RU2588476C2

RU2588476C2 - Container holder and container carrier

Info

Publication number: RU2588476C2
Application number: RU2013147645/12A
Authority: RU
Inventors: Антонио ЯНЕЦ; Фабрице УММЕЛЬ; Валентин ЦЕНДЕР
Original assignee: Симбайон Медикал Системз Сарл
Priority date: 2011-03-25
Filing date: 2012-03-26
Publication date: 2016-06-27

Abstract

FIELD: instrument making.

SUBSTANCE: container holder suitable for receiving and holding a container, said container holder comprising a base frame for receiving said container, and at least one supporting member; characterised in that said at least one supporting member is pivotally mounted on base frame such as to pivot between first position in absence of container and a second position when container is received in base frame; container holder further comprises a displaceable element movably mounted in base frame such as to move along a predetermined distance that is proportional to pivotal angle of said at least one supporting member and in that a displacement sensor responsive to predetermined distance of displaceable element such as to detect at least determine its diameter when received in container holder.

EFFECT: receiving and holding container.

13 cl, 6 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение относится к держателю емкости, пригодному для приема и удерживания емкости, и к носителю емкости, содержащему множество держателей емкости настоящего изобретения.The present invention relates to a container holder suitable for receiving and holding a container, and to a container carrier comprising a plurality of container holders of the present invention.

Уровень техникиState of the art

Большое разнообразие автоматизированных химических анализаторов известны в уровне техники и широко используются в больницах, клиниках и исследовательских лабораториях. Наиболее популярным примером такого устройства является многоканальный тип анализатора, в котором серия различных тестов выполняется одновременно и параллельно друг с другом. Типичный многоканальный анализатор обычно использует жидкость или твердые реагенты для вступления в реакцию с конкретным компонентом, присутствующим в образце, для того, чтобы приводить к изменению проницаемости, поглощения, цвета, фотооптической характеристики или иного коллигативного электрического или физического свойства образца. В соединении с многоканальным анализатором фотооптическая система и электрохимическое детекторное средство применяются для определения скорости реакции или концентрации компонента в образце и т.п. Такие химические анализаторы могут включать в себя анализаторы для выполнения реакций агглютинации, такие, которые предусматриваются в иммуногематологии.A wide variety of automated chemical analyzers are known in the art and are widely used in hospitals, clinics, and research laboratories. The most popular example of such a device is the multichannel type of analyzer, in which a series of different tests are performed simultaneously and in parallel with each other. A typical multichannel analyzer typically uses liquid or solid reagents to react with a particular component present in the sample in order to result in a change in permeability, absorption, color, photo-optical characteristic or other colligative electrical or physical property of the sample. In conjunction with a multi-channel analyzer, a photo-optical system and an electrochemical detector means are used to determine the reaction rate or the concentration of a component in a sample, etc. Such chemical analyzers may include analyzers for performing agglutination reactions, such as are provided in immunohematology.

Обычный способ, используемый для выполнения этих фотометрических процедур, заключается в размещении порции или аликвоты раствора образца в небольшой ячейке, пробирке или кювете, снабженной прозрачными стенками, и затем в размещении раствора образца между источником света и фоточувствительным детекторным элементом или в протекании образца мимо датчиков. Для выполнения множества тестов одновременно на каждом образце самые современные многоканальные анализаторы используют ряд небольших аликвот образца, взятых из большего объема образца или пробы, изначально подаваемой в устройство. Эти большие пробы образца содержатся и обрабатываются в ячейках или пробирках разного размера и конфигурации, при этом самыми распространенными являются круглые удлиненные пробники или пробирки, в то время как остальные имеют прямоугольные или квадратные ячейки и альтернативные конфигурации. Этот тип индивидуализированной обработки образца лишен проблемы перекрестного загрязнения образцов, которая может возникать с анализами прежнего проточного типа.The usual method used to perform these photometric procedures is to place a portion or aliquot of the sample solution in a small cell, tube or cuvette with transparent walls, and then to place the sample solution between the light source and the photosensitive detector element, or by passing the sample past the sensors. To perform many tests simultaneously on each sample, the most advanced multichannel analyzers use a series of small aliquots of the sample taken from a larger sample volume or sample initially supplied to the device. These large sample samples are contained and processed in cells or test tubes of different sizes and configurations, the most common being elongated round probes or test tubes, while the rest have rectangular or square cells and alternative configurations. This type of individualized sample processing does not have the problem of cross-contamination of samples that may arise with previous flow-type analyzes.

Несмотря на то что многоканальные автоматизированные анализаторы получили широкое признание, имеются некоторые недостатки, связанные с их использованием. Например, для обеспечения точной и безошибочной обработки пробирок необходимо поместить и выровнять пробирки в устройстве таким образом, чтобы разные аликвоты образцов могли автоматически и последовательно использоваться по мере необходимости. Кроме того, для сопоставления результатов многочисленных тестов с соответствующими образцами нужно использовать систему точной идентификации и отслеживания. В результате, в данной области техники были разработаны различные специализированные ячейки для образцов и средства идентификации. К сожалению, основная часть является машинно-ориентированной, что ограничивает применимость конкретного анализатора для тех образцов, которые упакованы в конкретные пробирки или ячейки. В качестве альтернативы некоторые анализаторы предусматривают использование переходников для ячеек с образцами, вместо одного машинно-зависимого исполнения, при этом переходники, к сожалению, могут быть громоздкими и требующими больших затрат времени при использовании. Кроме того, для эффективного управления этими анализирующими устройствами с ручным управлением требуются относительно высококвалифицированные специалисты, поскольку ошибка в их работе может приводить к состоянию, когда весь образец становится непригодным.Despite the fact that multichannel automated analyzers are widely recognized, there are some disadvantages associated with their use. For example, to ensure accurate and error-free processing of the tubes, it is necessary to place and align the tubes in the device so that different aliquots of the samples can be used automatically and sequentially as needed. In addition, a precise identification and tracking system should be used to compare the results of numerous tests with the corresponding samples. As a result, various specialized sample cells and means of identification have been developed in the art. Unfortunately, the main part is machine-oriented, which limits the applicability of a particular analyzer for those samples that are packaged in specific test tubes or cells. Alternatively, some analyzers provide the use of adapters for cells with samples, instead of a single machine-dependent design, while the adapters, unfortunately, can be cumbersome and time-consuming to use. In addition, the efficient management of these hand-held analyzers requires relatively highly qualified specialists, since an error in their operation can lead to a state where the entire sample becomes unusable.

Известно, что для установки пробирок с образцами в емкость для пробирок в анализаторе емкость имеет углубление для каждой пробирки. Примеры описаны в документах US3680967 и в EP0471980. В документе US3680967 для захвата пробирки используются пары подпружиненных пальцев в каждой выемке, но не делается попытка определения диаметра пробирки, поскольку, по-видимому, предусматривается только один диаметр.It is known that for installing test tubes with samples in a test tube container in the analyzer, the container has a recess for each tube. Examples are described in US3680967 and in EP0471980. US3680967 uses a pair of spring-loaded fingers in each recess to capture the tube, but no attempt is made to determine the diameter of the tube, since only one diameter is likely to be provided.

Документы EP 0589528 и WO 2008067846 раскрывают устройство для удерживания емкости для пробирок и определения ее диаметра. Более конкретно, документ WO 2008067846 раскрывает захват емкости, содержащий основную раму и захватные пальцы, выполненные с возможностью перемещения между открытым положением и закрытым положением. Захват емкости снабжен детектором, определяющим смещение пальца, который детектирует мгновенное положение захватных пальцев. Раскрытый датчик, детектирующий палец, основан на устройстве на эффекте Холла, таком, как детектор на эффекте Холла или на оптическом кодирующем устройстве. Документ EP 0589528 раскрывает устройство для измерения диаметра пробирок с образцами, удерживаемых в емкости для пробирок с образцами, имеющей множество углубленных участков для каждой пробирки. Каждый углубленный участок содержит пару пальцев для удерживания пробирок с образцами и воспринимающее средство для восприятия расстояния между концами пальцев, разнесенных при удерживании пробирки с образцом в емкости для пробирок с образцами. Воспринимающее средство содержит обычный излучатель и приемник электромагнитного излучения, такой как инфракрасный детектор.Documents EP 0589528 and WO2008067846 disclose a device for holding a container for tubes and determining its diameter. More specifically, WO2008067846 discloses a container gripper comprising a main frame and gripper fingers movable between an open position and a closed position. Capture the tank is equipped with a detector that detects the offset of the finger, which detects the instantaneous position of the gripping fingers. The disclosed finger detecting sensor is based on a Hall effect device, such as a Hall effect detector or an optical encoder. EP 0589528 discloses a device for measuring the diameter of sample tubes held in a sample tube container having a plurality of recessed portions for each tube. Each recessed area contains a pair of fingers for holding test tubes with samples and a sensing means for sensing the distance between the ends of the fingers spaced while holding the test tubes with the sample in the container for sample tubes. The sensing means comprises a conventional emitter and an electromagnetic radiation receiver, such as an infrared detector.

Однако здесь измерение диаметра основано на измерении относительного смещения пальцев, и любое отклонение пальцев может приводить к неточному измерению диаметра.However, here the diameter measurement is based on measuring the relative displacement of the fingers, and any deviation of the fingers can lead to inaccurate measurement of the diameter.

Документ EP 1353183 раскрывает устройство, удерживающее емкость, которое содержит удерживающие элементы для удерживания емкости с помощью упругого удерживающего усилия. Устройство, удерживающее емкость, также содержит пару свободно вращающихся роликов, установленных на паре валов, продолжающихся противоположно удерживающим элементам. Расстояние между роликами, определенное посредством диаметра емкости, определяет степень раскрытия удерживающих элементов. Это устройство является сложным, поскольку оно требует много подвижных частей.EP 1353183 discloses a container holding device that comprises holding elements for holding the container by means of an elastic holding force. The container holding device also comprises a pair of freely rotating rollers mounted on a pair of shafts extending opposite to the holding elements. The distance between the rollers, determined by the diameter of the tank, determines the degree of disclosure of the holding elements. This device is complex because it requires many moving parts.

Краткое изложение сущности изобретенияSummary of the invention

Задачей настоящего изобретения является создание держателя емкости, который выполнен с возможностью детектирования наличия емкости в держателе емкости, когда держатель емкости принимает емкость, ее прочного удерживания при размещении емкости и определения ее диаметра.An object of the present invention is to provide a container holder that is capable of detecting the presence of a container in a container holder when the container holder receives the container, holding it firmly when the container is placed and determining its diameter.

Другой задачей настоящего изобретения является создание рейки, содержащей множество емкостей, посредством которой может быть определен диаметр емкости.Another object of the present invention is to provide a rail containing a plurality of containers, by which the diameter of the container can be determined.

Согласно настоящему изобретению, эти задачи достигаются посредством держателя емкости и носителя емкости, содержащего множество держателей емкости настоящего изобретения в соответствии с независимыми пунктами формулы изобретения.According to the present invention, these objects are achieved by a container holder and a container carrier comprising a plurality of container holders of the present invention in accordance with the independent claims.

Эти задачи также достигаются посредством держателя емкости согласно вводной части независимых пунктов формулы изобретения, отличающегосяThese objectives are also achieved by means of a container holder according to the introductory part of the independent claims, characterized

тем, что упомянутый, по меньшей мере, один поддерживающий элемент шарнирно установлен на основной раме так, чтобы поворачиваться между первым положением в отсутствие емкости и вторым положением, когда емкость принята в основной раме;the fact that the said at least one supporting element is pivotally mounted on the main frame so as to rotate between the first position in the absence of a container and the second position when the container is received in the main frame;

тем, что держатель емкости дополнительно содержит смещаемый элемент, подвижно установленный в основной раме и присоединенный к нижнему концу поддерживающего элемента посредством передающего усилие соединения так, чтобы перемещаться вдоль заданного расстояния, которое пропорционально углу поворота упомянутого, по меньшей мере, одного поддерживающего элемента; иthe fact that the container holder further comprises a displaceable element movably mounted in the main frame and attached to the lower end of the support element by transmitting a connecting force so as to move along a predetermined distance that is proportional to the angle of rotation of the at least one supporting element; and

тем, что датчик смещения, чувствительный к заданному расстоянию смещаемого элемента так, чтобы определять, по меньшей мере, ее диаметр при приеме в держателе емкости.the fact that the displacement sensor is sensitive to a given distance of the displaced element so as to determine at least its diameter when received in the container holder.

В предпочтительных вариантах осуществления смещаемый элемент представляет собой фланцевый или зубчатый элемент, и упомянутый, по меньшей мере, один поддерживающий элемент шарнирно установлен на основной раме посредством заклепки или шарнира. Предпочтительно, что смещаемый элемент выполнен с возможностью подвижной установки на стержне с пружиной.In preferred embodiments, the displaceable member is a flange or gear member, and said at least one support member is pivotally mounted to the main frame by means of a rivet or hinge. Preferably, the displaceable member is movably mounted on a spring bar.

Боковое углубление или отверстие в верхней поверхности может быть предусмотрено в основной раме для размещения поддерживающего элемента.A lateral recess or hole in the upper surface may be provided in the main frame to accommodate the support member.

Предпочтительно, что упомянутый, по меньшей мере, один поддерживающий элемент удерживает емкость в упомянутом втором положении, и держатель емкости может иметь три поддерживающих элемента, равномерно разнесенных вокруг основной рамы. Кроме того, держатель емкости может содержать блок уведомления для уведомления, когда емкость принята в основной раме.Preferably, said at least one support element holds the container in said second position, and the container holder can have three support elements uniformly spaced around the main frame. In addition, the container holder may include a notification unit for notification when the container is received in the main frame.

Предпочтительно, что датчик смещения или иной датчик может быть выполнен для детектирования наличия емкости при приеме в держателе емкости и дополнительно содержит блок уведомления, присоединенный к упомянутому датчику для индикации, когда емкость размещена в основной раме. Блок уведомления может представлять собой световой элемент, размещенный на верхнем участке основной рамы, вблизи центрального отверстия. Световой элемент может излучать в одном или в нескольких цветах для уведомления о статусе емкости, когда она на основной раме.Preferably, a displacement sensor or other sensor may be configured to detect the presence of the capacitor upon receipt in the container holder and further comprises a notification unit attached to said sensor to indicate when the capacitor is placed in the main frame. The notification unit may be a light element located on the upper section of the main frame, near the central hole. A light element can emit in one or several colors to notify the status of the container when it is on the main frame.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Настоящее изобретение будет более понятно с помощью описания варианта осуществления, приведенного в качестве примера и иллюстрированного посредством чертежей, на которых:The present invention will be better understood by describing an embodiment, given as an example and illustrated by means of the drawings, in which:

Фиг.1 изображает общий вид первого варианта осуществления держателя емкости настоящего изобретения с емкостью;1 is a perspective view of a first embodiment of a container holder of the present invention with a container;

Фиг.2 изображает разрез держателя емкости настоящего изобретения с емкостью, имеющей первый диаметр;FIG. 2 is a sectional view of a container holder of the present invention with a container having a first diameter; FIG.

Фиг.3 изображает разрез держателя емкости настоящего изобретения с емкостью, имеющей второй диаметр, меньший, чем первый диаметр, показанный на фиг.2;FIG. 3 is a sectional view of a container holder of the present invention with a container having a second diameter smaller than the first diameter shown in FIG. 2;

Фиг.4 изображает общий вид второго варианта осуществления держателя емкости настоящего изобретения с емкостью;4 is a perspective view of a second embodiment of a container holder of the present invention with a container;

Фиг.5 изображает носитель емкости, содержащий множество держателей емкости настоящего изобретения, блок связи и автоматический анализатор; и5 depicts a capacitance carrier comprising a plurality of capacitance holders of the present invention, a communication unit and an automatic analyzer; and

Фиг.6 изображает элемент держателя емкости с разными датчиками обнаружения и смещения.6 depicts an element of a container holder with different sensors for detection and bias.

Подробное описание возможных вариантов осуществления настоящего изобретенияDetailed Description of Possible Embodiments of the Present Invention

Фиг.1 изображает общий вид первого варианта осуществления держателя 1 емкости настоящего изобретения, который является пригодным для приема и удерживания емкости 2 так, чтобы установить емкость 2 в системе анализатора (не представлена). Держатель 1 емкости снабжен на нижнем конце основной рамой 3 для размещения и удерживания упомянутой емкости 2. В связи с этим на верхней поверхности основной рамы 3 предусмотрено центральное отверстие 9. Фиг.2 и фиг.3 изображают вид в разрезе держателя 1 емкости с двумя разными диаметрами емкости 2.1 is a perspective view of a first embodiment of a container holder 1 of the present invention, which is suitable for receiving and holding a container 2 so as to install a container 2 in an analyzer system (not shown). The container holder 1 is provided at the lower end with a main frame 3 for receiving and holding said container 2. In this regard, a central hole 9 is provided on the upper surface of the main frame 3. FIG. 2 and FIG. 3 are a sectional view of the container holder 1 with two different the diameters of the tank 2.

Кроме того, упомянутый держатель 1 емкости содержит один или несколько поддерживающих элементов 4, которые шарнирно установлены на основной раме 3. Однако число поддерживающих элементов 4 может варьироваться и быть выбрано в соответствии с конкретным вариантом осуществления. В одном варианте осуществления поддерживающие элементы 4 равномерно распределены по периферии на верхней части основной рамы 3 таким образом, чтобы стабилизировать или удерживать принятые емкости 2. Поскольку они шарнирно установлены, часть поддерживающих элементов 4 может быть видна над основной рамой 3 и, по меньшей мере, часть находится частично внутри упомянутой основной рамы 3. В одном варианте осуществления на периферии основной рамы 3 размещены вертикальные отверстия, углубления или щели 11. Поддерживающие элементы 4 фиксированы внутри упомянутых углублений 11 чуть ниже верхней поверхности упомянутой основной рамы 3 обычным образом, таким, как с использованием стержня 12, заклепки и т.п. так, чтобы поворачиваться вокруг стержня 12. В другом варианте осуществления в верхней поверхности основной рамы 3 просто имеются отверстия 11, в которых установлены поддерживающие элементы 4.In addition, said container holder 1 comprises one or more support elements 4 that are pivotally mounted on the main frame 3. However, the number of support elements 4 may vary and be selected in accordance with a particular embodiment. In one embodiment, the supporting elements 4 are evenly distributed around the periphery on the upper part of the main frame 3 so as to stabilize or hold the received containers 2. Since they are pivotally mounted, part of the supporting elements 4 may be visible above the main frame 3 and at least the part is partially inside the aforementioned main frame 3. In one embodiment, vertical holes, recesses, or slots 11 are placed on the periphery of the main frame 3. The supporting elements 4 are fixed inside When said recesses 11 just below the upper surface of said main frame 3 in a conventional manner, such as with the use of rod 12, rivets etc. so that it pivots around the rod 12. In another embodiment, the openings 11 in which the supporting elements 4 are mounted are simply provided in the upper surface of the main frame 3.

Поскольку поддерживающие элементы 4 шарнирно установлены, они могут поворачиваться между первым (или открытым) положением и вторым (или закрытым) положением. При отсутствии емкости 2 поддерживающие элементы 4 находятся в упомянутом первом положении. Поддерживающие элементы 4 находятся в упомянутом втором положении, когда емкость 2 размещена на основной раме 3. В этом втором положении, по меньшей мере, один поддерживающий элемент 4 удерживает емкость 2.Since the supporting elements 4 are pivotally mounted, they can rotate between the first (or open) position and the second (or closed) position. In the absence of a container 2, the supporting elements 4 are in said first position. The supporting elements 4 are in said second position when the container 2 is placed on the main frame 3. In this second position, at least one supporting element 4 holds the container 2.

Внутри упомянутой основной рамы 3 размещено смещаемое или подвижное приспособление или элемент 5, который подвижно установлен с центральной частью на стержне 6. Элемент 5 имеет фланец для передающего усилие соединения с нижним концом поддерживающего элемента 4. Под центральной частью и внутри смещаемого элемента 5 размещена сжатая пружина 7, которая естественно будет перемещать смещаемый элемент 5 вверх на упомянутом стержне 6. Фланец элемента 5 размещен периферийно вокруг центральной части. Поскольку элемент 5 находится в передающем усилие контакте с нижним концом поддерживающих элементов 4, элементы 4 поворачиваются в соответствии со смещением упомянутого элемента 5, перемещающегося вдоль упомянутого стержня 6. При установке емкости 2 нижний конец поддерживающего элемента 4 смещает элемент 5 против усилия, прикладываемого пружиной 7. Таким образом, элемент 5 перемещается вдоль заданного расстояния, которое пропорционально углу поворота упомянутых поддерживающих элементов 4.A movable or movable device or element 5 is placed inside the main frame 3, which is movably mounted with the central part on the rod 6. The element 5 has a flange for transmitting the connection force to the lower end of the supporting element 4. A compressed spring is placed under the central part and inside the displaceable element 5 7, which will naturally move the displaceable element 5 upward on said rod 6. The flange of the element 5 is placed peripherally around the central part. Since the element 5 is in a transmitting force contact with the lower end of the supporting elements 4, the elements 4 are rotated in accordance with the displacement of the said element 5 moving along the said rod 6. When installing the container 2, the lower end of the supporting element 4 biases the element 5 against the force exerted by the spring 7 Thus, the element 5 moves along a predetermined distance, which is proportional to the angle of rotation of the said supporting elements 4.

Наконец, первый датчик, или датчик смещения (указанный ссылочной позицией 16 на фиг.6), чувствителен к заданному расстоянию элемента 5, детектирует наличие емкости 2. Поскольку смещение пропорционально углу поворота, по меньшей мере, одного поддерживающего элемента 4, оно также пропорционально диаметру емкости 2, когда она размещена в держателе 1 емкости. В качестве примера фиг.2 и фиг.3 изображают емкости 2 с двумя разными диаметрами.Finally, the first sensor, or displacement sensor (indicated by 16 in FIG. 6), is sensitive to a given distance of element 5, detects the presence of a container 2. Since the displacement is proportional to the angle of rotation of at least one supporting element 4, it is also proportional to the diameter container 2 when it is placed in the holder 1 of the container. As an example, figure 2 and figure 3 depict containers 2 with two different diameters.

Кроме того, держатель 1 емкости может содержать блок 10 уведомления для уведомления, когда емкость 2 принята в основную раму 3. Блок 10 уведомления может быть приспособлен к генерации оптического, акустического сигнала или иного сенсорного сигнала. Предпочтительно, что блок уведомления содержит световой элемент 10, например, светоизлучающий диод (LED), размещенный на верхнем участке основной рамы 3, вблизи центрального отверстия 9. В варианте осуществления, согласно фиг.2 и 3, световой элемент 10 является кольцеобразным и размещен концентрично относительно центрального отверстия 9. Однако световой элемент 10 может иметь любую другую форму, такую как форма диска, и быть размещенным в любых положениях на основной раме 3, где оператор визуально может легко его увидеть.In addition, the container holder 1 may comprise a notification unit 10 for notification when the container 2 is received in the main frame 3. The notification unit 10 may be adapted to generate an optical, acoustic signal or other sensory signal. Preferably, the notification unit comprises a light element 10, for example, a light emitting diode (LED), located on the upper portion of the main frame 3, near the central hole 9. In the embodiment of FIGS. 2 and 3, the light element 10 is ring-shaped and arranged concentrically relative to the central hole 9. However, the light element 10 may have any other shape, such as a disk shape, and be placed in any position on the main frame 3, where the operator can visually easily see it.

Световой элемент 10 может излучать в одном цвете или в нескольких цветах, пригодных для уведомления о статусе емкости 2, когда она на основной раме 3. Например, световой элемент 10 может излучать в зеленом цвете для уведомления о том, что выполнен ряд различных тестов, и емкость 2 может быть удалена из держателя 1 емкости, в красном цвете для уведомления о том, что серия различных тестов не закончена и емкость 2 не следует удалять из держателя 1 емкости и в желтом цвете для уведомления о возможной ошибке в серии тестов. В последнем случае детектор (не представлен) может детектировать засорение пипетки, нехватку объема жидкости или любое другое отклонение от нормы в обработке и операция анализа может быть идентифицирована в системе анализатора. В качестве альтернативы световой элемент 10 может представлять собой одноцветный светоизлучающий диод и статус емкости 2 может сообщаться путем выполнения мерцания светодиода в соответствии с разным образцом мерцания в зависимости от статуса.The light element 10 may emit in one color or in several colors suitable for notifying the status of the container 2 when it is on the main frame 3. For example, the light element 10 may emit in green to indicate that a number of different tests have been performed, and container 2 can be removed from the holder 1 of the container, in red to indicate that a series of different tests has not been completed and container 2 should not be removed from the holder 1 of the container and in yellow to notify of a possible error in the series of tests. In the latter case, a detector (not shown) can detect clogging of the pipette, lack of fluid volume or any other deviation from the norm in the processing and the analysis operation can be identified in the analyzer system. Alternatively, the light element 10 may be a single-color light emitting diode and the status of the capacitance 2 can be communicated by flickering the LED in accordance with a different flicker pattern depending on the status.

Фиг.4 изображает общий вид второго варианта осуществления держателя емкости настоящего изобретения с емкостью. В этом варианте осуществления предусмотрено гнездо 13, которое может слегка прижиматься вниз при размещении емкости 2. В этом варианте осуществления поддерживающие элементы 4 поворачиваются посредством шарнира 41 внутри основной рамы 3. Ко второму концу шарнира 41 прикреплена зубчатая рейка 42. Благодаря шарниру 41 упомянутая зубчатая рейка 42 перемещается вверх или вниз за счет перемещения упомянутых поддерживающих элементов 4. В этом варианте осуществления смещаемый элемент 5, опять же установленный на пружине 7, имеет дополняющие зубья в отношении зубьев зубчатой рейки 42. Таким образом, элемент 5 будет просто следовать за перемещением вверх и вниз зубчатой рейки 42, всегда, когда перемещаются поддерживающие элементы 4. Следовательно, передающее усилие соединение осуществляется за счет соединения обоих элементов 5, 42 посредством зубьев. Однако в этом варианте осуществления направление перемещения будет противоположным в отношении перемещения согласно первому варианту осуществления. Таким образом, фактически пружина 7 установлена над элементом 5, прижимая элемент 5 вниз. Как и в случае первого варианта осуществления, датчик 16 смещения, показанный подробно на фиг.6, будет чувствительным к заданному расстоянию элемента 5 с возможностью детектирования наличия емкости 2 и определения ее диаметра при размещении в держателе 1 емкости.4 is a perspective view of a second embodiment of a container holder of the present invention with a container. In this embodiment, a socket 13 is provided, which can be pressed slightly downward when the container 2 is placed. In this embodiment, the supporting elements 4 are rotated by a hinge 41 inside the main frame 3. A gear rack 42 is attached to the second end of the hinge 41. Thanks to the hinge 41, said gear rack 42 moves up or down by moving said supporting elements 4. In this embodiment, the displaceable element 5, again mounted on the spring 7, has complementary teeth in relative gear teeth 42. Thus, the member 5 will simply follow the up and down movement of the gear rack 42 whenever the supporting members 4 are moved. Therefore, the force transmitting connection is achieved by connecting the two members 5, 42 by means of the teeth. However, in this embodiment, the direction of movement will be opposite with respect to movement according to the first embodiment. Thus, in fact, the spring 7 is installed above the element 5, pressing the element 5 down. As in the case of the first embodiment, the displacement sensor 16, shown in detail in FIG. 6, will be sensitive to a given distance of the element 5 with the possibility of detecting the presence of the container 2 and determining its diameter when placed in the holder 1 of the container.

В действительности, в рамках настоящего изобретения может быть использовано любое передающее усилие соединение между смещаемым элементом 5 и нижним концом поддерживающих элементов 4.In fact, within the scope of the present invention, any force transferring connection between the biased member 5 and the lower end of the supporting members 4 can be used.

Настоящее изобретение относится также к носителю 8 емкости, пригодному для размещения в автоматизированном химическом анализаторе, содержащему множество держателей 1 емкости по настоящему изобретению. Этот вариант осуществления может быть виден на фиг.5, где носитель 8 емкости содержит ряд множества держателей 1 емкости, при этом каждый из держателей емкости способен принимать емкость 2. В варианте осуществления держатели 1 емкости представлены с тремя поддерживающими элементами 4, равномерно разнесенными вокруг основной рамы 3.The present invention also relates to a container medium 8 suitable for placement in an automated chemical analyzer comprising a plurality of container holders 1 of the present invention. This embodiment can be seen in FIG. 5, where the container carrier 8 comprises a series of a plurality of container holders 1, wherein each of the container holders is capable of receiving a container 2. In an embodiment, the container holders 1 are provided with three support elements 4 uniformly spaced around the main frames 3.

Емкости 2 с разными диаметрами могут быть приняты в разные держатели 1 емкости носителя 8 емкости, при этом упомянутый, по меньшей мере, один поддерживающий элемент 4 каждого держателя 1 емкости размещен в соответствии с диаметром емкости 2. Носитель 8 емкости, раскрытый в настоящем документе, кроме того, выполнен с возможностью детектирования наличия емкости 2 в любом из его держателей 1 емкости и определения диаметра емкостей.Tanks 2 with different diameters can be received in different holders 1 of the tank of the carrier 8 of the container, while the at least one supporting element 4 of each holder 1 of the container is placed in accordance with the diameter of the container 2. The carrier 8 of the container, disclosed herein, in addition, made with the possibility of detecting the presence of the tank 2 in any of its holders 1 containers and determine the diameter of the tanks.

Носитель 8 емкости присоединен через блок 17 связи к блоку 18 управления. Блок 17 связи принимает с помощью приемного блока 171 информацию о статусе каждой емкости 2, содержащейся в любом держателе 1 емкости носителя 8 емкости. Последующая передача информации на блок 18 управления может быть выполнена любым способом, например, с помощью беспроводной связи ближнего радиуса действия, беспроводной связи WiFi, технологии Bluetooth или путем объединения блока в носителе 8 емкости и присоединения его с помощью кабелей. В блоке 17 связи будет предусмотрен подходящий блок 172 передачи. Эта принятая информация может быть использована для управления блока 10 уведомления на держателях 1 емкости как функция, например, продвижения серии тестов. Кроме того, носитель 8 емкости может включать в себя устройство для хранения (не показано) для сохранения информации сигналов датчика смещения и/или информации от блока 18 управления. Эта конструкция позволяет автоматический ввод информации о держателях 1 емкости, содержащих емкость 2, и диаметре соответствующих емкостей 2. Таким образом, нет необходимости вручную обеспечивать эту информацию для анализатора.A storage medium 8 is connected via a communication unit 17 to a control unit 18. The communication unit 17 receives, with the aid of the receiving unit 171, information on the status of each container 2 contained in any holder 1 of the container of the carrier 8 of the container. Subsequent transmission of information to the control unit 18 can be performed in any way, for example, using short-range wireless communication, WiFi wireless communication, Bluetooth technology, or by combining the unit in a storage medium 8 and connecting it using cables. In the communication unit 17, a suitable transmission unit 172 will be provided. This received information can be used to control the notification unit 10 on the capacity holders 1 as a function of, for example, promoting a series of tests. In addition, the storage medium 8 may include a storage device (not shown) for storing information of the signals of the displacement sensor and / or information from the control unit 18. This design allows automatic input of information about the holders 1 of the container containing the container 2, and the diameter of the respective containers 2. Thus, there is no need to manually provide this information for the analyzer.

Фиг.6 изображает деталь держателя 1 емкости, включающего в себя различные датчики обнаружения и смещения. Гнездо 13 присоединено через присоединенный элемент 14 ко второму датчику или датчику 15 обнаружения. Наличие емкости 2 детектируется при небольшом перемещении присоединенного элемента 14. Датчик 15 обнаружения может представлять собой датчик на эффекте Холла или любой другой подходящий датчик. В качестве альтернативы датчик 16 смещения обеспечивает сигнал датчика, содержащий информацию относительно наличия емкости 2 в держателе 1 емкости и ее диаметре. Опять же, датчик 16 может представлять собой датчик на эффекте Холла или любой другой подходящий датчик. Носитель 8 емкости также может содержать блок связи для сообщения между носителем 8 емкости и автоматизированным анализатором.6 depicts a detail of a container holder 1 including various detection and displacement sensors. Socket 13 is connected through an attached element 14 to a second sensor or detection sensor 15. The presence of a container 2 is detected by a slight movement of the connected element 14. The detection sensor 15 may be a Hall effect sensor or any other suitable sensor. Alternatively, the bias sensor 16 provides a sensor signal containing information regarding the presence of the container 2 in the container holder 1 and its diameter. Again, the sensor 16 may be a Hall effect sensor or any other suitable sensor. The storage medium 8 may also comprise a communication unit for communication between the storage medium 8 and the automated analyzer.

Ссылочные позиции и символыReference Positions and Symbols

1 Держатель емкости1 container holder

2 Емкость2 capacity

3 Основная рама3 Main frame

4 Поддерживающий элемент4 Support element

41 Шарнир41 Hinge

42 Зубчатая рейка42 toothed rack

5 Элемент5th element

6 Стержень6 Rod

7 Пружина7 spring

8 Носитель емкости8 capacity carrier

9 Центральное отверстие9 Central hole

10 Блок уведомления10 Notification Block

11 Вертикальное углубление, отверстие11 vertical recess, hole

12 Стержень12 Rod

13 Гнездо13 socket

14 Соединительный элемент14 Connecting element

15 Датчик обнаружения15 detection sensor

16 Датчик смещения16 Displacement sensor

17 Блок связи17 Communication unit

171 Принимающий блок блока 17171 Receiving block block 17

172 Блок передачи блока 17172 Block transfer unit 17

18 Блок управления.18 control unit.

Claims

1. A container holder suitable for receiving and holding a container, said container having a diameter, the container holder comprising:
a main frame for receiving said container having a diameter; and
at least one support element;
said at least one support element is pivotally mounted on the main frame so as to rotate between a first position in the absence of a container and a second position when the container is received in the main frame;
a container holder further comprising a displaceable element mounted movably in the main frame and attached to the lower end of the supporting element by transmitting a connecting force so as to travel along a predetermined distance that is proportional to the angle of rotation of the at least one supporting element; and
a displacement sensor sensitive to a predetermined distance of the displaceable element so as to determine at least the diameter of the container when it is received in the container holder.

2. The container holder according to claim 1, wherein said force transmitting connection is a flange on said element attached to the lower end of the supporting element.

3. The container holder according to claim 1, wherein said force transmitting connection is a gear member attached to the gear rack at the lower end of the support member.

4. The container holder according to claim 1, wherein said at least one support element is pivotally mounted on the main frame by means of a rivet or hinge.

5. The container holder according to claim 1, in which the displaceable element is mounted to move on the rod using a spring.

6. The container holder according to claim 1, in which there is provided a side recess or hole in the upper surface in the main frame to accommodate the supporting element.

7. The container holder according to claim 1, wherein said at least one supporting element holds the container in said second position.

8. The container holder according to claim 1 with three supporting elements that are evenly spaced around the main frame.

9. The container holder according to claim 1, wherein the bias sensor or another sensor detects the presence of the container when received in the container holder and further comprises a notification unit attached to said sensor to indicate when the container is received in the main frame.

10. The container holder according to claim 9, in which the said notification unit is a light element located on the upper section of the main frame, near the Central hole.

11. The container holder of claim 10, in which said light element can emit in one or many colors to indicate the status of the container when received on the main frame.

12. A container carrier suitable for receiving in an automated chemical analyzer and comprising a plurality of container holders, wherein each container holder is suitable for receiving and holding a container having a diameter and comprising: a main frame for receiving said container and at least one supporting element; wherein said at least one support member is pivotally mounted on a main frame so as to rotate between a first position in the absence of a container and a second position when the container is received in the main frame; each container holder, further comprising a displaceable element mounted movably in the main frame and attached to the lower end of the supporting element by transmitting a connecting force so as to move along a predetermined distance that is proportional to the angle of rotation of the at least one supporting element; and an offset sensor responsive to a predetermined distance of the displaceable member so as to determine at least the diameter of the container when received in the container holder.

13. The storage medium of claim 12, further comprising a communication unit, wherein said communication unit comprises a transmission unit for transmitting sensor signals supplied by each of the displacement sensors to the control unit.