RU2605032C1 - Ribbed panels laser welding method - Google Patents

Ribbed panels laser welding method Download PDF

Info

Publication number
RU2605032C1
RU2605032C1 RU2015140717/02A RU2015140717A RU2605032C1 RU 2605032 C1 RU2605032 C1 RU 2605032C1 RU 2015140717/02 A RU2015140717/02 A RU 2015140717/02A RU 2015140717 A RU2015140717 A RU 2015140717A RU 2605032 C1 RU2605032 C1 RU 2605032C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
welding
stringer
laser
rib
panel
Prior art date
Application number
RU2015140717/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Викторович Блинков
Дмитрий Иванович Кондратюк
Владимир Николаевич Косинов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий" (ОАО НИАТ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий" (ОАО НИАТ) filed Critical Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий" (ОАО НИАТ)
Priority to RU2015140717/02A priority Critical patent/RU2605032C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2605032C1 publication Critical patent/RU2605032C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B23K26/24—Seam welding
    • B23K26/26—Seam welding of rectilinear seams

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

FIELD: technological processes.
SUBSTANCE: invention relates to tee and angular joints laser welding and can be used for ribbed integrated structures production from aluminium alloys. Performing prepared panel web installation and securing on support surface, stringer arrangement on it and fixation using retainer. Using retainer, made in form of rigid massive longitudinal beam with lower surface, repeating inner skin contour, with side surface for contact with stringer surface and set of cramps. Performing stringer rib tack weld attached by retainer. Then welding stringer rib to skin on same side. With removed retainer performing welding on rib other side. Welding is performed by welding head with shielding gas supply tubular nozzle arranged at angle to welding beam, made covering welding zone along length, with slices at end enabling abutment to joint angular structure, and equipped with hole for filler wire and focused laser beam supply into welding zone.
EFFECT: laser welding with filler wire result is production of thin-walled ribbed panels from aluminium alloys without buckling, thus excluding rib straightening operation relative to panel.
1 cl, 5 dwg, 1 ex

Description

Область техники.The field of technology.

Изобретение относится к технологическим процессам, а именно к сварке, а точнее к лазерной сварке тавровых и угловых соединений, и может быть использовано для изготовления ребристых интегральных конструкций из алюминиевых сплавов, в частности панелей, для повышения их качества.The invention relates to technological processes, namely to welding, and more specifically to laser welding of tee and corner joints, and can be used for the manufacture of ribbed integrated structures from aluminum alloys, in particular panels, to improve their quality.

Уровень техники.The level of technology.

Анализ современных мировых тенденций развития авиастроения и судостроения показывает, что одним из направлений повышения конкурентного преимущества является понижение массы изделия за счет использования интегральных конструкций, в том числе сваренных из легких сплавов. Их применение позволяет уйти от клепаных соединений, что обеспечит снижение веса изделия.An analysis of current global trends in the development of aircraft and shipbuilding shows that one of the ways to increase competitive advantage is to reduce the weight of the product through the use of integrated structures, including welded from light alloys. Their use allows you to get away from riveted joints, which will reduce the weight of the product.

Известен способ изготовления дуговой сваркой металлических конструкций из отдельных листовых элементов на установках SMP, OSW, входящих в состав поточной линии (см. проспект фирмы Рета группы компаний «Вебер Комеханикс»), либо линии для изготовления длинных прямолинейных тавровых балок «МИБ-700А» (каталог «Оборудование и механизированный инструмент для судостроения», ЦНИТС, 1979, с. 26).There is a method of manufacturing by arc welding of metal structures from individual sheet elements at SMP, OSW plants that are part of the production line (see the prospectus of the Reta company of the Weber Comechanics group of companies), or a line for the manufacture of long straight T-beams "MIB-700A" ( catalog "Equipment and mechanized tools for shipbuilding", CNITS, 1979, p. 26).

Недостатком данных линий является то, что после двухсторонней сварки возникают большие продольные деформации, требующие дополнительной операции правки конструкции после сварки, что повышает трудоемкость изготовления панелей.The disadvantage of these lines is that after two-sided welding, large longitudinal deformations arise, requiring an additional step of straightening the structure after welding, which increases the complexity of manufacturing panels.

Известны также способы лазерной сварки с присадочной проволокой алюминиевых сплавов (см. CN 1657223, JP 11300485), в первом из которых присадочная проволока и защитный газ подают коаксиально в П-образный зазор, а лазерный луч, отклоненный от оси на 30-75°, плавит сварочную проволоку. Во втором способе проволока соприкасается с поверхностью свариваемой детали и прижимается с усилием ~ d2, где d - диаметр присадочной проволоки, а лазерный луч направлен перпендикулярно к проволоке.There are also known methods of laser welding with a filler wire of aluminum alloys (see CN 1657223, JP 11300485), in the first of which the filler wire and shielding gas are fed coaxially into the U-shaped gap, and the laser beam deviated from the axis by 30-75 °, melts the welding wire. In the second method, the wire is in contact with the surface of the part to be welded and pressed with a force of ~ d 2 , where d is the diameter of the filler wire and the laser beam is directed perpendicular to the wire.

Недостатком данных способов является то, что они применены в основном для сварки листового материала встык.The disadvantage of these methods is that they are mainly used for butt welding of sheet material.

Более близкое решение данной задачи представлено в патенте RU 2483848.A closer solution to this problem is presented in patent RU 2483848.

На металлический лист устанавливают набор ребер, фиксируют и приваривают его к листу. Предварительно выполняют разделку кромок с каждой стороны ребра, фиксацию ребер набора относительно листа производят с образованием нужного в зависимости от толщины ребра зазора. Приварку каждого ребра осуществляют поочередно с противоположных сторон методом аргоно-дуговой сварки. Перед выполнением первого прохода сварки в разделку со стороны, противоположной сварке, устанавливают вдоль и поджимают поперек привариваемого ребра формирующую подкладку в виде планки-обоймы с размещенным в ней набором подпружиненных керамических подкладок. Планка-обойма выполнена, например, с загнутыми краями, между которыми размещают подкладки с возможностью их перемещения в ней в процессе установки. Формирующая подкладка имеет треугольную форму с углом при основании, равным углу разделки кромки, а ее вершины скруглены по радиусу, равному зазору между ребром и листом. После выполнения первого прохода сварки подкладку удаляют. За счет использования подкладок, формирующих обратную сторону корневого шва и исключающих операцию зачистки, способ обеспечивает повышение качества и производительности изготовления конструкций в виде ребристых панелей.A set of ribs is mounted on the metal sheet, fixed and welded to the sheet. First, edges are cut on each side of the rib, the set ribs are fixed relative to the sheet with the formation of the gap necessary depending on the thickness of the rib. The welding of each rib is carried out alternately from opposite sides by argon-arc welding. Before performing the first welding pass, to the groove from the side opposite to the welding, a forming lining is installed along and pressed across the welded rib in the form of a clip strip with a set of spring-loaded ceramic linings placed in it. The plank-clip is made, for example, with curved edges, between which the pads are placed with the possibility of their movement in it during installation. The forming lining has a triangular shape with an angle at the base equal to the angle of cutting the edges, and its vertices are rounded in radius equal to the gap between the edge and the sheet. After completing the first welding pass, the lining is removed. Due to the use of pads forming the reverse side of the root suture and excluding the stripping operation, the method provides an increase in the quality and productivity of manufacturing structures in the form of ribbed panels.

Применение лазерных технологий при сварке имеет ряд преимуществ перед обычной аргоно-дуговой сваркой (см. Григорьянц А.Г., Шиганов И.Н., Мисюров А.И. Технологические процессы лазерной обработки. М.: издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006, - 664 с.):The use of laser technologies in welding has a number of advantages over conventional argon-arc welding (see Grigoryants A.G., Shiganov I.N., Misyurov A.I. Technological processes of laser processing. M: publishing house of MSTU named after N.E. Bauman, 2006, - 664 p.):

- из-за высокой концентрации энергии лазерного луча объем сварочной ванны в несколько раз меньше, за счет этого в 2÷5 раз уменьшается ширина шва, до 10 раз снижается деформация, что позволяет рассматривать лазерную сварку как сборочную операцию, исключив механическую обработку после сварки;- due to the high concentration of laser beam energy, the volume of the weld pool is several times smaller, due to this, the seam width is reduced 2–5 times, deformation is reduced up to 10 times, which allows laser welding to be considered as an assembly operation, excluding mechanical processing after welding;

- жесткий термический цикл с высокими скоростями нагрева и охлаждения дает возможность существенно уменьшить зону термического влияния, а это позволяет предотвратить фазовые и структурные превращения в ОШЗ (около шовной зоне), приводящие к разупрочнению;- a rigid thermal cycle with high heating and cooling rates makes it possible to significantly reduce the heat-affected zone, and this helps to prevent phase and structural transformations in the OSHZ (near the suture zone), leading to softening;

- использование присадочной проволоки позволяет уменьшить жесткие требования к величине зазора между свариваемыми элементами, а также улучшает металлургию металла шва.- the use of filler wire can reduce stringent requirements for the size of the gap between the welded elements, and also improves the metallurgy of the weld metal.

Данные преимущества позволяют сваривать ребристые панели из алюминиевых сплавов с малыми толщинами.These advantages allow the welding of ribbed panels of aluminum alloys with small thicknesses.

Однако применение лазерных технологий при сварке ребристых панелей из алюминиевых сплавов связано с рядом трудностей, так известны работы института технологий лазерной обработки материалов Фраунгоферского университета совместно с фирмой Airbus для соединения стрингеров с обшивкой фюзеляжа, где понадобилось разрабатывать специальную установку портального типа с двумя независимыми перемещающимися Y-мостами, которые несут по независимой сварочной головке с оптическими сенсорами, что очень усложняет технологию и приводит к удорожанию самого процесса (см. US 5.841.098).However, the use of laser technology in welding ribbed panels of aluminum alloys is associated with a number of difficulties, as the work of the Institute of Laser Materials Processing Technologies of Fraunhofer University together with Airbus for connecting stringers with fuselage skin was known, where it was necessary to develop a special gantry type installation with two independent moving Y- bridges that are carried along an independent welding head with optical sensors, which greatly complicates the technology and leads to higher cost process (see US 5.841.098).

Данный способ и устройство включает в себя регулируемый механизм крепления широкоформатного структурного компонента, направляющие ролики и систему прижима секционной детали (стрингера), систему ЧПУ, направляющую лазерную систему, которая одновременно направляет два лазерных луча с двух противоположных сторон секционной детали в точку сварки вдоль стыка между секционной деталью и структурным компонентом. Причем лазерная направляющая система подвижна и не соединена с направляющими роликами и системой прижима и работает автономно посредством оптического датчика системы обнаружения и слежения за свариваемым стыком с использованием системы ЧПУ так, что лазерные пучки автоматически направляются вдоль фактического положения стыка между двумя компонентами, которые должны быть сварены вместе.This method and device includes an adjustable mounting mechanism for a wide-format structural component, guide rollers and a clamping system for the sectional part (stringer), an CNC system that guides the laser system, which simultaneously directs two laser beams from two opposite sides of the sectional part to the welding point along the joint between sectional part and structural component. Moreover, the laser guiding system is movable and not connected to the guide rollers and the clamping system and operates autonomously by means of an optical sensor for detecting and tracking the welded joint using the CNC system so that the laser beams are automatically guided along the actual position of the joint between the two components to be welded together.

Посредством сигналов, обеспеченных системой определения местонахождения стыка и следящей системой, направляющая лазерная система автоматически ведет лазерные лучи к фактическому положению шва сварки компонентов, которые будут сварены независимо от движения направляющих роликов и системы прижима.By means of the signals provided by the joint locating system and the tracking system, the guiding laser system automatically guides the laser beams to the actual position of the component weld, which will be welded regardless of the movement of the guide rollers and the clamp system.

Одним из недостатков данного комплекса является то, что в нем используется СО2-лазер с транспортировкой лазерного луча к зоне сварки поворотными зеркалами, что усложняет управление направляющей лазерной системы, а также изменением оптических характеристик лазерного луча в дальней области поля обработки.One of the disadvantages of this complex is that it uses a CO 2 laser with transportation of the laser beam to the welding zone by turning mirrors, which complicates the control of the laser system guide, as well as changing the optical characteristics of the laser beam in the far region of the processing field.

Вторым недостатком данного комплекса является сложность процесса регулирования управляющей системой ЧПУ опорной конструкции в виде направляющих роликов и системы прижима для поддержки секционного (стрингера) относительно структурного компонента (панели обшивки фюзеляжа или просто плоской панели). Так как прижим и направляющие ролики сосредоточены в одном месте, близком к точке сварки, то возникает большая вероятность продольной поводки длинного секционного элемента относительно фиксированного положения на панели.The second disadvantage of this complex is the complexity of the process of regulating the CNC control system of the supporting structure in the form of guide rollers and a clamping system to support the sectional (stringer) relative to the structural component (fuselage skin panel or just a flat panel). Since the clamp and guide rollers are concentrated in one place close to the weld point, there is a greater likelihood of a longitudinal leash of a long sectional element relative to a fixed position on the panel.

Сущность изобретения.SUMMARY OF THE INVENTION

Задачей настоящего изобретения является создание способа лазерной сварки с присадочной проволокой тонкостенных ребристых панелей из алюминиевых сплавов и разработка устройства для осуществления данного способа, устраняющего поводки и дальнейшую операцию правки ребра относительно панели, с целью повышения их качества.The objective of the present invention is to provide a method of laser welding with a filler wire of thin-walled ribbed panels of aluminum alloys and the development of a device for implementing this method, eliminating leashes and the subsequent operation of straightening the ribs relative to the panel, in order to improve their quality.

Поставленная задача достигается тем, что в способе лазерной сварки ребристых панелей, включающем установку и закрепление на опорной поверхности подготовленного полотна панели, расположение на нем и фиксацию стрингера с помощью фиксирующего устройства, двухстороннюю приварку ребра стрингера к полотну обшивки панели лазерным лучом, направленным под углом к плоскости стыка, сначала осуществляют прихватку с одной стороны ребра стрингера, закрепленного фиксирующим устройством, выполненным в виде жесткой массивной продольной балки, снабженной нижней поверхностью, повторяющей контур внутренней поверхности обшивки, боковой поверхностью для контакта с поверхностью стрингера и набором струбцин, после чего осуществляют сварку ребра стрингера к полотну обшивки с этой же стороны, затем при снятом фиксирующем устройстве осуществляют сварку с другой стороны ребра, при этом сварку производят сварочной головкой, снабженной расположенным под углом к сварочному лучу трубчатым соплом для подачи защитного газа, выполненным перекрывающим, по длине зону сварки, со срезами на конце, обеспечивающими прилегание к угловой конструкции соединения, и снабженным отверстием для подачи в зону сварки присадочной проволоки и сфокусированного лазерного луча.The problem is achieved in that in the method of laser welding of ribbed panels, including installing and fixing on the supporting surface of the prepared panel cloth, positioning and fixing the stringer on it using a fixing device, two-sided welding of the stringer rib to the panel skin with a laser beam directed at an angle to the junction plane, first tack on one side of the rib of the stringer, fixed by a fixing device made in the form of a rigid massive longitudinal beam, a lower surface that repeats the contour of the inner surface of the sheathing, a lateral surface for contact with the surface of the stringer and a set of clamps, after which the stringer ribs are welded to the sheathing on the same side, then when the fixing device is removed, welding is performed on the other side of the rib, while welding they produce a welding head equipped with a tubular nozzle for supplying a protective gas located at an angle to the welding beam, which overlaps the welding zone along the length, with cuts at the end, about espechivayuschimi fit to the corner joint design, and provided with a hole for feeding in the welding zone of the filler wire and focused laser beam.

Такое выполнение лазерной сварки ребристых панелей позволяет повысить их качество и прочностные характеристики.This embodiment of laser welding of ribbed panels can improve their quality and strength characteristics.

Более того, сварка осуществляется волоконным лазером.Moreover, welding is carried out by a fiber laser.

Перечень чертежей.The list of drawings.

На фиг. 1 показано устройство оснастки для крепления ребер к полотну панели.In FIG. 1 shows a snap device for attaching ribs to a panel web.

На фиг. 2 показан разрез А-А устройства оснастки.In FIG. 2 shows a section AA of a snap-in device.

На фиг. 3 представлена принципиальная схема сварочной головки для осуществления данного способа.In FIG. 3 is a schematic diagram of a welding head for implementing this method.

На фиг. 4 показана зависимость изменения мощности лазерного излучения от времени.In FIG. Figure 4 shows the time dependence of the change in the power of laser radiation.

На фиг. 5 представлена форма сварного шва.In FIG. 5 shows the shape of the weld.

Осуществление изобретения.The implementation of the invention.

Способ и устройство для лазерной сварки с присадочной проволокой ребристых панелей осуществляется и работает следующим образом.The method and apparatus for laser welding with filler wire of ribbed panels is carried out and works as follows.

Способ лазерной сварки ребристых панелей включает установку и закрепление на опорной поверхности подготовленного полотна панели, расположение на ней и фиксацию стрингера с помощью фиксирующего устройства, двухстороннюю приварку ребра стрингера к полотну панели лазерным лучом, направленным под углом к плоскости стыка.The method of laser welding of ribbed panels includes installing and fixing on the supporting surface of the prepared panel canvas, positioning and fixing the stringer on it using a fixing device, two-sided welding of the stringer rib to the panel canvas with a laser beam directed at an angle to the joint plane.

Процесс сварки осуществляется в два цикла. На первом сварочном цикле происходит крепление и установка полотна панели, фиксация ребер на полотне панели с помощью приспособления, приварка их с одной стороны и выполнение самой сварки с этой же стороны. Прихватку осуществляют с одной стороны ребра стрингера, закрепленного фиксирующим устройством, выполненным в виде жесткой массивной продольной балки, снабженной нижней поверхностью, повторяющей контур внутренней поверхности полотна панели, боковой поверхностью для контакта с поверхностью стрингера и набором струбцин и прижимных планок.The welding process is carried out in two cycles. At the first welding cycle, the panel blade is fastened and installed, the ribs are fixed on the panel canvas with the help of a device, they are welded on one side and welding is performed on the same side. The tacking is carried out on one side of the stringer rib fixed by a fixing device made in the form of a rigid massive longitudinal beam equipped with a lower surface that repeats the contour of the inner surface of the panel canvas, a lateral surface for contact with the stringer surface and a set of clamps and pressure bars.

На втором цикле осуществляют сварку ребра стрингера к полотну панели с другой стороны при снятом фиксирующем устройстве, при этом сварку производят сварочной головкой, снабженной расположенным под углом к сварочному лучу трубчатым соплом для подачи защитного газа, выполненным по длине перекрывающим зону сварки, со срезами на конце, обеспечивающими прилегание к угловой конструкции соединения, и снабженным отверстием для подачи в зону сварки присадочной проволоки и сфокусированного лазерного луча.In the second cycle, the stringer ribs are welded to the panel blade on the other hand with the fixing device removed, while welding is performed with a welding head equipped with a tubular nozzle for supplying a shielding gas positioned at an angle to the welding beam, overlapping the weld zone in length, with cuts at the end providing a fit to the angular structure of the connection, and provided with a hole for supplying a filler wire and a focused laser beam into the welding zone.

Более того сварку осуществляют волоконным лазером.Moreover, the welding is carried out with a fiber laser.

Сварка осуществляется с помощью лазерной сварочной головки (см. фиг. 3), которая крепится с помощью кронштейна 24 к план-шайбе робота 25 и имеет шесть степеней свободы (X, Y, Z и поворотные А, В, С), что позволяет лазерной головке осуществлять весь спектр движений, необходимых для выполнения угловой сварки сложного пространственного контура. В нашем случае сварочная головка расположена под углом φ=30° к панели, как показано на фиг. 1.Welding is carried out using a laser welding head (see Fig. 3), which is attached using an arm 24 to the plan washer of the robot 25 and has six degrees of freedom (X, Y, Z and rotary A, B, C), which allows laser the head to carry out the whole range of movements necessary to perform angular welding of a complex spatial contour. In our case, the welding head is located at an angle φ = 30 ° to the panel, as shown in FIG. one.

В состав сварочной головки входит:The welding head includes:

- оптическая головка;- optical head;

- сопло для подачи технологического газа;- nozzle for supplying process gas;

- тракт для подачи присадочной проволоки в зону сварки.- a path for supplying filler wire to the welding zone.

Оптическая головка служит для подачи сфокусированного лазерного луча в зону сварки и состоит из корпуса 23, в котором закреплены коллиматор 13, охлаждаемое поворотное зеркало 15, блок фокусирующей линзы 16, быстросъемный блок защитного стекла 17, устройство подачи защитного воздуха 22 и блок видеокамеры 26.The optical head serves to supply a focused laser beam to the welding zone and consists of a housing 23 in which a collimator 13, a cooled rotary mirror 15, a focusing lens unit 16, a quick-release protective glass unit 17, a protective air supply device 22 and a video camera unit 26 are fixed.

Лазерный луч 14 на выходе из коннектора 12 волоконного тракта 11 коллимируется с помощью коллиматора 13 до диаметра Dп и попадает на поворотное зеркало 15 (с частичным пропусканием для наблюдения за процессом сварки), которое направляет его в блок фокусирующей линзы 16.The laser beam 14 at the exit from the connector 12 of the fiber path 11 is collimated using a collimator 13 to a diameter of D p and hits the rotary mirror 15 (with partial transmission for observing the welding process), which directs it to the block of the focusing lens 16.

Долее сфокусированный луч, пройдя быстросъемный блок с защитным стеклом 17 и устройство для подачи защитного воздуха 22, попадает через входное отверстие сопла 21 в зону сварки 20, образуя пятно диаметром dп, обеспечивая процесс лазерной сварки необходимой энергией.A more focused beam passing through the quick-detachable block with the protective glass 17 and the protective air supply device 22 enters the welding zone 20 through the inlet of the nozzle 21, forming a spot with a diameter d p , providing the laser welding process with the necessary energy.

Для защиты оптической головки от капель разбрызгивающейся ванны в сварочной головке имеется быстросъемный блок защитного стекла 17, а также устройство 22 для продува воздуха в поперечном к лучу направлении. Коллиматор 13 одновременно служит для сочленения коннектора 12 волоконного тракта 11 с корпусом оптической головки 23, для этого в коллиматоре 13 имеется байонетный разъем.To protect the optical head from droplets of the spray bath in the welding head there is a quick-detachable protective glass block 17, as well as a device 22 for blowing air in the direction transverse to the beam. The collimator 13 simultaneously serves to articulate the connector 12 of the fiber path 11 with the housing of the optical head 23, for this, the collimator 13 has a bayonet connector.

Сопло для подачи технологического газа 21 защищает зону сварки, поэтому оно должно быть расположено как можно ближе к свариваемым деталям. Наконечник сопла изготавливается из меди и имеет входное отверстие для подачи присадочной проволоки 19 в зону сварки и сфокусированного лазерного луча 14, причем сам наконечник сопла срезан с одной стороны под углом 30°, а с другой - 60° к плоскости полотна панели для плотного прилегания к угловой конструкции соединения. Такая форма сопла позволяет надежно защищать угловой шов.The process gas nozzle 21 protects the weld zone, so it should be located as close as possible to the parts being welded. The nozzle tip is made of copper and has an inlet for feeding the filler wire 19 into the welding zone and the focused laser beam 14, the nozzle tip itself being cut off on one side at an angle of 30 ° and on the other 60 ° to the plane of the panel canvas for a snug fit angular connection design. This shape of the nozzle allows you to reliably protect the fillet weld.

Для более точной юстировки сопла 21 относительно свариваемых деталей оно крепится в салазках 27, которые крепятся на оси кронштейна 24 и позволяют перемещать сопло в двух взаимно-перпендикулярных направлениях, а сами салазки 27 могут поворачиваться вокруг оси кронштейна 24 на угол ±60° (как показано на фиг. 3).For a more accurate alignment of the nozzle 21 relative to the parts to be welded, it is mounted in a slide 27, which are mounted on the axis of the bracket 24 and allow the nozzle to be moved in two mutually perpendicular directions, and the slide 27 can rotate around the axis of the bracket 24 by an angle of ± 60 ° (as shown in Fig. 3).

Тракт 18 служит для подачи присадочной проволоки 19 в зону сварки и с одной стороны крепится к кронштейну 24 так, чтобы проволока 19 подавалась в зону сварки 20 через входное отверстие сопла 21 впереди сфокусированного лазерного луча под углом θ=35÷45° к его оси и попадала в область сфокусированного лазерного пятна dп, а с другой стороны жестко связан с устройством подачи и представляет собой защитный рукав с тефлоновым каналом под данный диаметр присадочной проволоки и заканчивается медным наконечником (в качестве тракта можно использовать готовый рукав горелки, входящий в комплект аргоно-дуговой сварки).The path 18 serves to feed the filler wire 19 into the welding zone and, on the one hand, is attached to the bracket 24 so that the wire 19 is fed into the welding zone 20 through the inlet of the nozzle 21 in front of the focused laser beam at an angle θ = 35 ÷ 45 ° to its axis and fell into the region of the focused laser spot d n, on the other hand is rigidly connected with the supply device and is a protective sleeve with a Teflon liner for active diameter of the filler wire and copper tip ends (as can be used tract Goth vy burner sleeve, supplied by argon-arc welding).

Устройство подачи проволоки управляется по команде ЧПУ технологического комплекса.The wire feed device is controlled by the CNC command of the technological complex.

Для настройки и юстировки положения сфокусированного луча и присадочной проволоки относительно свариваемых деталей в оптической головке смонтирована видеокамера 26 с выходом на монитор, что позволяет также наблюдать процесс самой сварки для отработки параметров технологического процесса.To adjust and adjust the position of the focused beam and filler wire relative to the parts to be welded, a video camera 26 is mounted in the optical head with an output to the monitor, which also allows you to observe the welding process itself to refine the process parameters.

Ребра 3 располагаются на полотне 2 на определенном расстоянии друг от друга и жестко фиксируются устройством 4 (см. фиг. 1). Фиксирующее устройство 4 выполнено в виде жесткой массивной продольной балки, снабженной нижней поверхностью, повторяющей контур внутренней поверхности обшивки, боковой поверхностью для контакта с поверхностью стрингера и несущих на себе набор прижимных планок ребра 9 со струбцинами 5.The ribs 3 are located on the web 2 at a certain distance from each other and are rigidly fixed by the device 4 (see Fig. 1). The locking device 4 is made in the form of a rigid massive longitudinal beam provided with a lower surface that repeats the contour of the inner surface of the skin, a lateral surface for contact with the surface of the stringer and a set of clamping bars of the rib 9 with clamps 5.

Фиксирующее устройство работает следующим образом. На сварочный стол 1 устанавливается полотно панели 2, которое крепится к столу струбцинами стола 10 (либо пневмозахватами). На полотно 2 устанавливают набор ребер 3, фиксируют их на определенных расстояниях друг от друга с помощью специально спроектированного для данного вида ребер фиксирующего устройства 4, несущего на себе набор струбцин 5 и прижимных планок ребра 9.The locking device operates as follows. A cloth of panel 2 is installed on the welding table 1, which is attached to the table with clamps of the table 10 (or pneumatic grips). A set of ribs 3 is mounted on the web 2, they are fixed at certain distances from each other using a fixing device 4 specially designed for this type of ribs, which carries a set of clamps 5 and clamping bars of the ribs 9.

Само фиксирующее устройство 4 крепится к сварочному столу 1 с помощью струбцин стола 10, либо пневмозахватом.The fixing device 4 itself is attached to the welding table 1 using the clamps of the table 10, or by pneumatic gripper.

Струбцины 5 с болтами 7 и прижимные планки ребра 9 со шпильками 8 и болтами 7, расположенные с шагом ~ 150 мм, позволяют точно устанавливать ребра 3 на поверхности полотна панели 2 и удерживать их от смещений и поводок во время первого сварочного цикла.Clamps 5 with bolts 7 and clamping strips of the ribs 9 with studs 8 and bolts 7, arranged with a step of ~ 150 mm, allow you to accurately install the ribs 3 on the surface of the canvas panel 2 and keep them from displacement and leash during the first welding cycle.

Приварка ребра к панели осуществляется чисто лазерной сваркой без подачи присадочной проволоки. В нашем случае длина шва составляет ~ 10 мм, глубина ~ 2 мм, с шагом ~ 100 мм. Для этого нарастание мощности лазерного луча и количество циклов задается по предварительно отработанной программе Laser Net, управляющей мощностью лазерного излучения, и имеет вид, как показано на фиг. 4.Welding of the ribs to the panel is carried out purely by laser welding without filler wire. In our case, the seam length is ~ 10 mm, depth ~ 2 mm, in increments of ~ 100 mm. For this, the increase in the laser beam power and the number of cycles is set according to the previously worked out Laser Net program, which controls the laser radiation power, and has the form, as shown in FIG. four.

Варьируя время между циклами Т и зная скорость сварки Vсв, можно изменять расстояние между приварочными швами. Число циклов зависит от длины ребра. А длительность τн и форма самого цикла (τсв, Wсв) позволяет управлять длиной шва и глубиной его проникновения в материал.By varying the time between cycles T and knowing the welding speed V sv , one can change the distance between the welds. The number of cycles depends on the length of the rib. And the duration of τ n and the shape of the cycle itself (τ sv , W sv ) allows you to control the seam length and the depth of its penetration into the material.

Сама сварка ребра к полотну осуществляется с присадочной проволокой. Для этого по программе управляющего робота лазерная сварочная головка устанавливается под углом φ=30° к полотну с угловым сварочным швом 20, как показано на фиг. 1. Такой угол позволяет двухстороннему кинжальному по форме лазерному шву соединять ребро к полотну без какой-либо предварительной разделки кромок и установки зазора между ребром и полотном.The welding of ribs to the web itself is carried out with filler wire. For this, according to the program of the control robot, the laser welding head is installed at an angle φ = 30 ° to the web with the fillet weld 20, as shown in FIG. 1. This angle allows a double-sided dagger-shaped laser seam to connect the rib to the fabric without any preliminary cutting of the edges and setting the gap between the rib and the fabric.

Форма такого шва представлена на фиг. 5. Глубина шва h и ширина t зависят от мощности лазерного излучения W, скорости сварки Vсв и расстояния фокальной плоскости фокусирующей линзы 16 от поверхности сварки ΔF.The shape of such a seam is shown in FIG. 5. The weld depth h and width t depend on the laser radiation power W, welding speed V sv and the distance of the focal plane of the focusing lens 16 from the welding surface ΔF.

Процесс сварки происходит по следующему сценарию. По команде управляющей программы ЧПУ робота в зону сварки одновременно подается лазерное излучение 14, транспортируемое волоконным кабелем 11, защитный газ Ar, либо (Ar+Не), через сопло 21, юстируемое подвижными салазками 27, и с небольшой задержкой присадочная проволока 19 с помощью подающего покупного автономного устройства и тракта 18.The welding process occurs as follows. At the command of the control program of the robot’s CNC, laser radiation 14 is simultaneously delivered to the welding zone, transported by fiber cable 11, shielding gas Ar, or (Ar + He), through nozzle 21, adjusted by movable slides 27, and filler wire 19 with a short delay purchased stand-alone device and path 18.

Лазерное излучение 14 расширяется до нужного диаметра с помощью коллиматора 13. Затем с помощью поворотного зеркала 15 лазерное излучение попадает на линзу 16 и фокусируется в зону сварки в виде пятна диаметром dп, который зависит от фокусного расстояния линзы F, характеристики оптического качества пучка (М2) и дефокусировки ΔF, причем угол падения лазерного пучка к перпендикуляру поверхности сварки составляет 5÷8 градусов. Этот угол подачи лазерного излучения необходим для того, чтобы отраженное излучение в первоначальный момент не попадало обратно в оптическую систему лазера.The laser radiation 14 is expanded to the desired diameter using the collimator 13. Then, using the rotary mirror 15, the laser radiation enters the lens 16 and focuses in the welding zone in the form of a spot with a diameter d p , which depends on the focal length of the lens F, the characteristics of the optical quality of the beam (M 2 ) and defocus ΔF, and the angle of incidence of the laser beam to the perpendicular of the welding surface is 5 ÷ 8 degrees. This angle of supply of laser radiation is necessary so that the reflected radiation at the initial moment does not fall back into the optical system of the laser.

Защита шва осуществляется только с лицевой стороны, так как шов не сквозной. Для этого служит сопло 21, в которое подается защитный газ Ar либо смесь (Ar+Не).Seam protection is carried out only on the front side, since the seam is not through. A nozzle 21 is used for this, into which the protective gas Ar or a mixture (Ar + He) is supplied.

Присадочная проволока подается под углом θ=35÷45° к лучу перед самим лучом, что способствует лучшему перемешиванию материала присадочной проволоки и качественному формированию самого шва. Подача присадочной проволоки осуществляется автономным подающим устройством с возможностью предварительной установки регулируемой скорости подачи проволоки в пределах от 0,5 до 20 м/мин. Сигнал на подачу проволоки в устройство подается со стойки управления лазерным комплексом по программе.The filler wire is fed at an angle θ = 35 ÷ 45 ° to the beam in front of the beam itself, which contributes to better mixing of the filler wire material and high-quality formation of the weld itself. The filler wire is fed by an autonomous feed device with the possibility of pre-setting an adjustable wire feed speed in the range from 0.5 to 20 m / min. The signal for supplying wire to the device is supplied from the control rack of the laser complex according to the program.

После подающего устройства присадочная проволока 19 попадает в тракт 18 и транспортируется в зону сварки 20. Аналогично осуществляется сварка ребра к полотну и с другой стороны.After the feeding device, the filler wire 19 enters the path 18 and is transported to the welding zone 20. Similarly, the fins are welded to the web and on the other hand.

Данный способ лазерной сварки с присадочной проволокой позволяет сваривать ребристые панели из алюминиевых сплавов без деформации и поводок ребра относительно панели, что исключает дальнейшую операцию правки, и может быть использован как окончательная операция в процессе сборки интегральных конструкций.This method of laser welding with filler wire allows you to weld ribbed panels of aluminum alloys without deformation and the leash of the ribs relative to the panel, which eliminates the further editing operation, and can be used as the final operation in the assembly process of integral structures.

Пример реализации изобретения.An example implementation of the invention.

В качестве примера использования данного способа была проведена апробация опытной сварки прототипа стрингерной панели обшивки фюзеляжа из алюминиевого сплава 1461 и 1561 размером 1200×600 мм. Работа проводилась на роботизированном лазерном комплексе, разработанным совместно ОАО НИАТ и НПО «ИРЭ-Полюс».As an example of the use of this method, the pilot welding of the prototype stringer panel of the fuselage skin made of aluminum alloy 1461 and 1561 with a size of 1200 × 600 mm was tested. The work was carried out on a robotic laser complex, developed jointly by NIAT OJSC and NPO IRE-Polyus.

В состав комплекса входит волоконный лазер ЛС-4 (мощностью 4 кВт), чиллер LC-1701 (мощность теплосъема 19,4 кВт), робот KR 60НА фирмы KUKA с системой управления KRC2 и вращателем ДКР-400, общая стойка управления на базе компьютера фирмы ESA «Automation», сварочная головка с оснасткой, стол сварочный (1200×2400 мм) фирмы «Tempus». Сварочная головка доработана ОАО НИАТ на базе оптической лазерной головки серии FLW D50 разработки фирмы IPG. А оснастка разработана для сварки прототипа стрингерной панели фюзеляжа.The complex includes an LS-4 fiber laser (4 kW), an LC-1701 chiller (19.4 kW heat removal capacity), a KUKA KR 60NA robot with a KRC2 control system and a DKR-400 rotator, and a common control rack based on the company's computer ESA Automation, welding head with accessories, welding table (1200 × 2400 mm) from Tempus. The welding head was finalized by NIAT OJSC based on the optical laser head of the FLW D50 series developed by IPG. And the equipment is designed for welding a prototype of the fuselage stringer panel.

Первоначально полотно и стрингеры были подвергнуты «химическому фрезерованию» для снятия плакированного слоя, а стыковочные кромки подвергнуты шабрению.Initially, the web and stringers were “chemically milled” to remove the clad layer, and the mating edges were scraped.

Эти процедуры необходимы для уменьшения порообразования в швах, которое обусловлено, в первую очередь, наличием газов и окислов в поверхностном слое.These procedures are necessary to reduce pore formation in the welds, which is caused, first of all, by the presence of gases and oxides in the surface layer.

Лазерная сварка проводилась в среде инертного газа Ar при подаче присадочной проволоки в зону сварки марки СВ-1201 (диаметром 1,2 мм) и СВ АМг6 для сплава 1461 и 1561 соответственно. Подача проволоки осуществлялась подающим устройством «Форсаж-МП» фирмы ОАО Государственный Рязанский приборный завод с помощью тракта на базе горелки аргоно-дуговой сварки.Laser welding was carried out in an inert gas Ar with the filler wire fed into the welding zone of the grade SV-1201 (diameter 1.2 mm) and SV AMg6 for alloy 1461 and 1561, respectively. The wire was supplied by the Forsage-MP feeder of the company State Ryazan Instrument Plant using a path based on an argon-arc torch.

Приварка велась на скорости 7 м/мин, стежками длиной - 10 мм, глубиной - 2 мм с шагом 100 мм. Для этого была составлена программа LaserNet с параметрами циклограммы Wсв=2500 Вт, τн=380 мс, τсв=880 мс, Т=1,7 с, Wк=800 Вт, а сама сварка велась со скоростью Vсв=5 м/мин, при непрерывной мощности лазерного излучения Wсв=2700 Вт, подаче проволоки со скоростью Vпр=2,3 м/мин и расходе защитного газа 25 л/мин, заглублении лазерного луча ΔF=7 мм, угле наклона лазерного луча к стыку 5° и угле подачи присадочной проволоки к лучу ~ 40°.Welding was carried out at a speed of 7 m / min, with stitches 10 mm long and 2 mm deep with 100 mm increments. For this, a LaserNet program was compiled with the parameters of the sequence diagram W st = 2500 W, τ n = 380 ms, τ st = 880 ms, T = 1.7 s, W k = 800 W, and welding was carried out at a speed of V st = 5 m / min, with continuous laser power W st = 2700 W, wire feed at a speed of V ol = 2.3 m / min and a protective gas flow rate of 25 l / min, deepening of the laser beam ΔF = 7 mm, the angle of the laser beam to 5 ° junction and filler wire feed angle to the beam ~ 40 °.

Сварочный шов при данных технологических параметрах имел следующие значения:The welding seam with these technological parameters had the following meanings:

ширина шва t=2,5 ммseam width t = 2.5 mm

глубина шва h=(3,8÷4,0) мм.weld depth h = (3.8 ÷ 4.0) mm.

Это обеспечивало полный провар стрингера толщиной 4 мм к панели.This provided a complete penetration of the stringer with a thickness of 4 mm to the panel.

Макроструктура металла шва и его форма определялись на шлифах после химического травления в азотной кислоте. Количество и размер пор определялись на рентгеновском томографе.The macrostructure of the weld metal and its shape were determined on thin sections after chemical etching in nitric acid. The number and size of pores were determined on an x-ray tomograph.

Исследования показали, что шов содержит мелкие поры, но их размер и количество в пределах допустимых норм.Studies have shown that the seam contains small pores, but their size and quantity are within acceptable limits.

Поводок стрингера относительно панели не наблюдалось, имелись небольшие термодеформации самой панели в поперечном направлении к стрингеру, стрела прогиба составляла ~ 5 мм на ширине панели 600 мм при 4-х стрингерах.The lead of the stringer relative to the panel was not observed, there were slight thermal deformations of the panel itself in the transverse direction to the stringer, the deflection arrow was ~ 5 mm over a panel width of 600 mm with 4 stringers.

Claims (2)

1. Способ лазерной сварки ребристых панелей, включающий установку и закрепление на опорной поверхности подготовленного полотна панели, расположение на нем и фиксацию стрингера с помощью фиксирующего устройства, двухстороннюю приварку ребра стрингера к полотну панели лазерным лучом, направленным под углом к плоскости стыка, отличающийся тем, что закрепление ребра стрингера осуществляют фиксирующим устройством, выполненным в виде жесткой массивной продольной балки с нижней поверхностью, повторяющей контур внутренней поверхности обшивки и с боковой поверхностью для контакта с поверхностью стрингера, и набором струбцин и прижимных планок, при этом сначала осуществляют прихватку с одной стороны ребра стрингера к полотну панели,
после чего осуществляют сварку этой же стороны ребра стрингера к полотну обшивки, а затем при снятом фиксирующем устройстве - сварку второй стороны ребра стрингера, причем сварку производят сварочной головкой, снабженной расположенным под углом к сварочному лучу трубчатым соплом для подачи защитного газа, выполненным по длине перекрывающим зону сварки, со срезами на конце, обеспечивающими прилегание к угловой конструкции соединения, и с отверстием для подачи в зону сварки присадочной проволоки и сфокусированного лазерного луча.1. The method of laser welding of ribbed panels, including installing and fixing on the supporting surface of the prepared panel canvas, the location on it and fixing the stringer using a fixing device, two-sided welding of the stringer rib to the panel canvas with a laser beam directed at an angle to the joint plane, characterized in that fixing the stringer ribs is carried out by a fixing device made in the form of a rigid massive longitudinal beam with a lower surface repeating the contour of the inner surface ki and with a side surface for contact with the surface of the stringer, and a set of clamps and clamping strips, while first tacking on one side of the rib of the stringer to the panel canvas,
then the same side of the stringer rib is welded to the skin of the cladding, and then, when the fixing device is removed, the second side of the stringer rib is welded, and welding is performed with a welding head equipped with a tubular nozzle for supplying protective gas arranged at an angle to the welding beam, overlapping in length welding zone, with cuts at the end, ensuring fit to the corner structure of the connection, and with a hole for supplying the filler wire and the focused laser beam into the welding zone. 2. Способ лазерной сварки по п. 1, отличающийся тем, что используют волоконный лазер. 2. The laser welding method according to claim 1, characterized in that a fiber laser is used.
RU2015140717/02A 2015-09-24 2015-09-24 Ribbed panels laser welding method RU2605032C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015140717/02A RU2605032C1 (en) 2015-09-24 2015-09-24 Ribbed panels laser welding method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015140717/02A RU2605032C1 (en) 2015-09-24 2015-09-24 Ribbed panels laser welding method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2605032C1 true RU2605032C1 (en) 2016-12-20

Family

ID=58697460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015140717/02A RU2605032C1 (en) 2015-09-24 2015-09-24 Ribbed panels laser welding method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2605032C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2671783C1 (en) * 2017-12-04 2018-11-06 Общество с ограниченной ответственностью "Межобластной финансовый центр оценки и экспертиз" (ООО "МФЦО") Method of reducing residual deformation of metal sheets when welding
RU2732304C1 (en) * 2019-11-22 2020-09-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) Method for manufacturing finned panels and device for implementation thereof (embodiments)
RU2761841C1 (en) * 2021-02-05 2021-12-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ" Method for manufacturing ribbed panels from dissimilar alloys
RU2792531C2 (en) * 2018-08-30 2023-03-22 Айпиджи Фотоникс Корпорэйшн System and method of welding on the back surface

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2150362C1 (en) * 1992-04-12 2000-06-10 Эльпатроник АГ Method and apparatus for welding sheets to sheet blank by means of laser
EP1138431A2 (en) * 2000-03-27 2001-10-04 United Technologies Corporation Method of repairing an airfoil
JP2006066604A (en) * 2004-08-26 2006-03-09 Toshiba Corp Manufacturing device and mounting method for semiconductor device
RU2279619C1 (en) * 2004-11-10 2006-07-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ЭСТ" Ribbed sheet panel and its manufacturing method
US20090324987A1 (en) * 2005-06-20 2009-12-31 Copley Stephen M Autogenously welded metallic cellular structures and methods for forming such structures
RU2483848C1 (en) * 2012-01-19 2013-06-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли РФ (МИНПРОМТОРГ РОССИИ) Method of making ribbed panels

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2150362C1 (en) * 1992-04-12 2000-06-10 Эльпатроник АГ Method and apparatus for welding sheets to sheet blank by means of laser
EP1138431A2 (en) * 2000-03-27 2001-10-04 United Technologies Corporation Method of repairing an airfoil
JP2006066604A (en) * 2004-08-26 2006-03-09 Toshiba Corp Manufacturing device and mounting method for semiconductor device
RU2279619C1 (en) * 2004-11-10 2006-07-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ЭСТ" Ribbed sheet panel and its manufacturing method
US20090324987A1 (en) * 2005-06-20 2009-12-31 Copley Stephen M Autogenously welded metallic cellular structures and methods for forming such structures
RU2483848C1 (en) * 2012-01-19 2013-06-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли РФ (МИНПРОМТОРГ РОССИИ) Method of making ribbed panels

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2671783C1 (en) * 2017-12-04 2018-11-06 Общество с ограниченной ответственностью "Межобластной финансовый центр оценки и экспертиз" (ООО "МФЦО") Method of reducing residual deformation of metal sheets when welding
RU2792531C2 (en) * 2018-08-30 2023-03-22 Айпиджи Фотоникс Корпорэйшн System and method of welding on the back surface
RU2732304C1 (en) * 2019-11-22 2020-09-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) Method for manufacturing finned panels and device for implementation thereof (embodiments)
RU2761841C1 (en) * 2021-02-05 2021-12-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ" Method for manufacturing ribbed panels from dissimilar alloys
RU2814508C1 (en) * 2023-11-30 2024-02-29 Общество с ограниченной ответственностью "Современные литейные технологии" Device for protection of video surveillance of melting process of liquid forging

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109789512B (en) Method and laser processing machine for laser welding first and second workpiece sections
EP1691949B1 (en) Orbital welding device for pipeline construction
JP6073297B2 (en) System and method for high-speed metal cladding
RU2605032C1 (en) Ribbed panels laser welding method
US7525067B2 (en) Dual wire welding torch and method
WO2010080169A1 (en) System and method for electroslag welding spliced vertical box columns
US20170232553A1 (en) Welding Method for Joining Workpieces at a Lap Joint
US20190193180A1 (en) Method for circumferential welding and a robotic welding system for circumferential welding
JPH03198994A (en) Welding and/or coating device for work, nozzle for such device and manipulator for nozzle of such device
MX2011010491A (en) Method and device for connecting the ends of steel tubes by means of orbital welding using a hybrid technique.
US20190047068A1 (en) Welding apparatus
CN105880833A (en) Laser wire-filling welding method for nuclear main pump shield sleeve
RU2548842C1 (en) Arc-laser module for orbital welding of fixed ring pipe joints
JP2022001371A (en) Portable type welding robot control method, welding control method, portable type welding robot and welding system
CN106041333B (en) A kind of adjustable laser soldering device
US20150128881A1 (en) Method for manufacturing boiler water walls and boiler with laser/arc welded water walls
RU2637035C1 (en) Method of hybrid arc augmented laser welding of pipe longitudinal seam
CN111940905B (en) Coaxial dual-focus laser filler wire welding method for two sides of thin-plate titanium alloy T-shaped joint
JP2021534977A (en) Backside surface welding system and method
CN114346485B (en) Close-packed pipe space curve laser welding track planning method under weld joint tracking
CN103480950A (en) Robot arc welding method suitable for splicing of horn-shaped structures
EP3446825A1 (en) Laser cladding device and complex machine tool
RU2609609C2 (en) Method of large-diameter pipes welding by laser and hybrid laser-arc welding
Somlo et al. Aspects of multi-pass GTAW of low alloyed steels
JP2010201434A (en) Laser brazing method

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180925