RU2598782C2 - Система обнаружения пожарной опасности и пожара в отсеке подводной лодки - Google Patents

Система обнаружения пожарной опасности и пожара в отсеке подводной лодки Download PDF

Info

Publication number
RU2598782C2
RU2598782C2 RU2014142666/08A RU2014142666A RU2598782C2 RU 2598782 C2 RU2598782 C2 RU 2598782C2 RU 2014142666/08 A RU2014142666/08 A RU 2014142666/08A RU 2014142666 A RU2014142666 A RU 2014142666A RU 2598782 C2 RU2598782 C2 RU 2598782C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fire
information
submarine
compartments
fire hazard
Prior art date
Application number
RU2014142666/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014142666A (ru
Inventor
Владимир Николаевич Круглеевский
Михаил Владимирович Михненок
Владимир Андреевич Колесник
Алексей Владимирович Марковский
Михаил Владимирович Марковский
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority to RU2014142666/08A priority Critical patent/RU2598782C2/ru
Publication of RU2014142666A publication Critical patent/RU2014142666A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2598782C2 publication Critical patent/RU2598782C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
  • Fire Alarms (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)

Abstract

Изобретение относится к системам обнаружения пожарной опасности и пожара и может быть использовано в судостроении, в частности в системах обнаружения пожарной опасности и пожара на подводных лодках, а также для мониторинга пожароопасной обстановки в отсеках подводной лодки. Технический результат - повышение безопасности, безаварийности эксплуатации технических средств, охраняемых помещений подводной лодки, а также устранение причин, вызвавших пожарную опасность в отсеках подводной лодки для предотвращения пожара и его последствий. Система обнаружения пожарной опасности и пожара в отсеках подводной лодки дополнительно содержит источники информации о повышении уровня аэрозольных частиц, о процентном содержании кислорода в воздушной среде отсеков, об изменении местоположения (смещении) или разрушении трубопроводов и цистерн, появлении течей и разливов, о наличии и перемещении жидких горючих веществ в трубопроводах, о режимах и параметрах работы технических средств. 2 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к системам обнаружения пожарной опасности и пожара и может быть использовано в судостроении, в частности в системах обнаружения пожарной опасности и пожара на подводных лодках, а также для мониторинга пожароопасной обстановки в отсеках подводной лодки.
Цель изобретения - повышение эффективности использования системы обнаружения пожарной опасности и пожара путем расширения ее функциональных возможностей.
Уровень техники
Из существующего уровня техники известны:
«Световодная система обнаружения и прогнозирования пожара, система температурных измерений и система визуального наблюдения открытого пламени» RU 93003016 А, опубл. 20.11.1996, авторы Беспятов Ю.Д., Канцырев В.П., Солинов В.Ф., Яковлев М.Я.
В данной системе прогнозирование развития пожара происходит путем фоторегистрации открытого пламени, температурных измерений и визуального наблюдения открытого пламени. Система производит автоматический контроль и оценку температуры пламени в режиме реального времени. Система показала среднеквадратичное время реакции на открытое пламя - 0,35 с. Недостатком является то, что система реагирует уже на факт начавшегося пожара.
Также известно изобретение «Система обнаружения пламени и сигнализации о пожаре и ее варианты» RU 92015184 А, опубл. 27.09.1996, авторы Левкин Л.В., Садовский И.Н., Склезнева Н.В., Клименко А.С., Мансуров Г.К., Ревзон В.К.
Данная система относится к устройствам, формирующим аварийный сигнал при появлении в защищаемом отсеке какого-либо из физических признаков пожара: повышения температуры, ионизации воздуха или оптического излучения пламени пожара. Целью изобретения является исключение ложных срабатываний при обнаружении пламени. Недостатком данной системы является, то что она обнаруживает развитие пожара на этапе возгорания, когда оборудованию охраняемого объекта уже нанесен ущерб».
Наиболее близкой по технической сущности к заявляемой системе обнаружения пожарной опасности и пожара в отсеке подводной лодки является «Система контроля пожарной безопасности» RU 26430 U1, опубл. 10.12.2002 авторы: Богданов С.С., Колесник В.А., Буслаев В.Б., Круглеевский В.Н., Виноградов С.А., включающая связанные между собой шлейфами извещатели, подключенные к панели контроля, центральный прибор и групповые приборы, аналоговые датчики, имеющие адресный модуль, при этом датчики связаны между собой и с групповыми приборами кольцевыми шлейфами.
Недостатком данного технического решения является:
- система не способна контролировать изменение пожароопасной обстановки в помещении и обнаруживать возникновение пожароопасной ситуации, а следовательно, она не может предупреждать о начале и развитии пожароопасной ситуации в отсеке.
Раскрытие изобретения
Сущность изобретения заключается в возможности комплексного контроля и анализа физических параметров контролируемых объектов и факторов, влияющих на возникновение и развитие пожароопасной обстановки, за счет обработки дополнительных данных, поступающих от новых источников информации о повышении уровня аэрозольных частиц и о процентном содержании кислорода в воздушной среде отсеков, об изменении местоположения, смещении или разрушении трубопроводов и цистерн, появлении течей и разливов, о наличии и перемещении жидких горючих веществ в трубопроводах, о режимах и параметрах работы технических средств.
Техническим результатом заявленного изобретения является автоматическое обнаружение пожарной опасности в отсеке подводной лодки и пожара на ранней стадии его развития.
Технический результат достигается путем комплексного мониторинга контролируемых объектов за счет использования раннее не используемой информации от газоанализаторов процентного содержания кислорода в отсеке; телевизионных камер видимого и инфракрасного диапазонов со встроенными микрофонами; электроиндукционных датчиков, а также информации от комплексных систем управления техническими средствами, для возможности прогнозирования развития пожароопасной ситуации.
Задачей изобретения является: расширение функциональных возможностей системы и обнаружение пожара на более ранних стадиях его развития за счет контроля технического состояния оборудования, осуществления контроля взаимных перемещений горючих веществ и источников зажигания, их состояний и параметров, прогнозирования координат зоны, где горючее вещество и источник зажигания, температура которого достаточна для начала возгорания, могут вступить в контакт, и сигнализации об этом, как о возникновении пожарной опасности, измерении параметров пожароопасных факторов, сравнения их значений с предельными величинами и сигнализации о возникновении пожара, с учетом контроля процентного содержания кислорода в воздушной среде, как одним из существенных факторов возникновения пожароопасной ситуации (реализация способа обнаружения пожарной опасности и пожара в отсеке подводной лодки з-ка №2014121553 от 27.05.2014 г.).
Совокупность новых элементов и их взаимодействие в предложенной системе, не обнаружено в доступных авторам источниках.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемой системы обнаружения пожарной опасности и пожара в отсеке подводной лодки, состоящая из: центрального прибора обработки данных 1, прибора предварительной обработки информации 2, источников информации о наличии пламени в отсеках 3, источников информации о наличии дыма в отсеках 4, источников информации о повышении температуры в отсеках 5, источников информации о повышении уровня аэрозольных частиц в воздушной среде отсеков 6, источников информации о процентном содержании кислорода в воздушной среде отсеков 7, источников информации об изменении местоположения (смещении) или разрушении трубопроводов и цистерн, появлении течей и разливов 8, источников информации о наличии и перемещении жидких горючих веществ в трубопроводах, режимах и параметрах работы технических средств 9. Все источники информации 3-9 связаны с прибором предварительной обработки информации 2.
Приведенная система в каждом отсеке подводной лодки содержит прибор предварительной обработки информации 2 и источники информации 3-9.
Каждый прибор предварительной обработки информации 2 имеет связь с центральным прибором обработки данных 1, осуществляя при этом:
- обработку информации с целью контроля пожарной обстановки;
- адресный прием информации от источников информации 3-6;
- прием информации о процентном содержании кислорода в воздушной среде от штатных газоанализаторов, расположенных в каждом отсеке подводной лодки 7;
- прием информации от системы корабельного мониторинга 8;
- прием информации от комплексной системы управления техническими средствами 9;
- передачу результатов контроля на центральный прибор обработки данных 1.
Центральный прибор обработки данных 1, представляющий собой компьютер, обеспечивает централизованный сбор, хранение и обработку информации, поступающей через приборы предварительной обработки информации 2 от источников информации 3-9.
Предлагаемая система работает следующим образом.
Центральный прибор обработки данных (поз. 1 на фиг. 1) содержит математическую модель пространства отсеков подводной лодки, при этом пространство отсеков в модели условно разделено на множество равновеликих объемов - так называемых «единичных объемов». Каждому единичному объему соответствуют координаты (Xi; Yi; Zi) в системе координат всей подводной лодки. Каждый единичный объем модели обладает следующими свойствами:
- он может представлять собой воздушную среду или быть материальным телом, т.е. он может обладать большей и меньшей плотностью (например: насос - твердый, горючие вещества - жидкие, воздух в отсеке - газообразный);
- если он является материальным телом, то он может быть горючим или негорючим материалом или веществом;
- если «единичный объем», являющийся горючим веществом или материалом отсека, то ему присваивают конкретные значения температуры воспламенения при определенных значениях процентного содержания кислорода в окружающей их воздушной среде;
- «единичный объем», представляющий собой воздушную среду, может быть заполнен горючими жидкостями, горючими или взрывоопасными газами и аэрозолями;
- он имеет определенную температуру (от безопасной до критической);
Информация от источников информации (поз. 3-9 на фиг. 1), через прибор предварительной обработки информации 2, поступает в центральный прибор обработки данных 1, где по мере поступления новых данных производится корректировка математической модели пространства подводной лодки, что позволяет постоянно поддерживать ее в актуальном состоянии. Источники информации позволяют присвоить текущее значение температуры каждому единичному объему. Текущая температура единичного объема сравнивается с температурой воспламенения вещества, находящегося в данном единичном объеме. И, если оказывается, что этот или соседние «единичные объемы» являются горючим веществом с температурой возгорания, близкой к текущей температуре, то это и есть факт возникновения пожароопасной ситуации.
Для удобства пояснения на фиг. 2 изображен идеализированный отсек подводной лодки, пространство которого условно разделено на множество равновеликих объемов - «единичных объемов». На фиг. 2 изображены дизель-генератор (А), насос (В), электрощит (С), топливный трубопровод (D) и т.д., имеющие свои координаты, которые представлены далее в табл. 1.
Figure 00000001
Эти координаты постоянны и учитываются в модели пространства отсеков подводной лодки.
Режимы и параметры работы и техническое состояние дизель-генератора, насоса, электрощита, а также наличие топлива, которое прокачивается по трубопроводу, контролируется источником информации 9.
В случае повреждения трубопровода, источник информации 8 передает данные с координатами о разливе топлива через прибор предварительной обработки 2 в центральный прибор обработки данных 1, постоянно контролируя изменение этих координат.
Источник информации 7 передает данные через прибор предварительной обработки 2 в центральный прибор обработки данных 1 о процентном содержании кислорода в воздушной среде отсека и, в случае, если процентное содержание кислорода выше, то температура воспламенения разлившихся горючих веществ, занимающих координаты (X4; Y1; Z2) математической модели отсека, уменьшается.
В случае, если источник информации 9 подает сигнал на прибор предварительной обработки информации 2 о появлении короткого замыкания в насосе и сбое его работы, то единичным объемам, которые занимает насос, присваивается характеристика - источник повышенной температуры с соответствующим значением температуры его нагрева.
Если координаты единичных объемов разливающегося из трубопровода топлива совпадают с координатами единичных объемов насоса или они оказываются в непосредственной близости, а температура нагрева насоса выше или равна температуре возгорания топлива при текущем значении процентного содержания кислорода в воздушной среде отсека, то система сигнализирует о появлении пожароопасной ситуации.
Аналогично происходит с дизель-генератором, когда он работает под нагрузкой и его параметры работы начинают выходить за пределы допустимых значений - ему также присваивается характеристика «источник повышенной температуры» с соответствующим значением температуры нагрева.
Система непрерывно (непосредственно или по косвенным признакам) контролирует состояние и температуру каждого «единичного объема» контролируемого отсека подводной лодки при помощи источников информации 5-9. В случаях, когда температура и состояние «единичных объемов» возрастают и приближаются к критическим значениям (т.е. Δ+Тфактическаявозгарания), система выдает сигнал о пожарной опасности в отсеке. Система принимает решение о выдачи сигнала «пожарная опасность», сравнивая критическую температуру каждого «единичного объема» с температурой возгорания вещества в зависимости от физического состояния этого «единичного объема» и «соседних» (для твердых, жидких и газообразных соответственно).
Предлагаемая система имеет преимущество перед существующими на данный момент времени пожарными системами за счет уменьшения количества ложных срабатываний. Так как данная система перед выдачей сигнала о пожарной опасности учитывает информацию от источников информации 6 и 7, которая является косвенным показателем предпосылки развития пожароопасной ситуации (источник информации 6 и 7 информирует систему об изменении температуры и состоянии некоторых «единичных объемов»).
Окончательная обработка информации производится в центральном приборе 1, приборы предварительной обработки 2 преобразуют разнородные сигналы, поступаемые от разных источников информации 3-9 к единому виду, и передают в центральный прибор поз. 1 на фиг. 1.
При окончательной обработке данных от приборов предварительной обработки 2 на монитор центрального прибора 1 выводится графическая информация о возникновении пожароопасной ситуации с координатами и параметрами как источника возгорания, горючих материалов, так и состояния воздушной среды контролируемого отсека.
Осуществление изобретения
Источники информации 3, 4, 5 и 6, используемые в предлагаемой системе, позволяют постоянно контролировать в месте установки: появление пламени, появления дыма, повышение температуры, увеличение содержания твердых аэрозольных частиц в воздушной среде отсека. Для раннего обнаружения потенциального возгорания применяется метод, использующий анализ косвенных физических параметров среды. Аэрозольные и газообразные продукты, появляющиеся уже при низкотемпературном термическом разложении различных горючих материалов, в том числе и полимеров, достаточно быстро распространяются воздушными потоками по отсеку и контролируются источником информации 6, который представляет из себя группу электроиндукционных датчиков. В качестве датчиков предлагается применять электроиндукционный датчик ИП 213-001, производимый ОАО «НПО Радар ММС» www.RADAR-MMS.com.
Источники информации 8 решают следующие задачи: обнаружение пламени, дыма, пара, течей (разливов) горючих жидкостей, сигнализация о несанкционированном проникновении в отсеки подводной лодки, контроль открытия (закрытия) дверей и люков, контроль изменения геометрических параметров объектов и т.п. Состав и описание источника информации 8, а также его возможная реализация в виде системы корабельного мониторинга описана в книге B.C. Артамонов, В.Н. Круглеевский, А.С. Поляков, Д.А. Скороходов «Судовые системы пожарной сигнализации от прошлого - в будущее», глава 5.2.
Информация от источников информации о процентном содержании кислорода в отсеке 7 поступает от штатных газоанализаторов, расположенных в отсеках подводной лодки, например, «газоанализатор МН-5130», устанавливаемый на подводных лодках проекта 877 ЭКМ «Варшавянка». http://kip-guru.ru/wiki/, Газоанализаторы_ΜΗ_5130М_и_ΜΗ.
В качестве источника информации о перемещении жидких горючих веществ и состоянии параметров работы тепловыделяющего оборудования и технических средств 9 предлагается использовать информацию от комплексной системы управления техническими средствами (КСУ ТС) подводной лодки, которая может быть реализована аналогично таких КСУ ТС, как «Палладий-М», «Палладий-Э» или «Лена», которые в данный момент применяются на подводных лодках различных проектов. КСУ ТС контролирует перемещение жидких грузов, (КСУ ТС) работу различных технических средств (их включение и отключение), давление и температуру рабочих жидкостей, сопротивление изоляции, нарушение режимов работы, появление коротких замыканий и т.д. http://www.avrorasystems.com/ru/.
Таким образом, предлагаемая система способна контролировать множество факторов, связанных с возможностью возникновения пожароопасных ситуаций, а именно: наличия совпадений и тренда сближений координат источников тепла и координат местонахождения горючих веществ и материалов относительно «единичных объемов»,имеющих характеристику «пожароопасный», а также температуру источников тепла, учитывая процентное содержание кислорода в воздушной среде отсека подводной лодки.

Claims (1)

  1. Система обнаружения пожарной опасности и пожара в отсеках подводной лодки, содержащая распределенные по отсекам подводной лодки источники информации о наличии пламени, дыма, повышении температуры в отсеках подводной лодки, связанные через приборы предварительной обработки информации с центральным прибором для централизованного сбора, хранения и обработки информации, с целью выдачи предупредительного сигнала о возникновении пожарной опасности и пожара, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит источники информации: о повышении уровня аэрозольных частиц и о процентном содержании кислорода в воздушной среде отсеков, об изменении местоположения, смещении или разрушении трубопроводов и цистерн, появлении течей и разливов, о наличии и перемещении жидких горючих веществ в трубопроводах, о режимах и параметрах работы технических средств.
RU2014142666/08A 2014-10-22 2014-10-22 Система обнаружения пожарной опасности и пожара в отсеке подводной лодки RU2598782C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014142666/08A RU2598782C2 (ru) 2014-10-22 2014-10-22 Система обнаружения пожарной опасности и пожара в отсеке подводной лодки

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014142666/08A RU2598782C2 (ru) 2014-10-22 2014-10-22 Система обнаружения пожарной опасности и пожара в отсеке подводной лодки

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014142666A RU2014142666A (ru) 2016-05-20
RU2598782C2 true RU2598782C2 (ru) 2016-09-27

Family

ID=56011775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014142666/08A RU2598782C2 (ru) 2014-10-22 2014-10-22 Система обнаружения пожарной опасности и пожара в отсеке подводной лодки

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2598782C2 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2703920C1 (ru) * 2018-05-29 2019-10-22 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Система выявления утечек пара в отсеках подводной лодки
RU2721479C1 (ru) * 2019-11-12 2020-05-19 Общество С Ограниченной Ответственностью "Форпик Стандарт Сервис" Способ сигнализации пожарной обстановки на объекте
RU198734U1 (ru) * 2020-04-22 2020-07-24 Общество с ограниченной ответственностью «НПО ПОЖАРНАЯ АВТОМАТИКА СЕРВИС» Судовое устройство определения источника возгорания мультикритериальным пожарным извещателем с использованием нейронного классификатора

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110060191A (zh) * 2019-04-18 2019-07-26 新联智慧信息技术(深圳)有限公司 一种救援现场指挥方法及系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010029750A1 (en) * 2000-04-17 2001-10-18 Kotliar Igor K. Hypoxic fire prevention and fire suppression systems and breathable fire extinguishing compositions for human occupied environments
RU2179470C2 (ru) * 2000-02-22 2002-02-20 Круглеевский Владимир Николаевич Способ обнаружения пожарной опасности и пожара в помещении судна
RU26430U1 (ru) * 2002-07-04 2002-12-10 Акционерное общество открытого типа "Завод КРИЗО" Система контроля пожарной безопасности
RU2458406C2 (ru) * 2007-04-23 2012-08-10 Сименс Индастри, Инк. Способы аварийной связи в системе противопожарной безопасности
RU2461807C1 (ru) * 2011-06-22 2012-09-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" Устройство детектирования течей пароводяной смеси из трубопровода

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2179470C2 (ru) * 2000-02-22 2002-02-20 Круглеевский Владимир Николаевич Способ обнаружения пожарной опасности и пожара в помещении судна
US20010029750A1 (en) * 2000-04-17 2001-10-18 Kotliar Igor K. Hypoxic fire prevention and fire suppression systems and breathable fire extinguishing compositions for human occupied environments
RU26430U1 (ru) * 2002-07-04 2002-12-10 Акционерное общество открытого типа "Завод КРИЗО" Система контроля пожарной безопасности
RU2458406C2 (ru) * 2007-04-23 2012-08-10 Сименс Индастри, Инк. Способы аварийной связи в системе противопожарной безопасности
RU2461807C1 (ru) * 2011-06-22 2012-09-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" Устройство детектирования течей пароводяной смеси из трубопровода

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2703920C1 (ru) * 2018-05-29 2019-10-22 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Система выявления утечек пара в отсеках подводной лодки
RU2721479C1 (ru) * 2019-11-12 2020-05-19 Общество С Ограниченной Ответственностью "Форпик Стандарт Сервис" Способ сигнализации пожарной обстановки на объекте
RU198734U1 (ru) * 2020-04-22 2020-07-24 Общество с ограниченной ответственностью «НПО ПОЖАРНАЯ АВТОМАТИКА СЕРВИС» Судовое устройство определения источника возгорания мультикритериальным пожарным извещателем с использованием нейронного классификатора

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014142666A (ru) 2016-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Mahalingam et al. Design and implementation of an economic gas leakage detector
RU2598782C2 (ru) Система обнаружения пожарной опасности и пожара в отсеке подводной лодки
CN107945449B (zh) 消防安全监控系统及方法
Leavline et al. LPG gas leakage detection and alert system
US20100218962A1 (en) Fire containment and monitoring system
Adekitan et al. A microcontroller based gas leakage detection and evacuation system
Priya et al. Smart gas cylinder using embedded system
CN104123810A (zh) 一种气体泄漏的报警装置及方法
US6181250B1 (en) Heat detection system and method
CN112114552A (zh) 一种多点参数气固燃料监测预警与控制系统
Meshram et al. IoT Based LPG Gas Leakage Detector
Nasir et al. Arduino based gas leakage control and temperature monitoring system
Nasir et al. Development of a Gas Leakage Detector with Temperature Control system
CN203260147U (zh) 汽车发动机舱早期火灾温度探测装置
US10777065B2 (en) Fire type detection and notification
Nguyen et al. IoT Application for Gas Leakages Monitoring
Nivetha et al. LPG Leakage Detector with Smart SMS Alert using Microcontroller
Subri et al. A Critical Review on LPG Gas Leakage Detection and Monitoring System
Gour et al. Review on gas leak detection techniques
Naveen et al. ATMEGA 328-based Gas Leakage Monitoring and Alerting IoT System with SMS Notification
JP2015121946A (ja) ガス検知システム
RU2573305C2 (ru) Способ обнаружения пожарной опасности в отсеке подводной лодки
CN103388747A (zh) 气体输送管道监测系统
RU2179470C2 (ru) Способ обнаружения пожарной опасности и пожара в помещении судна
Feng et al. Study on the Sensor Configuration Technology of the Cabin Detecting System

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161023