RU2588252C2 - Underwater orientation and control system - Google Patents
Underwater orientation and control system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2588252C2 RU2588252C2 RU2012146453/03A RU2012146453A RU2588252C2 RU 2588252 C2 RU2588252 C2 RU 2588252C2 RU 2012146453/03 A RU2012146453/03 A RU 2012146453/03A RU 2012146453 A RU2012146453 A RU 2012146453A RU 2588252 C2 RU2588252 C2 RU 2588252C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- underwater
- wellhead
- testing
- equipment
- unit
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 17
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000003287 optical Effects 0.000 claims abstract description 6
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 20
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 230000003213 activating Effects 0.000 claims description 3
- LYCAIKOWRPUZTN-UHFFFAOYSA-N glycol Chemical compound OCCO LYCAIKOWRPUZTN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 2
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 238000010998 test method Methods 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 8
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 3
- 239000002965 rope Substances 0.000 description 3
- 230000001808 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Настоящее изобретение относится к подводным устьевым устройствам. В частности, изобретение относится к инструментам и способам установки подводных устьевых устройств, таких как устьевая фонтанная арматура и другое устьевое оборудование.The present invention relates to underwater wellhead devices. In particular, the invention relates to tools and methods for installing underwater wellhead devices, such as wellhead fountain fittings and other wellhead equipment.
Уровень техникиState of the art
В настоящее время устьевые устройства обычно устанавливают путем использования буровой платформы и бурильной колонны для их развертывания. Отдельный шлангокабель, проходящий от буровой платформы к устьевому оборудованию, подводит сжатые текучие среды для испытания и ввода в эксплуатацию, а также подводит линии электрического питания и управления. Обычно в работе также используется один или более подводных аппаратов с дистанционным управлением. Время и используемое оборудование являются очень дорогостоящими. На мелководье, если буровая платформа находится на месте проведения работ и начала бурение, а затем используется для установки нескольких единиц фонтанной арматуры и другого устьевого оборудования, издержки могут быть ощутимыми, особенно если буровая платформа используется по контакту. На глубоководье, глубина которого может составлять тысячи метров и при большом количестве устьев скважин издержки могут быть огромными. Иногда буровая платформа должна возвращаться для дополнительных испытаний и установочных работ, что еще более увеличивает издержки. Работы по соединению бурильных колонн в длины до нескольких тысяч метров, большие барабаны со шлангокабелями, аппаратура для гидравлических силовых блоков, емкости для гидравлической жидкости и газа для испытаний - все это является дорогостоящим и требующим при использовании много времени. Большие массы и большие размеры перечисленных изделий требуют много места и могут требовать размещения нескольких контейнеров на палубе буровой платформы. Таким образом, имеется необходимость в технологии, пригодной для установки и испытания подводных устьевых устройств без использования буровой платформы, и необходимость в технологии, которая значительно уменьшает количество необходимого оборудования и продолжительность таких работ.Currently, wellhead devices are typically installed by using a drilling platform and a drill string to deploy them. A separate umbilical cable extending from the drilling platform to the wellhead equipment supplies compressed fluids for testing and commissioning, as well as electrical power and control lines. Typically, one or more underwater vehicles with remote control is also used in the operation. Time and equipment used are very expensive. In shallow water, if the drilling platform is located at the place of work and began drilling, and then is used to install several units of fountain fittings and other wellhead equipment, the costs can be tangible, especially if the drilling platform is used by contact. In deep water, the depth of which can be thousands of meters and with a large number of wellheads, the costs can be huge. Sometimes the drilling platform must be returned for additional testing and installation work, which further increases costs. Work on connecting drill strings up to several thousand meters long, large drums with umbilicals, equipment for hydraulic power units, containers for hydraulic fluid and gas for testing - all this is expensive and time-consuming to use. The large masses and large sizes of these products require a lot of space and may require the placement of several containers on the deck of the drilling platform. Thus, there is a need for a technology suitable for installing and testing underwater wellhead devices without using a drilling platform, and a need for a technology that significantly reduces the amount of equipment needed and the duration of such work.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Настоящее изобретение удовлетворяет названную выше потребность.The present invention satisfies the aforementioned need.
В частности, изобретением предлагается инструмент для подводной установки и подводного испытания устьевых модулей или оборудования, таких как фонтанная арматура и т.п., с корабля с использованием корабельного крана, отличающийся тем, что он содержит подводный блок, содержащий соединительное устройство для разъемного присоединения к устьевым модулям или устьевому оборудованию, средства для позиционирования и средства для испытания, а также соединительное устройство для электрического питания и электрического и/или оптического управления.In particular, the invention provides a tool for underwater installation and underwater testing of wellhead modules or equipment, such as fountain fittings and the like, from a ship using a ship crane, characterized in that it contains an underwater block containing a connecting device for detachable connection to wellhead modules or wellhead equipment, means for positioning and means for testing, as well as a connecting device for electrical power and electrical and / or optical control Nia.
Инструмент не имеет подачи гидравлической жидкости или газа через шлангокабель или иную нагнетательную линию с поверхности, поскольку лишь электрическое питание и электрические и/или оптические сигналы управления передаются между поверхностью и областью устья скважины. Инструмент адаптирован для манипулирования им с помощью корабельного крана, при этом он подвешен на тросе или канате, с которым соединен с помощью подъемных петель, спредера или подобных средств. Инструмент, помимо подводного блока, содержит надводные средства управления и соединение с источником электрического питания и указанными средствами управления. Подводный блок соединен с надводным оборудованием с помощью электрического/оптического кабеля или, в других случаях, через подводный аппарат с дистанционным управлением, соединенный с этим подводным блоком, т.е. кабель системы подводного аппарата с дистанционным управлением может быть использован для питания подводного блока и управления подводным блоком. Соответственно, трубка или шланг для сжатой текучей среды между кораблем и инструментом не используется ни для установки, ни для ввода в эксплуатацию, ни для испытания, что обеспечивает значительное преимущество изобретения перед стандартными технологиями, в частности, в случаях, когда глубина велика, а устьевых устройств много.The tool does not supply hydraulic fluid or gas through a umbilical or other injection line from the surface, since only electric power and electrical and / or optical control signals are transmitted between the surface and the wellhead area. The tool is adapted for manipulating it with a ship crane, while it is suspended on a cable or rope, to which it is connected using lifting loops, a spreader, or similar means. The tool, in addition to the underwater unit, contains surface control means and a connection to an electric power source and the specified control means. The underwater unit is connected to the surface equipment using an electric / optical cable or, in other cases, via a remote controlled underwater vehicle connected to this underwater unit, i.e. A remote control submarine system cable can be used to power the underwater unit and control the underwater unit. Accordingly, a tube or hose for compressed fluid between the ship and the tool is not used for installation, commissioning or testing, which provides a significant advantage of the invention over standard technologies, in particular, in cases where the depth is large and wellhead there are many devices.
Инструмент пригоден для установки, испытания всех функций и коммуникации со всеми датчиками подводного оборудования, в частности устьевой фонтанной арматуры, устьевых модулей, насосов, компрессоров и блоков различных типов, в частности оборудования, которое является слишком тяжелым и/или крупным для установки и испытания с использованием стандартных систем подводных аппаратов с дистанционным управлением и стандартных инструментов.The tool is suitable for installation, testing of all functions and communication with all sensors of underwater equipment, in particular wellhead fountain fittings, wellhead modules, pumps, compressors and blocks of various types, in particular equipment that is too heavy and / or large for installation and testing with using standard systems of underwater vehicles with remote control and standard tools.
Предпочтительно инструмент содержит средства для присоединения подводного блока к подводному аппарату с дистанционным управлением для питания подводного блока и управления подводным блоком с надводных средств управления через подводный аппарат с дистанционным управлением и его кабель. Средства для присоединения к подводному аппарату с дистанционным управлением представляют собой предпочтительно один или более стыковочных узлов с разъемами и соединительными приспособлениями, выполненными с возможностью рабочего соединения с соответствующими средствами подводного аппарата с дистанционным управлением. Соединительные приспособления являются отдельными или общими для гидравлического питания, электрического питания и сигналов, и большинство операторов подводных аппаратов с дистанционным управлением могут предоставить такие соединительные приспособления, например соединения «стержень-отверстие» с индуктивной или контактной передачей электрического питания и/или электрических сигналов.Preferably, the tool comprises means for attaching an underwater unit to a remote controlled underwater vehicle for powering the underwater unit and controlling the underwater unit from the surface control means via the remote controlled underwater vehicle and its cable. Means for connecting to the underwater vehicle with remote control are preferably one or more docking units with connectors and connecting devices made with the possibility of working connection with the corresponding means of the underwater vehicle with remote control. Couplings are separate or common for hydraulic power, electrical power and signals, and most remote-controlled submarine operators can provide such couplings, such as rod-hole connections with inductive or contact transmission of electrical power and / or electrical signals.
Средства для позиционирования предпочтительно, помимо корабельного крана, содержат движители, интегрированные в инструмент, и движущее усилие от (не обязательно имеющегося) пристыкованного подводного аппарата с дистанционным управлением. Кроме того, подъемные петли, спредеры и т.п. можно рассматривать в качестве средств для позиционирования, обеспечивающих возможность позиционирования за счет подвешивания на тросе или канате крана.Means for positioning preferably, in addition to the ship's crane, contain propulsors integrated into the tool and a driving force from the (not necessarily available) docked underwater vehicle with remote control. In addition, lifting loops, spreaders, etc. can be considered as means for positioning, providing the possibility of positioning by hanging on a cable or rope crane.
Подводный блок предпочтительно содержит средства определения положения и ориентации, содержащие гироскоп в подводном блоке, систему определения положения опционного пристыкованного подводного аппарата с дистанционным управлением, при этом предусмотрены дополнительные датчики положения в подводном блоке, устьевых модулях или устьевом оборудовании, устьевые приборы и опционные камеры на инструменте и устьевых модулях или устьевом оборудовании.The underwater unit preferably comprises means for determining position and orientation, comprising a gyroscope in the underwater unit, a positioning system for an optional docked underwater vehicle with remote control, additional position sensors in the underwater unit, wellhead modules or wellhead equipment, wellhead devices and optional cameras on the instrument are provided and wellhead modules or wellhead equipment.
Инструмент содержит средства для испытания и ввода в эксплуатацию, предпочтительно содержащие емкости с текучей средой, такие как накопители и цилиндры с азотом, для испытания на герметичность и на устойчивость к давлению; средства для механического присоединения подводного блока к устьевому модулю или устьевому оборудованию и его отделения после рабочих испытаний механических функций, таких как функции клапанов, и средства для наполнения гидравлической жидкостью, такие как емкость с моноэтиленгликолем и гидравлический силовой блок, расположенные в подводном блоке и/или в опционной системе подводного аппарата с дистанционным управлением, присоединенном посредством соединения «стержень-отверстие» и т.п.The tool comprises means for testing and commissioning, preferably comprising fluid containers, such as storage tanks and cylinders with nitrogen, for leak testing and pressure resistance; means for mechanically connecting the underwater unit to the wellhead module or wellhead equipment and separating it after working tests of mechanical functions, such as valve functions, and means for filling with hydraulic fluid, such as a container with monoethylene glycol and a hydraulic power unit, located in the underwater unit and / or in an optional submarine system with remote control connected via a rod-hole connection, etc.
Предпочтительно подводный блок имеет гидравлический силовой блок, содержащий гидравлический двигатель, приводимый в движение гидравликой подводного аппарата с дистанционным управлением, при этом в гидравлических схемах подводного блока предпочтительно используется моноэтиленгликоль в качестве гидравлической текучей среды.Preferably, the subsea unit has a hydraulic power unit comprising a hydraulic motor driven by the hydraulics of the subsea vehicle with remote control, wherein monoethylene glycol is preferably used as the hydraulic fluid in the hydraulic circuits of the subsea unit.
Изобретением также предлагается способ установки подводных устьевых модулей или оборудования, таких как фонтанная арматура, с корабля с использованием корабельного крана и инструмента согласно изобретению, отличающийся тем, что развертывают устьевой модуль или устьевое оборудование, разъемным образом соединенный или соединенное с подводным блоком указанного инструмента, и используют механическое соединительное приспособление и корабельный кран без шлангокабеля или линии, подающего или подающей жидкость или газ с поверхности, при этом инструмент используют в соединении с электрическим или электрооптическим кабелем, не проводящим текучую среду, или с подводным аппаратом с дистанционным управлением для позиционирования и присоединения указанного модуля или оборудования к подводному устью скважины.The invention also proposes a method for installing underwater wellhead modules or equipment, such as fountain fittings, from a ship using a ship crane and a tool according to the invention, characterized in that they deploy a wellhead module or wellhead equipment that is detachably connected or connected to the underwater unit of said tool, and use a mechanical connector and a ship crane without a umbilical or line supplying or supplying liquid or gas from the surface, when This tool is used in conjunction with a non-fluid electric or electro-optical cable, or with an underwater vehicle with remote control for positioning and connecting the specified module or equipment to the underwater wellhead.
Предпочтительно способ содержит этап испытания на устойчивость к давлению и испытания функционирования и этап отделения инструмента от устьевого модуля или устьевого оборудования после указанных испытаний.Preferably, the method comprises a step of pressure resistance testing and functional testing and a step of separating the tool from the wellhead module or wellhead equipment after said tests.
Кроме того, изобретением предлагается устройство для испытания на устойчивость к давлению подводных устьевых модулей или подводного устьевого оборудования, отличающееся тем, что содержит наполненный газом накопитель и наполненный газом цилиндр, имеющие соединительные средства для герметичного механического присоединения и соединительные средства для питания и управления, которые предназначены для рабочего присоединения к подводному устьевому модулю или подводному устьевому оборудованию с целью проведения испытания. Эти средства включены в инструмент согласно изобретению или включены в другое подводное оборудование, либо с возможностью отделения присоединены к другому подводному оборудованию, такому как насосы, компрессоры и подводные модули.In addition, the invention provides a device for testing the pressure resistance of underwater wellhead modules or underwater wellhead equipment, characterized in that it contains a gas-filled accumulator and a gas-filled cylinder having connecting means for tight mechanical connection and connecting means for power and control, which are intended for working connection to an underwater wellhead module or underwater wellhead equipment for the purpose of testing. These means are included in the tool according to the invention or are included in other underwater equipment, or are detachably connected to other underwater equipment, such as pumps, compressors and underwater modules.
Кроме того, изобретением предлагается способ испытания на устойчивость к давлению подводных устьевых модулей или оборудования, таких как фонтанная арматура, в котором герметично присоединяют наполненный газом накопитель и наполненный газом цилиндр и соединительное устройство для питания и управления к подводному устьевому модулю или оборудованию, удаляют воду из подлежащего испытанию объема путем открытия накопителя для вытеснения воды газом, поднимают давление до испытательного давления путем задействования цилиндра и выполняют мониторинг давления в течение заданного периода времени.In addition, the invention provides a method for testing the pressure resistance of underwater wellhead modules or equipment, such as fountain fittings, in which a gas-filled reservoir and a gas-filled cylinder and a connecting device for power and control are tightly connected to an underwater wellhead module or equipment, and water is removed from the volume to be tested by opening the drive to displace water with gas, raise the pressure to the test pressure by activating the cylinder and perform ONITORING pressure for a predetermined time period.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Изобретение изображено на чертежах, на которых:The invention is shown in the drawings, in which:
фигура 1 иллюстрирует инструмент согласно изобретению до присоединения устьевого оборудования к устью скважины;figure 1 illustrates a tool according to the invention before attaching wellhead equipment to the wellhead;
фигура 2 иллюстрирует инструмент из фигуры 1 до присоединения устьевого оборудования к устью скважины, но соединенный с подводным аппаратом с дистанционным управлением;figure 2 illustrates the tool of figure 1 before attaching the wellhead equipment to the wellhead, but connected to the underwater vehicle with remote control;
фигура 3 иллюстрирует инструмент из фигур 1 и 2 после присоединения устьевого оборудования к устью скважины; иfigure 3 illustrates the tool of figures 1 and 2 after attaching the wellhead equipment to the wellhead; and
фигура 4 - более подробная иллюстрация инструмента согласно изобретению;figure 4 is a more detailed illustration of a tool according to the invention;
фигура 5 схематически иллюстрирует устройство для испытания на устойчивость к давлению подводных устьевых модулей или оборудования.5 schematically illustrates an apparatus for testing pressure resistance of underwater wellhead modules or equipment.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Рассмотрим фигуру 1, иллюстрирующую инструмент согласно изобретению, в частности подводный блок 1 инструмента, с возможностью отделения соединенный с подводной фонтанной арматурой 2, предназначенной для ее присоединения к подводному устью 3 скважины. Эта сборка подвешена к кораблю 4. Кроме того, изображен подводный аппарат 5 с дистанционным управлением, осуществляемым с корабля.Consider the figure 1, illustrating the tool according to the invention, in particular the
Рассмотрим фигуру 2, иллюстрирующую, что подводный аппарат с дистанционным управлением пристыкован к подводному блоку 1. В иллюстрируемом варианте осуществления сборка из подводного блока 1 и подводной фонтанной арматуры 2 свисает на канате с корабля, а электрическое питание и сигналы управления подаются через подводный аппарат с дистанционным управлением (через электрооптический кабель этого подводного аппарата с дистанционным управлением), и используется гидравлический силовой блок подводного аппарата с дистанционным управлением для приведения в действие гидравлической системы подводного блока через гидравлический насос. Альтернативно, подводный блок может быть непосредственно соединен с кабелем, не проводящим текучую среду, при этом подводный блок по существу включает все средства для задействования и испытания механических, электрических и любых других устройств, или эти средства могут полностью или в большей степени предоставляться системой подводного аппарата с дистанционным управлением. Кроме того, для содействия работе может использоваться наблюдательный подводный аппарат с дистанционным управлением. Иллюстрируемый подводный блок имеет массу приблизительно 24 метрические тонны, присоединенная с возможностью отделения подводная фонтанная арматура имеет массу приблизительно 40 метрических тонн. Фигура 3 иллюстрирует фонтанную арматуру 2, присоединенную к устью 3 скважины. После испытания соединения, работы клапанов и коммуникации со всеми датчиками в этой подводной системе подводный блок 1 отделяется от подводной фонтанной арматуры.Consider figure 2, which illustrates that the remote-controlled underwater vehicle is docked to the
Фигура 4 - более подробная иллюстрация инструмента согласно изобретению. Одни и те же изделия обозначены одними и теми же позициями на всех фигурах. Фигура 4 ясно показывает, в числе прочего, стыковочный узел для пристыковки подводного аппарата с дистанционным управлением к подводному блоку, представленный в данном случае разъемами 6 и отверстиями 7 соединения «стержень-отверстие».Figure 4 is a more detailed illustration of a tool according to the invention. The same products are denoted by the same positions in all figures. Figure 4 clearly shows, inter alia, the docking unit for docking the underwater vehicle with remote control to the underwater unit, represented in this case by connectors 6 and holes 7 of the "rod-hole" connection.
Рассмотрим Фигуру 5, схематически иллюстрирующую устройство и способ для испытания на устойчивость к давлению подводных устьевых модулей или оборудования. На указанной Фигуре 5 устройство 1 содержит наполненный газом накопитель 11 и наполненный газом цилиндр 13. Накопитель 11 и цилиндр 13 имеют соединительные средства 15, 17 для механического герметичного присоединения. Кроме того, устройство 1 имеет соединительные средства 19 для питания и управления, предназначенные для рабочего присоединения к подводному устьевому модулю или оборудованию с целью проведения испытания. В данном варианте осуществления, подводный устьевой модуль представляет собой подводную фонтанную арматуру 2, которая установлена на устьевую скважину 3. Между соединительным средством 19 и устройством 1 проходит линия 21 питания и управления.Consider Figure 5, schematically illustrating a device and method for testing pressure resistance of underwater wellhead modules or equipment. In the indicated Figure 5, the
При эксплуатации устройства 1, изображенного на Фиг. 5, наполненный газом накопитель и наполненный газом цилиндр соединены сопряженными соединительными средствами 15, 17. Соединительное средство 19 для питания и управления также задействовано для обеспечения соединения линий управления с фонтанной арматурой 2. Кроме того, цилиндр 13 соединен с фонтанной арматурой 2 посредством сопряжения соединительного средства 16 цилиндра с соединительным средством 18 фонтанной арматуры.In operation of the
Перед проведением испытания на устойчивость к давлению, из подлежащего испытанию объема удаляют воду путем открытия накопителя с клапаном 23, расположенным в линии 25 накопителя. В этом случае, вода вытесняется газом из накопителя. Затем, путем задействования цилиндра, например цилиндра 27 накопителя, оператор повышает давление до испытательного давления. При поддержании испытательного давления, значение давления отслеживается при помощи манометра 29 заданный период времени. Причем указанный манометр 29 подключен к линии 21 питания и управления.Before conducting the pressure resistance test, water is removed from the volume to be tested by opening the reservoir with a
Claims (10)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20100532A NO335430B1 (en) | 2010-04-14 | 2010-04-14 | Underwater installation tools and procedures |
NO20100532 | 2010-04-14 | ||
PCT/EP2011/055765 WO2011128355A2 (en) | 2010-04-14 | 2011-04-13 | Subsea orientation and control system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012146453A RU2012146453A (en) | 2014-05-20 |
RU2588252C2 true RU2588252C2 (en) | 2016-06-27 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030167997A1 (en) * | 2002-02-28 | 2003-09-11 | Colyer Angus Niall | Subsea deployable drum for laying lines |
EA003966B1 (en) * | 2000-08-11 | 2003-12-25 | Эксонмобил Апстрим Рисерч Компани | Intervention system for servicing subsea wells |
RU2330939C1 (en) * | 2004-04-30 | 2008-08-10 | Кэмерон Интенэшнл Копэрейшн | Power supply system (versions) |
RU2349489C2 (en) * | 2006-06-20 | 2009-03-20 | Геннадий Петрович Кузнецов | Complex for development of sub-sea deposits of minerals |
WO2010020956A2 (en) * | 2008-08-19 | 2010-02-25 | Services Petroliers Schlumberger | Subsea well intervention lubricator and method for subsea pumping |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EA003966B1 (en) * | 2000-08-11 | 2003-12-25 | Эксонмобил Апстрим Рисерч Компани | Intervention system for servicing subsea wells |
US20030167997A1 (en) * | 2002-02-28 | 2003-09-11 | Colyer Angus Niall | Subsea deployable drum for laying lines |
RU2330939C1 (en) * | 2004-04-30 | 2008-08-10 | Кэмерон Интенэшнл Копэрейшн | Power supply system (versions) |
RU2349489C2 (en) * | 2006-06-20 | 2009-03-20 | Геннадий Петрович Кузнецов | Complex for development of sub-sea deposits of minerals |
WO2010020956A2 (en) * | 2008-08-19 | 2010-02-25 | Services Petroliers Schlumberger | Subsea well intervention lubricator and method for subsea pumping |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
СКРЫПНИК С.Г. Техника для бурения нефтяных и газовых скважин на море. -М.: Недра, 1989. - С.114-118, 288. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2011240037B2 (en) | System for installing and testing subsea wellhead equipment | |
AU2011236133B2 (en) | System and method for inductive signal and power transfer from ROV to in riser tools | |
US8240952B2 (en) | Universal pump platform | |
GB2417742A (en) | An offshore well assembly | |
US8240191B2 (en) | Universal power and testing platform | |
US20180209236A1 (en) | Methods for Conducting a Subsea Well Intervention, and Related System, Assembly and Apparatus | |
AU2008293123B2 (en) | Method and device for removing the upper portion of a well | |
NO332486B1 (en) | Method and apparatus for supplying liquid for deposition treatment and well draining to an underwater well | |
US20170026085A1 (en) | Resident ROV Signal Distribution Hub | |
AU2020344878B2 (en) | A subsea deployable installation and workover control system skid and method of installation thereof | |
RU2588252C2 (en) | Underwater orientation and control system | |
AU2017204561A1 (en) | Subsea Completion Apparatus and Method Including Engageable and Disengageable Connectors | |
NO20110764A1 (en) | Method and apparatus for extending at least one valve thread or umbilical cord life | |
KR20140126650A (en) | Test Apparatus and Method for Drilling Equipment | |
KR101527838B1 (en) | Drilling Equipment Test System and Method | |
KR102033532B1 (en) | Test Apparatus and Method for Drilling Equipment | |
KR102075969B1 (en) | BOP Test Control System | |
KR20140129586A (en) | Test Apparatus and Method for Drilling Equipment | |
KR20140129588A (en) | Test Apparatus and Method for Drilling Equipment | |
KR20150041243A (en) | Pressure Vessel for Testing Drilling Equipment and Test Apparatus Using The Same | |
KR20140129587A (en) | Test Apparatus and Method for Drilling Equipment |