RU2588266C2

RU2588266C2 - Concrete finishing machine and method of levelling underlay

Info

Publication number: RU2588266C2
Application number: RU2013146398/03A
Authority: RU
Inventors: Сильвио Аттилио ДЕДА
Original assignee: Ломар С.Р.Л
Priority date: 2011-04-05
Filing date: 2012-03-26
Publication date: 2016-06-27

Abstract

FIELD: construction.

SUBSTANCE: screeding machine for levelling floor bases comprising a frame or chassis (BB), to which means (AA) for supporting and moving machine frame (BB) in at least two directions and means (CC) for supporting and moving a milling device (DD) are associated; milling device (DD) has, as a terminal element, a rotary tool (EE) for leveling and smoothing a substrate screed to obtain a finished surface on which to lay floor.

EFFECT: milling device (DD) includes means for controlling elevation of rotary tool (EE), with respect to surface of screed and with reference to a plane generated by a known-type laser source.

4 cl, 22 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к бетоноотделочной машине и к способу выравнивания оснований пола.The present invention relates to a concrete-finishing machine and to a method for leveling floor bases.

Конкретнее, изобретение касается улучшенной бетоноотделочной машины для выравнивания оснований пола, содержащей две гусеничные ленты, параллельные друг другу, которые поддерживают и двигают в двух направлениях раму или шасси, на котором установлен шарнирный рычаг, несущий вращающийся инструмент; более того, электронная система автоматической регулировки позволяет осуществлять непрерывный контроль высоты по отношению к плоскости, образованной посредством лазерного прожектора таким образом, что точность плоскости, выполненной с непрерывным контролем высоты, является такой, что не влияет на основной эффект непрерывности выполненной плоскости, несмотря на последовательность нескольких смежных работ по укладке бетона.More specifically, the invention relates to an improved concrete-leveling machine for leveling floor foundations, comprising two caterpillar tracks parallel to each other, which support and move in two directions a frame or chassis on which an articulated arm supporting a rotating tool is mounted; Moreover, the electronic automatic adjustment system allows continuous height control with respect to the plane formed by the laser projector in such a way that the accuracy of the plane made with continuous height control is such that it does not affect the main effect of the continuity of the performed plane, despite the sequence several related concrete work.

Полы по существу состоят из песочного или бетонного слоев и они могут быть выполнены вместе с основанием или без него.Floors essentially consist of sand or concrete layers and they can be made with or without a base.

В частности, полы с основанием размещены на цементной стяжке основания (также называемой «бесшовной цементной стяжкой»), которую размещают и разглаживают на слое, который будет положен на пол, и которая обычно является полувлажной смесью песка, цемента и воды, в которой концентрация цемента является низкой, и вода дозирована в соответствии с требованиями для получения смеси, имеющей малоподвижную консистенцию (смесь влажного песка), с получением продукта с четко определенными геометрическими характеристиками, также избегая возникающих особенностей пластичности, которые имеют место там, где смесь была дозирована слишком с большим объемом воды, и что создаст нежелательные движения смеси во время и после укладки на пол, и, следовательно, нежелательные изменения качества и линейных размеров плоскости пола во время и после высушивания.In particular, subfloors are placed on a cement screed (also called “seamless cement screed”), which is placed and smoothed on a layer to be laid on the floor, and which is usually a semi-moist mixture of sand, cement and water, in which the concentration of cement is low, and water is dosed in accordance with the requirements to obtain a mixture having a slow-moving consistency (a mixture of wet sand), to obtain a product with clearly defined geometric characteristics, while also avoiding Sobienie plasticity, which occur where the mixture was dosed over a large volume of water, and that will create unwanted motion of the mixture during and after installation on the floor, and therefore undesirable changes in the quality and linear floor plane size during and after drying.

Вышеуказанные смеси производят с применением предварительно смешанных продуктов или они дозированы вручную оператором.The above mixtures are produced using pre-mixed products or they are manually dosed by the operator.

Смесь, уложенная на незавершенный пол здания, толщиной приблизительно 3-15 см и разглаженная для получения обработанной поверхности, формирует закладку основания, на которой размещают все виды покрытий, такие как керамика, мрамор, паркет, ковровое покрытие, смолы и т.д.; дополнительной целью цементной стяжки является также предоставление пространства для установки водопроводных труб, электрических кабелей и/или кабелей других служб.The mixture, laid on the unfinished floor of the building, with a thickness of about 3-15 cm and smoothed to obtain a treated surface, forms the foundation tab on which all types of coatings are placed, such as ceramics, marble, parquet, carpet, resins, etc .; An additional goal of cement screed is also to provide space for installing water pipes, electric cables and / or cables of other services.

Малоподвижные смеси имеют толщину 3-15 см в пастообразном состоянии, имеют предел прочности при сжатии от 0,05 до 0,15 кг/см2, и операция разравнивания указанной смеси в основном состоит из следующих этапов.Inactive mixtures have a thickness of 3-15 cm in a pasty state, have a compressive strength of 0.05 to 0.15 kg / cm2, and the leveling operation of this mixture mainly consists of the following steps.

Прежде всего, на первом этапе определяют высоту и ориентацию плоскости посредством определения по меньшей мере трех точек, пересекающих плоскость, которая будет выполнена; во время этой операции с целью получения указанных выше контрольных точек необходимо определить плоскость, которая будет выполнена, при этом заранее установленную высоту, установленную управленческим персоналом строительной площадки, расположенную на каждом полу здания и применяемую всеми специалистами (электриками, сантехниками, плотниками, укладчиками пола и т.д.) в качестве контрольной точки для установки различных устройств, применяют в качестве эталона.First of all, in the first step, the height and orientation of the plane are determined by determining at least three points intersecting the plane to be made; during this operation, in order to obtain the above control points, it is necessary to determine the plane that will be executed, with a predetermined height set by the construction site management personnel located on each floor of the building and used by all specialists (electricians, plumbers, carpenters, floor stackers and etc.) as a control point for installing various devices, used as a reference.

Небольшие островки или точки, выполненные с применением тех же материалов цементной стяжки, разнесены таким образом, что алюминиевый стержень или пруток подходящей длины расположен по меньшей мере на двух указанных островках и таким образом, что их горизонтальная поверхность размещена по отношению к вертикальной линии (линии отвеса) на предопределенном расстоянии от контрольной высоты, определенной но строительной площадке.Small islands or points made using the same materials of cement screed are spaced so that an aluminum rod or bar of suitable length is located on at least two of these islands and so that their horizontal surface is placed with respect to the vertical line (plumb line ) at a predetermined distance from a reference height defined but at a construction site.

Во время второго рабочего этапа параллельные полосы (называемые маяками), размещенные с интервалами подходящим образом, выполнены из той же смеси материала и получены вручную с применением стержня, таким образом создавая непрерывную плоскость между точками, которые были предварительно определены.During the second work step, parallel strips (called beacons) appropriately spaced are made of the same material mixture and obtained manually using a rod, thereby creating a continuous plane between points that were previously determined.

Во время третьего рабочего этапа смешанный материал размещают внутри параллельных полос или маяков, которые были предварительно выполнены, в то время, как во время четвертого рабочего этапа выполняют так называемую операцию выравнивания, т.е. операцию, в соответствии с которой оператор, стоя на коленях, перемещает стержень по маякам для удаления избыточного материала, размещенного между маяками во время предыдущего этапа, с целью создания таким образом единой и непрерывной плоскости.During the third working stage, the mixed material is placed inside parallel strips or beacons that have been preformed, while during the fourth working stage, the so-called leveling operation is performed, i.e. an operation according to which the operator, kneeling, moves the rod along the beacons to remove excess material placed between the beacons during the previous stage, in order to create a unified and continuous plane in this way.

Такая операция выравнивания может также быть выполнена с помощью подходящего соответствующего механического оборудования, такого как бетоноотделочные машины типа, описанного, например, в документе EP 1163408 B1, в котором соответствующие каретки двигаются вперед по боковым направляющим и соединены с двумя секциями, расположенными на мостовой конструкции, которые скользят друг на друге, и одна из которых соединена с механической структурой, поддерживающей фрезу; подходящая комбинация движения вращения фрезера (который вращается в направлении, зависящем от направления боковых кареток) и движения каретки, поддерживающей фрезу, и боковых кареток машины, позволяет получать автоматическое смещение и сжатие цементной стяжки до подходящего оптимального выравнивания.Such an alignment operation can also be carried out using suitable suitable mechanical equipment, such as concrete-blocking machines of the type described, for example, in EP 1163408 B1, in which the respective carriages move forward along the side rails and are connected to two sections located on the bridge structure, which slide on top of each other, and one of which is connected to a mechanical structure supporting the cutter; a suitable combination of the milling rotation movement (which rotates in a direction depending on the direction of the side carriages) and the movement of the carriage supporting the cutter and the side carriages of the machine allows for automatic displacement and compression of the cement screed to a suitable optimal alignment.

На дополнительном обрабатывающем этапе представляется возможным посредством ручного мастерка или посредством подходящего механического оборудования, трамбовать основание, и разглаживать, и выравнивать цементную стяжку, для того, чтобы получить однородную и выровненную поверхность (которая позволяет получить цементную стяжку, которая является менее пористой и которая может поглощать меньше адгезива во время этапа укладки покрывающего материала).In an additional processing step, it is possible, using a hand trowel or using suitable mechanical equipment, to ram the base and smooth and level the cement screed in order to obtain a uniform and level surface (which allows the cement screed to be less porous and which can absorb less adhesive during the laying step of the coating material).

Тем не менее, ранее известные операции, которые могут быть выполнены для выравнивания цементной стяжки, имеют несколько недостатков, включающих недостатки, состоящие в необходимости размещения бетоноотделочной машины в соответствии с цементной стяжкой, которую будут выравнивать, для каждой части основания, которая должна быть обработана.However, previously known operations that can be performed to level the cement screed have several drawbacks, including the disadvantages of having to place the concrete blocking machine in accordance with the cement screed that will be leveled for each part of the base to be treated.

Кроме того, такие операции, являются ли они ручными или реализуются посредством известных бетоноотделочных машин, тем не менее, предоставляют цементную стяжку, которая не является идеально плоской, но волнистой, при этом та же плоскость, на которую опирается машина или ручной мастерок, является единственным эталоном для оператора.In addition, such operations, whether they are manual or are implemented using known concrete-finishing machines, nevertheless, provide a cement screed that is not perfectly flat but wavy, while the same plane on which the machine or manual trowel rests is the only one standard for the operator.

Целью настоящего изобретения является, следовательно, преодоление вышеуказанных технических недостатков и, в частности, предоставление бетоноотделочной машины для выравнивания оснований пола, которая может быть перемещена просто и быстро непосредственно на цементную стяжку основания без предварительно выполненных поддерживающих направляющих или маяков для всей поверхности, которую будут выравнивать, когда материал цементной стяжки еще находится в смеси, и, в любом случае, перед началом отверждения за счет высыхания.The aim of the present invention is, therefore, to overcome the above technical disadvantages and, in particular, the provision of a concrete-leveling machine for leveling floor subfloors, which can be moved simply and quickly directly to the cement screed base without pre-made supporting rails or beacons for the entire surface to be leveled when the cementitious screed material is still in the mixture, and, in any case, before curing begins by drying.

Другой целью настоящего изобретения является предоставление бетоноотделочной машины для выравнивания оснований пола, которая позволяет получить, просто и посредством единственной операции, поверхностный слой цементной стяжки, который является гладким, соответствующим образом сжатым и идеально выровненным в плоскости, без выполнения операции трамбования по всей поверхности, по которой будут ходить или которая будет выстлана, для каждого типа материала, применяемого в качестве основания.Another objective of the present invention is the provision of a concrete-leveling machine for leveling the floor, which allows, simply and through a single operation, to obtain a surface layer of cement screed that is smooth, suitably compressed and perfectly aligned in the plane, without performing the tamping operation over the entire surface, over which will walk or which will be lined, for each type of material used as a base.

Другой целью настоящего изобретения является предоставление бетоноотделочной машины для выравнивания оснований пола, которая позволяет значительно уменьшить время обработки и затраты на установку пола, в соответствии с известным уровнем техники.Another objective of the present invention is the provision of concrete-leveling machines for leveling the base of the floor, which can significantly reduce the processing time and the cost of installing the floor, in accordance with the prior art.

Дополнительной целью изобретения является предоставление способа изготовления оснований под пол, которые предоставляются посредством вышеуказанной машины.An additional objective of the invention is the provision of a method of manufacturing bases under the floor, which are provided by the above machine.

Эта и другие цели, которые станут очевидны из последующего описания, достигаются посредством бетоноотделочной машины для выравнивания оснований пола в соответствии с пунктом 1 прилагаемой формулы изобретения и посредством способа выравнивания оснований пола в соответствии с пунктом 6 прилагаемой формулы изобретения; дополнительные подробные технические особенности также содержатся в зависимых пунктах формулы.This and other objectives, which will become apparent from the following description, are achieved by means of a concrete-leveling machine for leveling floors in accordance with paragraph 1 of the attached claims and by a method of leveling floors in accordance with paragraph 6 of the attached claims; additional detailed technical features are also contained in the dependent claims.

Преимущественно достаточным является размещение смеси цементной стяжки на всей обрабатываемой поверхности и управление бетоноотделочной машиной для того, чтобы получить посредством единственного этапа обработки и независимо от размера и линейных размеров поверхности, слой цементной стяжки, имеющий желаемую толщину, плотный, идеально выровненный и плоский, так что последующая укладка пола является идеально плоской и/или не содержит неровности, разъединения, трещины или впадины.Advantageously sufficient is the placement of the cement screed mixture on the entire surface to be treated and the control of the concrete machine in order to obtain, through a single processing step and regardless of the size and linear dimensions of the surface, a cement screed layer having the desired thickness, dense, perfectly aligned and flat, so that subsequent laying of the floor is perfectly flat and / or does not contain bumps, separation, cracks or cavities.

Более того, размер бетоноотделочной машины обеспечивает ее прохождение через все внутренние двери квартир, и эта особенность позволяет не поднимать и не двигать машину вручную, чтобы пройти через комнаты, а обеспечивает продолжение выполнения работы при прохождении через проем дверей и по коридорам непрерывно.Moreover, the size of the concrete-finishing machine allows it to pass through all the internal doors of the apartments, and this feature allows you to not lift or move the machine manually to go through the rooms, but ensures the continuation of work when passing through the doorway and along corridors continuously.

Дополнительные характеристики и преимущества бетоноотделочной машины для выравнивания оснований пола, которая является целью настоящего изобретения, станут понятными из описания предпочтительных и иллюстративных, но не ограничивающих, вариантов осуществления машины и из приведенных в подтверждение графических материалов, где:Additional characteristics and advantages of the concrete-leveling machine for leveling the base of the floor, which is the purpose of the present invention, will become apparent from the description of the preferred and illustrative, but not limiting, embodiments of the machine and from the graphic materials provided in the confirmation, where:

- фиг.1 показывает перспективный вид спереди бетоноотделочной машины для выравнивания оснований пола в первом рабочем положении в соответствии с настоящим изобретением;- figure 1 shows a perspective front view of a concrete-leveling machine for leveling the base of the floor in the first working position in accordance with the present invention;

- фиг.2, 2A и 2B показывают соответственно два частичных вида сбоку и частичный перспективный вид снизу машины по фиг.1 в соответствии с настоящим изобретением;- figure 2, 2A and 2B respectively show two partial side views and a partial perspective view from below of the machine of figure 1 in accordance with the present invention;

- фиг.3 показывает частичный перспективный вид машины по фиг.1;- figure 3 shows a partial perspective view of the machine of figure 1;

- фиг.4 показывает увеличенную деталь А по фиг.3 в соответствии с настоящим изобретением;- figure 4 shows an enlarged detail A of figure 3 in accordance with the present invention;

- фиг.5 показывает перспективный вид спереди машины по фиг.1 во втором рабочем положении;- figure 5 shows a perspective front view of the machine of figure 1 in the second working position;

- фиг.6 представляет общий вид сбоку машины по фиг.5;- Fig.6 is a General side view of the machine of Fig.5;

- фиг.7 показывает увеличенную деталь В по фиг.6 в соответствии с настоящим изобретением;- Fig.7 shows an enlarged detail In Fig.6 in accordance with the present invention;

- фиг.8 является видом спереди машины по фиг.1 в соответствии с настоящим изобретением;- Fig.8 is a front view of the machine of Fig.1 in accordance with the present invention;

- фиг.9 является видом сверху машины по фиг.1 в соответствии с изобретением;- Fig.9 is a top view of the machine of Fig.1 in accordance with the invention;

- фиг.10 показывает схематическую диаграмму в дополнительном рабочем положении машины в соответствии с настоящим изобретением;- figure 10 shows a schematic diagram in an additional operating position of the machine in accordance with the present invention;

- фиг.11 показывает увеличенную деталь С по фиг.10 в соответствии с настоящим изобретением;- figure 11 shows an enlarged detail C of figure 10 in accordance with the present invention;

- фиг.12 является перспективным видом сверху машины по фиг.1 в рабочем положении, показанном на фиг.10, в соответствии с настоящим изобретением;- Fig.12 is a perspective top view of the machine of Fig.1 in the operating position shown in Fig.10, in accordance with the present invention;

- фиг.13 и 14 показывают дополнительные технологические схемы машины в соответствии с изобретением;- Fig.13 and 14 show additional technological schemes of the machine in accordance with the invention;

- фиг.15 является частичным видом сбоку машины, показанной на фиг.5, в соответствии с настоящим изобретением;- Fig.15 is a partial side view of the machine shown in Fig.5, in accordance with the present invention;

- фиг.16 показывает увеличенную деталь D по фиг.15 в соответствии с настоящим изобретением;- Fig.16 shows an enlarged detail D of Fig.15 in accordance with the present invention;

- фиг.17, 18, 19, 20 и 21 показывают перспективные покомпонентные виды и виды в разрезе части машины, показанной на фиг.5, в соответствии с настоящим изобретением;- Fig.17, 18, 19, 20 and 21 show perspective exploded views and views in section of part of the machine shown in figure 5, in accordance with the present invention;

- фиг.22 является видом в плане сверху части машины, показанной на фиг.17-21, в соответствии с настоящим изобретением.- Fig.22 is a top plan view of a part of the machine shown in Fig.17-21, in accordance with the present invention.

Со ссылкой на указанные фигуры бетоноотделочная машина для выравнивания оснований пола, которая является целью настоящего изобретения, содержит две гусеничные ленты АА, параллельные друг другу, которые непосредственно двигаются по цементной стяжке для выравнивания, и которые поддерживают и двигают по меньшей мере в двух направлениях машины раму или шасси ВВ, на которых установлен шарнирный рычаг СС; более того, поворотное устройство или регулирующее устройство DD связано, в свою очередь, с указанным шарнирным рычагом СС и содержит в качестве концевого элемента вращающийся инструмент ЕЕ.With reference to these figures, the concrete base leveling machine, which is the object of the present invention, comprises two AA tracks, parallel to each other, which directly move along the cement screed for leveling, and which support and move the frame in at least two directions of the machine or BB chassis on which the CC swivel arm is mounted; moreover, the rotary device or adjusting device DD is in turn connected to said articulated lever CC and comprises a rotary tool EE as an end element.

Во время движения машины вперед и назад общий вес указанной машины, действует на цементную стяжку в соответствии с общей площадью гусеничных лент АА, каждая из которых опирается на скользящие блоки B1, которые двигаются посредством приводного ролика А1, а также содержат неприводной ролик D1, натяжной ролик Е1 и ленту F1 (как показано на фиг.1, 3, 4 и 5).While the machine is moving forward and backward, the total weight of the specified machine acts on the cement screed in accordance with the total area of the AA tracks, each of which is supported by sliding blocks B1, which are driven by the drive roller A1, and also contain a non-drive roller D1, a tension roller E1 and the tape F1 (as shown in figures 1, 3, 4 and 5).

Приводной ролик А1 придает движение ленте F1, которая вращается на неприводном ролике D1 и на натяжном ролике Е1, и опирается на скользящие блоки В1, так что касательная приводного ролика А1 является продолжением касательной неприводного ролика D1 (фиг.3-4); кроме того, быстрое смещение неприводного ролика D1 упрощает операции монтажа и демонтажа для технического обслуживания и/или замены ленты F1.The drive roller A1 imparts movement to the belt F1, which rotates on the non-drive roller D1 and on the tension roller E1, and rests on the sliding blocks B1, so that the tangent of the drive roller A1 is a continuation of the tangent of the non-drive roller D1 (Figs. 3-4); in addition, the quick displacement of the non-drive roller D1 simplifies mounting and dismounting operations for maintenance and / or replacement of the tape F1.

В частности, размер контактной поверхности ленты F1 каждой гусеничной ленты АА между скользящими блоками В1 является таким, что гусеничная лента АА создает определенное давление на цементную стяжку ниже, по меньшей мере, значения от 0,05 до 0,15 кг/см2, поскольку пастообразные малоподвижные смеси, которые образуют цементные стяжки, имеющие различные толщины от 3 до 15 см, имеют сопротивление сжатию между значениями 0,05 и 0,15 кг/см2; это позволяет машине непосредственно двигаться на цементной стяжке также, как это делает такая же машина без погружения в подложку под цементную стяжку и/или не оставляя следов на цементной стяжке.In particular, the size of the contact surface of the tape F1 of each track AA between the sliding blocks B1 is such that the track AA creates a certain pressure on the cement screed below at least 0.05 to 0.15 kg / cm2, since the paste slow-moving mixtures that form cement screeds having various thicknesses from 3 to 15 cm have a compression resistance between 0.05 and 0.15 kg / cm2; this allows the machine to move directly on the cement screed as well as the same machine does without immersion in the substrate under the cement screed and / or leaving no residue on the cement screed.

Машина также содержит плиту С1, расположенную под рамой ВВ машины и между гусеничными лентами АА (фиг.2, 2A, 2B), размер которой является таким, что определенное давление, оказываемое на цементную стяжку, является меньшим, чем по меньшей мере значение в диапазоне 0,05-0,15 кг/см2; плита С1 может также быть перемещена, проходя за пределы плоскости, определенной посредством гусеничных лент АА предопределенных измерений FF для того, чтобы поднять всю раму ВВ машины и чтобы отодвинуть нижнюю поверхность ленты F1 гусеничных лент АА от поверхности цементной стяжки во время изменения направления машины (на самом деле изменение направления происходит посредством выполнения механического вращения рамы ВВ машины, которая во время подъема не создает никакого давления и/или зачистки материала на обработанной цементной стяжке).The machine also contains a plate C1 located under the frame of the BB of the machine and between the tracks AA (Fig.2, 2A, 2B), the size of which is such that a certain pressure exerted on the cement screed is less than at least a value in the range 0.05-0.15 kg / cm2; the slab C1 can also be moved beyond the plane defined by the AA tracks of predetermined measurements FF in order to lift the entire frame BB of the machine and to move the lower surface of the belt F1 of the AA tracks from the surface of the cement screed during changing the direction of the machine (by in fact, a change in direction occurs by performing mechanical rotation of the frame of the explosive machine, which during lifting does not create any pressure and / or stripping of the material on the treated cement screed ).

Более того, машиной чрезвычайно просто управлять, так как, из-за того, что ось вращения плиты С1 проходит через центр тяжести рамы ВВ машины, опускание указанной плиты С1 ниже нижней поверхности гусеничных лент АА и последующее механическое вращение рамы ВВ машины позволяет направлять указанную выше машину во всех направлениях, включая возможность выполнения полного вращения самой машиной.Moreover, the machine is extremely simple to control, since, due to the fact that the axis of rotation of the plate C1 passes through the center of gravity of the frame BB of the machine, lowering the specified plate C1 below the lower surface of the tracks AA and the subsequent mechanical rotation of the frame BB of the machine allows you to direct the above machine in all directions, including the ability to perform a full rotation of the machine itself.

Плита С1 связана с первым редуктором RI2, который, в свою очередь, установлен на подъемном мосте PS; более того, подъемный мост PS связан с двумя шарнирными соединениями SN1, SN2, установленными на соответствующих валах AL1, AL2, так что второй редуктор RI1 вращает первый вал AL1, который через соединительный стержень TR производит вращение с такой же угловой скоростью второго вала AL2.Plate C1 is connected to the first gearbox RI2, which, in turn, is mounted on a drawbridge PS; moreover, the drawbridge PS is connected to two articulated joints SN1, SN2 mounted on the respective shafts AL1, AL2, so that the second gearbox RI1 rotates the first shaft AL1, which rotates at the same angular speed of the second shaft AL2 through the connecting rod TR.

Таким образом, вращение вала AL1 посредством редуктора RI1 приводит к смещению шарниров SN1, SN2, которые, в свою очередь, двигают подъемный мост PS и последовательно плиту С1, пока редуктор RI2 вызывает вращение плиты С1 и затем ориентацию корпуса ВВ машины и всей машины (см., в частности, фиг.6, 7, на которых плита С1 находится в исходном положении, и фиг.15, 16, на которых плита С1 движется в вертикальном направлении на величину Н для контакта с цементной стяжкой).Thus, the rotation of the shaft AL1 by means of the gearbox RI1 leads to the displacement of the hinges SN1, SN2, which, in turn, move the drawbridge PS and consequently the plate C1, while the gearbox RI2 causes the plate C1 to rotate and then the BB housing of the machine and the whole machine (see ., in particular, Fig.6, 7, on which the slab C1 is in the initial position, and Fig.15, 16, on which the slab C1 moves in the vertical direction by the amount of H for contact with the cement screed).

Шарнирный рычаг СС в состоянии двигать регулирующее поворотное устройство DD и присоединенный инструмент ЕЕ по прямой линии GG, которая параллельна линии НН, при этом последняя соединяет шарниры J, K, которые соединяют шарнирный рычаг СС с рамой ВВ машины (фиг.13-14).The hinge lever CC is able to move the adjusting rotary device DD and the attached tool EE in a straight line GG, which is parallel to the HH line, the latter connecting the hinges J, K, which connect the hinge lever CC with the frame BB of the machine (Fig.13-14).

Движение шарнирного рычага СС, начиная из исходного положения, в соответствии с которым габаритные размеры рычага СС регулирующего поворотного устройства DD и инструмента ЕЕ, описывают цилиндр М, в который включена вся машина (фиг.8-9), позволяет инструменту ЕЕ проходить расстояние вдоль линии GG, которое равно расстоянию X+Y, перемещая вес инструмента ЕЕ, регулирующего поворотного устройства DD и такого же шарнирного рычага СС рядом с центром тяжести рамы ВВ машины (фиг.13-14); расстояния X, Y и X+Y являются регулируемыми и в любом случае расстояние X+Y больше, чем вся ширина U рамы ВВ машины, тогда как инструмент ЕЕ имеет габаритные размеры больше, чем любое другое механическое устройство для поддержки регулирующего поворотного устройства DD (которое, таким образом, имеет ширину меньше, чем габаритные размеры инструмента ЕЕ, по меньшей мере, на величину Z).The movement of the articulated lever CC, starting from the initial position, in accordance with which the dimensions of the lever CC of the control rotary device DD and the tool EE, describe the cylinder M, which includes the whole machine (Figs. 8-9), allows the tool EE to travel the distance along the line GG, which is equal to the distance X + Y, moving the weight of the tool EE, the adjusting rotary device DD and the same articulated lever CC near the center of gravity of the frame BB of the machine (Fig.13-14); the distances X, Y and X + Y are adjustable and in any case the distance X + Y is greater than the entire width U of the frame of the explosive machine, while the tool EE is larger than any other mechanical device to support the adjusting rotary device DD (which thus has a width less than the overall dimensions of the tool EE by at least Z).

Кроме того, шарнирный рычаг СС сформирован посредством двух параллелограммов, имеющих стороны соответственно Е, L, N, О и Р, Q, R, S, где длины рычагов Е, L, Р и Q являются равными, длина О равняется длине N, длина R равняется длине S, и шарниры 1, 2, 3 и 4 рычагов Е, L, P, Q размещены на той же прямой линии JJ; при таких условиях прямая линия GG проходит через шарниры 5 и 6 рычагов Р и Q на поворотном устройстве DD, всегда параллельна линии НН, проходящей через шарниры J, К рычагов Е, L на раме ВВ машины, и расстояние КК между линиями JJ и НН изменяется, когда угол а меняется (а является углом между рычагом Е или L и прямой линией LL, перпендикулярной линиям JJ и НН), так как KK=cos α (см. фиг.10, 11 и 12 для подробностей).In addition, the articulated lever CC is formed by two parallelograms having sides E, L, N, O and P, Q, R, S, respectively, where the lengths of the levers E, L, P and Q are equal, the length O is equal to the length N, the length R is equal to the length S, and the hinges 1, 2, 3 and 4 of the levers E, L, P, Q are placed on the same straight line JJ; Under these conditions, the straight line GG passes through the hinges 5 and 6 of the levers P and Q on the rotary device DD, is always parallel to the HH line passing through the hinges J, K of the levers E, L on the machine’s BB frame, and the distance between the lines JJ and HH changes when the angle a changes (a is the angle between the lever E or L and the straight line LL perpendicular to the lines JJ and HH), since KK = cos α (see FIGS. 10, 11 and 12 for details).

Поперечина Т1 шарнирного рычага СС связана с рычагами Е, L на расстоянии F от шарниров 1 и 4 шарнирной поперечины ММ, и поперечина Т2 связана с рычагами Р и Q на том же расстоянии F от шарниров 2 и 3 шарнирной поперечины ММ, пока стойка G шарнирного рычага СС связана с поперечиной Т1 и оборудована линейной направляющей YL, на которой скользит поперечина Т2.The cross member T1 of the articulated arm CC is connected to the levers E, L at a distance F from the hinges 1 and 4 of the articulated cross-member MM, and the transverse T2 is connected to the levers P and Q at the same distance F from the hinges 2 and 3 of the articulated cross-section MM, while the strut G of the articulated the lever CC is connected to the cross member T1 and is equipped with a linear guide YL on which the cross member T2 slides.

Угловое изменение α между рычагами Е, L и прямой линией LL, которая является перпендикулярной соединяющей поперечине Т2, приводит к смещению поперечины Т1 по отношению к шарнирной поперечине ММ, и поперечина Т1 сообщает поперечине Т2 через направляющую YL такое же смещение.The angular change in α between the levers E, L and the straight line LL, which is perpendicular to the connecting cross member T2, displaces the cross member T1 with respect to the hinged cross member MM, and the cross member T1 communicates the cross member T2 through the guide YL with the same offset.

Тем не менее, так как поперечина Т2 связана с рычагами Р и Q, такая же поперечина Т2 вызывает на указанных рычагах Р и Q угловое смещение, которое равно указанному углу α изменения; фактически угловое движение на предопределенный угол α рычагов Е, L вызывает такое же угловое движение на такой же угол α рычагов Р и Q и, следовательно, прямая линия DD является пространственно параллельной линии НН (тогда как плоскость, содержащая прямую линию НН, является параллельной поверхности NN контакта гусеничных лент АА на цементной стяжке).However, since the cross member T2 is connected to the levers P and Q, the same cross member T2 causes an angular displacement on said levers P and Q, which is equal to the indicated angle of change α; in fact, the angular movement by a predetermined angle α of the levers E, L causes the same angular movement by the same angle α of the levers P and Q and, therefore, the straight line DD is spatially parallel to the HH line (whereas the plane containing the straight line HH is parallel to the surface NN contact track AA on cement screed).

Наконец, угловое движение рычагов Е, L создается угловым движением тяги TR, которая связана с поперечиной Т3 шарнирного рычага СС, указанная поперечина ТЗ параллельна поперечинам Т1 и Т2, и шарнирной поперечине ММ; так как тяга TR углового перемещения приводится в движение редукторным двигателем, движение всего шарнирного рычага СС может быть остановлено в любом положении, включая полезное положение, которое отвечает условиям, касающимся исходного положения и перемещения общего веса инструмента ЕЕ регулирующего поворотного устройства DD и рычага СС рядом с центром тяжести рамы ВВ машины.Finally, the angular movement of the levers E, L is created by the angular movement of the rod TR, which is connected with the cross member T3 of the articulated arm CC, the specified cross-member T3 is parallel to the cross-members T1 and T2, and the articulated cross-member MM; since the angular movement rod TR is driven by a geared motor, the movement of the entire articulated lever CC can be stopped in any position, including a useful position that meets the conditions regarding the starting position and the total weight of the tool EE of the adjusting rotary device DD and the lever CC next to center of gravity of the frame of the explosive machine.

Регулирующее поворотное устройство или устройство DD обеспечивает непрерывный контроль высоты инструмента ЕЕ согласно плоскости, образованной посредством лазерного проектора известного типа, и точность плоскости, реализуемая посредством указанного непрерывного контроля высоты, является такой, чтобы не оказывать существенное влияние на непрерывность цементной стяжки, несмотря на то, что бетоноотделочная машина способна выполнять более смежные действия.The adjusting rotary device or DD device provides continuous control of the height of the tool EE according to a plane formed by a laser projector of a known type, and the accuracy of the plane realized by said continuous height control is such that it does not significantly affect the continuity of the cement screed, despite that the concrete machine is capable of performing more related activities.

Контроль высоты выполняется посредством применения по меньшей мере 3 датчиков SE, размещенных на той же плоскости PR и ориентированных, разнесенных друг от друга на 120°, которые способны принимать излучение, создаваемое лазерным источником, исходящее из любого направления (как показано подробно на фиг.20-21-22).Altitude control is performed by using at least 3 SE sensors located on the same PR plane and oriented, separated by 120 ° from each other, which are capable of receiving radiation from a laser source coming from any direction (as shown in detail in FIG. 20 -21-22).

Так как лазерные проекторы обычного типа создают плоскость, которая имеет различную толщину (от 2 до 10 мм), в зависимости от расстояния между лазерным источником и точкой считывания (в отличие от идеальной плоскости, которая должна иметь нулевую толщину) регулирующее поворотное устройство DD позволяет достигнуть значительных уровней точности (порядка десятых долей миллиметра) для выполнения основания пола (для выполнения основания пола нельзя принять отклонения 2-10 мм между множеством точек, являющихся прилегающими и/или находящихся рядом друг с другом) с применением вышеуказанных датчиков SE.Since conventional type laser projectors create a plane that has a different thickness (from 2 to 10 mm), depending on the distance between the laser source and the reading point (in contrast to the ideal plane, which should have zero thickness), the adjusting rotary device DD allows you to achieve significant levels of accuracy (of the order of tenths of a millimeter) for the implementation of the base of the floor (for the implementation of the base of the floor you can not accept deviations of 2-10 mm between many points that are adjacent and / or located nearby with each other) using the aforementioned sensors SE.

На самом деле, каждый датчик SE измеряет изменение интенсивности лазерного излучения по толщине плоскости, созданной посредством известного лазерного проектора, и диаграмма интенсивности V излучения в качестве функции высоты W имеет форму, которая обнаруживается инструментально.In fact, each SE sensor measures a change in the intensity of the laser radiation from the thickness of the plane created by the known laser projector, and the radiation intensity diagram V as a function of the height W has a shape that is detected instrumentally.

Следовательно, посредством анализа пика излучения и посредством разработки системы вычисления, способной вычислить две полу-области AR1, AR2 пика, возможным является получить направление, в соответствии с которым датчик SE будет подвинут посредством вычисления переменной W высоты (реагирующей на пик излучения), предполагая, что AR1=AR2, и принимая во внимание тот факт, что интенсивность V излучения, направление движения датчика SE и переменная W высоты появляются в интегральном расчете областей AR1 и AR2.Therefore, by analyzing the emission peak and by developing a calculation system capable of calculating two half-regions of the peak AR1, AR2, it is possible to obtain a direction in which the SE sensor will be moved by calculating the height variable W (responsive to the radiation peak), assuming that AR1 = AR2, and taking into account the fact that the intensity V of the radiation, the direction of motion of the sensor SE and the variable W of height appear in the integral calculation of the regions AR1 and AR2.

Таким образом, система не зависит ни от толщины плоскости излучения, созданной лазером, ни от интенсивности лазерного излучения.Thus, the system does not depend on the thickness of the radiation plane created by the laser, nor on the intensity of the laser radiation.

Таким образом, микропроцессорная система управления обрабатывает информацию, исходящую от датчиков SE, и генерирует команду для активации мотора МТ поворотного устройства DD для регулировки непрерывной высоты таким образом, что инструмент ЕЕ выполняет предоставляемую работу и в состоянии создать цементную стяжку, которая является идеально плоской.Thus, the microprocessor control system processes the information coming from the SE sensors and generates a command to activate the MT motor of the rotary device DD to adjust the continuous height so that the tool EE performs the provided work and is able to create a cement screed that is perfectly flat.

В частности, двигатель МТ вращает червячный винт VI, который вращается внутри спирали СН, создавая смещение корпуса РР по отношению к опоре QQ; корпус РР связан посредством средней части корпуса RR и шпинделя SS с инструментом ЕЕ, тогда как опора QQ является составной частью концевых шарниров 5 и 6 рычагов Р и Q на раме поворотного устройства DD (фиг.17-18-19). Следовательно, смещение инструмента ЕЕ всегда относится к плоскости NN контакта между гусеничными лентами АА и цементной стяжкой пола.In particular, the MT engine rotates the screw screw VI, which rotates inside the spiral CH, creating a displacement of the housing PP in relation to the support QQ; the housing PP is connected through the middle part of the housing RR and the spindle SS with the tool EE, while the support QQ is an integral part of the end hinges 5 and 6 of the levers P and Q on the frame of the rotary device DD (Fig.17-18-19). Therefore, the displacement of the tool EE always refers to the contact plane NN between the tracked tracks AA and the cement floor screed.

Указанная цементная стяжка является, таким образом, по существу выполненной с применением следующего способа.Said cement screed is thus essentially made using the following method.

Во-первых, лазер известного типа, оборудованный опорой, располагают на предварительно заданной высоте и направляют в соответствии с желаемой плоскостью, где будет выполнена цементная стяжка, также в соответствии с плоскостью, определяемой на строительной площадке.First, a laser of a known type, equipped with a support, is positioned at a predetermined height and guided in accordance with the desired plane where the cement screed will be made, also in accordance with the plane determined at the construction site.

Далее, бетоноотделочная машина согласно настоящему изобретению посредством операции фрезерования, выполняемой посредством объединения скорости вращающегося инструмента ЕЕ, его вращение в обратном направлении и смещения шарнирного рычага СС, а также посредством непрерывного контроля высоты указанного инструмента ЕЕ, который выполнен посредством регулирующего поворотного устройства DD, в состоянии создать плоскость, всегда параллельную контрольной плоскости, предварительно определенной лазерным источником.Further, the concrete machine according to the present invention by milling operations performed by combining the speed of the rotating tool EE, rotating it in the opposite direction and shifting the articulated arm CC, as well as by continuously monitoring the height of said tool EE, which is made by means of the adjusting rotary device DD, is able to create a plane always parallel to the control plane previously determined by the laser source.

Скорость вращения инструмента ЕЕ, которая является программируемой в соответствии с изобретением, создает относительную скорость между указанным инструментом ЕЕ (ротационное резальное устройство) и цементной стяжкой таким образом, чтобы получить обработанную поверхность, точность которой предельно выше, чем та, которую можно было получить посредством ручной или механической операции трамбования.The rotation speed of the tool EE, which is programmed in accordance with the invention, creates a relative speed between the specified tool EE (rotary cutting device) and the cement screed so as to obtain a machined surface whose accuracy is extremely higher than that which could be obtained by manual or mechanical tampering operation.

Следовательно, применяя машину согласно изобретению, реализация параллельных маяков, которые позволяют создать непрерывную плоскость в соответствии с уровнем техники, не является обязательной, так же как и нет необходимости в распределении смешанного материала в маяках, так как операция наполнения заменена простой подачей смеси на цементную стяжку в необходимых количествах.Therefore, using the machine according to the invention, the implementation of parallel beacons, which allow you to create a continuous plane in accordance with the prior art, is not necessary, just as there is no need to distribute the mixed material in the beacons, since the filling operation is replaced by simply feeding the mixture to the cement screed in the required quantities.

Более того, операция фрезерования, выполняемая бетоноотделочной машиной, заменяет обычную операцию выравнивания основания пола, таким образом значительно улучшая точность плоскостности цементной стяжки.Moreover, the milling operation performed by the concrete-finishing machine replaces the conventional floor leveling operation, thereby greatly improving the accuracy of the flatness of the cement screed.

Наконец, поскольку применяя машину в соответствии с изобретением отделочную операция выполняют одновременно с операцией фрезерования, и всегда обеспечивают непрерывный контроль в определении плоскости, представляется возможным полностью избежать всех неточностей, возникающих в результате механической или выполняемой в ручную отделочной операции; кроме того, геометрия резального устройства создает крутящие моменты силы, равнодействующие которых создают локализованное прессование цементной стяжки, одновременно смещая смешанный материал во время обработки цементной стяжки.Finally, since using the machine in accordance with the invention, the finishing operation is carried out simultaneously with the milling operation, and they always provide continuous control in the determination of the plane, it seems possible to completely avoid all inaccuracies resulting from mechanical or manual finishing operations; in addition, the geometry of the cutting device creates torque torques, the resultant of which create localized pressing of the cement screed, while simultaneously displacing the mixed material during the processing of the cement screed.

Изобретение, задуманное таким образом, допускает многочисленные модификации и вариации, все из которых подпадают под объем прилагаемой формулы изобретения; также все детали могут быть заменены другими элементами, которые являются технически эквивалентными, и, наконец, применяемые материалы, при условии что они совместимы со специфическим применением, так же как и измерения, могут быть любыми в соответствии с требованиями и в соответствии с уровнем техники.The invention conceived in this way allows for numerous modifications and variations, all of which fall within the scope of the attached claims; also, all parts can be replaced by other elements that are technically equivalent, and finally, the materials used, provided that they are compatible with a specific application, as well as measurements, can be any in accordance with the requirements and in accordance with the prior art.

Там, где упомянутые признаки и методы в любом пункте формулы изобретения сопровождаются ссылочными позициями, указанные ссылочные позиции были включены только с единственной целью повышения понимания формулы изобретения и, соответственно, такие ссылочные позиции не ограничивают понимание каждого элемента, который идентифицирован в качестве примера посредством таких ссылочных позиций.Where the aforementioned features and methods in any claim are accompanied by reference numerals, these reference numerals were included for the sole purpose of increasing understanding of the claims and, accordingly, such reference numerals do not limit the understanding of each element that is identified as an example by such reference numerals positions.

Claims

1. Concrete-finishing machine for leveling the floor, containing a support frame or body (BB), means (AA) of support and transportation of the frame (BB) in at least two directions connected to the specified frame (BB), and means (AA) of support and transporting for sliding at least one milling device (DD), which are also attached to said frame (BB), wherein said milling device (DD) comprises at least one rotary tool (EE) as an end portion for alignment and smoothing the base of the floor and in order to obtain a machined surface with the possibility of placing at least one type of covering surface on it, where said milling device (DD) contains control means for controlling the height of said rotating tool (EE) relative to the surface of the floor base and to the plane created a laser source, and where the specified rotary tool or cutting device (EE) has a programmable speed of rotation, which creates a relative speed between the specified in a pipe (EE) and a specified surface of the base of the floor to obtain a high-precision machined surface, while the rotation speed of the rotating tool (EE) is combined with the displacement of the supporting and transport means (CC), as well as with the height control of the specified rotating tool (EE), performed by means of control means for creating a plane always parallel to the control plane previously created by the laser source, characterized in that the said control means contain at least three d sensors (SE) mounted on a plane (PR), spaced from each other and oriented in different directions by 120 °, while these sensors (SE) are able to receive in any direction the radiation generated by the specified laser source, with each of the sensors ( SE) is able to measure the change in the intensity of the laser radiation from the thickness of the specified plane created by the specified laser source, and the change in the radiation intensity (V) relative to the height (W) of the specified sensor (SE) and the specified rotating tool (EE), obtaining The pressure of said motion sensor (SE).

2. Concrete-finishing machine according to at least claim 1, characterized in that the electronic control system processes the information received from said sensors (SE) and creates a command for controlling a motor (MT) performing continuous height adjustment of said device (DD) for milling and the specified rotating device (EE).

3. Concrete-finishing machine according to at least one of the preceding paragraphs, characterized in that said motor (TM) drives a worm screw (VI), which rotates inside a screw drive nut (CH), creating a movement of the first housing (PP) connected by means of at least one spindle (SS) with the indicated rotary tool (EE), relative to the supporting second body (QQ), which is an integral part of the indicated means (AA) of support and transportation of the device (DD) for milling, so that the movement of the specified rotating Xia tool (EE) always occurs relative to a plane (NN) of contact between said means (AA) of support and transport frame or housing (BB) and the machine base floor surface.

4. A method of leveling and smoothing the base of the floors, comprising the following steps:
- placing the laser source at a predetermined height and orienting said laser source in accordance with a predetermined plane on which the floor base will be made;
- measurement using at least three sensors (SE) mounted on a plane (PR), spaced from each other and oriented in different directions by 120 ° and which are able to receive radiation generated by the specified laser source in any direction and measure the change in intensity said radiation over the thickness of said predetermined plane created by said laser source;
- measuring the intensity (V) of radiation received by said sensors (SE) and generated by said laser source, depending on the position of at least one of said sensors (SE), wherein said position is determined in the same direction of height (W) of said rotating tool (EE), while the specified height (W) is equal to the distance between the specified rotating tool (EE) and the plane of the surface of the floor base;
- analysis of the peak of the specified intensity (V) radiation;
- calculation of the regions (AR1, AR2) adjacent to the indicated peak of the radiation intensity (V);
- calculating the specified position of at least one of the indicated sensors (SE) at the specified height (W), while the specified position corresponds to the specified peak intensity (V) of the radiation, and the calculation is performed, assuming that AR1 = AR2, and knowing the specified intensity (V) radiation depending on the position of said at least one sensor (SE) and the length along said height (W) of said at least one sensor (SE);
- obtaining the direction of motion of the specified at least one sensor (SE) to achieve the specified position corresponding to the maximum radiation intensity, thereby obtaining a plane always parallel to the specified predetermined plane created by the specified laser source,
characterized in that it includes the following steps:
- programming the rotational speed of the rotary device (EE) to create a predetermined relative speed between the rotary tool (EE) and the floor base, and
- combining the specified specified relative speed with the rotation in the opposite direction of the rotating tool (EE) and the height (W) of the specified rotating tool (EE) to obtain a plane always parallel to the reference plane previously created by the laser source.