RU2605514C2 - Combined closed-loop hydraulic circuit and hydraulic energy accumulation system - Google Patents

Combined closed-loop hydraulic circuit and hydraulic energy accumulation system Download PDF

Info

Publication number
RU2605514C2
RU2605514C2 RU2012134393/06A RU2012134393A RU2605514C2 RU 2605514 C2 RU2605514 C2 RU 2605514C2 RU 2012134393/06 A RU2012134393/06 A RU 2012134393/06A RU 2012134393 A RU2012134393 A RU 2012134393A RU 2605514 C2 RU2605514 C2 RU 2605514C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
control system
circuit
closed
fluid
Prior art date
Application number
RU2012134393/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012134393A (en
Inventor
Эндрю Джон СМИТ
Original Assignee
Кейтерпиллар Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кейтерпиллар Инк. filed Critical Кейтерпиллар Инк.
Publication of RU2012134393A publication Critical patent/RU2012134393A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2605514C2 publication Critical patent/RU2605514C2/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2289—Closed circuit
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/027—Installations or systems with accumulators having accumulator charging devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/024—Installations or systems with accumulators used as a supplementary power source, e.g. to store energy in idle periods to balance pump load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/163—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for sharing the pump output equally amongst users or groups of users, e.g. using anti-saturation, pressure compensation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20561—Type of pump reversible
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20569—Type of pump capable of working as pump and motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/27—Directional control by means of the pressure source
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7114—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators
    • F15B2211/7121—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators the chambers being connected in series
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/88—Control measures for saving energy

Abstract

FIELD: control systems.
SUBSTANCE: invention relates to hydraulic control system containing combined closed-loop hydraulic circuit for control of two or more hydraulic drives and a hydraulic energy accumulation system containing one or two accumulators.
EFFECT: simplification of control system.
24 cl, 4 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к гидравлической системе управления, содержащей комбинированный замкнутый закрытый гидравлический контур для управления двумя или более гидравлическими приводами и систему накопления гидравлической энергии, содержащей один или два аккумулятора.The present invention relates to a hydraulic control system comprising a combined closed closed hydraulic circuit for controlling two or more hydraulic actuators and a hydraulic energy storage system comprising one or two accumulators.

Уровень техникиState of the art

Рабочие механизмы, в том числе погрузчики обратная лопата, экскаваторы, погрузчики-транспортеры и тому подобное, обычно включают в себя гидравлическую систему управления для управления одним или более рабочими приспособлениями, такими как ковши, крановые стрелы, обратные лопаты, грейферы и тому подобное. Гидравлическая система управления может содержать открытый замкнутый гидравлический контур для управления одним или более приводами, связанными с каждым рабочим приспособлением. В открытом замкнутом гидравлическом контуре может использоваться один или более одного насоса для направления гидравлической жидкости к приводам через один или более распределителей и трубопроводов. Однако конструкции затворов в таких контурах могут быть сложными и, если два или более приводов выполняют одно и то же действие на рабочем приспособлении, обеспечение приложения каждым из приводов согласованных аналогичных нагрузок может потребовать сложных программного обеспечения и схемы управления. Следовательно, для преодоления этих проблем гидравлическая система управления может содержать скорее закрытый замкнутый гидравлический контур, чем открытый замкнутый гидравлический контур.Work mechanisms, including backhoe loaders, excavators, conveyor loaders, and the like, typically include a hydraulic control system for controlling one or more work tools, such as buckets, boom cranes, backhoe loaders, grabs, and the like. The hydraulic control system may comprise an open, closed hydraulic circuit for controlling one or more actuators associated with each operating device. In an open, closed hydraulic circuit, one or more of one pump may be used to direct hydraulic fluid to the actuators through one or more distributors and pipelines. However, gate designs in such circuits can be complex and, if two or more actuators perform the same action on a working fixture, providing each of the actuators with matched similar loads may require complex software and control circuits. Therefore, to overcome these problems, the hydraulic control system may comprise a closed closed hydraulic circuit rather than an open closed hydraulic circuit.

Пример закрытой замкнутой гидравлической системы для управления рабочим приспособлением раскрыт в патенте США US-B-6,520,731. Описанная гидравлическая система управления используется для управления качанием обратной лопаты погрузчика обратная лопата. Закрытый замкнутый контур содержит нагнетающий насос переменной подачи, который направляет гидравлическую жидкость через трубопроводы к паре качающих цилиндров. Качающие цилиндры крепятся к стреле на обратной лопате посредством рамы и управляют движением вперед-назад, или качанием, обратной лопаты. Наклонный диск внутри нагнетающего насоса переменной подачи приспособлен для направления гидравлической жидкости в каждом из направлений обхода закрытого замкнутого контура, обеспечивая тем самым направление гидравлической жидкости в каждый из поворачивающих цилиндров. Закрытый замкнутый контур включает в себя также нагнетающий насос постоянной подачи для подвода дополнительной гидравлической жидкости в случае каких-либо утечек в закрытом замкнутом контуре.An example of a closed, closed hydraulic system for controlling a work tool is disclosed in US-B-6,520,731. The described hydraulic control system is used to control the swing of a backhoe loader. The closed closed circuit contains a variable displacement pump that directs hydraulic fluid through pipelines to a pair of swing cylinders. The swinging cylinders are attached to the boom on the backhoe using a frame and control the movement back and forth, or swing, of the backhoe. The inclined disk inside the variable displacement pump is adapted to direct hydraulic fluid in each of the circumventing directions of a closed closed loop, thereby providing a direction of hydraulic fluid to each of the turning cylinders. The closed closed circuit also includes a constant-pressure pump for supplying additional hydraulic fluid in case of any leaks in the closed closed circuit.

Однако в патенте US-B-6,520,731 не раскрывается способ, которым закрытый замкнутый гидравлический контур может быть сопряжен с дополнительными гидравлическими контурами для управления дополнительными приводами, присоединенными к рабочим приспособлениям. Кроме того, применение нагнетающего насоса постоянной подачи может повысить сложность и стоимость гидравлической системы управления. К тому же в патенте US-B-6,520,731 не раскрыт способ подвода мощности на нагнетающий насос переменной подачи.However, US-B-6,520,731 does not disclose a method by which a closed closed hydraulic circuit can be coupled with additional hydraulic circuits for controlling additional drives connected to the working devices. In addition, the use of a constant feed pressure pump can increase the complexity and cost of the hydraulic control system. In addition, US-B-6,520,731 does not disclose a method for supplying power to a variable displacement pump.

Как правило, насосы в гидравлической системе управления питаются мощностью от главного силового агрегата рабочего механизма, такого как двигатель внутреннего сгорания, микротурбина, электродвигатель и тому подобное. Обычно применяются силовые агрегаты с высокой выходной мощностью, так как гидравлическая система управления и ходовая часть рабочего механизма предъявляют высокие требования к мощности. Однако силовые агрегаты с высокой выходной мощностью могут требовать относительно большого количества топлива, могут быть относительно тяжелыми и могут выделять относительно повышенные количества побочных продуктов. По этой причине становится общепринятым встраивать в рабочие механизмы системы накопления гидравлической энергии, в состав которых входят силовые агрегаты с относительно низкой выходной мощностью и способные отдавать накопленную энергию, когда требуется дополнительная мощность. В патенте US-B-6,520,731 не раскрывается использование системы накопления гидравлической энергии с закрытым замкнутым гидравлическим контуром.Typically, the pumps in the hydraulic control system are powered by the main power unit of the operating mechanism, such as an internal combustion engine, microturbine, electric motor and the like. Power units with a high output power are usually used, since the hydraulic control system and the running gear of the working mechanism impose high power requirements. However, power units with high power output may require a relatively large amount of fuel, may be relatively heavy, and may release relatively high amounts of by-products. For this reason, it is becoming generally accepted to integrate hydraulic energy storage systems into operating mechanisms, which include power units with relatively low output power and capable of delivering stored energy when additional power is required. US-B-6,520,731 does not disclose the use of a hydraulic energy storage system with a closed, closed hydraulic circuit.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Согласно одному из аспектов настоящего краткого раскрытия предусматривается гидравлическая система управления, включающая в себя силовой агрегат и закрытый замкнутый гидравлический контур; упомянутый закрытый замкнутый гидравлический контур включает в себя:In one aspect of the present disclosure, a hydraulic control system is provided, including a power unit and an enclosed closed hydraulic circuit; said closed closed hydraulic circuit includes:

- гидравлический механизм, выполненный с возможностью присоединения к силовому агрегату;- a hydraulic mechanism configured to connect to a power unit;

- первый и второй аккумуляторы для накопления гидравлической жидкости;- first and second accumulators for accumulating hydraulic fluid;

- первый и второй гидравлические приводы;- first and second hydraulic drives;

- первый распределитель для избирательного направления гидравлической жидкости между гидравлическим механизмом и либо первым аккумулятором, либо первым гидравлическим приводом;- a first distributor for selectively guiding the hydraulic fluid between the hydraulic mechanism and either the first accumulator or the first hydraulic actuator;

- второй распределитель для избирательного направления гидравлической жидкости между гидравлическим механизмом и либо вторым аккумулятором, либо вторым гидравлическим приводом,a second distributor for selectively guiding the hydraulic fluid between the hydraulic mechanism and either the second accumulator or the second hydraulic actuator,

где первый гидравлический привод жидкостно связан со вторым гидравлическим приводом одним или более трубопроводами.where the first hydraulic actuator is fluidly connected to the second hydraulic actuator by one or more pipelines.

В нижеследующем раскрытии предусмотрен способ управления гидравлической системой управления, включающей в себя силовой агрегат и закрытый замкнутый гидравлический контур; упомянутый закрытый замкнутый гидравлический контур включает в себя:The following disclosure provides a method for controlling a hydraulic control system including a power unit and a closed closed hydraulic circuit; said closed closed hydraulic circuit includes:

- гидравлический механизм, выполненный с возможностью присоединения к силовому агрегату;- a hydraulic mechanism configured to connect to a power unit;

- первый и второй аккумуляторы для накопления гидравлической жидкости;- first and second accumulators for accumulating hydraulic fluid;

- первый и второй гидравлические приводы;- first and second hydraulic drives;

- первый и второй распределители,- first and second valves,

где распределители выполнены с возможностью работы либо одного, либо другого;where the valves are made with the possibility of either one or the other;

- режим зарядки, в котором гидравлическая жидкость направляется от второго аккумулятора к первому аккумулятору;- a charging mode in which hydraulic fluid is directed from the second accumulator to the first accumulator;

- либо режим разрядки, в котором гидравлическая жидкость направляется от первого аккумулятора ко второму аккумулятору, так что гидравлический механизм выделяет мощность;either a discharge mode in which hydraulic fluid is directed from the first accumulator to the second accumulator, so that the hydraulic mechanism releases power;

- либо режим управления, в котором гидравлическая жидкость направляется от первого гидравлического привода ко второму гидравлическому приводу или наоборот.- either a control mode in which hydraulic fluid is directed from the first hydraulic actuator to the second hydraulic actuator or vice versa.

Воплощения комбинированной системы накопления энергии для качания и аккумуляции со ссылками на приложенные чертежи описаны ниже лишь в качестве примера.Embodiments of a combined swing energy storage system for storage and storage with reference to the attached drawings are described below by way of example only.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Фиг.1 - схема одного из воплощений гидравлической системы управления по этому раскрытию сущности изобретения.Figure 1 is a diagram of one of the embodiments of the hydraulic control system according to this disclosure.

Фиг.2 - схема следующего воплощения гидравлической системы управления по этому раскрытию сущности изобретения.2 is a diagram of a further embodiment of a hydraulic control system according to this disclosure.

Фиг.3 - схема еще одного воплощения гидравлической системы управления по этому раскрытию сущности изобретения.Figure 3 is a diagram of another embodiment of a hydraulic control system according to this disclosure.

Фиг.4 - один из видов рабочих механизмов (вид сбоку), которым можно управлять при помощи гидравлической системы управления согласно этому раскрытию сущности изобретения.Figure 4 is one of the types of working mechanisms (side view) that can be controlled using a hydraulic control system according to this disclosure.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Настоящее раскрытие сущности изобретения касается в основном гидравлической системы управления для рабочего механизма, сочетающей закрытый замкнутый гидравлический контур с системой возвращения гидравлической энергии. Закрытый замкнутый гидравлический контур может применяться для накопления гидравлической жидкости с целью отдачи ее позже, когда другие части гидравлической системы управления требуют дополнительной мощности. Закрытый замкнутый гидравлический контур может также применяться для управления двумя и более гидравлическими приводами. Гидравлическая система управления может дополнительно включать в себя второй гидравлический контур для управления дополнительными гидравлическими приводами.The present disclosure relates primarily to a hydraulic control system for a working mechanism that combines a closed closed hydraulic circuit with a hydraulic energy return system. A closed closed hydraulic circuit can be used to accumulate hydraulic fluid with the aim of returning it later, when other parts of the hydraulic control system require additional power. A closed, closed hydraulic circuit can also be used to control two or more hydraulic actuators. The hydraulic control system may further include a second hydraulic circuit for controlling additional hydraulic actuators.

Настоящее раскрытие относится к рабочему механизму любого типа, включая, например, погрузчики обратная лопата, экскаваторы, лесопромышленные машины, уборочные машины, гусеничные погрузчики, прямые лопаты, бульдозеры и автопогрузчики. Такие рабочие механизмы, как правило, содержат силовой агрегат, направляющий мощность через трансмиссию к гидравлическому контуру и/или ходовой части. Гидравлический контур может управлять положением рабочего приспособления, которое, как правило, включает в себя одну или более штанг, стрел или рукоятей, к которым прикреплен по меньшей мере один рабочий инструмент. Рабочий инструмент может быть любого типа, включая, например, ковши, бульдозерные ножи, шнеки, холодные планировщики, валочные головки, вилочные захваты, грейферы, ударники, ножницы, захваты и стрелы. Ходовая часть может передавать мощность от трансмиссии к колесам или гусеницам, так что рабочий механизм может передвигаться.The present disclosure relates to any type of operating mechanism, including, for example, backhoe loaders, excavators, forestry machines, harvesting machines, tracked loaders, straight shovels, bulldozers and forklifts. Such operating mechanisms, as a rule, contain a power unit that directs power through the transmission to the hydraulic circuit and / or chassis. The hydraulic circuit can control the position of the working tool, which typically includes one or more rods, arrows or arms, to which at least one working tool is attached. The working tool can be of any type, including, for example, buckets, bulldozer knives, screws, cold planners, felling heads, forks, grabs, impactors, scissors, grabs and arrows. The undercarriage can transmit power from the transmission to the wheels or tracks, so that the operating mechanism can move.

На фиг.1 изображено воплощение гидравлической системы управления 10 для управления рабочим механизмом, включающей в себя силовой агрегат 11, трансмиссию 12, ходовую часть 13, закрытый замкнутый гидравлический контур 14 и второй гидравлический контур 15. Силовой агрегат 11 может быть любого типа, включая, например, двигатели внутреннего сгорания, микротурбины и электромоторы. Трансмиссия 12 может быть любого типа, например ручной, автоматической или полуавтоматической. С тем чтобы обеспечить возможность сцепления и расцепления трансмиссии 12 с силовым агрегатом 11, между силовым агрегатом 11 и трансмиссией 12 может располагаться муфта или торсионный конвертер (не показаны). С тем чтобы обеспечить возможность сцепления и расцепления ходовой части 13 с трансмиссией 12, между трансмиссией 12 и ходовой частью 13 может располагаться муфта или торсионный конвертер.Figure 1 shows the embodiment of a hydraulic control system 10 for controlling a working mechanism, including a power unit 11, a transmission 12, a running gear 13, a closed closed hydraulic circuit 14 and a second hydraulic circuit 15. The power unit 11 can be of any type, including, for example, internal combustion engines, microturbines and electric motors. Transmission 12 can be of any type, for example manual, automatic or semi-automatic. In order to enable the engagement and disengagement of the transmission 12 with the power unit 11, a clutch or torsion converter (not shown) may be located between the power unit 11 and the transmission 12. In order to allow the engagement and disengagement of the chassis 13 with the transmission 12, a clutch or torsion converter may be located between the transmission 12 and the chassis 13.

Закрытый замкнутый гидравлический контур 14, конструкция которого описана ниже, включает в себя гидравлический механизм 16, первый распределитель 17, второй распределитель 18, первый аккумулятор 19, второй аккумулятор 20, первый гидравлический привод 21, второй гидравлический привод 22 и некоторое число соединительных трубопроводов 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29. Гидравлический механизм 16 может быть реверсивным, так что он способен работать в качестве гидравлического жидкостного насоса или в качестве двигателя, приводимого в действие перемещением гидравлической жидкости. Гидравлический механизм 16 может быть насосом переменной подачи, таким как осевой поршневой насос, радиально-поршневой насос или насос с изогнутой осью. Гидравлический механизм 16 может включать в себя ведущий вал (не показан) соединенный с регулируемым устройством (не показано), таким как наклонный диск, которое управляет скоростью тока гидравлической жидкости через гидравлический механизм 16.The closed closed hydraulic circuit 14, the construction of which is described below, includes a hydraulic mechanism 16, a first distributor 17, a second distributor 18, a first accumulator 19, a second accumulator 20, a first hydraulic actuator 21, a second hydraulic actuator 22 and a number of connecting pipes 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29. The hydraulic mechanism 16 may be reversible so that it is able to operate as a hydraulic fluid pump or as a motor driven by moving hydraulically fluid. The hydraulic mechanism 16 may be a variable displacement pump, such as an axial displacement pump, a radial displacement pump, or a curved axis pump. The hydraulic mechanism 16 may include a drive shaft (not shown) connected to an adjustable device (not shown), such as an inclined disk, which controls the flow rate of the hydraulic fluid through the hydraulic mechanism 16.

Гидравлический механизм 16 выполнен с возможностью присоединения к силовому агрегату 11. Возможность присоединения позволяет передавать мощность между компонентами. Следовательно, выход мощности силового агрегата 11 может быть передан гидравлическому механизму 16. Это может достигаться прямым соединением выходного вала силового агрегата 11 с ведущим валом гидравлического механизма 16. Ведущий вал гидравлического механизма 16 может вращаться посредством трансмиссии 12, но не отдавать мощность трансмиссии 12 и/или сцепляться посредством шпонок с выходным валом силового агрегата 11. Выходной вал силового агрегата 11 и ведущий вал гидравлического механизма 16 могут представлять собой единственный вал. По другому воплощению, ведущий вал гидравлического механизма 16 выполнен с возможностью соединения с выходным валом трансмиссии 12. Ведущий вал гидравлического механизма 16 и выходной вал трансмиссии 12 могут быть выполнены, например, с возможностью соединения друг с другом шпонками на валах либо посредством муфты или торсионного конвертера.The hydraulic mechanism 16 is configured to connect to the power unit 11. The ability to connect allows you to transfer power between the components. Therefore, the power output of the power unit 11 can be transmitted to the hydraulic mechanism 16. This can be achieved by directly connecting the output shaft of the power unit 11 to the drive shaft of the hydraulic mechanism 16. The drive shaft of the hydraulic mechanism 16 can rotate by transmission 12, but not transmit power to the transmission 12 and / or coupled by means of dowels to the output shaft of the power unit 11. The output shaft of the power unit 11 and the drive shaft of the hydraulic mechanism 16 can be a single shaft. According to another embodiment, the drive shaft of the hydraulic mechanism 16 is configured to connect to the output shaft of the transmission 12. The drive shaft of the hydraulic mechanism 16 and the output shaft of the transmission 12 may be configured, for example, to be connected to each other by dowels on the shafts or via a clutch or torsion converter .

Гидравлический механизм 16 жидкостно соединен с первым распределителем 17 трубопроводом 23, а со вторым распределителем 18 - трубопроводом 24. Эти жидкостные соединения выполнены с возможностью тока жидкости между компонентами в любом направлении. Первый распределитель 17 жидкостно соединен с первым аккумулятором 19 трубопроводом 25, а первый гидравлический привод 21 - трубопроводом 27. Второй распределитель 18 жидкостно соединен со вторым аккумулятором 20 трубопроводом 26 и со вторым гидравлическим приводом 22 трубопроводом 28. Первый распределитель 17 и второй распределитель 18 могут быть распределителями любого подходящего типа, включая, например, гидрораспределители, золотниковые гидрораспределители, обратные клапаны или дисковые клапаны. Первый распределитель 17 и второй распределитель 18 могут приводиться в действие любым подходящим способом, например вручную, с использованием управляющей гидравлики или электронного управления. Первый распределитель 17 действует с возможностью направлять гидравлическую жидкость, либо к первому аккумулятору 19, либо к гидравлическому механизму 16, либо к первому гидравлическому приводу 21 или от них. Второй распределитель 18 действует с возможностью направлять гидравлическую жидкость, либо ко второму аккумулятору 20, либо к гидравлическому механизму 16, либо к первому гидравлическому приводу 22 или от них.The hydraulic mechanism 16 is fluidly connected to the first valve 17 by a pipe 23, and to the second valve 18 by a pipe 24. These fluid connections are capable of flowing fluid between the components in any direction. The first distributor 17 is fluidly connected to the first battery 19 by a pipe 25, and the first hydraulic actuator 21 is connected to a pipe 27. The second distributor 18 is fluidly connected to the second battery 20 by a pipe 26 and to the second hydraulic drive 22 by a pipe 28. The first distributor 17 and the second distributor 18 can be valves of any suitable type, including, for example, control valves, spool valves, check valves or butterfly valves. The first valve 17 and the second valve 18 can be actuated in any suitable way, for example manually, using control hydraulics or electronic control. The first distributor 17 is operable to direct the hydraulic fluid either to the first accumulator 19, or to the hydraulic mechanism 16, or to the first hydraulic actuator 21. The second distributor 18 operates with the ability to direct the hydraulic fluid, either to the second accumulator 20, or to the hydraulic mechanism 16, or to the first hydraulic actuator 22.

Давление гидравлической жидкости в первом аккумуляторе 19 и втором аккумуляторе 20 - в одном из них или в обоих - может быть относительно высоким и может быть выше, чем внешнее давление гидравлической системы управления 10. Гидравлическая жидкость может накапливаться в первом аккумуляторе 19 под давлением, более высоким, более низким или приблизительно равным давлению гидравлической жидкости, накопленной во втором аккумуляторе 20. Аккумуляторы 19, 20 могут быть напрямую соединены с первым и вторым распределителями или составлять единое целое с ними, так что трубопроводы 25,26 не требуются.The pressure of the hydraulic fluid in the first accumulator 19 and the second accumulator 20 — in one or both of them — can be relatively high and may be higher than the external pressure of the hydraulic control system 10. The hydraulic fluid can accumulate in the first accumulator 19 under a higher pressure lower or approximately equal to the pressure of the hydraulic fluid accumulated in the second accumulator 20. The accumulators 19, 20 can be directly connected to the first and second distributors or be integral with them, so pipelines 25.26 are not required.

Первый и второй гидравлические приводы 21, 22 могут представлять собой любой тип гидравлического привода, такой как анкерный, сварной, прямого действия, двойного действия, телескопический, поршневой или бесстержневой. В воплощении, изображенном на фиг.1, первый гидравлический привод 21 и второй гидравлический привод 22 являются гидравлическими приводами двойного действия. Каждый из гидравлических приводов - первый 21 и второй 22 - включает в себя корпус 30, 31 привода, поршень 32, 33, первую гидравлическую камеру 34, 35 и вторую гидравлическую камеру 36, 37.The first and second hydraulic actuators 21, 22 may be any type of hydraulic actuator, such as an anchor, welded, direct acting, double acting, telescopic, piston or rodless. In the embodiment shown in FIG. 1, the first hydraulic actuator 21 and the second hydraulic actuator 22 are dual-acting hydraulic actuators. Each of the hydraulic actuators — the first 21 and second 22 — includes a drive housing 30, 31, a piston 32, 33, a first hydraulic chamber 34, 35, and a second hydraulic chamber 36, 37.

Вторые камеры 36, 37 могут быть жидкостно соединены друг с другом трубопроводом 29. Согласно другой возможности, вторая гидравлическая камера 36 первого гидравлического привода 21 может быть жидкостно соединена трубопроводом (не показан) с первой гидравлической камерой 35 второго гидравлического привода 22, а первая гидравлическая камера 37 второго гидравлического привода 22 может быть жидкостно соединена трубопроводом (не показан) со второй гидравлической камерой 34 второго гидравлического привода 21.The second chambers 36, 37 may be fluidly connected to each other by a pipe 29. According to another possibility, the second hydraulic chamber 36 of the first hydraulic actuator 21 may be fluidly connected by a pipe (not shown) to the first hydraulic chamber 35 of the second hydraulic actuator 22, and the first hydraulic chamber 37 of the second hydraulic actuator 22 may be fluidly connected by a pipe (not shown) to the second hydraulic chamber 34 of the second hydraulic actuator 21.

Каждый из поршней 32, 33 может включать в себя поршневой стержень 38, 39 и поршневую головку 40, 41. Первые гидравлические камеры 34, 35 и вторые гидравлические камеры 36, 37 могут быть расположены внутри корпусов 30, 31 цилиндров по обе стороны поршневых головок 40, 41. Гидравлическая жидкость может не передаваться между первыми гидравлическими камерами 34, 35 и вторыми гидравлическими камерами 36, 37 благодаря поршневым головкам 40, 41, образующим перемычку во внутренней части корпусов 30, 31 цилиндров.Each of the pistons 32, 33 may include a piston rod 38, 39 and a piston head 40, 41. The first hydraulic chambers 34, 35 and the second hydraulic chambers 36, 37 may be located inside the cylinder bodies 30, 31 on both sides of the piston heads 40 41. The hydraulic fluid may not be transferred between the first hydraulic chambers 34, 35 and the second hydraulic chambers 36, 37 due to the piston heads 40, 41 forming a jumper in the inside of the cylinder bodies 30, 31.

В первом и втором гидравлических приводах 21, 22 в каждом может быть более чем по одному корпусу 30, 31 цилиндров и поршню 32, 33. Например, первый гидравлический привод 21 может включать в себя два корпуса цилиндров и два поршня, при этом первая гидравлическая камера в каждом из двух корпусов цилиндров жидкостно соединена с первым распределителем 17 трубопроводом 27, а вторая гидравлическая камера в каждом из двух корпусов цилиндров жидкостно соединена со второй гидравлической камерой 37 второго гидравлического привода 22 трубопроводом 29.In the first and second hydraulic actuators 21, 22, each may have more than one cylinder body 30, 31 and a piston 32, 33. For example, the first hydraulic actuator 21 may include two cylinder bodies and two pistons, with the first hydraulic chamber in each of the two cylinder casings, it is fluidly connected to the first distributor 17 by a pipe 27, and the second hydraulic chamber in each of the two cylinder casings is fluidly connected to the second hydraulic chamber 37 of the second hydraulic drive 22 by a pipe 29.

Поршневые стержни 38, 39 изображены на фиг.1 выдвинутыми из корпусов 30, 31 цилиндров из вторых гидравлических камер 36, 37. Однако поршневые стержни 38, 39 могут выдвигаться из корпусов 30, 31 цилиндров в противоположном направлении, из первых гидравлических камер 34, 35. Поршни 32, 33 могут быть двухстержневого типа, при этом поршневые стержни 38, 39 выдвигаются из обеих первых гидравлических камер 34, 35 и вторых гидравлических камер 36, 37. Первый и второй гидравлические приводы 21, 22 могут быть гидравлическими приводами прямого действия, при этом пружина расположена внутри второй гидравлической камеры 36, 37.The piston rods 38, 39 are shown in FIG. 1 extended from the cylinder bodies 30, 31 from the second hydraulic chambers 36, 37. However, the piston rods 38, 39 can be extended from the cylinder bodies 30, 31 in the opposite direction, from the first hydraulic chambers 34, 35 The pistons 32, 33 can be of a two-rod type, with the piston rods 38, 39 extending from both first hydraulic chambers 34, 35 and second hydraulic chambers 36, 37. The first and second hydraulic actuators 21, 22 can be direct-acting hydraulic drives, this spring married inside the second hydraulic chamber 36, 37.

Поршневые стержни 38, 39 первого и второго гидравлических приводов 21, 22 могут крепиться по меньшей мере к одной части рабочего приспособления, такого как стрела, так что положение рабочего приспособления может быть управляемым. Поршни 32, 33 способны также приводить в действие рабочие инструменты, такие как наборы ножей или лесовалочных головок, прикрепленных к рабочему приспособлению. Первый и второй гидравлические приводы 21, 22 и любые трубопроводы или компоненты между ними могут быть сконструированы так, что когда один из поршней 32, 33 выдвигается, другой поршень 32, 33 убирается.The piston rods 38, 39 of the first and second hydraulic actuators 21, 22 can be attached to at least one part of the working device, such as an arrow, so that the position of the working device can be controlled. Pistons 32, 33 are also capable of driving working tools, such as sets of knives or saw heads attached to a working tool. The first and second hydraulic actuators 21, 22 and any pipelines or components between them can be designed so that when one of the pistons 32, 33 extends, the other piston 32, 33 is removed.

Вторичный гидравлический контур 15 может включать в себя гидравлический насос 42, распределительный блок 43, гидравлический контур 44 основного рабочего приспособления и трубопроводы 45, 46. Гидравлический насос 42 может включать в себя ведущий вал (не показан), выполненный с возможностью соединения с ведущим валом гидравлического механизма 16, так что гидравлический насос 42 можно соединить с силовым агрегатом 11, от которого он может получать мощность. Возможное соединение включает в себя шпонки на ведущем валу гидравлического механизма 16 и входном валу гидравлического насоса 42. По-другому входной вал гидравлического насоса 42, ведущий вал гидравлического механизма 16 и выходной вал силового агрегата 11 могут представлять собой единственный вал. Гидравлический насос 42 может быть нагнетающим насосом переменной подачи. Гидравлический насос 42 может включать в себя регулируемое устройство, такое как наклонные диски, соединенное с входным валом, которое управляет скоростью тока гидравлической жидкости через гидравлический насос 42.The secondary hydraulic circuit 15 may include a hydraulic pump 42, a dispensing unit 43, a hydraulic circuit 44 of the main working device, and pipelines 45, 46. The hydraulic pump 42 may include a drive shaft (not shown) configured to couple to a hydraulic drive shaft mechanism 16, so that the hydraulic pump 42 can be connected to a power unit 11, from which it can receive power. A possible connection includes keys on the drive shaft of the hydraulic mechanism 16 and the input shaft of the hydraulic pump 42. Alternatively, the input shaft of the hydraulic pump 42, the drive shaft of the hydraulic mechanism 16 and the output shaft of the power unit 11 may be a single shaft. The hydraulic pump 42 may be a variable displacement pump. The hydraulic pump 42 may include an adjustable device, such as an inclined disc, connected to the input shaft, which controls the flow rate of the hydraulic fluid through the hydraulic pump 42.

На фиг.1 гидравлический насос 42 и трансмиссия 12 изображены с противоположных сторон от гидравлического механизма 16. Однако гидравлический насос 42 может быть расположен по-другому, между трансмиссией 12 и гидравлическим механизмом 16.1, a hydraulic pump 42 and a transmission 12 are shown on opposite sides of the hydraulic mechanism 16. However, the hydraulic pump 42 may be located differently between the transmission 12 and the hydraulic mechanism 16.

Гидравлический насос 42 может быть сконструирован так, чтобы направлять гидравлическую жидкость от гидравлической емкости (не показана) к распределительному блоку 43 по трубопроводу 45. Скорость тока и давление гидравлической жидкости во втором гидравлическом контуре 15 может управляться регулировкой положения регулирующего устройства в гидравлическом насосе 42. Распределительный блок 43 может направлять гидравлическую жидкость по гидравлическому контуру 44 основного рабочего приспособления по трубопроводу 46. Гидравлический контур 44 основного рабочего приспособления может включать в себя гидравлические приводы, прикрепленные к одному или большему числу рабочих приспособлений и/или рабочих инструментов. Следовательно, гидравлический контур 44 основного рабочего приспособления может управлять положением одного или большего числа рабочих приспособлений и/или рабочих инструментов. Гидравлический контур 44 основного рабочего приспособления может также приводить в действие рабочее приспособление. Гидравлические приводы гидравлического контура 44 основного рабочего приспособления и первый гидравлический привод 21 и второй гидравлический привод 22 закрытого замкнутого гидравлического контура 14 могут крепиться к тем же или иным частям рабочего приспособления и/или рабочего инструмента.The hydraulic pump 42 may be designed to direct hydraulic fluid from a hydraulic reservoir (not shown) to the distribution block 43 through a pipe 45. The flow rate and pressure of the hydraulic fluid in the second hydraulic circuit 15 can be controlled by adjusting the position of the control device in the hydraulic pump 42. Distribution block 43 can direct the hydraulic fluid through the hydraulic circuit 44 of the main working device through the pipe 46. The hydraulic circuit 44 An oval tool may include hydraulic drives attached to one or more tools and / or tools. Therefore, the hydraulic circuit 44 of the main working device can control the position of one or more working devices and / or working tools. The hydraulic circuit 44 of the main working device can also drive the working device. The hydraulic actuators of the hydraulic circuit 44 of the main working device and the first hydraulic actuator 21 and the second hydraulic drive 22 of the closed closed hydraulic circuit 14 can be attached to the same or different parts of the working device and / or working tool.

Гидравлическая жидкость в закрытом замкнутом гидравлическом контуре 14 остается в закрытом замкнутом гидравлическом контуре 14, перемещаясь благодаря гидравлическому механизму 16, первому гидравлическому приводу 21 или второму гидравлическому приводу 22. Однако закрытые замкнутые контуры, содержащие такие компоненты, как распределители, насосы и приводы, как правило, будут содержать также приспособления, из-за которых могут происходить утечки гидравлической жидкости. В связи с этим в гидравлическую систему управления 10 может быть встроен контур гидравлической зарядки с целью подачи дополнительной гидравлической жидкости в закрытый замкнутый гидравлический контур 14 для компенсации любых утечек или потерь гидравлической жидкости. Благодаря этому в закрытом замкнутом гидравлическом контуре 14 может поддерживаться приблизительно постоянный объем гидравлической жидкости и поддерживаемый объем может удерживаться в заданном диапазоне значений. Контур гидравлической зарядки может извлекать гидравлическую жидкость из гидравлической емкости или вторичного гидравлического контура 15 и подавать дополнительную гидравлическую жидкость к любым компонентам закрытого замкнутого гидравлического контура 14, включая трубопроводы 24, 27, 29, 28.The hydraulic fluid in the closed closed hydraulic circuit 14 remains in the closed closed hydraulic circuit 14, moving due to the hydraulic mechanism 16, the first hydraulic actuator 21 or the second hydraulic actuator 22. However, closed closed circuits containing components such as distributors, pumps and actuators are typically , will also contain attachments, which may result in leakage of hydraulic fluid. In this regard, a hydraulic charging circuit may be integrated into the hydraulic control system 10 to supply additional hydraulic fluid to the closed closed hydraulic circuit 14 to compensate for any leaks or losses of the hydraulic fluid. Due to this, in a closed closed hydraulic circuit 14 can be maintained approximately constant volume of hydraulic fluid and the supported volume can be kept in a predetermined range of values. The hydraulic charging circuit can extract hydraulic fluid from the hydraulic reservoir or secondary hydraulic circuit 15 and supply additional hydraulic fluid to any components of the closed closed hydraulic circuit 14, including pipelines 24, 27, 29, 28.

На фиг.2 изображено воплощение гидравлической системы управления 47, содержащей контур 48 гидравлической зарядки. В этом примере контур 48 гидравлической зарядки включает в себя понижающий давление распределитель 49, контрольные распределители 50, 51 и трубопроводы 52, 53. Трубопровод 52 изображен соединенным с трубопроводом 45. Однако трубопровод 52 может быть соединен с любой частью вторичного гидравлического контура 15. Понижающий давление распределитель 49 направляет гидравлическую жидкость от трубопровода 52 к контрольным распределителям 50, 51 по трубопроводу 53. Контрольные распределители 50, 51 могут быть жидкостно соединены с трубопроводами 23, 24 и, следовательно, направлять в них гидравлическую жидкость.Figure 2 shows an embodiment of a hydraulic control system 47 comprising a hydraulic charging circuit 48. In this example, the hydraulic charging circuit 48 includes a pressure reducing valve 49, control valves 50, 51, and pipes 52, 53. The pipe 52 is shown connected to a pipe 45. However, the pipe 52 can be connected to any part of the secondary hydraulic circuit 15. Pressure reducing the distributor 49 directs the hydraulic fluid from the pipeline 52 to the control valves 50, 51 through the pipe 53. The control valves 50, 51 can be fluidly connected to the pipelines 23, 24 and, consequently in particular, direct hydraulic fluid into them.

Понижающий давление распределитель 49 понижает давление гидравлической жидкости, подаваемой в трубопровод 53 из вторичного гидравлического контура 15. Величина выполняемого понижающим давление контуром 49 изменения давления гидравлической жидкости может быть фиксированной или регулируемой и может быть взаимосвязанной с давлением в закрытом замкнутом гидравлическом контуре 14. Понижающий давление гидравлический контур 49 может приводиться в действие вручную, с помощью управляющей гидравлики или электронного управления. У контрольных распределителей 50, 51 может иметься давление срабатывания, то есть давление, под которым контрольные распределители 50, 51 открываются, и соответствующее тому, что гидравлическая жидкость будет только входить в закрытый замкнутый гидравлический контур 14 из трубопровода 53, если давление гидравлической жидкости в закрытом замкнутом гидравлическом контуре 14 упадет ниже заданного давления. Давление срабатывания может быть давлением гидравлической жидкости в трубопроводе 53 и, таким образом, контрольные распределители 50, 51 могут отдавать гидравлическую жидкость в закрытый замкнутый гидравлический контур 14, когда давление в закрытом замкнутом гидравлическом контуре 14 падает ниже давления в трубопроводе 53.The pressure-reducing valve 49 lowers the pressure of the hydraulic fluid supplied to the pipe 53 from the secondary hydraulic circuit 15. The magnitude of the pressure-reducing circuit 49 of the hydraulic fluid pressure can be fixed or adjustable and can be interconnected with the pressure in the closed closed hydraulic circuit 14. The hydraulic pressure-reducing circuit 49 can be manually actuated using control hydraulics or electronic controls. The control valves 50, 51 may have a set pressure, that is, the pressure under which the control valves 50, 51 open, and corresponding to the fact that the hydraulic fluid will only enter the closed closed hydraulic circuit 14 from the pipeline 53, if the hydraulic pressure is closed closed hydraulic circuit 14 will fall below a predetermined pressure. The set pressure can be the pressure of the hydraulic fluid in the pipe 53 and, thus, the control valves 50, 51 can deliver the hydraulic fluid to the closed closed hydraulic circuit 14 when the pressure in the closed closed hydraulic circuit 14 drops below the pressure in the pipe 53.

В следующем воплощении, как показано на фиг.3, гидравлическая система управления 54 включает в себя контур 55 гидравлической зарядки, в котором насос 56 гидравлической зарядки используется для подачи гидравлической жидкости в закрытый замкнутый гидравлический контур 14. Насос 56 гидравлической зарядки направляет гидравлическую жидкость из гидравлической емкости 57 по трубопроводу 58 к контрольным распределителям 59, 60 и понижающему давление распределителю 61 по трубопроводу 62. Контрольные распределители 59, 60 могут быть жидкостно соединены с трубопроводами 23, 24 или с любым другим компонентом закрытого замкнутого гидравлического контура 14, а понижающий давление распределитель 61 может направлять гидравлическую жидкость к гидравлической емкости 63 по трубопроводу 64. Гидравлические емкости 57, 63 могут быть одной и той же гидравлической емкостью и могут быть той же гидравлической емкостью, что подает гидравлическую жидкость к гидравлическому насосу 42.In a further embodiment, as shown in FIG. 3, the hydraulic control system 54 includes a hydraulic charging circuit 55 in which a hydraulic charging pump 56 is used to supply hydraulic fluid to a closed closed hydraulic circuit 14. The hydraulic charging pump 56 directs the hydraulic fluid from the hydraulic tanks 57 through the pipeline 58 to the control valves 59, 60 and the pressure-reducing valve 61 through the pipe 62. The control valves 59, 60 can be fluidly connected to by pipelines 23, 24 or with any other component of a closed closed hydraulic circuit 14, and the pressure-reducing valve 61 can direct the hydraulic fluid to the hydraulic reservoir 63 through line 64. The hydraulic reservoirs 57, 63 can be the same hydraulic reservoir and can be the same a hydraulic reservoir that delivers hydraulic fluid to the hydraulic pump 42.

Насос 56 гидравлической зарядки может быть гидравлическим нагнетающим насосом постоянной подачи и может включать в себя внешнее или внутреннее сцепление. Насос 56 гидравлической зарядки выполнен с возможностью соединения с ведущим валом гидравлического механизма 16, выходным валом силового агрегата 11, выходным валом трансмиссии 12 или входным валом гидравлического насоса 42. Таким образом, насос 56 гидравлической зарядки выполнен с возможностью соединения с силовым агрегатом 11 и приведения в действие этим агрегатом. Гидравлический насос 42 выполнен с возможностью соединения с трансмиссией 12 через гидравлический механизм 16 и/или через насос 56 гидравлической зарядки.The hydraulic charge pump 56 may be a constant displacement hydraulic pressure pump and may include external or internal clutch. The hydraulic charging pump 56 is configured to connect to a drive shaft of a hydraulic mechanism 16, an output shaft of a power unit 11, an output shaft of a transmission 12, or an input shaft of a hydraulic pump 42. Thus, the hydraulic charging pump 56 is configured to connect to a power unit 11 and bring action by this unit. The hydraulic pump 42 is configured to connect to the transmission 12 through a hydraulic mechanism 16 and / or through a hydraulic charging pump 56.

Понижающий давление распределитель 61 может быть фиксированным или регулируемым и может управлять давлением гидравлической жидкости в трубопроводе 62. Давление, поддерживаемое в трубопроводе 62, может быть взаимосвязанным с давлением в закрытом замкнутом гидравлическом контуре 14. Понижающий давление распределитель 61 может приводиться в действие вручную, посредством управляющей гидравлики или электронного управления. У контрольных распределителей 59, 60 может иметься давление срабатывания, соответствующее тому, что гидравлическая жидкость будет только входить в закрытый замкнутый гидравлический контур 14, если давление гидравлической жидкости в закрытом замкнутом гидравлическом контуре 14 упадет ниже заданного давления. В качестве контрольных распределителей 59, 60 может использоваться любой тип направляющего гидрораспределителя.The pressure-reducing valve 61 can be fixed or adjustable and can control the pressure of the hydraulic fluid in the pipe 62. The pressure maintained in the pipe 62 can be interconnected with the pressure in the closed closed hydraulic circuit 14. The pressure-reducing valve 61 can be manually operated by means of a control valve. hydraulics or electronic controls. The control valves 59, 60 may have a set pressure corresponding to the fact that the hydraulic fluid will only enter the closed closed hydraulic circuit 14 if the hydraulic fluid pressure in the closed closed hydraulic circuit 14 drops below a predetermined pressure. As control valves 59, 60, any type of directional control valve can be used.

Понижающий давление распределитель 61 обеспечивает поддержание давления гидравлической жидкости в трубопроводе 62 на постоянном уровне независимо от выхода насоса 56 гидравлической зарядки. Таким образом, гидравлическая жидкость может быть отдана закрытому замкнутому гидравлическому контуру 15 через контрольные распределители 59, 60, если давление гидравлической жидкости в закрытом замкнутом гидравлическом контуре 15 упадет ниже давления гидравлической жидкости в трубопроводе 62. Поскольку утечки в закрытом замкнутом гидравлическом контуре 14 могут вызвать понижение давления гидравлической жидкости, то объем гидравлической жидкости в закрытом замкнутом гидравлическом контуре 14 следует поддерживать на приблизительно постоянном уровне.The pressure-reducing valve 61 maintains the pressure of the hydraulic fluid in the pipe 62 at a constant level regardless of the output of the hydraulic charging pump 56. Thus, the hydraulic fluid can be delivered to the closed closed hydraulic circuit 15 through the control valves 59, 60 if the pressure of the hydraulic fluid in the closed closed hydraulic circuit 15 drops below the pressure of the hydraulic fluid in the pipe 62. Since leaks in the closed closed hydraulic circuit 14 can cause a decrease pressure of the hydraulic fluid, the volume of hydraulic fluid in the closed closed hydraulic circuit 14 should be maintained at approximately constant yannom level.

Во время работы гидравлической системы управления 10, 47, 52 силовой агрегат 11 может подавать мощность на трансмиссию 12, гидравлический механизм 16, гидравлический насос 42 и/или ходовую часть 13. Закрытый замкнутый гидравлический контур 14 и вторичный гидравлический контур 15 могут быть выполнены с возможностью действовать совместно, по отдельности или бездействовать.During operation of the hydraulic control system 10, 47, 52, the power unit 11 can supply power to the transmission 12, the hydraulic mechanism 16, the hydraulic pump 42 and / or the running gear 13. The closed closed hydraulic circuit 14 and the secondary hydraulic circuit 15 can be configured act together, individually or inaction.

Входной вал гидравлического механизма 16 и ведущий вал гидравлического насоса 42 может вращаться, когда они получают мощность через действующее соединение с силовым агрегатом 11. Регулируемые устройства гидравлического механизма 16 и/или гидравлического насоса 42 могут быть ориентированы так, чтобы гидравлическая жидкость не перемещалась в закрытом замкнутом гидравлическом контуре 14 и/или во вторичном контуре 15, когда вращаются входной вал гидравлического насоса 42 и ведущий вал гидравлического механизма 16. Там, где одно из регулируемых устройств представляет собой наклонный диск, угол между нормалью к валу и поверхностью наклонного диска может быть во избежание перемещения гидравлической жидкости установлен на ноль градусов.The input shaft of the hydraulic mechanism 16 and the drive shaft of the hydraulic pump 42 can rotate when they receive power through an active connection to the power unit 11. Adjustable devices of the hydraulic mechanism 16 and / or hydraulic pump 42 can be oriented so that the hydraulic fluid does not move in a closed closed the hydraulic circuit 14 and / or in the secondary circuit 15, when the input shaft of the hydraulic pump 42 and the drive shaft of the hydraulic mechanism 16. are rotated. Where one of the adjustable devices roystv represents the swash plate, the angle between the normal to the surface of the shaft and the swash plate can be to prevent movement of the hydraulic fluid is set to zero degrees.

В расширенной конфигурации, с тем чтобы гидравлический механизм 16 мог сцепляться и расцепляться с трансмиссией 12 или силовым агрегатом 11, между ведущим валом гидравлического механизма 16 и выходным валом трансмиссии 12 или силового агрегата 11 могут быть размещены одна (один) или более муфт или торсионных конвертеров (не показаны). С тем чтобы гидравлический насос 42 мог сцепляться и расцепляться с гидравлическим механизмом 16, между ведущим валом гидравлического механизма 16 и входным валом гидравлического насоса 42 могут быть помещены муфта или торсионный конвертер (не показаны). Муфты и/или торсионные конвертеры могут сцепляться с целью подачи мощности, либо на гидравлический механизм 16, либо на гидравлический насос 42, либо на тот и другой. Гидравлический насос 42 может быть нагнетающим гидравлическим насосом постоянной или переменной подачи. Если постоянной, благодаря чему возможна подача гидравлической жидкости только с постоянной скоростью тока для определенного уровня мощности, то гидравлический насос 42 может приводиться в действие сцеплением соответствующих муфт или торсионных конвертеров. Если переменного, то гидравлический насос 42 может приводиться в действие сцеплением соответствующих муфт или торсионных конвертеров и регулировкой ориентации регулируемых устройств. Гидравлический механизм 16 может приводиться в действие сцеплением муфты или торсионного конвертера и регулировкой ориентации регулируемых устройств в гидравлическом механизме 16.In an expanded configuration, so that the hydraulic mechanism 16 can engage and disengage with the transmission 12 or the power unit 11, one (one) or more couplings or torsion converters can be placed between the drive shaft of the hydraulic mechanism 16 and the output shaft of the transmission 12 or power unit 11 (not shown). In order for the hydraulic pump 42 to engage and disengage with the hydraulic mechanism 16, a clutch or torsion converter (not shown) can be placed between the drive shaft of the hydraulic mechanism 16 and the input shaft of the hydraulic pump 42. Clutches and / or torsion converters can be coupled to provide power, either to the hydraulic mechanism 16, or to the hydraulic pump 42, or to both. The hydraulic pump 42 may be a constant or variable feed hydraulic pump. If constant, due to which it is possible to supply hydraulic fluid only with a constant current velocity for a certain power level, then the hydraulic pump 42 can be driven by coupling the corresponding couplings or torsion converters. If variable, the hydraulic pump 42 may be driven by coupling the respective couplings or torsion converters and adjusting the orientation of the adjustable devices. The hydraulic mechanism 16 may be driven by coupling the clutch or torsion converter and adjusting the orientation of the adjustable devices in the hydraulic mechanism 16.

Когда закрытый замкнутый гидравлический контур 14 находится в рабочем состоянии, гидравлическая жидкость направляется по закрытому замкнутому гидравлическому контуру 14. В одном из рабочих режимов, который можно назвать «режимом зарядки», регулируемое устройство в гидравлическом механизме 16 ориентируется так, чтобы гидравлический механизм 16 действовал как насос, используя мощность, подаваемую силовым агрегатом 11. Задействуются распределители 17, 18, и гидравлическая жидкость направляется от второго аккумулятора 20 к первому аккумулятору 19. Гидравлическая жидкость накапливается под более высоким давлением в первом аккумуляторе, чем во втором аккумуляторе.When the closed closed hydraulic circuit 14 is in working condition, the hydraulic fluid is guided through the closed closed hydraulic circuit 14. In one of the operating modes, which can be called the “charging mode”, the adjustable device in the hydraulic mechanism 16 is oriented so that the hydraulic mechanism 16 acts as pump, using the power supplied by the power unit 11. The valves 17, 18 are activated, and the hydraulic fluid is directed from the second accumulator 20 to the first accumulator 19. Hydraulic fluid accumulates at a higher pressure in the first accumulator than in the second accumulator.

В следующем рабочем режиме гидравлической системы управления 10, который можно назвать «режимом разрядки», регулируемое устройство в гидравлическом механизме 16 может быть ориентировано так, чтобы гидравлический механизм 16 действовал как двигатель. Приводятся в действие распределители 17, 18, и первый аккумулятор 19 отдает гидравлическую жидкость, которая направляется через гидравлический механизм 16 и во второй аккумулятор 20. Благодаря этому гидравлический механизм 16 дополняет мощность силового агрегата 11 и может подавать мощность на трансмиссию 12 и/или гидравлический насос 42 через действующие соединения. Вследствие того что гидравлическая жидкость накапливается под более высоким давлением в первом аккумуляторе 19, чем во втором аккумуляторе 20, гидравлическая жидкость передается от первого аккумулятора 19 ко второму аккумулятору 20.In the next operating mode of the hydraulic control system 10, which may be called the "discharge mode", the adjustable device in the hydraulic mechanism 16 can be oriented so that the hydraulic mechanism 16 acts as an engine. The distributors 17, 18 are actuated, and the first accumulator 19 gives off hydraulic fluid, which is guided through the hydraulic mechanism 16 and into the second accumulator 20. Due to this, the hydraulic mechanism 16 supplements the power of the power unit 11 and can supply power to the transmission 12 and / or hydraulic pump 42 through active connections. Due to the fact that the hydraulic fluid accumulates at a higher pressure in the first accumulator 19 than in the second accumulator 20, the hydraulic fluid is transferred from the first accumulator 19 to the second accumulator 20.

Специалисту в данной области техники желательно понимать, что в описанных выше режимах разрядки и зарядки первый и второй аккумуляторы могут меняться ролями. Таким образом, гидравлическая жидкость может направляться от второго аккумулятора 20 к первому аккумулятору 19 в режиме разрядки и от первого аккумулятора 19 ко второму аккумулятору 20 в режиме зарядки.It is desirable for a person skilled in the art to understand that in the above-described discharge and charging modes, the first and second batteries can change roles. Thus, the hydraulic fluid can be directed from the second accumulator 20 to the first accumulator 19 in the discharge mode and from the first accumulator 19 to the second accumulator 20 in the charging mode.

В следующем рабочем режиме гидравлической системы управления 10, который можно назвать «режимом управления», регулируемое устройство гидравлического механизма 16 ориентировано так, чтобы гидравлический механизм 16 действовал как насос, используя мощность подаваемую силовым агрегатом 11. Гидравлическая жидкость нагнетается в первую гидравлическую камеру 34 первого гидравлического привода 21 из первой гидравлической камеры 35 второго гидравлического привода 22 через первый распределитель 17, второй распределитель 18 и трубопроводы 23, 24, 27, 28. Давление гидравлической жидкости в первой гидравлической камере 34 растет, и поршень 32 смещается, выдвигая поршневой стержень 38 дальше наружу из корпуса 30 цилиндра. Гидравлическая жидкость в первой или второй гидравлической камере 34, 36 первого гидравлического привода 21 передается к первой или второй гидравлической камере 35, 37 второго гидравлического привода 22. Поршень 33 благодаря этому смещается и поршневой стержень 39 убирается дальше внутрь корпуса 31 цилиндра.In the next operating mode of the hydraulic control system 10, which can be called the “control mode”, the adjustable device of the hydraulic mechanism 16 is oriented so that the hydraulic mechanism 16 acts as a pump using the power supplied by the power unit 11. The hydraulic fluid is pumped into the first hydraulic chamber 34 of the first hydraulic drive 21 from the first hydraulic chamber 35 of the second hydraulic drive 22 through the first valve 17, the second valve 18 and pipelines 23, 24, 27, 28. D Adding the hydraulic fluid in the first hydraulic chamber 34 increases, and the piston 32 is shifted by pushing on the piston rod 38 outwardly from the housing 30 of the cylinder. The hydraulic fluid in the first or second hydraulic chamber 34, 36 of the first hydraulic actuator 21 is transferred to the first or second hydraulic chamber 35, 37 of the second hydraulic actuator 22. The piston 33 is thereby displaced and the piston rod 39 is retracted further into the cylinder body 31.

Согласно другой возможности, в режиме управления гидравлическая жидкость может нагнетаться в первую гидравлическую камеру 35 второго гидравлического привода 22 из первой гидравлической камеры 34 первого гидравлического привода 21. Благодаря этому поршень 33 может выдвигаться, а поршень 32 - убираться.According to another possibility, in the control mode, the hydraulic fluid can be pumped into the first hydraulic chamber 35 of the second hydraulic actuator 22 from the first hydraulic chamber 34 of the first hydraulic actuator 21. Due to this, the piston 33 can be extended and the piston 32 can be retracted.

Режимы управления, зарядки и разрядки могут быть задействованы в любой момент времени вручную или, при помощи схемы управления, автоматически. Режим управления может включаться, когда действует рабочее приспособление или рабочий инструмент, прикрепленные к поршням 32, 33.The control, charging and discharging modes can be activated at any time manually or, using the control circuit, automatically. The control mode may be activated when a working tool or working tool is attached to the pistons 32, 33.

Режим зарядки может быть задействован, когда мощность, требуемая от силового агрегата 11 вторичным гидравлическим контуром 15 и ходовой частью 13, низка или выход мощности силового агрегата 11 ниже заданной величины. Заданная величина может быть максимальным выходом мощности, или допустимым выходом мощности, силового агрегата 11. Выход мощности силового агрегата 11 может увеличиваться для подачи на гидравлический механизм 16 мощности, достаточной, чтобы задействовать режим зарядки.The charging mode can be activated when the power required from the power unit 11 by the secondary hydraulic circuit 15 and the running gear 13 is low or the output of the power of the power unit 11 is below a predetermined value. The predetermined value may be the maximum power output, or the allowable power output, of the power unit 11. The power output of the power unit 11 can be increased to supply enough power to the hydraulic mechanism 16 to engage the charging mode.

Режим разрядки может быть задействован, когда мощность, требуемая от силового агрегата 11 вторичным гидравлическим контуром 15 и ходовой частью 13, высока или выход мощности силового агрегата 11 выше заданной величины. Заданная величина может быть максимальным выходом мощности, или допустимым выходом мощности, силового агрегата 11. Когда задействован режим разрядки, мощность может подаваться на вторичный гидравлический контур 15 посредством гидравлического насоса 42 и/или на ходовую часть 13 при помощи трансмиссии 12 или силового агрегата 11. Подаваемая мощность может не зависеть от мощности или служить дополнением к мощности, подаваемой от силового агрегата 11 на закрытый замкнутый гидравлический контур 14, вторичный гидравлический контур 15, трансмиссию 12 и ходовую часть 13.The discharge mode can be activated when the power required from the power unit 11 by the secondary hydraulic circuit 15 and the running gear 13 is high or the power output of the power unit 11 is higher than a predetermined value. The predetermined value may be the maximum power output, or the allowable power output, of the power unit 11. When the discharge mode is activated, power can be supplied to the secondary hydraulic circuit 15 by means of a hydraulic pump 42 and / or to the chassis 13 using a transmission 12 or power unit 11. The supplied power may not depend on the power or serve as an addition to the power supplied from the power unit 11 to the closed closed hydraulic circuit 14, the secondary hydraulic circuit 15, transmission 12 chassis 13.

На фиг.4 изображен один из типов рабочих механизмов 65 в форме погрузчика обратная лопата, в котором может использоваться гидравлическая система управления 10, 47, 54. Рабочие приспособления 66, 67 погрузчика обратная лопата представляют собой погрузчик 66 и обратную лопату 67; каждое из них включает в себя набор стрел 68, 69, 70, 71. В качестве рабочих инструментов 72, 73 на фиг.4 изображены ковши, прикрепленные к стрелам 68, 71. Гидравлическая система управления 10, 47, 54, как описано выше, может использоваться для управления положением и ориентацией как собственно погрузчика обратная лопата, так и обратной лопаты 67 и погрузчика 71.Figure 4 shows one of the types of working mechanisms 65 in the form of a backhoe loader, in which a hydraulic control system 10, 47, 54 can be used. The working tools 66, 67 of the backhoe loader are a loader 66 and a backhoe 67; each of them includes a set of arrows 68, 69, 70, 71. As working tools 72, 73, FIG. 4 shows buckets attached to arrows 68, 71. The hydraulic control system 10, 47, 54, as described above, can be used to control the position and orientation of both the backhoe itself and the backhoe 67 and the loader 71.

Согласно одной из конструкций, поршни 32, 33 могут крепиться к обратной лопате 67 и управлять движением вперед-назад, или качанием, обратной лопаты 67. Приводы вторичного гидравлического контура 15 могут крепиться к стрелам 68, 69, 70, 71 и ковшам 72, 73 обратной лопаты 67 и погрузчика 66 и таким образом управлять их положением.According to one design, the pistons 32, 33 can be attached to the backhoe 67 and control the movement back and forth, or swing, the backhoe 67. The drives of the secondary hydraulic circuit 15 can be attached to the booms 68, 69, 70, 71 and buckets 72, 73 backhoe 67 and loader 66 and thus control their position.

Промышленная применимостьIndustrial applicability

Раскрытая гидравлическая система управления 10, 47, 54, в которой закрытый замкнутый гидравлический контур 14 сочетает в себе закрытый замкнутый контур и систему накопления гидравлической энергии, может быть встроена в широкий набор рабочих механизмов.The disclosed hydraulic control system 10, 47, 54, in which a closed closed hydraulic circuit 14 combines a closed closed circuit and a hydraulic energy storage system, can be integrated into a wide range of operating mechanisms.

Использование отдельного гидравлического механизма 16 для управления как закрытым замкнутым гидравлическим контуром, так и системой накопления гидравлической энергии позволяет избежать чрезмерной сложности и стоимости.Using a separate hydraulic mechanism 16 to control both a closed, closed hydraulic circuit and a hydraulic energy storage system avoids excessive complexity and cost.

Гидравлическая система управления 10, 47, 54 может включать в себя силовой агрегат 11 с допустимой выходной мощностью, меньшей, чем требуется для ходовой части 13 и/или вторичного гидравлического контура 15. Когда для ходовой части 13 и/или вторичного гидравлического контура 15 требуется дополнительная мощность, может быть задействован режим разрядки.The hydraulic control system 10, 47, 54 may include a power unit 11 with a permissible output power less than that required for the running gear 13 and / or secondary hydraulic circuit 15. When additional running gear is required for the running gear 13 and / or secondary hydraulic circuit 15 power, discharge mode can be activated.

Благодаря закрытому замкнутому гидравлическому контуру 14 гидравлическая система управления 10, 47, 54 позволяет осуществлять относительно плавное, простое и устойчивое управление первым и вторым гидравлическими приводами 21, 22.Due to the closed closed hydraulic circuit 14, the hydraulic control system 10, 47, 54 allows relatively smooth, simple and stable control of the first and second hydraulic actuators 21, 22.

Claims (24)

1. Гидравлическая система управления (10, 47, 54), содержащая силовой агрегат (11) и закрытый замкнутый гидравлический контур (14), при этом закрытый замкнутый гидравлический контур (14) содержит:
- гидравлический механизм (16), выполненный с возможностью соединения с силовым агрегатом (11);
- первый и второй аккумуляторы (19, 20) для накопления гидравлической жидкости;
- первый и второй гидравлические приводы (21, 22);
- первый распределитель (17) для избирательного направления гидравлической жидкости между гидравлическим механизмом (16) и первым аккумулятором (19) или первым гидравлическим приводом (21);
- второй распределитель (18) для избирательного направления гидравлической жидкости между гидравлическим механизмом (16) и вторым аккумулятором (20) или вторым гидравлическим приводом (22);
в котором первый гидравлический привод (21) жидкостно соединен со вторым гидравлическим приводом (22) одним или более трубопроводами (29).1. The hydraulic control system (10, 47, 54), containing the power unit (11) and a closed closed hydraulic circuit (14), while the closed closed hydraulic circuit (14) contains:
- a hydraulic mechanism (16) configured to connect to a power unit (11);
- the first and second accumulators (19, 20) for accumulating hydraulic fluid;
- first and second hydraulic drives (21, 22);
- the first distributor (17) for the selective direction of the hydraulic fluid between the hydraulic mechanism (16) and the first accumulator (19) or the first hydraulic drive (21);
- a second distributor (18) for the selective direction of the hydraulic fluid between the hydraulic mechanism (16) and the second accumulator (20) or the second hydraulic drive (22);
in which the first hydraulic actuator (21) is fluidly connected to the second hydraulic actuator (22) by one or more pipelines (29). 2. Гидравлическая система управления (10, 47, 54) по п.1, в которой первый и второй гидравлические приводы (21, 22) включают в себя каждый по меньшей мере две гидравлические камеры (34, 35, 36, 37).2. The hydraulic control system (10, 47, 54) according to claim 1, in which the first and second hydraulic actuators (21, 22) include at least two hydraulic chambers (34, 35, 36, 37). 3. Гидравлическая система управления (10, 47, 54) по п.1, в которой гидравлический механизм (16) дополнительно включает в себя ведущий вал, а силовой агрегат (11) дополнительно включает в себя выходной вал; выходной вал силового агрегата (11) и ведущий вал гидравлического механизма (16) выполнены с возможностью соединения.3. The hydraulic control system (10, 47, 54) according to claim 1, in which the hydraulic mechanism (16) further includes a drive shaft, and the power unit (11) further includes an output shaft; the output shaft of the power unit (11) and the drive shaft of the hydraulic mechanism (16) are made with the possibility of connection. 4. Гидравлическая система управления (10, 47, 54) по п.3, в которой выходной вал силового агрегата (11) и ведущий вал гидравлического механизма (16) выполнены с возможностью соединения посредством сцепленных шпонок.4. The hydraulic control system (10, 47, 54) according to claim 3, in which the output shaft of the power unit (11) and the drive shaft of the hydraulic mechanism (16) are made with the possibility of connection by means of interlocked keys. 5. Гидравлическая система управления (10, 47, 54) по п.1, в которой гидравлический механизм (16) выполнен с возможностью соединения с силовым агрегатом (11) посредством трансмиссии (12).5. The hydraulic control system (10, 47, 54) according to claim 1, in which the hydraulic mechanism (16) is configured to connect to a power unit (11) via a transmission (12). 6. Гидравлическая система управления (10, 47, 54) по п.5, в которой гидравлический механизм (16) дополнительно включает в себя ведущий вал, а трансмиссия (12) дополнительно включает в себя выходной вал; выходной вал и ведущий вал выполнены с возможностью соединения посредством муфты или сцепленных шпонок.6. The hydraulic control system (10, 47, 54) according to claim 5, in which the hydraulic mechanism (16) further includes a drive shaft, and the transmission (12) further includes an output shaft; the output shaft and the drive shaft are made by means of a coupling or coupled keys. 7. Гидравлическая система управления (10, 47, 54) по п.2, в которой вторые гидравлические камеры (36, 37) жидкостно соединены посредством трубопровода.7. The hydraulic control system (10, 47, 54) according to claim 2, in which the second hydraulic chambers (36, 37) are fluidly connected through a pipeline. 8. Гидравлическая система управления (10, 47, 54) по п.2, в которой вторая гидравлическая камера (36) первого гидравлического привода (21) жидкостно соединена с первой гидравлической камерой (35) второго гидравлического привода (22), а вторая гидравлическая камера (37) второго гидравлического привода (22) жидкостно соединена с первой гидравлической камерой (34) первого гидравлического привода (21).8. The hydraulic control system (10, 47, 54) according to claim 2, in which the second hydraulic chamber (36) of the first hydraulic actuator (21) is fluidly connected to the first hydraulic chamber (35) of the second hydraulic actuator (22), and the second hydraulic the chamber (37) of the second hydraulic actuator (22) is fluidly connected to the first hydraulic chamber (34) of the first hydraulic actuator (21). 9. Гидравлическая система управления (10, 47, 54) по п.1, в которой гидравлический механизм (16) включает в себя ведущий вал и управляемое устройство, где управляемое устройство управляет скоростью тока гидравлической жидкости через гидравлический механизм (16).9. The hydraulic control system (10, 47, 54) according to claim 1, in which the hydraulic mechanism (16) includes a drive shaft and a controlled device, where the controlled device controls the flow rate of the hydraulic fluid through the hydraulic mechanism (16). 10. Гидравлическая система управления (10, 47, 54) по п.1, дополнительно включающая в себя вторичный гидравлический контур (15); вторичный гидравлический контур (15), включающий в себя гидравлический насос (42), выполненный с возможностью соединения с силовым агрегатом (11), где гидравлический насос (42) сконструирован с возможностью избирательного направления гидравлической жидкости к гидравлическому контуру (44) основного рабочего приспособления.10. The hydraulic control system (10, 47, 54) according to claim 1, further comprising a secondary hydraulic circuit (15); a secondary hydraulic circuit (15), including a hydraulic pump (42), configured to connect to a power unit (11), where the hydraulic pump (42) is designed to selectively direct the hydraulic fluid to the hydraulic circuit (44) of the main working device. 11. Гидравлическая система управления (10, 47, 54) по п.10, в которой гидравлический насос (42) включает в себя входной вал, а гидравлический механизм (16) включает в себя ведущий вал; входной вал и ведущий вал выполнены с возможностью соединения посредством муфты или сцепленных шпонок.11. The hydraulic control system (10, 47, 54) of claim 10, in which the hydraulic pump (42) includes an input shaft, and the hydraulic mechanism (16) includes a drive shaft; the input shaft and the drive shaft are made by means of a coupling or coupled keys. 12. Гидравлическая система управления (10, 47, 54) по п.10, в которой гидравлический насос (42) включает в себя входной вал и регулируемое устройство, где регулируемое устройство управляет скоростью тока гидравлической жидкости через гидравлический насос (42).12. The hydraulic control system (10, 47, 54) of claim 10, wherein the hydraulic pump (42) includes an input shaft and an adjustable device, where the adjustable device controls the flow rate of the hydraulic fluid through the hydraulic pump (42). 13. Гидравлическая система управления (10, 47, 54) по п.10, в которой гидравлический контур (44) основного рабочего приспособления включает в себя по меньшей мере один привод, управляющий рабочим приспособлением рабочего механизма.13. The hydraulic control system (10, 47, 54) according to claim 10, in which the hydraulic circuit (44) of the main working device includes at least one drive controlling the working device of the working mechanism. 14. Гидравлическая система управления (10, 47, 54) по п.1, в которой первый и второй гидравлические приводы (21, 22) каждый включают в себя поршень (32, 33), а жидкостное соединение между гидравлическими приводами (21, 22) таково, что когда поршень (32, 33) убирается, другой поршень (33, 32) выдвигается.14. The hydraulic control system (10, 47, 54) according to claim 1, in which the first and second hydraulic drives (21, 22) each include a piston (32, 33), and a fluid connection between the hydraulic drives (21, 22 ) is such that when the piston (32, 33) is retracted, the other piston (33, 32) extends. 15. Гидравлическая система управления (10, 47, 54) по п.1, в которой гидравлическая жидкость накапливается в первом аккумуляторе (19) под более высоким давлением, чем гидравлическая жидкость, накопленная во втором аккумуляторе (20).15. The hydraulic control system (10, 47, 54) according to claim 1, in which the hydraulic fluid accumulates in the first accumulator (19) at a higher pressure than the hydraulic fluid accumulated in the second accumulator (20). 16. Гидравлическая система управления (10, 47, 54) по п.1, в которой первый и второй гидравлические приводы (21, 22) управляют качанием обратной лопаты на погрузчике обратная лопата.16. The hydraulic control system (10, 47, 54) according to claim 1, in which the first and second hydraulic actuators (21, 22) control the swing of the backhoe on a backhoe loader. 17. Гидравлическая система управления (10, 47, 54) по п.1, дополнительно включающая в себя контур (48, 55) гидравлической зарядки, жидкостно соединенный с закрытым замкнутым гидравлическим контуром (14), где контур (48, 55) гидравлической зарядки включает в себя по меньшей мере один понижающий давление распределитель (49, 61), по меньшей мере один контрольный распределитель (50, 51, 59, 60) и по меньшей мере один трубопровод (52, 53, 58, 62, 64).17. The hydraulic control system (10, 47, 54) according to claim 1, further comprising a hydraulic charging circuit (48, 55) fluidly connected to a closed closed hydraulic circuit (14), where the hydraulic charging circuit (48, 55) includes at least one pressure reducing valve (49, 61), at least one control valve (50, 51, 59, 60) and at least one pipe (52, 53, 58, 62, 64). 18. Гидравлическая система управления (10, 47, 54) по п.17, в которой гидравлическая жидкость направляется в контур (48, 55) гидравлической зарядки посредством гидравлического насоса (42), выполненного с возможностью соединения с гидравлическим механизмом (16).18. The hydraulic control system (10, 47, 54) according to claim 17, wherein the hydraulic fluid is directed to the hydraulic charging circuit (48, 55) by means of a hydraulic pump (42) configured to connect to a hydraulic mechanism (16). 19. Гидравлическая система управления (10, 47, 54) по п.17, в которой гидравлическая жидкость направляется в контур (48, 55) гидравлической зарядки посредством насоса (56) гидравлической зарядки, выполненного с возможностью соединения с гидравлическим механизмом (16).19. The hydraulic control system (10, 47, 54) according to claim 17, wherein the hydraulic fluid is directed into the hydraulic charging circuit (48, 55) by means of a hydraulic charging pump (56) configured to connect to a hydraulic mechanism (16). 20. Способ управления гидравлической системой управления (10, 47, 54), включающей в себя силовой агрегат (11) и закрытый замкнутый гидравлический контур (14); упомянутый закрытый замкнутый гидравлический контур (14), включающий в себя:
- гидравлический механизм (16), выполненный с возможностью соединения с силовым агрегатом (11);
- первый и второй аккумуляторы (19, 20) для накопления гидравлической жидкости;
- первый и второй гидравлические приводы (21, 22);
- первый и второй распределители (17,18);
в котором распределители (17, 18) выполнены с возможностью задействовать как тот, так и другой из них;
- режим зарядки, в котором гидравлическая жидкость направляется из второго аккумулятора (20) в первый аккумулятор (19);
- либо режим разрядки, в котором гидравлическая жидкость направляется из первого аккумулятора (19) во второй аккумулятор (20), так что гидравлический механизм (16) выделяет мощность;
- либо режим управления, в котором гидравлическая жидкость направляется из первого гидравлического привода (21) во второй (22) или наоборот.20. A method for controlling a hydraulic control system (10, 47, 54), including a power unit (11) and a closed closed hydraulic circuit (14); the said closed closed hydraulic circuit (14), including:
- a hydraulic mechanism (16) configured to connect to a power unit (11);
- the first and second accumulators (19, 20) for accumulating hydraulic fluid;
- first and second hydraulic drives (21, 22);
- the first and second distributors (17.18);
in which the distributors (17, 18) are made with the ability to use both one and the other of them;
- a charging mode in which hydraulic fluid is sent from a second accumulator (20) to a first accumulator (19);
either a discharge mode in which hydraulic fluid is directed from the first accumulator (19) to the second accumulator (20), so that the hydraulic mechanism (16) releases power;
- either a control mode in which hydraulic fluid is directed from the first hydraulic actuator (21) to the second (22) or vice versa. 21. Способ управления по п.20, в котором гидравлический насос (42) для направления гидравлической жидкости во вторичный гидравлический контур (15) выполнен с возможностью соединения с гидравлическим механизмом (16).21. The control method according to claim 20, in which the hydraulic pump (42) for directing the hydraulic fluid into the secondary hydraulic circuit (15) is configured to be connected to a hydraulic mechanism (16). 22. Способ управления по п.20, в котором режим зарядки задействуется, когда выход мощности силового агрегата (11) ниже заданного уровня.22. The control method according to claim 20, in which the charging mode is activated when the power output of the power unit (11) is below a predetermined level. 23. Способ управления по п.20, в котором в котором режим разрядки задействуется, когда выход мощности силового агрегата (11) выше заданного уровня.23. The control method according to claim 20, in which the discharge mode is activated when the power output of the power unit (11) is higher than a predetermined level. 24. Способ управления по п.20, в котором контур (48, 55) гидравлической зарядки поддерживает объем гидравлической жидкости в закрытом замкнутом гидравлическом контуре (14) в заданном диапазоне. 24. The control method according to claim 20, in which the circuit (48, 55) of the hydraulic charge maintains the volume of hydraulic fluid in a closed closed hydraulic circuit (14) in a given range.
RU2012134393/06A 2011-08-11 2012-08-10 Combined closed-loop hydraulic circuit and hydraulic energy accumulation system RU2605514C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1113884.9A GB2493706B (en) 2011-08-11 2011-08-11 Combined closed loop hydraulic circuit and hydraulic energy storage system
GB1113884.9 2011-08-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012134393A RU2012134393A (en) 2014-02-20
RU2605514C2 true RU2605514C2 (en) 2016-12-20

Family

ID=44764387

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012134393/06A RU2605514C2 (en) 2011-08-11 2012-08-10 Combined closed-loop hydraulic circuit and hydraulic energy accumulation system

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2557239A1 (en)
CN (1) CN102927069A (en)
GB (1) GB2493706B (en)
RU (1) RU2605514C2 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150059325A1 (en) * 2013-09-03 2015-03-05 Caterpillar Inc. Hybrid Apparatus and Method for Hydraulic Systems
EP3083369A4 (en) * 2013-12-19 2017-10-04 Volvo Construction Equipment AB A hydraulic load sensing system
CN105201931A (en) * 2014-06-18 2015-12-30 博世力士乐（常州）有限公司 Hydraulic system
WO2016042424A1 (en) * 2014-09-19 2016-03-24 Siti - B&T Group S.P.A. Hydraulic system for presses, particularly for presses for manufacturing ceramic products
GB2529909B (en) 2014-09-30 2016-11-23 Artemis Intelligent Power Ltd Industrial system with synthetically commutated variable displacement fluid working machine
CN106122126B (en) * 2016-08-18 2018-01-05 武汉船用机械有限责任公司 The control method and device of a kind of hydraulic system
CN107120320B (en) * 2017-04-19 2018-09-14 北京科技大学 A kind of more container type circular energy storage devices and its energy storing-releasing method
CN113090610B (en) * 2021-03-12 2022-08-12 上海卫星工程研究所 Surface mount type piezoelectric screw pump hydraulic linear actuator and driving method thereof

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2173798C2 (en) * 1997-09-16 2001-09-20 Джеймс Б. ТИБЕН Hydraulic system
US6520731B2 (en) * 2001-06-27 2003-02-18 Sauer-Danfoss, Inc. Closed circuit swing control system
RU2286494C1 (en) * 2005-03-31 2006-10-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (ФГУП "ВНИИ "Сигнал") Multi-functional hydraulic system
RU2325561C2 (en) * 2006-05-31 2008-05-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (ФГУП "ВНИИ "Сигнал") Electro hydraulic drive
EP2000336A1 (en) * 2007-06-07 2008-12-10 Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO Suspension system

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2106292A1 (en) * 1971-02-10 1972-09-07 Salzgitter Maschinen AG, 3327 Salz gitter Bad Swivel device for the shovel of a loading machine
DE9218087U1 (en) * 1991-11-08 1993-10-21 Mannesmann Ag Drive device
US5293746A (en) * 1992-12-28 1994-03-15 Caterpillar Inc. Hydraulic control system
JP4447066B2 (en) * 1998-03-27 2010-04-07 キャタピラー インコーポレイテッド Hydraulic control device for work implement installation
DE10256307A1 (en) * 2002-12-03 2004-06-24 O&K Orenstein & Koppel Ag Hydraulic steering for vehicles
DE202007011783U1 (en) * 2007-08-23 2008-12-24 Liebherr-France Sas, Colmar Hydraulic drive, in particular an excavator, in particular for a slewing gear
DE202009004071U1 (en) * 2009-03-23 2010-08-12 Liebherr-France Sas, Colmar Drive for a hydraulic excavator

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2173798C2 (en) * 1997-09-16 2001-09-20 Джеймс Б. ТИБЕН Hydraulic system
US6520731B2 (en) * 2001-06-27 2003-02-18 Sauer-Danfoss, Inc. Closed circuit swing control system
RU2286494C1 (en) * 2005-03-31 2006-10-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (ФГУП "ВНИИ "Сигнал") Multi-functional hydraulic system
RU2325561C2 (en) * 2006-05-31 2008-05-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (ФГУП "ВНИИ "Сигнал") Electro hydraulic drive
EP2000336A1 (en) * 2007-06-07 2008-12-10 Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO Suspension system

Also Published As

Publication number Publication date
GB2493706A (en) 2013-02-20
GB201113884D0 (en) 2011-09-28
EP2557239A1 (en) 2013-02-13
RU2012134393A (en) 2014-02-20
GB2493706B (en) 2013-11-06
CN102927069A (en) 2013-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2605514C2 (en) Combined closed-loop hydraulic circuit and hydraulic energy accumulation system
US11286642B2 (en) Energy recovery system for off-highway vehicles with hydraulic transformer coupled to transmission power take-off
US9989042B2 (en) Propel circuit and work circuit combinations for a work machine
US8997476B2 (en) Hydraulic energy recovery system
US8857168B2 (en) Overrunning pump protection for flow-controlled actuators
EP3102834B1 (en) Travel and work functions integrated into a hydraulic hybrid system
EP2742185B1 (en) System and method for recovering energy and leveling hydraulic system loads
US7472546B2 (en) Regenerative braking system for a work machine
EP2800837B1 (en) Hydraulic hybrid swing drive system for vehicles
US9951795B2 (en) Integration of swing energy recovery and engine anti-idling systems
EP2196704A1 (en) Hydraulic pressure supply device for industrial vehicle
US20160281330A1 (en) Hydraulic System Recovering Swing Kinetic and Boom Potential Energy
JP7397891B2 (en) Electrohydraulic drive system for machines, machines with electrohydraulic drive systems, and methods for controlling electrohydraulic drive systems
US11186967B2 (en) Hydraulic systems for construction machinery
CN107893788B (en) Hydraulic system for construction machinery
EP2537989A1 (en) Hydraulic system for providing auxiliary drive to a powertrain and a hydraulic circuit
US11788256B2 (en) Dual architecture for an electro-hydraulic drive system
US20180187777A1 (en) Hydraulic System for a Torque Converter
US9085873B2 (en) Hydraulic system for controlling a work implement
CN114109938A (en) Work vehicle hydraulic system with fluid exchange reservoir