RU2584977C1 - Method of and search equipment operating beacon when searching for injured people under rubble - Google Patents

Method of and search equipment operating beacon when searching for injured people under rubble Download PDF

Info

Publication number
RU2584977C1
RU2584977C1 RU2016110128/93A RU2016110128A RU2584977C1 RU 2584977 C1 RU2584977 C1 RU 2584977C1 RU 2016110128/93 A RU2016110128/93 A RU 2016110128/93A RU 2016110128 A RU2016110128 A RU 2016110128A RU 2584977 C1 RU2584977 C1 RU 2584977C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frequency
time
search
magnetic field
low
Prior art date
Application number
RU2016110128/93A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Борисович Широков
Original Assignee
Игорь Борисович Широков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Игорь Борисович Широков filed Critical Игорь Борисович Широков
Priority to RU2016110128/93A priority Critical patent/RU2584977C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2584977C1 publication Critical patent/RU2584977C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

FIELD: radio engineering; rescue operations.
SUBSTANCE: novel in method of searching affected under rubble, is provision of whole personnel with mine beacons, and establishing of search group, which is equipped with radio beacons activation devices and search devices. Activation device drives variable-frequency magnetic field with one frequency and set power during certain short period of time. This variable magnetic field is caught using coil with ferromagnetic core of mine personnel beacon and in case of exceeding by received and amplified signal of certain threshold level low-frequency magnetic field is excited by same coil with ferromagnetic core with another frequency during certain long period of time. During said long time interval searching for radio beacons is carried out. If all search actions for said long period of time cannot be completed, then low-frequency alternating magnetic field is excited again at short period of time with first frequency and specified power and search measures are taken again. This is continued until all search operations are completed in full.
EFFECT: method of beacon and search equipment operating when searching for injured people under rubble, can be used to locate personnel under rubble in mines.
1 cl

Description

Изобретение принадлежит к области обеспечения безопасности работ в горной промышленности и может использоваться для определения местоположения персонала под завалами в шахтах.The invention belongs to the field of ensuring safety in mining and can be used to determine the location of personnel under the rubble in the mines.

Известны способы автоматизированного определения местоположения персонала, например "Унифицированная телекоммуникационная система УТАС" которая содержит кабель, сервер системы позиционирования, программное обеспечение системы (В книге "Способы и средства создания безопасных и здоровых условий труда в угольных шахтах", сборник научных трудов МакНИИ Макеевка, 2005 г. - с. 323-333) или "Система автоматизированного табельного учета и определения местоположения персонала и техники на шахтах и рудниках в комплексе "ТАЛНАХ", которая содержит: контроллеры, считыватели системы позиционирования, излучающий кабель, сервер системы позиционирования, программное обеспечение системы (В журнале "Оборудование для предприятий ТЭК" №8, М., 2006 г., опубл. 10.08.2006). Однако позиционирование объектов (персонала и транспортных средств) по этим системам осуществляется с точностью, обусловленной дискретностью установки считывателей системы позиционирования и реально составляет 100 - 200 м. Кроме того, система работает только в пределах прямой видимости объекта позиционирования и считывателя и практически непригодна в случае возникновения обвала горной породы, являющегося непреодолимым препятствием для радиосигналов с принятыми в описанных системах длинами волн.Known methods for automated location of personnel, for example, "UTAS Unified Telecommunication System" which contains a cable, a positioning system server, system software (In the book "Methods and means of creating safe and healthy working conditions in coal mines", collection of scientific works of MakNII Makeevka, 2005 G. - S. 323-333) or "The system of automated personnel records and location of personnel and equipment in mines and mines in the complex" Talnakh ", which contains: hollers, positioning system readers, radiating cable, positioning system server, system software (In the journal "Equipment for Fuel and Energy Complex Enterprises" No. 8, M., 2006, publ. 10.08.2006). However, the positioning of objects (personnel and vehicles ) for these systems is carried out with accuracy due to the discrete installation of readers of the positioning system and is actually 100 - 200 m. In addition, the system works only within the line of sight of the positioning object and the reader and practically unsuitable in the event of a rock collapse, which is an insurmountable obstacle to radio signals with wavelengths adopted in the described systems.

Наиболее близкими к предполагаемому изобретению относятся способы поиска пострадавших под завалами, описанные в патентах Украины № 86558, № 8 от 27.04.2009, № 87642, №14 от 27.07.2009, № 90071 и № 90072, № 6 от 25.03.2010.Closest to the alleged invention are methods for searching for victims under the rubble described in Ukrainian patents No. 86558, No. 8 dated 04/27/2009, No. 87642, No. 14 dated July 27, 2009, No. 90071 and No. 90072, No. 6 dated March 25, 2010.

По этим способам определения местоположения персонала шахты под завалами, каждого работника шахты снабжают радиомаяком, а поисковую группу снабжают устройством активации радиомаяков и устройствами поиска. При этом в состав устройства активации вводят: первый генератор первой низкой частоты, первую неподвижную катушку с ферромагнитным сердечником. В состав радиомаяка вводят: неподвижные вторую и третью катушки с ферромагнитными сердечниками, узкополосный усилитель первой низкой частоты, детектор несущей, пороговое устройство, второй генератор второй низкой частоты. Состав поисковых устройств варьируется в зависимости от решаемых задач.According to these methods for determining the location of mine personnel under the rubble, each mine employee is equipped with a radio beacon, and the search group is equipped with a radio beacon activation device and search devices. At the same time, the following is introduced into the composition of the activation device: a first generator of a first low frequency, a first stationary coil with a ferromagnetic core. The composition of the beacon includes: fixed second and third coils with ferromagnetic cores, a narrow-band amplifier of the first low frequency, a carrier detector, a threshold device, a second generator of the second low frequency. The composition of search devices varies depending on the tasks being solved.

По описанному способу задача решается благодаря тому, что первоначально генерируют непрерывные низкочастотные колебания с частотой

Figure 00000001
причем эти колебания подают на клеммы первой неподвижной катушки с ферромагнитным сердечником и излучают тем самым переменное магнитное поле с частотой
Figure 00000002
Первую катушку с ферромагнитным сердечником располагают в непосредственной близости от предполагаемого объекта поиска. Переменное магнитное поле с частотой
Figure 00000003
излученное первой катушкой с электромагнитным сердечником, улавливают второй неподвижной катушкой с ферромагнитным сердечником, которую устанавливают в радиомаяке объекта поиска. Сигнал, снимаемый с клемм второй катушки с ферромагнитным сердечником, усиливают в узкой полосе частот, выпрямляют и оценивают его уровень. При превышении выпрямленного сигнала постоянного тока некоторого порогового уровня начинают генерировать непрерывные низкочастотные колебания с частотой
Figure 00000004
которые подают на клеммы третьей неподвижной катушки с ферромагнитным сердечником, которую также располагают в радиомаяке объекта поиска, и излучают тем самым переменное магнитное поле с частотой
Figure 00000005
Излученное третьей неподвижной катушкой с ферромагнитным сердечником переменное магнитное поле с частотой
Figure 00000006
улавливают катушками с ферромагнитными сердечниками поисковых устройств, и решают задачу поиска радиомаяка или человека, находящегося под завалом горной породы.According to the described method, the problem is solved due to the fact that initially generate continuous low-frequency oscillations with a frequency
Figure 00000001
moreover, these oscillations are fed to the terminals of the first stationary coil with a ferromagnetic core and thereby emit an alternating magnetic field with a frequency
Figure 00000002
The first coil with a ferromagnetic core is located in the immediate vicinity of the proposed search object. Variable magnetic field with frequency
Figure 00000003
radiated by the first coil with an electromagnetic core, catch the second fixed coil with a ferromagnetic core, which is installed in the beacon of the search object. The signal taken from the terminals of the second coil with a ferromagnetic core is amplified in a narrow frequency band, rectified, and its level is estimated. When the rectified DC signal exceeds a certain threshold level, continuous low-frequency oscillations with a frequency of
Figure 00000004
which are fed to the terminals of the third fixed coil with a ferromagnetic core, which is also located in the beacon of the search object, and thereby emit an alternating magnetic field with a frequency
Figure 00000005
An alternating magnetic field emitted by a third stationary coil with a ferromagnetic core
Figure 00000006
they are caught by coils with ferromagnetic cores of search devices, and they solve the problem of searching for a radio beacon or a person under a rock block.

Однако описанные способы поиска пострадавших под завалами имеют некоторый недостаток, связанный с тем, что в радиомаяке используют две неподвижные катушки с ферромагнитным сердечником и используют разные частоты приема и излучения

Figure 00000007
и
Figure 00000008
С одной стороны это усложняет конструкцию радиомаяка и делает его стоимость выше. С другой стороны одновременная работа радиомаяка на прием и передачу сопряжена с определенными трудностями, связанными с взаимным влиянием приемной и передающей катушек друг на друга, учитывая, что катушки находятся в непосредственной близости друг относительно друга. Это приводит, в свою очередь, также к усложнению конструкции и повышению стоимости радиомаяка. Кроме того, постоянное излучение переменного магнитного поля устройством активации связано с существенным потреблением энергии, что в свою очередь нежелательно, т.к. совершенно очевидно, что поисковые мероприятия осуществляются при автономном питании поискового оборудования.However, the described methods for searching for victims under the rubble have some disadvantage associated with the fact that two stationary coils with a ferromagnetic core are used in the beacon and use different frequencies of reception and radiation
Figure 00000007
and
Figure 00000008
On the one hand, this complicates the design of the beacon and makes its cost higher. On the other hand, the simultaneous operation of the beacon on reception and transmission is associated with certain difficulties associated with the mutual influence of the receiving and transmitting coils on each other, given that the coils are in close proximity to each other. This, in turn, also leads to a complication of the design and an increase in the cost of the beacon. In addition, the constant radiation of an alternating magnetic field by the activation device is associated with a significant energy consumption, which in turn is undesirable, because it is obvious that search activities are carried out with the autonomous power supply of search equipment.

В тоже время крайне необходимо эффективно решать задачу поиска пострадавших под завалами, снабдив каждого работника шахты не дорогим, но надежным радиомаяком. Учитывая, что время поиска может занимать от нескольких часов до нескольких суток, снижение потребления энергии устройством активации существенно увеличит эффективность поиска пострадавших под завалами, что позволит сократить число смертей среди персонала угольных шахт.At the same time, it is extremely necessary to effectively solve the problem of searching for victims under the rubble, providing each mine employee with an expensive, but reliable radio beacon. Given that the search time can take from several hours to several days, reducing the energy consumption of the activation device will significantly increase the efficiency of searching for victims under the rubble, which will reduce the number of deaths among coal mine personnel.

В основу изобретения поставлена задача упрощения конструкции радиомаяка и снижения потребления энергии устройством активации. Она решается благодаря тому, что первоначально с помощью первого низкочастотного генератора в течение некоторого короткого промежутка времени

Figure 00000009
генерируют непрерывные низкочастотные колебания с частотой
Figure 00000010
причем эти колебания подают на клеммы первой неподвижной катушки с ферромагнитным сердечником и излучают тем самым переменное магнитное поле с частотой
Figure 00000011
в течение короткого промежутка времени
Figure 00000012
при этом первую катушку с ферромагнитным сердечником устройства активации располагают в непосредственной близости от предполагаемого объекта поиска, при этом переменное магнитное поле с частотой
Figure 00000013
улавливают второй неподвижной катушкой с ферромагнитным сердечником, которую устанавливают в радиомаяке объекта поиска, после чего сигнал, снимаемый с клемм приема второй катушки с ферромагнитным сердечником усиливают в узкой полосе частот, выпрямляют и оценивают его уровень, причем при превышении выпрямленного сигнала постоянного тока некоторого порогового уровня с помощью второго низкочастотного генератора в течение некоторого продолжительного промежутка времени
Figure 00000014
генерируют непрерывные низкочастотные колебания с частотой
Figure 00000015
которые подают на клеммы возбуждения той же второй неподвижной катушки с ферромагнитным сердечником радиомаяка, при этом отключают в радиомаяке тракт усиления и обработки сигналов с частотой
Figure 00000016
на продолжительный промежуток времени
Figure 00000017
и излучают тем самым переменное магнитное поле с частотой
Figure 00000018
в течение продолжительного промежутка времени
Figure 00000019
при этом непрерывные низкочастотные сигналы, которые вырабатывают первым и вторым низкочастотными генераторами делают близкими по частоте, чем обеспечивают возможность работы второй неподвижной катушки с ферромагнитным сердечником одинаково эффективно на обеих частотах
Figure 00000020
при этом по истечении продолжительного промежутка времени
Figure 00000021
вновь в течение короткого промежутка времени
Figure 00000022
устройством активации излучают переменное магнитное поле с частотой
Figure 00000023
а затем в течение продолжительного промежутка времени
Figure 00000024
вновь осуществляют поисковые мероприятия и так продолжают до тех пор, пока все поисковые мероприятия не будут завершены в полном объеме.The basis of the invention is the task of simplifying the design of the beacon and reducing energy consumption by the activation device. It is solved due to the fact that initially using the first low-frequency generator for a short period of time
Figure 00000009
generate continuous low-frequency oscillations with a frequency
Figure 00000010
moreover, these oscillations are fed to the terminals of the first stationary coil with a ferromagnetic core and thereby emit an alternating magnetic field with a frequency
Figure 00000011
for a short amount of time
Figure 00000012
the first coil with a ferromagnetic core of the activation device is located in the immediate vicinity of the proposed search object, while an alternating magnetic field with a frequency
Figure 00000013
they are caught by a second fixed coil with a ferromagnetic core, which is installed in the beacon of the object to be searched, after which the signal from the receiving terminals of the second coil with a ferromagnetic core is amplified in a narrow frequency band, rectified and its level is estimated, and if the rectified DC signal exceeds a certain threshold level using a second low-frequency generator for a long period of time
Figure 00000014
generate continuous low-frequency oscillations with a frequency
Figure 00000015
which are fed to the excitation terminals of the same second fixed coil with the ferromagnetic core of the beacon, while in the beacon they turn off the amplification and signal processing path with a frequency
Figure 00000016
for a long period of time
Figure 00000017
and thereby emit an alternating magnetic field with a frequency
Figure 00000018
over a long period of time
Figure 00000019
in this case, the continuous low-frequency signals that are generated by the first and second low-frequency generators are made close in frequency, which makes it possible for the second stationary coil with a ferromagnetic core to work equally effectively at both frequencies
Figure 00000020
in this case, after a long period of time
Figure 00000021
again for a short period of time
Figure 00000022
an activation device emits an alternating magnetic field with a frequency
Figure 00000023
and then for a long period of time
Figure 00000024
again carry out search activities and continue until all search activities are completed in full.

Сравнение предполагаемого изобретения с уже известными способами и прототипом показывает, что заявляемый способ проявляет новые технические свойства, заключающиеся в возможности существенно упростить конструкцию радиомаяка и существенно сократить потребление энергии устройством активации.Comparison of the alleged invention with the already known methods and prototype shows that the inventive method exhibits new technical properties, consisting in the ability to significantly simplify the design of the beacon and significantly reduce the energy consumption of the activation device.

Эти свойства предполагаемого изобретения являются новыми, так как в способе-прототипе, в силу присущего ему недостатка, заключающегося в наличии двух катушек с ферромагнитным сердечником в радиомаяке, конструкция радиомаяка оказывается достаточно сложной. Непрерывное излучение переменного магнитного поля устройством активации предполагает существенное потребление энергии от автономного источника питания поискового оборудования, что сокращает срок его непрерывной работы, снижая эффективность поиска пострадавших под завалами. Кроме того, непрерывный прием переменного магнитного поля на одной частоте и непрерывное излучение переменного магнитного поля на другой частоте, при том, что излучающая и принимающая катушки с ферромагнитными сердечниками находятся в непосредственной близости друг относительно друга, дополнительно усложняют конструкцию радиомаяка, поскольку в этом случае необходимо обеспечить развязку приемного и передающего трактов.These properties of the proposed invention are new, because in the prototype method, due to its inherent disadvantage of two coils with a ferromagnetic core in the beacon, the design of the beacon is quite complicated. Continuous radiation of an alternating magnetic field by an activation device implies a significant energy consumption from an autonomous power source of the search equipment, which shortens its continuous operation, reducing the efficiency of searching for victims under the rubble. In addition, the continuous reception of an alternating magnetic field at one frequency and the continuous emission of an alternating magnetic field at another frequency, while the emitting and receiving coils with ferromagnetic cores are in close proximity to each other, further complicate the design of the beacon, since in this case it is necessary provide isolation of the receiving and transmitting paths.

В предлагаемом способе поиска людей под завалами горных пород каждого человека из числа персонала шахты снабжают радиомаяком. В случае аварии поиск пострадавших осуществляет специальная группа спасателей, которую снабжают поисковым оборудованием, состоящим из устройства активации и поисковых устройств. Устройство активации предназначено для излучения переменного магнитного поля с частотой

Figure 00000025
Состоит устройство активации из таймера, генератора непрерывных низкочастотных колебаний с частотой
Figure 00000026
требуемой мощности и неподвижной катушки с ферромагнитным сердечником. При этом генератор непрерывных низкочастотных колебаний с частотой
Figure 00000027
требуемой мощности включают на некоторый непродолжительный промежуток времени
Figure 00000028
Располагают устройство активации в непосредственной близости от места проведения спасательных мероприятий. Мощность излучения переменного магнитного поля должна быть достаточной для того, чтобы это переменное магнитное поле можно было бы принять радиомаяками, находящимися в зоне проведения спасательных мероприятий. В каждом из радиомаяков это переменное магнитное поле принимают катушкой с ферромагнитным сердечником, усиливают и оценивают его уровень. При превышении этого уровня некоторого порогового значения в радиомаяке на некоторый продолжительный, но конечный промежуток времени
Figure 00000029
включают генератор непрерывных низкочастотных колебаний с частотой
Figure 00000030
который подключен к той же самой катушке с ферромагнитным сердечником радиомаяка со стороны ее выводов возбуждения, т.е. осуществляют активацию радиомаяка. В радиомаяке тракт приема и обработки сигналов с частотой
Figure 00000031
на промежуток времени
Figure 00000032
отключают. При этом непрерывные низкочастотные сигналы, которые вырабатывают первым и вторым низкочастотными генераторами делают близкими по частоте, которые могут быть в принципе даже равными по значению, чем обеспечивают возможность работы второй неподвижной катушки с ферромагнитным сердечником одинаково эффективно на обеих частотах
Figure 00000033
В течение продолжительного промежутка времени
Figure 00000034
излучают переменное магнитное поле с частотой
Figure 00000035
Это переменное магнитное поле с частотой
Figure 00000036
улавливают катушками поисковых устройств и осуществляют поисковые мероприятия в течение промежутка времени
Figure 00000037
Если за этот промежуток времени
Figure 00000038
поисковые мероприятия завершить не удается, то вновь на короткий промежуток времени
Figure 00000039
включают устройство активации, после чего в течение промежутка времени
Figure 00000040
осуществляют поисковые мероприятия. Такую последовательность действий продолжают до тех пор, пока все поисковые мероприятия не завершат в полном объеме.In the proposed method for finding people under the rubble of rocks, each person from the mine personnel is equipped with a radio beacon. In the event of an accident, the search for the victims is carried out by a special group of rescuers, which are equipped with search equipment consisting of an activation device and search devices. The activation device is designed to emit an alternating magnetic field with a frequency
Figure 00000025
The activation device consists of a timer, a generator of continuous low-frequency oscillations with a frequency
Figure 00000026
the required power and a fixed coil with a ferromagnetic core. In this case, the generator of continuous low-frequency oscillations with a frequency
Figure 00000027
required power include for a short period of time
Figure 00000028
They have an activation device in the immediate vicinity of the rescue site. The radiation power of an alternating magnetic field must be sufficient so that this alternating magnetic field can be received by radio beacons located in the rescue area. In each of the beacons, this alternating magnetic field is received by a coil with a ferromagnetic core, amplified and its level is estimated. If this level is exceeded a certain threshold value in the beacon for a long, but finite period of time
Figure 00000029
include a generator of continuous low-frequency oscillations with a frequency
Figure 00000030
which is connected to the same coil with the ferromagnetic core of the beacon from its excitation terminals, i.e. carry out the activation of the beacon. In a beacon, a channel for receiving and processing signals with a frequency
Figure 00000031
for a period of time
Figure 00000032
disconnect. At the same time, the continuous low-frequency signals generated by the first and second low-frequency generators are made close in frequency, which in principle can even be equal in value, which makes it possible for the second stationary coil with a ferromagnetic core to work equally effectively at both frequencies
Figure 00000033
Over a long period of time
Figure 00000034
emit an alternating magnetic field with a frequency
Figure 00000035
This is an alternating magnetic field with a frequency
Figure 00000036
caught by the coils of search devices and carry out search activities for a period of time
Figure 00000037
If during this period of time
Figure 00000038
search activities cannot be completed, then again for a short period of time
Figure 00000039
turn on the activation device, after which for a period of time
Figure 00000040
carry out search activities. This sequence of actions continues until all search activities are completed in full.

Указанный способ функционирования маяка и поискового оборудования при поиске пострадавших под завалами можно реализовать с помощью устройства, приведенного на фиг.1.The specified method of functioning of the lighthouse and search equipment when searching for victims under the rubble can be implemented using the device shown in figure 1.

Устройство состоит из устройства активации, радиомаяка и устройства поиска и содержит генераторы низкочастотных колебаний 1 и 2, неподвижные катушки с ферромагнитными сердечниками 3 и 4, узкополосный усилитель низкочастотных сигналов 5, выпрямитель 6, пороговое устройство 7, таймеры 8 и 9, поисковые устройства 10. Генератор низкочастотных колебаний 1, таймер 8 и неподвижная катушка с ферромагнитным сердечником 3 образуют устройство активации. Неподвижная катушка с ферромагнитным сердечником 4, узкополосный усилитель низкочастотных сигналов 5, выпрямитель 6, пороговое устройство 7, таймер 9 и генератор низкочастотных колебаний 2 образуют радиомаяк.The device consists of an activation device, a beacon and a search device and contains low-frequency oscillation generators 1 and 2, fixed coils with ferromagnetic cores 3 and 4, a narrow-band low-frequency signal amplifier 5, a rectifier 6, a threshold device 7, timers 8 and 9, search devices 10. The low-frequency oscillation generator 1, a timer 8 and a fixed coil with a ferromagnetic core 3 form an activation device. A fixed coil with a ferromagnetic core 4, a narrowband low-frequency signal amplifier 5, a rectifier 6, a threshold device 7, a timer 9, and a low-frequency oscillation generator 2 form a beacon.

Выход таймера 8 соединен с входом управления генератора низкочастотных колебаний 1, выход которого соединен с выводами неподвижной катушки с ферромагнитным сердечником 3, при этом приемные выводы неподвижной катушки с ферромагнитным сердечником 4 соединены с сигнальным входом узкополосного усилителя низкочастотных сигналов 5, выход которого соединен с входом выпрямителя 6, выход которого соединен с входом порогового устройства 7, выход которого соединен с входом управления таймера 9, при этом выход таймера 9 соединен с входом управления низкочастотного генератора 2 и с входом управления узкополосного усилителя низкочастотных сигналов 5, при этом выход низкочастотного генератора 2 соединен с выводами возбуждения неподвижной катушки с ферромагнитным сердечником 4.The output of the timer 8 is connected to the control input of the low-frequency oscillation generator 1, the output of which is connected to the terminals of the fixed coil with the ferromagnetic core 3, while the receiving terminals of the fixed coil with the ferromagnetic core 4 are connected to the signal input of the narrow-band low-frequency signal amplifier 5, the output of which is connected to the input of the rectifier 6, the output of which is connected to the input of the threshold device 7, the output of which is connected to the control input of the timer 9, while the output of the timer 9 is connected to the control input n of the high-frequency generator 2 and with the control input of a narrow-band amplifier of low-frequency signals 5, while the output of the low-frequency generator 2 is connected to the excitation terminals of a fixed coil with a ferromagnetic core 4.

Работает устройство, реализующее способ функционирования маяка и поискового оборудования при поиске пострадавших под завалами следующим образом.A device is operating that implements the method of functioning of the lighthouse and search equipment when searching for victims under the rubble as follows.

Известным способом запускают таймер 8. Таймер 8 включает генератор низкочастотных колебаний 1 на некоторый короткий промежуток времени

Figure 00000041
по истечении которого он его выключает. Генератор низкочастотных колебаний 1 в течение временного интервала
Figure 00000042
формирует низкочастотные колебания с частотой
Figure 00000043
требуемой мощности, которые возбуждают с помощью неподвижной катушки с ферромагнитным сердечником 3 переменное низкочастотное магнитное поле с частотой
Figure 00000044
Это переменное низкочастотное магнитное поле улавливают неподвижной катушкой с ферромагнитным сердечником 4, которая входит в состав радиомаяка. Сигнал с приемных выводов этой неподвижной катушки с ферромагнитным сердечником 4 подают на сигнальный вход узкополосного усилителя низкочастотных сигналов 5, который также входит в состав радиомаяка, где принятый сигнал усиливают в узкой полосе частот, отделяя его от индустриальных помех, и подают на выпрямитель 6, входящий в состав радиомаяка. Выпрямленный сигнал подают на вход порогового устройства 7, входящего в состав радиомаяка. При превышении принятого, усиленного и выпрямленного сигнала некоторого порогового уровня пороговое устройство срабатывает и запускает таймер 9, который на некоторый продолжительный промежуток времени
Figure 00000045
включает генератор непрерывных низкочастотных колебаний 2, входящий в состав радиомаяка, и выключает узкополосный усилитель низкочастотных сигналов 5. Этот генератор непрерывных низкочастотных колебаний 2 возбуждает с помощью той же неподвижной катушки с ферромагнитным сердечником 4, входящей в состав радиомаяка, переменное низкочастотное магнитное поле с частотой
Figure 00000046
заданной интенсивности. Это переменное низкочастотное магнитное поле с частотой
Figure 00000047
в течение длительного промежутка времени
Figure 00000048
улавливают катушками поисковых устройств 10 и осуществляют поисковые мероприятия согласно способам, описанным в патентах Украины № 86558, № 87642, № 90071 и № 90072. По завершении промежутка времени
Figure 00000049
таймер 9 выключает генератор непрерывных низкочастотных колебаний 2 и вновь включает узкополосный усилитель низкочастотных сигналов 5. Если за временной интервал
Figure 00000050
не удается завершить поисковые мероприятия, вновь запускают таймер 8 и процесс повторяют до тех пор, пока не завершат поисковые мероприятия в полном объеме.In a known manner, start the timer 8. The timer 8 includes a generator of low-frequency oscillations 1 for a short period of time
Figure 00000041
after which he turns it off. Low-frequency oscillator 1 during a time interval
Figure 00000042
generates low-frequency oscillations with a frequency
Figure 00000043
the required power, which excite with a fixed coil with a ferromagnetic core 3 variable low-frequency magnetic field with a frequency
Figure 00000044
This alternating low-frequency magnetic field is captured by a fixed coil with a ferromagnetic core 4, which is part of the beacon. The signal from the receiving terminals of this fixed coil with a ferromagnetic core 4 is fed to the signal input of a narrow-band low-frequency signal amplifier 5, which is also part of the beacon, where the received signal is amplified in a narrow frequency band, separating it from industrial noise, and fed to the rectifier 6, incoming in the beacon. The rectified signal is fed to the input of the threshold device 7, which is part of the beacon. When the received, amplified and rectified signal exceeds a certain threshold level, the threshold device is activated and starts the timer 9, which for a certain long period of time
Figure 00000045
turns on the generator of continuous low-frequency oscillations 2, which is part of the beacon, and turns off the narrow-band amplifier of low-frequency signals 5. This generator of continuous low-frequency oscillations 2 excites, using the same stationary coil with a ferromagnetic core 4, which is part of the beacon, an alternating low-frequency magnetic field with a frequency
Figure 00000046
given intensity. This is an alternating low-frequency magnetic field with a frequency
Figure 00000047
for a long period of time
Figure 00000048
caught by the coils of the search devices 10 and carry out search activities according to the methods described in patents of Ukraine No. 86558, No. 87642, No. 90071 and No. 90072. At the end of the period of time
Figure 00000049
the timer 9 turns off the generator of continuous low-frequency oscillations 2 and again includes a narrow-band amplifier of low-frequency signals 5. If during the time interval
Figure 00000050
it is not possible to complete the search activities, start timer 8 again and repeat the process until the search activities are completed in full.

Народнохозяйственный эффект от использования предполагаемого изобретения связан со снижением потребления энергии поисковым оборудованием, что увеличивает срок его автономной работы. При этом появляется возможность проводить спасательные мероприятия столько времени, сколько нужно и обеспечить, тем самым, сохранение жизни людей в лучшем случае, в худшем случае имеется возможность отыскать тела людей уже погибших в результате аварии.The national economic effect of the use of the proposed invention is associated with a reduction in energy consumption by search equipment, which increases its battery life. At the same time, it becomes possible to carry out rescue measures as long as necessary and to ensure, thereby, preserving the lives of people in the best case, in the worst case, it is possible to find the bodies of people who have already died as a result of the accident.

Другой аспект повышения эффективности связан с упрощением конструкции радиомаяка и, как следствие уменьшение его стоимости и повышение его надежности.Another aspect of increasing efficiency is associated with simplifying the design of the beacon and, as a consequence, reducing its cost and increasing its reliability.

Claims (1)

Способ функционирования маяка и поискового оборудования при поиске пострадавших под завалами, включающий излучение и прием низкочастотных колебаний, отличающийся тем, что первоначально с помощью первого низкочастотного генератора в течение некоторого короткого промежутка времени
Figure 00000051
генерируют непрерывные низкочастотные колебания с частотой
Figure 00000052
причем эти колебания подают на клеммы первой неподвижной катушки с ферромагнитным сердечником и излучают тем самым переменное магнитное поле с частотой
Figure 00000053
в течение короткого промежутка времени
Figure 00000054
при этом первую катушку с ферромагнитным сердечником устройства активации располагают в непосредственной близости от предполагаемого объекта поиска, при этом переменное магнитное поле с частотой
Figure 00000055
улавливают второй неподвижной катушкой с ферромагнитным сердечником, которую устанавливают в радиомаяке объекта поиска, после чего сигнал, снимаемый с клемм приема второй катушки с ферромагнитным сердечником, усиливают в узкой полосе частот, выпрямляют и оценивают его уровень, причем при превышении выпрямленного сигнала постоянного тока некоторого порогового уровня с помощью второго низкочастотного генератора в течение некоторого продолжительного промежутка времени
Figure 00000056
генерируют непрерывные низкочастотные колебания с частотой
Figure 00000057
которые подают на клеммы возбуждения той же второй неподвижной катушки с ферромагнитным сердечником радиомаяка, при этом отключают в радиомаяке тракт усиления и обработки сигналов с частотой
Figure 00000058
на продолжительный промежуток времени
Figure 00000059
и излучают тем самым переменное магнитное поле с частотой
Figure 00000060
в течение продолжительного промежутка времени
Figure 00000061
при этом непрерывные низкочастотные сигналы, которые вырабатывают первым и вторым низкочастотными генераторами делают близкими по частоте, чем обеспечивают возможность работы второй неподвижной катушки с ферромагнитным сердечником одинаково эффективно на обеих частотах
Figure 00000062
при этом по истечении продолжительного промежутка времени
Figure 00000063
вновь в течение короткого промежутка времени
Figure 00000064
устройством активации излучают переменное магнитное поле с частотой
Figure 00000065
а затем в течение продолжительного промежутка времени
Figure 00000066
вновь осуществляют поисковые мероприятия и так продолжают до тех пор, пока все поисковые мероприятия не будут завершены в полном объеме. The method of functioning of the lighthouse and search equipment when searching for victims under the rubble, including radiation and reception of low-frequency oscillations, characterized in that initially using the first low-frequency generator for a short period of time
Figure 00000051
generate continuous low-frequency oscillations with a frequency
Figure 00000052
moreover, these oscillations are fed to the terminals of the first stationary coil with a ferromagnetic core and thereby emit an alternating magnetic field with a frequency
Figure 00000053
for a short amount of time
Figure 00000054
the first coil with a ferromagnetic core of the activation device is located in the immediate vicinity of the proposed search object, while an alternating magnetic field with a frequency
Figure 00000055
they are captured by a second fixed coil with a ferromagnetic core, which is installed in the beacon of the object to be searched, after which the signal from the receiving terminals of the second coil with a ferromagnetic core is amplified in a narrow frequency band, rectified and its level is estimated, and if the rectified DC signal exceeds a certain threshold level using a second low-frequency generator for a certain long period of time
Figure 00000056
generate continuous low-frequency oscillations with a frequency
Figure 00000057
which are fed to the excitation terminals of the same second fixed coil with the ferromagnetic core of the beacon, while in the beacon they turn off the amplification and signal processing path with a frequency
Figure 00000058
for a long period of time
Figure 00000059
and thereby emit an alternating magnetic field with a frequency
Figure 00000060
over a long period of time
Figure 00000061
in this case, the continuous low-frequency signals that are generated by the first and second low-frequency generators are made close in frequency, which makes it possible for the second stationary coil with a ferromagnetic core to work equally effectively at both frequencies
Figure 00000062
in this case, after a long period of time
Figure 00000063
again for a short period of time
Figure 00000064
an activation device emits an alternating magnetic field with a frequency
Figure 00000065
and then for a long period of time
Figure 00000066
again carry out search activities and continue until all search activities are completed in full.
RU2016110128/93A 2016-03-21 2016-03-21 Method of and search equipment operating beacon when searching for injured people under rubble RU2584977C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016110128/93A RU2584977C1 (en) 2016-03-21 2016-03-21 Method of and search equipment operating beacon when searching for injured people under rubble

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016110128/93A RU2584977C1 (en) 2016-03-21 2016-03-21 Method of and search equipment operating beacon when searching for injured people under rubble

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2584977C1 true RU2584977C1 (en) 2016-05-20

Family

ID=56012454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016110128/93A RU2584977C1 (en) 2016-03-21 2016-03-21 Method of and search equipment operating beacon when searching for injured people under rubble

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2584977C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114384152A (en) * 2022-01-13 2022-04-22 山东大学 Ultrasonic guided wave damage positioning method and system based on search point matching

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114384152A (en) * 2022-01-13 2022-04-22 山东大学 Ultrasonic guided wave damage positioning method and system based on search point matching
CN114384152B (en) * 2022-01-13 2023-09-01 山东大学 Ultrasonic guided wave damage positioning method and system based on search point matching

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11790784B2 (en) Proximity detection system and method and collision avoidance system and method using proximity detection
US10199835B2 (en) Radar motion detection using stepped frequency in wireless power transmission system
US6202927B1 (en) Dual mode proximity and in-range smart card data transaction system
US9152908B2 (en) Method for locating persons and/or mobile machines in mine caverns using RFID technology, and longwall face extraction installation for carrying out the method
US9875635B2 (en) Proximity detection system
US10896589B2 (en) Safety vest for use in worker protection systems
US11905823B2 (en) Systems and methods for marker inclusion in a wellbore
CN102292751B (en) Warning system
RU2584977C1 (en) Method of and search equipment operating beacon when searching for injured people under rubble
CN104237954B (en) The foreign matter detecting method and device of radio energy transmission system
US20170187209A1 (en) Shield for a wireless power transmitter
RU2584974C1 (en) Method of radio beacons activation device operating when searching for injured people under rubble
RU2013109199A (en) "BLACK BOX" WITH ALARM
RU2584979C1 (en) Method of activating device and radio beacon operating when searching for injured people under rubble
Alauddin et al. Efficient design of a metal detector equipped remote-controlled robotic vehicle
RU2594340C1 (en) Method of activating device and radio beacon operating when searching for injured people under rubble
RU2584981C1 (en) Method of searching for injured people under rubble
CN103560842A (en) Intelligent multiple-frequency distressed miner searching instrument based on RF signal capture
RU2584982C1 (en) Iterative method to search for victims under rubble
RU2584967C1 (en) Method of searching for injured people under rubble, taking into account arbitrary orientation of beacon antenna
Chalenko et al. THE SYSTEM OF SEARCHING PEOPLE UNDER THE SHELLS IN THE MINES
RU2584966C9 (en) Method of searching for injured people under debris and remote monitoring of heart rhythm
CN206077688U (en) Bluetooth sniff equipment
CN109443098A (en) Trap, system and method for unmanned plane
UA94533C2 (en) Method for operating beacon and rescue search equipment for searching miners under crump

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170421