RU2586261C2 - Device for magnetic flaw detector and method of reducing error in determining size of defects of pipeline magnetic flaw detectors - Google Patents
Device for magnetic flaw detector and method of reducing error in determining size of defects of pipeline magnetic flaw detectors Download PDFInfo
- Publication number
- RU2586261C2 RU2586261C2 RU2014133080/28A RU2014133080A RU2586261C2 RU 2586261 C2 RU2586261 C2 RU 2586261C2 RU 2014133080/28 A RU2014133080/28 A RU 2014133080/28A RU 2014133080 A RU2014133080 A RU 2014133080A RU 2586261 C2 RU2586261 C2 RU 2586261C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- magnetic
- pipeline
- field
- defects
- defect
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
- G01N27/90—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
- G01N27/904—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents with two or more sensors
Abstract
Description
Изобретение относится к области магнитной дефектоскопии, к устройствам и способам неразрушающего контроля трубопроводов и касается способа построения магнитной измерительной системы магнитных дефектоскопов и алгоритмов последующей обработки диагностических данных с целью определения размеров дефекта в условиях, когда сегменты трубопровода выполнены из материалов с различными магнитными свойствами, то есть из различных марок стали и от различных производителей.The invention relates to the field of magnetic flaw detection, to devices and methods for non-destructive testing of pipelines and relates to a method for constructing a magnetic measuring system of magnetic flaw detectors and algorithms for the subsequent processing of diagnostic data in order to determine the size of the defect in conditions when the segments of the pipeline are made of materials with different magnetic properties, i.e. from various grades of steel and from various manufacturers.
Известно устройство для бесконтактного выявления наличия и местоположения дефектов металлического трубопровода, RU 55989 U1, МПК G01N 27/82 от 21.03.2006. Данное устройство содержит систему датчиков магнитного поля с блоком усиления сигналов датчиков магнитного поля, блок аналогового вычитания и генератор возбуждения датчиков магнитного поля, при этом первый выход генератора соединен со входом системы датчиков, выход которой соединен с первым входом блока усиления сигналов датчиков магнитного поля, ко второму входу которого подсоединен второй выход генератора, а к первому выходу блока усиления сигналов датчиков магнитного поля подсоединен второй вход АЦП, к третьему входу которого подсоединен выход блока аналогового вычитания, ко входу которого подключен второй выход блока усиления сигналов датчиков, выход АЦП подключен к первому входу блока управления.A device is known for non-contact detection of the presence and location of defects in a metal pipeline, RU 55989 U1, IPC G01N 27/82 of 03/21/2006. This device comprises a magnetic field sensor system with a magnetic field sensor signal amplification unit, an analog subtraction unit and a magnetic field sensor excitation generator, wherein the first output of the generator is connected to the input of the sensor system, the output of which is connected to the first input of the magnetic field sensor signal amplification unit, the second input of which the second output of the generator is connected, and the second input of the ADC, the third input of which is connected to the first output of the amplification block of the signals of the magnetic field sensors oedinen analog output of the subtracting unit, which is connected to the input of the second gain block output sensor signals, the ADC output is connected to the first input of the control unit.
Известен способ диагностики дефектов длинномерных трубопроводов, SU 1748032 А1, МПК G01N 27/82 от 19/12/1990. Данный способ заключается в том, что внутри трубопровода перемещают поисковый блок дефектоскопа, сигналы с датчиков которого передают на неподвижные относительно трубопровода станции управления - регистрации и обработки сигналов с регистрацией положения поискового блока относительно трубопровода, а сигналы со станции управления - регистрации и обработки сигналов передают к поисковому блоку при управлении его положением, при этом сигналы со станции регистрации и обработки сигналов передают электромагнитным излучением на частотах выше критической по трубопроводу с данной транспортируемой средой.A known method for the diagnosis of defects in long pipelines, SU 1748032 A1, IPC G01N 27/82 from 19/12/1990. This method consists in the fact that the search unit of the flaw detector is moved inside the pipeline, the signals from the sensors of which are transmitted to the control stations that are stationary relative to the pipeline, recording and processing signals with registration of the position of the search unit relative to the pipeline, and the signals from the control and recording stations are transmitted to the search unit when controlling its position, while the signals from the station for recording and processing signals are transmitted by electromagnetic radiation at frequencies e critical to this line with the conveyed medium.
Известен вихретоковый способ определения размеров дефектов, 926580 от 04.08.1980, МПК G01N 27/90, при котором возбуждают в контролируемом изделии вихревые токи, выделяют в результирующем электромагнитном поле составляющие поле дефекта.Known eddy current method for determining the size of defects, 926580 from 08/04/1980, IPC G01N 27/90, in which eddy currents are excited in the controlled product, the components of the defect field are isolated in the resulting electromagnetic field.
Известны способы определения размеров дефектов по их магнитным полям рассеяния и последующей обработке параметров этих полей по соответствующей базе данных методом линейной регрессии, методом нейронных сетей и др.:Known methods for determining the size of defects by their magnetic scattering fields and the subsequent processing of the parameters of these fields according to the corresponding database by linear regression, neural networks, etc.:
Слесарев Д.А., Васин Е.С., Степанов Н.О., Барат В.А., Шиляков М.Н. Идентификация и оценка параметров дефектов при магнитной внутритрубной диагностике дефектоскопом МДСкан. - Материалы XVII российской научно-технической конференции «Неразрушающий контроль и диагностика». - Екатеринбург, 2005, стр. 327;Slesarev D.A., Vasin E.S., Stepanov N.O., Barat V.A., Shilyakov M.N. Identification and assessment of defect parameters during magnetic in-line diagnostics by MDSkan flaw detector. - Materials of the XVII Russian scientific and technical conference "Non-destructive testing and diagnostics." - Yekaterinburg, 2005, p. 327;
Слесарев Д.А., Барат В.А., Чобану П.М. Снижение погрешности статистического метода оценки параметров дефектов магнитной дефектоскопии, 2005;Slesarev D.A., Barat V.A., Chobanu P.M. Decrease in the error of the statistical method for estimating the parameters of defects of magnetic flaw detection, 2005;
Slesarev D., Barat V. Statistical diagnostic model for defect parameters reconstruction in MFL nondestructive testing/ (тезисы доклада) Материалы 10-й европейской конференции по неразрушающему контролю - Москва, 2010, стр. 50.Slesarev D., Barat V. Statistical diagnostic model for defect parameters reconstruction in MFL nondestructive testing / (abstract) Materials of the 10th European Conference on Non-Destructive Testing - Moscow, 2010, p. 50.
Недостатком вышеуказанных способов и устройств является статистическое усреднение магнитных свойств материала трубы, что может привести к значительным погрешностям оценки размеров дефекта, при этом не учитываются различия магнитных свойств различных марок стали.The disadvantage of the above methods and devices is the statistical averaging of the magnetic properties of the pipe material, which can lead to significant errors in estimating the size of the defect, while the differences in the magnetic properties of various steel grades are not taken into account.
Технический результат изобретения - уменьшение погрешности определения размеров дефектов трубопровода магнитными дефектоскопами.The technical result of the invention is the reduction of the error in determining the size of pipeline defects by magnetic flaw detectors.
Технический результат достигается за счет того, что внутритрубная диагностика проводится с учетом различных магнитных свойств материалов, связанных с применением при строительстве трубопроводов труб из различных марок стали и влиянием направления намагничивания относительно направления проката листа. Учет различных магнитных свойств материалов возможен с применением в устройстве магнитного дефектоскопа специального датчика, сигнал которого примерно пропорционален относительной дифференциальной проницаемости материала трубы в точке поля намагничивания относительно направления проката листа.The technical result is achieved due to the fact that the in-line diagnostics is carried out taking into account the various magnetic properties of the materials associated with the use of pipes of various steel grades in the construction of pipelines and the influence of the direction of magnetization relative to the direction of rolled sheet. The various magnetic properties of materials can be taken into account using a special sensor in the device of a magnetic flaw detector, the signal of which is approximately proportional to the relative differential permeability of the pipe material at the point of the magnetization field relative to the sheet rolling direction.
Специальный датчик состоит из магнитной пластины, которая установлена в непосредственной близости от внутренней стенки трубопровода и на равном расстоянии от которой с двух сторон установлены два полупроводниковых магнитных преобразователя (датчика Холла). Специальный датчик входит в блок датчиков, установленных на плате, на которой установлены преобразователи магнитного поля, измеряющие магнитное поле дефекта, на таком расстоянии от магнитной пластины специального датчика, чтобы поле от нее не влияло на измерение полей дефектов.A special sensor consists of a magnetic plate, which is installed in close proximity to the inner wall of the pipeline and at an equal distance from which two semiconductor magnetic transducers (Hall sensors) are installed on both sides. A special sensor is included in the sensor block mounted on a board on which magnetic field transducers are installed that measure the magnetic field of the defect at such a distance from the magnetic plate of the special sensor that the field from it does not affect the measurement of the fields of defects.
Вариантом реализации специального датчика является применение его в блоке датчиков магнитной измерительной системы магнитного дефектоскопа в способе уменьшения погрешности определения размеров дефектов трубопровода магнитными дефектоскопами. Блок датчиков размещен на износоустойчивой подложке, которая скользит по внутренней стенке трубопровода. Специальный датчик, измеряющий информационный параметр «Р», в блоке один и магнитная пластина занимает всю ширину блока датчиков. Весь блок датчиков залит компаундом. На одном блоке датчиков располагается несколько каналов измерения поля дефекта.An embodiment of a special sensor is its use in the sensor unit of a magnetic measuring system of a magnetic flaw detector in a method of reducing the error in determining the size of pipeline defects by magnetic flaw detectors. The sensor block is placed on a wear-resistant substrate that slides along the inner wall of the pipeline. A special sensor that measures the information parameter “P” is one in the block and the magnetic plate occupies the entire width of the sensor block. The entire sensor block is flooded with a compound. On one sensor block there are several channels for measuring the defect field.
Магнитная пластина создает в стенке трубы дополнительный магнитный поток, который справа от пластины суммируется с потоком, создаваемым магнитной системой магнитного дефектоскопа, а слева вычитается. Глубина проникновения дополнительного потока в стенку трубы составляет 3-5 мм. Два полупроводниковых магнитных преобразователя воспринимают как поле рассеяния от стенки трубопровода, так и поле самой магнитной пластины, которое является мешающим фактором для измерений.The magnetic plate creates an additional magnetic flux in the pipe wall, which is added to the right of the plate with the flux generated by the magnetic flaw detector magnetic system and subtracted to the left. The penetration depth of the additional flow into the pipe wall is 3-5 mm. Two semiconductor magnetic transducers perceive both the scattering field from the pipe wall and the field of the magnetic plate itself, which is an interfering factor for measurements.
При дальнейшей обработке сигналов от полупроводниковых магнитных преобразователей определяется информационный параметр «Р»:With further processing of signals from semiconductor magnetic converters, the information parameter “P” is determined:
Р=2(B1+В2)/(В1-В2),P = 2 (B1 + B2) / (B1-B2),
где В1 и В2 - индукция, измеренная двумя полупроводниковыми магнитными преобразователями (датчиками Холла).where B1 and B2 are the induction measured by two semiconductor magnetic transducers (Hall sensors).
При такой обработке сигнала информационный параметр «Р» слабо зависит от зазора между специальным датчиком и стенкой трубопровода, который может быть вызван коррозийными процессами на стенке трубопровода и отложениями от перекачиваемого продукта.With this signal processing, the information parameter “P” weakly depends on the gap between the special sensor and the pipe wall, which can be caused by corrosion processes on the pipe wall and deposits from the product being pumped.
Поперечные размеры дефекта слабо зависят от типа материала трубы, поскольку они определяются, в основном, относительным градиентом индукции магнитного поля на границах дефекта, который практически не зависит от материала.The transverse dimensions of the defect weakly depend on the type of pipe material, since they are determined mainly by the relative gradient of the magnetic field at the boundaries of the defect, which is practically independent of the material.
Более важным параметром, определяющим прочность трубы, является глубина дефекта. В типовых случаях она связана с амплитудой поля рассеяния дефекта зависимостью, близкой к линейной. При одном и том же поле намагничивания стенки трубы разброс амплитуды поля рассеяния может достигать 20-30% в зависимости от материала трубы.A more important parameter determining the strength of the pipe is the depth of the defect. In typical cases, it is related to the amplitude of the defect scattering field by a dependence close to linear. With the same magnetization field of the pipe wall, the spread in the amplitude of the scattering field can reach 20-30%, depending on the material of the pipe.
Кривые намагничивания различных ферромагнитных материалов могут различаться по форме в зависимости от химического состава, кристаллической структуры материала и методов обработки. При этом многочисленные расчеты и экспериментальные исследования полей рассеяния дефектов позволяют сделать вывод, что амплитуда поля рассеяния связана с дифференциальной относительной магнитной проницаемостью материала (µ дифф) в рабочей области полей.The magnetization curves of various ferromagnetic materials can vary in shape depending on the chemical composition, crystal structure of the material and processing methods. Moreover, numerous calculations and experimental studies of defect scattering fields allow us to conclude that the amplitude of the scattering field is related to the differential relative magnetic permeability of the material (μ diff) in the working field field.
Результаты, указанные в таблице 1, получены расчетным путем методом конечных элементов при помощи ПК «ANSYS» для скалярного потенциала. Намагничивание происходит в четыре этапа:The results shown in table 1 were obtained by calculation by the finite element method using a PC "ANSYS" for the scalar potential. Magnetization occurs in four stages:
- обратимое намагничивание или область Релея, границы доменов перераспределяются в пользу благоприятных доменов;- reversible magnetization or Rayleigh region, domain boundaries are redistributed in favor of favorable domains;
- участок перераспределения границ благоприятных доменов;- site redistribution of the boundaries of favorable domains;
- участок изменения направления намагничивания;- plot changes the direction of magnetization;
- участок технического насыщении или парапроцесса, когда ΔВ=µ0ΔН, т.е. относительная дифференциальная проницаемость этого участка близка к единице.- section of technical saturation or para process, when ΔВ = μ 0 ΔН, i.e. the relative differential permeability of this site is close to unity.
В способе определения размеров дефектов трубопровода магнитными дефектоскопами используются участки изменения направления намагничивания и участок технического насыщении или парапроцесса. Из-за наличия примесей в материале, термообработки и механического воздействия при прокате листов, кристаллическая структура различных материалов может значительно отличаться и, соответственно, положение границ этих участков может меняться, тем самым вызывая изменения дифференциальной относительной магнитной проницаемости материала.In the method for determining the size of pipeline defects by magnetic flaw detectors, sections of changing the direction of magnetization and a section of technical saturation or para process are used. Due to the presence of impurities in the material, heat treatment, and mechanical stress during sheet rolling, the crystal structure of various materials can differ significantly and, accordingly, the position of the boundaries of these sections can change, thereby causing changes in the differential relative magnetic permeability of the material.
Расчетные значения информационного параметра «Р», вычисленные при помощи ПК «ANSYS», проводились при поле намагничивания, соответствующим данным об дифференциальной относительной магнитной проницаемости материала.The calculated values of the information parameter “P” calculated using the PC “ANSYS” were carried out with a magnetization field corresponding to the data on the differential relative magnetic permeability of the material.
Сравнение данных таблицы 1 и таблицы 2 показывает, что введенный информационный параметр «Р» примерно пропорционален дифференциальной относительной магнитной проницаемости материала, а также амплитуде поля рассеяния дефекта. Информационный параметр «Р» используется как поправка к измеренным полям рассеяния в условиях, когда сегменты трубопровода выполнены из материалов с различными магнитными свойствами.Comparison of the data of table 1 and table 2 shows that the entered information parameter "P" is approximately proportional to the differential relative magnetic permeability of the material, as well as the amplitude of the defect scattering field. The information parameter “P” is used as a correction to the measured scattering fields under conditions when the pipeline segments are made of materials with different magnetic properties.
На кривую намагничивания оказывает влияние анизотропия кристаллов материала, при этом кривая имеет Г-образную форму, наименьшая дифференциальная магнитная проницаемость в рабочей области имеет место, когда ось легкого намагничивания кристалла параллельна намагничивающему полю. Для различных типов проката труб кривая на участке изменения направления намагничивания будет отличаться.The magnetization curve is influenced by the anisotropy of the material crystals, the curve being L-shaped, the smallest differential magnetic permeability in the working area occurs when the axis of easy magnetization of the crystal is parallel to the magnetizing field. For different types of pipe rental, the curve at the magnetization direction change section will be different.
Предварительно магнитный дефектоскоп калибруется пропуском по участку трубопровода с трубами, изготовленными из известной марки стали и нанесенными на них механическим способом дефектами. Трубы должны быть различной толщины: минимальной, средней и максимальной. Для каждой толщины регистрируются информационный параметр «Р» и амплитуды различных дефектов. Если при пропуске на реальном трубопроводе для трубы такой же толщины информационный параметр «Р» будет отличаться, необходимо при последующей обработке данных ввести соответствующую поправку на амплитуду дефекта. Это учитывается специальными программами распознавания и образмеривания дефектов, которые обычно строятся на основе нейронных сетей. Программы хранят базу данных набора параметров полей рассеяния известных дефектов (амплитуда, протяженность поля и др.) и подбирают под обнаруженный дефект подходящий по этим параметрам дефект с известными размерами. В данном случае информационный параметр «Р» просто включается в этот набор параметров, характеризуя материал трубы в окрестностях обнаруженного дефекта.Previously, a magnetic flaw detector is calibrated by passing through a section of the pipeline with pipes made of a known steel grade and mechanically applied to them by defects. Pipes should be of different thicknesses: minimum, medium and maximum. For each thickness, the information parameter “P” and the amplitudes of various defects are recorded. If the information parameter "P" is different when skipping on a real pipeline for a pipe of the same thickness, it is necessary to enter the corresponding correction for the defect amplitude during subsequent data processing. This is taken into account by special programs for recognition and dimensioning of defects, which are usually based on neural networks. The programs store a database of a set of parameters of the scattering fields of known defects (amplitude, field length, etc.) and select a defect with known dimensions that is suitable for these parameters according to the detected defect. In this case, the information parameter "P" is simply included in this set of parameters, characterizing the material of the pipe in the vicinity of the detected defect.
На фиг. 1 изображены продольные сечения поля рассеяния дефекта, имитирующего коррозийную потерю металла (коническое углубление диаметром 24 мм и глубиной 4 мм в трубе с толщиной стенки 12 мм) для различных марок сталей.In FIG. 1 shows longitudinal sections of the deflecting field simulating the corrosion loss of a metal (a conical recess with a diameter of 24 mm and a depth of 4 mm in a pipe with a wall thickness of 12 mm) for various grades of steel.
На фиг. 1 приняты следующие обозначения:In FIG. 1 adopted the following notation:
1 - продольное сечение поля рассеяния дефекта марки стали 17Г1С1;1 is a longitudinal section of the scattering field of a defect in steel grade 17G1S1;
2 - продольное сечение поля рассеяния дефекта марки стали ст10;2 - longitudinal section of the scattering field of a defect of steel grade st10;
3 - продольное сечение поля рассеяния дефекта марки стали 15Г1.3 is a longitudinal section of the scattering field of a defect in the grade of steel 15G1.
На фиг. 2 изображены кривые намагничивания для различных марок сталей.In FIG. Figure 2 shows the magnetization curves for various grades of steel.
На фиг. 2 приняты следующие обозначения:In FIG. 2 adopted the following notation:
4 - кривая намагничивания марки стали 17Г1С1;4 - magnetization curve of steel grade 17G1S1;
5 - кривая намагничивания марки стали ст10;5 - magnetization curve of steel grade st10;
6 - кривая намагничивания марки стали 15Г1.6 - magnetization curve of steel grade 15G1.
На фиг. 3 показаны физические процессы, происходящие в ферромагнитном материале, на примере одной из кривых намагничивания.In FIG. 3 shows the physical processes occurring in a ferromagnetic material, using one of the magnetization curves as an example.
На фиг. 3 приняты следующие обозначения:In FIG. 3 adopted the following notation:
7 - участок обратимого намагничивания или область Релея, границы доменов перераспределяются в пользу благоприятных доменов (с направлением намагничивания, близким к направлению внешнего поля), без изгиба границ доменов;7 — reversible magnetization region or Rayleigh region, domain boundaries are redistributed in favor of favorable domains (with the magnetization direction close to the direction of the external field), without bending the domain boundaries;
8 - участок перераспределения границ благоприятных доменов с изгибом границ доменов (участок Брокгаузена);8 - section of the redistribution of the boundaries of favorable domains with a bend of the boundaries of the domains (Brockhausen site);
9 - участок изменения направления намагниченности доменов;9 - plot changes the direction of the magnetization of domains;
10 - участок технического насыщения или парапроцесса, когда ΔВ=µ0ΔН, т.е. относительная дифференциальная проницаемость этого участка близка к единице.10 - section of technical saturation or para process, when ΔВ = μ 0 ΔН, i.e. the relative differential permeability of this site is close to unity.
На фиг. 4 показано влияние анизотропии на намагничивание материала.In FIG. Figure 4 shows the effect of anisotropy on the magnetization of a material.
На фиг. 4 приняты следующие обозначения:In FIG. 4 the following notation is accepted:
11 - ось намагничивания, когда осью легкого намагничивания кристалла является ребро куба кристалла;11 - the axis of magnetization, when the axis of easy magnetization of the crystal is the edge of the cube of the crystal;
12 - ось намагничивания, когда осью легкого намагничивания кристалла является диагональ грани кристалла;12 - axis of magnetization, when the axis of easy magnetization of the crystal is the diagonal of the crystal face;
13 - ось намагничивания, когда осью легкого намагничивания кристалла является диагональ куба кристалла;13 - axis of magnetization, when the axis of easy magnetization of the crystal is the diagonal of the cube of the crystal;
14 - рабочий диапазон магнитных полей.14 - working range of magnetic fields.
На фиг. 5 показан принцип работы специального датчика.In FIG. 5 shows the principle of operation of a special sensor.
На фиг. 5 приняты следующие обозначения:In FIG. 5 adopted the following notation:
15 - магнитная пластина;15 - a magnetic plate;
16 - полупроводниковый магнитный преобразователь (датчик Холла) S1;16 - semiconductor magnetic transducer (Hall sensor) S1;
17 - полупроводниковый магнитный преобразователь (датчик Холла) S2;17 - semiconductor magnetic transducer (Hall sensor) S2;
18 - стенка трубопровода.18 - wall of the pipeline.
На фиг. 6 показано устройство блока датчиков.In FIG. 6 shows a device of a sensor unit.
На фиг. 6 приняты следующие обозначения:In FIG. 6 the following notation is accepted:
15 - магнитная пластина специального датчика;15 - magnetic plate of a special sensor;
16 - полупроводниковый магнитный преобразователь (датчик Холла) S1;16 - semiconductor magnetic transducer (Hall sensor) S1;
17 - полупроводниковый магнитный преобразователь (датчик Холла) S2;17 - semiconductor magnetic transducer (Hall sensor) S2;
18 - трубопровод;18 - pipeline;
19 - полупроводниковый преобразователь;19 - semiconductor converter;
20 - износоустойчивая подложка;20 - wear-resistant substrate;
21 - плата;21 - payment;
22 - компаунд.22 - compound.
Специальный датчик состоит из магнитной пластины 15 (фиг. 5 и 6), которая установлена в непосредственной близости от внутренней стенки трубопровода, и на равном расстоянии от которой с двух сторон установлены два полупроводниковых магнитных преобразователя (датчика Холла), S1 16 (фиг. 5 и 6) и S2 17 (фиг. 5 и 6). Специальный датчик входит в блок датчиков, установленных на плате 21 (фиг. 6), на которой установлены преобразователи магнитного поля 19 (фиг. 6), измеряющие магнитное поле дефекта, на таком расстоянии от магнитной пластины 15 (фиг. 5 и 6), чтобы поле от нее не влияло на измерение полей дефектов.A special sensor consists of a magnetic plate 15 (Fig. 5 and 6), which is installed in close proximity to the inner wall of the pipeline, and at an equal distance from which two semiconductor magnetic transducers (Hall sensors) are installed on both sides, S1 16 (Fig. 5 and 6) and S2 17 (FIGS. 5 and 6). A special sensor is included in the sensor block mounted on the board 21 (Fig. 6), on which magnetic field converters 19 (Fig. 6) are installed, which measure the magnetic field of the defect at such a distance from the magnetic plate 15 (Figs. 5 and 6), so that the field from it does not affect the measurement of the fields of defects.
Все компоненты образуют блок датчиков, залитый компаундом 22 (фиг. 6) и размещенный на износоустойчивой подложке 20 (фиг. 6,), которая скользит по внутренней стенке трубопровода 18 (фиг. 6).All components form a block of sensors, filled with compound 22 (Fig. 6) and placed on a wear-resistant substrate 20 (Fig. 6,), which slides along the inner wall of the pipeline 18 (Fig. 6).
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014133080/28A RU2586261C2 (en) | 2014-08-13 | 2014-08-13 | Device for magnetic flaw detector and method of reducing error in determining size of defects of pipeline magnetic flaw detectors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014133080/28A RU2586261C2 (en) | 2014-08-13 | 2014-08-13 | Device for magnetic flaw detector and method of reducing error in determining size of defects of pipeline magnetic flaw detectors |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014133080A RU2014133080A (en) | 2016-03-10 |
| RU2586261C2 true RU2586261C2 (en) | 2016-06-10 |
Family
ID=55483756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014133080/28A RU2586261C2 (en) | 2014-08-13 | 2014-08-13 | Device for magnetic flaw detector and method of reducing error in determining size of defects of pipeline magnetic flaw detectors |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2586261C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2763344C2 (en) * | 2017-10-06 | 2021-12-28 | Розен Свисс Аг | Methods for determining material defect geometry and determining load capacity limit |
| RU2772075C1 (en) * | 2021-06-25 | 2022-05-16 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | In-line multichannel geometry tool using eddy current sensors |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3273055A (en) * | 1965-10-18 | 1966-09-13 | Api Instr Company | Constant impedance dual circuits for sample material flaw detection |
| RU17367U1 (en) * | 2000-06-15 | 2001-03-27 | Закрытое акционерное общество Московское научно-производственное объединение "СПЕКТР" | DEFECT SIMULATOR FOR ADJUSTING DEFECTOSCOPES |
| RU2402760C1 (en) * | 2009-09-23 | 2010-10-27 | Дочернее открытое акционерное общество "Оргэнергогаз" Открытого акционерного общества "Газпром" | Scanning flaw detector |
-
2014
- 2014-08-13 RU RU2014133080/28A patent/RU2586261C2/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3273055A (en) * | 1965-10-18 | 1966-09-13 | Api Instr Company | Constant impedance dual circuits for sample material flaw detection |
| RU17367U1 (en) * | 2000-06-15 | 2001-03-27 | Закрытое акционерное общество Московское научно-производственное объединение "СПЕКТР" | DEFECT SIMULATOR FOR ADJUSTING DEFECTOSCOPES |
| RU2402760C1 (en) * | 2009-09-23 | 2010-10-27 | Дочернее открытое акционерное общество "Оргэнергогаз" Открытого акционерного общества "Газпром" | Scanning flaw detector |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Ю. Стародубцев, В. Белозеров Аморфные и нанокристаллические сплавы для измерительных преобразователей. - Компоненты и технологии. - N 1, 2008. - с. 146. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2763344C2 (en) * | 2017-10-06 | 2021-12-28 | Розен Свисс Аг | Methods for determining material defect geometry and determining load capacity limit |
| RU2772075C1 (en) * | 2021-06-25 | 2022-05-16 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | In-line multichannel geometry tool using eddy current sensors |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2014133080A (en) | 2016-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Lu et al. | Conductivity Lift-off Invariance and measurement of permeability for ferrite metallic plates | |
| JP4829883B2 (en) | Method and apparatus for non-destructive inspection of tubes | |
| Adewale et al. | Decoupling the influence of permeability and conductivity in pulsed eddy-current measurements | |
| Kopp et al. | Sizing limits of metal loss anomalies using tri-axial MFL measurements: A model study | |
| US20120253696A1 (en) | Methods and apparatus for the inspection of plates and pipe walls | |
| KR102501065B1 (en) | Flaw measurement method, defect measurement device and inspection probe | |
| CN111480072A (en) | Method of using a non-destructive material inspection system | |
| Deng et al. | A permeability-measuring magnetic flux leakage method for inner surface crack in thick-walled steel pipe | |
| Ge et al. | Analysis of signals for inclined crack detection through alternating current field measurement with a U-shaped probe | |
| Kandroodi et al. | Defect detection and width estimation in natural gas pipelines using MFL signals | |
| CN104833720B (en) | The method of single coil electromagnetism Resonance detector metallic conduit damage | |
| Aguila-Muñoz et al. | A magnetic perturbation GMR-based probe for the nondestructive evaluation of surface cracks in ferromagnetic steels | |
| Cheng | Nondestructive testing of back-side local wall-thinning by means of low strength magnetization and highly sensitive magneto-impedance sensors | |
| CN111344564A (en) | Method and system for non-destructive material inspection | |
| Grijalba et al. | Non-destructive scanning for applied stress by the continuous magnetic Barkhausen noise method | |
| Zhang et al. | Precision measurement of coating thickness on ferromagnetic tube using pulsed eddy current technique | |
| KR101150486B1 (en) | Apparatus and Method for detecting the wall thinning of pipeline using pulse magnetic field | |
| Ge et al. | Investigation of the approximate decomposition of alternating current field measurement signals from crack colonies | |
| Nguyen et al. | Improved signal interpretation for cast iron thickness assessment based on pulsed eddy current sensing | |
| RU2586261C2 (en) | Device for magnetic flaw detector and method of reducing error in determining size of defects of pipeline magnetic flaw detectors | |
| Angani et al. | Magnetic leakage testing using linearly integrated hall and GMR sensor arrays to inspect inclusions in cold-rolled strips | |
| JP2017067743A (en) | Non-destructive inspection device and non-destructive inspection method | |
| Blanco et al. | Simulation for magnetic flux leakage signal interpretation: A FE-approach to support in-line magnetic pipeline pigging | |
| JP2005338046A (en) | Nondestructive inspection apparatus for metallic conduit | |
| JP6550873B2 (en) | Eddy current flaw detection method |