RU2596559C1 - Self-propelled machine wheel suspension - Google Patents

Self-propelled machine wheel suspension Download PDF

Info

Publication number
RU2596559C1
RU2596559C1 RU2015115479/02A RU2015115479A RU2596559C1 RU 2596559 C1 RU2596559 C1 RU 2596559C1 RU 2015115479/02 A RU2015115479/02 A RU 2015115479/02A RU 2015115479 A RU2015115479 A RU 2015115479A RU 2596559 C1 RU2596559 C1 RU 2596559C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
suspension
self
propelled machine
propelled
Prior art date
Application number
RU2015115479/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Георгиевич Баранцев
Виктор Иванович Савчук
Денис Алексеевич Купин
Тахир Талхатович Галемов
Михаил Викторович Емельянов
Андрей Тимофеевич Балабанов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Объединенная Компания РУСАЛ Инженерно-технологический центр"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Объединенная Компания РУСАЛ Инженерно-технологический центр" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Объединенная Компания РУСАЛ Инженерно-технологический центр"
Priority to RU2015115479/02A priority Critical patent/RU2596559C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2596559C1 publication Critical patent/RU2596559C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to wheel suspension towing-transport devices used in electrolytic production of aluminium. Wheel suspension comprises suspension frame, in the form of spatial box-like shape of two metal sheets. Interconnected by vertical walls and having grooves, and flexible element. Suspension is fixed with self-propelled machine frame articulated at one point in the front side along the longitudinal axis of the self-propelled machine frame, and two rear angles on resilient elements mounted rigidly on opposite sides of machine frame. Suspension is equipped with link located perpendicular to longitudinal axis of self-propelled machine frame. Traction is articulated on one end with self-propelled machine frame, the other is articulated to one side of rear angle of suspension frame. Traction can be adjusted along the length in the form of two lugs connected by coupling.
EFFECT: higher reliability and reduced cost are obtained.
3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к металлургии легких металлов, а именно к конструктивным элементам самоходных машин, применяемых для обслуживания алюминиевых электролизеров.The invention relates to the metallurgy of light metals, and in particular to the structural elements of self-propelled machines used to service aluminum electrolysis cells.

Изобретение используют в тягово-транспортных средствах, применяемых в электролитическом производстве алюминия, где характерными особенностями технологических операций являются частые остановки самоходной машины.The invention is used in traction vehicles used in the electrolytic production of aluminum, where the characteristic features of technological operations are frequent stops of a self-propelled machine.

Подвеска колес используется в машинах для круглогодичной, круглосуточной перевозки обожженных анодов на поддонах. Машина является самоходным, колесным, безрельсовым средством, с шарнирно-сочлененной рамой, на передней полураме (тягаче), установлены силовая установка и кабина, задняя полурама (трейлер) содержит подъемную платформу, являющуюся рабочим органом, ведущие колеса передние, установлены на подвеске снизу рамы тягача.The wheel suspension is used in machines for year-round, round-the-clock transportation of calcined anodes on pallets. The machine is a self-propelled, wheeled, trackless vehicle, with an articulated frame, a power unit and a cab are installed on the front half frame (tractor), the rear half frame (trailer) contains a lifting platform, which is the working body, the front wheels are mounted on the suspension from the bottom of the frame tractor unit.

Известна подвеска моста транспортного средства (патент РФ №2509658, м.кл. B60G 9/00, опубл. 20.03.2014). Подвеска моста включает балку моста и перекрещивающиеся с балкой моста на двух ее концах рычаги. Рычаги опираются на транспортное средство. Каждый рычаг состоит, по меньшей мере, из одного переднего и одного заднего в направлении движения участков рычага. На обоих участках рычага отформованы чашки. Внутренние стороны чашек проходят в осевом направлении так, что они прилегают к продольному участку балки моста. Участки рычага соединены друг с другом стяжными элементами. Стяжные элементы проходят с двух разных сторон балки моста поперек балки моста.Known suspension of the vehicle bridge (RF patent No. 2509658, microliter B60G 9/00, publ. March 20, 2014). The suspension of the bridge includes a bridge beam and levers intersecting with a bridge beam at its two ends. The levers rest on the vehicle. Each lever consists of at least one front and one rear in the direction of movement of the sections of the lever. In both sections of the lever cups are molded. The inner sides of the cups extend axially so that they are adjacent to the longitudinal portion of the bridge beam. The sections of the lever are connected to each other by coupling elements. The coupling elements extend from two different sides of the bridge beam across the bridge beam.

Недостаток аналога заключается в сложной конструкции и ненадежной работе устройства.The disadvantage of the analogue is the complex design and unreliable operation of the device.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому решению является подвеска мотор-колес, содержащая мотор-колеса, каждое из которых через картер закреплено на одном конце рамы подвески, выполненной в виде продольного рычага, а другим через шарнир, состоящий из сферических частей, - с рамой транспортного средства, и упругий элемент, расположенный между картером мотор-колеса и рамой транспортного средства. Шарнир выполнен разрезным в вертикальной плоскости и каждая его часть снабжена фиксатором, состоящим из цилиндрической и сегментной частей, при этом одна часть шарнира выполнена с цилиндрической выемкой, а другая - с прорезью, перпендикулярной продольной оси рычага для взаимодействия соответственно с цилиндрической и сегментной частями фиксатора.The closest in technical essence to the claimed solution is the suspension of motor wheels, containing motor wheels, each of which is secured through a crankcase at one end of the suspension frame, made in the form of a longitudinal arm, and the other through a hinge consisting of spherical parts, with a frame vehicle, and an elastic element located between the crankcase of the motor wheel and the frame of the vehicle. The hinge is made split in the vertical plane and each part is provided with a latch consisting of a cylindrical and segment parts, while one part of the hinge is made with a cylindrical recess, and the other with a slot perpendicular to the longitudinal axis of the lever for interaction with the cylindrical and segment parts of the latch, respectively.

Недостатками прототипа являются следующие:The disadvantages of the prototype are the following:

- действие поперечных нагрузок на упругие ограничители в шарнире, как поворотного узла, значительно, что повышает требования к качеству его изготовления, высоким упругим свойствам материала, из которого они изготовлены, и в итоге приводит к удорожанию конструкции;- the effect of transverse loads on the elastic limiters in the hinge, as a rotary assembly, significantly, which increases the requirements for the quality of its manufacture, high elastic properties of the material from which they are made, and ultimately leads to a higher cost of the structure;

- высокая трудоемкость ремонта шарнира с упругими элементами;- high complexity of repair of the hinge with elastic elements;

- действие вертикальных нагрузок воспринимается непосредственно картером мотор-колес, что увеличивает вероятность выхода из строя технически сложного мотор-колеса и приводит к высоким затратам на ремонт;- the effect of vertical loads is perceived directly by the crankcase of the motor wheels, which increases the likelihood of failure of a technically complex motor wheel and leads to high repair costs;

- для обеспечения значительного рабочего хода подвески упругий элемент закреплен через шаровые опоры, что приводит к усложнению конструкции подвески.- to ensure a significant suspension travel, the elastic element is fixed through ball bearings, which leads to a complication of the suspension structure.

Задачей изобретения является устранение недостатков прототипа, упрощение конструкции, повышение долговечности подвески, улучшение ремонтопригодности и повышение надежности работы подвески.The objective of the invention is to eliminate the disadvantages of the prototype, simplifying the design, increasing the durability of the suspension, improving maintainability and improving the reliability of the suspension.

Технический результат заключается в разработке конструкции подвески колес, позволяющей разгрузить упругий элемент от действия поперечных нагрузок и корпус бортового редуктора - от действия вертикальных нагрузок.The technical result consists in the development of a suspension structure of wheels, allowing to unload the elastic element from the action of transverse loads and the housing of the final drive from the action of vertical loads.

Технический результат достигается тем, что в конструкции подвески колес самоходной машины, содержащей раму подвески, закрепленную с рамой самоходной машины шарнирно одним концом и упругий элемент, в соответствии с предлагаемым решением, рама подвески выполнена в виде пространственной фигуры, закрепленной шарнирно в одной точке в передней части по продольной оси рамы самоходной машины и двумя задними углами на упругих элементах, закрепленных жестко на противоположных сторонах рамы машины, кроме того, подвеска дополнена тягой, расположенной перпендикулярно продольной оси рамы самоходной машины, и одним концом шарнирно соединенной с рамой самоходной машины, а другим - шарнирно с одной стороной заднего угла рамы подвески.The technical result is achieved by the fact that in the suspension structure of the wheels of the self-propelled machine, comprising a suspension frame fixed to the frame of the self-propelled vehicle articulated at one end and an elastic element, in accordance with the proposed solution, the suspension frame is made in the form of a spatial figure, articulated at one point in the front parts along the longitudinal axis of the frame of the self-propelled machine and two rear angles on the elastic elements fixed rigidly on opposite sides of the frame of the machine, in addition, the suspension is supplemented by a traction located perpendicular to the longitudinal axis of the frame of the self-propelled vehicle, and at one end pivotally connected to the frame of the self-propelled machine, and the other pivotally with one side of the rear corner of the suspension frame.

Изобретение дополняют частные отличительные признаки, способствующие достижению технического результата.The invention is complemented by private distinguishing features that contribute to the achievement of the technical result.

Рама подвески выполнена в виде пространственной фигуры, коробчатой формой из двух металлических листов, соединенных между собой вертикальными стенками и снабженной выемками.The suspension frame is made in the form of a spatial figure, box-shaped from two metal sheets interconnected by vertical walls and provided with recesses.

Тяга выполнена с возможностью регулировки по длине, в виде двух проушин, соединенных муфтой.The rod is made with the possibility of adjustment along the length, in the form of two eyes connected by a coupling.

Сущность изобретения представлена на рисунках, где на фиг. 1 изображен общий вид и для наглядности условно не показана часть рамы с правой, задней стороны; на фиг. 2 - схематично вид сбоку; на фиг. 3 - схематично вид сверху.The invention is presented in the figures, where in FIG. 1 shows a general view and for clarity, a portion of the frame is not conventionally shown on the right, rear side; in FIG. 2 is a schematic side view; in FIG. 3 is a schematic plan view.

Перечень конструктивных элементов:The list of structural elements:

Рама 1 подвески.Frame 1 pendants.

Подшипник шарнирный 2 для закрепления рамы 1.Articulated bearing 2 for fixing the frame 1.

Упругий элемент 3.Elastic element 3.

Рама 4 самоходной машины.Frame 4 of a self-propelled car.

Тяга 5.Rod 5.

Проушина 6.Eye 6.

Подшипник шарнирный 7 для закрепления тяги 5.Articulated bearing 7 for securing the rod 5.

Редуктор бортовой 8.Onboard gearbox 8.

Колеса 9.Wheels 9.

Гидромотор 10.Hydraulic motor 10.

Рама 1 подвески моста выполнена в виде пространственной фигуры, закрепленной в одной точке в передней части на шарнирном подшипнике 2 с возможностью качания. Рама 1 подвески, как механическая система, имеет две степени свободы: относительное прямолинейное (из-за небольшого рабочего хода в пределах деформации упругих элементов) движение по вертикали в местах установки упругих элементов 3 и кручение в шарнирном подшипнике 2. Рама 1 подвески одним концом закреплена по продольной оси рамы 4 самоходной машины через шарнирный подшипник 2. Два задних угла рамы 1 подвески установлены на упругих элементах 3, закрепленных жестко на раме 4 самоходной машины. Упругий элемент 3 представляет собой набор металлических дисков с резиновым слоем. Профиль дисков выполнен фигурным, что позволяет ограничить смещение дисков в наборе друг относительно друга и относительно рам.The bridge suspension frame 1 is made in the form of a spatial figure fixed at one point in front of the articulated bearing 2 with the possibility of swing. The suspension frame 1, as a mechanical system, has two degrees of freedom: relative rectilinear (due to the small working stroke within the deformation of the elastic elements) vertical movement in the places of installation of the elastic elements 3 and torsion in the articulated bearing 2. The suspension frame 1 is fixed at one end along the longitudinal axis of the frame 4 of the self-propelled machine through an articulated bearing 2. Two rear corners of the suspension frame 1 are mounted on elastic elements 3 fixed rigidly to the frame 4 of the self-propelled machine. The elastic element 3 is a set of metal disks with a rubber layer. The profile of the disks is made curly, which allows you to limit the displacement of the disks in the set relative to each other and relative to the frames.

Тяга 5 выполнена в виде двух проушин 6, соединенных муфтой (на фигуре не показано), расположенной перпендикулярно продольной оси рамы 4 самоходной машины Тяга 5 через шарнирные подшипники 7 соединена одним концом с рамой 4 самоходной машины, а другим - с рамой 1 подвески. Наличие тяги 5 позволяет разгрузить упругие элементы 3 от действия поперечных боковых нагрузок. Упругий элемент 3 снижает вибрационные нагрузки, передаваемые от рамы 4 самоходной машины на бортовые редукторы 8. Крутящий момент на колеса 9 передается посредством гидромоторов 10, закрепленных на бортовых редукторах 8. Вертикальная нагрузка от упругих элементов 3 передается на раму 1 подвески. Действие избыточных нагрузок, передаваемых упругими элементами, может привести к выходу из строя рамы 1 подвески - конструктивно простого элемента с высокой ремонтопригодностью в сравнении с дорогостоящим редуктором 8.The rod 5 is made in the form of two eyes 6 connected by a coupling (not shown in the figure) located perpendicular to the longitudinal axis of the frame 4 of the self-propelled machine. The rod 5 is connected through the articulated bearings 7 at one end to the frame 4 of the self-propelled machine and the other to the suspension frame 1. The presence of traction 5 allows you to unload the elastic elements 3 from the action of lateral lateral loads. The elastic element 3 reduces vibration loads transmitted from the frame 4 of the self-propelled machine to the final drives 8. The torque on the wheels 9 is transmitted by hydraulic motors 10 mounted on the final drives 8. The vertical load from the elastic elements 3 is transmitted to the suspension frame 1. The action of excessive loads transmitted by elastic elements can lead to failure of the suspension frame 1 - a structurally simple element with high maintainability in comparison with an expensive gearbox 8.

Подвеска колес самоходной машины работает следующим образом. При прямолинейном движении машины по ровной поверхности или наезде одного колеса на неровность одинаковой высоты, под обоими колесами 9 в точке контакта колес с дорожной поверхностью действуют продольная сила тяги и вертикальная сила. Продольная сила тяги передается на раму 4 машины через раму 1 подвески и подшипник шарнирный 2, а вертикальная сила производит вертикальное перемещение колес 9 и передается на раму 4 машины через упругие элементы 3. При наезде на неровность одним из колес (кроме указанных сил) на колесо действует момент в вертикальной поперечной плоскости, вызванный разностью реакций дороги на правое и левое колесо, который производит поворот рамы 1 подвески относительно рамы 4 машины посредством шарнирного подшипника 2, в вертикальной плоскости.The suspension of the wheels of a self-propelled machine works as follows. When the machine is moving in a straight line on a flat surface or when one wheel runs over, unevenness of the same height, longitudinal traction force and vertical force act under the two wheels 9 at the point of contact of the wheels with the road surface. The longitudinal thrust force is transmitted to the machine frame 4 through the suspension frame 1 and the articulated bearing 2, and the vertical force makes the wheels 9 move vertically and is transmitted to the machine frame 4 through the elastic elements 3. When the wheel is bumped by one of the wheels (except for the indicated forces) on the wheel there is a moment in the vertical transverse plane caused by the difference in the reactions of the road to the right and left wheels, which rotates the suspension frame 1 relative to the frame 4 of the machine by means of an articulated bearing 2, in a vertical plane.

При выполнении поворотов и езде по наклонным (в поперечной плоскости) участкам дорог в точках контакта колес 9 с поверхностью дороги возникает поперечная сила, перпендикулярная направлению движения машины, действующая в горизонтальной плоскости. Эта сила воспринимается тягой 5 посредством шарнирных подшипников 7, которая ограничивает поворот рамы 1 подвески в горизонтальной плоскости.When making turns and driving on inclined (in the transverse plane) road sections at the points of contact of the wheels 9 with the road surface, a transverse force arises perpendicular to the direction of movement of the machine, acting in the horizontal plane. This force is perceived by the rod 5 by the articulated bearings 7, which limits the rotation of the suspension frame 1 in the horizontal plane.

Таким образом, при эксплуатационных режимах работы машины рама подвески воспринимает продольные и поперечные нагрузки, тем самым разгружая упругие элементы от действия последних, что улучшает условия их работы и соответственно долговечность. Упругие элементы воспринимают только вертикальные нагрузки, на работу с которыми и рассчитаны. Кроме того, значительно упрощается техническое обслуживание машины, поскольку снизу, в средней части машины нет механизмов для обслуживания.Thus, during the operating conditions of the machine, the suspension frame perceives longitudinal and transverse loads, thereby unloading the elastic elements from the action of the latter, which improves their working conditions and, accordingly, durability. Elastic elements perceive only vertical loads, for which they are designed to work. In addition, the maintenance of the machine is greatly simplified, since there are no maintenance mechanisms in the middle part of the machine.

Таким образом, создана подвеска с более высокими характеристиками и возможностями, такими как надежность и стоимость.Thus, a suspension with higher characteristics and capabilities, such as reliability and cost, is created.

Проведенные испытания устройства подтвердили работоспособность и надежность конструкции. Техническое решение промышленно применимо, поскольку изготовлено, испытано и используется на ОАО «РУСАЛ Саяногорск» в конструкции машины для перевозки анодов модели МПА-РИК-01.The tests of the device confirmed the operability and reliability of the design. The technical solution is industrially applicable, since it is manufactured, tested and used at RUSAL Sayanogorsk OJSC in the design of an MPA-RIK-01 model anode transportation machine.

Claims (3)

1. Подвеска колес самоходной машины для обслуживания алюминиевого электролизера, содержащая раму подвески, закрепленную на раме самоходной машины шарнирно одним концом, и упругий элемент, отличающаяся тем, что рама подвески выполнена в виде пространственной фигуры, закрепленной шарнирно в одной точке в передней части по продольной оси рамы самоходной машины и двумя задними углами на упругих элементах, закрепленных жестко на противоположных сторонах рамы машины, при этом подвеска снабжена тягой, расположенной перпендикулярно продольной оси рамы самоходной машины и одним концом шарнирно соединенной с рамой самоходной машины, а другим - шарнирно с одной стороной заднего угла рамы подвески.1. Wheel suspension of a self-propelled machine for servicing an aluminum electrolyzer, comprising a suspension frame fixed to the frame of the self-propelled machine pivotally at one end, and an elastic element, characterized in that the suspension frame is made in the form of a spatial figure, pivotally mounted at one point in front of the longitudinal the axis of the frame of the self-propelled machine and two rear angles on the elastic elements fixed rigidly on opposite sides of the frame of the machine, while the suspension is equipped with a rod located perpendicular to the longitudinal the axis of the frame of self-propelled machines and at one end is pivotally connected to the frame of self-propelled machines, and the other - is hinged to one side of the rear corner of the suspension frames. 2. Подвеска по п. 1, отличающаяся тем, что рама подвески выполнена в виде пространственной фигуры коробчатой формы из двух металлических листов, соединенных между собой вертикальными стенками, и имеющей выемки.2. A pendant according to claim 1, characterized in that the pendant frame is made in the form of a box-shaped spatial figure of two metal sheets interconnected by vertical walls and having recesses. 3. Подвеска по п. 1, отличающаяся тем, что тяга выполнена с возможностью регулировки по длине в виде двух проушин, соединенных муфтой. 3. The suspension according to claim 1, characterized in that the thrust is made with the possibility of adjustment along the length in the form of two eyes connected by a clutch.
RU2015115479/02A 2015-04-23 2015-04-23 Self-propelled machine wheel suspension RU2596559C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015115479/02A RU2596559C1 (en) 2015-04-23 2015-04-23 Self-propelled machine wheel suspension

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015115479/02A RU2596559C1 (en) 2015-04-23 2015-04-23 Self-propelled machine wheel suspension

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2596559C1 true RU2596559C1 (en) 2016-09-10

Family

ID=56892875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015115479/02A RU2596559C1 (en) 2015-04-23 2015-04-23 Self-propelled machine wheel suspension

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2596559C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1088687A1 (en) * 1999-09-29 2001-04-04 Weweler Nederland B.V. Connection between a vehicle wheel axle and an arm bearing the wheel axle
WO2004110795A2 (en) * 2003-05-06 2004-12-23 Volvo Trucks North America Vehicular spring suspension
DE102006015671A1 (en) * 2006-04-04 2007-10-11 Bpw Bergische Achsen Kg Axle body for a vehicle comprises a transverse pipe arranged on or close to the imaginary connecting axis of the wheel support between longitudinal connecting rods and having ends welded to the connecting rods from inside the vehicle
WO2009014423A1 (en) * 2007-07-20 2009-01-29 Weweler Nederland B.V. Wheel axle suspension
RU2370574C2 (en) * 2004-03-25 2009-10-20 Э.С.Л. Compact service module implemented at production of aluminium by electrolysis
RU2509658C2 (en) * 2008-12-09 2014-03-20 Бпв Бергише Ахзен Кг Suspension of transport facility axle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1088687A1 (en) * 1999-09-29 2001-04-04 Weweler Nederland B.V. Connection between a vehicle wheel axle and an arm bearing the wheel axle
WO2004110795A2 (en) * 2003-05-06 2004-12-23 Volvo Trucks North America Vehicular spring suspension
RU2370574C2 (en) * 2004-03-25 2009-10-20 Э.С.Л. Compact service module implemented at production of aluminium by electrolysis
DE102006015671A1 (en) * 2006-04-04 2007-10-11 Bpw Bergische Achsen Kg Axle body for a vehicle comprises a transverse pipe arranged on or close to the imaginary connecting axis of the wheel support between longitudinal connecting rods and having ends welded to the connecting rods from inside the vehicle
WO2009014423A1 (en) * 2007-07-20 2009-01-29 Weweler Nederland B.V. Wheel axle suspension
RU2509658C2 (en) * 2008-12-09 2014-03-20 Бпв Бергише Ахзен Кг Suspension of transport facility axle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104276212B (en) Subframe for a motor vehicle
US7401794B2 (en) Vehicle with a suspension system that allows individual suspension of the wheels and active control of the body height
US20080116665A1 (en) Vehicle Having An Adjustable Wheel Base
CN109720370B (en) Bogie and track traffic system with same
CN104005335B (en) A kind of six degree of freedom modular expansion device and preparation technology thereof
CN105151068A (en) Power bogie and light rail vehicle
US10508408B2 (en) Attachment system for a work vehicle implement
CN102126523A (en) Device for supporting vehicle cab with overturnable mode
CN203713455U (en) Steel leaf spring suspension system and technical vehicle comprising steel leaf spring suspension system
KR102279032B1 (en) Dual-axle wheel suspension
CN205440525U (en) Large -scale electric drive tipper front axle positioner
RU2596559C1 (en) Self-propelled machine wheel suspension
US9346474B2 (en) Vehicle and travel device for same
US3990372A (en) Railway vehicle articulated truck
CN110775026A (en) Full-automatic parking robot and parking method thereof
CN102658766B (en) Guiding supporting device and rail-road car
CN212475989U (en) Vertical lifting device and bogie track pitch changing test bed
US1991577A (en) Running gear for vehicles
CN114056021A (en) Semi-independent suspension system and crane
JP2000515460A (en) Axle suspension for rigid axle of vehicle
CN111731063A (en) Method and structure for preventing and controlling side-tipping of double-cross-arm independent suspension of vehicle body
JP2000255308A (en) Heavy cargo carrier
CN215971736U (en) Mining dump truck
CN104444177B (en) The driver element of transport vehicle and transport vehicle
US9221314B2 (en) Wheel suspension for a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20200120

Effective date: 20200120