RU2587466C1 - Device for angular tracking - Google Patents

Device for angular tracking Download PDF

Info

Publication number
RU2587466C1
RU2587466C1 RU2015107286/07A RU2015107286A RU2587466C1 RU 2587466 C1 RU2587466 C1 RU 2587466C1 RU 2015107286/07 A RU2015107286/07 A RU 2015107286/07A RU 2015107286 A RU2015107286 A RU 2015107286A RU 2587466 C1 RU2587466 C1 RU 2587466C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
carrier aircraft
unit
antenna
Prior art date
Application number
RU2015107286/07A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Григорьевич Богацкий
Игорь Геннадьевич Мордвинов
Алексей Сергеевич Мугин
Анатолий Васильевич Пожарский
Александр Евгеньевич Серафимов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" имени И.И. Торопова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" имени И.И. Торопова" filed Critical Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" имени И.И. Торопова"
Priority to RU2015107286/07A priority Critical patent/RU2587466C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2587466C1 publication Critical patent/RU2587466C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/023—Monitoring or calibrating

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: radar.
SUBSTANCE: invention relates to radar engineering and is an angular tracking device designed for use in active radar homing of guided "air-to-air" or "surface-to-air" missiles. Said result is achieved due to that angular tracking device comprises, connected in a certain manner, an antenna unit, a duplexer, a reference channel receiver, antenna switch, measuring channel receiver, transmitter, unit for automatic gain control, synchronous detector, driver assessment, turning synthesiser and includes a clock signal generator with an external start-up, input of which is connected to output of synchroniser of carrier aircraft, and output to input of controlled synchroniser, one output of which is connected to input of transmitter timing and second output - with clock input of reference and measurement receivers, unit for receiving number of missile having an input connected to a corresponding data output of equipment of carrier aircraft , and output connected to control input of controlled synchroniser, unit for receiving start signal, input of which is connected to corresponding data output of equipment of carrier aircraft, and output is connected to control input of clock generator.
EFFECT: technical result is increased efficiency of target destruction under effect of coherent interference.
1 cl, 1 dwg

Description

Предложенное устройство относится к области радиолокационной техники и представляет собой устройство углового сопровождения, предназначенное для применения в составе активных радиолокационных головок самонаведения (АРГС) управляемых ракет класса «воздух-воздух» или «земля-воздух», использующих единую приемо-передающую антенну для излучения зондирующего и приема отраженных радиолокационных сигналов и предназначенных для поражения воздушных целей - постановщиков когерентных помех, преимущественно самолетов.The proposed device relates to the field of radar technology and is an angular tracking device designed for use in active radar homing heads (ARGS) guided missiles of the class "air-to-air" or "ground-to-air", using a single transmitting and receiving antenna for probe radiation and receiving reflected radar signals and designed to destroy air targets - coherent jammers, mainly aircraft.

Анализ известных технических решений, приведенных, например, в работах:Analysis of well-known technical solutions given, for example, in the works:

1. А.И. Леонов, К.И. Фомичев «Моноимпульсная радиолокация», М.: «Радио и связь», 1984 г.1. A.I. Leonov, K.I. Fomichev, "Monopulse Radar", M.: "Radio and Communications", 1984

2. «Теоретические основы радиолокации» под ред. В.Е. Дулевича, М.: «Сов. радио», 1978 г., рис. 13.9а, стр. 379,2. "Theoretical Foundations of Radar", ed. V.E. Dulevich, Moscow: “Sov. radio ", 1978, fig. 13.9a, p. 379,

показывает, что данные радиолокационные устройства обеспечивают требуемую для наведения управляемых ракет с высокой вероятностью поражения точность сопровождения целей в беспомеховых ситуациях и в условиях действия большинства известных естественных и организованных помех. В то же время не обеспечивается их защищенность от действия такого вида помех, как когерентные. Это обусловлено механизмом воздействия когерентных помех на угловые дискриминаторы систем наведения. Известно, что, поскольку радиолокационные угломерные системы определяют направление на источник излучения (в данном случае на цель, как источник отраженного сигнала) как положение нормали к фазовому фронту радиолокационной волны, характеризующей положение некоторого эффективного центра отражения, то искажения фронта волны (по отношению к сферическому) приводят к ошибкам измерения, в том числе аномальным. Такие искажения фронта и соответствующие им ошибки измерения могут быть как естественного происхождения, вследствие особенностей характера отражения сигнала, так и иметь искусственно организованный характер. Как показано в работе «Теоретические основы радиолокации» под ред. Я.Д. Ширмана, М.: «Сов. радио», 1970 г., стр. 31, одновременное излучение из нескольких источников на одной частоте радиолокатор воспринимает как излучение из некоторого эффективного центра, местоположение которого в общем случае не совпадает ни с одним из реальных источников.shows that these radar devices provide the accuracy required for target guidance in guided missiles with high probability of destruction in noise-free situations and under the conditions of most known natural and organized interference. At the same time, they are not protected from the effects of such type of interference as coherent. This is due to the mechanism of the effect of coherent interference on angular discriminators of guidance systems. It is known that, since radar goniometric systems determine the direction to the radiation source (in this case, to the target, as the source of the reflected signal) as the position of the normal to the phase front of the radar wave, characterizing the position of some effective center of reflection, the distortion of the wave front (with respect to the spherical ) lead to measurement errors, including abnormal ones. Such front distortions and the corresponding measurement errors can be of natural origin, due to the nature of the signal reflection, or can be artificially organized. As shown in The Theoretical Foundations of Radar, ed. POISON. Shirman, Moscow: “Sov. radio ”, 1970, p. 31, the radar perceives simultaneous radiation from several sources at the same frequency as radiation from some effective center, the location of which in the general case does not coincide with any of the real sources.

Организованные помехи, приводящие к искажению фазового фронта и формируемые целью - постановщиком помех путем излучения из нескольких точек (минимум из двух) взаимосвязанных по амплитуде и фазе сигналов, принято называть когерентными. Воздействие таких помех на радиолокационную систему наведения приводит к недопустимым промахам и уменьшению вероятности поражения цели вплоть до нуля. В частности, если амплитуды сигналов двух помеховых излучателей E1 и Е2 примерно равны, а фазовый сдвиг в точке приема близок к 180°, эффективный центр отражения будет лежать вне базы L (где L - расстояние между излучателями, устанавливаемыми на концах крыльев), т.е. за пределами контура цели. Поскольку наведение по измерениям радиолокатора будет осуществляться в некоторую нематериальную точку эффективного центра отражения, то реальная цель - постановщик помехи не будет поражена. Таким образом при правильном подборе помехопостановщиком амплитудных и фазовых соотношений помеховых сигналов эффективность когерентной помехи весьма высока и вероятность срыва наведения на цель стремится к 1, т.е. вероятность поражения цели стремится к 0.Organized interference, leading to phase front distortion and generated by the goal of producing interference by radiation from several points (at least two) of signals that are interconnected in amplitude and phase, is called coherent. The impact of such interference on the radar guidance system leads to unacceptable misses and a decrease in the probability of hitting the target down to zero. In particular, if the amplitudes of the signals of two interfering emitters E 1 and E 2 are approximately equal, and the phase shift at the receiving point is close to 180 °, the effective center of reflection will lie outside the base L (where L is the distance between the emitters installed at the ends of the wings), those. Outside of the target outline. Since the guidance on radar measurements will be carried out at some non-material point of the effective center of reflection, the real goal is that the jammer will not be affected. Thus, with the correct choice of the amplitude and phase ratios of the interfering signals by the noise adjuster, the efficiency of coherent interference is very high and the probability of failure of pointing to the target approaches 1, i.e. the probability of hitting a target tends to 0.

Искажения фазового фронта радиоволн имеют место и при отражении от сложных целей, имеющих многоточечный характер отражения, и носят название «угловой шум» [«Справочник по радиолокации» под. ред. М. Сколника, М.: Сов радио, 1976 г., том 1, стр. 405-412]. Однако угловой шум имеет случайный характер, а аномальные ошибки, им обусловленные, при сопровождении типичных целей приемлемы с учетом фильтрующих свойств контура наведения. Однако, если искажения фазового фронта радиоволн имеют не случайный, а постоянный целенаправленный характер, как в случае применения когерентных полей, упомянутые выше способы и аналогичные им неэффективны, и либо не защищают от перенацеливания на мнимый источник, либо приводят к размыканию контура наведения, что приводит в итоге к одному результату - непоражению цели. Однако когерентные помехи не эффективны против многопозиционных, в частности бистатических (т.е. двухпозиционных) радиолокационных систем, когда передатчик зондирующего сигнала находится в одном месте, а приемник в другом, и между ними существует значительный бистатический угол.Distortions of the phase front of radio waves occur when reflected from complex targets that have a multi-point nature of reflection, and are called "angular noise" ["Radar Reference" under. ed. M. Skolnik, Moscow: Sov Radio, 1976, Volume 1, pp. 405-412]. However, the angular noise is random in nature, and the anomalous errors caused by it, when accompanied by typical targets, are acceptable taking into account the filtering properties of the guidance loop. However, if the distortions of the phase front of the radio waves are not random but constant focused in nature, as in the case of coherent fields, the methods mentioned above and the like are ineffective, and either do not protect against redirection to an imaginary source, or lead to the opening of the guidance loop, which leads to as a result, to one result - to not defeat the goal. However, coherent interference is not effective against multi-position, in particular bistatic (i.e., two-position) radar systems, when the transmitter of the probe signal is in one place and the receiver in another, and there is a significant bistatic angle between them.

Это свойство устойчивости к когерентным помехам при разнесенных по пространству передаче и приеме, присущее многопозиционным системам, легло в основу способа поражения цели-постановщика когерентных помех ракетами с активным радиолокационным самонаведением за счет специальной организации процесса наведения двух ракет и их взаимодействия между собой (см. патент РФ на изобретение №2468381, кл. G01S 3/72, F41G 7/22, F42B 15/00, 2012 г., «Способ поражения цели-постановщика когерентных помех ракетами с активными радиолокационными головками самонаведения»). Однако описанное в данном патенте устройство, реализующее данный способ поражения цели-источника когерентных помех, не обеспечивает в должной мере защиту от воздействия когерентных помех. Использование предлагаемого устройства углового сопровождения при реализации указанного выше способа поражения цели-источника когерентных помех обеспечит повышение помехозащищенности при воздействии когерентных помех.This property of resistance to coherent interference when transmitting and receiving spatially distributed, inherent in multi-position systems, formed the basis for a method of hitting a coherent jamming target with missiles with active radar homing due to the special organization of the process of guiding two missiles and their interaction with each other (see patent RF for invention No. 2468381, class G01S 3/72, F41G 7/22, F42B 15/00, 2012, “A method for hitting a coherent jamming target with missiles with active homing radars”). However, the device described in this patent, which implements this method of hitting a target-source of coherent interference, does not provide adequate protection against the effects of coherent interference. Using the proposed device of angular tracking in the implementation of the above method of hitting a target source of coherent interference will increase the noise immunity when exposed to coherent interference.

Наиболее общая структурная схема устройства углового сопровождения (следящего измерителя направления) на основе углового дискриминатора, использующего единую приемо-передающую антенну для излучения зондирующего и приема отраженного радиолокационного сигналов, приведена на рис. 8.19а, стр. 299 в [А.А. Коростелев «Пространственно-временная теория радиосистем», М.: «Радио и связь», 1987 г., стр. 299]. Формирователь оценки и синтезатор поворота, образующие совместно с угловым дискриминатором устройство углового сопровождения, на рис 8.19а не показаны, но их подключение аналогично показанному на рис 8.18. Данные устройства также обеспечивают требуемую для наведения управляемых ракет точность сопровождения целей в беспомеховых ситуациях и в условиях действия большинства известных естественных и организованных помех. Однако и они не обеспечивают защищенность от действия такого вида помех как когерентные в силу вышеуказанных обстоятельств. Данное техническое решение принимается в качестве прототипа.The most general block diagram of an angular tracking device (tracking directional meter) based on an angular discriminator that uses a single transmit-receive antenna to emit sounding and receive reflected radar signals is shown in Fig. 8.19a, p. 299 in [A.A. Korostelev “Spatio-temporal theory of radio systems”, Moscow: “Radio and communications”, 1987, p. 299]. The evaluator and rotation synthesizer, which together with the angular discriminator form an angular tracking device, are not shown in Fig. 8.19a, but their connection is similar to that shown in Fig. 8.18. These devices also provide the accuracy required for guiding guided missiles target tracking in noise-free situations and under the conditions of most known natural and organized interference. However, they do not provide protection from the action of this type of interference as coherent due to the above circumstances. This technical solution is taken as a prototype.

Настоящее изобретение направлено на решение задачи повышения эффективности поражения цели при воздействии когерентных помех.The present invention is directed to solving the problem of increasing the efficiency of hitting a target when exposed to coherent interference.

Для решения этой задачи в известное устройство-прототип, содержащее приемо-передающую антенну с формирователем суммарного и разностного сигналов, которые образуют антенный блок, к суммарному выходу которого подключены последовательно соединенные антенный переключатель и приемник опорного канала, а к разностному выходу подключены последовательно соединенные антенный переключатель и приемник измерительного канала, передатчик, блок автоматической регулировки усиления, вход которого соединен с выходом приемника опорного канала, а выход подключен ко входам регулировки приемников опорного и измерительного каналов, синхронный детектор, входы которого соединены с выходами приемников опорного и измерительного каналов, а выход является выходом сигнала углового рассогласования и через последовательно соединенные формирователь оценки и синтезатор поворота связан с антенным блоком, дополнительно введены управляемый синхронизатор (коммутатор),генератор синхросигнала с внешним запуском, вход которого соединен с выходом синхронизатора самолета-носителя, а выход с входом управляемого синхронизатора (коммутатора), один выход которого соединен с входом синхронизации передатчика, а второй выход с входами синхронизации опорного и измерительного приемников, блок приема номера ракеты, вход которого подключен к соответствующему информационному выходу аппаратуры самолета-носителя, а выход соединен с управляющим входом управляемого синхронизатора (коммутатора), блок приема сигнала пуска, вход которого подключен к соответствующему информационному выходу аппаратуры самолета-носителя, а выход соединен с управляющим входом генератора синхросигнала.To solve this problem, in a known prototype device containing a transceiver antenna with a shaper of total and differential signals that form the antenna unit, to the total output of which are connected a series-connected antenna switch and a receiver of the reference channel, and a series-connected antenna switch is connected to a differential output and a measuring channel receiver, a transmitter, an automatic gain control unit, the input of which is connected to the output of the reference channel receiver, and the outputs One is connected to the adjustment inputs of the receivers of the reference and measuring channels, a synchronous detector, the inputs of which are connected to the outputs of the receivers of the reference and measuring channels, and the output is the output of the angular error signal and connected to the antenna unit through a series-connected evaluation driver and turn synthesizer, a controllable synchronizer is additionally introduced (switch), a clock generator with an external trigger, the input of which is connected to the output of the carrier synchronizer, and the output with the input managed synchronizer (switch), one output of which is connected to the synchronization input of the transmitter, and the second output with synchronization inputs of the reference and measuring receivers, a rocket number receiving unit, the input of which is connected to the corresponding information output of the carrier aircraft equipment, and the output is connected to the control input of the controlled synchronizer (switch), a start signal receiving unit, the input of which is connected to the corresponding information output of the carrier aircraft equipment, and the output is connected to the control input of the clock generator.

При этом необходимо отметить, что для поражения постановщика когерентных помех необходимо одновременное применение двух ракет, в состав системы наведения каждой из которых входит предлагаемое устройство, в состав аппаратуры самолета-носителя должен входить синхронизатор, задающий общую для обеих ракет временную диаграмму работы, при этом приемники и передатчики обеих ракет должны быть настроены на одну частоту.It should be noted that in order to defeat the coherent jammer, the simultaneous use of two missiles is necessary, the guidance system of each of which includes the proposed device, the equipment of the carrier aircraft must include a synchronizer that sets the time diagram common to both missiles, while the receivers and the transmitters of both missiles must be tuned to the same frequency.

Введение этих блоков и связей, при условии применения двух ракет, обеспечивает возможность попеременных передачи зондирующего и приема отраженного от цели сигнала каждой из ракет. Причем интервалам излучения передатчика одной ракеты соответствуют интервалы приема отраженного сигнала на другой ракете. Следствием этого является формирование бистатической радиолокационной системы, нечувствительной (при достаточном разносе в пространстве передатчика и приемника) к действию когерентных помех. Структурная схема предлагаемого устройства приведена на фиг. 1. В состав предлагаемого устройства входят: образующие антенный блок (1) приемо-передающая антенна (2) и формирователь суммарного и разностного сигналов (3), к суммарному Σ выходу которого подключены последовательно соединенные антенный переключатель (4) и приемник опорного канала (5), а к разностному Δ выходу подключены последовательно соединенные антенный переключатель (6) и приемник измерительного канала (7), передатчик (8), блок автоматической регулировки усиления (9), вход которого соединен с выходом приемника опорного канала (5), а выход подключен ко входам регулировки приемников опорного (5) и измерительного (7) каналов, синхронный детектор (10), входы которого соединены с выходами приемников опорного (5) и измерительного (7) каналов, а выход является выходом сигнала углового рассогласования, формируемого устройством и поступающего в систему управления ракетой и на вход цепи, состоящей из последовательно соединенных формирователя оценки (11) и синтезатора поворота (12), выход которого связан с антенным блоком (1). (Указанные блоки и связи между ними образуют устройство-прототип, работа которого описана в указанном выше источнике информации).The introduction of these blocks and connections, subject to the use of two missiles, provides the possibility of alternating transmission of the probing and reception of the signal from each missile reflected from the target. Moreover, the radiation intervals of the transmitter of one rocket correspond to the intervals of reception of the reflected signal on another rocket. The consequence of this is the formation of a bistatic radar system, insensitive (with sufficient separation in the space of the transmitter and receiver) to the action of coherent interference. The block diagram of the proposed device is shown in FIG. 1. The composition of the proposed device includes: forming the antenna unit (1) transceiver antenna (2) and the driver of the total and differential signals (3), to the total Σ output of which are connected in series to the antenna switch (4) and the receiver of the reference channel (5 ), and the antenna switch (6) and the receiver of the measuring channel (7), the transmitter (8), the automatic gain control unit (9), the input of which is connected to the output of the receiver of the reference channel (5), are connected to the differential Δ output, and the output sub The synchronous detector (10), the inputs of which are connected to the outputs of the receivers of the reference (5) and measurement (7) channels, and the output is the output of the angular error signal generated by the device entering the missile control system and to the input of the circuit, consisting of a series-connected evaluator (11) and a rotation synthesizer (12), the output of which is connected to the antenna unit (1). (These blocks and the connections between them form a prototype device, the operation of which is described in the above source of information).

Помимо этого в данное устройство для защиты от действия когерентных помех путем организации попеременного излучения зондирующего сигнала и его приема аппаратурой каждой из ракет и создания, таким образом, бистатической измерительной системы входят: генератор синхросигнала с внешним запуском (13), вход которого соединен с выходом синхронизатора самолета-носителя, а выход с входом управляемого синхронизатора (коммутатора) (14), один выход которого соединен с входом синхронизации передатчика (8), а второй выход с входами синхронизации опорного (5) и измерительного (7) приемников, блок приема номера ракеты (15), вход которого подключен к соответствующему информационному выходу аппаратуры самолета-носителя, а выход соединен с управляющим входом управляемого синхронизатора (14), блок приема сигнала пуска ракеты (16), (свидетельствующий о начале ее автономной работы и прекращении получения информации от носителя), вход которого подключен к соответствующему информационному выходу аппаратуры самолета-носителя, а выход соединен с управляющим входом генератора синхросигнала (13).In addition, this device for protection against the action of coherent interference by arranging alternating radiation of the probe signal and receiving it by the equipment of each of the missiles and creating, thus, a bistatic measuring system includes: an external clock trigger generator (13), the input of which is connected to the synchronizer output carrier aircraft, and the output with the input of a controlled synchronizer (switch) (14), one output of which is connected to the synchronization input of the transmitter (8), and the second output with the synchronization inputs is basic o (5) and measuring (7) receivers, a rocket number reception unit (15), the input of which is connected to the corresponding information output of the carrier aircraft equipment, and the output is connected to a control input of a controlled synchronizer (14), a rocket launch signal reception unit (16 ), (indicating the beginning of its autonomous operation and the cessation of receiving information from the carrier), the input of which is connected to the corresponding information output of the carrier aircraft equipment, and the output is connected to the control input of the clock generator (13).

Предлагаемое устройство работает следующим образом. Получив от синхронизатора самолета-носителя синхросигнал, генераторы синхросигнала (13) угловых дискриминаторов обеих ракет начинают генерировать синфазные синхросигналы. Получив команду о пуске ракеты, через блок приема сигнала пуска (16) генераторы синхросигнала (13) переходят из режима внешнего запуска в режим внутреннего запуска с сохранением синфазности формируемых синхропоследовательностей. Сформированные генераторами (13) синхросигналы поступают на управляемые синхронизаторы (коммутаторы) (14), формирующие в пределах каждого периода синхросигнала стробы передачи сигнала и приема сигнала, которые поступают соответственно на входы синхронизации передатчика (8) и приемника (5). При этом последовательности стробов передачи и приема на разных ракетах должны формироваться в противофазе (например, на первой -- передача, на второй - прием), для чего используется информация о номере ракеты, поступающая на управляющий вход синхронизатора (коммутатора) (14) из блока приема номера ракеты (15), а частота переключения интервалов передачи и приема отраженного сигнала должна превышать ширину полосы пропускания системы наведения, чтобы исключить влияние дискретности поступления информации. Формирование сигнала углового рассогласования будет осуществляться аналогично тому, как описано, например, в источнике информации А.И. Леонов, К.И. Фомичев «Моноимпульсная радиолокация», М.: «Радио и связь», 1984 г. для беспомеховой ситуации применительно к системе с разнесенными по пространству приему и передаче.The proposed device operates as follows. Having received a clock signal from the carrier aircraft synchronizer, the clock generators (13) of the angular discriminators of both missiles begin to generate in-phase clock signals. Having received a command to launch a rocket, through the start signal receiving unit (16), the clock generators (13) switch from the external start mode to the internal start mode while maintaining the in-phase synchronization of the generated synchronization sequences. Generated by generators (13), the clock signals are fed to controlled synchronizers (switches) (14), forming, within each period of the clock signal, strobes for signal transmission and reception, which are respectively supplied to the synchronization inputs of the transmitter (8) and receiver (5). In this case, the sequence of transmission and reception gates on different missiles should be formed in antiphase (for example, on the first - transmission, on the second - reception), which uses information about the number of the rocket received at the control input of the synchronizer (switch) (14) from the block receiving the rocket number (15), and the switching frequency of the transmission and reception intervals of the reflected signal must exceed the bandwidth of the guidance system in order to exclude the influence of discreteness of information. The angular mismatch signal will be generated in the same way as described, for example, in the information source A.I. Leonov, K.I. Fomichev, “Monopulse Radar,” M.: “Radio and Communications,” 1984 for a noise-free situation as applied to a system with transmit and receive spaced out in space.

Таким образом, введение в предлагаемое устройство дополнительных, по сравнению с прототипом, блоков и связей обеспечивает при одновременном применении двух ракет организацию попеременных передачи зондирующего сигнала и приема отраженного сигнала и формирование, таким образом, бистатической радиолокационной системы, нечувствительной (при достаточной разносе в пространстве передатчика и приемника) к действию когерентных помех.Thus, the introduction of additional, in comparison with the prototype, blocks and connections to the proposed device provides, with the simultaneous use of two missiles, the organization of alternate transmission of the probing signal and reception of the reflected signal and the formation, thus, of a bistatic radar system, insensitive (with sufficient separation in the transmitter space and receiver) to the action of coherent interference.

Все сказанное выше относительно устройств углового сопровождения АРГС управляемых ракет класса «воздух-воздух» в равной степени применимо и для зенитных управляемых ракет с АРГС с той лишь разницей, что синхронизатор включается в состав аппаратуры зенитно-ракетного комплекса, который также должен выдавать на ракеты указанную выше информацию о номере ракеты в паре, моменте пуска и частотах, на которые должны быть настроены передатчики и приемники.All of the above with respect to ARGS angular tracking devices for air-to-air guided missiles is equally applicable to anti-aircraft guided missiles with ARGS, with the only difference being that the synchronizer is included in the equipment of the anti-aircraft missile system, which should also provide the indicated above, information about the number of the rocket in the pair, the moment of launch and the frequencies at which the transmitters and receivers should be tuned.

Claims (1)

Устройство углового сопровождения, содержащее приемопередающую антенну с формирователем суммарного и разностного сигналов, которые образуют антенный блок, к суммарному выходу которого подключены последовательно соединенные антенный переключатель и приемник опорного канала, а к разностному выходу подключены последовательно соединенные антенный переключатель и приемник измерительного канала, передатчик, выход которого подключен ко второму входу антенного переключателя, соединенного с суммарным выходом антенного блока, блок автоматической регулировки усиления, вход которого соединен с выходом приемника опорного канала, а выход подключен к входам регулировки приемников опорного и измерительного каналов, синхронный детектор, входы которого соединены с выходами приемников опорного и измерительного каналов, выход является выходом сигнала углового рассогласования и через последовательно соединенные формирователь оценки сигнала углового рассогласования и синтезатор поворота связан с антенным блоком, отличающееся тем, что в него дополнительно введены генератор синхросигнала с внешним запуском, вход которого соединен с выходом синхронизатора самолета-носителя, а выход с входом управляемого синхронизатора, один выход которого соединен с входом синхронизации передатчика, а второй выход - с входами синхронизации опорного и измерительного приемников, блок приема номера ракеты, вход которого подключен к соответствующему информационному выходу аппаратуры самолета-носителя, а выход соединен с управляющим входом управляемого синхронизатора, блок приема сигнала пуска, вход которого подключен к соответствующему информационному выходу аппаратуры самолета-носителя, а выход соединен с управляющим входом генератора синхросигнала. An angular tracking device containing a transceiver antenna with a shaper of the total and differential signals that form the antenna unit, to the total output of which are connected a series-connected antenna switch and a receiver of the reference channel, and a series-connected antenna switch and a receiver of the measuring channel, a transmitter, an output are connected to the differential output which is connected to the second input of the antenna switch connected to the total output of the antenna unit, the machine gain adjustment, the input of which is connected to the output of the reference channel receiver, and the output is connected to the control inputs of the reference and measuring channel receivers, a synchronous detector, the inputs of which are connected to the outputs of the reference and measurement channel receivers, the output is the output of the angular error signal and through the shaper connected in series evaluation of the angular error signal and the rotation synthesizer is connected to the antenna unit, characterized in that an additional generator with a signal with an external trigger, the input of which is connected to the synchronizer output of the carrier aircraft, and the output with the input of the controlled synchronizer, one output of which is connected to the synchronization input of the transmitter, and the second output is with synchronization inputs of the reference and measuring receivers, the rocket number receiving unit, whose input connected to the corresponding information output of the equipment of the carrier aircraft, and the output is connected to the control input of the controlled synchronizer, the start signal receiving unit, the input of which is connected to the corresponding the current information output of the equipment of the carrier aircraft, and the output is connected to the control input of the clock generator.
RU2015107286/07A 2015-03-03 2015-03-03 Device for angular tracking RU2587466C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015107286/07A RU2587466C1 (en) 2015-03-03 2015-03-03 Device for angular tracking

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015107286/07A RU2587466C1 (en) 2015-03-03 2015-03-03 Device for angular tracking

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2587466C1 true RU2587466C1 (en) 2016-06-20

Family

ID=56132184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015107286/07A RU2587466C1 (en) 2015-03-03 2015-03-03 Device for angular tracking

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2587466C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2716495C1 (en) * 2018-12-27 2020-03-12 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Method and system for multi-purpose tracking in two-position radar systems

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6184830B1 (en) * 1997-10-02 2001-02-06 Raytheon Company Compensation of direction finding estimates for polarimetric errors
RU2202807C1 (en) * 2002-05-29 2003-04-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" Facility for angle tracking
RU2360204C1 (en) * 2008-03-17 2009-06-27 Василий Васильевич Ефанов Active radio-locating head of rocket homing
WO2010074790A3 (en) * 2008-10-03 2010-10-14 Lockheed Martin Corporation Method and system for target detection and angle estimation based on a radar signal
RU2455658C1 (en) * 2011-02-17 2012-07-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for adaptive spatial compensation of noise during monopulse amplitude integral-differential direction finding

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6184830B1 (en) * 1997-10-02 2001-02-06 Raytheon Company Compensation of direction finding estimates for polarimetric errors
RU2202807C1 (en) * 2002-05-29 2003-04-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" Facility for angle tracking
RU2360204C1 (en) * 2008-03-17 2009-06-27 Василий Васильевич Ефанов Active radio-locating head of rocket homing
WO2010074790A3 (en) * 2008-10-03 2010-10-14 Lockheed Martin Corporation Method and system for target detection and angle estimation based on a radar signal
RU2455658C1 (en) * 2011-02-17 2012-07-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for adaptive spatial compensation of noise during monopulse amplitude integral-differential direction finding

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КОРОСТЕЛЕВ А.А. Пространственно-временная теория радиосистем. Москва, "Радио и связь", 1987, с.299, рис.8.18, 8.19а. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2716495C1 (en) * 2018-12-27 2020-03-12 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Method and system for multi-purpose tracking in two-position radar systems

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2472283B1 (en) Single channel semi-active radar seeker
US7626538B2 (en) Augmented passive tracking of moving emitter
US7425916B2 (en) Airborne distributed pulse doppler radar missile warning system
US4347513A (en) Netted search radar system
US3234547A (en) Polarization diversity system
US11307290B2 (en) Synchronous side lobe jamming method for electronic attack
Matuszewski The radar signature in recognition system database
Park et al. Modeling and simulation for the investigation of radar responses to electronic attacks in electronic warfare environments
Khudov et al. Method for the detection of small-sized air objects by observational radars
Wan et al. Accurate estimation the scanning cycle of the reconnaissance radar based on a single unmanned aerial vehicle
Shoykhetbrod et al. A scanning FMCW-radar system for the detection of fast moving objects
CN104793199A (en) Continuous wave one-dimensional phase scanning target-missing quality vector detection method and device thereof
Harman A comparison of staring radars with scanning radars for UAV detection: Introducing the Alarm™ staring radar
Baher Safa Hanbali et al. Countering a self-protection frequency-shifting jamming against LFM pulse compression radars
RU2587466C1 (en) Device for angular tracking
US3992710A (en) Target tracker having target recognition means
Matuszewski The specific radar signature in electronic recognition system
RU2586819C9 (en) Method of striking target producing coherent interference with missiles fitted with active radar seekers
Liu et al. Time-space two-dimensional dense false targets jamming and countermeasures
Hudec et al. Multimode adaptable microwave radar sensor based on leaky-wave antennas
Stavroulakis et al. Anti-jamming transmitter independent radar networks
RU2454678C1 (en) Coherent-pulse radar
RU2468381C1 (en) Method of striking target producing coherent interference with missiles fitted with active radar seekers
Tucker et al. Cross-eye jamming effectiveness
RU2507533C2 (en) Method of protecting radar station from anti-radar missile based on additional active radiation sources