RU2588252C2 - Underwater orientation and control system - Google Patents

Underwater orientation and control system Download PDF

Info

Publication number
RU2588252C2
RU2588252C2 RU2012146453/03A RU2012146453A RU2588252C2 RU 2588252 C2 RU2588252 C2 RU 2588252C2 RU 2012146453/03 A RU2012146453/03 A RU 2012146453/03A RU 2012146453 A RU2012146453 A RU 2012146453A RU 2588252 C2 RU2588252 C2 RU 2588252C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
underwater
wellhead
testing
equipment
unit
Prior art date
Application number
RU2012146453/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012146453A (en
Inventor
Андерс БИЛЛИНГТОН
Аре СЮННЕС
Кристен СЁВИК
Original Assignee
Акер Сабси АС
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from NO20100532A external-priority patent/NO335430B1/en
Application filed by Акер Сабси АС filed Critical Акер Сабси АС
Publication of RU2012146453A publication Critical patent/RU2012146453A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2588252C2 publication Critical patent/RU2588252C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: construction; test equipment.
SUBSTANCE: group of inventions relates to tools and methods for underwater installation and testing of X-mas tree. Tool for underwater installation and testing of X-mas tree from a ship using ship's crane is adapted to be manipulated by ship's crane and includes an underwater unit, comprising a connecting device for releasable connection to an underwater wellhead modules, means for positioning containing thrusters, system determining position of option of a docked submarine remote control unit and means for testing said wellhead module comprising a fluid container and connection device for electric power and electrical and/or optical control. Container with fluid is intended for leak tests and test functions of valves wellhead equipment.
EFFECT: technical result is improved efficiency of installation and testing of X-mas tree.
10 cl, 5 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к подводным устьевым устройствам. В частности, изобретение относится к инструментам и способам установки подводных устьевых устройств, таких как устьевая фонтанная арматура и другое устьевое оборудование.The present invention relates to underwater wellhead devices. In particular, the invention relates to tools and methods for installing underwater wellhead devices, such as wellhead fountain fittings and other wellhead equipment.

Уровень техникиState of the art

В настоящее время устьевые устройства обычно устанавливают путем использования буровой платформы и бурильной колонны для их развертывания. Отдельный шлангокабель, проходящий от буровой платформы к устьевому оборудованию, подводит сжатые текучие среды для испытания и ввода в эксплуатацию, а также подводит линии электрического питания и управления. Обычно в работе также используется один или более подводных аппаратов с дистанционным управлением. Время и используемое оборудование являются очень дорогостоящими. На мелководье, если буровая платформа находится на месте проведения работ и начала бурение, а затем используется для установки нескольких единиц фонтанной арматуры и другого устьевого оборудования, издержки могут быть ощутимыми, особенно если буровая платформа используется по контакту. На глубоководье, глубина которого может составлять тысячи метров и при большом количестве устьев скважин издержки могут быть огромными. Иногда буровая платформа должна возвращаться для дополнительных испытаний и установочных работ, что еще более увеличивает издержки. Работы по соединению бурильных колонн в длины до нескольких тысяч метров, большие барабаны со шлангокабелями, аппаратура для гидравлических силовых блоков, емкости для гидравлической жидкости и газа для испытаний - все это является дорогостоящим и требующим при использовании много времени. Большие массы и большие размеры перечисленных изделий требуют много места и могут требовать размещения нескольких контейнеров на палубе буровой платформы. Таким образом, имеется необходимость в технологии, пригодной для установки и испытания подводных устьевых устройств без использования буровой платформы, и необходимость в технологии, которая значительно уменьшает количество необходимого оборудования и продолжительность таких работ.Currently, wellhead devices are typically installed by using a drilling platform and a drill string to deploy them. A separate umbilical cable extending from the drilling platform to the wellhead equipment supplies compressed fluids for testing and commissioning, as well as electrical power and control lines. Typically, one or more underwater vehicles with remote control is also used in the operation. Time and equipment used are very expensive. In shallow water, if the drilling platform is located at the place of work and began drilling, and then is used to install several units of fountain fittings and other wellhead equipment, the costs can be tangible, especially if the drilling platform is used by contact. In deep water, the depth of which can be thousands of meters and with a large number of wellheads, the costs can be huge. Sometimes the drilling platform must be returned for additional testing and installation work, which further increases costs. Work on connecting drill strings up to several thousand meters long, large drums with umbilicals, equipment for hydraulic power units, containers for hydraulic fluid and gas for testing - all this is expensive and time-consuming to use. The large masses and large sizes of these products require a lot of space and may require the placement of several containers on the deck of the drilling platform. Thus, there is a need for a technology suitable for installing and testing underwater wellhead devices without using a drilling platform, and a need for a technology that significantly reduces the amount of equipment needed and the duration of such work.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Настоящее изобретение удовлетворяет названную выше потребность.The present invention satisfies the aforementioned need.

В частности, изобретением предлагается инструмент для подводной установки и подводного испытания устьевых модулей или оборудования, таких как фонтанная арматура и т.п., с корабля с использованием корабельного крана, отличающийся тем, что он содержит подводный блок, содержащий соединительное устройство для разъемного присоединения к устьевым модулям или устьевому оборудованию, средства для позиционирования и средства для испытания, а также соединительное устройство для электрического питания и электрического и/или оптического управления.In particular, the invention provides a tool for underwater installation and underwater testing of wellhead modules or equipment, such as fountain fittings and the like, from a ship using a ship crane, characterized in that it contains an underwater block containing a connecting device for detachable connection to wellhead modules or wellhead equipment, means for positioning and means for testing, as well as a connecting device for electrical power and electrical and / or optical control Nia.

Инструмент не имеет подачи гидравлической жидкости или газа через шлангокабель или иную нагнетательную линию с поверхности, поскольку лишь электрическое питание и электрические и/или оптические сигналы управления передаются между поверхностью и областью устья скважины. Инструмент адаптирован для манипулирования им с помощью корабельного крана, при этом он подвешен на тросе или канате, с которым соединен с помощью подъемных петель, спредера или подобных средств. Инструмент, помимо подводного блока, содержит надводные средства управления и соединение с источником электрического питания и указанными средствами управления. Подводный блок соединен с надводным оборудованием с помощью электрического/оптического кабеля или, в других случаях, через подводный аппарат с дистанционным управлением, соединенный с этим подводным блоком, т.е. кабель системы подводного аппарата с дистанционным управлением может быть использован для питания подводного блока и управления подводным блоком. Соответственно, трубка или шланг для сжатой текучей среды между кораблем и инструментом не используется ни для установки, ни для ввода в эксплуатацию, ни для испытания, что обеспечивает значительное преимущество изобретения перед стандартными технологиями, в частности, в случаях, когда глубина велика, а устьевых устройств много.The tool does not supply hydraulic fluid or gas through a umbilical or other injection line from the surface, since only electric power and electrical and / or optical control signals are transmitted between the surface and the wellhead area. The tool is adapted for manipulating it with a ship crane, while it is suspended on a cable or rope, to which it is connected using lifting loops, a spreader, or similar means. The tool, in addition to the underwater unit, contains surface control means and a connection to an electric power source and the specified control means. The underwater unit is connected to the surface equipment using an electric / optical cable or, in other cases, via a remote controlled underwater vehicle connected to this underwater unit, i.e. A remote control submarine system cable can be used to power the underwater unit and control the underwater unit. Accordingly, a tube or hose for compressed fluid between the ship and the tool is not used for installation, commissioning or testing, which provides a significant advantage of the invention over standard technologies, in particular, in cases where the depth is large and wellhead there are many devices.

Инструмент пригоден для установки, испытания всех функций и коммуникации со всеми датчиками подводного оборудования, в частности устьевой фонтанной арматуры, устьевых модулей, насосов, компрессоров и блоков различных типов, в частности оборудования, которое является слишком тяжелым и/или крупным для установки и испытания с использованием стандартных систем подводных аппаратов с дистанционным управлением и стандартных инструментов.The tool is suitable for installation, testing of all functions and communication with all sensors of underwater equipment, in particular wellhead fountain fittings, wellhead modules, pumps, compressors and blocks of various types, in particular equipment that is too heavy and / or large for installation and testing with using standard systems of underwater vehicles with remote control and standard tools.

Предпочтительно инструмент содержит средства для присоединения подводного блока к подводному аппарату с дистанционным управлением для питания подводного блока и управления подводным блоком с надводных средств управления через подводный аппарат с дистанционным управлением и его кабель. Средства для присоединения к подводному аппарату с дистанционным управлением представляют собой предпочтительно один или более стыковочных узлов с разъемами и соединительными приспособлениями, выполненными с возможностью рабочего соединения с соответствующими средствами подводного аппарата с дистанционным управлением. Соединительные приспособления являются отдельными или общими для гидравлического питания, электрического питания и сигналов, и большинство операторов подводных аппаратов с дистанционным управлением могут предоставить такие соединительные приспособления, например соединения «стержень-отверстие» с индуктивной или контактной передачей электрического питания и/или электрических сигналов.Preferably, the tool comprises means for attaching an underwater unit to a remote controlled underwater vehicle for powering the underwater unit and controlling the underwater unit from the surface control means via the remote controlled underwater vehicle and its cable. Means for connecting to the underwater vehicle with remote control are preferably one or more docking units with connectors and connecting devices made with the possibility of working connection with the corresponding means of the underwater vehicle with remote control. Couplings are separate or common for hydraulic power, electrical power and signals, and most remote-controlled submarine operators can provide such couplings, such as rod-hole connections with inductive or contact transmission of electrical power and / or electrical signals.

Средства для позиционирования предпочтительно, помимо корабельного крана, содержат движители, интегрированные в инструмент, и движущее усилие от (не обязательно имеющегося) пристыкованного подводного аппарата с дистанционным управлением. Кроме того, подъемные петли, спредеры и т.п. можно рассматривать в качестве средств для позиционирования, обеспечивающих возможность позиционирования за счет подвешивания на тросе или канате крана.Means for positioning preferably, in addition to the ship's crane, contain propulsors integrated into the tool and a driving force from the (not necessarily available) docked underwater vehicle with remote control. In addition, lifting loops, spreaders, etc. can be considered as means for positioning, providing the possibility of positioning by hanging on a cable or rope crane.

Подводный блок предпочтительно содержит средства определения положения и ориентации, содержащие гироскоп в подводном блоке, систему определения положения опционного пристыкованного подводного аппарата с дистанционным управлением, при этом предусмотрены дополнительные датчики положения в подводном блоке, устьевых модулях или устьевом оборудовании, устьевые приборы и опционные камеры на инструменте и устьевых модулях или устьевом оборудовании.The underwater unit preferably comprises means for determining position and orientation, comprising a gyroscope in the underwater unit, a positioning system for an optional docked underwater vehicle with remote control, additional position sensors in the underwater unit, wellhead modules or wellhead equipment, wellhead devices and optional cameras on the instrument are provided and wellhead modules or wellhead equipment.

Инструмент содержит средства для испытания и ввода в эксплуатацию, предпочтительно содержащие емкости с текучей средой, такие как накопители и цилиндры с азотом, для испытания на герметичность и на устойчивость к давлению; средства для механического присоединения подводного блока к устьевому модулю или устьевому оборудованию и его отделения после рабочих испытаний механических функций, таких как функции клапанов, и средства для наполнения гидравлической жидкостью, такие как емкость с моноэтиленгликолем и гидравлический силовой блок, расположенные в подводном блоке и/или в опционной системе подводного аппарата с дистанционным управлением, присоединенном посредством соединения «стержень-отверстие» и т.п.The tool comprises means for testing and commissioning, preferably comprising fluid containers, such as storage tanks and cylinders with nitrogen, for leak testing and pressure resistance; means for mechanically connecting the underwater unit to the wellhead module or wellhead equipment and separating it after working tests of mechanical functions, such as valve functions, and means for filling with hydraulic fluid, such as a container with monoethylene glycol and a hydraulic power unit, located in the underwater unit and / or in an optional submarine system with remote control connected via a rod-hole connection, etc.

Предпочтительно подводный блок имеет гидравлический силовой блок, содержащий гидравлический двигатель, приводимый в движение гидравликой подводного аппарата с дистанционным управлением, при этом в гидравлических схемах подводного блока предпочтительно используется моноэтиленгликоль в качестве гидравлической текучей среды.Preferably, the subsea unit has a hydraulic power unit comprising a hydraulic motor driven by the hydraulics of the subsea vehicle with remote control, wherein monoethylene glycol is preferably used as the hydraulic fluid in the hydraulic circuits of the subsea unit.

Изобретением также предлагается способ установки подводных устьевых модулей или оборудования, таких как фонтанная арматура, с корабля с использованием корабельного крана и инструмента согласно изобретению, отличающийся тем, что развертывают устьевой модуль или устьевое оборудование, разъемным образом соединенный или соединенное с подводным блоком указанного инструмента, и используют механическое соединительное приспособление и корабельный кран без шлангокабеля или линии, подающего или подающей жидкость или газ с поверхности, при этом инструмент используют в соединении с электрическим или электрооптическим кабелем, не проводящим текучую среду, или с подводным аппаратом с дистанционным управлением для позиционирования и присоединения указанного модуля или оборудования к подводному устью скважины.The invention also proposes a method for installing underwater wellhead modules or equipment, such as fountain fittings, from a ship using a ship crane and a tool according to the invention, characterized in that they deploy a wellhead module or wellhead equipment that is detachably connected or connected to the underwater unit of said tool, and use a mechanical connector and a ship crane without a umbilical or line supplying or supplying liquid or gas from the surface, when This tool is used in conjunction with a non-fluid electric or electro-optical cable, or with an underwater vehicle with remote control for positioning and connecting the specified module or equipment to the underwater wellhead.

Предпочтительно способ содержит этап испытания на устойчивость к давлению и испытания функционирования и этап отделения инструмента от устьевого модуля или устьевого оборудования после указанных испытаний.Preferably, the method comprises a step of pressure resistance testing and functional testing and a step of separating the tool from the wellhead module or wellhead equipment after said tests.

Кроме того, изобретением предлагается устройство для испытания на устойчивость к давлению подводных устьевых модулей или подводного устьевого оборудования, отличающееся тем, что содержит наполненный газом накопитель и наполненный газом цилиндр, имеющие соединительные средства для герметичного механического присоединения и соединительные средства для питания и управления, которые предназначены для рабочего присоединения к подводному устьевому модулю или подводному устьевому оборудованию с целью проведения испытания. Эти средства включены в инструмент согласно изобретению или включены в другое подводное оборудование, либо с возможностью отделения присоединены к другому подводному оборудованию, такому как насосы, компрессоры и подводные модули.In addition, the invention provides a device for testing the pressure resistance of underwater wellhead modules or underwater wellhead equipment, characterized in that it contains a gas-filled accumulator and a gas-filled cylinder having connecting means for tight mechanical connection and connecting means for power and control, which are intended for working connection to an underwater wellhead module or underwater wellhead equipment for the purpose of testing. These means are included in the tool according to the invention or are included in other underwater equipment, or are detachably connected to other underwater equipment, such as pumps, compressors and underwater modules.

Кроме того, изобретением предлагается способ испытания на устойчивость к давлению подводных устьевых модулей или оборудования, таких как фонтанная арматура, в котором герметично присоединяют наполненный газом накопитель и наполненный газом цилиндр и соединительное устройство для питания и управления к подводному устьевому модулю или оборудованию, удаляют воду из подлежащего испытанию объема путем открытия накопителя для вытеснения воды газом, поднимают давление до испытательного давления путем задействования цилиндра и выполняют мониторинг давления в течение заданного периода времени.In addition, the invention provides a method for testing the pressure resistance of underwater wellhead modules or equipment, such as fountain fittings, in which a gas-filled reservoir and a gas-filled cylinder and a connecting device for power and control are tightly connected to an underwater wellhead module or equipment, and water is removed from the volume to be tested by opening the drive to displace water with gas, raise the pressure to the test pressure by activating the cylinder and perform ONITORING pressure for a predetermined time period.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Изобретение изображено на чертежах, на которых:The invention is shown in the drawings, in which:

фигура 1 иллюстрирует инструмент согласно изобретению до присоединения устьевого оборудования к устью скважины;figure 1 illustrates a tool according to the invention before attaching wellhead equipment to the wellhead;

фигура 2 иллюстрирует инструмент из фигуры 1 до присоединения устьевого оборудования к устью скважины, но соединенный с подводным аппаратом с дистанционным управлением;figure 2 illustrates the tool of figure 1 before attaching the wellhead equipment to the wellhead, but connected to the underwater vehicle with remote control;

фигура 3 иллюстрирует инструмент из фигур 1 и 2 после присоединения устьевого оборудования к устью скважины; иfigure 3 illustrates the tool of figures 1 and 2 after attaching the wellhead equipment to the wellhead; and

фигура 4 - более подробная иллюстрация инструмента согласно изобретению;figure 4 is a more detailed illustration of a tool according to the invention;

фигура 5 схематически иллюстрирует устройство для испытания на устойчивость к давлению подводных устьевых модулей или оборудования.5 schematically illustrates an apparatus for testing pressure resistance of underwater wellhead modules or equipment.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Рассмотрим фигуру 1, иллюстрирующую инструмент согласно изобретению, в частности подводный блок 1 инструмента, с возможностью отделения соединенный с подводной фонтанной арматурой 2, предназначенной для ее присоединения к подводному устью 3 скважины. Эта сборка подвешена к кораблю 4. Кроме того, изображен подводный аппарат 5 с дистанционным управлением, осуществляемым с корабля.Consider the figure 1, illustrating the tool according to the invention, in particular the underwater unit 1 of the tool, with the possibility of separation connected with the underwater fountain 2, intended for its connection to the underwater mouth 3 of the well. This assembly is suspended from the ship 4. In addition, an underwater vehicle 5 with remote control from the ship is shown.

Рассмотрим фигуру 2, иллюстрирующую, что подводный аппарат с дистанционным управлением пристыкован к подводному блоку 1. В иллюстрируемом варианте осуществления сборка из подводного блока 1 и подводной фонтанной арматуры 2 свисает на канате с корабля, а электрическое питание и сигналы управления подаются через подводный аппарат с дистанционным управлением (через электрооптический кабель этого подводного аппарата с дистанционным управлением), и используется гидравлический силовой блок подводного аппарата с дистанционным управлением для приведения в действие гидравлической системы подводного блока через гидравлический насос. Альтернативно, подводный блок может быть непосредственно соединен с кабелем, не проводящим текучую среду, при этом подводный блок по существу включает все средства для задействования и испытания механических, электрических и любых других устройств, или эти средства могут полностью или в большей степени предоставляться системой подводного аппарата с дистанционным управлением. Кроме того, для содействия работе может использоваться наблюдательный подводный аппарат с дистанционным управлением. Иллюстрируемый подводный блок имеет массу приблизительно 24 метрические тонны, присоединенная с возможностью отделения подводная фонтанная арматура имеет массу приблизительно 40 метрических тонн. Фигура 3 иллюстрирует фонтанную арматуру 2, присоединенную к устью 3 скважины. После испытания соединения, работы клапанов и коммуникации со всеми датчиками в этой подводной системе подводный блок 1 отделяется от подводной фонтанной арматуры.Consider figure 2, which illustrates that the remote-controlled underwater vehicle is docked to the underwater unit 1. In the illustrated embodiment, the assembly of the underwater unit 1 and the underwater fountain 2 hangs on the rope from the ship, and electric power and control signals are supplied through the underwater vehicle with the remote control (through the electro-optical cable of this underwater vehicle with remote control), and the hydraulic power unit of the underwater vehicle with remote control for I'm driving the submarine unit of the hydraulic system through the hydraulic pump. Alternatively, the underwater unit may be directly connected to a non-fluid conducting cable, the underwater unit essentially including all means for actuating and testing mechanical, electrical, and any other devices, or these means may be fully or more provided by the underwater apparatus system with remote control. In addition, a remote-controlled observatory can be used to facilitate operation. The illustrated underwater unit has a mass of approximately 24 metric tons, and the underwater fountain arm connected with the possibility of separation has a mass of approximately 40 metric tons. Figure 3 illustrates a gushing 2 attached to the wellhead 3. After testing the connection, valve operation and communication with all sensors in this underwater system, the underwater unit 1 is separated from the underwater fountain.

Фигура 4 - более подробная иллюстрация инструмента согласно изобретению. Одни и те же изделия обозначены одними и теми же позициями на всех фигурах. Фигура 4 ясно показывает, в числе прочего, стыковочный узел для пристыковки подводного аппарата с дистанционным управлением к подводному блоку, представленный в данном случае разъемами 6 и отверстиями 7 соединения «стержень-отверстие».Figure 4 is a more detailed illustration of a tool according to the invention. The same products are denoted by the same positions in all figures. Figure 4 clearly shows, inter alia, the docking unit for docking the underwater vehicle with remote control to the underwater unit, represented in this case by connectors 6 and holes 7 of the "rod-hole" connection.

Рассмотрим Фигуру 5, схематически иллюстрирующую устройство и способ для испытания на устойчивость к давлению подводных устьевых модулей или оборудования. На указанной Фигуре 5 устройство 1 содержит наполненный газом накопитель 11 и наполненный газом цилиндр 13. Накопитель 11 и цилиндр 13 имеют соединительные средства 15, 17 для механического герметичного присоединения. Кроме того, устройство 1 имеет соединительные средства 19 для питания и управления, предназначенные для рабочего присоединения к подводному устьевому модулю или оборудованию с целью проведения испытания. В данном варианте осуществления, подводный устьевой модуль представляет собой подводную фонтанную арматуру 2, которая установлена на устьевую скважину 3. Между соединительным средством 19 и устройством 1 проходит линия 21 питания и управления.Consider Figure 5, schematically illustrating a device and method for testing pressure resistance of underwater wellhead modules or equipment. In the indicated Figure 5, the device 1 comprises a gas-filled accumulator 11 and a gas-filled cylinder 13. The accumulator 11 and the cylinder 13 have connecting means 15, 17 for mechanical tight connection. In addition, the device 1 has connecting means 19 for power and control, designed for working connection to an underwater wellhead module or equipment for the purpose of testing. In this embodiment, the underwater wellhead module is an underwater fountain 2, which is mounted on the wellhead 3. Between the connecting means 19 and the device 1, a power and control line 21 passes.

При эксплуатации устройства 1, изображенного на Фиг. 5, наполненный газом накопитель и наполненный газом цилиндр соединены сопряженными соединительными средствами 15, 17. Соединительное средство 19 для питания и управления также задействовано для обеспечения соединения линий управления с фонтанной арматурой 2. Кроме того, цилиндр 13 соединен с фонтанной арматурой 2 посредством сопряжения соединительного средства 16 цилиндра с соединительным средством 18 фонтанной арматуры.In operation of the device 1 shown in FIG. 5, the gas-filled accumulator and the gas-filled cylinder are connected by conjugated connecting means 15, 17. The connecting means 19 for power and control are also used to connect the control lines to the fountain fittings 2. In addition, the cylinder 13 is connected to the fountain fittings 2 by interfacing the connecting means 16 cylinders with connecting means 18 of fountain fittings.

Перед проведением испытания на устойчивость к давлению, из подлежащего испытанию объема удаляют воду путем открытия накопителя с клапаном 23, расположенным в линии 25 накопителя. В этом случае, вода вытесняется газом из накопителя. Затем, путем задействования цилиндра, например цилиндра 27 накопителя, оператор повышает давление до испытательного давления. При поддержании испытательного давления, значение давления отслеживается при помощи манометра 29 заданный период времени. Причем указанный манометр 29 подключен к линии 21 питания и управления.Before conducting the pressure resistance test, water is removed from the volume to be tested by opening the reservoir with a valve 23 located in line 25 of the reservoir. In this case, water is displaced by the gas from the reservoir. Then, by activating a cylinder, such as storage cylinder 27, the operator increases the pressure to the test pressure. While maintaining the test pressure, the pressure value is monitored using a pressure gauge 29 for a predetermined period of time. Moreover, the specified pressure gauge 29 is connected to the line 21 of the power and control.

Claims (10)

1. Инструмент для подводной установки и испытания фонтанной арматуры с корабля с использованием корабельного крана, отличающийся тем, что выполнен с возможностью быть манипулируемым корабельным краном и содержит подводный блок, содержащий соединительное устройство для разъемного присоединения к подводным устьевым модулям, средства для позиционирования, содержащие движители, систему определения положения опционного пристыкованного подводного аппарата с дистанционным управлением, и средства для испытания указанных устьевых модулей, содержащие емкости с текучей средой, а также соединительное устройство для электрического питания и электрического и/или оптического управления, причем емкости с текучей средой предназначены для испытания на герметичность и для испытания функций клапанов фонтанной арматуры.1. A tool for underwater installation and testing of fountain valves from a ship using a ship crane, characterized in that it is arranged to be a manipulated ship crane and includes an underwater block containing a connecting device for detachable connection to the underwater wellhead modules, positioning means containing movers , a system for determining the position of an optional docked underwater vehicle with remote control, and means for testing these wellhead modules, containing containers with a fluid, as well as a connecting device for electrical power and electrical and / or optical control, and containers with a fluid designed for leak testing and for testing the functions of valves of the fountain valves. 2. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что в нем отсутствует подача гидравлической жидкости или газа через шлангокабель или иную нагнетательную линию с поверхности, а между поверхностью и областью устья скважины передаются только электрическое питание и электрические и/или оптические сигналы управления.2. The tool according to claim 1, characterized in that it does not supply hydraulic fluid or gas through a umbilical or other injection line from the surface, and only electric power and electrical and / or optical control signals are transmitted between the surface and the area of the wellhead. 3. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что содержит средства для присоединения подводного блока к подводному аппарату с дистанционным управлением для питания подводного блока и управления подводным блоком с надводных средств управления через подводный аппарат с дистанционным управлением и его кабель.3. The tool according to claim 1, characterized in that it contains means for connecting the underwater unit to the underwater vehicle with remote control for powering the underwater unit and controlling the underwater unit from surface control means through the underwater vehicle with remote control and its cable. 4. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что движители интегрированы в инструмент, причем движущее усилие передается также от опционного пристыкованного подводного аппарата с дистанционным управлением.4. The tool according to claim 1, characterized in that the propulsors are integrated into the tool, and the driving force is also transmitted from the optional docked underwater vehicle with remote control. 5. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что подводный блок содержит средства для определения положения и ориентации, содержащие гироскоп в подводном блоке, и предусмотрены опционные дополнительные датчики положения в подводном блоке.5. The tool according to claim 1, characterized in that the underwater unit contains means for determining position and orientation, containing a gyroscope in the underwater unit, and optional additional position sensors in the underwater unit are provided. 6. Инструмент по одному из пп.1-5, отличающийся тем, что емкости с текучей средой представляют собой накопители и цилиндры с азотом для испытания на герметичность и на устойчивость к давлению; средства для механического присоединения подводного блока к устью скважины и его отделения после рабочих испытаний механических функций, таких как функции клапанов, и средства для наполнения гидравлической жидкостью, такие как емкости с моноэтиленгликолем и гидравлический силовой блок, расположенные в подводном блоке и/или в опционной системе подводного аппарата с дистанционным управлением, присоединенного посредством соединения “стержень-отверстие”.6. The tool according to one of claims 1 to 5, characterized in that the fluid containers are storage tanks and cylinders with nitrogen for leak testing and pressure resistance; means for mechanically attaching the underwater unit to the wellhead and its separation after working tests of mechanical functions, such as valve functions, and means for filling with hydraulic fluid, such as monoethylene glycol containers and a hydraulic power unit, located in the underwater unit and / or in the optional system remote controlled underwater vehicle connected via a rod-hole connection. 7. Способ установки фонтанной арматуры с корабля с использованием корабельного крана и инструмента, охарактеризованного в одном из пп.1-6, в котором развертывают устьевой модуль или оборудование, разъемным образом соединенный или соединенное с подводным блоком указанного инструмента, и используют корабельный кран без шлангокабеля или линии, подающего или подающей жидкость или газ с поверхности, при этом инструмент используют в соединении с электрическим или электрооптическим кабелем, не проводящим текучую среду, или с подводным аппаратом с дистанционным управлением для позиционирования и присоединения указанного модуля или оборудования к подводному устью скважины.7. A method of installing fountain fittings from a ship using a ship crane and a tool, as described in one of claims 1 to 6, in which a wellhead module or equipment is deployed that is detachably connected or connected to an underwater block of said tool and a ship crane is used without a umbilical or a line supplying or supplying liquid or gas from a surface, the tool being used in conjunction with a non-fluid electrical or electro-optical cable or with an underwater vehicle m with remote control for the positioning and attachment of this unit or equipment to subsea wellhead. 8. Способ по п.7, отличающийся тем, что содержит этап испытания на устойчивость к давлению и испытания функционирования и этап отделения инструмента от устьевого модуля или устьевого оборудования после указанных испытаний.8. The method according to claim 7, characterized in that it comprises the step of testing the pressure resistance and testing the functioning and the step of separating the tool from the wellhead module or wellhead equipment after these tests. 9. Устройство для испытания на устойчивость к давлению подводных устьевых модулей или оборудования, отличающееся тем, что содержит наполненный газом накопитель и наполненный газом цилиндр, имеющие соединительные средства для механического герметичного присоединения и соединительные средства для питания и управления, предназначенные для рабочего присоединения к подводному устьевому модулю или оборудованию с целью проведения испытания.9. Device for testing the pressure resistance of underwater wellhead modules or equipment, characterized in that it contains a gas-filled accumulator and a gas-filled cylinder having connecting means for mechanical tight connection and connecting means for power and control, designed for working connection to the underwater wellhead module or equipment for the purpose of testing. 10. Способ испытания на устойчивость к давлению подводных устьевых модулей или оборудования, в котором используют устройство, охарактеризованное в п.9, при этом герметично присоединяют наполненный газом накопитель и наполненный газом цилиндр и соединительные средства для питания и управления к подводному устьевому модулю или оборудованию, удаляют воду из подлежащего испытанию объема путем открытия накопителя для вытеснения воды газом, поднимают давление до испытательного давления путем задействования цилиндра и выполняют мониторинг давления в течение заданного периода времени. 10. A test method for pressure resistance of underwater wellhead modules or equipment, which use the device described in claim 9, while tightly attaching a gas-filled accumulator and a gas-filled cylinder and connecting means for power and control to an underwater wellhead module or equipment, remove water from the volume to be tested by opening the reservoir to displace water with gas, raise the pressure to the test pressure by activating the cylinder and monitor The pressure for a predetermined time period.
RU2012146453/03A 2010-04-14 2011-04-13 Underwater orientation and control system RU2588252C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20100532A NO335430B1 (en) 2010-04-14 2010-04-14 Underwater installation tools and procedures
NO20100532 2010-04-14
PCT/EP2011/055765 WO2011128355A2 (en) 2010-04-14 2011-04-13 Subsea orientation and control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012146453A RU2012146453A (en) 2014-05-20
RU2588252C2 true RU2588252C2 (en) 2016-06-27

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030167997A1 (en) * 2002-02-28 2003-09-11 Colyer Angus Niall Subsea deployable drum for laying lines
EA003966B1 (en) * 2000-08-11 2003-12-25 Эксонмобил Апстрим Рисерч Компани Intervention system for servicing subsea wells
RU2330939C1 (en) * 2004-04-30 2008-08-10 Кэмерон Интенэшнл Копэрейшн Power supply system (versions)
RU2349489C2 (en) * 2006-06-20 2009-03-20 Геннадий Петрович Кузнецов Complex for development of sub-sea deposits of minerals
WO2010020956A2 (en) * 2008-08-19 2010-02-25 Services Petroliers Schlumberger Subsea well intervention lubricator and method for subsea pumping

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA003966B1 (en) * 2000-08-11 2003-12-25 Эксонмобил Апстрим Рисерч Компани Intervention system for servicing subsea wells
US20030167997A1 (en) * 2002-02-28 2003-09-11 Colyer Angus Niall Subsea deployable drum for laying lines
RU2330939C1 (en) * 2004-04-30 2008-08-10 Кэмерон Интенэшнл Копэрейшн Power supply system (versions)
RU2349489C2 (en) * 2006-06-20 2009-03-20 Геннадий Петрович Кузнецов Complex for development of sub-sea deposits of minerals
WO2010020956A2 (en) * 2008-08-19 2010-02-25 Services Petroliers Schlumberger Subsea well intervention lubricator and method for subsea pumping

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
СКРЫПНИК С.Г. Техника для бурения нефтяных и газовых скважин на море. -М.: Недра, 1989. - С.114-118, 288. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2011240037B2 (en) System for installing and testing subsea wellhead equipment
AU2011236133B2 (en) System and method for inductive signal and power transfer from ROV to in riser tools
US8240952B2 (en) Universal pump platform
GB2417742A (en) An offshore well assembly
US8240191B2 (en) Universal power and testing platform
US20180209236A1 (en) Methods for Conducting a Subsea Well Intervention, and Related System, Assembly and Apparatus
AU2008293123B2 (en) Method and device for removing the upper portion of a well
NO332486B1 (en) Method and apparatus for supplying liquid for deposition treatment and well draining to an underwater well
US20170026085A1 (en) Resident ROV Signal Distribution Hub
AU2020344878B2 (en) A subsea deployable installation and workover control system skid and method of installation thereof
RU2588252C2 (en) Underwater orientation and control system
AU2017204561A1 (en) Subsea Completion Apparatus and Method Including Engageable and Disengageable Connectors
NO20110764A1 (en) Method and apparatus for extending at least one valve thread or umbilical cord life
KR20140126650A (en) Test Apparatus and Method for Drilling Equipment
KR101527838B1 (en) Drilling Equipment Test System and Method
KR102033532B1 (en) Test Apparatus and Method for Drilling Equipment
KR102075969B1 (en) BOP Test Control System
KR20140129586A (en) Test Apparatus and Method for Drilling Equipment
KR20140129588A (en) Test Apparatus and Method for Drilling Equipment
KR20150041243A (en) Pressure Vessel for Testing Drilling Equipment and Test Apparatus Using The Same
KR20140129587A (en) Test Apparatus and Method for Drilling Equipment