RU2589750C2 - Мобильное устройство с оптическими элементами - Google Patents

Мобильное устройство с оптическими элементами Download PDF

Info

Publication number
RU2589750C2
RU2589750C2 RU2014140001/28A RU2014140001A RU2589750C2 RU 2589750 C2 RU2589750 C2 RU 2589750C2 RU 2014140001/28 A RU2014140001/28 A RU 2014140001/28A RU 2014140001 A RU2014140001 A RU 2014140001A RU 2589750 C2 RU2589750 C2 RU 2589750C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
camera module
mobile device
sensors
image
elements
Prior art date
Application number
RU2014140001/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014140001A (ru
Inventor
Дмитрий Валерьевич Шмунк
Евгений Александрович Панич
Original Assignee
Алмаленс, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алмаленс, Инк. filed Critical Алмаленс, Инк.
Priority to RU2014140001/28A priority Critical patent/RU2589750C2/ru
Priority to US15/515,105 priority patent/US10321025B2/en
Priority to JP2017518154A priority patent/JP2017535807A/ja
Priority to KR1020177010931A priority patent/KR20170091583A/ko
Priority to DE112015004547.3T priority patent/DE112015004547T5/de
Priority to CN201580053593.0A priority patent/CN107003588A/zh
Priority to PCT/RU2015/000517 priority patent/WO2016053140A1/ru
Publication of RU2014140001A publication Critical patent/RU2014140001A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2589750C2 publication Critical patent/RU2589750C2/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/02Lateral adjustment of lens
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02Bodies
    • G03B17/04Bodies collapsible, foldable or extensible, e.g. book type
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/026Details of the structure or mounting of specific components
    • H04M1/0264Details of the structure or mounting of specific components for a camera module assembly
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Cameras In General (AREA)
  • Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области получения фото- и видеоизображений. Мобильное устройство снабжено модулем камеры, установленным на корпусе устройства с возможностью изменения его положения относительно корпуса. Одно из положений - экспонировочное, при котором оптические элементы сориентированы с возможностью проецирования света на светочувствительные элементы для получения изображения на сенсоре/сенсорах, второе - максимально приближенное к корпусу мобильного устройства вплотную путем складывания. Технический результат - обеспечение высококачественных изображений, особенно в условиях слабой освещенности, при сохранении малых габаритов устройства. 6 ил.

Description

Изобретение относится к области получения фото- и видеоизображений. Современные мобильные устройства обладают широкими функциональными возможностями. Одна из самых востребованных функций - съемка фото- и видеоматериалов. Для получения фото- и видеоизображений в мобильных устройствах используются так называемые модули камеры, а именно, сблокированные в единый корпус: светочувствительный сенсор, линзы оптической системы, а также, в некоторых случаях, компоненты системы фокусировки.
За последние годы технические характеристики модулей камеры в современных мобильных устройствах существенно улучшились. Практически достигнуты теоретические пределы по качеству оптики (разрешение оптики ограничено дифракционным пределом) и по эффективности сенсора (конверсия фотонов в электрический заряд достигает уровней, близких к 100%). Еще один предел - минимальный размер индивидуального светочувствительного элемента сенсора (пикселя). В современных сенсорах размер пикселя снижен вплоть до 1 микрометра, что сопоставимо с длиной волны регистрируемого света. Дальнейшее уменьшение размера пикселя не приводит к повышению разрешения изображения из-за близости дифракционного предела. Также достигнуты и пределы по эффективности использования пространства. Длина и ширина модуля камеры ограничены размерами светочувствительного сенсора, а высота - системой линз (объективом). Для получения качественного, четкого изображения требуются сложные объективы, состоящие из большого количества отдельных элементов. Дальнейшее улучшение качества получаемого изображения невозможно без увеличения потока света на светочувствительный элемент (сенсор). Максимальный объем света, достигающий сенсора, ограничивается диаметром входного отверстия оптической системы. Увеличение входного отверстия требует общего увеличения геометрических размеров модуля камеры. С другой стороны, геометрические размеры модуля ограничены требованием мобильности. Наибольшее ограничение возникает по высоте (высота модуля камеры не должна существенно превышать общую толщину базового устройства). Однако высота модуля камеры диктуется общей толщиной линз объектива и необходимыми зазорами между линзами.
Основные проблемы, возникающие как результат ограничения объема света в модуле камеры мобильного устройства:
- высокий уровень шума в полученном изображении снижает общее визуальное качество изображения;
- необходимость использования длительной выдержки в условиях слабого освещения приводит к возникновению смазанности в изображении. Смазанность возникает как в результате движения снимаемых объектов, так и в результате движения самой камеры, т.к., как правило, съемка происходит ′с рук′. Кроме того, малые размеры модуля камеры диктуют также малый размер пикселя на сенсоре. Как результат - пиксель имеет предел накопления заряда без его утечки, в результате камера не может захватить без искажений высокий динамический диапазон, который присутствует во многих сценах.
Известны следующие технические решения для улучшения качества изображений, получаемых при помощи модуля камеры в мобильном устройстве:
1. Массив камер (array camera). Используя несколько модулей камер, сгруппированных на одном устройстве, возможно увеличить количество света, просуммировав заряды со всех сенсоров [US 20110080487 "Capturing and processing of images using monolithic camera array with heterogeneous imagers", Kartik Venkataraman, Amandeep S. Jabbi, Robert H. Mullis, Jacques Duparre, Shane Ching-Feng Hu.]
Недостатком данного подхода является возрастание общей стоимости модулей камеры прямо пропорционально количеству этих модулей. Также растет объем пространства, занимаемый модулями камер.
2. Эффективные алгоритмы шумофильтрации. Существенный прогресс был достигнут в последнее время в способах разделения зашумленного изображения на полезное изображение и шумовую компоненту [US 7835586 «Method for filtering images with bilateral filters», Fatih M. Porikli].
Однако такой подход жестко ограничен пределом соотношения сигнал/шум. Невозможно выделить из шума слабоконтрастные детали. Они теряются в процессе шумофильтрации.
3. Многокадровая экспозиция. Съемка нескольких кадров в очень быстрой последовательности и последующее их объединение позволяют снизить уровень шума в изображении, увеличить динамический диапазон и, возможно, увеличить разрешение [US 8699814 "Method for improving images, Dmitry Valerievich Shmunk, Eugene Alexandravich Panich; US 20130156345 "Method for producing super-resolution images and nonlinear digital filter for implementing same", Dmitry Valerievich Shmunk].
Однако объединение нескольких кадров увеличивает общее время экспозиции, что приводит к проблемам, которых невозможно полностью избежать, например, размазыванию с движущимися объектами в кадре.
Давно известен способ уменьшения общего размера камеры путем использования складных конструкций [US 1435646 "Folding camera", Robert Kroedel].
Недостатком такой конструкции является то, что, в первую очередь, возможность применения складных конструкций определялась простотой и как результат - слабосильностью оптики (апертуры порядка f/8-f/11). Попытка применения складной конструкции к системе линз современного светосильного (f/4-f/2) и высокоразрешающего объектива приводит к исключительно сложной конструкции, недостатки которой проявляются в ее хрупкости, а также в необходимости выделения дополнительного пространства для этой системы. Современные объективы, состоящие из множества линз, исключительно требовательны к точности взаиморасположения линз и светочувствительного элемента (соосность, расстояния и т.п.). Добавление сложной складной конструкции неизбежно приводит к существенному снижению точности их расположения. Кроме того, использование складной конструкции в мобильном устройстве также невозможно ввиду того, что оптическая система, в большинстве случаев окружена системой фокусировки, которая, как правило, является монолитной конструкцией и не допускает ее складывания.
Известен модуль камеры [Eric J. Tremblay, Ronald A. Stack, Rick L. Morrison, and Joseph E. Ford "Ultrathin cameras using annular folded optics", APPLIED OPTICS / Vol. 46, No. 4/1 February 2007], в котором набор линз в традиционной оптической системе заменен парой специально отпрофилированных зеркал. Зеркала расположены друг напротив друга. За счет многократного отражения между зеркалами в такой системе длина оптического пути существенно выше, чем расстояние между зеркалами. Такой подход позволяет существенно уменьшить толщину модуля камеры при увеличении объема света, достигающего светочувствительного элемента. Дополнительным преимуществом данного решения является полное отсутствие хроматических аберраций, обусловленное применением исключительно отражательных элементов.
Недостатком технического решения является низкая глубина резкости изображаемого пространства. Вызвано это тем, что свет поступает в данную оптическую систему через узкий ободок по периметру зеркал. Также недостатком является низкий угол обзора, захватываемый данным решением. Невозможно создать наиболее востребованный, широкоугольный, модуль камеры.
Наиболее близким к предлагаемому (прототипом) является техническое решение [Felix Heide, Mushfiqur Rouf, Matthias В. Hullin, Bjorn Labitzke, Wolfgang Heidrich, Andreas Kolb: "High-Quality Computational Imaging Through Simple Lenses" ACM Transactions on Graphics, 32:10 pages, 2013 ISSN:0730-0301 EISSN: 1557-7368 doi>10.1145/2516971.2516974], в котором используется упрощенная оптическая система, состоящая из одной линзы, что позволяет существенно снизить вес модуля камеры. Аберрации, неизбежно возникающие, как следствие использования единственного оптического элемента, компенсируются последующей обработкой полученного изображения цифровыми методами.
Недостатком решения является невозможность его использования в мобильных системах, т.к. замена нескольких оптических элементов одним не уменьшает размер объектива. Соответственно, и общий размер модуля камеры остается без изменений. Повышение компактности данной оптической системы путем добавления известных складных конструкций, используемых в фотографии, возможно, однако не приводит к желаемому результату, т.к. для достижения необходимой светосилы объектива в данном решении линза должна быть достаточно толстой.
Целью заявляемого технического решения является создание мобильного устройства, использующего модуль камеры, позволяющей получать высококачественные изображения, особенно в условиях слабой освещенности, при сохранении малых габаритов устройства.
Сущность заявляемого решения заключается в том, что в мобильном устройстве, с модулем камеры, включающим оптические элементы, один или несколько светочувствительных элементов - сенсоров, состоящих из светочувствительных пикселей; содержащем конструктивные элементы для обработки цифрового представления изображения, полученного со светочувствительных элементов, оптические элементы выполнены в виде набора тонких линз и/или зеркал, а модуль камеры установлен с возможностью изменения положения относительно корпуса мобильного устройства, одно из которых экспонировочное, при котором оптические элементы сориентированы с возможностью проецирования света на светочувствительные элементы для получения изображения на сенсоре/сенсорах, а второе - максимально приближенное к корпусу мобильного устройства вплотную путем складывания, при котором общая толщина модуля камеры конструктивно ограничена толщиной наиболее толстого оптического либо светочувствительного из элементов. В предлагаемом решении сложную оптическую систему заменяют упрощенным набором тонких оптических элементов с последующей коррекцией искажений (аберраций) изображения (неизбежно возникающих в результате упрощения оптической системы) в блоке цифровой обработки изображения. При использовании небольшого количества тонких линз появляется возможность сделать систему складной. Требования к точности взаиморасположения линз и сенсора существенно снижаются при использовании средств цифровой обработки изображения, которые в состоянии компенсировать неточности. Для коррекции такого рода искажений возможно использование алгоритмов цифровой обработки изображения описанных например, в [Felix Heide, Mushfiqur Rouf, Matthias В. Hullin, Bjorn Labitzke, Wolfgang Heidrich, Andreas Kolb: "High-Quality Computational Imaging Through Simple Lenses" ACM Transactions on Graphics, 32:10 pages, 2013 ISSN:0730-0301 EISSN: 1557-7368 doi>10.1145/2516971.2516974]. В сложенном состоянии модуль камеры имеет небольшую толщину, что позволяет использовать линзы, а также светочувствительные элементы большего диаметра, при этом количество света существенно возрастает (пропорционально квадрату диаметра линз).
На фиг. 1 изображено мобильное устройство, где:
101 - сенсоры; 102 - оптические элементы; 103 - вспомогательные линии, показывающие оптические оси; 104 - плоскость, в которой расположены сенсоры. Изображение проецируется на семь сенсоров семью оптическими системами, каждая из которых состоит, в свою очередь, из двух групп линз. Характеристики линз в каждой системе отличаются друг от друга таким образом, чтобы покрыть весь диапазон расстояний.
На фиг. 2 показано прохождение лучей через одну из семи оптических систем, где:
201 - сенсор; 202 - оптические элементы; 203 - вспомогательные линии, показывающие прохождение пучков света.
На фиг. 3 изображен конкретный пример расположения модуля камеры на мобильном устройстве в экспонировочном положении, где:
301 - модуль камеры в экспонировочном положении; 302 - корпус мобильного устройства; 303 - пример расположения блока цифровой обработки изображения.
На фиг. 4 изображен конкретный пример расположения модуля камеры на мобильном устройстве в сложенном положении, где:
401 - модуль камеры в сложенном положении; 402 - корпус мобильного устройства; 403 - пример расположения блока цифровой обработки изображения.
На фиг. 5 показаны функции рассеяния точки на разных участках изображения до применения цифровой обработки изображения.
На фиг. 6 показаны функции рассеяния точки на разных участках изображения после применения цифровой обработки изображения.
Фото- и видеосъемка при помощи заявляемого устройства происходит следующим образом: модуль камеры переводится в экспонировочное положение относительно корпуса мобильного устройства, при котором оптические элементы сориентированы для проецирования света на светочувствительные элементы. Происходит экспонирование светочувствительных элементов в течение необходимого для конкретного случая времени. Информация со светочувствительных элементов конвертируется в цифровое представление и обрабатывается блоком цифровой обработки изображения. Блок цифровой обработки корректирует искажения (дисторсию), монохроматические аберрации (сферические, кому, астигматизм, кривизну поля изображения), хроматические (латеральные и тангенциальные) аберрации, а также аберрации более высокого порядка, внесенные оптической системой модуля камеры в процессе экспонирования. Блок цифровой обработки также улучшает качество изображения (четкость, контраст, цветовую насыщенность и т.п.). В случае съемки нескольких кадров, либо видеосъемки - процесс повторяется для каждого кадра.
При необходимости транспортировки мобильного устройства - модуль камеры переводится в сложенное положение, в котором оптические элементы и сенсоры максимально приближены к корпусу мобильного устройства. При этом габариты мобильного устройства увеличиваются незначительно.
Для исключения необходимости дополнительных устройств фокусировки используют несколько групп оптических элементов и соответствующее им количество сенсоров. Каждая группа оптических элементов и соответствующий им сенсор настроены на несколько отличающуюся от других дистанцию фокусировки. Каждая группа оптических элементов состоит из небольшого числа тонких линз, находящихся друг от друга на расстоянии, достаточном для возможности использования простого механизма складывания. Например, как показано на фиг. 2 - из двух групп линз. Таким образом, отдельные сенсоры получают изображение, которое является сфокусированным на различных дистанциях. Средствами цифровой обработки выбирают необходимую дистанцию фокусировки из имеющихся, либо получают сфокусированное изображение на промежуточной дистанции, используя изображения с нескольких сенсоров. В результате исключается необходимость в дополнительных механизмах изменения позиций линз, если требуется фокусировка системы на различную дистанцию. При этом существенно упрощается оптическая система, исключается необходимость коррекции кривизны поля изображения и, как правило, коррекции хроматических искажений. Средствами цифровой обработки возможно выбрать наиболее сфокусированные участки для каждого из сенсоров и объединить их для получения четкого и качественного изображения.
В другом варианте исполнения в оптической системе используют два элемента - основную, простую линзу и набор микролинз, располагающихся поблизости от светочувствительного элемента, которые корректируют искажения основной линзы. Микролинзы сконструированы таким образом, что корректируются именно те искажения, которые характерны для участка изображения, покрываемого данной микролинзой. Однако на пикселях, приходящиеся на участки рядом с краями микролинз, изображение ухудшается (в результате пересечения с изображением от соседней микролинзы и других факторов). Поэтому, необходимо использование нескольких таких групп с измененным расположением микролинз и последующее объединение участков изображения с разных сенсоров цифровыми методами.
Важно отметить, что возможны и другие варианты исполнения модуля камеры. Использование общего принципа: упрощенная оптическая система, состоящая из тонких линз достаточно большого диаметра (что стало возможным благодаря внешнему, относительно корпуса мобильного устройства, расположению), обеспечивающих высокий уровень освещенности, что, в комбинации с цифровой обработкой изображения, полученного со светочувствительных элементов, позволяет получать изображения высокого качества в сочетании с небольшими габаритами всего устройства при реализации различных вариантов исполнения.
При реализации изобретения был смоделирован модуль камеры с использованием оптической схемы триплета Кука из тонких линз, с апертурой 3.1, полем зрения 40 градусов, сенсором размером 13.2×8.8 мм, с размером пикселя 2.5 микрон. Были получены функции рассеяния точки по всему полю изображения для разных длин волн. На фиг. 5 отображены полученные функции рассеяния точки до цифровой обработки, а на фиг. 6 отображены полученные функции рассеяния точки после цифровой обработки.
Для перевода модуля камеры в сложенное состояние используют простой механизм в виде четырех вертикальных опор, закрепленных шарнирно на уровне светочувствительного элемента. Линзы шарнирно крепятся к опорам в плоскостях, проходящих перпендикулярно оптической оси. В сложенном состоянии опоры поворачиваются в горизонтальное положение (как показано на фиг. 4). При этом линзы попадают в одну плоскость со светочувствительным элементом, и толщина всей конструкции снижается до толщины максимально толстой из линз.
Преимущества предлагаемого решения для получения качественного изображения на мобильных устройствах:
I. При высоте (толщине) устройства, сопоставимой с толщиной коммерчески используемых модулей камеры в мобильных устройствах, кардинально (до двух порядков) увеличивается поток света, достигающий светочувствительного элемента камеры.
Это позволяет:
1. Сократить время выдержки, что позволяет решить проблемы, связанные со смазанностью изображения.
2. Уменьшить количество шума в полученном изображении. Качество изображения возрастает, малоконтрастные детали не теряются в шуме.
3. Снизить вес. Оптическая система, состоящая из малого количества тонких линз, существенно облегчает общий вес.
4. Использовать светочувствительные элементы (сенсоры) большого размера, без влияния на общую толщину системы.
5. Уменьшить потери света и контраста изображения за счет отражений от поверхности линз благодаря простоте оптической системы.
6. Осуществлять запись видео (которая практически невозможна, либо существенно удорожает системы при многокадровой экспозиции).
II. При использовании нескольких светочувствительных элементов:
- отсутствуют затраты времени на фокусировку. Дистанция фокусировки меняется с помощью изменения способа выбора участков изображения с сенсоров, формирующих финальное изображение, и их последующего объединения цифровыми методами, что также обеспечивает возможность выбора дистанции фокусировки и глубины резкости изображаемого пространства уже после съемки;
- есть возможность составления карты глубин сцены.

Claims (1)

  1. Мобильное устройство с оптическими элементами, расположенными в модуле камеры, включающем в себя один или несколько светочувствительных элементов - сенсоров, состоящих из светочувствительных пикселей, и содержащее конструктивные элементы для обработки цифрового представления изображения, полученного со светочувствительных элементов, отличающееся тем, что оптические элементы выполнены в виде набора тонких линз и/или зеркал; при этом модуль камеры установлен на корпусе мобильного устройства с возможностью изменения его положения:
    при этом одно из положений модуля камеры - экспонировочное, при котором оптические элементы сориентированы с возможностью проецирования света на сенсор или сенсоры для получения на них изображения, причем при количестве сенсоров более одного, сенсоры и группы линз разделены непрозрачными перегородками для формирования отдельных световых потоков от отдельных групп линз к соответствующему индивидуальному сенсору, а конструктивные элементы для обработки цифрового представления изображения объединяют изображения, полученные с сенсоров для получения одного финального изображения повышенного качества;
    второе положение модуля камеры - максимально приближенное к корпусу мобильного устройства вплотную путем складывания, при котором оптические элементы приводят в одну плоскость со светочувствительным элементом, за счет чего общая толщина модуля камеры конструктивно ограничена толщиной наиболее толстого оптического элемента либо светочувствительного элемента.
RU2014140001/28A 2014-10-02 2014-10-02 Мобильное устройство с оптическими элементами RU2589750C2 (ru)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014140001/28A RU2589750C2 (ru) 2014-10-02 2014-10-02 Мобильное устройство с оптическими элементами
US15/515,105 US10321025B2 (en) 2014-10-02 2015-08-18 Mobile device with folding optical elements
JP2017518154A JP2017535807A (ja) 2014-10-02 2015-08-18 光学素子を有するモバイルデバイス
KR1020177010931A KR20170091583A (ko) 2014-10-02 2015-08-18 광학 소자를 갖는 모바일 디바이스
DE112015004547.3T DE112015004547T5 (de) 2014-10-02 2015-08-18 Mobilgerät mit optischen Elementen
CN201580053593.0A CN107003588A (zh) 2014-10-02 2015-08-18 具有光学元件的移动设备
PCT/RU2015/000517 WO2016053140A1 (ru) 2014-10-02 2015-08-18 Мобильное устройство с оптическими элементами

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014140001/28A RU2589750C2 (ru) 2014-10-02 2014-10-02 Мобильное устройство с оптическими элементами

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014140001A RU2014140001A (ru) 2016-04-20
RU2589750C2 true RU2589750C2 (ru) 2016-07-10

Family

ID=55631041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014140001/28A RU2589750C2 (ru) 2014-10-02 2014-10-02 Мобильное устройство с оптическими элементами

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10321025B2 (ru)
JP (1) JP2017535807A (ru)
KR (1) KR20170091583A (ru)
CN (1) CN107003588A (ru)
DE (1) DE112015004547T5 (ru)
RU (1) RU2589750C2 (ru)
WO (1) WO2016053140A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11016268B2 (en) 2016-02-19 2021-05-25 Almalence Inc. Collapsible imaging systems having lens arrays

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7898749B2 (en) * 2005-06-03 2011-03-01 The Regents Of The University Of California Multiple reflective lenses and lens systems
US20110080487A1 (en) * 2008-05-20 2011-04-07 Pelican Imaging Corporation Capturing and processing of images using monolithic camera array with heterogeneous imagers
CN102984308A (zh) * 2012-11-03 2013-03-20 河南锐骑文化传播有限公司 一种用于手机上的摄像头
CN203368530U (zh) * 2013-07-01 2013-12-25 深圳市鑫宇晟科技有限公司 可360度旋转拍摄的手机摄像头

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3683770A (en) * 1970-04-24 1972-08-15 Polaroid Corp Folding camera
US3836933A (en) * 1973-07-30 1974-09-17 Eastman Kodak Co Collapsible camera
JP2000069340A (ja) * 1998-08-18 2000-03-03 Nec Kyushu Ltd ディジタルカメラ
US6497519B1 (en) * 2001-07-24 2002-12-24 William B Mills Compact camera with improved collapsible housing
US20040032525A1 (en) * 2002-05-09 2004-02-19 Oren Aharon Video camera with multiple fields of view
KR20040103786A (ko) * 2003-06-02 2004-12-09 펜탁스 가부시키가이샤 다초점 촬상 장치 및 다초점 촬상 장치를 가진 모바일 장치
TWI260906B (en) * 2005-05-17 2006-08-21 Jin-Chiuan Huang Lens turning device for mobile phone with camera function
KR100801088B1 (ko) * 2006-10-02 2008-02-05 삼성전자주식회사 다중 초점 카메라 장치 및 다중 초점 카메라 장치를이용하여 포커스 프리 영상과 아웃포커스 영상을 생성하는방법
KR101733443B1 (ko) * 2008-05-20 2017-05-10 펠리칸 이매징 코포레이션 이종 이미저를 구비한 모놀리식 카메라 어레이를 이용한 이미지의 캡처링 및 처리
JP5917054B2 (ja) * 2011-09-12 2016-05-11 キヤノン株式会社 撮像装置、画像データ処理方法、およびプログラム
CN104038672B (zh) * 2013-03-07 2019-06-25 联想(北京)有限公司 图像形成方法和电子设备
LU92208B1 (en) * 2013-06-07 2014-12-08 Andrzej Jaroslaw Galuszka Mobile phone or portable PC with a camera

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7898749B2 (en) * 2005-06-03 2011-03-01 The Regents Of The University Of California Multiple reflective lenses and lens systems
US20110080487A1 (en) * 2008-05-20 2011-04-07 Pelican Imaging Corporation Capturing and processing of images using monolithic camera array with heterogeneous imagers
CN102984308A (zh) * 2012-11-03 2013-03-20 河南锐骑文化传播有限公司 一种用于手机上的摄像头
CN203368530U (zh) * 2013-07-01 2013-12-25 深圳市鑫宇晟科技有限公司 可360度旋转拍摄的手机摄像头

Also Published As

Publication number Publication date
US10321025B2 (en) 2019-06-11
WO2016053140A1 (ru) 2016-04-07
DE112015004547T5 (de) 2017-06-14
KR20170091583A (ko) 2017-08-09
JP2017535807A (ja) 2017-11-30
US20170244871A1 (en) 2017-08-24
RU2014140001A (ru) 2016-04-20
CN107003588A (zh) 2017-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11856291B2 (en) Thin multi-aperture imaging system with auto-focus and methods for using same
US9681057B2 (en) Exposure timing manipulation in a multi-lens camera
Horstmeyer et al. Flexible multimodal camera using a light field architecture
US8953084B2 (en) Plural focal-plane imaging
Galstian Smart mini-cameras
US20100103300A1 (en) Systems and methods for high resolution imaging
JP2006033493A (ja) 撮像装置
WO2021093635A1 (zh) 图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
US9473700B2 (en) Camera systems and methods for gigapixel computational imaging
JP2007304525A (ja) 画像入力装置および電子機器および画像入力方法
US20140125810A1 (en) Low-profile lens array camera
JP6003578B2 (ja) 画像生成方法及び装置
KR101950689B1 (ko) 화상처리장치, 촬상 장치, 화상처리방법, 프로그램, 및 기억 매체
JP6700986B2 (ja) 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、及びプログラム
WO2013027507A1 (ja) 撮像装置
JP6168220B2 (ja) 画像生成装置、画像処理装置、画像生成方法及び画像処理プログラム
RU2589750C2 (ru) Мобильное устройство с оптическими элементами
Oberdörster et al. Correcting distortion and braiding of micro-images from multi-aperture imaging systems
US20220206368A1 (en) Lens apparatus, image pickup apparatus, control method of lens apparatus, and storage medium
JP6330955B2 (ja) 撮像装置及び撮像方法
JP6569769B2 (ja) 任意視点画像合成方法及び画像処理装置
JP2014063100A (ja) 撮像装置及びそれに用いられる撮像光学系
JP5993124B2 (ja) 撮像装置
US20240135508A1 (en) Image processing method, image processing apparatus, image processing system, imaging apparatus, and storage medium
Clark Lens design and advanced function for mobile cameras

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant