RU2595204C1

RU2595204C1 - Front-end tool for lifting and transportation of cylindrical loads

Info

Publication number: RU2595204C1
Application number: RU2015120130/11A
Authority: RU
Inventors: Виктор Николаевич Мальцев; Евгений Игоревич Зарубин
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Уренгой"
Priority date: 2015-05-27
Filing date: 2015-05-27
Publication date: 2016-08-20

Abstract

FIELD: construction.

SUBSTANCE: invention relates to handling equipment, in particular to grippers for lifting and transportation of cylindrical loads, mainly gas cylinders. Front-end tool comprises levers with tail parts, a shackle, a mechanism for closing and opening the levers, all having a common axis of rotation. Closing and opening mechanism is made as a tightening screw having sections on opposite ends with right and left thread respectively, which are in contact with mating nuts mounted through a hinged connection on tail parts of the levers. Screw is equipped with a movable handle, and the shackle is attached through trunnions directly to the levers. At one end of the screw there is a shaped shank with the ability of its connection to a detachable coupling handle. On the levers axis of rotation there are rigidly adjustable depth limiters on a cylindrical load made as two eccentric washers, and the axis has a turn stopper.

EFFECT: simplified design and expansion of functional capabilities are achieved.

5 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию, в частности к захватным устройствам для подъема и транспортирования цилиндрических грузов, и может быть использовано преимущественно для захвата, подъема, кантования и перемещения газовых баллонов на пунктах освидетельствования баллонов или на наполнительных станциях, где с баллонами производятся многообразные манипуляции.The invention relates to lifting equipment, in particular to gripping devices for lifting and transporting cylindrical goods, and can be used mainly for capturing, lifting, tilting and moving gas cylinders at the points of inspection of cylinders or at filling stations where various manipulations are made with cylinders.

Известно устройство для захвата газовых баллонов (патент РФ №2297966, 2005 г., В66С 1/42, В65G 7/12), состоящее из двух частей, одна для захвата низа баллона, другая - его верха, включающих элементы обхвата наружной поверхности баллона, при этом захваты устройства выполнены с возможностью их компоновки в один узел в нерабочем состоянии путем вложения верхнего захвата в нижний, который выполнен в виде скобы, являющейся одновременно ручкой и содержащей две перекладины, одну в виде поддона с выступом и другую в виде дуги для полуобхвата наружной поверхности баллона, а верхний захват выполнен в виде патрубка, надеваемого на колпак баллона и снабженного ручкой, выполненной также в виде скобы.A device for capturing gas cylinders (RF patent No. 2297966, 2005, B66C 1/42, B65G 7/12), consisting of two parts, one for capturing the bottom of the cylinder, the other is its top, including elements of the girth of the outer surface of the cylinder, while the grips of the device are made with the possibility of assembling them into one assembly inoperative by embedding the upper gripper in the lower, which is made in the form of a bracket, which is simultaneously a handle and containing two crossbars, one in the form of a pallet with a protrusion and the other in the form of an arc for external semi-girth surface cylinder and the upper jaw is formed as a pipe that is worn on the cylinder cap and provided with a handle, formed as a bracket.

Основным недостатком этого устройства является то, что оно не позволяет производить кантование баллона без перестроповки, а также производить захват баллона, когда он размещен в ограниченном по длине пространстве, например в таре, в испытательной бронекабине или в ванне с водой, используемых в процессе освидетельствования газовых баллонов.The main disadvantage of this device is that it does not allow the canting of the cylinder without over-dressing, as well as capture the cylinder when it is placed in a limited length space, for example in a container, in a test armored car or in a bath with water used in the process of gas inspection cylinders.

Наиболее близким по технической сущности заявляемому устройству является грузозахватное устройство для подъема и транспортирования цилиндрических грузов (авторское свидетельство СССР №401627, 1973 г., В66С 1/30), содержащее траверсу, рычаги для зажатия груза, скобу для навески устройства на крюк грузоподъемной машины и механизм замыкания и размыкания рычагов, при этом последний выполнен в виде кулачков, насаженных на приводной вал и воздействующих на хвостовые части рычагов, связанных между собой пружинами, а приводной вал снабжен рукоятью для его поворота, положение которой относительно траверсы фиксируется посредством подпружиненной собачки и храпового колеса, установленного на траверсе, причем скоба прикреплена к раме со смещением относительно центра тяжести устройства.Closest to the technical nature of the claimed device is a gripping device for lifting and transporting cylindrical loads (USSR author's certificate No. 401627, 1973, B66C 1/30), containing a crosshead, levers for clamping the load, a bracket for hanging the device on the hook of the lifting machine and a mechanism for closing and opening levers, the latter being made in the form of cams mounted on the drive shaft and acting on the tail parts of the levers connected by springs, and the drive shaft is equipped with a handle for its rotation, the position of which relative crosspiece is fixed by a spring-loaded pawl and ratchet wheel mounted on the boom, the bracket attached to the frame offset from the center of gravity of the device.

Это устройство позволяет как захватывать цилиндрический груз (баллон), так и кантовать его.This device allows you to capture a cylindrical load (cylinder), and tilt it.

Недостатком этого устройства являются:The disadvantage of this device are:

во-первых, сложность конструкции из-за наличия двух пар рычагов, кулачков, приводного вала, рукояти, подпружиненной собачки и храпового колеса.firstly, the design complexity due to the presence of two pairs of levers, cams, a drive shaft, a handle, a spring-loaded dog and a ratchet wheel.

во-вторых, ограниченные возможности при захвате и кантовании баллонов на угол 180° разной длины.secondly, limited possibilities for capturing and tilting cylinders at an angle of 180 ° of different lengths.

в-третьих, проблемно производить захват баллона, когда он размещен в ограниченном по глубине пространстве, например в таре, в испытательной бронекабине или в ванне с водой, используемых в процессе освидетельствования газовых баллонов, так как этому мешает рукоять.thirdly, it is problematic to capture the cylinder when it is placed in a limited depth space, for example, in a container, in a test armored cabin or in a bath with water, used in the process of examination of gas cylinders, since the handle interferes with this.

Задачей заявляемого изобретения является устранение вышеуказанных недостатков, а именно: упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей.The task of the invention is to eliminate the above disadvantages, namely: simplifying the design and expanding functionality.

Технический результат достигается тем, что в грузозахватном устройстве для подъема и транспортирования цилиндрических грузов, содержащем рычаги с хвостовыми частями для зажатия груза, скобу для навески устройства на крюк грузоподъемной машины и механизм замыкания и размыкания рычагов, согласно предлагаемому изобретению, рычаги выполнены в форме клещей, составные части которых имеют общую ось вращения, а механизм замыкания и размыкания рычагов выполнен в виде винтовой стяжки, содержащей винт, имеющий на противоположных концах участки соответственно с правой и левой резьбой и ответные гайки, смонтированные через шарнирные соединения на хвостовых частях рычагов с возможностью их разворота в плоскости, перпендикулярной оси вращения рычагов, при этом винт снабжен подвижной рукояткой, установленной в его центральной части с возможностью ее осевого перемещения, а скоба прикреплена через цапфы непосредственно к рычагам в зоне их обхвата цилиндрического груза.The technical result is achieved by the fact that in the load gripping device for lifting and transporting cylindrical loads, containing levers with tail parts for gripping the load, a bracket for hanging the device on the hook of the lifting machine and the mechanism for closing and opening the levers according to the invention, the levers are made in the form of tongs, the components of which have a common axis of rotation, and the mechanism of closing and opening the levers is made in the form of a screw coupler containing a screw having sections at opposite ends respectively, with right and left-hand threads and counter nuts mounted through hinges on the tail parts of the levers with the possibility of their rotation in a plane perpendicular to the axis of rotation of the levers, while the screw is equipped with a movable handle mounted in its central part with the possibility of its axial movement, and the bracket attached through the pins directly to the levers in the area of their girth of the cylindrical load.

Для повышения удобства и надежности работы устройства дополнительно:To improve the convenience and reliability of the device additionally:

- в устройстве на одном из концов стяжного винта имеется профилированный хвостовик, например, четырехгранной формы с возможностью соединения его со съемной накидной рукояткой;- in the device at one end of the coupling screw there is a profiled shank, for example, of a tetrahedral shape with the possibility of connecting it with a removable cap handle;

- устройство снабжено регулируемым ограничителем глубины установки рычагов на цилиндрическом грузе, выполненным в виде двух эксцентричных шайб, смонтированных на оси вращения рычагов, с возможностью их поворота и фиксации;- the device is equipped with an adjustable limiter for the depth of installation of the levers on a cylindrical load, made in the form of two eccentric washers mounted on the axis of rotation of the levers, with the possibility of rotation and fixing;

- устройство снабжено страховочным элементом в виде тяги с крюком на конце, закрепленным на одном из рычагов, с возможностью захвата последним торца цилиндрического груза;- the device is equipped with a safety element in the form of traction with a hook at the end, mounted on one of the levers, with the ability to capture the last end of the cylindrical load;

- на рычагах устройства в местах их обхвата цилиндрического груза смонтированы упругие накладки.- on the levers of the device in places of their girth of a cylindrical load mounted elastic pads.

Предлагаемое устройство конструктивно проще и компактнее аналога, так как оно имеет меньшее число рычагов, выполнено в виде одного узла, в нем отсутствуют кулачки, приводной вал, рукоять, подпружиненная собачка и храповое колесо приводного вала.The proposed device is structurally simpler and more compact than the analogue, since it has a smaller number of levers, is made in the form of a single node, it lacks cams, a drive shaft, a handle, a spring-loaded dog and a ratchet wheel of the drive shaft.

Выполнение рычагов в форме клещей и наличие компактного механизма замыкания и размыкания рычагов в виде винтовой стяжки позволяет захватывать и кантовать баллоны на угол 360°, причем разной длины, а также производить захват цилиндрического груза (баллона), когда он размещен в ограниченном по глубине и длине пространстве, например в таре, в испытательной бронекабине или в ванне с водой, используемых в процессе освидетельствования газовых баллонов.The implementation of the levers in the form of pincers and the presence of a compact mechanism for closing and opening the levers in the form of a screw tie allows you to grab and tilt cylinders at an angle of 360 °, and of different lengths, as well as to capture a cylindrical load (cylinder) when it is placed in a limited depth and length space, for example in containers, in a test armored cab or in a bath with water, used in the process of inspection of gas cylinders.

Наличие на одном из концов стяжного винта профилированного хвостовика с возможностью соединения его с накидной рукояткой повышает удобство в обслуживании устройства в процессе захвата цилиндрического груза (баллона) при его погрузке, транспортировке, складировании, т.е. когда отсутствуют пространственные ограничения.The presence of a profiled shank at one end of the clamping screw with the possibility of connecting it with a cap handle increases the convenience in servicing the device during the capture of a cylindrical load (cylinder) during its loading, transportation, storage, i.e. when there are no spatial restrictions.

Регулируемый ограничитель глубины установки рычагов на цилиндрическом грузе (баллоне), выполненный в виде двух эксцентричных шайб, повышает надежность захвата устройством цилиндрического груза (баллона), так как в процессе смыкания рычагов они своей вогнутой поверхностью без смещения с высокой точностью охватывают цилиндрическую поверхность цилиндрического груза (баллона).An adjustable limiter for the depth of installation of the levers on a cylindrical load (cylinder), made in the form of two eccentric washers, increases the reliability of the device capturing a cylindrical load (cylinder), since in the process of closing the levers, they cover the cylindrical surface of the cylindrical load with their concave without offset cylinder).

Страховочный элемент в виде тяги с крюком на конце, закрепленным на одном из рычагов, с возможностью захвата последним нижнего торца цилиндрического груза (баллона), также позволят повысить надежность захвата и безопасность перемещения заполненного баллона в вертикальном положении при разгрузке или погрузке его на транспортное средство.A safety element in the form of traction with a hook on the end fixed on one of the levers, with the possibility of grabbing the lower end of the cylindrical load (cylinder) by the latter, will also improve the reliability of gripping and the safety of moving the filled cylinder in a vertical position when unloading or loading it on a vehicle.

Упругие накладки, смонтированные на рычагах устройства в местах их обхвата цилиндрического груза (баллона), также повышают надежность захвата баллона и, кроме того, исключают повреждение лакокрасочного покрытия цилиндрического груза (баллона).Elastic pads mounted on the levers of the device in places of their girth of the cylindrical load (cylinder) also increase the reliability of the capture of the cylinder and, in addition, eliminate damage to the paintwork of the cylindrical load (cylinder).

Заявляемое изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан общий вид грузозахватного устройства, на фиг. 2 - вид сверху, на фиг. 3…6 - элементы предлагаемого устройства, а на фиг. 7 - пример использования устройства при опускании цилиндрического груза (баллона) в тару или испытательную емкость.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a general view of the load gripping device, FIG. 2 is a plan view of FIG. 3 ... 6 are elements of the proposed device, and in FIG. 7 is an example of the use of the device when lowering a cylindrical load (cylinder) in a container or test container.

Грузозахватное устройство для подъема и транспортирования цилиндрических грузов (баллонов) содержит рычаги 1 с хвостовыми частями 2 для зажатия груза, скобу 3, для навески устройства на крюк грузоподъемной машины и механизм замыкания и размыкания 4 рычагов 1, которые выполнены в форме клещей, составные части которых имеют общую ось вращения 5. Механизм замыкания и размыкания 4 рычагов выполнен в виде винтовой стяжки, содержащей винт 6, имеющий на противоположных концах участки соответственно с правой и левой резьбой и ответные гайки 7 и 8, смонтированные через шарнирные соединения 9 на хвостовых частях 2 рычагов с возможностью их разворота в плоскости, перпендикулярной оси вращения рычагов, при этом винт 6 снабжен подвижной рукояткой 10, установленной в его центральной части с возможностью ее осевого перемещения, а скоба 3 прикреплена через цапфы 11 непосредственно к рычагам в зоне их обхвата цилиндрического груза (баллона). На одном из концов стяжного винта 6 имеется профилированный хвостовик 12, например, четырехгранной формы с возможностью соединения его со съемной накидной рукояткой 13. На оси вращения 5 рычагов смонтированы жестко, без проворота относительно оси регулируемые ограничители глубины установки рычагов 1 на цилиндрическом грузе (баллоне), выполненные в виде двух эксцентричных шайб 14, а ось 5 имеет фиксатор разворота 15. На одном из рычагов 1 закреплен страховочный элемент в виде тяги 16 с крюком 17 на конце с возможностью захвата последним торца цилиндрического груза (баллона). На рычагах 1 устройства в местах их обхвата цилиндрического груза (баллона) смонтированы упругие накладки 18.The load gripping device for lifting and transporting cylindrical loads (cylinders) contains levers 1 with tail parts 2 for clamping the load, a bracket 3, for hanging the device on the hook of the lifting machine and a mechanism for closing and opening 4 levers 1, which are made in the form of tongs, the components of which have a common axis of rotation 5. The mechanism of closing and opening 4 levers is made in the form of a screw tie containing a screw 6 having sections at the opposite ends with right and left threads, respectively, and counter nuts 7 and 8, tinted through swivel joints 9 on the tail parts of 2 levers with the possibility of their rotation in a plane perpendicular to the axis of rotation of the levers, while the screw 6 is equipped with a movable handle 10 mounted in its central part with the possibility of its axial movement, and the bracket 3 is attached directly through the pins 11 to levers in the area of their girth of a cylindrical load (cylinder). At one end of the clamping screw 6 there is a profiled shank 12, for example, of a tetrahedral shape with the possibility of connecting it with a removable cap handle 13. On the axis of rotation of 5 levers are mounted rigidly, without rotation about the axis, adjustable limiters for the depth of installation of levers 1 on a cylindrical load (cylinder) made in the form of two eccentric washers 14, and the axis 5 has a pivot lock 15. On one of the levers 1 a safety element is fixed in the form of a rod 16 with a hook 17 at the end with the possibility of grabbing the end face of the cylinder Drichesky cargo (cylinder). On the levers 1 of the device in places of their girth of a cylindrical load (cylinder) mounted elastic lining 18.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.The lifting device operates as follows.

Устройство подвешивается за скобу 3 на крюк грузоподъемного механизма и подводится к цилиндрическому грузу (баллону), который может находиться в любом пространственном положении. Перед захватом производится сначала раскрытие рычагов 1 механизмом замыкания и размыкания 4 вращением винта 6 посредством рукоятки 10, при этом винт 6 стягивает между собой гайки 7 и 8, установленные через шарнирные соединения 9 в хвостовых частях 2 рычагов 1. После раскрытия рычагов 1 устройство надвигают на центральную часть цилиндрического груза (баллона) и производят вращение винта 6 рукояткой 10 в обратную сторону до момента надежного обжатия рычагами 1 цилиндрического груза (баллона). После захвата цилиндрический груз (баллон) приподнимают и одновременно разворачивают на цапфах 12 в вертикальное положение и выдерживают на высоте 5…10 см от пола в течение 1…3 мин для того, чтобы убедиться в надежности захвата. Далее цилиндрический груз (баллон) перемещают в требуемом направлении, устанавливают его в необходимом положении, например в горизонтальном, в таре или испытательной емкости, как изображено на фиг. 7, после чего раздвигают винтом 6 рычаги 1 и снимают грузозахватное устройство с цилиндрического груза (баллона).The device is suspended by the bracket 3 on the hook of the lifting mechanism and is fed to a cylindrical load (cylinder), which can be in any spatial position. Before the capture, the levers 1 are first opened by the closing and opening mechanism 4 by rotating the screw 6 by means of the handle 10, while the screw 6 tightens the nuts 7 and 8, installed through the hinge joints 9 in the tail parts of the levers 1, after the levers 1 are opened, the device is pushed onto the central part of the cylindrical load (cylinder) and rotate the screw 6 with the handle 10 in the opposite direction until the levers 1 reliably crimp the cylindrical load (cylinder). After the capture, the cylindrical load (cylinder) is lifted and simultaneously deployed on the pins 12 to a vertical position and held at a height of 5 ... 10 cm from the floor for 1 ... 3 minutes in order to verify the reliability of the capture. Next, the cylindrical load (cylinder) is moved in the desired direction, set it in the desired position, for example in a horizontal, in a container or test container, as shown in FIG. 7, after which the levers 1 are moved apart by screw 6 and the load gripping device is removed from the cylindrical load (cylinder).

При погрузке, транспортировке, складировании цилиндрического груза (баллона), когда отсутствуют пространственные ограничения, вращение стяжного винта 6 может производиться съемной накидной рукояткой 13, устанавливаемой на профилированный хвостовик 12, что облегчает и ускоряет процесс захвата цилиндрического груза (баллона).When loading, transporting, warehousing a cylindrical cargo (cylinder), when there are no spatial restrictions, the rotation of the clamping screw 6 can be done with a removable cap handle 13 mounted on a profiled shank 12, which facilitates and accelerates the process of capturing a cylindrical cargo (cylinder).

Регулируемый ограничитель глубины установки рычагов на цилиндрическом грузе (баллоне), настраиваемый на определенный диаметр цилиндрического груза (баллона) и выполненный в виде двух эксцентричных шайб 14, смонтированных жестко без проворота относительно оси 5, а также фиксатор 15, исключающий самопроизвольный разворот оси 5 с шайбами 14, обеспечивают точный обхват цилиндрической поверхности груза (баллона) вогнутой поверхностью рычагов 1.Adjustable depth limiter for installing levers on a cylindrical load (cylinder), adjusted to a specific diameter of a cylindrical load (cylinder) and made in the form of two eccentric washers 14 mounted rigidly without rotation about axis 5, as well as a latch 15 that prevents spontaneous rotation of axis 5 with washers 14, provide an accurate girth of the cylindrical surface of the load (cylinder) with the concave surface of the levers 1.

Страховочный элемент в виде тяги 16 с крюком на конце 17, закрепленным на одном из рычагов 1, с возможностью захвата последним торца цилиндрического груза (баллона) обеспечивает надежность захвата и безопасность перемещения заполненного баллона в вертикальном положении при разгрузке или погрузке его на транспортное средство.A safety element in the form of a traction 16 with a hook at the end 17 fixed on one of the levers 1, with the possibility of grabbing the end of the cylindrical load (cylinder) by the latter, ensures the reliability of capture and the safety of moving the filled cylinder in a vertical position when unloading or loading it onto a vehicle.

Упругие накладки 18, смонтированные на рычагах 1 устройства в местах их обхвата цилиндрического груза (баллона), обеспечивают надежность захвата баллона и, кроме того, исключают повреждение лакокрасочного покрытия цилиндрического груза (баллона).Elastic pads 18 mounted on the levers 1 of the device in places of their girth of the cylindrical load (cylinder), ensure the reliability of the capture of the cylinder and, in addition, eliminate damage to the paintwork of the cylindrical load (cylinder).

Использование заявляемого изобретения позволяет упростить конструкцию устройства, расширить его функциональные возможности, повысить надежность захвата и безопасность перемещения баллона в вертикальном положении и повысить удобство в обслуживании устройства.The use of the claimed invention allows to simplify the design of the device, expand its functionality, improve the reliability of capture and the safety of moving the balloon in an upright position and increase the convenience in servicing the device.

Claims

1. A gripping device for lifting and transporting cylindrical goods, mainly gas cylinders, containing levers with tail parts for gripping the load, a bracket for hanging the device on the hook of the lifting machine and a mechanism for locking and unlocking the levers, characterized in that the levers are made in the form of tongs, composite parts of which have a common axis of rotation, and the mechanism of closing and opening the levers is made in the form of a screw tie containing a screw having sections at the opposite ends, respectively, with the right and left-hand thread and counter nuts mounted through swivel joints on the tail parts of the levers with the possibility of their rotation in a plane perpendicular to the axis of rotation of the levers, while the screw is equipped with a movable handle mounted in its central part with the possibility of its axial movement, and the bracket is attached through the pins directly to the levers in the area of their girth of the cylindrical load.

2. The gripping device according to claim 1, characterized in that at one end of the screw there is a profiled shank, for example, of a tetrahedral shape with the possibility of connecting it with a removable cap handle.

3. The load gripping device according to claim 1, characterized in that it is equipped with an adjustable limiter for the depth of installation of the levers on a cylindrical load, made in the form of two eccentric washers mounted on the axis of rotation of the levers, with the possibility of their rotation and fixing.

4. The gripping device according to claim 1, characterized in that it is equipped with a safety element in the form of traction with a hook at the end, mounted on one of the levers, with the ability to capture the end of the cylindrical load.

5. The load gripping device according to claim 1, characterized in that on the levers in places of their girth of the cylindrical load mounted elastic linings.