RU2584083C2 - Ice control procedure for allowance for fuel properties - Google Patents

Ice control procedure for allowance for fuel properties Download PDF

Info

Publication number
RU2584083C2
RU2584083C2 RU2013133717/06A RU2013133717A RU2584083C2 RU 2584083 C2 RU2584083 C2 RU 2584083C2 RU 2013133717/06 A RU2013133717/06 A RU 2013133717/06A RU 2013133717 A RU2013133717 A RU 2013133717A RU 2584083 C2 RU2584083 C2 RU 2584083C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fuel
internal combustion
combustion engine
ice
filling
Prior art date
Application number
RU2013133717/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013133717A (en
Inventor
Йюрген ВЮРТ
Кай ЯКОБС
Карстен КЛУТ
Вернер ХЕМИНГ
Ли ЛУО
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2013133717A publication Critical patent/RU2013133717A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2584083C2 publication Critical patent/RU2584083C2/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/06Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed
    • F02D19/08Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed simultaneously using pluralities of fuels
    • F02D19/082Premixed fuels, i.e. emulsions or blends
    • F02D19/085Control based on the fuel type or composition
    • F02D19/087Control based on the fuel type or composition with determination of densities, viscosities, composition, concentration or mixture ratios of fuels
    • F02D19/088Control based on the fuel type or composition with determination of densities, viscosities, composition, concentration or mixture ratios of fuels by estimation, i.e. without using direct measurements of a corresponding sensor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F02D35/027Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions using knock sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15Digital data processing
    • F02P5/152Digital data processing dependent on pinking
    • F02P5/1527Digital data processing dependent on pinking with means allowing burning of two or more fuels, e.g. super or normal, premium or regular
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/06Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed
    • F02D19/0663Details on the fuel supply system, e.g. tanks, valves, pipes, pumps, rails, injectors or mixers
    • F02D19/0665Tanks, e.g. multiple tanks
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0611Fuel type, fuel composition or fuel quality
    • F02D2200/0612Fuel type, fuel composition or fuel quality determined by estimation
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/30Use of alternative fuels, e.g. biofuels
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

FIELD: engines and pumps.
SUBSTANCE: claimed invention consists in introduction of a definite measure (for example, fuel feed limitation) in case the definite ICE mode is revealed (for example, knocking). The check is performed to make sure that the fuel tank communicated with the ICE is filled. After introduction of said measure checked is whether the fuel from the fuel tank reaches the ICE after its filling and if the ICE operation in a definite mode terminates to cancel said definite measure at execution of aforesaid terms. This invention discloses the computer program products with the program code meant for execution of the claimed process at the existing ICEs with no extra hardware components.
EFFECT: higher accuracy of control.
4 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к способу управления двигателем внутреннего сгорания (ДВС) для учета свойств топлива. Настоящее изобретение относится далее к компьютерному программному продукту, который содержит программный код, хранящийся на машиночитаемом носителе, и который предназначен для осуществления предлагаемого в изобретении способа, а также к двигателю внутреннего сгорания, оснащенному блоком управления, в котором выполняется компьютерная программа, реализующая все стадии предлагаемого в изобретении способа.The invention relates to a method for controlling an internal combustion engine (ICE) to account for fuel properties. The present invention further relates to a computer program product that contains program code stored on a computer-readable medium, and which is intended to implement the method of the invention, as well as to an internal combustion engine equipped with a control unit in which a computer program is implemented that implements all the stages of the proposed in the invention of the method.

Уровень техникиState of the art

Топливо для двигателей внутреннего сгорания состоит из смеси углеводородных соединений и может содержать добавки кислородсодержащих органических компонентов, а также присадки для улучшения его свойств. В зависимости от относительного содержания различных углеводородов в топливе проявляются различные воздействия на рабочие характеристики ДВС, прежде всего на его мощность, расход топлива, акустические характеристики (например, детонацию), пусковые качества и выбросы вредных веществ с отработавшими газами. Современные ДВС должны быть способны работать на топливе разного качества без заметного ухудшения при этом своих рабочих характеристик.Fuel for internal combustion engines consists of a mixture of hydrocarbon compounds and may contain additives of oxygen-containing organic components, as well as additives to improve its properties. Depending on the relative content of various hydrocarbons in the fuel, various effects on the internal combustion engine’s performance are manifested, especially on its power, fuel consumption, acoustic characteristics (for example, detonation), starting qualities and emissions of harmful substances with exhaust gases. Modern ICEs should be able to operate on fuels of different quality without a noticeable deterioration in their performance.

При управлении работой ДВС обычно принимаются меры в качестве реакции на определенный характер или режим работы ДВС, такой, например, как детонация, возникновение которой обусловлено низким качеством топлива. Серьезные меры, которые ощущает водитель автомобиля, оснащенного соответствующим ДВС, активизируются только при необходимости. К таким мерам относятся, например, меры при детонационном регулировании, когда величина изменения угла опережения зажигания в сторону позднего принимает слишком большие значения. В этом случае дополнительно ограничивают наполнение цилиндров ДВС с целью его защиты или защиты определенных его деталей от негативных последствий, прежде всего в выпускном тракте. Функция по ограничению наполнения цилиндров ДВС может в зависимости от фактических условий активизироваться многократно за одну поездку и затем вновь отменяться. В том случае, если причиной возникновения детонации является топливо, которым заправлен автомобиль, подобный процесс активизации-деактивизации функции по ограничению наполнения цилиндров ДВС повторяется до полного израсходования такого топлива и заправки новым топливом лучшего качества. Такой подход ухудшает ездовые качества, соответственно динамические свойства автомобиля и явно ощутим для водителя, поскольку ДВС на протяжении длительного времени не всегда развивает одинаковую мощность, соответственно одинаковый крутящий момент в режиме полной нагрузки.When controlling the operation of the internal combustion engine, measures are usually taken in response to a specific nature or mode of operation of the internal combustion engine, such as, for example, detonation, the occurrence of which is due to the low quality of the fuel. Serious measures that a driver of a car equipped with an appropriate ICE feels are activated only if necessary. Such measures include, for example, measures for detonation control, when the magnitude of the change in the ignition timing to the late takes too large values. In this case, the filling of the internal combustion engine cylinders is further limited in order to protect it or to protect certain of its parts from negative consequences, especially in the exhaust tract. The function to limit the filling of the internal combustion engine cylinders may, depending on the actual conditions, be activated many times in one trip and then canceled again. In the event that the cause of the detonation is the fuel that the vehicle has been refueled, a similar process of activating-deactivating the function to limit the filling of ICE cylinders is repeated until such fuel is completely consumed and refueling with better fuel. This approach affects the driving quality, respectively, the dynamic properties of the car and is clearly palpable for the driver, since the internal combustion engine for a long time does not always develop the same power, respectively, the same torque in full load mode.

Из уровня техники известны различные способы реагирования на изменение качества топлива после заправки топливного бака.Various methods for responding to changes in fuel quality after refueling a fuel tank are known in the art.

В DE 10063677 A1 описан способ управления работой ДВС, заключающийся в том, что в зависимости от рабочих параметров ДВС определяют базовую продолжительность впрыскивания топлива, эту базовую продолжительность впрыскивания топлива корректируют с учетом поправочного коэффициента, учитывающего возможное изменение качества подаваемого в ДВС топлива, произошедшее между моментом остановки ДВС и моментом его повторного пуска, и поправочному коэффициенту присваивают весовой коэффициент, который выбирают в зависимости от уровня топлива в топливном баке перед остановкой ДВС и уровня топлива в топливном баке при повторном пуске ДВС. В данном случае работой ДВС управляют, таким образом, в зависимости от выявленного факта заправки топливом. Однако предусмотренная адаптация приводит к периодическому изменению мощности ДВС.DE 10063677 A1 describes a method for controlling the operation of an internal combustion engine, namely, depending on the operating parameters of the internal combustion engine, the basic duration of fuel injection is determined; stop the engine and the time of its restart, and the correction factor assign a weight coefficient, which is selected depending on the level of fuel in the fuel m tank before stopping the internal combustion engine and the fuel level in the fuel tank when restarting the engine. In this case, the operation of the internal combustion engine is controlled, thus, depending on the fact of fueling detected. However, the provided adaptation leads to a periodic change in the power of the internal combustion engine.

В DE 4027947 A1 описан способ, который обеспечивает работоспособность ДВС в холодном состоянии, когда при заправке топливом существенно меняется его состав, например, вследствие заправки топливного бака после почти полного его опорожнения преимущественно метанол содержащим топливом. На основании информации об уровнях топлива в баке до и после его заправки и на основании данных об имеющемся в продаже топливе оценивают, какой состав может иметь находящееся в баке топливо. Затем для работы ДВС на топливе возможного состава изменяют управляющие воздействия при регулировании с упреждением и исследуют, на топливе какого состава ДВС работает лучше всего. Эти воздействия используются затем для дальнейшего регулирования работы ДВС. В подобной системе, таким образом, изменяющие режим работы ДВС меры принимаются в зависимости от уровней топлива в баке. Однако такой способ не рассчитан на распознавание различий в качестве топлива одного и того же вида.DE 4027947 A1 describes a method that ensures the operation of an internal combustion engine in a cold state, when its composition changes significantly when refueling, for example, as a result of refueling a fuel tank after almost completely emptying it mainly with methanol containing fuel. Based on the information about the fuel levels in the tank before and after refueling and on the basis of the data on the fuel available for sale, it is estimated what composition the fuel in the tank can have. Then, for the operation of internal combustion engines on fuels of a possible composition, control actions are changed during pre-emptive control and they are examined on which fuel the internal combustion engine works best. These effects are then used to further regulate the operation of the internal combustion engine. In such a system, therefore, measures that change the mode of operation of the internal combustion engine are taken depending on the fuel levels in the tank. However, this method is not designed to recognize differences in the quality of fuel of the same type.

В DE 4117440 A1 описан способ адаптивного регулирования топливовоздушной смеси для учета свойств топлива, подаваемого в ДВС. Для такого учета свойств топлива выполняется адаптация с высокой скоростью, если после заправки топливом будет установлено, что при применении ранее действовавшего адаптационного коэффициента достигаются плохие результаты регулирования. Сразу же по достижении вновь хороших результатов регулирования начинает выполняться обычная адаптация с обычной низкой скоростью. С этой целью определяют уровни заполнения топливного бака автомобиля с лямбда-регулированием установленного на нем ДВС до и после заправки, на основании информации об этих уровнях заполнения топливного бака и известной информации о составе топлива на автозаправочной станции вычисляют значения для возможных составов топлива в баке и коэффициент избытка воздуха в горючей смеси регулируют с использованием чередуемых через конкретно заданное количество циклов впрыскивания адаптационных значений, относящихся к разным возможным составам топлива в баке. Затем исследуют, при каких значениях достигаются наилучшие характеризующие работу двигателя результаты, и это значение, при котором обеспечивается наилучшая работа двигателя, используют в качестве фактически действующего адаптационного значения. В соответствии с этим для адаптации управляющих работой ДВС параметров используют точную информацию об уровнях топлива в топливном баке. Однако подобная постоянная адаптация приводит к периодическому изменению мощности двигателя.DE 4117440 A1 describes a method for adaptively controlling an air-fuel mixture to take into account the properties of the fuel supplied to the internal combustion engine. To take such properties of the fuel into account, adaptation is performed at high speed if, after refueling, it is established that when applying the previously existing adaptation coefficient, poor control results are achieved. As soon as good control results are again achieved, the usual adaptation starts at the usual low speed. For this purpose, fill levels of the vehicle’s fuel tank with lambda control of the internal combustion engine installed on it before and after refueling are determined, based on information about these fill levels of the fuel tank and known information on the fuel composition at the gas station, values for possible fuel compositions in the tank and the coefficient the excess air in the combustible mixture is controlled using adaptation values alternating through a specific number of injection cycles that relate to different possible compositions Fuel tank. Then they investigate at which values the best results characterizing the operation of the engine are achieved, and this value, at which the best operation of the engine is ensured, is used as the actual adaptation value. In accordance with this, accurate information about the fuel levels in the fuel tank is used to adapt the parameters controlling the operation of the internal combustion engine. However, such constant adaptation leads to a periodic change in engine power.

В DE 102007019281 A1 описан способ контроля свойства топлива, подаваемого в ДВС, при этом на основании данных об объеме и объемном расходе топлива в по меньшей мере одной части топливной системы, определяемых геометрией этой ее части и известными величинами расхода через нее топлива, делают вывод о возможной продолжительности пребывания топлива в данной части топливной системы. На основании информации о такой продолжительности пребывания топлива в данной части топливной системы при преобладающей температуре определяют остаточную стабильность топлива до его необратимого разложения. Однако при этом учитывают только старение топлива в топливном баке и замену состарившегося топлива новым. Описанный в указанной публикации способ не пригоден для целенаправленного согласования соответствующих мер с топливом, которое уже при заправке имеет низкое качество.DE 102007019281 A1 describes a method for controlling the properties of the fuel supplied to the internal combustion engine, and on the basis of data on the volume and volumetric flow rate of fuel in at least one part of the fuel system, determined by the geometry of this part and the known values of the fuel flow through it, conclude possible duration of fuel stay in this part of the fuel system. Based on information about such a duration of fuel in this part of the fuel system at the prevailing temperature, the residual stability of the fuel until it is irreversibly decomposed is determined. However, this only takes into account the aging of the fuel in the fuel tank and the replacement of old fuel with a new one. The method described in this publication is not suitable for purposefully coordinating appropriate measures with fuel, which is already of poor quality when refueling.

В US 2009/00331987 A1 описано устройство для распознавания топлива, не пригодного по своему составу для работы ДВС. При этом сначала проверяется, возникает ли детонация в ДВС и не обусловлена ли она составом топлива. При обнаружении обусловленной составом топлива детонации в ДВС осуществляется его регулирование с целью предотвратить дальнейшую детонацию.US 2009/00331987 A1 describes a device for recognizing a fuel that is not suitable in composition for operating an internal combustion engine. In this case, it is first checked whether detonation occurs in the internal combustion engine and whether it is caused by the composition of the fuel. If detonation due to the fuel composition is detected in the internal combustion engine, it is regulated to prevent further detonation.

В DE 102007034189 A1 описан способ определения состава смеси из двух топлив на основании выходного сигнала датчика детонации. Определение состава смеси начинают после выявления факта заправки автомобиля топливом и выявленный состав используют в качестве входной величины для детонационного регулирования ДВС автомобиля.DE 102007034189 A1 describes a method for determining the composition of a mixture of two fuels based on the output of a knock sensor. The determination of the composition of the mixture begins after the fact of refueling the car with fuel is detected and the identified composition is used as an input value for the detonation control of the internal combustion engine of the car.

В DE 102007042718 A1 описан способ определения состава топлива, подаваемого в ДВС, на основании того его угла опережения зажигания, при котором еще не возникает детонация.DE 102007042718 A1 describes a method for determining the composition of the fuel supplied to an internal combustion engine based on its ignition timing at which detonation does not yet occur.

Из DE 102007020959 A1 известен способ определения содержания спирта в топливе, подаваемом в ДВС. Изменения в содержании спирта в топливе определяют на основании характеристики сигнала кислородного датчика (лямбда-зонда), установленного в выпускном тракте ДВС. Характеристику сигнала кислородного датчика анализируют после того, как вновь заправленное топливо достигнет топливной форсунки первого цилиндра ДВС. Момент, в который это вновь заправленное топливо поступит в цилиндр, определяют на основании объема топливного распределителя, включая участок до топливной форсунки первого цилиндра, и объема топливопровода, а также с учетом фактических режимов работы двигателя в функции частоты вращения его вала и относительной нагрузки, соответственно наполнения его цилиндров.From DE 102007020959 A1, a method for determining the alcohol content in a fuel supplied to an internal combustion engine is known. Changes in the alcohol content in the fuel are determined based on the characteristics of the signal from the oxygen sensor (lambda probe) installed in the exhaust path of the internal combustion engine. The signal characteristic of the oxygen sensor is analyzed after the newly refilled fuel reaches the fuel nozzle of the first cylinder of the internal combustion engine. The moment at which this newly charged fuel will enter the cylinder is determined on the basis of the volume of the fuel distributor, including the section up to the fuel nozzle of the first cylinder, and the volume of the fuel pipe, and also taking into account the actual operating modes of the engine as a function of the speed of its shaft and relative load, respectively filling his cylinders.

В DE 19901006 A1 описан способ, предусматривающий использование датчика состава топлива для настройки требуемого соотношения между воздухом и топливом в образуемой ими горючей смеси, подаваемой в двигатель, с целью допустить непрерывное изменение состава (смешанного) топлива. При этом осуществляется регулирование, при котором продвижение малого количества топлива и соответствующее стехиометрическое соотношение между воздухом и топливом отслеживают с помощью стековой памяти, благодаря чему блок управления двигателем может реагировать на изменения в расходе топлива.DE 19901006 A1 describes a method involving the use of a fuel composition sensor to adjust the desired ratio between air and fuel in the combustible mixture formed by them supplied to the engine, in order to allow a continuous change in the composition of the (mixed) fuel. At the same time, regulation is carried out in which the advancement of a small amount of fuel and the corresponding stoichiometric ratio between air and fuel are monitored using the stack memory, so that the engine control unit can respond to changes in fuel consumption.

В основу настоящего изобретения была положена задача разработать способ управления двигателем внутреннего сгорания, каковой способ обеспечивал бы возможность работы ДВС даже на протяжении более продолжительного времени с неизменной зависимостью отдаваемой им мощности/развиваемого им крутящего момента от частоты вращения. Такой способ должен прежде всего обеспечивать возможность распознавания некачественного топлива по потере мощности и предоставлять тем самым водителю автомобиля, оснащенного соответствующим ДВС, возможность избегать в будущем определенных автозаправочных станций, на которых возможна заправка подобным некачественным топливом.The basis of the present invention was the task of developing a method for controlling an internal combustion engine, which method would provide the possibility of ICE operation even for a longer time with the constant dependence of the power delivered by it / the torque developed by it on the speed of rotation. Such a method should first of all provide the possibility of recognizing low-quality fuel by the loss of power and thereby provide the driver of a car equipped with an appropriate ICE with the opportunity to avoid in the future certain gas stations where refueling with such low-quality fuel is possible.

Краткое изложение сущности изобретенияSummary of the invention

Преимущества изобретенияAdvantages of the Invention

Указанная задача решается согласно изобретению с помощью способа управления двигателем внутреннего сгорания (ДВС) для учета свойств топлива, заключающегося в том, что:This problem is solved according to the invention using a method of controlling an internal combustion engine (ICE) to take into account the properties of the fuel, which consists in the fact that:

- вводят ограничение наполнения цилиндров ДВС при обнаружении в нем детонации,- introduce a restriction on the filling of the internal combustion engine cylinders when detonation is detected in it,

- проверяют, производилась ли заправка топливом топливного бака, соединенного с ДВС, после введения ограничения наполнения его цилиндров,- check whether the fuel tank connected to the internal combustion engine was refueled after the restriction of filling its cylinders was introduced,

- проверяют:- check:

а) достигло ли топливо двигателя внутреннего сгорания из топливного бака после его заправки топливом иa) whether the fuel has reached the internal combustion engine from the fuel tank after refueling and

б) прекратилась ли детонация в ДВС, иb) whether the detonation in the internal combustion engine stopped, and

- отменяют ограничение наполнения цилиндров ДВС при выполнении условий а) и б).- cancel the restriction on the filling of the internal combustion engine cylinders when conditions a) and b) are fulfilled.

Проверка, производилась ли заправка топливом, в предпочтительном варианте осуществляется с помощью соответствующей функции по распознаванию заправки топливом. Подобная функция по распознаванию заправки топливом обычно уже реализована в системах управления двигателями.Checking whether the fueling has been carried out is preferably carried out using the corresponding fueling recognition function. A similar fueling recognition function is usually already implemented in engine management systems.

Распознавание топлива низкого качества согласно изобретению осуществляется прежде всего с помощью соответствующей функции по распознаванию детонации. Для топлива, которое разрешено для работы на нем данного ДВС, известна зависимость максимальной величины изменения угла опережения зажигания в сторону позднего от частоты вращения. Изменение угла опережения зажигания в сторону позднего на большие значения может быть обусловлено только топливом недопустимо низкого качества. Такие изменения угла опережения зажигания выявляются путем соответствующего порогового опроса. С целью исключить возможность активизации функции по ограничению наполнения цилиндров ДВС вследствие лишь временных значительных изменений угла опережения зажигания в сторону позднего такое превышение пороговой величины предпочтительно должно также сохраняться еще в течение приемлемого периода времени.The recognition of low quality fuel according to the invention is carried out primarily by means of the corresponding knock recognition function. For fuel, which is allowed to operate on this ICE, the dependence of the maximum value of the change in the ignition timing in the late direction on the rotation frequency is known. A change in the ignition timing to the late by large values can be caused only by unacceptably low quality fuel. Such changes in the ignition timing are detected by an appropriate threshold survey. In order to exclude the possibility of activating the function to limit the filling of the internal combustion engine cylinders due to only temporary significant changes in the ignition timing in the late direction, such an excess of the threshold value should preferably also be maintained for an acceptable period of time.

После этого активизируют функцию по ограничению наполнения цилиндров ДВС. Она затем остается активизирована до тех пор, пока не произошла новая заправка топливом топливного бака ДВС и пока после этого не будут выполнены следующие критерии:After that, activate the function to limit the filling of the internal combustion engine cylinders. It then remains activated until a new fueling of the ICE fuel tank has occurred and until after that the following criteria have been met:

а) новое топливо достигло двигателя внутреннего сгорания по топливной системе (системе питания);a) the new fuel reached the internal combustion engine through the fuel system (power system);

б) критерий распознавания, в данном случае изменение угла опережения зажигания в сторону позднего системой детонационного регулирования, вновь лежит в нормальном диапазоне.b) the recognition criterion, in this case, the change in the ignition timing in the direction of the late detonation control system, again lies in the normal range.

С целью выявить выполнение критерия а) при этом определяют расход топлива с момента заправки им.In order to identify the fulfillment of criterion a), the fuel consumption from the moment of refueling is determined.

Необходимо учитывать, что достигающее двигателя топливо изменяется со старого на новое не мгновенно, а вместо этого новое топливо образует со старым топливом смесь, в которой по мере расходования подаваемого в двигатель топлива доля в нем нового топлива постепенно возрастает. Поэтому до того момента, когда доля нового топлива во всем подаваемом в ДВС топливе достигнет достаточно большой величины, расход топлива с момента последней заправки им обычно должен в разы превысить объем топливной системы на ее участке между топливным баком и ДВС. По этой причине для проверки, достигло ли двигателя внутреннего сгорания топливо из топливного бака после его заправки, определяют расход топлива с момента последней заправки, при этом за момент, в который топливо достигает двигателя внутреннего сгорания, принимают момент, в который расход топлива становится не меньше величины V×F, где V обозначает объем топливной системы на ее участке от топливного бака до ДВС, a F представляет собой коэффициент больше 1.It is necessary to take into account that the fuel reaching the engine does not change from the old to the new instantly, but instead the new fuel forms a mixture with the old fuel, in which the proportion of new fuel gradually increases as the fuel supplied to the engine is consumed. Therefore, up to the moment when the proportion of new fuel in all the fuel supplied to the internal combustion engine reaches a sufficiently large value, the fuel consumption from the moment of the last refueling it should usually exceed the volume of the fuel system in its area between the fuel tank and the internal combustion engine. For this reason, to check whether the fuel from the fuel tank has reached the internal combustion engine after refueling, the fuel consumption is determined from the moment of the last refueling, while the moment at which the fuel reaches the internal combustion engine is taken to be the moment at which the fuel consumption becomes no less values V × F, where V denotes the volume of the fuel system in its area from the fuel tank to the internal combustion engine, a F is a coefficient greater than 1.

Объектом изобретения является далее компьютерная программа, которая при ее выполнении вычислительным устройством или блоком управления реализует все стадии предлагаемого в изобретении и описанного выше способа. Такая компьютерная программа представлена в виде компьютерного программного продукта, который содержит программный код, хранящийся на машиночитаемом носителе, и который предназначен для осуществления предлагаемого в изобретении способа, когда эта программа выполняется вычислительным устройством или блоком управления, например, блоком управления двигателем. С помощью такой компьютерной программы возможно особо эффективное управление двигателем внутреннего сгорания. Особое преимущество компьютерной программы состоит в возможности беспроблемной реализации предлагаемого в изобретении способа в отношении существующих ДВС без необходимости их оснащения дополнительными компонентами. При этом необходимо лишь соответствующее согласование управляющего программного обеспечения путем инсталляции компьютерной программы, хранящейся в виде компьютерного программного продукта на машиночитаемом носителе, например, в блоке управления двигателем внутреннего сгорания.The object of the invention is further a computer program, which when it is executed by a computing device or control unit implements all the stages of the method proposed in the invention and described above. Such a computer program is presented in the form of a computer program product that contains program code stored on a computer-readable medium, and which is intended to implement the method of the invention when this program is executed by a computing device or control unit, for example, an engine control unit. With the help of such a computer program, a particularly effective control of the internal combustion engine is possible. A particular advantage of a computer program is the possibility of a hassle-free implementation of the method of the invention in relation to existing ICEs without the need for equipping them with additional components. In this case, only appropriate coordination of the control software is necessary by installing a computer program stored in the form of a computer program product on a machine-readable medium, for example, in a control unit of an internal combustion engine.

Объектом настоящего изобретения является также двигатель внутреннего сгорания, оснащенный блоком управления, в котором выполняется компьютерная программа, реализующая все стадии предлагаемого в изобретении способа.The object of the present invention is also an internal combustion engine equipped with a control unit in which a computer program is executed that implements all the stages of the method proposed in the invention.

Другие преимущества и отличительные особенности изобретения рассмотрены ниже на примере одного из вариантов его осуществления со ссылкой на прилагаемый к описанию единственный чертеж, каковым вариантом, однако, не ограничивается предлагаемый в изобретении способ. Отдельные отличительные особенности изобретения могут в каждом случае реализовываться индивидуально или в сочетании между собой.Other advantages and distinguishing features of the invention are discussed below on the example of one of the variants of its implementation with reference to the single drawing attached to the description, which option, however, is not limited to the method proposed in the invention. Certain distinctive features of the invention can in each case be implemented individually or in combination with each other.

ЧертежDrawing

На прилагаемом к описанию единственном чертеже показана схема, иллюстрирующая предлагаемый в изобретении способ управления двигателем внутреннего сгорания для учета свойств топлива.In the accompanying description, a single drawing shows a diagram illustrating the inventive method for controlling an internal combustion engine to account for fuel properties.

Описание варианта осуществления изобретенияDescription of an embodiment of the invention

На прилагаемом к описанию чертеже показана схема, иллюстрирующая предлагаемый в изобретении способ. Сначала согласно изобретению проверяется, работает ли двигатель в детонационном режиме (1). При распознавании подобного режима работы ДВС вводится ограничение наполнения его цилиндров (2). После введения такого ограничения проверяется, произошла ли заправка топливом (3). При распознавании факта заправки топливом проверяется, достигло ли двигателя внутреннего сгорания топливо из топливного бака после его заправки и прекратилась ли детонация (4). При выполнении данных условий отменяется ограничение наполнения цилиндров ДВС (5). В том случае, если ограничение наполнения цилиндров ДВС было отменено (5) или вообще не вводилось, то водитель автомобиля, приводимого в движение данным ДВС, не ощущает никакого влияния на динамические свойства автомобиля (6). В том же случае, если было введено ограничение наполнения цилиндров ДВС (2) и не был распознан факт заправки топливом (3) либо если не выполнены условия, согласно которым топливо из топливного бака достигло двигателя внутреннего сгорания и он не работает более в детонационном режиме (4), то функция по ограничению наполнения цилиндров ДВС остается и далее активизирована, а для водителя ощутимо влияние такого ограничения наполнения цилиндров ДВС на динамические свойства автомобиля (7)The accompanying description of the drawing shows a diagram illustrating the proposed invention. First, according to the invention, it is checked whether the engine is operating in detonation mode (1). When recognizing a similar mode of operation of the internal combustion engine, a restriction is placed on the filling of its cylinders (2). After the introduction of such a restriction, it is checked whether fueling has occurred (3). When the fact of fueling is recognized, it is checked whether the internal combustion engine has reached the fuel in the fuel tank after refueling and if detonation has stopped (4). When these conditions are met, the restriction on the filling of the internal combustion engine cylinders (5) is canceled. In the event that the restriction on the filling of the internal combustion engine cylinders was canceled (5) or was not introduced at all, the driver of the vehicle driven by this internal combustion engine does not feel any influence on the dynamic properties of the vehicle (6). In the same case, if the restriction of the filling of the internal combustion engine cylinders was introduced (2) and the fact of fueling was not recognized (3) or if the conditions are not met according to which the fuel from the fuel tank reached the internal combustion engine and it does not work anymore in the detonation mode ( 4), then the function for restricting the filling of ICE cylinders remains and is further activated, and for the driver, the influence of such a restriction on the filling of ICE cylinders on the dynamic properties of a car is noticeable (7)

Предлагаемый в изобретении способ предотвращает возникновение ситуации, при которой после заправки топливом низкого качества многократно активизируется и затем вновь деактивизируется функция по ограничению наполнения цилиндров ДВС в процессе его работы. Более того, ограничение наполнения цилиндров ДВС отменяется лишь после того, как произошла заправка топливом лучшего качества и такое топливо после заправки им также фактически достигло двигателя внутреннего сгорания по топливной системе. Для водителя автомобиля, приводимого в движение данным ДВС, подобный подход означает, что ДВС даже на протяжении более продолжительного времени будет работать с неизменной зависимостью отдаваемой им мощности/развиваемого им крутящего момента от частоты вращения. Предлагаемый в изобретении способ может быть реализован применительно к ДВС без необходимости внесения изменений в его конструкцию. Более того, для этого необходимо лишь соответствующие согласование программного обеспечения, управляющего двигателем внутреннего сгорания, путем инсталляции соответствующей компьютерной программы, например, в системе управления двигателем.The method proposed in the invention prevents the occurrence of a situation in which, after refueling with low-quality fuel, the function to limit the filling of ICE cylinders during its operation is repeatedly activated and then deactivated. Moreover, the restriction on the filling of the internal combustion engine cylinders is canceled only after the best quality fueling has occurred and such fuel, after refueling, has also actually reached the internal combustion engine through the fuel system. For the driver of a car driven by these ICEs, such an approach means that the ICE will even work for a longer time with the constant dependence of the power it gives / the torque it develops on the speed. Proposed in the invention method can be implemented in relation to ICE without the need to make changes to its design. Moreover, this requires only the appropriate coordination of the software that controls the internal combustion engine by installing the appropriate computer program, for example, in the engine control system.

Claims (4)

1. Способ управления двигателем внутреннего сгорания (ДВС) для учета свойств топлива, заключающийся в том, что
- вводят ограничение наполнения цилиндров ДВС при обнаружении в нем детонации (1, 2),
- проверяют, производилась ли заправка топливом топливного бака, соединенного с ДВС, после введения ограничения наполнения его цилиндров (3),
- проверяют (4):
а) достигло ли топливо двигателя внутреннего сгорания из топливного бака после его заправки топливом и
б) прекратилась ли детонация в ДВС, и
- отменяют ограничение наполнения цилиндров ДВС при выполнении условий а) и б) (5),
причем для проверки, достигло ли двигателя внутреннего сгорания топливо из топливного бака после его заправки, определяют расход топлива с момента последней заправки, при этом за момент, в который топливо достигает двигателя внутреннего сгорания, принимают момент, в который расход топлива становится не меньше величины V×F, где V обозначает объем топливной системы на ее участке от топливного бака до ДВС, a F представляет собой коэффициент больше 1.
1. The method of controlling an internal combustion engine (ICE) to account for the properties of the fuel, namely, that
- introduce a restriction on the filling of the internal combustion engine cylinders when detonation is detected in it (1, 2),
- check whether the fuel tank connected to the internal combustion engine was refueled after the restriction of filling its cylinders was imposed (3),
- check (4):
a) whether the fuel has reached the internal combustion engine from the fuel tank after refueling and
b) whether the detonation in the internal combustion engine stopped, and
- cancel the restriction on the filling of the internal combustion engine cylinders under the conditions a) and b) (5),
moreover, to check whether the fuel from the fuel tank reached the internal combustion engine after refueling, the fuel consumption is determined from the moment of the last refueling, while the moment at which the fuel reaches the internal combustion engine is taken to be the moment at which the fuel consumption becomes not less than V × F, where V denotes the volume of the fuel system in its area from the fuel tank to the internal combustion engine, and F represents a coefficient greater than 1.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что проверка, производилась ли заправка топливом (3), осуществляется с помощью соответствующей функции по распознаванию заправки топливом.2. The method according to p. 1, characterized in that the check whether the fueling was carried out (3) is carried out using the corresponding function for the recognition of fueling. 3. Компьютерный программный продукт, который содержит программный код, хранящийся на машиночитаемом носителе, и который предназначен для осуществления способа по п. 1 или 2, когда программа выполняется вычислительным устройством или блоком управления.3. A computer program product that contains program code stored on a computer-readable medium, and which is intended to implement the method according to claim 1 or 2, when the program is executed by a computing device or control unit. 4. Двигатель внутреннего сгорания, оснащенный блоком управления, на котором выполняется компьютерная программа, реализующая все стадии способа по п. 1 или 2. 4. An internal combustion engine equipped with a control unit on which a computer program is executed that implements all the stages of the method according to claim 1 or 2.
RU2013133717/06A 2010-12-22 2011-11-29 Ice control procedure for allowance for fuel properties RU2584083C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010063975.3 2010-12-22
DE102010063975.3A DE102010063975B4 (en) 2010-12-22 2010-12-22 Controlling an internal combustion engine to account for fuel properties
PCT/EP2011/071272 WO2012084429A1 (en) 2010-12-22 2011-11-29 Controlling an internal combustion engine for considering fuel properties

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013133717A RU2013133717A (en) 2015-01-27
RU2584083C2 true RU2584083C2 (en) 2016-05-20

Family

ID=45047805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013133717/06A RU2584083C2 (en) 2010-12-22 2011-11-29 Ice control procedure for allowance for fuel properties

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2655837A1 (en)
CN (1) CN103261639B (en)
DE (1) DE102010063975B4 (en)
RU (1) RU2584083C2 (en)
WO (1) WO2012084429A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013106586A1 (en) * 2013-06-24 2014-12-24 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Method for operating a motor vehicle
DE102013019738B3 (en) * 2013-11-27 2015-04-02 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Method for operating an internal combustion engine
JP6292957B2 (en) * 2014-04-16 2018-03-14 日立建機株式会社 Work machine monitoring system
EP3176419B1 (en) * 2014-08-08 2020-01-08 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Engine unit and saddled vehicle
DE102016101411A1 (en) * 2016-01-27 2017-07-27 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Method and engine control unit for setting an ignition
CN115075943A (en) * 2021-03-15 2022-09-20 罗伯特·博世有限公司 Early warning method for fuel quality of internal combustion engine, computer program product and controller

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991010829A1 (en) * 1990-01-19 1991-07-25 Audi Ag Knock control system of a spark ignition internal combustion engine
US6283093B1 (en) * 1996-02-14 2001-09-04 Daimlerchrysler Ag Method and apparatus for determining the ignition angle for an internal combustion engine with adaptive knocking
GB2419637A (en) * 2004-11-01 2006-05-03 Daimler Chrysler Corp Fuel fill based spark knock control in i.c. engines
RU2007134859A (en) * 2005-03-22 2009-04-27 Сп3Х (Fr) METHOD FOR OPTIMIZING WORKING PARAMETERS OF INTERNAL COMBUSTION ENGINE
US20100228463A1 (en) * 2009-03-09 2010-09-09 Gm Global Technology Operations, Inc. Fuel ignition quality detection systems and methods

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3259967B2 (en) 1990-06-01 2002-02-25 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング How to adaptively adjust the fuel-air mixture
DE4027947C2 (en) 1990-09-04 2002-07-11 Bosch Gmbh Robert Fuel supply system for an internal combustion engine
US5934255A (en) 1998-03-05 1999-08-10 Ford Global Technologies, Inc. Fuel control system
DE10063677B4 (en) 2000-12-20 2006-05-18 Siemens Ag Method for controlling an internal combustion engine
DE102007019281A1 (en) 2007-04-24 2008-11-06 Robert Bosch Gmbh Fuel characteristics monitoring method for e.g. self-ignite internal-combustion engine of vehicle, involves measuring temperature in pipe guided from engine to tank and in another pipe guided from fuel pump to tank
DE102007020959B4 (en) 2007-05-04 2014-12-24 Robert Bosch Gmbh Method for determining an alcohol content
DE102007034189B4 (en) 2007-07-23 2015-02-05 Robert Bosch Gmbh Method for determining a fuel composition
JP2009036022A (en) * 2007-07-31 2009-02-19 Denso Corp Dissimilar fuel mixing determination device of internal combustion engine
DE102007042718A1 (en) 2007-09-07 2009-03-12 Robert Bosch Gmbh Fuel mixture's e.g. petrol/ethanol-fuel mixture, consistency determining method for operating internal-combustion engine, involves determining consistency of fuel mixture from ignition angle with which engine knocking does not arise
US7845334B2 (en) * 2008-07-31 2010-12-07 Ford Global Technologies, Llc Fuel system for multi-fuel engine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991010829A1 (en) * 1990-01-19 1991-07-25 Audi Ag Knock control system of a spark ignition internal combustion engine
US6283093B1 (en) * 1996-02-14 2001-09-04 Daimlerchrysler Ag Method and apparatus for determining the ignition angle for an internal combustion engine with adaptive knocking
GB2419637A (en) * 2004-11-01 2006-05-03 Daimler Chrysler Corp Fuel fill based spark knock control in i.c. engines
RU2007134859A (en) * 2005-03-22 2009-04-27 Сп3Х (Fr) METHOD FOR OPTIMIZING WORKING PARAMETERS OF INTERNAL COMBUSTION ENGINE
US20100228463A1 (en) * 2009-03-09 2010-09-09 Gm Global Technology Operations, Inc. Fuel ignition quality detection systems and methods

Also Published As

Publication number Publication date
EP2655837A1 (en) 2013-10-30
DE102010063975B4 (en) 2022-05-19
CN103261639B (en) 2016-02-03
WO2012084429A1 (en) 2012-06-28
RU2013133717A (en) 2015-01-27
CN103261639A (en) 2013-08-21
DE102010063975A1 (en) 2012-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2584083C2 (en) Ice control procedure for allowance for fuel properties
RU2568000C2 (en) Premature ignition monitoring method and system
RU2707649C2 (en) Method (embodiments) and system to control fuel supply to cylinders of engine
US7938101B2 (en) Adaptive control of fuel delivery in direct injection engines
CN101600874B (en) Control apparatus for internal combustion engine
RU2701430C2 (en) Method of determining fuel injector operation characteristic
JP2009024677A (en) Control device for internal combustion engine
JP5192915B2 (en) Method for detecting the quality of diesel fuel
US7945373B2 (en) Method and apparatus for controlling an engine capable of operating on more than one type of fuel
JP2006258048A (en) Control device of internal combustion engine
RU2708569C2 (en) Method (embodiments) and system for adjustment of fuel injector operation
WO2010006356A1 (en) Gaseous fuel injection system for engines
JP2010043531A (en) Fuel injection control device for internal combustion engine
CN102325985A (en) Control device for internal combustion engine
JP4816466B2 (en) Internal combustion engine control apparatus and method
RU2607099C2 (en) Engine system and method of controlling engine operation (versions)
US10006380B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP2010133367A (en) Fuel injection control device of cylinder fuel injection internal combustion engine
JP2009191650A (en) Control device of internal combustion engine
JP2008082227A (en) Control device for internal combustion engine
CN105317579B (en) The fuel characteristic decision maker of explosive motor
WO2019230251A1 (en) Control device and control method
JP2009097453A (en) Control device of internal combustion engine
AU2016204033A1 (en) Dual Fuel Knock Control Strategy
JP2010001769A (en) Control device for internal combustion engine