RU2588367C2

RU2588367C2 - Device for fixation of industrial machine cabin to machine

Info

Publication number: RU2588367C2
Application number: RU2013155451/11A
Authority: RU
Inventors: МОЛЛИ Ромео ДЕ; Стефано ЦОНЬО
Original assignee: Ивеко С.П.А.; Де Молли Джанкарло Индустрие С.П.А.
Priority date: 2011-05-13
Filing date: 2012-05-11
Publication date: 2016-06-27

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: group of inventions relates to automotive industry. Device for fixation of industrial machine tilting cab comprises connecting rod and locking unit. Locking unit comprises pair of opposite side walls, clutch lever, locking lever and drive. Side walls form base plane. Side walls form seat, in which there connecting rod is introduced. Clutch lever turns between side walls, having counteraction to first flexible element. Clutch lever comprises locking arm which directly acts on connecting rod. Locking lever turns between side walls to position opposite lever engagement with counteraction to second flexible element. Drive acts on fixing lever to turn latter from first operating position to second working position. Locking lever includes first working arm which has restraining force on locking arm. Industrial machine comprises above described mounting device.

EFFECT: higher reliability of tilting cabin fastening.

9 cl, 6 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Данное изобретение относится к области производства промышленных машин средней и/или большой грузоподъемности. В частности, изобретение относится к устройству крепления откидной кабины промышленной машины к шасси самой транспортной машины.This invention relates to the field of production of industrial machines of medium and / or heavy lifting capacity. In particular, the invention relates to a device for attaching a hinged cab of an industrial machine to the chassis of the transport vehicle itself.

Уровень техникиState of the art

В области производства промышленных машин средней и/или большой грузоподъемности известно, что некоторые модели таких транспортных машин применяют откидную кабину с наклоном вперед относительно шасси. Целью данного решения является обеспечение легкого доступа к двигателю или другим компонентам, размещенным ниже самой кабины. Известно также применение таких устройств для крепления кабины к шасси. В частности, данные устройства имеют первую фиксирующую рабочую конфигурацию ("anchor" operating configuration), в которой они прочно крепят кабину к шасси, при этом в своей второй свободной конфигурации ("release" configuration) они допускают откидное освобождение самой кабины. Традиционные устройства крепления содержат два основных компонента, а именно соединительный стержень и узел блокирования. Один из этих компонентов связан с кабиной, в то время как другой связан с шасси промышленной машины, несущим саму кабину.In the field of production of industrial vehicles of medium and / or heavy lifting capacity, it is known that some models of such transport vehicles use a hinged cab with a forward inclination relative to the chassis. The purpose of this solution is to provide easy access to the engine or other components located below the cab itself. It is also known the use of such devices for mounting the cab to the chassis. In particular, these devices have a first “fixing” operating configuration (“anchor” operating configuration) in which they firmly attach the cab to the chassis, while in their second “release” configuration they allow the cab itself to be tilted released. Conventional fastening devices comprise two main components, namely a connecting rod and a locking assembly. One of these components is connected to the cab, while the other is connected to the chassis of an industrial machine that carries the cab itself.

Известное в данной области техники решение обеспечивает узел блокирования, содержащий корпус, образованный парой параллельных металлических боковых стенок, которые образуют гнездо, куда вводится соединительный стержень. Узел блокирования включает в себя также рычаг сцепления, шарнирно установленный между боковыми стенками корпуса. Данный рычаг поворачивается между первым положением, в котором он блокирует соединительный стержень в гнезде корпуса, и вторым положением, в котором соединительный стержень больше не заключен в гнезде 9. Данное положение, по существу, допускает откидное перемещение кабины по отношению к шасси.A solution known in the art provides a blocking assembly comprising a housing formed by a pair of parallel metal side walls that form a socket into which a connecting rod is inserted. The blocking unit also includes a clutch lever pivotally mounted between the side walls of the housing. This lever rotates between the first position in which it locks the connecting rod in the housing socket and the second position in which the connecting rod is no longer enclosed in socket 9. This position essentially allows the cab to be tilted in relation to the chassis.

Данный узел блокирования содержит также фиксирующий рычаг, воздействующий на рычаг сцепления. В частности, фиксирующий рычаг поворачивается, по меньшей мере, между первым положением, в котором он удерживает рычаг сцепления в описанном выше первом положении, и вторым положением, в котором он не воздействует на рычаг сцепления. В частности, фиксирующий рычаг удерживается в первом положении в результате усилия, оказываемого упругим элементом, воздействующим на сам рычаг. Данный узел блокирования содержит также привод, который обладает функцией поворота фиксирующего рычага во второе рабочее положение, для освобождения последнего от рычага сцепления, допуская быстрый поворот последнего во второе рабочее положение, в результате воздействия упругого элемента.This blocking unit also contains a locking lever acting on the clutch lever. In particular, the locking lever pivots at least between a first position in which it holds the clutch lever in the first position described above and a second position in which it does not act on the clutch lever. In particular, the locking lever is held in the first position as a result of the force exerted by the elastic element acting on the lever itself. This blocking unit also contains a drive that has the function of turning the locking lever into the second working position, to release the latter from the clutch lever, allowing the latter to quickly turn into the second working position, as a result of the action of the elastic element.

Рассмотренное выше решение известно в данной области техники, но имеет ряд недостатков, первый из которых касается ограниченной надежности устройства. Несомненно, как можно видеть, рабочее плечо фиксирующего рычага воздействует на рычаг сцепления, оказывая давление на плечо самого рычага сцепления. В частности, фиксирующий рычаг воздействует на плечо рычага сцепления, которое не препятствует, непосредственно, освобождению соединительного стержня.The above solution is known in the art, but has several disadvantages, the first of which relates to the limited reliability of the device. Undoubtedly, as you can see, the working arm of the locking lever acts on the clutch lever, putting pressure on the shoulder of the clutch lever itself. In particular, the locking lever acts on the shoulder of the clutch lever, which does not directly interfere with the release of the connecting rod.

Было замечено, что, как результат данного рабочего состояния, тяговое усилие действительно воспринимается стержнем, вокруг которого поворачивается рычаг сцепления. Как следствие, чтобы заставить стержень воспринимать данное усилие, необходимо увеличить толщину как стержня рычага сцепления, так и боковых стенок корпуса. Данное решение необходимо для гарантирования того, что узел блокирования имеет достаточную прочность и надежность. Однако данный аспект является особенно важным, поскольку он напрямую повышает стоимость изготовления устройства. Увеличение толщины боковых стенок корпуса подразумевает сильное и негативное влияние на количество используемого материала, и, таким образом, на общий вес устройства крепления.It was noticed that, as a result of this working condition, the pulling force is really perceived by the rod around which the clutch lever is rotated. As a result, in order to force the rod to perceive this force, it is necessary to increase the thickness of both the clutch lever rod and the side walls of the housing. This solution is necessary to ensure that the blocking unit has sufficient strength and reliability. However, this aspect is especially important because it directly increases the manufacturing cost of the device. An increase in the thickness of the side walls of the housing implies a strong and negative effect on the amount of material used, and thus on the total weight of the attachment device.

Кроме того, было замечено, что поверхность рычага сцепления, подверженная воздействию фиксирующего рычага, является той же самой, что входит в контакт с соединительным стержнем, когда механизм возвращается в исходное положение. Соответственно, данная поверхность постоянно является объектом поверхностного износа, который отрицательно влияет на срок службы и надежность рычага сцепления.In addition, it was observed that the surface of the clutch lever exposed to the locking lever is the same as that which comes into contact with the connecting rod when the mechanism returns to its original position. Accordingly, this surface is constantly subject to surface wear, which adversely affects the service life and reliability of the clutch lever.

Другой экстремально отрицательный аспект относится к положению привода, который активирует фиксирующий рычаг, прекращая, таким образом, поворот рычага сцепления и, соответственно, освобождение соединительного стержня. Данный привод воздействует на второе плечо фиксирующего рычага, которое является противоположным первому плечу того же самого рычага, воздействуя на рычаг сцепления. Данный принцип взаимодействия между двумя рычагами, когда привод обязательно размещен в наклонном направлении по отношению к продольному направлению защитного корпуса, существенно влияет на продольное растяжение узла блокирования и, таким образом, на его общий объем. В области техники остро ощущается потребность в компактных устройствах крепления, и это еще не решено с точки зрения конструкции, стоимости и простоты применения. По изложенным выше соображениям потребность в новом, имеющем ограниченное число компонентов, устройстве крепления очевидна, но с улучшенными компактностью и механическим сопротивлением по сравнению с известными решениями.Another extremely negative aspect relates to the position of the actuator, which activates the locking lever, thus stopping the rotation of the clutch lever and, accordingly, the release of the connecting rod. This drive acts on the second shoulder of the locking lever, which is opposite to the first shoulder of the same lever, acting on the clutch lever. This principle of interaction between two levers, when the drive is necessarily placed in an inclined direction with respect to the longitudinal direction of the protective housing, significantly affects the longitudinal extension of the blocking unit and, thus, its total volume. In the field of technology, there is an acute need for compact fasteners, and this has not yet been decided in terms of design, cost and ease of use. For the reasons stated above, the need for a new, with a limited number of components, mounting device is obvious, but with improved compactness and mechanical resistance compared to known solutions.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

На основании данных соображений основной задачей настоящего изобретения является обеспечение устройства крепления, которое позволяет преодолеть отмеченные выше недостатки. В объеме данной задачи первой целью настоящего изобретения является обеспечение устройства крепления с улучшенными характеристиками механического сопротивления по сравнению с известными устройствами, применяемыми для данной цели. Другой целью настоящего изобретения является обеспечение устройства особенно компактной конфигурации, а именно с ограниченным объемом и ограниченным весом. В частности, целью настоящего изобретения является обеспечение устройства крепления, которое является надежным и простым в изготовлении при конкурентоспособных ценах.Based on these considerations, the main objective of the present invention is to provide a fastening device that overcomes the disadvantages noted above. In the scope of this task, the first objective of the present invention is to provide a fastening device with improved mechanical resistance characteristics compared with known devices used for this purpose. Another objective of the present invention is to provide a device with a particularly compact configuration, namely with a limited volume and limited weight. In particular, it is an object of the present invention to provide a fastening device that is reliable and easy to manufacture at competitive prices.

Данная задача и данные цели достигнуты посредством устройства крепления в соответствии с заявленным в п. 1 формулы изобретения.This task and these goals are achieved by means of the fastening device in accordance with the claimed in paragraph 1 of the claims.

В частности, устройство сцепления по изобретению имеет улучшенные показатели сопротивления и надежности. Принцип взаимодействия между рычагами узла блокирования обеспечивает более прочное соединение при работе. Другими словами, расчетное поведение механизма под нагрузками, также и импульсного типа, воздействующими на соединительный стержень, когда рычаг сцепления находится в положении соединения, является более эффективным. Следует отметить, что положение оси вращения фиксирующего рычага обеспечивает улучшенное распределение воздействующих на механизм напряжений. Фактически, данные напряжения распределяются на оба стержня вращения рычагов узла блокирования вместо концентрации на одном стержне, как это происходит в известных решениях. Это позволяет предпочтительно ограничить толщину боковых стенок узла блокирования и, таким образом, общий вес узла блокирования. Кроме того, следует отметить, что новый принцип взаимодействия между двумя рычагами узла блокирования позволяет, в общем, сохранить общую массу самого узла при существенных преимуществах, с точки зрения производственных затрат и универсальности применения.In particular, the clutch device of the invention has improved resistance and reliability. The principle of interaction between the levers of the locking unit provides a more durable connection during operation. In other words, the calculated behavior of the mechanism under loads, also of the pulse type, acting on the connecting rod when the clutch lever is in the connected position, is more efficient. It should be noted that the position of the axis of rotation of the locking lever provides an improved distribution of the stresses acting on the mechanism. In fact, these voltages are distributed on both rods of rotation of the levers of the blocking unit instead of concentration on one rod, as is the case with known solutions. This allows you to preferably limit the thickness of the side walls of the blocking unit and, thus, the total weight of the blocking unit. In addition, it should be noted that the new principle of interaction between the two levers of the blocking unit allows, in general, to maintain the total mass of the unit itself with significant advantages, in terms of production costs and universality of application.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Дополнительные характеристики и преимущества станут более понятными из последующего подробного описания устройства крепления по данному изобретению, которое представлено просто в иллюстративной и не ограничивающей форме на прилагаемых чертежах, на которых:Additional characteristics and advantages will become more apparent from the following detailed description of the attachment device of this invention, which is presented simply in illustrative and non-limiting form in the accompanying drawings, in which:

фиг. 1 представляет вид в перспективе устройства крепления по данному изобретению;FIG. 1 is a perspective view of the attachment device of the present invention;

фиг. 2 представляет латеральный вид устройства фиг. 1;FIG. 2 is a lateral view of the device of FIG. one;

фиг. 3 представляет вид устройства фиг. 1 в сцепленном положении соединительного стержня, так что рычаг сцепления находится в сцепленном положении, а фиксирующий рычаг находится в своем первом рабочем положении;FIG. 3 is a view of the device of FIG. 1 in the engaged position of the connecting rod, so that the clutch lever is in the engaged position and the locking lever is in its first operating position;

фиг. 4 представляет вид устройства фиг. 1, освобождающего соединительный стержень, на котором фиксирующий рычаг движется из первого во второе рабочее положение, в соответствии с действием привода;FIG. 4 is a view of the device of FIG. 1, releasing the connecting rod on which the locking lever moves from the first to the second working position, in accordance with the action of the drive;

фиг. 5 представляет вид устройства фиг. 1 в расцепленной конфигурации соединительного стержня, в которой рычаг сцепления находится в расцепленном положении, а фиксирующий рычаг находится в своем первом рабочем положении;FIG. 5 is a view of the device of FIG. 1 in a disengaged configuration of a connecting rod in which the clutch lever is in the disengaged position and the locking lever is in its first operating position;

фиг. 6 представляет вид устройства фиг. 1 во время возвращения самого устройства в исходное положение.FIG. 6 is a view of the device of FIG. 1 while the device is returning to its original position.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

По ссылке на отмеченные выше чертежи устройство 1 крепления, согласно изобретению, содержит два основных компонента, а именно соединительный стержень 5 и узел 10 блокирования соединительного стержня. Один из этих компонентов (например, соединительный стержень 5) предусмотрен для соединения с откидной кабиной промышленной машины, в то время как другой компонент (узел 10 блокирования, согласно данному примеру) предусмотрен для соединения с шасси, поддерживающим саму кабину.By reference to the above drawings, the attachment device 1 according to the invention comprises two main components, namely a connecting rod 5 and a block 10 for locking the connecting rod. One of these components (for example, connecting rod 5) is provided for connecting to a hinged cab of an industrial machine, while the other component (locking unit 10, according to this example) is provided for connecting to a chassis supporting the cab itself.

Фиг. 1 представляет вид в перспективе возможного варианта осуществления узла 10 блокирования, который содержит пару металлических несущих боковых стенок 8, образующих базовую плоскость 3. В частности, боковые стенки 8 развиваются от данной базовой плоскости 3 в плоскости, перпендикулярной самой базовой плоскости 3. Боковые стенки 8 образуют позиционирующее гнездо 9 для введения центрирующего стержня 5. Данное гнездо 9 развивается от одной стороны упомянутых боковых стенок 8 к противоположной, на базовой плоскости 3, и по тому же самому направлению, что и базовая плоскость 3. На фиг. 2 может быть видно, что позиционирующее гнездо 9 (в дальнейшем также называемая гнездом 9) содержит полукруглый участок 9′, который образует предельное стопорное положение для соединительного стержня 5. Для целей данного изобретения данное предельное стопорное положение образовано положением, занимаемым осью 100 соединительного стержня 5 по отношению к базовой плоскости 3. На фиг. 2 данное положение указано на расстоянии H от базовой плоскости 3.FIG. 1 is a perspective view of a possible embodiment of a blocking assembly 10, which comprises a pair of metal supporting side walls 8 forming a base plane 3. In particular, side walls 8 extend from a given reference plane 3 in a plane perpendicular to the reference plane 3. Side walls 8 form a positioning socket 9 for introducing the centering rod 5. This socket 9 develops from one side of the mentioned side walls 8 to the opposite, on the base plane 3, and in the same direction, as the base plane 3. In FIG. 2, it can be seen that the positioning socket 9 (hereinafter also referred to as socket 9) comprises a semicircular portion 9 ′ which forms the limit locking position for the connecting rod 5. For the purposes of the present invention, this limit locking position is formed by the position occupied by the axis 100 of the connecting rod 5 with respect to the reference plane 3. In FIG. 2, this position is indicated at a distance H from the reference plane 3.

Обращаясь снова к виду фиг. 2, можно отметить, что, по меньшей мере, конечная часть гнезда 9, а именно один примыкающий полукруглый участок 9′, развивается симметрично по отношению к сопряженной плоскости 3′, перпендикулярной базовой плоскости 3.Referring again to FIG. 2, it can be noted that at least the final part of the socket 9, namely, one adjacent semicircular section 9 ′, develops symmetrically with respect to the conjugate plane 3 ′, perpendicular to the base plane 3.

Обращаясь снова к фиг. 1, каждая стенка из боковых стенок 8 узла 10 блокирования содержит соединительный участок 8′, который развивается наружу по отношению к объему пространства, содержащегося между самими боковыми стенками. Такие соединительные участки 8′ имеют целью обеспечение соединения узла блокирования с откидной кабиной или с шасси промышленной машины, независимо от ее установки. Таким образом, они содержат отверстия 8′′ для размещения соединительных элементов (не показанные на чертежах). Можно отметить, что в показанном на чертеже решении соединительные участки 8′, по существу, лежат на базовой плоскости 3, но они могут, альтернативно, развиваться латерально от соответствующей боковой стенки, на некотором расстоянии от той же самой базовой плоскости 3.Referring again to FIG. 1, each wall of the side walls 8 of the blocking unit 10 comprises a connecting portion 8 ′ that extends outward with respect to the amount of space contained between the side walls themselves. Such connecting sections 8 ′ are intended to provide the connection of the blocking unit with a hinged cab or with the chassis of an industrial machine, regardless of its installation. Thus, they contain openings 8 ″ for accommodating the connecting elements (not shown in the drawings). It can be noted that in the solution shown in the drawing, the connecting sections 8 ′ essentially lie on the base plane 3, but they can alternatively develop laterally from the corresponding side wall, at some distance from the same base plane 3.

Фиг. 3 представляет механизм узла 10 блокирования фиг. 1. Данный механизм содержит рычаг 15 сцепления, поворачивающийся между боковыми стенками 8, так что он может поворачиваться вокруг первого стержня 91, который образует первую ось 101 вращения. В частности, данный первый стержень 91 расположен на первой стороне (или полупространстве) по отношению к сопряженной плоскости 3′ и в положении около базовой плоскости 3. В частности, первая ось 101 вращения рычага 15 сцепления расположена в положении около базовой плоскости 3 и на расстоянии, оцениваемом по отношению к самой базовой плоскости 3, меньшем расстояния оси 100 соединительного стержня 3, в предельном стопорном положении. Данное расположение позволяет ограничить поперечные размеры узла 10 блокирования, а именно его протяжение по направлению, перпендикулярному к сопряженной плоскости 3′.FIG. 3 represents the mechanism of the blocking assembly 10 of FIG. 1. This mechanism comprises a clutch lever 15 that rotates between the side walls 8, so that it can rotate around a first shaft 91, which forms a first axis of rotation 101. In particular, this first shaft 91 is located on the first side (or half-space) with respect to the mating plane 3 ′ and in a position near the reference plane 3. In particular, the first axis of rotation 101 of the clutch lever 15 is located at a position near the reference plane 3 and at a distance estimated in relation to the base plane 3 itself, less than the distance of the axis 100 of the connecting rod 3, in the extreme locking position. This location allows you to limit the transverse dimensions of the blocking block 10, namely its extension in the direction perpendicular to the conjugate plane 3 ′.

Рычаг 15 сцепления поворачивается в противоположном первому упругому элементу 21 направлении, между положением сцепления, в котором он блокирует соединительный стержень 5 в предельном стопорном положении, и положением расцепления, в котором рычаг 15 сцепления прекращает оказание блокирующего воздействия на соединительный стержень 5. В частности, рычаг 15 сцепления содержит блокирующее плечо 16, которое, при совмещении упомянутого положения сцепления, непосредственно препятствует перемещению освобождения соединительного стержня из предельного стопорного положения, ограниченного гнездом 9.The clutch lever 15 is rotated in the opposite direction to the first elastic element 21, between the clutch position in which it locks the connecting rod 5 in the limit stop position and the disengagement position in which the clutch lever 15 stops blocking the connecting rod 5. In particular, the lever 15 of the clutch comprises a locking arm 16, which, when aligning said clutch position, directly prevents the release of the connecting rod from moving out of the limit lock position limited by socket 9.

Узел 10 блокирования содержит также фиксирующий рычаг 25, поворачиваемый между упомянутыми боковыми стенками 8 вторым стержнем 92, который образует вторую ось 102 вращения. В частности, данная вторая ось 102 вращения расположена на второй стороне по отношению к отмеченной выше сопряженной плоскости 3′. Фиксирующий рычаг 25 поворачивается в противоположном второму упругому элементу 22 направлении, между первым рабочим положением, в котором он воздействует на упомянутый рычаг 15 сцепления, и вторым рабочим положением, в котором он не воздействует на рычаг 15 сцепления, позволяя ему поворачиваться из положения сцепления в положение расцепления.The blocking unit 10 also includes a locking lever 25, rotated between the side walls 8 by a second rod 92, which forms a second axis of rotation 102. In particular, this second axis of rotation 102 is located on the second side with respect to the mating plane 3 ′ noted above. The locking lever 25 is rotated in the opposite direction to the second elastic member 22, between the first working position in which it acts on said clutch lever 15 and the second working position in which it does not act on the clutch lever 15, allowing it to rotate from the clutch position to tripping.

Узел 10 блокирования, по изобретению, также содержит привод 30, предпочтительно пневматический, который, как только он приведен в действие, воздействует на фиксирующий рычаг 25 и поворачивает данный рычаг из первого рабочего положения во второе рабочее положение. По данному изобретению фиксирующий рычаг 25 содержит первое рабочее плечо 25′, которое оказывает сдерживающее усилие на блокирующее плечо 16 рычага 15 сцепления, когда фиксирующий рычаг 25 занимает первое рабочее положение.The locking unit 10 according to the invention also comprises an actuator 30, preferably pneumatic, which, as soon as it is actuated, acts on the locking lever 25 and rotates the lever from the first working position to the second working position. According to the present invention, the locking arm 25 comprises a first working arm 25 ′ that exerts a restraining force on the locking arm 16 of the clutch lever 15 when the locking arm 25 is in the first operating position.

Кроме того, по данному изобретению, ось 102 вращения фиксирующего рычага 25 расположена в промежуточном положении между положением, в котором упомянутое первое рабочее положение 25′ находится в контакте с блокирующим плечом 16 и базовой плоскостью 3, от которой развиваются фланцы 8 узла 10 блокирования.In addition, according to this invention, the axis of rotation of the locking lever 25 is located in an intermediate position between the position in which the aforementioned first working position 25 ′ is in contact with the locking arm 16 and the base plane 3, from which the flanges 8 of the locking unit 10 are developed.

Путь рычага 15 сцепления и фиксирующего рычага 25, объединенный с положением, заданным для оси 102 вращения фиксирующего рычага 25, совместно, позволяет получить сильное блокирующее воздействие. Два рычага 15, 25 и их соответствующие боковые стенки 8, поддерживающие сами рычаги, образуют замкнутую кольцевую структуру, схематично показанную пунктирной линией на фиг. 3. Такое решение усиливает блокирование, соответственно повышая надежность устройства 1 крепления.The path of the clutch lever 15 and the locking lever 25, combined with the position specified for the axis of rotation 102 of the locking lever 25, together, allows you to get a strong blocking effect. Two levers 15, 25 and their respective side walls 8 supporting the levers themselves form a closed annular structure, schematically shown by the dashed line in FIG. 3. This solution enhances blocking, respectively increasing the reliability of the mounting device 1.

Кроме того, можно отметить, что взаимодействие рычага 15, 25, в сочетании с заданным положением оси 102 вращения фиксирующего рычага 25, предпочтительно позволяет оптимизировать распределение нагрузок. Фактически, возможная нагрузка F, воздействующая на соединительный стержень 5, когда заблокирован сам стержень (состояние, показанное на фиг. 3), предпочтительно воспринимается обоими стержнями 91, 92, вокруг которых поворачиваются два рычага 15, 25 механизма узла 10 блокирования. По существу, нагрузка F на соединительный стержень 5 вызывает тяговую реакцию на обоих стержнях. Это означает, что тяговые нагрузки воспринимаются очень большой поверхностью боковых стенок 8. Данное состояние, в свою очередь, означает, что становится возможным снижение толщины самих боковых стенок и, таким образом, общего веса узла 10 блокирования.In addition, it can be noted that the interaction of the lever 15, 25, in combination with the predetermined position of the axis of rotation 102 of the locking lever 25, preferably allows you to optimize the distribution of loads. In fact, the possible load F acting on the connecting rod 5 when the rod itself is locked (the state shown in FIG. 3) is preferably sensed by both rods 91, 92, around which two levers 15, 25 of the mechanism of the locking unit 10 are rotated. Essentially, the load F on the connecting rod 5 causes a traction reaction on both rods. This means that the traction loads are perceived by the very large surface of the side walls 8. This state, in turn, means that it becomes possible to reduce the thickness of the side walls themselves and, thus, the total weight of the blocking unit 10.

По предпочтительному варианту осуществления изобретения ось вращения фиксирующего рычага 25 расположена, по отношению к базовой плоскости 3, в промежуточном положении, между положением оси 100 соединительного стержня 5 в предельном стопорном положении и положением первой оси 101 вращения рычага 15 сцепления. Видно, что данное положение оси 102 вращения фиксирующего рычага 25 допускает оптимизацию распределения тяговых нагрузок между поворотными стержнями рычагов 15 и 25. Фактически, в данном положении, тяговая нагрузка F на соединительном стержне 5 разделена на две тяговые нагрузки F1 и F2 (см. фиг. 4), по существу, эквивалентно на разные стержни рычагов 15, 25.According to a preferred embodiment of the invention, the axis of rotation of the locking lever 25 is located, in relation to the base plane 3, in an intermediate position, between the position of the axis 100 of the connecting rod 5 in the extreme locking position and the position of the first axis 101 of rotation of the clutch lever 15. It can be seen that this position of the rotation axis 102 of the locking lever 25 allows optimization of the distribution of traction loads between the rotary rods of the levers 15 and 25. In fact, in this position, the traction load F on the connecting rod 5 is divided into two traction loads F1 and F2 (see Fig. 4), essentially equivalent to the different rods of the levers 15, 25.

По фиг. 5 рычаг 15 сцепления содержит крюкообразный профиль, образованный блокирующим плечом 16, указанным выше, и распорным плечом 16′. Тело рычага 15 сцепления предпочтительно содержит соединительный участок 17, выполненный по форме с круговым сектором, который развивается между блокирующим плечом 16 и распорным плечом 16′. Данный соединительный участок 17 имеет диаметр, соответствующий диаметру соединительного стержня 5. Как показано на фиг. 3, когда рычаг 15 сцепления занимает положение блокирования, соединительный участок 17 охватывает соединительный стержень 5, по меньшей мере, на половине его периферии, удерживая его, благодаря соответствующему радиусу, прочно в предельном стопорном положении, ограниченном гнездом.In FIG. 5, the clutch lever 15 comprises a hook-shaped profile formed by the blocking arm 16 as defined above and the spacer arm 16 ′. The body of the clutch lever 15 preferably comprises a connecting portion 17 shaped to a circular sector that extends between the blocking arm 16 and the spacer arm 16 ′. This connecting portion 17 has a diameter corresponding to the diameter of the connecting rod 5. As shown in FIG. 3, when the clutch lever 15 is in the locked position, the connecting portion 17 covers the connecting rod 5 at least half of its periphery, holding it, due to the corresponding radius, firmly in the limit stop position limited by the socket.

Распорное плечо 16′ рычага 15 сцепления содержит контактный участок 16′′, выполненный так, что он, во время поворачивания рычага сцепления из положения сцепления в положение расцепления, выдвигает соединительный стержень 5 из предельного стопорного положения. Данный контактный участок 16′′ также обладает функцией, допускающей возвращение узла 10 блокирования в исходное положение (reset), указывая, тем самым, на поворот рычага 15 сцепления в противоположном направлении, из положения расцепления в положение сцепления.The spacer arm 16 ′ of the clutch lever 15 comprises a contact portion 16 ″ made so that, while the clutch lever is rotated from the clutch position to the disengaged position, it extends the connecting rod 5 from the limit stop position. This contact portion 16 ″ also has a function that allows the locking assembly 10 to reset (reset), thereby indicating that the clutch lever 15 is rotated in the opposite direction from the disengaged position to the clutch position.

С этого момента, стартуя из состояния на фиг. 5 (рычаг 15 сцепления в положении расцепления), соединительный стержень 5, во время своего перемещения в предельное стопорное положение, ограниченное позиционирующим гнездом 9, оказывает давление на контактный участок 16′′ блокирующего плеча 16, вызывая поворот рычага 15 сцепления по часовой стрелке (показано стрелкой V). В частности, положение контактной точки между соединительным стержнем 5 и рабочим участком 16′′ меняется, поскольку она непрерывно двигается к соединительному участку 17, что видно на фиг. 6. При достижении соединительным стержнем 5 предельного стопорного положения поворот рычага 15 сцепления прекращается.From this moment, starting from the state in FIG. 5 (the clutch lever 15 in the disengaged position), the connecting rod 5, while moving to the extreme locking position limited by the positioning socket 9, exerts pressure on the contact portion 16 ″ of the locking arm 16, causing the clutch lever 15 to turn clockwise (shown arrow V). In particular, the position of the contact point between the connecting rod 5 and the working section 16 ″ changes as it continuously moves to the connecting section 17, as can be seen in FIG. 6. When the connecting rod 5 reaches the maximum locking position, the rotation of the clutch lever 15 stops.

В представленных на чертежах вариантах осуществления первый упругий элемент 21, воздействующий на рычаг 15 сцепления, содержит цилиндрическую винтовую пружину, соосную с первым стержнем 91, вокруг которого поворачивается рычаг 15 сцепления. Данная цилиндрическая винтовая пружина содержит первый конец 21′, соединенный с первым стержнем 71, разнесенным с боковыми стенками 8, и второй конец 21′′, воздействующий на рычаг 15 сцепления в противоположном направлении.In the embodiments shown in the drawings, the first elastic member 21 acting on the clutch lever 15 comprises a coil spring coaxial with the first shaft 91 around which the clutch lever 15 is rotated. This coil spring contains a first end 21 ′ connected to a first shaft 71 spaced with side walls 8, and a second end 21 ″ acting on the clutch lever 15 in the opposite direction.

По предпочтительному варианту осуществления изобретения, показанному на фиг. 3, блокирующее плечо 16 имеет протяженность, так что, когда рычаг 15 сцепления занимает положение сцепления, первый контактный участок 18 того же самого первого плеча 16 размещен между боковыми стенками 8 того же самого полупространства (образованного сопряженной плоскостью 3′), в котором размещен фиксирующий рычаг 25. Фиксирующий рычаг 25 оказывает свое сдерживающее воздействие на рычаг 15 сцепления при совмещении с данным первым контактным участком 18 блокирующего плеча 16.In the preferred embodiment of FIG. 3, the blocking arm 16 is extended so that when the clutch lever 15 is in the clutch position, a first contact portion 18 of the same first arm 16 is placed between the side walls 8 of the same half-space (defined by the mating plane 3 ′) in which the locking lever 25. The locking lever 25 exerts its restraining effect on the clutch lever 15 when combined with this first contact portion 18 of the locking arm 16.

Можно отметить, что первый контактный участок 18 блокирующего рычага 16 является, по существу, крюкообразным и выступает наружу, а именно в направлении, противоположном направлению базовой плоскости 3. Первое рабочее плечо 25′ фиксирующего рычага 25 образует второй крюкообразный контактный участок 18′, обращенный к базовой плоскости 3. В конфигурации блокирования, показанной на фиг. 3, второй контактный участок 18′ воздействует на первый контактный участок 18. То, что два контактных участка 18, 18′ выполнены крюкообразными, предпочтительно облегчает фиксацию, улучшая блокирование соединительного стержня 5.It can be noted that the first contact portion 18 of the locking lever 16 is essentially hook-shaped and protrudes outward, namely in a direction opposite to the direction of the base plane 3. The first working shoulder 25 ′ of the locking lever 25 forms a second hook-shaped contact portion 18 ′ facing base plane 3. In the blocking configuration shown in FIG. 3, the second contact portion 18 ′ acts on the first contact portion 18. The fact that the two contact portions 18, 18 ′ are hook-shaped, preferably facilitates fixation, improving the blocking of the connecting rod 5.

Вообще по ссылке на решение фиг. 3 может быть видно, что второй упругий элемент 22, воздействующий на фиксирующий рычаг 25, содержит, также в данном случае, цилиндрическую винтовую пружину, соосную со вторым поворотным стержнем 92, вокруг которого поворачивается фиксирующий рычаг 25. Например, как показано на фиг. 5, первый конец 22′ пружины соединен со вторым стержнем 72, разнесенным с боковыми стенками 8, в то время как второй конец воздействует непосредственно на фиксирующий рычаг 25.In general, by reference to the solution of FIG. 3, it can be seen that the second elastic element 22 acting on the locking lever 25 also comprises, in this case, a coil spring coaxial with the second pivoting rod 92, around which the locking lever 25 is rotated. For example, as shown in FIG. 5, the first end 22 ′ of the spring is connected to the second shaft 72 spaced from the side walls 8, while the second end acts directly on the locking lever 25.

По ссылке на фиг. 4 фиксирующий рычаг 25 содержит второе рабочее плечо 25′′, противоположное первому рабочему плечу 25′ относительно оси 102 самого фиксирующего рычага 25. Для поворота фиксирующего рычага 25 из первого рабочего положения во второе рабочее положение на данное второе рабочее плечо 25′′ оказывает воздействие пневматический привод 30. Как показано на фиг. 4, пневматический привод 30 размещен между боковыми стенками 8 в положении, прилегающем к базовой плоскости 3, от которой развиваются сами боковые стенки. В частности, привод 30 размещен так, что он оказывает давление по направлению 105 воздействия, по существу, параллельному самой базовой плоскости 3 и ортогональному оси вращения 101, 102 двух рычагов 15, 25 узла 10 блокирования.By reference to FIG. 4, the locking arm 25 comprises a second working arm 25 ″ opposite to the first working arm 25 ′ relative to the axis 102 of the locking arm 25 itself. To rotate the locking arm 25 from the first working position to the second working position, this second working arm 25 ″ is influenced by pneumatic drive 30. As shown in FIG. 4, the pneumatic actuator 30 is placed between the side walls 8 in a position adjacent to the base plane 3, from which the side walls themselves develop. In particular, the actuator 30 is positioned so that it exerts pressure in the direction of action 105, substantially parallel to the base plane 3 itself and orthogonal to the axis of rotation 101, 102 of the two levers 15, 25 of the locking unit 10.

Данное конкретное устройство привода 30 позволяет, прежде всего, ограничить продольные размеры узла 10 блокирования, а именно соответственно в направлении, параллельном направлению 105 воздействия. По этому поводу на фиг. 2 непрерывная линия показывает узел 10 блокирования по изобретению, а пунктирная линия - профиль известного в данной области техники узла блокирования и соответствующего рассмотренному выше и известному решению. Как четко показывает чертеж, объем узла 10 блокирования по изобретению снижен, прежде всего, в направлении 105 воздействия. Его уменьшенная протяженность по данному направлению достигнута благодаря положению, занимаемому приводом 30. Уменьшенный объем приводит также к сниженному весу и, соответственно, к уменьшенной общей стоимости реализации.This particular drive device 30 allows, first of all, to limit the longitudinal dimensions of the blocking unit 10, namely, in the direction parallel to the direction of action 105. For this reason, in FIG. 2, a continuous line shows a blocking unit 10 according to the invention, and a dashed line shows a profile of a blocking unit known in the art and corresponding to the above and known solution. As the drawing clearly shows, the volume of the blocking unit 10 according to the invention is reduced, first of all, in the direction of action 105. Its reduced length in this direction is achieved due to the position occupied by the drive 30. The reduced volume also leads to reduced weight and, consequently, to a reduced total cost of sales.

Для полноты, последующее описание, со ссылкой на фиг. 3-6, рассматривает функциональный принцип устройства крепления по изобретению, начиная от конфигурации блокирования, показанной на фиг. 3. В данном состоянии соединительный стержень 5 занимает предельное стопорное положение в гнезде 9, образованном боковыми стенками 8. Соединительный стержень удерживается в таком положении блокирующим плечом 16 рычага 15 сцепления. Второй крюкообразный контактный участок 18′ первого рабочего плеча 25′ фиксирующего рычага 25 воздействует на первый крюкообразный контактный участок 18 блокирующего плеча 16. Формер (former) удерживается в первом рабочем положении усилием, оказываемым вторым упругим элементом 22.For completeness, the following description, with reference to FIG. 3-6, considers the functional principle of the fastening device according to the invention, starting from the locking configuration shown in FIG. 3. In this state, the connecting rod 5 occupies an extreme locking position in the socket 9 formed by the side walls 8. The connecting rod is held in this position by the blocking arm 16 of the clutch lever 15. The second hook-shaped contact portion 18 ′ of the first working arm 25 ′ of the locking arm 25 acts on the first hook-shaped contact portion 18 of the locking arm 16. The former is held in the first working position by the force exerted by the second elastic member 22.

По фиг. 4, когда привод 30 активирован, он воздействует на второе рабочее плечо 25′′ фиксирующего рычага 25, осуществляющего его поворот (согласно виду фиг. 4 по часовой стрелке), в противоположном воздействующему усилию второго упругого элемента направлении, из первого рабочего положения во второе рабочее положение. Когда два крюкообразных контактных участка 18, 18′ прекращают взаимодействие между собой, в результате возвратного усилия, оказанного первым упругим элементом 21, рычаг 15 сцепления поворачивается (согласно виду фиг. 4 в направлении против часовой стрелки) из положения сцепления в положение расцепления соединительного стержня 5, показанное на фиг. 5. Под воздействием, оказанным распорным плечом 16′ во время данного поворота, соединительный стержень 5 выходит из предельного стопорного положения 9. Можно видеть, что поворот фиксирующего рычага 25 из первого во второе рабочее положение происходит по направлению, противоположному направлению поворота рычага 15 сцепления, из конфигурации сцепления в конфигурацию блокирования.In FIG. 4, when the actuator 30 is activated, it acts on the second working shoulder 25 ″ of the locking lever 25, which rotates it (according to the view of FIG. 4 clockwise), in the opposite direction from the first working element from the first working position to the second working position position. When two hook-shaped contact sections 18, 18 ′ cease to interact with each other, as a result of the return force exerted by the first elastic element 21, the clutch lever 15 rotates (as shown in FIG. 4 in a counterclockwise direction) from the clutch position to the disengaged position of the connecting rod 5 shown in FIG. 5. Under the influence exerted by the spacer arm 16 ′ during this rotation, the connecting rod 5 leaves the limit stop position 9. It can be seen that the rotation of the locking lever 25 from the first to the second working position occurs in the direction opposite to the direction of rotation of the clutch lever 15, from the clutch configuration to the lock configuration.

Можно видеть, что воздействие привода 30 на фиксирующий рычаг 25 продолжается, пока два крюкообразных участка 18, 18′ соответствующих рычагов 15, 25 взаимодействуют между собой. Это означает, что когда рычаг 15 сцепления достигает положения расцепления, показанного на фиг. 5, фиксирующий рычаг 25, соответственно, под воздействием второго элемента 22 расцепления, вновь занимает положение, соответствующее положению фиксации, но без какого-либо взаимодействия с рычагом 15 сцепления.It can be seen that the action of the actuator 30 on the locking lever 25 continues while the two hook-shaped sections 18, 18 ′ of the respective levers 15, 25 interact with each other. This means that when the clutch lever 15 reaches the disengagement position shown in FIG. 5, the locking lever 25, respectively, under the influence of the second disengaging member 22, again occupies a position corresponding to the locking position, but without any interaction with the clutch lever 15.

Как уже сказано выше, возвращение узла 10 блокирования в исходное положение является, по существу, автоматическим, когда соединительный стержень 5 снова входит в позиционирующее гнездо 9. Во время такого ввода соединительный стержень 5 входит в контакт с профилированной поверхностью 16′′ распорного плеча 16, вызывая поворот соединительного стержня 15 в положение сцепления. Как можно четко видеть на фиг. 6, в некоторой точке данного поворота, поверхность первого контактного участка 18 входит в контакт с крюкообразной поверхностью второго контактного участка 18′, вызывая поворот фиксирующего рычага 25 во второе рабочее положение. Как только данные поверхности прекращают взаимодействие, в соответствии со своей формой, поворот фиксирующего рычага 25 прекращается, и фиксирующий рычаг 25 сам активируется, всегда в результате воздействия второго упругого элемента 22, соответственно, в противоположном направлении, а именно опять занятием фиксирующего положения и блокированием положения рычага 15 сцепления. Таким образом, возвращение узла 10 блокирования в исходное положение завершается, а именно восстанавливается состояние, показанное на фиг. 3.As mentioned above, the return of the locking unit 10 to its initial position is essentially automatic when the connecting rod 5 again enters the positioning socket 9. During this input, the connecting rod 5 comes into contact with the profiled surface 16 ″ of the spacer arm 16, causing rotation of the connecting rod 15 to the clutch position. As can be clearly seen in FIG. 6, at some point of this rotation, the surface of the first contact portion 18 comes into contact with the hook-shaped surface of the second contact portion 18 ′, causing the locking lever 25 to rotate into the second operating position. As soon as these surfaces stop interacting, in accordance with their shape, the rotation of the locking lever 25 stops, and the locking lever 25 itself is activated, always as a result of the action of the second elastic element 22, respectively, in the opposite direction, namely, again occupying the locking position and blocking the position clutch lever 15. Thus, the return of the locking unit 10 to its initial position is completed, namely, the state shown in FIG. 3.

Данное изобретение относится также к промышленной машине, содержащей устройство крепления по изобретению. В первом возможном варианте осуществления соединительный стержень 5 устройства прочно связан с шасси промышленной машины, в то время как узел блокирования 10′ соединен с откидной кабиной самой машины. В альтернативном варианте осуществления соединительный стержень 5 связан с откидной машиной, а узел блокирования выполнен интегральным с шасси промышленной машины.The present invention also relates to an industrial machine comprising a fastening device according to the invention. In a first possible embodiment, the connecting rod 5 of the device is firmly connected to the chassis of the industrial machine, while the locking unit 10 ′ is connected to the hinged cab of the machine itself. In an alternative embodiment, the connecting rod 5 is connected to the folding machine, and the blocking unit is made integral with the chassis of the industrial machine.

Устройство 1 крепления по данному изобретению полностью решает поставленные выше задачи и цели. В частности, узел блокирования устройства крепления содержит ограниченное число легко собираемых элементов. Устройство по изобретению имеет улучшенные характеристики механического сопротивления и компактности по сравнению с известными в данной области техники решениями. Общий объем и затраты по изготовлению заметно снижены по сравнению с известными решениями.The mounting device 1 according to this invention completely solves the above tasks and objectives. In particular, the locking assembly of the attachment device comprises a limited number of easily assembled elements. The device according to the invention has improved characteristics of mechanical resistance and compactness compared with solutions known in the art. The total volume and manufacturing costs are markedly reduced compared to known solutions.

Устройство крепления по изобретению может быть подвергнуто многочисленным изменениям и модифицированию без отклонения от объема изобретения. Кроме того, все детали могут быть заменены другими, эквивалентными технически. На практике используемый материал, а также размеры и формы могут быть любыми, в соответствии с потребностями и состоянием техники.The fastening device according to the invention can be subjected to numerous changes and modifications without deviating from the scope of the invention. In addition, all parts can be replaced by others that are technically equivalent. In practice, the material used, as well as the sizes and shapes can be any, in accordance with the needs and state of the art.

Claims

1. A device (1) for securing a hinged cab of an industrial machine to the chassis of an industrial machine itself, said device (1) comprising a connecting rod (5) and a locking unit (10), one being between said connecting rod (5) and said node (10) a lock connected to said cab, another, between said connecting rod (5) and said lock assembly (10), connected to said chassis, said lock block comprising:
- a pair of opposite side walls (8), which form the base plane (3), from which the side wall itself develops, while the said side walls (8) form a socket (9), into which said connecting rod (5) is inserted, wherein said socket (9) develops in the direction of said base plane (3) and is at least partially symmetrical with respect to the conjugate plane (3 ′) perpendicular to said base plane (3);
- a clutch lever (15) that pivots between said side walls (8) and is capable of pivoting, counteracting the first elastic element (21), between the clutch position and the disengagement position with said connecting rod (5), said clutch lever (15) comprises a locking arm (16) that directly acts on said connecting rod (5);
- a locking lever (25) rotating between said side walls (8) in a position opposite to said clutch lever (15), which corresponds to said mating plane (3 ′), while said locking lever (25) is able to rotate, counteracting the second an elastic element (22), between the first working position in which it is able to act on said clutch lever (15) and the second working position in which it does not act on said clutch lever (15);
- a drive (30) that acts on said locking lever (25) to rotate the last of said first working position into said second working position,
wherein said locking lever (25) comprises a first working arm (25 ′) which is capable of exerting a restraining force on said locking shoulder (16) when said clutch lever (15) occupies said first clutch position and when said fixing lever (25) occupies said first working position, and in which
said locking lever (25) rotates around a rotation axis (102), the position of which is between the contact point of said first working shoulder (25 ′) with said locking shoulder (16) and the reference plane (3).

2. The device (1) according to claim 1, in which said socket (9) forms a limit stop position for said connecting rod (5), wherein said clutch lever (15) rotates around a rotation axis (101), which occupies an intermediate position between said reference plane (3) and said limit stop position of said connecting rod (5).

3. The device according to claim 2, in which the axis (102) of rotation of the said locking lever (25) occupies an intermediate position, relative to said base plane (3), between the position of the axis of rotation (101) of the said clutch lever (15) and the limiting the locking position of said connecting rod (5) limited by said socket (9).

4. The device according to claim 1, in which said locking lever (25) comprises a second working shoulder (25 ″), opposite to said first working shoulder (25 ′), relative to the axis of rotation (102) of said fixing lever (25) ), while the actuator (30) is located between the said side walls (8) in a position adjacent to the said base plane (3), and affects the said second working shoulder (25 ″), directed in the direction (105) of the impact, parallel to said reference plane (3), and perpendicular the said axis (102) of rotation of the said locking lever (25).

5. The device according to claim 1, in which said clutch lever (15) comprises a spacer arm (16 ′) and a connecting portion (17) that connects said spacer arm (16 ′) with said blocking arm 16, wherein the connecting portion ( 17) is made in the form of a circular sector, the radius of which corresponds to the radius of the connecting rod (5).

6. The device (1) according to claim 1, wherein said first elastic element (21) is a coil spring coaxial with the axis of rotation (101) of said clutch lever (15), wherein the coil spring comprises a first end (21 ′) Connected to a first shaft (71) spaced with said side walls (8), and a second end (21 ′ ′) that acts on said clutch lever (15).

7. The device (1) according to claim 1, wherein said second elastic element (22) is a coil spring coaxial with the axis (102) of rotation of said locking lever (25), wherein the coil spring comprises a first end (22 ′) Connected to a second shaft (72) spaced with said side walls (8), and a second end (22 ′ ′) that acts on said locking lever (25).

8. The device (1) according to claim 1, wherein said locking arm (16) of said clutch lever (15) comprises a first hook-shaped contact portion (18) and wherein said first working arm (25 ′) of said locking arm (25) comprises a second hook-shaped contact portion (18 ′), said second hook-shaped contact portion (18 ′) having a restraining effect on said first hook-shaped contact portion (18) when said clutch lever (15) occupies said clutch position and said fi the coding arm (25) occupies said first working position.

9. Industrial machine, characterized in that it contains a mounting device according to any one of claims 1 to 8.