RU2584338C1 - Method for determining static load characteristics from stress - Google Patents

Method for determining static load characteristics from stress Download PDF

Info

Publication number
RU2584338C1
RU2584338C1 RU2015107215/28A RU2015107215A RU2584338C1 RU 2584338 C1 RU2584338 C1 RU 2584338C1 RU 2015107215/28 A RU2015107215/28 A RU 2015107215/28A RU 2015107215 A RU2015107215 A RU 2015107215A RU 2584338 C1 RU2584338 C1 RU 2584338C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
voltage
power
load
values
measured
Prior art date
Application number
RU2015107215/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Владимирович Панкратов
Наталья Ленмировна Бацева
Владимир Иосифович Полищук
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"
Priority to RU2015107215/28A priority Critical patent/RU2584338C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2584338C1 publication Critical patent/RU2584338C1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R21/00Arrangements for measuring electric power or power factor
    • G01R21/133Arrangements for measuring electric power or power factor by using digital technique

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

FIELD: electrical engineering.
SUBSTANCE: invention relates to electrical engineering and can be used to determine static load voltage characteristics. Method consists in that load node voltage change produces successive measured voltage and power values and measured voltage is converted into relative units. However, voltage and power are measured before and after each change in voltage, value determined load regulating effect KPi for each pair of measured values of voltage and power. To filter obtained pairs of measurements, values of regulatory effect of KPi which do not fall within specified confidence interval, method includes determining coefficients a 0, a 1, a 2 by least squares method. Static load voltage polynomial
Figure 00000012
is taken as desired static load voltage characteristics.
EFFECT: technical result is to determine static voltage load characteristics in presence of irregular fluctuations and power drift.
1 cl, 3 dwg, 1 tbl

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для определения статических характеристик нагрузки по напряжению.The invention relates to electrical engineering and can be used to determine the static characteristics of the voltage load.

Известен способ определения статических характеристик нагрузки по напряжению [Гуревич Ю.Е., Либова Л.Е. Применение математических моделей электрической нагрузки в расчетах энергосистем и надежности электроснабжения промышленных потребителей. - М.: ЭЛЕКС-КМ, 2008. - С. 211-215], при котором в узле нагрузки производят последовательные изменения напряжения, измеряют напряжение и мощность и переводят измеренные значения напряжения и мощности в относительные единицы. Полученную в результате характеристику используют в качестве статической характеристики нагрузки.A known method for determining the static characteristics of the load voltage [Gurevich Yu.E., Libova L.E. The use of mathematical models of electric load in the calculation of energy systems and the reliability of power supply to industrial consumers. - M .: ELEKS-KM, 2008. - S. 211-215], in which successive voltage changes are made in the load node, voltage and power are measured, and the measured voltage and power values are converted to relative units. The resulting characteristic is used as a static characteristic of the load.

Условием использования указанного способа является стационарность исследуемой нагрузки. Если имеют место нерегулярные колебания и дрейф мощности, то указанный способ использоваться не может. В этом случае требуется повторное проведение эксперимента, что зачастую сопряжено с рядом технических и организационных трудностей и не всегда возможно. Кроме того, нет гарантии, что при повторном эксперименте нагрузка будет стационарна и использование указанного способа для определения статической характеристики нагрузки будет успешным.The condition for using this method is the stationarity of the test load. If irregular fluctuations and power drift take place, then this method cannot be used. In this case, a repeated experiment is required, which is often associated with a number of technical and organizational difficulties and is not always possible. In addition, there is no guarantee that during the repeated experiment the load will be stationary and the use of this method to determine the static characteristics of the load will be successful.

Не известны способы, позволяющие определять статические характеристики нагрузки по напряжению в условиях значительных нерегулярных колебаний и дрейфа мощности.No methods are known for determining the static characteristics of a voltage load under conditions of significant irregular fluctuations and power drift.

Задачей изобретения является разработка способа, позволяющего определять статические характеристики нагрузки по напряжению при наличии нерегулярных колебаний и дрейфа мощности.The objective of the invention is to develop a method that allows to determine the static characteristics of the voltage load in the presence of irregular fluctuations and power drift.

Это достигается тем, что также, как в прототипе, в узле нагрузки производят последовательные изменения напряжения, измеряют напряжение и мощность и переводят измеренные значения напряжения в относительные единицы.This is achieved by the fact that, as in the prototype, successive voltage changes are made in the load node, voltage and power are measured, and the measured voltage values are converted to relative units.

Согласно изобретению напряжение и мощность измеряют до и после каждого изменения напряжения, определяют значения регулирующего эффекта нагрузки KPi для каждой пары измеренных значений напряжения и мощности в соответствии с соотношением:According to the invention, the voltage and power are measured before and after each voltage change, the values of the regulatory effect of the load KP i are determined for each pair of measured voltage and power values in accordance with the ratio:

Figure 00000001
Figure 00000001

где U*1(i) и P1(i) - значения напряжения в относительных единицах и мощности в именованных единицах, измеренные до i-го изменения напряжения,where U * 1 (i) and P 1 (i) are voltage values in relative units and power in named units, measured before the i-th voltage change,

i=1, 2, … - порядковый номер изменения напряжения,i = 1, 2, ... - serial number of the voltage change,

U*2(i) и P2(i) - значения напряжения в относительных единицах и мощности в именованных единицах, измеренные после i-го изменения напряжения.U * 2 (i) and P 2 (i) are voltage values in relative units and power in named units, measured after the i-th voltage change.

Затем производят фильтрацию полученных пар измерений, значения регулирующего эффекта KPi которых не попадают в заданный доверительный интервал, и определяют коэффициенты a 0, a 1, a 2 методом наименьших квадратов из выраженияThen, the obtained pairs of measurements are filtered, the values of the regulatory effect KP i of which do not fall within the given confidence interval, and the coefficients a 0 , a 1 , a 2 are determined by the least squares method from the expression

Figure 00000002
Figure 00000002

где PБАЗ(i) - значение базисной мощности для i-й пары измерений, BAZ wherein P (i) - the base power value for the i-th pair of measurements,

N - количество оставшихся после фильтрации пар измерений.N is the number of measurement pairs remaining after filtering.

Принимают в качестве искомой статической характеристики нагрузки по напряжению полином

Figure 00000003
The polynomial voltage load is taken as the desired static characteristic of the load.
Figure 00000003

Предложенный способ позволяет определять статические характеристики нагрузки по напряжению даже при наличии нерегулярных колебаний и дрейфа мощности благодаря тому, что из всего массива экспериментальных данных выделяют такие пары измерений, для которых исследуемая нагрузка является стационарной, то есть РБАЗ(i)=const, а сами значения PБАЗ(i) определяют наряду с коэффициентами a 0, a 1, a 2 из условия минимизации суммы квадратов отклонений результатов измерений в относительных единицах от полученной статической характеристики нагрузки.The proposed method allows to determine the static characteristics of the voltage load even in the presence of irregular fluctuations and power drift due to the fact that from the entire array of experimental data such pairs of measurements are distinguished for which the load under study is stationary, that is, P BAZ (i) = const, and the values of P BAS (i) are determined along with the coefficients a 0 , a 1 , a 2 from the condition of minimizing the sum of squares of deviations of the measurement results in relative units from the obtained static load characteristic.

Выражение (2) является системой, составленной из уравнений видаExpression (2) is a system composed of equations of the form

Figure 00000004
Figure 00000004

Figure 00000005
Figure 00000005

с учетом того, что для каждой пары измерений U*1(i) и U*2(i), Pl(i) и P2(i) базисная мощность PБАЗ(i) остается постоянной.taking into account the fact that for each pair of measurements U * 1 (i) and U * 2 (i) , P l (i) and P 2 (i), the base power P BAS (i) remains constant.

Нерегулярные колебания и дрейф мощности могут быть учтены, как изменение значения базисной мощности, которая используется для перевода измеренных значений мощности в относительные единицы. В предложенном способе измерения значений напряжения и мощности производят непосредственно до и после изменения напряжения, что максимально снижает вероятность изменения базисной мощности между такими измерениями. Для того чтобы исключить пары измерений, между которыми все же происходит изменение базисной мощности, в предложенном способе предусмотрена фильтрация пар измерений по значениям регулирующего эффекта нагрузки. Так как значения базисной мощности для каждой пары измерений заранее неизвестны, то в предложенном способе выбирают их исходя из условия минимизации суммы квадратов отклонений результатов измерения от полученной статической характеристики нагрузки. Это позволяет свести к минимуму влияние нерегулярных колебаний и дрейфа мощности на получаемую статическую характеристику нагрузки, что расширяет область использования предложенного способа по сравнению с прототипом.Irregular fluctuations and power drift can be taken into account as a change in the value of the base power, which is used to translate the measured power values into relative units. In the proposed method, the measurement of voltage and power values is carried out immediately before and after the voltage change, which minimizes the likelihood of a change in the base power between such measurements. In order to exclude pairs of measurements between which a base power change still occurs, the proposed method provides for filtering of measurement pairs by the values of the regulatory effect of the load. Since the values of the base power for each pair of measurements are not known in advance, in the proposed method they are selected based on the condition of minimizing the sum of squares of deviations of the measurement results from the obtained static load characteristics. This allows you to minimize the effect of irregular fluctuations and power drift on the resulting static load characteristics, which expands the scope of the proposed method in comparison with the prototype.

На фиг. 1 - представлена схема устройства, реализующая предлагаемый способ.In FIG. 1 - presents a diagram of a device that implements the proposed method.

На фиг. 2 - представлены пары измеренных значений напряжения и мощности в именованных единицах.In FIG. 2 - presents pairs of measured voltage and power values in named units.

На фиг. 3 - представлена полученная статическая характеристика нагрузки и пары измерений напряжения и мощности после фильтрации, переведенные в относительные единицы.In FIG. 3 - presents the obtained static characteristic of the load and a pair of voltage and power measurements after filtering, converted into relative units.

В таблице 1 приведены измеренные значения напряжения U1(i) и U2(i) и мощности P1(i) и P2(i) в именованных единицах, а также соответствующие им значения регулирующего эффекта нагрузки KPi.Table 1 shows the measured values of voltage U 1 (i) and U 2 (i) and power P 1 (i) and P 2 (i) in named units, as well as the corresponding values of the regulating effect of the load KP i .

Способ определения статических характеристик нагрузки по напряжению может быть осуществлен с помощью устройства (фиг. 1), в котором первый выход блока управления 1 соединен с устройством регулирования напряжения под нагрузкой питающего трансформатора 2. Второй выход блока управления 1 соединен с входом блока измерений 3, входы которого подключены к измерительным трансформаторам тока 4 и напряжения 5. Выход блока измерения 3 соединен с входом блока регулирующих эффектов 6 и с входом блока фильтрации 7. Выход блока регулирующих эффектов 6 соединен с входом блока фильтрации 7, выход которого соединен с входом блока определения коэффициентов 8.The method of determining the static characteristics of the voltage load can be carried out using the device (Fig. 1), in which the first output of the control unit 1 is connected to a voltage control device under the load of the supply transformer 2. The second output of the control unit 1 is connected to the input of the measurement unit 3, inputs which are connected to the measuring transformers of current 4 and voltage 5. The output of the measuring unit 3 is connected to the input of the control unit 6 and to the input of the filtering unit 7. The output of the control unit 6 nen with an input filter unit 7, whose output is connected to an input of determination unit 8 coefficients.

Блок измерения 3 может быть выполнен с помощью анализатора электропотребления AR5. Блок управления 1, блок регулирующих эффектов 6, блок фильтрации 7, блок определения коэффициентов 8 могут быть выполнены на микроконтроллерах серии 51 производителя atmel AT89S53.Measurement block 3 can be performed using an AR5 power analyzer. The control unit 1, the control effect unit 6, the filtering unit 7, the coefficient determination unit 8 can be performed on microcontrollers of the 51 series atmel AT89S53.

В качестве примера приведен способ определения статической характеристики активной мощности нагрузки ОАО «Сибкабель» г. Томск по напряжению. Нагрузка ОАО «Сибкабель» имеет резкопеременный характер, обусловленный особенностями производства, что сопровождается нерегулярными колебаниями и дрейфом мощности, поэтому определение статической характеристики нагрузки по напряжению известными способами невозможно.As an example, a method for determining the static characteristics of the active load power of Sibkabel OJSC in Tomsk by voltage is given. The load of Sibkabel OJSC has a sharply alternating character, due to the characteristics of production, which is accompanied by irregular fluctuations and power drift, therefore, it is impossible to determine the static characteristics of the load by voltage by known methods.

Последовательное изменение напряжения в узле нагрузки производят с помощью устройства регулирования напряжения под нагрузкой питающего трансформатора 2, а измерение значений напряжения и мощности производят с помощью блока измерения 3. Для координации процесса измерения с процессом изменения напряжения служит блок управления 1, в котором в соответствии с программой эксперимента последовательно формируют управляющие воздействия на блок измерения 3, привод устройства регулирования напряжения под нагрузкой питающего трансформатора 2 и снова на блок измерения 3. В соответствии с управляющими воздействиями до и после каждого изменения напряжения в блоке измерения 3 производят измерение значений трехфазной активной мощности P1(i) и P2(i) и действующего среднефазного значения напряжения U1(i) и U2(i), где i=1, 2, … - порядковый номер изменения напряжения, индекс 1 означает, что измерение произведено до изменения напряжения, а индекс 2 означает, что измерение произведено после изменения напряжения (таблица 1, фиг. 2).The successive voltage change in the load node is performed using the voltage control device under load of the supply transformer 2, and the voltage and power are measured using the measurement unit 3. To coordinate the measurement process with the voltage change process, control unit 1 is used, in which, in accordance with the program the experiment consistently form the control actions on the measuring unit 3, the drive of the voltage regulation device under load of the supply transformer 2 and again to the measurement unit 3. In accordance with the control actions before and after each voltage change in the measurement unit 3, the values of the three-phase active power P 1 (i) and P 2 (i) and the current average phase voltage value U 1 (i) and U are measured 2 (i) , where i = 1, 2, ... is the sequence number of the voltage change, index 1 means that the measurement was made before the voltage change, and index 2 means that the measurement was made after the voltage change (table 1, FIG. 2).

В блоке измерения 3 переводят измеренные значения напряжения в относительные единицы:In measurement unit 3, the measured voltage values are converted to relative units:

Figure 00000006
Figure 00000006

причем для перевода всех измеренных значений напряжения в относительные единицы, также как и в прототипе, используют одно и то же неизменное значение базисного напряжения (в данном случае UБАЗ=6200 В).wherein for transfer of measured voltage values in relative units, as in prior art, use one and the same constant value of the base voltage (in this case U BAZ = 6200 V).

Далее полученные пары измеренных значений U*1(i) и U*2(i), P1(i) и P2(i) одновременно поступают с выхода блока измерения 3 на вход блока регулирующих эффектов 6 и на вход блока фильтрации 7. В блоке регулирующих эффектов 6 определяют значения регулирующих эффектов нагрузки KPi для каждой пары измерений в соответствии с соотношением (1).Subsequently, the obtained pair of the measured values U * 1 (i) and U * 2 (i), P 1 (i) and P 2 (i) simultaneously output from the measurement unit 3 to the input of block regulatory effects 6 and to the input of the filtering unit 7. In the block of regulatory effects 6 determine the values of the regulatory effects of the load KP i for each pair of measurements in accordance with relation (1).

Значения регулирующих эффектов нагрузки KPi (таблица 1) поступают с выхода блока регулирующих эффектов 6 на вход блока фильтрации 7, где производят фильтрацию полученных пар измерений U*1(i) и U*2(i), P1(i) и P2(i), значения регулирующего эффекта KPi которых не попадают в заданный доверительный интервал, (в данном случае 0,75÷2). Исключаемые пары измерений выделены жирным курсивом в таблице 1 и серым цветом на графике фиг. 2.The values of the regulatory effects of the load KP i (table 1) come from the output of the regulatory effects unit 6 to the input of the filtration unit 7, where the resulting pairs of measurements are filtered U * 1 (i) and U * 2 (i) , P 1 (i) and P 2 (i) , the values of the regulatory effect KP i of which do not fall within the specified confidence interval (in this case, 0.75 ÷ 2). The excluded measurement pairs are shown in bold italics in Table 1 and grayed out in the graph of FIG. 2.

С выхода блока фильтрации 7 оставшиеся пары значений напряжения U*1(i) и U*2(i), и мощности P1(i) и P2(i) поступают на вход блока определения коэффициентов 8, где определяют коэффициенты a 0, a 1, a 2 методом наименьших квадратов из выражения (2). Принимают в качестве искомой статической характеристики нагрузки по напряжению полином

Figure 00000007
с полученными коэффициентами a 0=1,458, a 1=-2,233, a 2=1,775.From the output of the filtering unit 7, the remaining pairs of voltage values U * 1 (i) and U * 2 (i) , and power P 1 (i) and P 2 (i) are supplied to the input of the coefficient determination unit 8, where the coefficients a 0 , a 1 , a 2 by the least squares method from expression (2). The polynomial voltage load is taken as the desired static characteristic of the load.
Figure 00000007
with the obtained coefficients a 0 = 1.458, a 1 = -2.233, a 2 = 1.775.

На графике фиг. 3 представлена полученная статическая характеристика активной мощности нагрузки ОАО «Сибкабель» по напряжению, а также измеренные значения напряжения и мощности, переведенные в относительные единицы. Из графика видно, что отклонение измеренных значений от характеристики не значительны. Таким образом, на примере активной мощности нагрузки ОАО «Сибкабель» показана работоспособность предложенного способа даже при наличии нерегулярных колебаний нагрузки и дрейфа мощности. Работа устройства при определении статической характеристики реактивной мощности нагрузки по напряжению будет аналогичной.In the graph of FIG. Figure 3 presents the obtained static characteristic of the active load power of Sibkabel OJSC by voltage, as well as the measured voltage and power values converted into relative units. The graph shows that the deviation of the measured values from the characteristics are not significant. Thus, the example of the active load power of Sibkabel OJSC shows the operability of the proposed method even in the presence of irregular load fluctuations and power drift. The operation of the device in determining the static characteristics of the reactive power of the load voltage will be similar.

Figure 00000008
Figure 00000008

Claims (1)

Способ определения статических характеристик нагрузки по напряжению, при котором в узле нагрузки производят последовательные изменения напряжения, измеряют напряжение и мощность, переводят измеренные значения напряжения в относительные единицы, отличающийся тем, что напряжение и мощность измеряют до и после каждого изменения напряжения, определяют значения регулирующего эффекта нагрузки KPi для каждой пары измеренных значений напряжения и мощности в соответствии с соотношением:
Figure 00000009

где U*1(i) и Р1(i) - значения напряжения в относительных единицах и мощности в именованных единицах, измеренные до i-го изменения напряжения,
i=1, 2, … - порядковый номер изменения напряжения,
U*2(i) и Р2(i) - значения напряжения в относительных единицах и мощности в именованных единицах, измеренные после i-го изменения напряжения,
производят фильтрацию полученных пар измерений, значения регулирующего эффекта КРi которых не попадают в заданный доверительный интервал, определяют коэффициенты а0, а1, а2 методом наименьших квадратов из выражения
Figure 00000010

где РБАЗ(i) - значение базисной мощности для i-й пары измерений,
N - количество оставшихся после фильтрации пар измерений,
принимают в качестве искомой статической характеристики нагрузки по напряжению полином P * (U * ) = à 0 + à 1 U * + a 2 U * 2
Figure 00000011
.
A method for determining the static characteristics of a voltage load, in which successive voltage changes are made in the load node, voltage and power are measured, the measured voltage values are converted into relative units, characterized in that the voltage and power are measured before and after each voltage change, and the values of the regulatory effect are determined load KP i for each pair of measured values of voltage and power in accordance with the ratio:
Figure 00000009

where U * 1 (i) and P 1 (i) are voltage values in relative units and power in named units, measured before the i-th voltage change,
i = 1, 2, ... - serial number of the voltage change,
U * 2 (i) and F 2 (i) - values of voltage in arbitrary units and a power in the named units measured after i-th voltage changes,
filtering the obtained pairs of measurements, the values of the regulatory effect of CR i which do not fall within a given confidence interval, determine the coefficients a 0 , a 1 , and 2 using the least squares method from the expression
Figure 00000010

where R BAZ (i) is the value of the base power for the i-th pair of measurements,
N is the number of measurement pairs remaining after filtering,
take the polynomial voltage load as the desired static characteristic P * (U * ) = à 0 + à one U * + a 2 U * 2
Figure 00000011
.
RU2015107215/28A 2015-03-02 2015-03-02 Method for determining static load characteristics from stress RU2584338C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015107215/28A RU2584338C1 (en) 2015-03-02 2015-03-02 Method for determining static load characteristics from stress

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015107215/28A RU2584338C1 (en) 2015-03-02 2015-03-02 Method for determining static load characteristics from stress

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2584338C1 true RU2584338C1 (en) 2016-05-20

Family

ID=56012099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015107215/28A RU2584338C1 (en) 2015-03-02 2015-03-02 Method for determining static load characteristics from stress

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2584338C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110991786A (en) * 2019-10-15 2020-04-10 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 10kV static load model parameter identification method based on similar daily load curve
RU2809920C1 (en) * 2023-02-13 2023-12-19 Акционерное общество "Системный оператор Единой энергетической системы" Method for determining static characteristics of voltage load according to passive experiment measurements

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2094809C1 (en) * 1995-09-26 1997-10-27 Вячеслав Васильевич Самокиш Method for steal-proof measuring of electric power in multiple-phase circuits and device which implements said method
US7405553B1 (en) * 2005-10-31 2008-07-29 At&T Corp. Load testing of uninterrupted power supply systems using regenerative loading by supplying percentage of a test power
RU133931U1 (en) * 2013-05-30 2013-10-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" DIAGNOSTIC DEVICE FOR DC AND AC POWER Locomotives

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2094809C1 (en) * 1995-09-26 1997-10-27 Вячеслав Васильевич Самокиш Method for steal-proof measuring of electric power in multiple-phase circuits and device which implements said method
US7405553B1 (en) * 2005-10-31 2008-07-29 At&T Corp. Load testing of uninterrupted power supply systems using regenerative loading by supplying percentage of a test power
RU133931U1 (en) * 2013-05-30 2013-10-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" DIAGNOSTIC DEVICE FOR DC AND AC POWER Locomotives

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110991786A (en) * 2019-10-15 2020-04-10 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 10kV static load model parameter identification method based on similar daily load curve
CN110991786B (en) * 2019-10-15 2022-06-24 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 10kV static load model parameter identification method based on similar daily load curve
RU2809920C1 (en) * 2023-02-13 2023-12-19 Акционерное общество "Системный оператор Единой энергетической системы" Method for determining static characteristics of voltage load according to passive experiment measurements

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Zhu et al. Toward a low cost and high performance MPC: The role of system identification
CN104991581B (en) A kind of compress control method and device of processing chamber
Marino et al. A new open source software for the calculation of the liquid junction potential between two solutions according to the stationary Nernst-Planck equation
Zhao et al. Identification of k-step-ahead prediction error model and MPC control
Bohannan et al. A physical experimental study of the fractional harmonic oscillator
RU2584338C1 (en) Method for determining static load characteristics from stress
Donjaroennon et al. Mathematical model construction of DC Motor by closed-loop system Identification technique Using Matlab/Simulink
CN104734824A (en) Method for detecting weak periodic signals under strong noise background in chaotic synchronization mode
CN103197692B (en) A kind of flow control methods, Apparatus and system
RU2569179C1 (en) Method for determining static load characteristics against voltage
JP6161783B2 (en) Method for obtaining impedance of power transmission / distribution network by computer support, power generation apparatus and computer program for implementing the method
CN109613347B (en) Excitation characteristic detection method and device of transformer
RU2573171C1 (en) Method for determination of load static characteristics against voltage with abnormal deviations protection
Stebel et al. Performance improvement for quasi periodical disturbances in PH control
Bajarangbali et al. Identification of integrating and critically damped systems with time delay
RU160681U1 (en) PULSE RELAXATION DEVICE FOR THE EVALUATION OF NICKEL-CADMIUM BATTERIES
Zhao et al. Some notes on MPC relevant identification
Goodman et al. Continuous measurement of characteristics of systems with random inputs: A step toward self-optimizing control
Peñaranda et al. Dynamic model validation via error indexes
Eichler et al. Differences between Preisach model and experiment for soft ferromagnetic materials, effect of instrument accuracy
Khadanovich Guaranteed Estimation in the Problem of Transformer Windings DC Resistance Measuring
Kopka Model–based fault diagnosis with fractional models
RU2585965C1 (en) Insulation resistance measurement method and device therefor
Elena et al. Energy measurements verification based on evaluation residues
Peixoto et al. Fast extremum seeking for a class of non hammerstein-wienner systems

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180303