RU2593207C1 - Method for charging accumulator batteries of unmanned aerial vehicles - Google Patents
Method for charging accumulator batteries of unmanned aerial vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- RU2593207C1 RU2593207C1 RU2015124343/07A RU2015124343A RU2593207C1 RU 2593207 C1 RU2593207 C1 RU 2593207C1 RU 2015124343/07 A RU2015124343/07 A RU 2015124343/07A RU 2015124343 A RU2015124343 A RU 2015124343A RU 2593207 C1 RU2593207 C1 RU 2593207C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electrodes
- aircraft
- charging
- charging unit
- unmanned aerial
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
Description
Способ заряда аккумуляторных батарей беспилотных летательных аппаратовUnmanned aerial vehicle battery charging method
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Изобретение относится к области систем управления и автоматизации и предназначено для обеспечения автоматического (без участия человека) заряда аккумуляторных батарей беспилотных летательных аппаратов, обладающих возможностью вертикального взлета и посадки.The invention relates to the field of control and automation systems and is intended to provide automatic (without human intervention) battery charge of unmanned aerial vehicles with vertical take-off and landing.
Уровень техникиState of the art
Современные беспилотные летательные аппараты (БПЛА) работают, в основном, от электрических аккумуляторов. Недостаток таких летательных аппаратов - небольшое время полета. Для выполнения длительных задач необходима посадка аппарата и подзарядка аккумуляторов, которая может выполняться, в том числе, с помощью бесконтактных устройств.Modern unmanned aerial vehicles (UAVs) operate mainly from electric batteries. The disadvantage of such aircraft is their short flight time. To perform long-term tasks, it is necessary to land the device and recharge the batteries, which can be performed, including, using contactless devices.
Известны системы, в которых наведение БПЛА на зарядный терминал выполняется автоматически с помощью специальных подсистем навигации и наведения. Например, известен способ заряда, реализуемый с помощью бесконтактного устройства (Патент на изобретение US 7318564, опубл. 15.01.2008), которое обеспечивает зарядку аккумулятора БПЛА от линии электропередач переменного тока посредством кольцевого магнитопровода с обмоткой, имеющего возможность сжиматься и разжиматься. Этот элемент совмещает в себе функции подвеса БПЛА на линии и электрического трансформатора. БПЛА при этом должен быть снабжен подсистемами поиска линии электропередач, точного позиционирования при приближении к линии и захвата. Система довольна сложна и дорога в реализации и не обладает большой надежностью. Кроме того, особенностью всех бесконтактных систем зарядки является относительно низкий КПД передачи энергии.There are known systems in which UAV guidance to the charging terminal is performed automatically using special navigation and guidance subsystems. For example, a charging method is known that is implemented using a non-contact device (US Patent No. 7,318,564, published January 15, 2008) that charges a UAV battery from an AC power line through an annular magnetic circuit with a winding that can be compressed and expanded. This element combines the functions of suspending a UAV on a line and an electric transformer. In this case, the UAV should be equipped with power line search subsystems, accurate positioning when approaching the line and capture. The system is quite complex and expensive to implement and does not have great reliability. In addition, a feature of all non-contact charging systems is the relatively low energy transfer efficiency.
Контактные системы значительно проще и имеют высокий КПД передачи электроэнергии. Но для нормального контактирования электродов бортовой и наземной частей здесь также требуется довольно точное наведение и стыковка аппарата с зарядным терминалом.Contact systems are much simpler and have a high power transmission efficiency. But for the normal contacting of the electrodes of the airborne and ground parts, quite accurate pointing and docking of the device with the charging terminal is also required here.
Например, известен способ подзарядки аккумулятора мобильного объекта (заявка на изобретение US 5892350, опубл. 06.04.1999), система которого состоит из бортовых электродов, подсоединенных к соответствующим полюсам бортового аккумулятора, подсистемы позиционирования и наведения, стационарного терминала, включающего в себя пару подпружиненных контактов и электромагнит. Неточность стыковки бортовых электродов с соответствующими электродами стационарного терминала корректируется с помощью подпружинивания электродов и электромагнита, подтягивающего соответствующие электроды друг к другу и обеспечивающего качество контактирования.For example, there is a known method of recharging the battery of a mobile object (application for invention US 5892350, publ. 04/06/1999), the system of which consists of on-board electrodes connected to the corresponding poles of the on-board battery, positioning and guidance subsystem, stationary terminal, including a pair of spring-loaded contacts and an electromagnet. The inaccuracy of joining the onboard electrodes to the corresponding electrodes of the stationary terminal is corrected by springing the electrodes and the electromagnet, pulling the respective electrodes to each other and ensuring the quality of contact.
Недостатком такого устройства является необходимость точной стыковки соответствующих контактов мобильного устройства и зарядного терминала ("плюс" должен попасть на "плюс", а "минус" на "минус").The disadvantage of this device is the need for accurate matching of the corresponding contacts of the mobile device and the charging terminal (the plus should go to the plus, and the minus to the minus).
Существуют технические решения, которые снижают требования к точности наведения мобильного объекта на зарядный терминал. Это может быть реализовано, например, путем введения избыточных электродов.There are technical solutions that reduce the accuracy requirements for pointing a mobile object to a charging terminal. This can be realized, for example, by introducing excess electrodes.
Известен способ и система подзарядки мобильного робота (патент на изобретение US 7227334, опубл. 05.06.2007), состоящая из бортовых электродов, подсоединенных к соответствующим полюсам бортового аккумулятора, бортового навигационного устройства и зарядной станции, включающей навигационный маяк, источник питания и матрицу дежурных электродов. Матрица дежурных электродов представляет собой два горизонтальных ряда контактов, один из которых соответствует "плюсу", а другой - "минусу" питания. С помощью бортового навигационного устройства мобильный робот с конечной точностью наводится на матрицу дежурных электродов. Электроды матрицы подпружинены. Они контактируют с соответствующими бортовыми электродами. Так как электродов, соответствующих каждому полюсу, много, то некоторая неточность стыковки (недоезд, небольшой поворот на несколько градусов, небольшой горизонтальный перекос робота) не приводит к ухудшению или потере контакта.A known method and system for recharging a mobile robot (patent US 7227334, published 05.06.2007), consisting of on-board electrodes connected to the corresponding poles of the on-board battery, on-board navigation device and charging station, including a navigation beacon, a power source and a matrix of duty electrodes . The matrix of standby electrodes consists of two horizontal rows of contacts, one of which corresponds to the "plus", and the other to the "minus" of the power supply. Using the on-board navigation device, the mobile robot is pointed with finite accuracy to the matrix of standby electrodes. The electrodes of the matrix are spring-loaded. They are in contact with the corresponding on-board electrodes. Since there are many electrodes corresponding to each pole, some inaccuracies in the connection (under-access, a small rotation by several degrees, a small horizontal skew of the robot) do not lead to deterioration or loss of contact.
Однако, описанная выше система имеет ограниченные возможности подключения дежурных электродов зарядной станции к бортовым электродам мобильного объекта при неточном наведении последнего. Это особенно существенно, если таким мобильным объектом является БПЛА, точность приземления которого в силу разных причин может быть невысокой, а установка на борту сложного и дорогого оборудования для точного приземления не всегда технически и экономически оправдана.However, the system described above has limited possibilities of connecting the standby electrodes of the charging station to the side electrodes of the mobile object with inaccurate guidance of the latter. This is especially important if the UAV is such a mobile object, the accuracy of landing of which for various reasons may be low, and the installation on board of complex and expensive equipment for accurate landing is not always technically and economically justified.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является способ и система подзарядки аккумулятора электрического беспилотного летательного аппарата (патент РФ на изобретение №2523420, опубл. 20.05.2014). Система включает в себя зарядную станцию, на которой расположена матрица плоских дежурных электродов, электрически связанных с соответствующими анализаторами-коммутаторами, источник питания, плюсовой и минусовой выводы которого соединены с соответствующими выводами анализаторов-коммутаторов, а также навигационный маяк. На борту БПЛА находятся: навигационное устройство, аккумулятор, положительный и отрицательный выводы которого электрически соединены с бортовыми электродами и соответственно. БПЛА с помощью бортового навигационного устройства приземляется на зарядную станцию. При этом используется сигнал навигационного маяка, по сигналам которого БПЛА наводится на зарядную станцию. В результате приземления на нее бортовые электроды, связанные с выводами бортового аккумулятора, касаются отдельных дежурных электродов. Каждый из бортовых электродов контактирует с несколькими дежурными электродами зарядной станции. К тем дежурным электродам, которых коснулись бортовые электроды БПЛА, будет приложено остаточное напряжение бортового аккумулятора. Каждый из анализаторов-коммутаторов, связанный с дежурным электродом, с которым произошло касание, автоматически определяет полярность приложенного остаточного напряжения аккумулятора и коммутирует дежурный электрод с соответствующим выводом источника питания.The closest in technical essence and the achieved result is a method and system for recharging the battery of an electric unmanned aerial vehicle (RF patent for invention No. 2523420, publ. 05.20.2014). The system includes a charging station, on which there is a matrix of flat standby electrodes, electrically connected to the corresponding analyzer-switches, a power source, the positive and negative conclusions of which are connected to the corresponding conclusions of the analyzer-switches, as well as a navigation beacon. On board the UAV are: a navigation device, a battery, the positive and negative terminals of which are electrically connected to the on-board electrodes and, respectively. An UAV, using an on-board navigation device, lands on a charging station. In this case, the signal of the navigation beacon is used, according to the signals of which the UAV is aimed at the charging station. As a result of the landing on it, the on-board electrodes associated with the terminals of the on-board battery touch individual standby electrodes. Each of the on-board electrodes is in contact with several standby electrodes of the charging station. Residual voltage of the onboard battery will be applied to those standby electrodes, which were touched by the onboard electrodes of the UAV. Each of the analyzer-switches associated with the standby electrode with which it touched automatically determines the polarity of the applied residual battery voltage and commutes the standby electrode with the corresponding output of the power source.
Недостатком известного способа и системы является необходимость дополнительного навигационного маяка, которая утяжеляет вес навигационной аппаратуры БПЛА, для которого каждый грамм имеет критическое значение. При использовании штатных средств навигации, таких как GPS/Глонасс точность автоматической посадки БПЛА обеспечивается, как правило, в радиусе 5 метров от центра зарядной установки, что для матрицы плоских электродов будет означать большое их количество и как следствие - сложность системы.The disadvantage of this method and system is the need for an additional navigation beacon, which weighs the weight of the navigation equipment of the UAV, for which each gram is of critical importance. When using standard navigation aids, such as GPS / Glonass, the accuracy of automatic UAV landing is ensured, as a rule, within a radius of 5 meters from the center of the charging installation, which for a matrix of flat electrodes will mean a large number of them and, as a result, the complexity of the system.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Задача изобретения - создание способа заряда аккумуляторных батарей беспилотного летательного аппарата, обеспечивающего надежное контактирование электродов зарядной установки и зарядного устройства БПЛА в условиях неточной посадки. The objective of the invention is the creation of a method of charging the batteries of an unmanned aerial vehicle, ensuring reliable contacting of the electrodes of the charging unit and the UAV charger in conditions of inaccurate landing.
Технический результат - увеличение надежности контактирования, повышение вероятности правильного подключения при заряде аккумуляторных батарей БПЛА, за счет снижения необходимости точного позиционирования на зарядной установке. The technical result is an increase in the reliability of contacting, an increase in the likelihood of a correct connection when charging UAV batteries, by reducing the need for accurate positioning on a charging installation.
Указанный технический результат достигается тем, что способ заряда аккумуляторных батарей беспилотных летательных аппаратов включает приземление летательного аппарата с помощью бортового навигационного устройства на зарядную установку, при приземлении на нее происходит электрический контакт электродов летательного аппарата и электродов зарядной установки, в результате чего происходит заряд аккумуляторных батарей беспилотного летательного аппарата, согласно изобретению. Способ осуществляется с помощью зарядной установки, которая содержит контроллер заряда, обеспечивающий подачу электроэнергии на два электрода, один из которых выполнен в виде металлической решетки (сетки), а другой - в виде металлического листа (возможно выполнение нижнего электрода в виде мелкоячеистой сетки, либо перфорация листа для стока дождевой воды), при этом металлическая решетка располагается выше металлического листа; зарядное устройство летательного аппарата также имеет два электрода, один из которых располагается на опорах летательного аппарата и свободно проходит через решетку верхнего электрода зарядной установки, а другой - располагается на корпусе летательного аппарата так, чтобы при его посадке на зарядную установку происходил электрический контакт электродов зарядной установки и электродов летательного аппарата.The specified technical result is achieved by the fact that the method of charging the batteries of unmanned aerial vehicles includes landing the aircraft using the on-board navigation device to the charging unit, when it lands on it, the electrodes of the aircraft and the electrodes of the charging unit are electrically contacted, as a result of which the battery of the unmanned aerial vehicle is charged aircraft according to the invention. The method is carried out using a charging installation, which contains a charge controller that provides power to two electrodes, one of which is made in the form of a metal grid (grid), and the other in the form of a metal sheet (it is possible to make the lower electrode in the form of a fine mesh, or perforation sheet for rainwater drainage), while the metal grid is located above the metal sheet; the charger of the aircraft also has two electrodes, one of which is located on the supports of the aircraft and freely passes through the lattice of the upper electrode of the charging installation, and the other is located on the body of the aircraft so that when it is planted on the charging installation, the electrodes of the charging installation are in electrical contact and electrodes of the aircraft.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На фиг. 1 изображен общий вид зарядной установки аккумуляторных батарей БПЛА.In FIG. 1 shows a General view of the charging installation of UAV batteries.
На фиг. 2 показана схема выполнения заряда аккумуляторных батарей БПЛА.In FIG. 2 shows a diagram of a battery charge of a UAV battery.
На фигурах приняты следующие обозначения: электроды 1 и 2 зарядной установки, электроды 3 и 4 беспилотного летательного аппарата 5, контроллер заряда 6.The following notation is used in the figures:
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Предлагаемый способ заряда аккумуляторных батарей реализуется с помощью зарядной установки, которая содержит два электрода (1 и 2) и контроллер заряда 6, обеспечивающий подачу электроэнергии на электроды 1 и 2, причем электрод 1 выполнен в виде металлической решетки, а электрод 2 - в виде металлического листа. Зарядное устройство летательного аппарата также имеет два электрода (3 и 4), причем электрод 3 располагается на опорах летательного аппарата и свободно проходит через ячейки электрода 1 зарядной установки, а электрод 4 располагается на корпусе летательного аппарата так, чтобы при его посадке на зарядную установку происходил электрический контакт электродов 2 и 3, а также электродов 4 и 1.The proposed method of charging batteries is implemented using a charging installation, which contains two electrodes (1 and 2) and a
Заряд аккумуляторных батарей БПЛА осуществляется следующим образом.The battery of the UAV batteries is as follows.
БПЛА 5 с помощью бортового навигационного устройства приземляется на зарядную установку. В результате посадки на нее происходит электрический контакт электродов 2 и 3 зарядной установки, а также электродов 4 и 1 БПЛА. Происходит заряд аккумуляторных батарей БПЛА.UAV 5 using an on-board navigation device lands on a charging unit. As a result of landing on it, an electrical contact occurs between the
Особенностью предлагаемого решения является применение электродов 1 и 2, конструкция которых позволяет производить контакт с летательным аппаратом при его автоматической посадке в зоне зарядной установки. Благодаря применению металлической сетки не требуется точного позиционирования летательного аппарата относительно зарядной установки. Современные летательные аппараты, имеющие систему позиционирования по GPS могут достичь точности автоматической посадки в зону радиусом порядка 5 метров. При размерах зарядной установки соответствующей радиусу зоны автоматической посадки обеспечивается гарантированный электрический контакт летательного аппарата и зарядной установки при выполнении автоматической посадки. A feature of the proposed solution is the use of
Также, способ включает в себя контроллеры заряда, источники электроснабжения, аккумуляторы и другие вспомогательные элементы, которые являются стандартными элементами и не отображены на фигурах.Also, the method includes charge controllers, power sources, batteries and other auxiliary elements, which are standard elements and are not shown in the figures.
Таким образом, за счет снижения необходимости точного позиционирования на зарядной установке происходит увеличение надежности контактирования. Thus, by reducing the need for accurate positioning on the charging unit, there is an increase in contact reliability.
Сопоставительный анализ заявляемого изобретения показал, что совокупность существенных признаков заявленного способа заряда аккумуляторных батарей не известна из уровня техники и значит, соответствует условию патентоспособности «Новизна».A comparative analysis of the claimed invention showed that the set of essential features of the claimed method of charging batteries is not known from the prior art and therefore corresponds to the patentability condition "Novelty".
В уровне техники не было выявлено признаков, совпадающих с отличительными признаками заявленного изобретения и влияющих на достижение заявленного технического результата, поэтому заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности «Изобретательский уровень».In the prior art there were no signs that coincided with the distinguishing features of the claimed invention and affecting the achievement of the claimed technical result, therefore, the claimed invention meets the patentability condition "Inventive step".
Приведенные сведения подтверждают возможность применения заявленного способа для обеспечения автоматического (без участия человека) заряда аккумуляторных батарей беспилотных летательных аппаратов, и поэтому соответствует условию патентоспособности «Промышленная применимость». The above information confirms the possibility of applying the claimed method to ensure automatic (without human intervention) battery charge unmanned aerial vehicles, and therefore meets the patentability condition "Industrial applicability".
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015124343/07A RU2593207C1 (en) | 2015-06-23 | 2015-06-23 | Method for charging accumulator batteries of unmanned aerial vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015124343/07A RU2593207C1 (en) | 2015-06-23 | 2015-06-23 | Method for charging accumulator batteries of unmanned aerial vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2593207C1 true RU2593207C1 (en) | 2016-08-10 |
Family
ID=56612755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015124343/07A RU2593207C1 (en) | 2015-06-23 | 2015-06-23 | Method for charging accumulator batteries of unmanned aerial vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2593207C1 (en) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2657866C1 (en) * | 2017-04-07 | 2018-06-18 | Министерство Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий Федеральное Государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Академия гражданской защиты МЧС России" (ФГБВОУ ВО "Академия гражданской за | Battery charging system of unmanned aerial vehicle |
| CN108725820A (en) * | 2018-04-08 | 2018-11-02 | 北京领航智能科技发展有限公司 | Unmanned plane automatic charging platform |
| RU185019U1 (en) * | 2018-07-05 | 2018-11-19 | Публичное акционерное общество "МРСК Центра" | Base station with unmanned aerial vehicle battery charging function |
| WO2019241434A1 (en) * | 2018-06-14 | 2019-12-19 | Wing Aviation Llc | Unmanned aerial vehicle housing |
| RU2721048C1 (en) * | 2019-04-29 | 2020-05-15 | Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис" | Automatic station for charging and servicing of unmanned aerial vehicles and unmanned aerial vehicle operating therewith |
| RU2726857C2 (en) * | 2016-05-23 | 2020-07-16 | Икгх Инвестмент Энд Консалтинг Гмбх | Ambient area lighting plant |
| RU2757400C1 (en) * | 2020-12-08 | 2021-10-15 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского" | Automatic refueling system of an unmanned aerial vehicle |
| CN114572024A (en) * | 2022-03-01 | 2022-06-03 | 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 | Energy delivery system for an aircraft |
| RU212660U1 (en) * | 2022-03-31 | 2022-08-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский национальный исследовательский государственный университет имени Н.Г. Чернышевского" | UAV BATTERY CHARGER |
| US11794922B1 (en) | 2022-08-04 | 2023-10-24 | Wing Aviation Llc | Mobile UAV nest |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5892350A (en) * | 1993-08-31 | 1999-04-06 | Sega Enterprises, Ltd. | Battery operated self moving mobile object and charging system |
| RU2313159C2 (en) * | 2005-06-16 | 2007-12-20 | ЗАО "Опытный завод научно-исследовательского института химических источников тока" | Storage battery |
| RU135469U1 (en) * | 2013-07-02 | 2013-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уфимский государственный авиационный технический университет | AIR ROBOT ONBOARD BATTERY CHARGING SYSTEM |
| RU2523420C1 (en) * | 2013-01-09 | 2014-07-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Recharger system for batteries of electric drones |
-
2015
- 2015-06-23 RU RU2015124343/07A patent/RU2593207C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5892350A (en) * | 1993-08-31 | 1999-04-06 | Sega Enterprises, Ltd. | Battery operated self moving mobile object and charging system |
| RU2313159C2 (en) * | 2005-06-16 | 2007-12-20 | ЗАО "Опытный завод научно-исследовательского института химических источников тока" | Storage battery |
| RU2523420C1 (en) * | 2013-01-09 | 2014-07-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Recharger system for batteries of electric drones |
| RU135469U1 (en) * | 2013-07-02 | 2013-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уфимский государственный авиационный технический университет | AIR ROBOT ONBOARD BATTERY CHARGING SYSTEM |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2726857C2 (en) * | 2016-05-23 | 2020-07-16 | Икгх Инвестмент Энд Консалтинг Гмбх | Ambient area lighting plant |
| RU2657866C1 (en) * | 2017-04-07 | 2018-06-18 | Министерство Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий Федеральное Государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Академия гражданской защиты МЧС России" (ФГБВОУ ВО "Академия гражданской за | Battery charging system of unmanned aerial vehicle |
| CN108725820A (en) * | 2018-04-08 | 2018-11-02 | 北京领航智能科技发展有限公司 | Unmanned plane automatic charging platform |
| US11898368B2 (en) | 2018-06-14 | 2024-02-13 | Wing Aviation Llc | Unmanned aerial vehicle housing including deployable landing pads |
| WO2019241434A1 (en) * | 2018-06-14 | 2019-12-19 | Wing Aviation Llc | Unmanned aerial vehicle housing |
| RU185019U1 (en) * | 2018-07-05 | 2018-11-19 | Публичное акционерное общество "МРСК Центра" | Base station with unmanned aerial vehicle battery charging function |
| RU2721048C1 (en) * | 2019-04-29 | 2020-05-15 | Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис" | Automatic station for charging and servicing of unmanned aerial vehicles and unmanned aerial vehicle operating therewith |
| RU2757400C1 (en) * | 2020-12-08 | 2021-10-15 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского" | Automatic refueling system of an unmanned aerial vehicle |
| CN114572024A (en) * | 2022-03-01 | 2022-06-03 | 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 | Energy delivery system for an aircraft |
| CN114572024B (en) * | 2022-03-01 | 2024-06-04 | 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 | Energy transmission system of aircraft |
| RU212660U1 (en) * | 2022-03-31 | 2022-08-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский национальный исследовательский государственный университет имени Н.Г. Чернышевского" | UAV BATTERY CHARGER |
| US11794922B1 (en) | 2022-08-04 | 2023-10-24 | Wing Aviation Llc | Mobile UAV nest |
| RU2806649C1 (en) * | 2023-04-27 | 2023-11-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | Overhead line transmission tower |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2593207C1 (en) | Method for charging accumulator batteries of unmanned aerial vehicles | |
| RU2523420C1 (en) | Recharger system for batteries of electric drones | |
| US11228200B2 (en) | UAV hybrid power systems and methods | |
| US9630517B2 (en) | Unmanned aerial vehicle, charging station, and automatic charging system for unmanned aerial vehicle including the same | |
| CN102738890B (en) | Power supply system of remote sensing platform of unmanned plane | |
| US9577445B2 (en) | Vehicle replenishment | |
| EP3462569B1 (en) | Battery and unmanned aerial vehicle with the battery | |
| CN205051397U (en) | Unmanned aerial vehicle is charging device independently | |
| CN202651882U (en) | Power supply system of UAV remote sensing platform | |
| CN105244944A (en) | Intelligent charging platform of power transmission line unmanned aerial vehicle | |
| CN205212489U (en) | Unmanned aerial vehicle portable charging device | |
| CN204992669U (en) | Biography that unmanned aerial vehicle is wireless can charging device | |
| CN105471032A (en) | Unmanned aerial vehicle wireless charging system | |
| Fetisov et al. | Continuous monitoring of terrestrial objects by means of duty group of multicopters | |
| CN107010240A (en) | A kind of solar recharging landing platform of unmanned plane | |
| CN103754373A (en) | Wired power multiple rotor wing unmanned aerial vehicle | |
| CN106033826A (en) | Multi-rotary-wing unmanned aerial vehicle returning automatic charging method | |
| CN111348214B (en) | Unmanned aerial vehicle group RF wireless charging system and charging method thereof | |
| Al-Obaidi et al. | Efficient charging pad for unmanned aerial vehicle based on direct contact | |
| RU135469U1 (en) | AIR ROBOT ONBOARD BATTERY CHARGING SYSTEM | |
| EP3723236A1 (en) | Solar-powered intelligent apparatus | |
| Voznesenskii | Automated battery charging system for multi-rotor aerial vehicles | |
| CN106230125B (en) | A kind of online electricity getting device of unmanned aerial vehicle | |
| RU185019U1 (en) | Base station with unmanned aerial vehicle battery charging function | |
| CN205029375U (en) | Unmanned vehicles charging device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HE4A | Change of address of a patent owner |
Effective date: 20191210 |
|
| HE4A | Change of address of a patent owner |
Effective date: 20220419 |