RU2586084C1 - Multi-channel converter of resistance of resistive sensors into voltage - Google Patents
Multi-channel converter of resistance of resistive sensors into voltage Download PDFInfo
- Publication number
- RU2586084C1 RU2586084C1 RU2015107532/28A RU2015107532A RU2586084C1 RU 2586084 C1 RU2586084 C1 RU 2586084C1 RU 2015107532/28 A RU2015107532/28 A RU 2015107532/28A RU 2015107532 A RU2015107532 A RU 2015107532A RU 2586084 C1 RU2586084 C1 RU 2586084C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- operational amplifier
- resistance
- inverting input
- converter
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
- G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть, в частности, использовано для измерения приращения сопротивлений удаленных тензорезисторов или терморезисторов в многоканальных измерительных системах, предназначенных для анализа напряженно-деформированного состояния конструкций.The invention relates to electrical engineering and can, in particular, be used to measure the increment of the resistances of remote strain gauges or thermistors in multichannel measuring systems designed to analyze the stress-strain state of structures.
Известна многоканальная измерительная система К742. Система разработана ВНИИЭП и выпускалась серийно на Омском заводе «Электроточприбор».Known multi-channel measuring system K742. The system was developed by VNIIEP and was mass-produced at the Omsk plant Elektrotochpribor.
Система измерительная информационная К742.System measuring information K742.
Техническое описание и инструкция по эксплуатации ЗПИ.487.059 ТО 1983 г. ВНИИЭП.Technical description and instruction manual ZPI.487.059 THAT 1983 VNIIEP.
М.Л. Дайчик, Н.И. Пригоровский, Г.Х. Хуршудов Методы и средства натурной тензометрии. Справочник. - М.: Машиностроение. - 1989 г., - с. 64-65.M.L. Daychik, N.I. Prigorovsky, G.Kh. Khurshudov Methods and means of full-scale tensometry. Directory. - M.: Mechanical Engineering. - 1989, - with. 64-65.
В системе К742 в режиме работы с одиночными тензорезисторами они подключаются к коммутатору измерительной части по четырехпроводной схеме. В системе измеряют отклонение сопротивления каждого тензорезистора относительно величины сопротивления опорного резистора, при этом измерительная схема построена таким образом, что тензорезистор включается последовательно с опорным резистором в ветвь, питаемую током. Другая ветвь, состоящая из двух последовательно включенных постоянных резисторов, питается напряжением. Выходной сигнал снимается со средних точек ветвей. Измерительная схема не симметрична к действию помех, поэтому имеет низкую помехозащищенность.In the K742 system, in the mode of operation with single strain gages, they are connected to the switch of the measuring part in a four-wire circuit. The system measures the deviation of the resistance of each strain gauge relative to the resistance value of the reference resistor, while the measuring circuit is designed in such a way that the strain gauge is connected in series with the reference resistor in the branch that is supplied with current. The other branch, consisting of two series-connected constant resistors, is powered by voltage. The output signal is taken from the midpoints of the branches. The measuring circuit is not symmetrical to the effect of interference, therefore, has a low noise immunity.
Известен преобразователь сигналов одиночных тензорезисторов. Патент РФ №2379695, G01R 17/02. Преобразователь используется для преобразования сигналов удаленных одиночных тензорезисторов с различными номинальными сопротивлениями в многоточечных измерительных системах. Он содержит источник опорного напряжения, набор опорных резисторов, коммутатор и два операционных усилителя, один из которых имеет взвешенный источник питания, изолированный от общей шины преобразователя. Тензорезисторы подключаются к измерительной схеме преобразователя по четырехпроводной схеме. Использование источника питания, изолированного от общей шины преобразователя, нарушает симметрию измерительной схемы, поэтому преобразователь имеет низкую помехозащищенность.A known signal converter single strain gages. RF patent No. 2379695,
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является линейный преобразователь сопротивления резистивного датчика в напряжение А.С. №892349, G01R 27/16.The closest technical solution to the proposed invention is a linear converter of the resistance of the resistive sensor to voltage A.S. No. 892349, G01R 27/16.
Преобразователь предназначен для работы с удаленными резистивными датчиками и может быть использован в многоточечных тензорезисторных измерительных устройствах. Он содержит два операционных усилителя, дифференциальный усилитель, образцовый (опорный) резистор и источник опорного напряжения. Все они питаются от источника питания, связанного с общей шиной преобразователя. Датчики подключаются по четырехпроводной схеме, при этом в каждый провод могут быть включены ключевые элементы. Первый операционный усилитель работает в режиме повторителя напряжения, в цепь обратной связи которого включены первый и второй провода, подключенные к одному выводу датчика. Повторитель напряжения передает потенциал общей шины на первый вывод резистивного датчика. В токовый провод повторителя напряжения включен образцовый резистор. Ток через него равен току, протекающему через резистивный датчик, и поддерживается постоянным в результате действия общей отрицательной обратной связи по току. Выход второго операционного усилителя третьим проводом соединен со вторым выводом резистивного датчика. Выходное напряжение преобразователя снимается со второго вывода резистивного датчика четвертым проводом, при этом для устранения погрешности измерения входное сопротивление измерителя выходного напряжения преобразователя должно быть много больше сопротивления четвертого провода и включенного в него ключевого элемента. Измерительная схема преобразователя не симметрична по отношению к действию помех и имеет низкую помехозащищенность. Преобразователь измеряет только величину сопротивления резистивного датчика и не измеряет его приращение.The converter is designed to work with remote resistive sensors and can be used in multipoint strain gauge measuring devices. It contains two operational amplifiers, a differential amplifier, a reference resistor, and a voltage reference. All of them are powered by a power source connected to the common bus of the converter. Sensors are connected in a four-wire circuit, while key elements can be included in each wire. The first operational amplifier operates in voltage follower mode, the feedback circuit of which includes the first and second wires connected to one output of the sensor. The voltage follower transfers the potential of the common bus to the first output of the resistive sensor. A reference resistor is included in the current wire of the voltage follower. The current through it is equal to the current flowing through the resistive sensor, and is kept constant as a result of the action of the general negative current feedback. The output of the second operational amplifier by a third wire is connected to the second output of the resistive sensor. The output voltage of the converter is removed from the second output of the resistive sensor by the fourth wire, and in order to eliminate the measurement error, the input resistance of the converter output voltage meter should be much greater than the resistance of the fourth wire and the key element included in it. The measuring circuit of the transducer is not symmetrical with respect to the effect of interference and has low noise immunity. The converter measures only the resistance value of the resistive sensor and does not measure its increment.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение помехозащищенности многоканального преобразователя и преобразование приращения сопротивления резистивных датчиков в напряжение.The technical result of the invention is to increase the noise immunity of a multichannel converter and converting the resistance increment of resistive sensors to voltage.
Технический результат достигается тем, что в многоканальный преобразователь приращения сопротивления резистивных датчиков в напряжение, содержащий «n» резистивных датчиков, «n» первых, «n» вторых, «n» третьих и «n» четвертых проводов, источник опорного напряжения, первый вывод которого соединен с общей шиной преобразователя, первый операционный усилитель, инвертирующий вход которого соединен с общей точкой соединения входов «n» ключевых элементов первой группы, «n» выходов которых соответственно через «n» первых проводов соединены с «n» первыми выводами «n» резистивных датчиков, соединенными через «n» вторых проводов с «n» выходами ключевых элементов второй группы, общая точка соединения входов которых подключена к первому выводу первого опорного резистора, у которого второй вывод соединен с выходом первого операционного усилителя, второй операционный усилитель, введены сумматор, второй опорный резистор, третья и четвертая группы «n» ключевых элементов, третий операционный усилитель, у которого инвертирующий вход соединен с общей точкой соединения входов «n» ключевых элементов третьей группы, «n» выходов которых соответственно через «n» третьих проводов соединены с «n» вторыми выводами «n» резистивных датчиков, соединенными через «n» четвертых проводов с выходами «n» ключевых элементов четвертой группы, общая точка соединения «n» входов которых подключена к первому выводу второго опорного резистора, у которого второй вывод соединен с выходом третьего операционного усилителя, при этом неинвертирующий вход первого операционного усилителя соединен со вторым выводом источника опорного напряжения, выход второго операционного усилителя соединен с выходом преобразователя и неинвертирующим входом третьего операционного усилителя, неинвертирующий вход второго операционного усилителя подключен к общей шине преобразователя, а его инвертирующий вход подключен к выходу сумматора, у которого первый, инвертирующий, вход соединен с общей точкой соединения входов «n» ключевых элементов второй группы и первого вывода первого опорного резистора, второй, инвертирующий, вход соединен с выходом третьего операционного усилителя и вторым выводом второго опорного резистора, третий, инвертирующий, вход соединен с неинвертирующим входом первого операционного усилителя и вторым выводом источника опорного напряжения, четвертый, неинвертирующий, вход подключен к выходу первого операционного усилителя и второму выводу первого опорного резистора, а пятый, неинвертирующий, вход соединен с общей точкой соединения «n» входов ключевых элементов четвертой группы и первого вывода второго опорного резистора.The technical result is achieved by the fact that a multichannel converter incrementing the resistance of the resistive sensors into voltage, containing "n" resistive sensors, "n" first, "n" second, "n" third and "n" fourth wires, the voltage reference source, the first output which is connected to the common bus of the converter, the first operational amplifier, the inverting input of which is connected to a common connection point of the inputs "n" of the key elements of the first group, the "n" outputs of which, respectively, through the "n" of the first wires are connected to "n" the first conclusions of the “n” resistive sensors connected through the “n” of the second wires to the “n” outputs of the key elements of the second group, the common connection point of the inputs of which is connected to the first output of the first reference resistor, in which the second output is connected to the output of the first operational amplifier, the second operational amplifier, an adder, a second reference resistor, the third and fourth groups of “n” key elements, a third operational amplifier, in which the inverting input is connected to a common connection point of the inputs of “n” key elements of the third group, the "n" outputs of which, respectively, through the "n" of the third wires are connected to the "n" second conclusions of the "n" resistive sensors connected through the "n" of the fourth wires to the outputs "n" of the key elements of the fourth group, the common connection point is " n "inputs of which are connected to the first output of the second reference resistor, in which the second output is connected to the output of the third operational amplifier, while the non-inverting input of the first operational amplifier is connected to the second output of the reference voltage source, output the second operational amplifier is connected to the output of the converter and the non-inverting input of the third operational amplifier, the non-inverting input of the second operational amplifier is connected to the common bus of the converter, and its inverting input is connected to the output of the adder, whose first inverting input is connected to the common connection point of inputs “n” the key elements of the second group and the first output of the first reference resistor, the second inverting input is connected to the output of the third operational amplifier and the second output of W of the third reference resistor, the third, inverting input is connected to the non-inverting input of the first operational amplifier and the second output of the reference voltage source, the fourth, non-inverting input is connected to the output of the first operational amplifier and the second output of the first reference resistor, and the fifth, non-inverting input is connected to a common the connection point "n" of the inputs of the key elements of the fourth group and the first output of the second reference resistor.
На фигуре приведена блок-схема многоканального преобразователя приращения сопротивления резистивных датчиков в напряжение. Преобразователь содержит «n» резистивных датчиков (RД1…RДn) в группе 1 датчиков, имеющих «n» первых выводов и «n» вторых выводов соответственно, «n» первых, «n» вторых, «n» третьих и «n» четвертых проводов, четыре группы 2, 3, 4, 5 ключевых элементов по «n» ключевых элементов в каждой группе, источник опорного напряжения 6, первый вывод которого соединен с общей шиной 7 преобразователя, а второй подключен к неинвертирующему входу первого операционного усилителя 8. Инвертирующий вход первого операционного усилителя 8 соединен с общей точкой соединения «n» входов ключевых элементов группы 2, «n» выходов которых соответственно через «n» первых проводов 9 соединены с «n» первыми выводами резистивных датчиков группы 1, соединенными через «n» вторых проводов 10 с «n» выходами ключевых элементов группы 3. Общая точка соединения входов ключевых элементов группы 3 соединена через опорный резистор 11 с выходом первого операционного усилителя 8. Выход второго операционного усилителя 12 соединен с выходом 13 преобразователя и неинвертирующим входом третьего операционного усилителя 14, инвертирующий вход которого соединен с общей точкой соединения «n» входов ключевых элементов группы 5, «n» выходов которых соответственно через «n» третьих проводов 15 соединены с «n» вторыми выводами резистивных датчиков группы 1, соединенными через «n» четвертых проводов 16 с «n» выходами ключевых элементов группы 4. Общая точка соединения «n» входов ключевых элементов группы 4 через опорный резистор 17 соединена с выходом третьего операционного усилителя 14. Неинвертирующий вход второго операционного усилителя 12 соединен с общей шиной 7 преобразователя, а его инвертирующий вход соединен с выходом сумматора 18. Первый, инвертирующий, вход 19 сумматора 18 соединен с общей точкой соединения входов ключевых элементов группы 2 и первого вывода опорного резистора 11. Второй, инвертирующий, вход 20 сумматора 18 соединен с выходом третьего операционного усилителя 14 и вторым выводом опорного резистора 17. Третий, инвертирующий, вход 21 сумматора 18 соединен с неинвертирующим входом первого операционного усилителя 8 и вторым выводом источника опорного напряжения 6. Четвертый, неинвертирующий, вход 22 сумматора 18 подключен к выходу первого операционного усилителя 8 и второму выводу опорного резистора 11. Пятый, неинвертирующий, вход 23 сумматора 18 соединен с общей точкой соединения входов ключевых элементов группы 4 и первого вывода опорного резистора 17.The figure shows a block diagram of a multi-channel Converter increment of resistance of resistive sensors to voltage. The converter contains “n” resistive sensors (R D1 ... R Dn ) in
Многоканальный преобразователь приращения сопротивления резистивных датчиков в напряжение работает следующим образом.A multichannel converter of incrementing the resistance of resistive sensors into voltage works as follows.
Напряжение Е источника опорного напряжения 6 через первый повторитель напряжения, образованный операционным усилителем 8, «n» первыми проводами 9 и «n» вторыми проводами 10, группами 2, 3 «n» ключевых элементов, опорным резистором 11, подается на первый вывод подключенного RДi (i=1…n) датчика из группы датчиков 1. На второй вывод RДi датчика через второй повторитель напряжения, образованный операционным усилителем 14, «n» третьими проводами 15 и «n» четвертыми проводами 16, группами 4 и 5 «n» ключевых элементов, опорным резистором 17, подается выходное напряжение Uвых преобразователя с его выхода 13. Управление «n» ключевыми элементами групп 2, 3, 4, 5 осуществляется синхронно последовательно во времени от устройства управления, не показанного на фигуре.The voltage E of the
Ток через подключенный RДi датчик равен:The current through the connected R Di sensor is equal to:
Согласно принятому направлению токов на фигуре ток I протекает с выхода первого операционного усилителя 8 через опорный резистор 11, включенный ключевой элемент группы 3, соответствующий провод из «n» вторых проводов 10, подключенный RДi датчик, включенный ключевой элемент группы 4, соответствующий провод из «n» четвертых проводов 16, опорный резистор 17 и выходное сопротивление операционного усилителя 14 на общую шину 7 преобразователя. Величины сопротивлений опорных резисторов 11 и 17 выбраны одинаковыми и равными номинальному значению R0 датчиков RДi. Напряжения с выводов опорных резисторов 11 и 17 подаются на соответствующие (первый 19, четвертый 22 и второй 20, пятый 23) входы сумматора 18. Напряжение Е опорного источника 6 подается на третий вход 21 сумматора 18. Коэффициенты передачи сумматора 18 по первому 19, второму 20, четвертому 22 и пятому 23 входам равны 1. Коэффициент передачи сумматора 18 по третьему входу 21 равен 2. При воздействии на RДi датчик и подводящие к нему провода синфазной помехи через низкоомные токовые цепи первого 8 и третьего 14 операционных усилителей, на которых выполнены повторители напряжения, протекают токи помехи и IП2, которые благодаря симметрии измерительной схемы практически одинаковы и равны IП. Выходные сопротивления повторителей напряжения близки к нулю, поэтому токи IП протекают на общую шину 7 преобразователя только через выходные сопротивления операционных усилителей 8 и 14, создавая на опорных резисторах 11 и 17 с сопротивлениями R0 падения напряжения IП·R0. Напряжение U∑ на выходе сумматора 18 равно:According to the accepted direction of the currents in the figure, the current I flows from the output of the first
Напряжение U∑ подается на инвертирующий вход второго операционного усилителя 12 и усиливается им в К раз. Так как выход операционного усилителя 12 соединен с выходом 13 преобразователя, то напряжение Uвых на выходе 13 определяется выражением:The voltage U ∑ is supplied to the inverting input of the second
Учитывая, что у современных операционных усилителей коэффициент передачи К больше или равен 106 отношение стремится к нулю, поэтому из выражений (1) и (3) следует:Given that modern operational amplifiers, the transmission coefficient K is greater than or equal to 10 6 ratio tends to zero, therefore, from the expressions (1) and (3) it follows:
В результате симметрии измерительной схемы преобразователя в выражении (4) для его выходного напряжения отсутствуют члены, отражающие действие синфазной помехи. Компенсация токов помехи IП происходит в широком частотном диапазоне и при этом не влияет на частотный диапазон работы самого датчика. Выходное напряжение преобразователя пропорционально приращению сопротивления резистивных датчиков.As a result of the symmetry of the measuring circuit of the converter in expression (4) for its output voltage, there are no terms reflecting the action of common mode noise. Compensation of interference currents I P occurs in a wide frequency range and does not affect the frequency range of the sensor itself. The output voltage of the converter is proportional to the increment of resistance of the resistive sensors.
Опытный образец многоканального преобразователя приращения сопротивления резистивных датчиков в напряжение изготовлен, опробован, получены положительные результаты. Реально синфазная помеха ослабляется более, чем в сто раз. Изобретение может быть использовано в многоканальных измерительных системах тензометрии или термометрии.A prototype of a multichannel converter of incrementing the resistance of resistive sensors into voltage was manufactured, tested, and positive results were obtained. Actually, common mode interference is attenuated by more than a hundred times. The invention can be used in multichannel measuring systems for tensometry or thermometry.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015107532/28A RU2586084C1 (en) | 2015-03-04 | 2015-03-04 | Multi-channel converter of resistance of resistive sensors into voltage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015107532/28A RU2586084C1 (en) | 2015-03-04 | 2015-03-04 | Multi-channel converter of resistance of resistive sensors into voltage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2586084C1 true RU2586084C1 (en) | 2016-06-10 |
Family
ID=56115255
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015107532/28A RU2586084C1 (en) | 2015-03-04 | 2015-03-04 | Multi-channel converter of resistance of resistive sensors into voltage |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2586084C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2622513C1 (en) * | 2016-06-29 | 2017-06-16 | ФАНО России Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт структурной макрокинетики и проблем материаловедения Российской академии наук | Transducer of voltage resistance increment |
CN112394229A (en) * | 2021-01-21 | 2021-02-23 | 广州思泰信息技术有限公司 | Insulation resistance testing device and insulation resistance testing method |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU892707A1 (en) * | 1979-10-18 | 1981-12-23 | Уфимский Нефтяной Институт | Multichannel resistance increment-to-time interval converter |
SU892349A1 (en) * | 1980-04-04 | 1981-12-23 | Предприятие П/Я Г-4903 | Linear converter of resistive pickup resistance to voltage |
SU1185252A1 (en) * | 1983-11-09 | 1985-10-15 | Центральный Научно-Исследовательский И Опытно-Конструкторский Институт Робототехники И Технической Кибернетики При Ленинградском Политехническом Институте | Apparatus for measuring the incriment of resistance |
RU2379695C2 (en) * | 2007-01-23 | 2010-01-20 | Закрытое Акционерное Общество "Весоизмерительная Компания "Тензо-М" | Converter of signals from single resistance strain gauges (versions) |
-
2015
- 2015-03-04 RU RU2015107532/28A patent/RU2586084C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU892707A1 (en) * | 1979-10-18 | 1981-12-23 | Уфимский Нефтяной Институт | Multichannel resistance increment-to-time interval converter |
SU892349A1 (en) * | 1980-04-04 | 1981-12-23 | Предприятие П/Я Г-4903 | Linear converter of resistive pickup resistance to voltage |
SU1185252A1 (en) * | 1983-11-09 | 1985-10-15 | Центральный Научно-Исследовательский И Опытно-Конструкторский Институт Робототехники И Технической Кибернетики При Ленинградском Политехническом Институте | Apparatus for measuring the incriment of resistance |
RU2379695C2 (en) * | 2007-01-23 | 2010-01-20 | Закрытое Акционерное Общество "Весоизмерительная Компания "Тензо-М" | Converter of signals from single resistance strain gauges (versions) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2622513C1 (en) * | 2016-06-29 | 2017-06-16 | ФАНО России Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт структурной макрокинетики и проблем материаловедения Российской академии наук | Transducer of voltage resistance increment |
CN112394229A (en) * | 2021-01-21 | 2021-02-23 | 广州思泰信息技术有限公司 | Insulation resistance testing device and insulation resistance testing method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8988063B2 (en) | System and method for current measurement in the presence of high common mode voltages | |
CA2898377C (en) | Sensor interface circuits | |
KR100724095B1 (en) | Wattmeter for voltage, current and power measurement | |
CN101828100B (en) | Temperature measurement circuit in flowmeter | |
RU2586084C1 (en) | Multi-channel converter of resistance of resistive sensors into voltage | |
RU2381513C1 (en) | Method of testing attachement insulation resistance in direct current mains with isolated neutral, device for implementation thereof and differential sensor therefor | |
CN102012279A (en) | Dual-constant current source temperature measurement system for thermal resistor | |
KR200417455Y1 (en) | A resistor measuring apparatus | |
RU2654905C1 (en) | Device for converting the resistance changes into voltage | |
RU2602368C1 (en) | Controlled switch of electric circuit elements | |
CN210005595U (en) | thermal resistance four-wire system real-time measuring circuit | |
RU2366965C1 (en) | Semi-bridge converter of resistance increment into voltage | |
RU2395060C1 (en) | Frequency converter for disbalance signal of strain gauge bridge with low temperature error | |
RU2374709C1 (en) | Temperature-voltage converter | |
RU2627123C1 (en) | Inverting scaling amplifier with frequency error compensation | |
RU2549255C1 (en) | Digital temperature meter | |
CN105588967A (en) | Wheatstone bridge for multi-core cable on-state resistance measurement | |
RU2670811C1 (en) | Measuring instrument for parameters of objects based on multi-branch bridge circuit | |
RU2431854C2 (en) | Resistive transducer resistance-to-voltage converter | |
RU26127U1 (en) | DEVICE FOR TEMPERATURE MEASUREMENT | |
RU2722084C1 (en) | Method for remote conversion of resistor resistance into dc voltage and device for its implementation | |
RU2709052C2 (en) | Bipole parameters meter | |
RU2405131C1 (en) | Temperature difference metre with thermistor transducers | |
RU2344429C2 (en) | Resistance incremental converter (versions) | |
SU892349A1 (en) | Linear converter of resistive pickup resistance to voltage |