока 7 (БМЦПТ) содержит (фиг. 6) блок моделирования положительного полюса цепи постоянного тока 58 (БМППЦПТ), блок моделирования отрицательного полюса цепи постоянного тока 59 (БМОПЦПТ), блок формирования напряжения нейтрали 60 (БФНН), блоки цифроуправляемой продольной коммутации 61 (БЦПрК5), 62 (БЦПрК6), блоки цифроуправляемой поперечной коммутации 63 (БЦПоК6), 64 (БЦПоК7) и преобразователи напряжение-ток 65 (ПНТ19), 66 (ПНТ20), 67 (ПНТ21), 68 (ПНТ22), 69 (ПНТ23), 70 (ПНТ24).The DC circuit simulation block 7 (BMCPT) contains (Fig. 6) the DC positive pole modeling block 58 (BMPCPTT), the negative pole DC simulation circuit block 59 (BMOCPCT), the neutral voltage generation block 60 (BFIN), digital-controlled blocks longitudinal switching 61 (BTsPrK5), 62 (BTsPrK6), digitally controlled lateral switching units 63 (BTsPoK6), 64 (BTsPoK7) and voltage-current converters 65 (PNT19), 66 (PNT20), 67 (PNT21), 68 (PNT22), 69 (PNT23), 70 (PNT24).

Цифровые входы блока моделирования положительного полюса цепи постоянного тока 58 (БМППЦПТ), блока моделирования отрицательного полюса цепи постоянного тока 59 (БМОПЦПТ), блока формирования напряжения нейтрали 60 (БФНН) подключены к центральному процессору 1 (ЦП).The digital inputs of the positive pole modeling block of the DC circuit 58 (BMPPTSPT), the negative pole modeling block of the direct current circuit 59 (BMOPTSPT), the neutral voltage generating block 60 (BFNN) are connected to the central processor 1 (CPU).

Цифровые входы блоков цифроуправляемой продольной коммутации 61 (БЦПрК5), 62 (БЦПрК6) и блоков цифроуправляемой поперечной коммутации 63 (БЦПоК6), 64 (БЦПоК7) подключены к процессору коммутации 2 (ПК).The digital inputs of the digitally controlled longitudinal switching units 61 (BTsPrK5), 62 (BTsPrK6) and the digitally controlled lateral switching units 63 (BTsPoK6), 64 (BTsPoK7) are connected to switching processor 2 (PC).

Аналоговые выходы блока моделирования положительного полюса цепи постоянного тока 58 (БМППЦПТ) соединены с входами блока многоканального аналого-цифрового преобразования 4 (БМАЦП) и с входами преобразователей напряжение-ток 65 (ПНТ19) и 66 (ПНТ20).The analog outputs of the positive pole modeling unit of the direct current circuit 58 (BMPTSPT) are connected to the inputs of the multi-channel analog-to-digital conversion unit 4 (BMATsP) and to the inputs of the voltage-current converters 65 (PNT19) and 66 (PNT20).

Аналоговые выходы блока моделирования отрицательного полюса цепи постоянного тока 59 (БМОПЦПТ) соединены с входами блока многоканального аналого-цифрового преобразования 4 (БМАЦП) и с входами преобразователей напряжение-ток 67 (ПНТ21) и 68 (ПНТ22).The analog outputs of the negative pole modeling unit of the direct current circuit 59 (BMOCPCP) are connected to the inputs of the multi-channel analog-to-digital conversion unit 4 (BMACP) and to the inputs of the voltage-current converters 67 (PNT21) and 68 (PNT22).

Аналоговые выходы блок формирования напряжения нейтрали 60 (БФНН) соединены с входами блока многоканального аналого-цифрового преобразования 4 (БМАЦП) и с входами преобразователей напряжение-ток 69 (ПНТ23) и 70 (ПНТ24).The analog outputs of the neutral voltage generating unit 60 (BFNN) are connected to the inputs of the multi-channel analog-to-digital conversion unit 4 (BMATsP) and to the inputs of the voltage-current converters 69 (PNT23) and 70 (PNT24).

Выход преобразователя напряжение-ток 65 (ПНТ19) соединен с блоком моделирования положительного полюса цепи постоянного тока 58 (БМППЦПТ), с положительным полюсом трехполюсного входа/выхода блока цифроуправляемой продольной коммутации 61 (БЦПрК5) и с положительным полюсом трехполюсного входа/выхода блока цифроуправляемой поперечной коммутации 63 (БЦПоК6).The output of the voltage-current converter 65 (PNT19) is connected to the positive pole modeling unit of the direct current circuit 58 (BMPPTSPT), with the positive pole of the three-pole input / output of the digitally-controlled longitudinal switching block 61 (BTsPrK5) and with the positive pole of the three-pole input / output of the digital-controlled longitudinal switching block 63 (BTsPoK6).

Выход преобразователя напряжение-ток 67 (ПНТ21) соединен с блоком моделирования отрицательного полюса цепи постоянного тока 59 (БМОПЦПТ), с отрицательным полюсом трехполюсного входа/выхода блока цифроуправляемой продольной коммутации 61 (БЦПрК5) и с отрицательным полюсом трехполюсного входа/выхода блока цифроуправляемой поперечной коммутации 63 (БЦПоК6).The output of the voltage-current converter 67 (PNT21) is connected to the negative pole modeling unit of the direct current circuit 59 (BMOCPCP), to the negative pole of the three-pole input / output of the digitally-controlled longitudinal switching unit 61 (BTsPrK5) and to the negative pole of the three-pole input / output of the digitally-controlled cross-sectional switching 63 (BTsPoK6).

Выход преобразователя напряжение-ток 69 (ПНТ23) соединен с блоком формирования напряжения нейтрали 60 (БФНН), с нейтральным полюсом трехполюсного входа/выхода блока цифроуправляемой продольной коммутации 61 (БЦПрК5) и с нейтральным полюсом трехполюсного входа/выхода блока цифроуправляемой поперечной коммутации 63 (БЦПоК6).The output of the voltage-current converter 69 (PNT23) is connected to the neutral voltage generating unit 60 (BFNN), with the neutral pole of the three-pole input / output of the digitally controlled longitudinal switching unit 61 (BTsPrK5) and with the neutral pole of the three-pole input / output of the digitally controlled longitudinal switching block 63 (BTsPoK6 )

Другой трехполюсный вход/выход блока цифроуправляемой продольной коммутации 61 (БЦПрК5) соединен с трехполюсным входом/выходом блока моделирования статического преобразователя напряжения 11 (БМСПН).Another three-pole input / output of the digitally-controlled longitudinal switching unit 61 (BTsPrK5) is connected to a three-pole input / output of the simulation module of the static voltage converter 11 (BMSPN).

Выход преобразователя напряжение-ток 66 (ПНТ20) соединен с блоком моделирования положительного полюса цепи постоянного тока 58 (БМППЦПТ), с положительным полюсом трехполюсного входа/выхода блока цифроуправляемой продольной коммутации 62 (БЦПрК6) и с положительным полюсом трехполюсного входа/выхода блока цифроуправляемой поперечной коммутации 64 (БЦПоК7).The output of the voltage-current converter 66 (PNT20) is connected to the positive pole modeling unit of the direct current circuit 58 (BMPPTSPT), with the positive pole of the three-pole input / output of the digitally-controlled longitudinal switching block 62 (BTsPrK6) and with the positive pole of the three-pole input / output of the digitally-controlled transverse switching block 64 (BTsPoK7).

Выход преобразователя напряжение-ток 68 (ПНТ22) соединен с блоком моделирования отрицательного полюса цепи постоянного тока 59 (БМОПЦПТ), с отрицательным полюсом трехполюсного входа/выхода блока цифроуправляемой продольной коммутации 62 (БЦПрК6) и с отрицательным полюсом трехполюсного входа/выхода блока цифроуправляемой поперечной коммутации 64 (БЦПоК7).The output of the voltage-current converter 68 (PNT22) is connected to the negative pole modeling unit of the direct current circuit 59 (BMOCPCT), to the negative pole of the three-pole input / output of the digitally-controlled longitudinal switching unit 62 (BTsPrK6) and to the negative pole of the three-pole input / output of the digitally-controlled transverse switching block 64 (BTsPoK7).

Выход преобразователя напряжение-ток 70 (ПНТ24) соединен с блоком формирования напряжения нейтрали 60 (БФНН), с нейтральным полюсом трехполюсного входа/выхода блока цифроуправляемой продольной коммутации 62 (БЦПрК6) и с нейтральным полюсом трехполюсного входа/выхода блока цифроуправляемой поперечной коммутации 64 (БЦПоК7).The output of the voltage-current converter 70 (PNT24) is connected to the neutral voltage generating unit 60 (BFNN), with the neutral pole of the three-pole input / output of the digitally-controlled longitudinal switching block 62 (BTsPrK6) and with the neutral pole of the three-pole input / output of the digitally-controlled longitudinal switching block 64 (BTsPoK7 )

Другой трехполюсный вход/выход блока цифроуправляемой продольной коммутации 62 (БЦПрК6) соединен с трехполюсным входом/выходом блока моделирования статического преобразователя напряжения 11 (БМСПН) блока моделирования второй стороны переменного тока вставки постоянного тока 6 (БМ2С).Another three-pole input / output of the digitally-controlled longitudinal switching unit 62 (BTsPrK6) is connected to a three-pole input / output of the simulation module of the static voltage converter 11 (BMSPN) of the modeling unit of the second side of the alternating current of DC 6 insert (BM2S).

Центральный процессор 1 (ЦП), процессор коммутации 2 (ПК) и процессор аналого-цифрового преобразования 3 (ПАЦП) реализованы с помощью серийных интегральных микросхем.Central processing unit 1 (CPU), switching processor 2 (PC) and analog-to-digital conversion processor 3 (PACP) are implemented using serial integrated circuits.

Блок многоканального аналого-цифрового преобразования 2 (БМАЦП) реализован с помощью серийных интегральных аналого-цифровых преобразователей.The block of multi-channel analog-to-digital conversion 2 (BMACP) is implemented using serial integrated analog-to-digital converters.

Блоки цифроуправляемой продольной коммутации 12 (БЦПрК1), 17 (БЦПрК2), 18 (БЦПрК3), 19 (БЦПрК4), 61 (БЦПрК5), 62 (БЦПрК6), блоки цифроуправляемой поперечной коммутации 20 (БЦПоК1), 21 (БЦПоК2), 22 (БЦПоК3), 35 (БЦПоК4), 36 (БЦПоК5), 63 (БЦПоК6), 64 (БЦПоК6), блоки цифроуправляемых аналоговых ключей 52 (БЦАК1), 53 (БЦАК2), 54 (БЦАК3), 55 (БЦАК4), 56 (БЦАК5), 57 (БЦАК6) реализованы с помощью серийных интегральных микросхем цифроуправляемых униполярных аналоговых ключей.Blocks of digital-controlled longitudinal switching 12 (BTsPrK1), 17 (BTsPrK2), 18 (BTsPrK3), 19 (BTsPrK4), 61 (BTsPrK5), 62 (BTsPrK6), blocks of digital-guided lateral switching 20 (BTsPrK1), 21 (BTsK, BTsPoK3), 35 (BTsPoK4), 36 (BTsPoK5), 63 (BTsPoK6), 64 (BTsPoK6), digital-controlled analog key blocks 52 (BTsAK1), 53 (BTsAK2), 54 (BTsAK3), 55 (BTsAK4), 56 (BTsAK5) ), 57 (BTsAK6) are implemented using serial integrated circuits of digitally controlled unipolar analog keys.

Блок формирования напряжении 16 (БФН) реализован с помощью серийных интегральных микросхем цифроуправляемых униполярных аналоговых ключей и операционных усилителей.The voltage shaping unit 16 (BFN) is implemented using serial integrated circuits of digitally controlled unipolar analog keys and operational amplifiers.

Все преобразователи напряжение-ток 23 (ПНТ1), 24 (ПНТ2), 25 (ПНТ3), 26 (ПНТ4), 27 (ПНТ5), 28 (ПНТ6), 29 (ПНТ7), 30 (ПНТ8), 31 (ПНТ9), 37 (ПНТ10), 38 (ПНТ11), 39 (ПНТ12), 40 (ПНТ13), 41 (ПНТ14), 42 (ПНТ15), 46 (ПНТ16), 47 (ПНТ17), 48 (ПНТ18), 65 (ПНТ19), 66 (ПНТ20), 67 (ПНТ21), 68 (ПНТ22), 69 (ПНТ23), 70 (ПНТ24) реализованы с помощью осуществляющих эту функцию серийных интегральных микросхем.All voltage-current converters 23 (PNT1), 24 (PNT2), 25 (PNT3), 26 (PNT4), 27 (PNT5), 28 (PNT6), 29 (PNT7), 30 (PNT8), 31 (PNT9), 37 (PNT10), 38 (PNT11), 39 (PNT12), 40 (PNT13), 41 (PNT14), 42 (PNT15), 46 (PNT16), 47 (PNT17), 48 (PNT18), 65 (PNT19), 66 (PNT20), 67 (PNT21), 68 (PNT22), 69 (PNT23), 70 (PNT24) are implemented using serial integrated circuits that perform this function.

Блоки моделирования фаз А, В и С трансформатора 13 (БМфАТ), 14 (БМфВТ), 15 (БМфСТ), блоки моделирования фаз А, В и С реактора 32 (БМфАР), 33 (БМфВР), 34 (БМфСР), блоки моделирования фаз А, В и С фильтра 43 (БМфАФ), 42 (БМфВФ), 43 (БМфСФ), блок моделирования положительного полюса цепи постоянного тока 58 (БМППЦПТ), блок моделирования отрицательного полюса цепи постоянного тока 59 (БМОПЦПТ) и блок формирования напряжения нейтрали 60 (БФНН) реализованы с помощью серийных интегральных микроэлектронных цифро-аналоговых преобразователей и операционных усилителей.Phase A, B and C modeling blocks of transformer 13 (BMfAT), 14 (BMfVT), 15 (BMfST), phase A, B and C phase modeling blocks of reactor 32 (BMfAR), 33 (BMfVR), 34 (BMfSR), modeling blocks phases A, B and C of the filter 43 (BMfAF), 42 (BMfVF), 43 (BMfSF), a block for modeling the positive pole of the DC circuit 58 (BMPPTSPT), a block for modeling the negative pole of the DC circuit 59 (BMOFTSPT) and a block for generating neutral voltage 60 (BFNN) are implemented using serial integrated microelectronic digital-to-analog converters and operational amplifiers.

Устройство для моделирования вставки постоянного тока в энергетических системах работает следующим образом.A device for modeling the insertion of direct current in energy systems works as follows.

При включении напряжения питания из базы данных центрального процессора 1 (ЦП) или из базы данных персонального компьютера/сервера цифровые коды, соответствующие параметрам решаемых в блоке моделирования трансформатора 8 (БМТ), в блоке моделирования реакторов 9 (БМР), в блоке моделирования фильтра 10 (БМФ) блоков моделирования первой и второй сторон переменного тока вставки постоянного тока 5 (БМ1С) и 6 (БМ2С), а также в блоке моделирования цепи постоянного тока 7 (БМЦПТ) систем дифференциальных уравнений трехфазных математических моделей указанных моделируемых конструктивных элементов устройства передаются и записываются в регистры памяти цифро-аналоговых преобразователей блоков моделирования фаз А, В и С трансформатора 13 (БМфАТ), 14 (БМфВТ), 15 (БМфСТ), блоков моделирования фаз А, В и С реактора 32 (БМфАР), 33 (БМфВР), 34 (БМфСР), блоков моделирования фаз А, В и С фильтра 43 (БМфАФ), 42 (БМфВФ), 43 (БМфСФ), блока моделирования положительного полюса цепи постоянного тока 58 (БМППЦПТ), блока моделирования отрицательного полюса цепи постоянного тока 59 (БМОПЦПТ) и блока формирования напряжения нейтрали 60 (БФНН).When the supply voltage is turned on from the database of the central processor 1 (CPU) or from the database of the personal computer / server, digital codes corresponding to the parameters to be solved in the modeling block of transformer 8 (BMT), in the modeling block of reactors 9 (BMR), in the modeling block of filter 10 (BMF) of the simulation blocks of the first and second sides of the alternating current of the direct current insert 5 (BM1S) and 6 (BM2S), as well as in the modeling unit of the direct current circuit 7 (BMCTT) of the differential equation systems of three-phase mathematical models of simulated structural components of the device are transmitted and written to the memory registers of digital-to-analog converters of phase modeling blocks A, B and C of transformer 13 (BMfAT), 14 (BMfVT), 15 (BMfST), phase modeling blocks A, B and C of reactor 32 ( BMfAR), 33 (BMfVR), 34 (BMfSR), phase modeling blocks A, B and C of filter 43 (BMfAF), 42 (BMfVF), 43 (BMfSF), positive pole modeling block of direct current circuit 58 (BMPPTSPT), block simulation of the negative pole of the DC circuit 59 (BMOCPCT) and the neutral voltage generating unit and 60 (BFNN).

В то же время из базы данных процессора коммутации 2 (ПК) соответствующие цифровые коды подаются в блок моделирования трансформатора 8 (БМТ), в блок моделирования реактора 9 (БМР) блоков моделирования первой и второй сторон переменного тока вставки постоянного тока 5 (БМ1С) и 6 (БМ2С), а также в блок моделирования цепи постоянного тока 7 (БМЦПТ) на управляющие входы цифроуправляемых аналоговых ключей блоков цифроуправляемой продольной коммутации 12 (БЦПрК1), 17 (БЦПрК2), 18 (БЦПрК3), 19 (БЦПрК4), 61 (БЦПрК5), 62 (БЦПрК6), блоков цифроуправляемой поперечной коммутации 20 (БЦПоК1), 21 (БЦПоК2), 22 (БЦПоК3), 35 (БЦПоК4), 36 (БЦПоК5), 63 (БЦПоК6), 64 (БЦПоК6), определяя их состояние.At the same time, from the database of the switching processor 2 (PC), the corresponding digital codes are supplied to the simulation unit of the transformer 8 (BMT), to the modeling unit of the reactor 9 (BMR) of the simulation blocks of the first and second sides of the alternating current of the DC input 5 (BM1S) and 6 (BM2S), as well as to the DC circuit simulation block 7 (BMTSPT) to the control inputs of the digitally-controlled analog keys of the digitally-controlled longitudinal switching blocks 12 (BTsPrK1), 17 (BTsPrK2), 18 (BTsPrK3), 19 (BTsprkK4), 61 (BTsprkK5 ), 62 (BTsPrK6), blocks of digitally controlled transverse comm nations 20 (BTsPoK1), 21 (BTsPoK2), 22 (BTsPoK3), 35 (BTsPoK4), 36 (BTsPoK5), 63 (BTsPoK6), 64 (BTsPoK6), determining their condition.

Аналогичным образом цифровые коды, формируемые в процессоре коммутации 2 (ПК) согласно алгоритму управления, подаются в блок моделирования статического преобразователя напряжения 11 (БМСПН) на управляющие входы цифроуправляемых аналоговых ключей блоков 52 (БЦАК1), 53 (БЦАК2), 54 (БЦАК3), 55 (БЦАК4), 56 (БЦАК5), 57 (БЦАК6) блока моделирования фазы А статического преобразователя напряжения 49 (БМфАСПН) и одинаковых ему блоков моделирования фаз В и С статического преобразователя напряжения 50 (БМфВСПН) и 51 (БМфССПН).Similarly, the digital codes generated in the switching processor 2 (PC) according to the control algorithm are supplied to the simulation module of the static voltage converter 11 (BMSPN) to the control inputs of the digital-controlled analog keys of blocks 52 (BTsAK1), 53 (BTsAK2), 54 (BTsAK3), 55 (BTsAK4), 56 (BTsAK5), 57 (BTsAK6) of the phase A simulation block of the static voltage converter 49 (BMfASPN) and the same phase modeling blocks B and C of the static voltage converter 50 (BMfVSPN) and 51 (BMfSSPN).

Тем самым обеспечивается осуществление всевозможных продольных и поперечных трехфазных коммутаций, включая пофазные, входов/выходов моделируемых конструктивных элементов и устройства для моделирования вставки постоянного тока в энергетических системах в целом на модельном физическом уровне.This ensures the implementation of all kinds of longitudinal and transverse three-phase switching, including phase-by-phase, inputs / outputs of simulated structural elements and devices for modeling the insertion of direct current in energy systems as a whole at a model physical level.

В зависимости от включенного или отключенного состояния цифроуправляемых аналоговых ключей блока цифроуправляемой продольной коммутации 12 (БЦПрК1) обеспечивается подключение блока моделирования фильтра 10 (БМФ) к вторичной или третичной обмотке блока моделирования трансформатора 8 (БМТ) в зависимости от вида моделируемого трансформатора связи (двухобмоточного или трехобмоточного).Depending on the on or off state of the digital-controlled analog keys of the digital-controlled longitudinal switching unit 12 (BTsPrK1), the filter simulation block 10 (BMF) is connected to the secondary or tertiary winding of the transformer simulation block 8 (BMT) depending on the type of communication transformer being modeled (double-winding or three-winding) )

Таким образом обеспечивается соединение моделируемых конструктивных элементов устройства для моделирования вставки постоянного тока в энергетических системах между собой и исходное положение обозначенных всех блоков и устройства в целом.This ensures the connection of the simulated structural elements of the device to simulate the insertion of direct current in energy systems among themselves and the initial position of the marked all units and the device as a whole.

Из базы данных процессора коммутации 2 (ПК) соответствующие цифровые коды подаются на управляющие входы цифроуправляемых аналоговых ключей блока формирования напряжений 16 (БФН).From the database of the switching processor 2 (PC), the corresponding digital codes are supplied to the control inputs of the digitally-controlled analog keys of the voltage generating unit 16 (BFN).

Тем самым на выходах блока формирования напряжений 16 (БФН) и блока формирования напряжения нейтрали 60 (БФНН) согласно уравнениям формирования линейных и фазных напряжений и напряжения нейтрали формируются соответствующие математические переменные напряжений, который через блок многоканального аналого-цифрового преобразования 4 (БМАЦП) поступают в центральный процессор 1 (ЦП) и по компьютерной сети в персональный компьютер/сервер.Thus, at the outputs of the voltage forming unit 16 (BFN) and the neutral voltage generating unit 60 (BFNN), according to the equations for the formation of linear and phase voltages and neutral voltages, the corresponding mathematical voltage variables are formed, which, through the multi-channel analog-to-digital conversion 4 (BMACP), are supplied to central processing unit 1 (CPU) and through a computer network to a personal computer / server.

Блок моделирования трансформатора 8 (БМТ), в том числе блоки моделирования фаз А, В и С трансформатора 13 (БМфАТ), 14 (БМфВТ), 15 (БМфСТ), блок моделирования реакторов 9 (БМР), в том числе блоки моделирования фаз А, В и С реактора 32 (БМфАР), 33 (БМфВР), 34 (БМфСР), блок моделирования фильтра 10 (БМФ), в том числе блоки моделирования фаз А, В и С фильтра 43 (БМфАФ), 44 (БМфВФ), 45 (БМфСФ), а также блок моделирования цепи постоянного тока 7 (БМЦПТ), в том числе блок моделирования положительного полюса цепи постоянного тока 58 (БМППЦПТ) и блок моделирования отрицательного полюса цепи постоянного тока 59 (БМОПЦПТ) представляют собой параллельные цифро-аналоговые структуры неявного методически точного с гарантированной инструментальной ошибкой непрерывного интегрирования в реальном времени систем дифференциальных уравнений трехфазных математических моделей этих конструктивных элементов устройства.Transformer simulation block 8 (BMT), including phase A, B and C simulation blocks of transformer 13 (BMfAT), 14 (BMfVT), 15 (BMfST), reactor modeling block 9 (BMR), including phase A simulation blocks , B and C of reactor 32 (BMfAR), 33 (BMfVR), 34 (BMfSR), filter modeling block 10 (BMF), including phase modeling blocks A, B and C of filter 43 (BMfAF), 44 (BMfVF), 45 (BMfSF), as well as a block for modeling a direct current circuit 7 (BMTSPT), including a block for modeling the positive pole of a direct current circuit 58 (BMPTSPT) and a block for modeling a negative field 59 DC circuits (BMOCPCT) are parallel digital-to-analog structures implicit methodically accurate with a guaranteed instrumental error of continuous real-time integration of systems of differential equations of three-phase mathematical models of these structural elements of the device.

На выходе блоков моделирования фаз А, В и С трансформатора 13 (БМфАТ), 14 (БМфВТ), 15 (БМфСТ), блоков моделирования фаз А, В и С реактора 32 (БМфАР), 33 (БМфВР), 34 (БМфСР), блоков моделирования фаз А, В и С фильтра 43 (БМфАФ), 44 (БМфВФ), 45 (БМфСФ) в результате решения систем дифференциальных уравнений трехфазных математических моделей конструктивных элементов устройства формируются математические переменные фазных токов, которые представлены непрерывными изменениями напряжений.At the output of phase modeling blocks A, B and C of transformer 13 (BMfAT), 14 (BMfVT), 15 (BMfST), phase modeling blocks A, B and C of reactor 32 (BMfAR), 33 (BMfVR), 34 (BMfSR), phase modeling blocks A, B and C of filter 43 (BMfAF), 44 (BMfVF), 45 (BMfSF) as a result of solving systems of differential equations of three-phase mathematical models of the structural elements of the device, mathematical variables of phase currents are formed, which are represented by continuous changes in voltage.

С помощью преобразователей напряжение-ток 23 (ПНТ1), 24 (ПНТ2), 25 (ПНТ3), 26 (ПНТ4), 27 (ПНТ5), 28 (ПНТ6), 29 (ПНТ7), 30 (ПНТ8), 31 (ПНТ9), 37 (ПНТ10), 38 (ПНТ11), 39 (ПНТ12), 40 (ПНТ13), 41 (ПНТ14), 42 (ПНТ15), 46 (ПНТ16), 47 (ПНТ17), 48 (ПНТ18) эти математические переменные фазных токов преобразуются в соответствующие им модельные физические токи.Using voltage-current converters 23 (PNT1), 24 (PNT2), 25 (PNT3), 26 (PNT4), 27 (PNT5), 28 (PNT6), 29 (PNT7), 30 (PNT8), 31 (PNT9) , 37 (PNT10), 38 (PNT11), 39 (PNT12), 40 (PNT13), 41 (PNT14), 42 (PNT15), 46 (PNT16), 47 (PNT17), 48 (PNT18) are these mathematical variables of phase currents converted to their corresponding model physical currents.

На выходе блока моделирования положительного полюса цепи постоянного тока 58 (БМППЦПТ), блока моделирования отрицательного полюса цепи постоянного тока 59 (БМОПЦПТ) и блока формирования напряжения нейтрали 60 (БФНН) в результате решения систем дифференциальных уравнений трехфазных математических моделей конструктивных элементов устройства формируются математические переменные токов полюсов, которые представлены непрерывными изменениями напряжений.At the output of the positive pole modeling unit of the direct current circuit 58 (BMPPTSPT), the negative pole modeling unit of the direct current circuit 59 (BMOPTSPT) and the neutral voltage generating unit 60 (BFNN), mathematical variables of currents are formed as a result of solving differential equation systems of three-phase mathematical models of the device structural elements poles, which are represented by continuous changes in voltage.

С помощью преобразователей напряжение-ток 65 (ПНТ19), 66 (ПНТ20), 67 (ПНТ21), 68 (ПНТ22), 69 (ПНТ23), 70 (ПНТ24) эти математические переменные токов полюсов преобразуются в соответствующие им модельные физические токи.Using voltage-current converters 65 (PNT19), 66 (PNT20), 67 (PNT21), 68 (PNT22), 69 (PNT23), 70 (PNT24), these mathematical variables of the pole currents are converted to the corresponding model physical currents.

На выходах всех указанных преобразователей напряжение-ток формируются определяемые этими токами соответствующие переменные в виде узловых напряжений, которые по каналам обратной связи подаются в соответствующие блоки:At the outputs of all these voltage-current converters, the corresponding variables determined by these currents are formed in the form of nodal voltages, which are fed through the feedback channels to the corresponding blocks:

- от преобразователей напряжение-ток 23 (ПНТ1), 24 (ПНТ2), 25 (ПНТ3), 26 (ПНТ4), 27 (ПНТ5), 28 (ПНТ6), 29 (ПНТ7), 30 (ПНТ8), 31 (ПНТ9) к блоку формирования напряжений 16 (БФН) (фиг. 2);- from voltage-current converters 23 (PNT1), 24 (PNT2), 25 (PNT3), 26 (PNT4), 27 (PNT5), 28 (PNT6), 29 (PNT7), 30 (PNT8), 31 (PNT9) to the block voltage generation 16 (BFN) (Fig. 2);

- от преобразователей напряжение-ток 37 (ПНТ10) и 38 (ПНТ11) к блоку моделирования фазы А реактора 32 (БМфАР) (фиг. 3);- from voltage-current converters 37 (PNT10) and 38 (PNT11) to the phase A simulation block of reactor 32 (BMfAR) (Fig. 3);

- от преобразователей напряжение-ток 39 (ПНТ12) и 40 (ПНТ13) к блоку моделирования фазы В реактора 33 (БМфВР) (фиг. 3);- from voltage-current converters 39 (PNT12) and 40 (PNT13) to the phase B simulation unit of reactor 33 (BMfVR) (Fig. 3);

- от преобразователя напряжение-ток 41 (ПНТ14) и 42 (ПНТ15) к блоку моделирования фазы С реактора 34 (БМфСР) (фиг. 3);- from the voltage-current converter 41 (PNT14) and 42 (PNT15) to the phase C simulation unit of reactor 34 (BMfSR) (Fig. 3);

- от преобразователя напряжение-ток 46 (ПНТ16) к блоку моделирования фазы А фильтра 43 (БМфАФ) (фиг. 4);- from the voltage-current converter 46 (PNT16) to the phase A simulation block of filter 43 (BMfAF) (Fig. 4);

- от преобразователя напряжение-ток 47 (ПНТ17) к блоку моделирования фазы В фильтра 44 (БМфВФ) (фиг. 4);- from the voltage-current converter 47 (PNT17) to the phase B simulation block of filter 44 (BMfVF) (Fig. 4);

- от преобразователя напряжение-ток 48 (ПНТ18) к блоку моделирования фазы С фильтра 45 (БМфСФ) (фиг. 4);- from the voltage-current converter 48 (PNT18) to the phase simulation block C of the filter 45 (BMfSF) (Fig. 4);

- от преобразователей напряжение-ток 65 (ПНТ19) и 66 (ПНТ20) к блоку моделирования положительного полюса цепи постоянного тока 58 (БМППЦПТ) (фиг. 6);- from voltage-current converters 65 (PNT19) and 66 (PNT20) to the positive pole modeling unit of the direct current circuit 58 (BMPPTSPT) (Fig. 6);

- от преобразователей напряжение-ток 67 (ПНТ21) и 68 (ПНТ22) к блоку моделирования отрицательного полюса цепи постоянного тока 59 (БМОПЦПТ) (фиг. 6);- from voltage-current converters 67 (PNT21) and 68 (PNT22) to the negative pole modeling unit of the direct current circuit 59 (BMOPTSPT) (Fig. 6);

- от преобразователей напряжение-ток 69 (ПНТ23) и 70 (ПНТ24) к блоку формирования напряжения нейтрали 60 (БФНН) (фиг. 6).- from voltage-current converters 69 (PNT23) and 70 (PNT24) to the neutral voltage generating unit 60 (BFNN) (Fig. 6).

Сформированные на выходах преобразователей напряжение-ток 23 (ПНТ1), 26 (ПНТ4), 29 (ПНТ7) переменные в виде узловых напряжений подаются в блок цифроуправляемой поперечной коммутации 20 (БЦПоК1) и в блок цифроуправляемой продольной коммутации 17 (БЦПрК2), один из трехфазных входов/выходов которого является первым трехфазным входом/выходом устройства (фиг. 2).Formed at the outputs of the voltage-current converters 23 (PNT1), 26 (PNT4), 29 (PNT7), the variables in the form of nodal voltages are fed to the digitally controlled lateral switching unit 20 (BTsPoK1) and to the digitally controlled longitudinal switching unit 17 (BTsPrK2), one of three-phase inputs / outputs of which is the first three-phase input / output device (Fig. 2).

Сформированные на выходах преобразователей напряжение-ток 24 (ПНТ2), 27 (ПНТ5), 30 (ПНТ8) переменные в виде узловых напряжений подаются в блок цифроуправляемой поперечной коммутации 31 (БЦПоК2) и через блок цифроуправляемой продольной коммутации 17 (БЦПрК3) в блок моделирования реакторов 9 (БМР) и в блок цифроуправляемой продольной коммутации 12 (БЦПрК1) (фиг. 2).Formed at the outputs of the voltage-current converters 24 (PNT2), 27 (PNT5), 30 (PNT8), the variables in the form of nodal voltages are supplied to the digitally controlled transverse switching unit 31 (BTsPoK2) and through the digitally controlled longitudinal switching unit 17 (BTsPrK3) to the reactor modeling block 9 (BMR) and into the block of digitally controlled longitudinal switching 12 (BTsPrK1) (Fig. 2).

Сформированные на выходах преобразователей напряжение-ток 25 (ПНТ3), 28 (ПНТ6), 31 (ПНТ9) переменные в виде узловых напряжений подаются в блок цифроуправляемой поперечной коммутации 29 (БЦПоК3) и через блок цифроуправляемой продольной коммутации 19 (БЦПрК4) в блок моделирования фильтра 10 (БМР) и в блок цифроуправляемой продольной коммутации 12 (БЦПрК1) (фиг. 2).Formed at the outputs of the voltage-current converters 25 (PNT3), 28 (PNT6), 31 (PNT9), the variables in the form of nodal voltages are supplied to the digitally controlled lateral switching unit 29 (BTsPoK3) and through the digitally controlled longitudinal switching unit 19 (BTsPrK4) to the filter modeling block 10 (BMR) and in the block of digitally controlled longitudinal switching 12 (BTsPrK1) (Fig. 2).

Сформированные на выходах преобразователей напряжение-ток 37 (ПНТ10), 39 (ПНТ12), 41 (ПНТ14) переменные в виде узловых напряжений подаются в блок моделирования трансформатора 8 (БМТ), в блок цифроуправляемой продольной коммутации 12 (БЦПрК1) и в блок цифроуправляемой поперечной коммутации 35 (БЦПоК4) (фиг. 3).Formed at the outputs of the voltage-current converters 37 (PNT10), 39 (PNT12), 41 (PNT14), the variables in the form of nodal voltages are supplied to the simulation unit of the transformer 8 (BMT), to the digitally-controlled longitudinal switching unit 12 (BTsPrK1) and to the digitally-controlled transverse unit switching 35 (BTsPoK4) (Fig. 3).

Сформированные на выходах преобразователей напряжение-ток 38 (ПНТ11), 40 (ПНТ13), 41 (ПНТ15) переменные в виде узловых напряжений подаются в блок моделирования статического преобразователя напряжения 11 (БМСПН) и в блок цифроуправляемой поперечной коммутации 36 (БЦПоК5) (фиг. 4).Formed at the outputs of the voltage-current converters 38 (PNT11), 40 (PNT13), 41 (PNT15), the variables in the form of nodal voltages are supplied to the simulation unit of the static voltage converter 11 (BMSPN) and to the digitally controlled transverse switching unit 36 (BTsPoK5) (Fig. four).

Сформированные на выходах преобразователей напряжение-ток 46 (ПНТ16), 47 (ПНТ17), 48 (ПНТ18) переменные в виде узловых напряжений подаются в блок моделирования трансформатора 8 (БМТ) и в блок цифроуправляемой продольной коммутации 12 (БЦПрК1) (фиг. 4).Formed at the outputs of the voltage-current converters 46 (PNT16), 47 (PNT17), 48 (PNT18), the variables in the form of nodal voltages are supplied to the simulation unit of the transformer 8 (BMT) and to the digitally-controlled longitudinal switching unit 12 (BTsPrK1) (Fig. 4) .

Сформированные на выходах преобразователей напряжение-ток 65 (ПНТ19), 67 (ПНТ21), 69 (ПНТ23) переменные в виде узловых напряжений подаются в блок цифроуправляемой поперечной коммутации 63 (БЦПоК6) и через блок цифроуправляемой продольной коммутации 61 (БЦПрК5) в блок моделирования статического преобразователя напряжения 11 (БМСПН) (фиг. 6).Formed at the outputs of the voltage-current converters 65 (PNT19), 67 (PNT21), 69 (PNT23), the variables in the form of nodal voltages are supplied to the digitally controlled transverse switching unit 63 (BTsPoK6) and through the digitally controlled longitudinal switching unit 61 (BTsPrK5) to the static modeling block voltage converter 11 (BMSPN) (Fig. 6).

Сформированные на выходах преобразователей напряжение-ток 66 (ПНТ20), 68 (ПНТ22), 70 (ПНТ24) переменные в виде узловых напряжений подаются в блок цифроуправляемой поперечной коммутации 64 (БЦПоК7) и через блок цифроуправляемой продольной коммутации 62 (БЦПрК6) в блок моделирования статического преобразователя напряжения 11 (БМСПН) блока моделирования второй стороны переменного тока вставки постоянного тока 6 (БМ2С) (фиг. 6).Formed at the outputs of the voltage-current converters 66 (PNT20), 68 (PNT22), 70 (PNT24), the variables in the form of nodal voltages are supplied to the digitally controlled lateral switching unit 64 (BTsPoK7) and through the digitally controlled longitudinal switching unit 62 (BTsPrK6) to the static modeling block voltage converter 11 (BMSPN) of the simulation unit of the second side of the alternating current insert DC 6 (BM2S) (Fig. 6).

Также в результате решения систем дифференциальных уравнений трехфазных математических моделей конструктивных элементов устройства на выходе блоков моделирования фаз А, В и С трансформатора 13 (БМфАТ), 14 (БМфВТ), 15 (БМфСТ) формируются математические переменные основного магнитного потока и ток намагничивания фаз трансформатора; на выходе блоков моделирования фаз А, В и С реактора 32 (БМфАР), 33 (БМфВР), 34 (БМфСР), блоков моделирования фаз А, В и С фильтра 43 (БМфАФ), 44 (БМфВФ), 45 (БМфСФ) формируются математические переменные фазных напряжений; на выходе блока моделирования положительного полюса цепи постоянного тока 58 (БМППЦПТ) и блока моделирования отрицательного полюса цепи постоянного тока 59 (БМОПЦПТ) формируются математические переменные напряжений полюсов.Also, as a result of solving the systems of differential equations of three-phase mathematical models of the structural elements of the device, the mathematical variables of the main magnetic flux and the magnetization current of the phases of the transformer are formed at the output of the phase modeling blocks A, B and C of transformer 13 (BMfAT), 14 (BMfVT), 15 (BMfST); at the output of phase modeling blocks A, B and C of reactor 32 (BMfAR), 33 (BMfVR), 34 (BMfSR), phase modeling blocks A, B and C of filter 43 (BMfAF), 44 (BMfVF), 45 (BMfSF) are formed mathematical variables of phase voltages; at the output of the positive pole modeling unit of the direct current circuit 58 (BMPPTSPT) and the negative pole modeling unit of the direct current circuit 59 (BMOPTSPT) mathematical variable voltage poles are generated.

Сформированные на выходе блоков моделирования фаз А, В и С трансформатора 13 (БМфАТ), 14 (БМфВТ), 15 (БМфСТ) математические переменные фазных токов, основного магнитного потока и ток намагничивания фаз трансформатора поступают в блок многоканального аналого-цифрового преобразования 4 (БМАЦП).The mathematical variables of the phase currents, the main magnetic flux, and the magnetizing current of the phases of the transformer formed at the output of the phases A, B, and C of the transformer 13 (BMfAT), 14 (BMfVT), 15 (BMfST) phases are fed to the multichannel analog-to-digital conversion unit 4 (BMACP )

Сформированные на выходе блоков моделирования фаз А, В и С реактора 32 (БМфАР), 33 (БМфВР), 34 (БМфСР), блоков моделирования фаз А, В и С фильтра 43 (БМфАФ), 44 (БМфВФ), 45 (БМфСФ) математические переменные фазных токов и напряжений поступают в блок многоканального аналого-цифрового преобразования 4 (БМАЦП).Formed at the output of phase modeling blocks A, B and C of reactor 32 (BMfAR), 33 (BMfVR), 34 (BMfSR), phase modeling blocks A, B and C of filter 43 (BMfAF), 44 (BMfVF), 45 (BMfSF) the mathematical variables of phase currents and voltages enter the multichannel analog-to-digital conversion unit 4 (BMACP).

Сформированные на выходе блока моделирования положительного полюса цепи постоянного тока 58 (БМППЦПТ) и блока моделирования отрицательного полюса цепи постоянного тока 59 (БМОПЦПТ) математические переменные токов и напряжений полюсов поступают в блок многоканального аналого-цифрового преобразования 4 (БМАЦП).The mathematical variables of the currents and voltages of the poles generated at the output of the positive pole modeling block of the direct current circuit 58 (BMPPTSPT) and the negative pole modeling block of the direct current circuit 59 (BMOCPCPT) are fed to the multi-channel analog-to-digital conversion unit 4 (BMACP).

Все полученные данные из блока многоканального аналого-цифрового преобразования 4 (БМАЦП) поступают в процессор коммутации 2 (ПК) и через центральный процессор 1 (ЦП) поступают в персональный компьютер/сервер.All received data from the multi-channel analog-to-digital conversion unit 4 (BMACP) is sent to the switching processor 2 (PC) and through the central processor 1 (CPU) is sent to a personal computer / server.

Блок моделирования статического преобразователя напряжения 11 (БМСПН) реализует модельную физическую структуру принятой в российской энергетике схемы трехуровневого статического преобразователя напряжения посредством цифроуправляемых аналоговых ключей со схемами замещения воспроизводимых силовых полупроводниковых ключей блоков 52 (БЦАК1), 53 (БЦАК2), 54 (БЦАК3), 55 (БЦАК4), 56 (БЦАК5), 57 (БЦАК6), осуществляющих преобразование трехфазного напряжения переменного тока в трехуровневое напряжение постоянного тока путем реализуемого в процессоре коммутации 2 (ПК) широтно-импульсного управления цифроуправляемыми аналоговыми ключами этих блоков.The block of simulation of the static voltage converter 11 (BMPSN) implements the model physical structure of the three-level static voltage converter circuit adopted in the Russian energy industry using digital-controlled analog keys with equivalent circuits of reproduced power semiconductor switches of blocks 52 (BTsAK1), 53 (BTsAK2), 54 (BTsAK3), 55 (BTsAK4), 56 (BTsAK5), 57 (BTsAK6), converting a three-phase AC voltage into a three-level DC voltage by means of a 2 mutations (PC) PWM control tsifroupravlyaemymi analog switches these blocks.

В блоках моделирования фаз А, В и С трансформатора 13 (БМфАТ), 14 (БМфВТ), 15 (БМфСТ) реализуются математические модели этих фаз, определяемые системой дифференциальных уравнений вида:In the blocks for modeling phases A, B and C of transformer 13 (BMfAT), 14 (BMfVT), 15 (BMfST), mathematical models of these phases are determined by a system of differential equations of the form:

Figure 00000001
Figure 00000001

где j=A, B, C - фаза трансформатора;where j = A, B, C is the phase of the transformer;

i=1, 2, 3 - номер обмотки трансформатора;i = 1, 2, 3 - number of the transformer winding;

UTji - напряжение j-й фазы i-й обмотки трансформатора, которое формируется в блоке формирования напряжений 13 (БФН) в виде линейных или фазных напряжений в зависимости от схемы соединения обмотки;U Tji - voltage of the j-th phase of the i-th transformer winding, which is formed in the voltage generating unit 13 (BFN) in the form of linear or phase voltages depending on the connection scheme of the winding;

iTji - ток j-й фазы i-й обмотки трансформатора;i Tji - current of the j-th phase of the i-th winding of the transformer;

WTji - число витков j-й фазы i-й обмотки трансформатора;W Tji - the number of turns of the j-th phase of the i-th transformer winding;

ΦTj - значение основного магнитного потока j-й фазы трансформатора;Φ Tj is the value of the main magnetic flux of the jth phase of the transformer;

LTji - индуктивность рассеивания j-й фазы i-й обмотки трансформатора;L Tji - dissipation inductance of the j-th phase of the i-th transformer winding;

RTji - активное сопротивление j-й фазы i-й обмотки трансформатора;R Tji - active resistance of the j-th phase of the i-th winding of the transformer;

FTjμ - намагничивающая сила j-й фазы трансформатора электромагнитной системы трансформатора, определяемая уравнением баланса намагничивающих сил;FT jμ is the magnetizing force of the j-th phase of the transformer of the electromagnetic system of the transformer, determined by the equation of balance of the magnetizing forces;

iTjμ - ток намагничивания j-й фазы трансформатора.i Tjμ - magnetization current of the j-th phase of the transformer.

Аналогичным образом в блоках моделирования реакторов 9 (БМР), фильтра 10 (БМФ) и цепи постоянного тока 7 (БМЦПТ) осуществляется реализация математических моделей этих конструктивных элементов, определяемых схемами замещения для каждой фазы/полюса и соответствующими системами дифференциальных уравнений, достаточно полно и достоверно описывающих непрерывный спектр значимых процессов в выше обозначенных элементах устройства.Similarly, in the modeling blocks of reactors 9 (BMR), filter 10 (BMF) and DC circuit 7 (BMCTT), mathematical models of these structural elements, determined by equivalent circuits for each phase / pole and corresponding systems of differential equations, are implemented quite and reliably describing a continuous spectrum of significant processes in the above elements of the device.

В блоках моделирования фаз А, В и С реактора 32 (БМфАР), 33 (БМфВР), 34 (БМфСР) осуществляется решение следующего дифференциального уравнения, соответствующего схеме замещения (фиг. 7):In the simulation blocks of phases A, B and C of the reactor 32 (BMfAR), 33 (BMfVR), 34 (BMfSR), the following differential equation is solved, corresponding to the equivalent circuit (Fig. 7):

Figure 00000002
Figure 00000002

где j=A, B, C - фаза реактора;where j = A, B, C is the phase of the reactor;

URj1 и URj2 - напряжения на входе/выходе схемы замещения j-й фазы реактора;U Rj1 and U Rj2 are the voltages at the input / output of the equivalent circuit of the jth phase of the reactor;

iRj - ток j-й фазы реактора;i Rj is the current of the jth phase of the reactor;

RRj и LRj - активное сопротивление и индуктивность рассеивания обмотки j-й фазы реактора.R Rj and L Rj - resistance and dissipation inductance of the winding of the j-th phase of the reactor.

В блоках моделирования фаз А, В и С фильтра 43 (БМфАФ), 44 (БМфВФ), 45 (БМфСФ) осуществляется решение следующей системы уравнений, соответствующей схеме замещения (фиг. 8):In the phase modeling blocks A, B and C of filter 43 (BMfAF), 44 (BMfVF), 45 (BMfSF), the following system of equations is solved that corresponds to the equivalent circuit (Fig. 8):

Figure 00000003
Figure 00000003

где j=A, B, C - фаза фильтра;where j = A, B, C is the filter phase;

UFj - напряжение j-й фазы фильтра;U Fj is the voltage of the jth phase of the filter;

iFj - ток j-й фазы фильтра;i Fj is the current of the jth phase of the filter;

UFjC - напряжение на конденсаторе j-й фазы фильтра;U FjC is the voltage across the j-phase filter capacitor;

RFjC и CFj - активная и реактивная составляющая сопротивления конденсатора j-й фазы фильтра;R FjC and C Fj - active and reactive component of the resistance of the capacitor of the j-th phase of the filter;

iFjR - ток в ветви резистора j-й фазы фильтра;i FjR is the current in the branch of the resistor of the jth phase of the filter;

RFj - величина сопротивления резистора j-й фазы фильтра;R Fj is the resistance value of the resistor of the jth phase of the filter;

UFjR - напряжение на резисторе j-й фазы фильтра;U FjR is the voltage across the resistor of the jth phase of the filter;

iFjL - ток в ветви индуктивности j-й фазы фильтра;i FjL is the current in the inductance branch of the jth phase of the filter;

RFjL и LFj - активное сопротивление и индуктивность рассеивания катушки j-й фазы фильтра;R FjL and L Fj - active resistance and dissipation inductance of the coil of the j-th phase of the filter;

UN - напряжение нейтрали.U N is the neutral voltage.

В блоке моделирования положительного полюса цепи постоянного тока 58 (БМППЦПТ) и блок моделирования отрицательного полюса цепи постоянного тока 59 (БМОПЦПТ) осуществляется решение следующей системы уравнений, соответствующей схеме замещения (фиг. 9):In the unit for modeling the positive pole of the DC circuit 58 (BMPPTSPT) and the unit for modeling the negative pole of the DC circuit 59 (BMOCPTT), the following system of equations is solved corresponding to the equivalent circuit (Fig. 9):

Figure 00000004
Figure 00000004

где j - отрицательный или положительный полюс цепи постоянного тока;where j is the negative or positive pole of the DC circuit;

Uj1 и Uj2 - напряжения на входе/выходе схемы замещения j-го полюса цепи постоянного тока;U j1 and U j2 are the voltages at the input / output of the equivalent circuit of the j-th pole of the DC circuit;

ij1 и ij2 - входные/выходные токи схемы замещения j-го полюса цепи постоянного тока;i j1 and i j2 - input / output currents of the equivalent circuit of the j-th pole of the DC circuit;

RjL и Lj - активное сопротивление и индуктивность рассеивания обмотки реактора j-го полюса цепи постоянного тока;R jL and L j - resistance and inductance of the dissipation of the reactor winding of the j-th pole of the DC circuit;

Rj1C, Rj2C и Cj1C, Cj2C - активные и реактивные составляющие сопротивлений конденсаторов j-го полюса цепи постоянного тока;R j1C , R j2C and C j1C , C j2C are the active and reactive components of the resistances of the capacitors of the j-th pole of the DC circuit;

ij1C, ij2C - токи конденсаторов j-го полюса цепи постоянного тока;i j1C , i j2C - capacitor currents of the j-th pole of the DC circuit;

Uj1C, Uj2C - напряжения на конденсаторах j-го полюса цепи постоянного тока;U j1C , U j2C - voltage across the capacitors of the j-th pole of the DC circuit;

UN - напряжение нейтрали.U N is the neutral voltage.

Управление коэффициентами уравнений (1-4) и задание значений напряжений нейтрали осуществляется с помощью цифро-аналоговых преобразователей выше обозначенных блоков через центральный процессор 1 (ЦП).The coefficients of equations (1-4) are controlled and the neutral voltage values are set using digital-to-analog converters above the indicated blocks through the central processor 1 (CPU).

Таким образом, предложенное устройство для моделирования вставки постоянного тока в энергетических системах обеспечивает воспроизведение единого непрерывного спектра квазиустановившихся и переходных процессов в реальном времени и на неограниченном интервале времени в вставке постоянного тока и ее конструктивных элементах при всевозможных нормальных, аварийных и послеаварийных режимах их работы, а также автоматизированное и автоматическое управление, в том числе функциональное, их параметрами.Thus, the proposed device for modeling the DC insert in energy systems provides reproduction of a single continuous spectrum of quasi-steady-state and transient processes in real time and at an unlimited time interval in the DC insert and its structural elements under all kinds of normal, emergency and post-emergency operation modes, and also automated and automatic control, including functional, by their parameters.

Claims (2)

1. Устройство для моделирования вставки постоянного тока в энергетических системах, содержащее блок моделирования цепи постоянного тока (7), одинаковые блоки моделирования первой и второй сторон переменного тока вставки постоянного тока (5) и (6), образованные блоками моделирования трансформатора (8), реакторов (9), фильтра (10), статического преобразователя напряжения (11), при этом первый трехфазный вход/выход блока моделирования трансформатора (8) является первым трехфазным входом/выходом устройства, второй трехфазный вход/выход блока моделирования трансформатора (8) соединен с одним из трехфазных входов/выходов блока моделирования реакторов (9), другой трехфазный вход/выход которого соединен с трехфазным входом/выходом блока моделирования статического преобразователя напряжения (11), трехполюсный вход/выход которого соединен с одним из трехполюсных входов/выходов блока моделирования цепи постоянного тока (7), другой трехполюсный вход/выход которого соединен с блоком моделирования статического преобразователя напряжения (11) блока моделирования второй стороны переменного тока вставки постоянного тока (6), в котором трехфазный вход/выход блока моделирования трансформатора (8) является вторым трехфазным входом/выходом устройства, отличающееся тем, что одинаковые блоки моделирования первой и второй сторон переменного тока вставки постоянного тока (5) и (6) дополнительно содержат первый блок цифроуправляемой продольной коммутации (12), причем блок моделирования трансформатора (8) содержит блок моделирования фазы А трансформатора (13), который соединен с первым, вторым и третьим преобразователями напряжение-ток (23), (24), (25), блок моделирования фазы В трансформатора (14), который соединен с четвертым, пятым и шестым преобразователями напряжение-ток (26), (27), (28), блок моделирования фазы С трансформатора (15), который соединен с седьмым, восьмым и девятым преобразователями напряжение-ток (29), (30), (31), при этом блок формирования напряжений (16) соединен с блоками моделирования фаз А, В и С трансформатора (13), (14), (15) и по каналам обратной связи с объединенными между собой первым преобразователем напряжение-ток (23), вторым блоком цифроуправляемой продольной коммутации (17) и первым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации (20), с объединенными между собой вторым преобразователем напряжение-ток (24), третьим блоком цифроуправляемой продольной коммутации (18) и вторым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации (21), с объединенными между собой третьим преобразователем напряжение-ток (25), четвертым блоком цифроуправляемой продольной коммутации (19) и третьим блоком цифроуправляемой поперечной коммутации (22), с объединенными между собой четвертым преобразователем напряжение-ток (26), вторым блоком цифроуправляемой продольной коммутации (17) и первым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации (20), с объединенными между собой пятым преобразователем напряжение-ток (27), третьим блоком цифроуправляемой продольной коммутации (18) и вторым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации (21), с объединенными между собой шестым преобразователем напряжение-ток (28), четвертым блоком цифроуправляемой продольной коммутации (19) и третьим блоком цифроуправляемой поперечной коммутации (22), с объединенными между собой седьмым преобразователем напряжение-ток (29), вторым блоком цифроуправляемой продольной коммутации (17) и первым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации (20), с объединенными между собой восьмым преобразователем напряжение-ток (30), третьим блоком цифроуправляемой продольной коммутации (18) и вторым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации (21), с объединенными между собой девятым преобразователем напряжение-ток (31), четвертым блоком цифроуправляемой продольной коммутации (19) и третьим блоком цифроуправляемой поперечной коммутации (22), причем второй блок цифроуправляемой продольной коммутации (17) является первым трехфазным входом/выходом устройства, третий блок цифроуправляемой продольной коммутации (18) соединен с первым блоком цифроуправляемой продольной коммутации (12) и с объединенными между собой блоком моделирования фазы А реактора (32) по каналам обратной связи, четвертым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации (35), десятым преобразователем напряжение-ток (37), а также с объединенными между собой блоком моделирования фазы В реактора (33) по каналам обратной связи, четвертым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации (35), двенадцатым преобразователем напряжение-ток (39), а также с объединенными между собой блоком моделирования фазы С реактора (34) по каналам обратной связи, четвертым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации (35), четырнадцатым преобразователем напряжение-ток (41), четвертый блок цифроуправляемой продольной коммутации (19) соединен с первым блоком цифроуправляемой продольной коммутации (12) и с объединенными между собой блоком моделирования фазы А фильтра (43) по каналам обратной связи, шестнадцатым преобразователем напряжение-ток (46), а также с объединенными между собой блоком моделирования фазы В фильтра (44) по каналам обратной связи, семнадцатым преобразователем напряжение-ток (47), а также с объединенными между собой блоком моделирования фазы С фильтра (45) по каналам обратной связи, восемнадцатым преобразователем напряжение-ток (48), причем блок моделирования реакторов (9) содержит блок моделирования фазы А реактора (32), который соединен с десятым и одиннадцатым преобразователями напряжение-ток (37) и (38), блок моделирования фазы В реактора (33), который соединен с двенадцатым и тринадцатым преобразователями напряжение-ток (39) и (40), блок моделирования фазы С реактора (34), который соединен с четырнадцатым и пятнадцатым преобразователями напряжение-ток (41) и (42), при этом десятый преобразователь напряжение-ток (37) соединен с объединенными между собой первым блоком цифроуправляемой продольной коммутации (12), третьим блоком цифроуправляемой продольной коммутации (18), четвертым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации (35) и по каналу обратной связи блоком моделирования фазы А реактора (32), одиннадцатый преобразователь напряжение-ток (38) соединен с объединенными между собой блоком моделирования статического преобразователя напряжения (11), пятым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации (36) и по каналу обратной связи блоком моделирования фазы А реактора (32), двенадцатый преобразователь напряжение-ток (39) соединен с объединенными между собой первым блоком цифроуправляемой продольной коммутации (12), третьим блоком цифроуправляемой продольной коммутации (18), четвертым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации (35) и по каналу обратной связи блоком моделирования фазы В реактора (33), тринадцатый преобразователь напряжение-ток (40) соединен с объединенными между собой блоком моделирования статического преобразователя напряжения (11), пятым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации (36) и по каналу обратной связи блоком моделирования фазы В реактора (33), четырнадцатый преобразователь напряжение-ток (41) соединен с объединенными между собой первым блоком цифроуправляемой продольной коммутации (12), третьим блоком цифроуправляемой продольной коммутации (18), четвертым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации (35) и по каналу обратной связи блоком моделирования фазы С реактора (34), пятнадцатый преобразователь напряжение-ток (42) соединен с объединенными между собой блоком моделирования статического преобразователя напряжения (11), пятым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации (36) и по каналу обратной связи блоком моделирования фазы С реактора (34), причем блок моделирования фильтра (10) содержит блок моделирования фазы А фильтра (43), который соединен с шестнадцатым преобразователем напряжение-ток (46), блок моделирования фазы В фильтра (44), который соединен с семнадцатым преобразователем напряжение-ток (47), блок моделирования фазы С фильтра (45), который соединен с восемнадцатым преобразователем напряжение-ток (48), при этом шестнадцатый преобразователь напряжение-ток (46) соединен с объединенными между собой первым блоком цифроуправляемой продольной коммутации (12), четвертым блоком цифроуправляемой продольной коммутации (19) и по каналу обратной связи блоком моделирования фазы А фильтра (43), семнадцатый преобразователь напряжение-ток (47) соединен с объединенными между собой первым блоком цифроуправляемой продольной коммутации (12), четвертым блоком цифроуправляемой продольной коммутации (19) и по каналу обратной связи блоком моделирования фазы В фильтра (44), восемнадцатый преобразователь напряжение-ток (48) соединен с объединенными между собой первым блоком цифроуправляемой продольной коммутации (12), четвертым блоком цифроуправляемой продольной коммутации (19) и по каналу обратной связи блоком моделирования фазы С фильтра (45), причем блок моделирования цепи постоянного тока (7) содержит блок моделирования положительного полюса цепи постоянного тока (58), который соединен с девятнадцатым и двадцатым преобразователями напряжение-ток (65) и (66), блок моделирования отрицательного полюса цепи постоянного тока (59), который соединен с двадцать первым и двадцать вторым преобразователями напряжение-ток (67) и (68), блок формирования напряжения нейтрали (60), который соединен с двадцать третьим и двадцать четвертым преобразователями напряжение-ток (69) и (70), при этом девятнадцатый преобразователь напряжение-ток (65) соединен с объединенными между собой пятым блоком цифроуправляемой продольной коммутации (61), шестым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации (63) и по каналу обратной связи блоком моделирования положительного полюса цепи постоянного тока (58), двадцатый преобразователь напряжение-ток (66) соединен с объединенными между собой шестым блоком цифроуправляемой продольной коммутации (62), седьмым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации (64) и по каналу обратной связи блоком моделирования положительного полюса цепи постоянного тока (58), двадцать первый преобразователь напряжение-ток (67) соединен с объединенными между собой пятым блоком цифроуправляемой продольной коммутации (61), шестым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации (63) и по каналу обратной связи блоком моделирования отрицательного полюса цепи постоянного тока (59), двадцать второй преобразователь напряжение-ток (68) соединен с объединенными между собой шестым блоком цифроуправляемой продольной коммутации (62), седьмым блоком цифроуправляемой продольной коммутации (64) и по каналу обратной связи блоком моделирования отрицательного полюса цепи постоянного тока (59), двадцать третий преобразователь напряжение-ток (69) соединен с объединенными между собой пятым блоком цифроуправляемой продольной коммутации (61), шестым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации (63) и по каналу обратной связи блоком формирования напряжения нейтрали (60), двадцать четвертый преобразователь напряжение-ток (70) соединен с объединенными между собой шестым блоком цифроуправляемой продольной коммутации (62), седьмым блоком цифроуправляемой продольной коммутации (64) и по каналу обратной связи блоком формирования напряжения нейтрали (60), в то же время пятый блок цифроуправляемой продольной коммутации (61) соединен с блоком моделирования статического преобразователя (11), шестой блоком цифроуправляемой продольной коммутации (62) соединен с блоком моделирования второй стороны переменного тока вставки постоянного тока (6), один из трехфазных входов/выходов второго блока цифроуправляемой продольной коммутации (17) блока моделирования трансформатора (8) блока моделирования второй стороны переменного тока вставки постоянного тока (6) является вторым трехфазным входом/выходом устройства, причем между собой соединены центральный процессор (1), процессор коммутации (2) и процессор аналого-цифрового преобразования (3), к которому подключен блок многоканального аналого-цифрового преобразования (4), в то же время центральный процессор (1) подключен к компьютеру/серверу и к блокам моделирования фаз А, В и С трансформатора (13), (14), (15), блокам моделирования фаз А, В и С реактора (32), (33), (34), блокам моделирования фаз А, В, С фильтра (43), (44), (45), блоку моделирования положительного полюса цепи постоянного тока (58), блоку моделирования отрицательного полюса цепи постоянного тока (59), блоку формирования напряжения нейтрали (60), при этом процессор коммутации (2) подключен к первому, второму, третьему, четвертому, пятому и шестому блокам цифроуправляемой продольной коммутации (12), (17), (18), (19), (61), (62), к первому, второму, третьему, четвертому, пятому, шестому и седьмому блокам цифроуправляемой поперечной коммутации (20), (21), (22), (35), (36), (63), (64), к блоку формирования напряжений (16), блоку моделирования статического преобразователя напряжения (11), причем к блоку многоканального аналого-цифрового преобразования (4) подключены блоки моделирования фаз А, В и С трансформатора (13), (14), (15), блоки формирования напряжений (16), блоки моделирования фаз А, В и С реактора (32), (33), (34), блоки моделирования фаз А, В и С фильтра (43), (44), (45), блок моделирования положительного полюса цепи постоянного тока (58), блок моделирования отрицательного полюса цепи постоянного тока (59), блок формирования напряжения нейтрали (60).1. A device for simulating a DC insert in power systems, comprising a DC circuit simulation unit (7), identical modeling units for the first and second sides of an alternating current DC insert (5) and (6) formed by transformer simulation units (8), reactors (9), a filter (10), a static voltage converter (11), while the first three-phase input / output of the transformer modeling unit (8) is the first three-phase input / output of the device, the second three-phase input / output of the model unit of the transformer (8) is connected to one of the three-phase inputs / outputs of the reactor simulation unit (9), the other three-phase input / output of which is connected to the three-phase input / output of the simulation module of the static voltage converter (11), the three-pole input / output of which is connected to one of three-pole inputs / outputs of the DC circuit simulation unit (7), the other three-pole input / output of which is connected to the simulation unit of the static voltage converter (11) of the second-side AC simulation unit and DC inserts (6), in which the three-phase input / output of the transformer simulation unit (8) is the second three-phase input / output of the device, characterized in that the same simulation blocks of the first and second sides of the alternating current of the DC insert (5) and (6 ) additionally comprise a first digitally-controlled longitudinal switching unit (12), the transformer modeling unit (8) comprising a phase A modeling unit of the transformer (13), which is connected to the first, second and third voltage-current converters (23), (24) , (25), a phase B simulation block for transformer (14), which is connected to the fourth, fifth, and sixth voltage-current converters (26), (27), (28), a phase C simulation block for transformer (15), which is connected to seventh, eighth and ninth voltage-current converters (29), (30), (31), while the voltage generating unit (16) is connected to the phase simulation blocks A, B and C of the transformer (13), (14), (15 ) and through feedback channels with a first voltage-current converter (23) combined with each other, a second digitally-controlled longitudinal switching unit (17), and the first block of digitally controlled transverse switching (20), with a second voltage-current converter (24) connected together, the third block of digitally controlled longitudinal switching (18) and the second block of digitally controlled transverse switching (21), with a third voltage-current converter connected together ( 25), the fourth block of digitally controlled longitudinal switching (19) and the third block of digitally controlled transverse switching (22), with the fourth voltage-current converter (26) combined with each other, the second block of digital-control longitudinal longitudinal switching (17) and the first block of digitally controlled transverse switching (20), with a fifth voltage-current converter (27) connected together, the third block of digitally controlled longitudinal switching (18) and the second block of digitally controlled transverse switching (21), with a sixth voltage-current converter (28), a fourth block of digitally controlled longitudinal switching (19) and a third block of digitally controlled transverse switching (22), with a seventh voltage-current converter connected together ( 29), the second block of digitally controlled longitudinal switching (17) and the first block of digitally controlled transverse switching (20), with the eighth voltage-current converter (30) connected together, the third block of digitally controlled longitudinal switching (18) and the second block of digitally controlled lateral switching (21 ), with the ninth voltage-current converter (31) combined with each other, the fourth block of digitally controlled longitudinal switching (19) and the third block of digitally controlled lateral switching (22), and the second block of digitally controlled Native switching (17) is the first three-phase input / output of the device, the third block of digitally-controlled longitudinal switching (18) is connected to the first block of digitally-controlled longitudinal switching (12) and to the phase-A modeling unit of the reactor (32) interconnected by feedback channels, the fourth a digitally controlled transverse switching unit (35), a tenth voltage-current converter (37), as well as a phase-B simulation unit of the reactor (33) interconnected by feedback channels, and the fourth unit is digitally controlled transverse switching (35), the twelfth voltage-current converter (39), as well as with the phase C simulation unit of the reactor (34) connected via feedback channels, the fourth digitally controlled transverse switching block (35), the fourteenth voltage-current converter (41) ), the fourth block of digitally-controlled longitudinal switching (19) is connected to the first block of digitally-controlled longitudinal switching (12) and to the filter block A phase modeling unit (43) interconnected by feedback channels, the sixteenth converter m voltage-current (46), as well as with a phase B filter modeling unit (44) interconnected by feedback channels, a seventeenth voltage-current converter (47), as well as a phase C filter modeling unit C (45) interconnected via feedback channels, the eighteenth voltage-current converter (48), and the reactor modeling unit (9) contains a phase A modeling unit of the reactor (32), which is connected to the tenth and eleventh voltage-current converters (37) and (38), block simulation of phase B of the reactor (33), which with it is single with the twelfth and thirteenth voltage-current converters (39) and (40), the phase C modeling unit of the reactor (34), which is connected to the fourteenth and fifteenth voltage-current converters (41) and (42), while the tenth voltage converter the current (37) is connected to the first block of digitally controlled longitudinal switching (12), the third block of digitally controlled longitudinal switching (18), the fourth block of digitally controlled lateral switching (35) and the feedback channel of the phase A simulation unit of the reactor (32), connected the eleventh voltage-current converter (38) is connected to the interconnected simulation unit of the static voltage converter (11), the fifth digitally controlled lateral switching unit (36) and the feedback channel of the phase A simulation unit of the reactor (32), the twelfth voltage-current converter ( 39) is connected to the first block of digitally controlled longitudinal switching (12), the third block of digitally controlled longitudinal switching (18), the fourth block of digitally controlled lateral switching (35) and each feedback to the phase B simulation unit of the reactor (33), the thirteenth voltage-current converter (40) is connected to the interconnected simulation unit of the static voltage converter (11), the fifth digitally controlled lateral switching unit (36) and the feedback channel to the phase simulation unit In the reactor (33), the fourteenth voltage-current converter (41) is connected to a first digitally-controlled longitudinal switching unit (12), interconnected by a third digitally-controlled longitudinal switching unit (18), th the fourth block of digitally controlled transverse switching (35) and the feedback channel by the modeling block of phase C of the reactor (34), the fifteenth voltage-current converter (42) is connected to the interconnected modeling block of the static voltage converter (11), the fifth block of digitally controlled transverse switching ( 36) and through the feedback channel by the phase C modeling unit of the reactor (34), the filter modeling unit (10) comprising a filter A phase modeling unit (43), which is connected to the sixteenth voltage converter current-current (46), phase B simulation module of the filter (44), which is connected to the seventeenth voltage-current converter (47), phase C simulation block of the filter (45), which is connected to the eighteenth voltage-current converter (48), at the sixteenth voltage-to-current converter (46) is connected to the first block of digitally-controlled longitudinal switching (12), the fourth block of digitally-controlled longitudinal switching (19) and the filter phase A simulation block (43) via the feedback channel, the seventeenth voltage converter the current (47) is connected to the first block of digitally controlled longitudinal switching (12), the fourth block of digitally controlled longitudinal switching (19) and the feedback channel of the modeling block of the phase B filter (44), the eighteenth voltage-current converter (48) is connected combined with each other, the first block of digitally-controlled longitudinal switching (12), the fourth block of digitally-controlled longitudinal switching (19) and the feedback channel of the modeling block phase C filter (45), and the modeling block circuit is constant the current (7) contains a positive pole modeling unit for the direct current circuit (58), which is connected to the nineteenth and twentieth voltage-current converters (65) and (66), a negative pole modeling unit for the direct current circuit (59), which is connected to twenty the first and twenty-second voltage-current converters (67) and (68), a neutral voltage generating unit (60), which is connected to the twenty-third and twenty-fourth voltage-current converters (69) and (70), while the nineteenth voltage converter current (65) connected with each other by the fifth block of digitally controlled longitudinal switching (61), the sixth block of digitally controlled transverse switching (63) and via the feedback channel by the positive pole modeling unit of the direct current circuit (58), the twentieth voltage-current converter (66) is connected to a sixth block of digitally controlled longitudinal switching (62), a seventh block of digitally controlled lateral switching (64) and a feedback channel for modeling the positive pole of the DC circuit (58), two the first voltage-current converter (67) is connected to the fifth digital-controlled longitudinal switching unit (61), the sixth digital-controlled transverse switching unit (63) and the feedback channel for modeling the negative pole of the DC circuit (59), twenty-second converter voltage-current (68) is connected to the sixth block of digitally controlled longitudinal switching (62), the seventh block of digitally controlled longitudinal switching (64) and the model block via a feedback channel the negative pole of the direct current circuit (59), the twenty-third voltage-current converter (69) is connected to the fifth digitally-controlled longitudinal switching unit (61), the sixth digitally-controlled transverse switching unit (63) and the neutral voltage generating unit via the feedback channel (60), the twenty-fourth voltage-current converter (70) is connected to a sixth digitally-controlled longitudinal switching unit (62) interconnected, a seventh digitally-controlled longitudinal switching unit (64) and feedback to the neutral voltage generating unit (60), at the same time, the fifth digital-to-longitudinal longitudinal switching unit (61) is connected to the static converter modeling unit (11), the sixth digital-to-longitudinal longitudinal switching unit (62) is connected to the modeling unit of the second side of the AC insert direct current (6), one of the three-phase inputs / outputs of the second digitally-controlled longitudinal switching unit (17) of the transformer modeling unit (8) of the modeling unit of the second side of the alternating current insert n DC (6) is the second three-phase input / output of the device, and the central processor (1), the switching processor (2) and the analog-to-digital conversion processor (3) are connected to each other, to which a multi-channel analog-to-digital conversion unit (4) is connected , at the same time, the central processor (1) is connected to a computer / server and to transformer phase A, B and C modeling blocks (13), (14), (15), reactor A, B and C phase modeling blocks (32) , (33), (34), filter modeling phases A, B, C (43), (44), (45), positive modeling block the pole of the DC circuit (58), the negative pole modeling block of the DC circuit (59), the neutral voltage generation block (60), while the switching processor (2) is connected to the first, second, third, fourth, fifth and sixth digital-controlled blocks longitudinal switching (12), (17), (18), (19), (61), (62), to the first, second, third, fourth, fifth, sixth and seventh blocks of digitally controlled transverse switching (20), (21 ), (22), (35), (36), (63), (64), to the voltage generation block (16), the static converter modeling block voltage (11), and to the multichannel analog-to-digital conversion unit (4), phase simulation blocks A, B and C of the transformer (13), (14), (15), voltage generation blocks (16), phase modeling blocks A, B and C of the reactor (32), (33), (34), phase modeling blocks A, B and C of the filter (43), (44), (45), positive pole modeling block of the direct current circuit (58), modeling block the negative pole of the DC circuit (59), the neutral voltage generating unit (60). 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок моделирования статического преобразователя (11) содержит одинаковые блоки моделирования фаз А, В, С статического преобразователя напряжения (49), (50), (51), каждый из которых содержит первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой блоки цифроуправляемых аналоговых ключей (52), (53), (54), (55), (56), (57), которые подключены к процессору коммутации (2), при этом первый и второй блоки цифроуправляемых аналоговых ключей (52) и (53) соединены между собой и с объединенными между собой блоком моделирования фазы А реактора (32), одиннадцатым преобразователем напряжение-ток (38) и пятым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации (36), блок моделирования фазы В статического преобразователя напряжения (50) соединен с объединенными между собой блоком моделирования фазы В реактора (33), тринадцатым преобразователем напряжение-ток (40) и пятым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации (36), блок моделирования фазы С статического преобразователя напряжения (51) соединен с объединенными между собой блоком моделирования фазы С реактора (34), пятнадцатым преобразователем напряжение-ток (42) и пятым блоком цифроуправляемой поперечной коммутации (36), первый блок цифроуправляемых аналоговых ключей (52) соединен с третьим и четвертым блоками цифроуправляемых аналоговых ключей (54) и (55); второй блок цифроуправляемых аналоговых ключей (53) соединен с пятым и шестым блоками цифроуправляемых аналоговых ключей (56) и (57); третий блок цифроуправляемых аналоговых ключей (54), блоки моделирования фаз В и С статического преобразователя напряжения (50), (51) и пятый блок цифроуправляемой продольной коммутации (61) соединены между собой, четвертый и шестой блоки цифроуправляемых аналоговых ключей (55) и (57), блоки моделирования фаз В и С статического преобразователя напряжения (50), (51) и пятый блок цифроуправляемой продольной коммутации (61) соединены между собой, пятый блок цифроуправляемых аналоговых ключей (56), блоки моделирования фаз В и С статического преобразователя напряжения (50), (51) и пятый блок цифроуправляемой продольной коммутации (61) соединены между собой.2. The device according to claim 1, characterized in that the simulation unit of the static converter (11) contains the same phase simulation blocks A, B, C of the static voltage converter (49), (50), (51), each of which contains the first, the second, third, fourth, fifth, sixth and seventh blocks of digital-controlled analog keys (52), (53), (54), (55), (56), (57), which are connected to the switching processor (2), while the first and second blocks of digital-controlled analog keys (52) and (53) are interconnected and interconnected by a phase A simulation block reactor (32), the eleventh voltage-current converter (38) and the fifth block of digitally controlled transverse switching (36), the phase B simulation unit of the static voltage converter (50) is connected to the interconnected phase B simulation unit of the reactor (33), the thirteenth voltage converter -current (40) and the fifth block of digitally controlled transverse switching (36), the phase simulation block C of the static voltage converter (51) is connected to the interconnected phase modeling block C of the reactor (34), the fifteenth pre verters voltage-current (42) and the fifth switching unit tsifroupravlyaemoy transverse (36), the first block tsifroupravlyaemyh analog switches (52) connected to the third and fourth blocks tsifroupravlyaemyh analog switches (54) and (55); the second block of digitally controlled analog keys (53) is connected to the fifth and sixth blocks of digitally controlled analog keys (56) and (57); the third block of digitally controlled analog switches (54), the phase modeling blocks B and C of the static voltage converter (50), (51) and the fifth block of digitally controlled longitudinal switching (61) are interconnected, the fourth and sixth blocks of digitally controlled analog switches (55) and ( 57), phase modeling blocks B and C of the static voltage converter (50), (51) and the fifth block of digitally controlled longitudinal switching (61) are interconnected, the fifth block of digitally controlled analog switches (56), phase modeling blocks B and C of the static converter apryazheniya (50), (51) and the fifth switching unit tsifroupravlyaemoy longitudinal (61) are interconnected.
RU2015151402A 2015-12-01 2015-12-01 Device for simulating dc insert in power systems RU2606308C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015151402A RU2606308C1 (en) 2015-12-01 2015-12-01 Device for simulating dc insert in power systems

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015151402A RU2606308C1 (en) 2015-12-01 2015-12-01 Device for simulating dc insert in power systems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2606308C1 true RU2606308C1 (en) 2017-01-10

Family

ID=58452730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015151402A RU2606308C1 (en) 2015-12-01 2015-12-01 Device for simulating dc insert in power systems

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2606308C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109388890A (en) * 2018-10-11 2019-02-26 北京世冠金洋科技发展有限公司 A kind of simulation control method and system
RU2694014C1 (en) * 2018-10-16 2019-07-08 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Device for simulating dc transmission in power system
RU2695501C1 (en) * 2018-11-06 2019-07-23 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Device for simulation of multiterminal transmission of direct current in power system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2080221C1 (en) * 1994-04-26 1997-05-27 Чувашский государственный университет им.И.Н.Ульянова Dc voltage-to-dc voltage converter
EA006984B1 (en) * 2002-04-15 2006-06-30 Джиалин Ву Multifunction power convertor
US20100039120A1 (en) * 2008-08-12 2010-02-18 Hamilton Sundstrand Corporation Hardware in the loop motor simulation
US20120212282A1 (en) * 2011-02-20 2012-08-23 Rio Systems Ltd Methods, circuits and systems for modulating supply voltage to a power amplifier
RU2481682C2 (en) * 2008-07-30 2013-05-10 Абб Рисерч Лтд Substation of ac to dc transformation or dc to high-voltage ac transformation with fibre-optic current sensor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2080221C1 (en) * 1994-04-26 1997-05-27 Чувашский государственный университет им.И.Н.Ульянова Dc voltage-to-dc voltage converter
EA006984B1 (en) * 2002-04-15 2006-06-30 Джиалин Ву Multifunction power convertor
RU2481682C2 (en) * 2008-07-30 2013-05-10 Абб Рисерч Лтд Substation of ac to dc transformation or dc to high-voltage ac transformation with fibre-optic current sensor
US20100039120A1 (en) * 2008-08-12 2010-02-18 Hamilton Sundstrand Corporation Hardware in the loop motor simulation
US20120212282A1 (en) * 2011-02-20 2012-08-23 Rio Systems Ltd Methods, circuits and systems for modulating supply voltage to a power amplifier

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109388890A (en) * 2018-10-11 2019-02-26 北京世冠金洋科技发展有限公司 A kind of simulation control method and system
CN109388890B (en) * 2018-10-11 2020-05-22 北京世冠金洋科技发展有限公司 Simulation control method and system
RU2694014C1 (en) * 2018-10-16 2019-07-08 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Device for simulating dc transmission in power system
RU2695501C1 (en) * 2018-11-06 2019-07-23 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Device for simulation of multiterminal transmission of direct current in power system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Andreev et al. Hybrid real-time simulator of large-scale power systems
Cupelli et al. Port controlled Hamiltonian modeling and IDA-PBC control of dual active bridge converters for DC microgrids
Capella et al. Current-balancing technique for interleaved voltage source inverters with magnetically coupled legs connected in parallel
van der Blij et al. A state-space approach to modelling DC distribution systems
Benigni et al. Latency-based approach to the simulation of large power electronics systems
RU2606308C1 (en) Device for simulating dc insert in power systems
Fehr et al. Analysis and trajectory tracking control of a modular multilevel converter
Ruba et al. FPGA based processor in the loop analysis of variable reluctance machine with speed control
Matiushkin et al. Feasibility study of model predictive control for grid-connected twisted buck–boost inverter
Jiang et al. Simplified solid state transformer modeling for real time digital simulator (RTDS)
Grab et al. Modeling of photovoltaic inverter losses for reactive power provision
Li et al. An FPGA-based hierarchical parallel real-time simulation method for cascaded solid-state transformer
RU2695501C1 (en) Device for simulation of multiterminal transmission of direct current in power system
Futo et al. Real-time HIL simulation of the discontinuous conduction mode in voltage source PWM power converters
Mendoza-Araya et al. Dynamic phasor models for AC microgrids stability studies
RU2694014C1 (en) Device for simulating dc transmission in power system
Chonsatidjamroen et al. The optimal cascade pi controller design of buck converters
Egidio et al. Switched control of a three-phase AC–DC power converter
RU2785362C1 (en) Device for modeling solar power plant in power system
Gołębiowski et al. Inverters operation in rigid and autonomous grid
Barth et al. Flexible and Cost-Effective HiL System for Module-Based VSC Simulation–Part II: A Fast and Tunable FPGA Based Circuit Simulation Model
Alharbi et al. An Equivalent Hybrid Model for a Large-Scale Modular Multilevel Converter and Control Simulations
Spînu Constrained control of power converters
Ufa et al. Development of hybrid model of STATCOM
An et al. Simulation and analysis of the control and protection performance for a multi-terminal VSC-HVDC system

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE

Effective date: 20170614

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191202