RU2600960C1 - Method of determining non-productive losses of electric power by electric rolling stock during movement of sections with time limitation of speed using on-board information-measuring systems for metering electric power - Google Patents
Method of determining non-productive losses of electric power by electric rolling stock during movement of sections with time limitation of speed using on-board information-measuring systems for metering electric power Download PDFInfo
- Publication number
- RU2600960C1 RU2600960C1 RU2015114900/11A RU2015114900A RU2600960C1 RU 2600960 C1 RU2600960 C1 RU 2600960C1 RU 2015114900/11 A RU2015114900/11 A RU 2015114900/11A RU 2015114900 A RU2015114900 A RU 2015114900A RU 2600960 C1 RU2600960 C1 RU 2600960C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- speed
- electric
- rolling stock
- actual
- speed limit
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R21/00—Arrangements for measuring electric power or power factor
- G01R21/133—Arrangements for measuring electric power or power factor by using digital technique
- G01R21/1333—Arrangements for measuring electric power or power factor by using digital technique adapted for special tariff measuring
- G01R21/1336—Measuring overconsumption
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R22/00—Arrangements for measuring time integral of electric power or current, e.g. electricity meters
- G01R22/06—Arrangements for measuring time integral of electric power or current, e.g. electricity meters by electronic methods
- G01R22/10—Arrangements for measuring time integral of electric power or current, e.g. electricity meters by electronic methods using digital techniques
Abstract
Description
Изобретение относится к электроподвижному составу железнодорожного транспорта, а именно к системам учета электрической энергии, в частности к способу определения непроизводительных потерь электроэнергии электроподвижным составом, вызванных временным ограничением скорости движения по участку.The invention relates to electric rolling stock of railway transport, and in particular to electric energy metering systems, in particular to a method for determining unproductive losses of electric energy by electric rolling stock caused by a temporary restriction of the speed of movement in a section.
Целью изобретения является повышение точности определения непроизводительных потерь электроэнергии электроподвижным составом при проследовании участков с временным ограничением скорости движения.The aim of the invention is to improve the accuracy of determining unproductive losses of electricity by electric rolling stock during the investigation of sections with a temporary limitation of speed.
Под временным ограничением скорости понимается мероприятие по уменьшению скорости движения на определенном отрезке участка пути, вызванное проведением ремонтных, строительных и уборочных работ, неисправностью пути, устройств контактной сети, переездной сигнализации, путевых устройств автоматической локомотивной сигнализации, искусственных и других сооружений. Ежегодно количество временных ограничений скорости на сети железных дорог, вызванных различными причинами, исчисляется сотнями тысяч. Каждое временное ограничение скорости является причиной возникновения дополнительного расхода (потерь) электроэнергии, связанного с восстановлением кинетической энергии поезда, потерянной в процессе торможения, движения с ограниченной скоростью и разгона. Определение потерь электроэнергии необходимо не только для исчисления ущерба, вызванного временным ограничением скорости, но и для корректировки нормы расхода электрической энергии, отведенной на поездку локомотивной бригаде по факту ее завершения с учетом проследования временных ограничений скорости.A temporary speed limit is understood as an action to reduce the speed of movement on a certain segment of a track section caused by repair, construction and cleaning operations, malfunctioning of the track, contact network devices, crossing signaling, track devices of automatic locomotive signaling, artificial and other structures. Every year, the number of temporary speed limits on a railway network caused by various reasons amounts to hundreds of thousands. Each temporary speed limit is the cause of the additional consumption (loss) of electricity associated with the restoration of the kinetic energy of the train lost during braking, movement at a limited speed and acceleration. The determination of electricity losses is necessary not only for calculating the damage caused by a temporary speed limit, but also for adjusting the rate of consumption of electric energy allocated to the locomotive crew for the fact of its completion, taking into account the follow-up of temporary speed limits.
В настоящее время на сети железных дорог потери электрической энергии, связанные с восстановлением кинетической энергии поезда определяются в удельном выражении в соответствии с положением [1] и инструкцией [2]. Согласно данным нормативным документам удельные потери электроэнергии в результате временного ограничения скорости определяются машинистом-инструктором по теплотехнике локомотивного депо на основе пооперационных норм, полученных в результате контрольных замеров расхода электрической энергии для каждой серии тягового подвижного состава с учетом условий его эксплуатации. Недостатком данного способа является невозможность учета влияния на конечный результат профиля пути, длины и параметров состава и ряда других факторов. Также способ не позволяет оценить величину абсолютного значения непроизводительных потерь электроэнергии при временном ограничении скорости.Currently, on the railway network, the loss of electric energy associated with the restoration of the kinetic energy of a train is determined in specific terms in accordance with regulation [1] and instruction [2]. According to these regulatory documents, specific losses of electricity as a result of a temporary speed limit are determined by a heating engineer of a locomotive depot based on operational standards obtained as a result of control measurements of electric energy consumption for each series of traction rolling stock, taking into account the conditions of its operation. The disadvantage of this method is the inability to take into account the impact on the final result of the path profile, length and composition parameters and a number of other factors. Also, the method does not allow to estimate the magnitude of the absolute value of unproductive losses of electricity with a temporary speed limit.
Недостатком данного способа является невозможность учета влияния профиля пути, длины и параметров состава и ряда других факторов на конечный результат. Также способ не позволяет оценить величину абсолютного значения потерь электроэнергии при временном ограничении скорости. Ко всему прочему при вводе в эксплуатацию новых серий электровозов требуется проведение дополнительных исследований для определения соответствующих удельных значений расхода электроэнергии.The disadvantage of this method is the inability to take into account the influence of the path profile, length and composition parameters and a number of other factors on the final result. Also, the method does not allow to estimate the magnitude of the absolute value of the loss of electricity with a temporary speed limit. In addition, when commissioning a new series of electric locomotives, additional studies are required to determine the corresponding specific values of energy consumption.
Известен способ [3], использующий другой принцип контроля потребления электроэнергии средствами транспорта и, в частности, электроподвижным составом. В его основе лежит компьютеризованный подход к учету электроэнергии. Суть способа заключается в том, что от устройства измерения электрической энергии на транспортном средстве с неким временным интервалом принимаются и заносятся в память запоминающего устройства данные, которые указывают текущие значения потребления энергии средством транспорта. Затем из измеренных данных определяется потребление энергии на отдельном участке пути. При этом определение положения транспорта осуществляется посредством системы GPS, Galileo, пассажирской информационной системы, посредством ручного ввода водителем или по ориентирам. Затем из банка данных извлекаются сравнительные данные, которые указывают потребление энергии средством транспорта на предшествующих поездках на этом участке пути. Результат сравнения в зависимости от знака характеризует либо уровень экономии электрической энергии по поездке, либо ее потери в сравнении с предыдущими поездками. Данный способ применяется для оценки эффективности вождения транспортного средства на участке различными водителями (машинистами), однако, не может быть использован для определения затрат энергии при временном ограничении скорости, так как границы участков, охватывающих торможение, движение с ограниченной скоростью и разгон, не являются фиксированными и заранее неизвестны.The known method [3], using a different principle of control of electricity consumption by means of transport and, in particular, by electric rolling stock. It is based on a computerized approach to electricity metering. The essence of the method lies in the fact that from the device for measuring electric energy on a vehicle with a certain time interval, data are received and stored in the memory of the storage device, which indicate the current values of energy consumption by the vehicle. Then, from the measured data, the energy consumption in a separate section of the path is determined. In this case, the determination of the position of the transport is carried out by means of the GPS system, Galileo, passenger information system, by means of manual entry by the driver or by reference. Then, comparative data is extracted from the data bank, which indicate the energy consumption of the means of transport on previous trips on this section of the track. The comparison result, depending on the sign, characterizes either the level of saving of electric energy during the trip, or its loss in comparison with previous trips. This method is used to assess the efficiency of driving a vehicle on a site by various drivers (drivers), however, it can not be used to determine the energy consumption with a temporary speed limit, since the boundaries of the sections covering braking, limited speed movement and acceleration are not fixed and unknown in advance.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в следующем:The technical result of the invention is as follows:
- повышение точности определения непроизводительных потерь электроэнергии электроподвижным составом при временном ограничении скорости за счет использования данных о фактическом значении потребления электроэнергии электроподвижным составом в процессе торможения, движения с ограниченной скоростью и разгона до установленной скорости;- improving the accuracy of determining overhead losses of electricity by electric rolling stock with a temporary speed limit due to the use of data on the actual value of electricity consumption by electric rolling stock during braking, movement with a limited speed and acceleration to a set speed;
- реализация возможности определения не только удельных, но и абсолютных значений непроизводительных потерь электроэнергии;- the realization of the possibility of determining not only specific but also absolute values of unproductive losses of electricity;
- устранение необходимости проведения дополнительных исследований для определения эмпирических значений удельного расхода электроэнергии на торможение, движение с ограниченной скоростью и разгон поезда для новых серий электроподвижного состава, вводимых в эксплуатацию.- eliminating the need for additional studies to determine the empirical values of the specific energy consumption for braking, limited speed movement and acceleration of the train for new series of electric rolling stock commissioned.
Отличиями от способа [1] являются:Differences from the method [1] are:
- получение фактических значений потребления электроэнергии электроподвижным составом в процессе торможения, движения с ограниченной скоростью и разгона до установленной скорости по данным бортовых информационно-измерительных комплексов учета электроэнергии, оснащенных средствами глобального спутникового позиционирования;- Obtaining the actual values of electricity consumption by electric rolling stock during braking, movement with a limited speed and acceleration to a set speed according to data from on-board information-measuring complexes of electricity metering equipped with global satellite positioning tools;
- получение абсолютных значений непроизводительных потерь электрической энергии при временном ограничении скорости путем сравнения результатов отдельной поездки с результатами статистической обработки данных массива поездок для поездов с аналогичными параметрами, проследовавших данный участок без временного ограничения скорости.- Obtaining the absolute values of unproductive losses of electric energy with a temporary speed limit by comparing the results of a single trip with the results of statistical processing of the data of the travel array for trains with similar parameters that followed this section without a temporary speed limit.
Отличием от способа [2] является возможность определения временных и пространственных границ начала и окончания торможения, движения с ограниченной скоростью и разгона при временном ограничении скорости путем сопоставления фактической скорости движения поезда с базовой, определяемой по результатам статистической обработки данных массива поездок для поездов с аналогичными параметрами, проследовавших данный участок без временного ограничения скорости. Это позволяет выделять долю расхода электроэнергии электроподвижным составом, затраченной непосредственно в процессе торможения, движения с ограниченной скоростью и разгона.The difference from the method [2] is the ability to determine the temporal and spatial boundaries of the beginning and end of braking, movement with limited speed and acceleration with a temporary speed limit by comparing the actual speed of the train with the base speed, determined by the statistical processing of the data of the travel array for trains with similar parameters who have followed this section without a temporary speed limit. This allows you to allocate a fraction of the energy consumption of electric rolling stock spent directly in the process of braking, movement at a limited speed and acceleration.
В предлагаемом способе для определения непроизводительных потерь электрической энергии при временном ограничении скорости используются данные бортовых информационно-измерительных комплексов, позволяющих вести запись результатов измерения электрической энергии с заданным интервалом времени и оснащенных системами глобального спутникового позиционирования или иными средствами определения местоположения электроподвижного состава. По результатам каждой поездки получают массив данных, в котором каждому моменту времени t, зафиксированному с интервалом Δt, соответствуют измеренные значения фактического расхода электроэнергии с учетом рекуперации Wф, фактической скорости Vф и координат местоположения. База данных результатов всех поездок хранится на специальном сервере.In the proposed method, to determine the unproductive losses of electric energy with a temporary speed limit, data from on-board information-measuring systems are used to record the results of measuring electric energy with a specified time interval and equipped with global satellite positioning systems or other means for determining the location of electric rolling stock. According to the results of each trip, a data array is obtained in which each moment of time t recorded with an interval Δt corresponds to the measured values of the actual energy consumption, taking into account the recovery W f , the actual speed V f and the coordinates of the location. The database of the results of all trips is stored on a special server.
Алгоритм обработки данных поездки с целью выявления временных ограничений скорости и расчета вызванных ими непроизводительных потерь электроэнергии приведен на фиг. 1. Тело алгоритма условно можно разбить на семь функциональных блоков.The algorithm for processing trip data in order to identify temporary speed limits and calculate the resulting overhead energy losses is shown in FIG. 1. The body of the algorithm can conditionally be divided into seven functional blocks.
В блоке 1 выполняется ввод интервала измерений Δt и начальных координат (φi; λi), и задаются время начала поездки (t0) и начальные значения фактического расхода (Wф0) и скорости движения (Vф0).In
В блоке 2 определяется момент входа на место действия предупреждения об ограничении скорости, признаком которого является соответствие координаты поезда начальной координате места действия предупреждения об ограничении скорости.In
Фактическая координата анализируется в каждый i-й момент времени, при этом момент принятия ею значения начальной координаты места действия предупреждения об ограничении скорости считается моментом начала временного ограничения скорости. В момент совпадения этих координат фиксируется фактическое время и скорость при входе на место действия предупреждения об ограничении скорости (t2) и показание счетчика электроэнергии с учетом рекуперации в данный момент времени (W2). Информация о местах действия предупреждений об ограничении скорости содержится в соответствующей базе данных (точка 2 на фиг. 2).The actual coordinate is analyzed at every i-th point in time, while the moment it takes the value of the initial coordinate of the place of action of the speed limit warning is considered the moment the temporary speed limit begins. At the moment of coincidence of these coordinates, the actual time and speed at the entrance to the place of action of the warning about the speed limit (t 2 ) and the reading of the electricity meter taking into account the recovery at the given time (W 2 ) are recorded. Information about the locations of the speed limit warnings is contained in the corresponding database (
В блоке 3 осуществляется вычисление базовых значений расхода электроэнергии и скорости для данного участка и, в частности, для точки пути, соответствующей моменту начала действия временного ограничения скорости, исследуемого подвижного состава. Для этого из базы данных формируется выборка поездок с аналогичными параметрами за предшествующий период времени для поездов, проследовавших данный участок без ограничения скорости. Для каждой i-й точки пути данного участка определяются средние (базовые) значения расхода электроэнергии и скорости (на фиг. 2 кривые Wб и Vб):In
где Wij, Vij - значения расхода электроэнергии и скорости в i-й точке пути для j-й поездки;where W ij , V ij are the values of power consumption and speed at the i-th way point for the j-th trip;
n - количество j-х поездок.n is the number of j trips.
Определяются и фиксируются базовые значения расхода (Wб2) и скорости (Vб2), соответствующие точке пути, в которой находился электроподвижной состав начала действия временного ограничения скорости в ходе исследуемой поездки (точка 2 на фиг. 2).The basic values of the flow rate (W b2 ) and speed (V b2 ) are determined and fixed, corresponding to the point of the path where the electric rolling stock was located, the beginning of the action of the temporary speed limit during the study trip (
В блоке 4 определяется момент начала торможения поезда при подъезде к месту действия предупреждения об ограничении скорости. Для этого выполняется сравнение фактической и базовой скоростей в каждой i-й точке, предшествующей моменту действия предупреждения об ограничении скорости. Точка, в которой выполняется равенство фактической (Vфi) и базовой (Vбi) скоростей принимается за начало торможения при подъезде к месту действия предупреждения об ограничении скорости (точка 1 на фиг. 2). Фиксируется момент начала торможения t1 и соответствующие ему фактические и базовые значения расхода и фактической скорости (Wф1, Wб1, Vф1, Vб1).In
В блоке 5 определяется момент начала движения после проследования места действия предупреждения об ограничении скорости, признаком которого является соответствие координаты поезда конечной координате места действия предупреждения об ограничении скорости. Для этого осуществляется возврат к моменту входа на место действия предупреждения об ограничении скорости t2. В каждый последующий i-й момент времени проверяется выполнение равенства λi=λк; фi=фк. Момент, когда равенство становится неверным, считается моментом начала разгона поезда (точка 3 на фиг. 2), а фактические и базовые значения расхода и фактической скорости (Vф3, Wб3, Vф3, Vб3), соответствующие этому моменту и точке пути фиксируются.In
В блоке 6 определяется момент окончания разгона поезда после проследования места действия предупреждения об ограничении скорости. Для этого выполняется сравнение фактической и базовой скоростей в каждой последующей i-й точке пути. Точка, в которой выполняется неравенство Vфi≥Vбi принимается за окончание разгона поезда после проследования места действия предупреждения об ограничении скорости (точка 4 на фиг. 2). Фиксируется момент окончания разгона t4 и соответствующие ему фактические и базовые значения расхода и фактической скорости (Vф4, Wб4, Vф4, Vб4).In
В блоке 7 осуществляется вычисление абсолютного значения непроизводительных потерь электрической энергии при временном ограничении скорости по формуле:In
По аналогичной формуле могут быть вычислены значения разницы между фактическим и базовым расходом электроэнергии для отдельных зон: торможения, движения с ограниченной скоростью и разгона.Using a similar formula, the difference between the actual and base energy consumption for individual zones can be calculated: braking, limited speed movement and acceleration.
Удельные непроизводительные потери электрической энергии при временном ограничении скорости определяются по формуле:Specific unproductive losses of electrical energy with a temporary speed limit are determined by the formula:
где P - вес поезда;where P is the weight of the train;
s14 - расстояние между точками 1 и 4 (фиг. 2).s 14 - the distance between
Изобретение направлено на повышение точности определения непроизводительных потерь электроэнергии электроподвижным составом при временных ограничениях скорости, расширение возможностей известного способа за счет реализации технологии определения абсолютного значения непроизводительных потерь электроэнергии, снижение трудоемкости за счет устранения необходимости проведения дополнительных исследований по определению эмпирических значений удельного расхода электроэнергии на торможение, движение с ограниченной скоростью и разгон поезда для новых серий электроподвижного состава, вводимых в эксплуатацию, и предназначено для определения ущерба, вызванного временным ограничением скорости, а также для корректировки нормы расхода электрической энергии, отведенной на поездку локомотивной бригаде по факту ее завершения с учетом временного ограничения скорости.The invention is aimed at improving the accuracy of determining overhead losses of electricity by electric rolling stock with time limits of speed, expanding the capabilities of the known method by implementing the technology for determining the absolute value of overhead losses of electricity, reducing the complexity by eliminating the need for additional studies to determine empirical values of specific energy consumption for braking, limited speed and times he trains for the new series of electric rolling stock, put into operation, and is intended to determine the damage caused by the temporary speed limit, as well as to adjust the electric power consumption rates allocated for the trip locomotive crew upon its completion, taking into account the temporary speed limits.
Библиографический списокBibliographic list
1. Положение о планировании и нормировании расхода топливно-энергетических ресурсов на тягу поездов в ОАО «РЖД», утв. распоряжением ОАО «РЖД» от 17 сентября 2007 года №1808р.1. Regulation on the planning and rationing of the consumption of fuel and energy resources for traction of trains at JSC Russian Railways, approved. by the order of Russian Railways dated September 17, 2007 No. 1808р.
2. Инструкция по движению поездов и маневровой работе на железных дорогах Российской Федерации ЦЦ-790 / Утв. МПС РФ от 16.10.2000. М: МПС РФ, 2002.318 с.2. Instructions for the movement of trains and shunting on the railways of the Russian Federation TsTs-790 / Approved. Ministry of Railways of the Russian Federation from 10.16.2000. M: Ministry of Railways of the Russian Federation, 2002.318 s.
3. Пат. на изобретение 2534598 РФ. МПК B60L 3/12. Компьютеризованный контроль потребления энергии средства транспорта / Штефан Хааф, Мартин Кесснер (DE) - №2011154039/11; Заявлено 14.05.2010; Опубл. 27.11.2014; Бюл. №33.3. Pat. for the invention 2534598 of the Russian Federation.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015114900/11A RU2600960C1 (en) | 2015-04-20 | 2015-04-20 | Method of determining non-productive losses of electric power by electric rolling stock during movement of sections with time limitation of speed using on-board information-measuring systems for metering electric power |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015114900/11A RU2600960C1 (en) | 2015-04-20 | 2015-04-20 | Method of determining non-productive losses of electric power by electric rolling stock during movement of sections with time limitation of speed using on-board information-measuring systems for metering electric power |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2600960C1 true RU2600960C1 (en) | 2016-10-27 |
Family
ID=57216644
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015114900/11A RU2600960C1 (en) | 2015-04-20 | 2015-04-20 | Method of determining non-productive losses of electric power by electric rolling stock during movement of sections with time limitation of speed using on-board information-measuring systems for metering electric power |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2600960C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2785498C1 (en) * | 2022-06-24 | 2022-12-08 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта" (АО "ВНИИЖТ") | Method for determining the energy resource consumption for the trip of an autonomous suburban multiple unit train |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2281518C2 (en) * | 2004-09-22 | 2006-08-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального обучения Московский государственный университет путей сообщения Министерства путей сообщения Российской Федерации (МИИТ) | Method for direct measuring of energy, consumed by electricity-driven train from direct-current driving network |
DE102005055243A1 (en) * | 2005-11-19 | 2007-05-31 | Daimlerchrysler Ag | Road course evaluation device for e.g. commercial vehicle, has measuring unit determining vehicle sided energy consumption, and evaluation unit for evaluation of road course after detection of route end based on vehicle related information |
RU2427916C1 (en) * | 2010-04-19 | 2011-08-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | System of commercial metering of electric power consumed with traction equipment |
RU2534598C2 (en) * | 2009-05-29 | 2014-11-27 | Сименс Акциенгезелльшафт | Computer-aided inspection of vehicle energy consumption |
-
2015
- 2015-04-20 RU RU2015114900/11A patent/RU2600960C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2281518C2 (en) * | 2004-09-22 | 2006-08-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального обучения Московский государственный университет путей сообщения Министерства путей сообщения Российской Федерации (МИИТ) | Method for direct measuring of energy, consumed by electricity-driven train from direct-current driving network |
DE102005055243A1 (en) * | 2005-11-19 | 2007-05-31 | Daimlerchrysler Ag | Road course evaluation device for e.g. commercial vehicle, has measuring unit determining vehicle sided energy consumption, and evaluation unit for evaluation of road course after detection of route end based on vehicle related information |
RU2534598C2 (en) * | 2009-05-29 | 2014-11-27 | Сименс Акциенгезелльшафт | Computer-aided inspection of vehicle energy consumption |
RU2427916C1 (en) * | 2010-04-19 | 2011-08-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | System of commercial metering of electric power consumed with traction equipment |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2785498C1 (en) * | 2022-06-24 | 2022-12-08 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта" (АО "ВНИИЖТ") | Method for determining the energy resource consumption for the trip of an autonomous suburban multiple unit train |
RU2788656C1 (en) * | 2022-06-24 | 2023-01-24 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта", (АО "ВНИИЖТ") | Method for determining the standard energy consumption for the trip of a suburban motor-carriage train |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102376075B (en) | Rail transit line transporting capacity evaluating method based on CBTC (Communication Based Train Control) | |
RU2669880C2 (en) | Rail vehicle | |
CN109594439A (en) | A kind of track geometric parameter measurement method being applied in combination based on GNSS/INS and total station | |
Wang et al. | A data-fusion approach for speed estimation and location calibration of a metro train based on low-cost sensors in smartphones | |
RU2237589C1 (en) | Method of selection of most economical conditions of train movement on definite section of way | |
EP3715211A1 (en) | Vehicle control system | |
CN104750963A (en) | Intersection delay time estimation method and device | |
Flaskou et al. | Analysis of freight corridors using GPS data on trucks | |
JP6414667B2 (en) | Railway vehicle maintenance plan analysis system | |
EP2532563A3 (en) | Method for calculating a driving recommendation | |
JP5730068B2 (en) | Railway vehicle position detection apparatus and position detection method | |
RU2600960C1 (en) | Method of determining non-productive losses of electric power by electric rolling stock during movement of sections with time limitation of speed using on-board information-measuring systems for metering electric power | |
DE102012202068B3 (en) | Measurement of distances of a rail vehicle to objects arranged laterally of the rail vehicle | |
US11701970B2 (en) | Systems and methods for controlled traversal of phase breaks | |
RU2591558C1 (en) | Method of determining non-productive losses of power electric rolling stock train at making up for delay time using on-board information-measuring complexes registration | |
CN106568450B (en) | A kind of vehicle-mounted assisting navigation algorithm of overpass and application | |
CN103144655A (en) | Method for realizing collision warning of electric locomotive by using GPS (Global Positioning System) means | |
DK2637909T3 (en) | Method for height profile determination of a rail vehicle's driving distance | |
CN111613051B (en) | Method and device for estimating saturated headway | |
Hellinga et al. | Estimating Signalized Intersection Delays to Transit Vehicles: Using Archived Data from Automatic Vehicle Location and Passenger Counting Systems | |
RU2591559C1 (en) | Method of determining electric power losses of electric stock at unscheduled stops using on-board information-measuring systems for electricity metering | |
DE102012209311A1 (en) | Method for locating position of train in rail topological network, involves multiplying initial weight of hypothesis with all weights of rating obtained by measurements such that hypotheses with high weights is determined | |
JP2005234656A (en) | Delay time estimating device, method, system and program | |
Miyauchi et al. | Evaluating the accuracy of railway total simulator compared with actual measurement data | |
KR101253684B1 (en) | Arithmetic method of time intervals of train |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170421 |