RU2584041C1 - Tipping body for transportation of easily damaged products - Google Patents

Tipping body for transportation of easily damaged products Download PDF

Info

Publication number
RU2584041C1
RU2584041C1 RU2015107218/11A RU2015107218A RU2584041C1 RU 2584041 C1 RU2584041 C1 RU 2584041C1 RU 2015107218/11 A RU2015107218/11 A RU 2015107218/11A RU 2015107218 A RU2015107218 A RU 2015107218A RU 2584041 C1 RU2584041 C1 RU 2584041C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
partitions
sideboard
products
unloading
hydraulic cylinder
Prior art date
Application number
RU2015107218/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Алексеевич Успенский
Аркадий Анатольевич Симдянкин
Иван Александрович Юхин
Алексей Анатольевич Голиков
Николай Михайлович Воронкин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" (ФГБОУ ВПО РГАТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" (ФГБОУ ВПО РГАТУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" (ФГБОУ ВПО РГАТУ)
Priority to RU2015107218/11A priority Critical patent/RU2584041C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2584041C1 publication Critical patent/RU2584041C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
    • B60P1/28—Tipping body constructions
    • B60P1/283—Elements of tipping devices
    • B60P1/286—Loading buckets

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to dump transport facilities for easy damageable products. Body (1) comprises partition (3), rigidly fixed on freely rotating axes in openings of lateral sides of sideboard (4). On outer side of one of sideboards of body (1) on axes (4) cantilevers are made, which angle of inclination to vertical axis and length increase from rear sideboard to front. Cantilevers are movably connected with hydraulic cylinder rod with its housing rigidly connected with same lateral sideboard of body (1). On inner surface of body (1) and crosswise partitions (3) there are soft anti-slip coatings 8.
EFFECT: invention reduces damage of transported product and improves uniformity of its unloading.
1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным средствам с самосвальными кузовами и может быть использовано для перевозки легкоповреждаемых сельскохозяйственных грузов.The invention relates to vehicles with tipper bodies and can be used for the transportation of lightly damaged agricultural goods.

Известен самосвальный кузов транспортного средства [1], содержащий жестко закрепленные на днище передний и задний борта, накопитель продукции, смонтированный в верхней части кузова, откидные боковые борта, поперечные перегородки, жестко смонтированные в кузове, и продольные перегородки, установленные на валы, покрытые амортизирующим материалом, с индивидуальным приводом, смонтированные в одной горизонтальной плоскости в опорах, закрепленных на переднем и заднем бортах на уровне верхних кромок поперечных перегородок, при этом каждая продольная перегородка выполнена из размещенных между поперечными перегородками секций, которые жестко закреплены на валу с возможностью поворота из горизонтального положения вниз в вертикальное положение и фиксации в указанных положениях, а каждая секция образована рамкой, обтянутой амортизирующим материалом. К недостаткам данного изобретения следует отнести как сложность, так и энергоемкость конструкции привода продольных перегородок, что существенно снижает эксплуатационно-технологические характеристики самосвального кузова.Known tipper vehicle body [1], containing rigidly fixed on the bottom of the front and rear sides, the drive product mounted in the upper part of the body, hinged side walls, transverse partitions, rigidly mounted in the body, and longitudinal partitions mounted on shafts coated with shock absorbing individually driven material mounted in the same horizontal plane in supports fixed to the front and rear sides at the level of the upper edges of the transverse partitions, each pr partite partition made of transverse partitions arranged between the sections which are rigidly mounted on the shaft pivotably downward from the horizontal position to the vertical position and locking in said positions, and each frame section is formed, covered with a cushioning material. The disadvantages of this invention include both the complexity and energy consumption of the drive structure of the longitudinal partitions, which significantly reduces the operational and technological characteristics of the tipper body.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому объекту является кузов транспортного средства для перевозки легкоповреждаемых сельскохозяйственных продуктов [2], содержащий шарнирно соединенные с верхними частями боковых бортов поперечные перегородки. В верхних частях боковых бортов закреплены продольные направляющие, в которых установлены с возможностью перемещения шарниры крепления поперечных перегородок, при этом последние последовательно соединены между собой и с передним бортом кузова гибкими связями, причем связь ближайшей к переднему борту поперечной перегородки с передним бортом выполнена упругой. К недостаткам данного изобретения следует отнести неравномерность выгрузки перевозимой продукции.Closest to the technical nature of the claimed object is the body of the vehicle for the transport of lightly damaged agricultural products [2], containing pivotally connected to the upper parts of the side sides of the transverse partitions. In the upper parts of the side sides, longitudinal guides are fixed in which the hinges of fastening the transverse partitions are mounted with the possibility of movement, the latter being connected in series with each other and with the front side of the body by flexible connections, and the connection of the transverse partition closest to the front side of the partition is made elastic. The disadvantages of this invention include the uneven unloading of transported products.

Предлагаемое изобретение направлено на повышение равномерности выгрузки продукции при снижении сложности конструкции кузова. Сущность: равномерность выгрузки продукции достигается за счет зонирования кузова с поочередным регулируемым открытием секций выгрузки; снижение травмируемости отдельных единиц продукции достигается за счет предотвращения их скольжения вдоль стенок кузова и перегородок путем нанесения на стенки нежестких противоскользящих покрытий.The present invention is aimed at increasing the uniformity of unloading products while reducing the complexity of the body structure. Essence: uniformity of unloading of products is achieved due to zoning of the body with alternately adjustable opening of the unloading sections; reduction of injuries of individual product units is achieved by preventing them from sliding along the walls of the body and partitions by applying non-rigid anti-slip coatings to the walls.

Это достигается тем, что в кузове транспортного средства, содержащем поперечные перегородки, соединенные с верхними частями боковых бортов с возможностью отклонения в вертикальной плоскости, согласно предлагаемому изобретению части осей поперечных перегородок, выходящие за границы одного из боковых бортов кузова, консольно и подвижно соединены со штоком гидроцилиндра, корпус которого жестко закреплен на этом же боковом борту - в одной плоскости с леями перегородок, при этом угол наклона консолей по вертикали и их длина увеличиваются по мере приближения к переднему борту кузова, а на внутренние стенки кузова, включая боковые борта и перегородки, нанесены нежесткие противоскользящие покрытия.This is achieved by the fact that in the vehicle body containing the transverse partitions connected to the upper parts of the side walls with the possibility of deviation in the vertical plane, according to the invention, the parts of the axles of the transverse partitions extending beyond the boundaries of one of the side sides of the body are cantilever and movably connected to the rod a hydraulic cylinder, the body of which is rigidly fixed on the same side board - in the same plane with the lei of partitions, while the angle of inclination of the consoles vertically and their length increase approaching the front board of the body, and on the inner wall of the body, including side walls and partitions are plotted nonrigid antiskid coating.

Сопоставимый анализ с прототипом показывает, что заявленный самосвальный кузов для перевозки легкоповреждаемой продукции соответствует критерию «новизна», так как имеет существенные отличия от прототипа: регулировка открытия и закрытия перегородок осуществляется гидроцилиндром, корпус которого жестко закреплен на верхней части одного из боковых бортов - в одной плоскости с осями поперечных перегородок, а его шток подвижно соединен с консолями, выполненными на осях перегородок, выходящими за пределы борта кузова; угол наклона консолей по вертикали и их длина увеличиваются по мере приближения к переднему борту кузова; на стенки кузова и перегородки нанесены нежесткие противоскользящие покрытия.A comparable analysis with the prototype shows that the declared tipper body for transporting lightly damaged products meets the criterion of "novelty", as it has significant differences from the prototype: the opening and closing of the partitions is adjusted by a hydraulic cylinder, the body of which is rigidly fixed to the top of one of the side sides - in one planes with axes of transverse partitions, and its rod is movably connected to consoles made on the axes of partitions that extend beyond the side of the body; the angle of inclination of the consoles vertically and their length increase as they approach the front side of the body; non-rigid anti-slip coatings are applied to the walls of the body and partitions.

Технический результат от использования устройства заключается в повышении сохранности продукции при разгрузке кузова за счет формирования регулируемой порционной выгрузки, а также исключения скольжения продукта по стенкам кузова и перегородок.The technical result from the use of the device is to increase the safety of products during unloading of the body due to the formation of controlled portioned unloading, as well as eliminating product slipping on the walls of the body and partitions.

Указанный технический результат достигается наличием управляемых поперечных перегородок с возможностью фиксации объема выгружаемой продукций, что обеспечивает требуемую равномерность выгружаемого слоя.The specified technical result is achieved by the presence of controlled transverse partitions with the possibility of fixing the volume of unloaded products, which ensures the required uniformity of the unloaded layer.

Изобретение поясняется чертежами, гдеThe invention is illustrated by drawings, where

на фиг. 1 показана схема выгрузки:in FIG. 1 shows the unloading scheme:

1 - кузов;1 - body;

2 - груз;2 - cargo;

3 - перегородка;3 - a partition;

4 - ось перегородки.4 - axis of the partition.

На фиг. 2 приведен вид сверху:In FIG. 2 shows a top view:

5 - консоль;5 - console;

6 - шток гидроцилиндра;6 - a rod of a hydraulic cylinder;

7 - корпус гидроцилиндра.7 - the housing of the hydraulic cylinder.

На фиг. 3 показан вид А кузова сбоку (со стороны гидроцилиндра):In FIG. 3 shows a side view A of the body (from the side of the hydraulic cylinder):

8 - нежесткое противоскользящее покрытие.8 - non-rigid anti-slip coating.

На фиг. 4 - сечение Б-Б кузова (обозначения те же).In FIG. 4 - section BB of the body (the same notation).

Устройство содержит кузов 1, наполненный легкоповреждаемым продуктом 2, который равномерно по длине кузова 1 зонирован перегородками 3, неподвижно закрепленными на осях 4, которые свободно вращаются в подшипниках, установленных в отверстиях боковых бортов кузова 1. С наружной стороны одного из бортов кузова 1 на осях 4 выполнены консоли 5, угол наклона α которых к вертикальной оси и длина l увеличиваются от заднего борта к переднему (l≥l2≥l1 и α3≥α2≥α1). При этом консоли 5 подвижно соединены со штоком 6 гидроцилиндра, корпус 7 которого, находясь в одной плоскости с осями перегородок, неподвижно соединен с тем же боковым бортом кузова 1. На внутренние поверхности кузова 1 и поперечные зонирующие перегородки 3 нанесены нежесткие противоскользящие покрытия 8.The device comprises a body 1, filled with a lightly damaged product 2, which is evenly distributed along the body 1 by zoned partitions 3 fixedly mounted on the axles 4, which rotate freely in the bearings installed in the holes of the side walls of the body 1. On the outside of one of the sides of the body 1 on the axles 4, consoles 5 are made, the angle of inclination α of which to the vertical axis and length l increase from the rear to the front (l≥l 2 ≥l 1 and α 3 ≥α 2 ≥α 1 ). In this case, the consoles 5 are movably connected to the rod 6 of the hydraulic cylinder, the housing 7 of which, being in the same plane with the axes of the partitions, is fixedly connected to the same side flange of the body 1. Non-rigid anti-slip coatings 8 are applied to the inner surfaces of the body 1 and the transverse zoning partitions 3.

Самосвальный кузов работает следующим образом. В начальный момент разгрузки оператор открывает задний борт кузова 1 и начинает постепенно поднимать его вверх. В первую очередь начинает выгружаться та часть продукции 2, которая расположена у заднего борта до первой ближней к нему поперечной перегородки 3. По мере поднятия кузова 1 транспортное средство начинает движение в сторону, противоположную зоне выгрузки продукции 2, а в корпусе гидроцилиндра 7 изменяется давление, что вызывает перемещение его штока 6 в направлении переднего борта кузова 1. Консольно закрепленные на штоке 6 оси 4 перегородок 3 начинают поворачиваться в подшипниках, установленных в бортах кузова 1, и отклоняют перегородки 3 в вертикальной плоскости в сторону зоны выгрузки продукции 2. Поскольку угол наклона α консолей 5, выполненных на осях 4, в вертикальной плоскости, а также их длина l уменьшаются по мере приближения к заднему борту кузова 1, то угол отклонения (двух, трех и более) перегородок 3 в вертикальной плоскости при одном и том же положении штока 6 будет различным - первой начнет приоткрываться зона, расположенная ближе к заднему борту кузова. Заданием углов наклона α и длины l консолей 5 можно подобрать желаемый угол отклонения φ перегородок 3 в вертикальной плоскости с точки зрения равномерности выгрузки продукции 2.Tipper body works as follows. At the initial moment of unloading, the operator opens the rear side of the body 1 and begins to gradually raise it up. First of all, that part of the product 2 that is located at the rear side to the first transverse partition 3 closest to it begins to unload. As the body 1 is lifted, the vehicle begins to move in the direction opposite to the discharge zone of the product 2, and the pressure changes in the cylinder body 7, which causes the movement of its rod 6 in the direction of the front side of the body 1. Cantilevered on the rod 6 of the axis 4 of the partitions 3 begin to rotate in the bearings installed in the sides of the body 1 and reject the partitions 3 in vertical the vertical plane to the side of the product discharge zone 2. Since the tilt angle α of the consoles 5, made on the 4 axles, in the vertical plane, as well as their length l decrease as they approach the rear side of the body 1, the deviation angle (two, three or more) the partitions 3 in the vertical plane at the same position of the rod 6 will be different - the first zone will begin to open slightly, located closer to the rear side of the body. By setting the inclination angles α and the length l of the consoles 5, it is possible to select the desired deviation angle φ of the partitions 3 in a vertical plane from the point of view of uniformity of unloading products 2.

По мере перемещения штока 6 углы отклонения перегородок 3 в вертикальной плоскости будут увеличиваться, и продукция 2 начнет перемещаться из поднимаемого (или уже поднятого на определенный угол) кузова 1 в зону выгрузки. Так как на внутреннюю поверхность кузова 1 и стенки перегородок 3 нанесено нежесткое противоскользящее покрытие 8, то при выгрузке отдельные части продукции 2 (например, плоды) не будут проскальзывать по отношению к бортам и стенкам перегородок 3 и, тем самым, не будут травмировать свою внешнюю оболочку, способствуя повышению сохранности. То есть возможен только процесс скольжения плодов продукции 2 друг относительно друга и качение плодов относительно внутренних стенок кузова 1 и перегородок 2.As the rod 6 moves, the deflection angles of the partitions 3 in the vertical plane will increase, and the product 2 will begin to move from the body (1) that has been lifted (or already raised by a certain angle) into the discharge zone. Since the non-rigid anti-slip coating 8 is applied to the inner surface of the body 1 and the walls of the partitions 3, when unloading, individual parts of the product 2 (for example, fruits) will not slip in relation to the sides and walls of the partitions 3 and, therefore, will not injure their outer shell, contributing to increased safety. That is, only the process of sliding the fruits of products 2 relative to each other and rolling the fruits relative to the inner walls of the body 1 and the partitions 2 is possible.

Комбинация движения штока 6 гидроцилиндра, подъема кузова и движения транспортного средства позволит обеспечить практически любую равномерность слоя выгружаемой продукции 2 из кузова 1, полностью исключая ее сгруживание.The combination of the movement of the rod 6 of the hydraulic cylinder, the lifting of the body and the movement of the vehicle will ensure almost any uniformity of the layer of unloaded products 2 from the body 1, completely eliminating its unloading.

При опускании кузова 1 шток 6 гидроцилиндра возвращается в исходное положение, поворачивает консоли 5, выполненные на осях 4, и перегородки 3 занимают вертикальное положение, обеспечивая зонирование кузова 1. После чего оператор закрывает задний борт кузова 1, и транспортное средство готово для погрузки следующей партии продукции 2.When lowering the body 1, the rod 6 of the hydraulic cylinder returns to its original position, turns the console 5, made on the axles 4, and the partitions 3 occupy a vertical position, providing zoning of the body 1. Then the operator closes the rear side of the body 1, and the vehicle is ready for loading the next batch products 2.

Предлагаемое схемно-конструктивное решение транспортного средства по сравнению с базовым, принятым за прототип, позволяет снизить повреждение продукции и улучшает его эксплуатационно-технологические характеристики.The proposed schematic design solution of the vehicle compared with the base adopted for the prototype, allows to reduce damage to products and improves its operational and technological characteristics.

Описанный самосвальный кузов конструктивно прост, обладает малой энергоемкостью и надежен в работе.The described tipper body is structurally simple, has low energy consumption and is reliable in operation.

Источники информацииInformation sources

1. А.с. №1498649, опублик. 07.08.89, кл. В60Р 1/28.1. A.S. No. 1498649, published. 08/07/89, cl. B60P 1/28.

2. А.с. №1298107, опублик. 23.03.87, кл. В60Р 1/28.2. A.S. No. 1298107, published. 03/23/87, cl. B60P 1/28.

Claims (1)

Кузов транспортного средства, содержащий поперечные перегородки, соединенные с верхними частями боковых бортов с возможностью отклонения в вертикальной плоскости, отличающийся тем, что перегородки неподвижно закреплены на вращающихся в отверстиях боковых бортов кузова осях, которые с наружной стороны одного из боковых бортов выполнены с консолями, угол наклона которых к вертикальной оси и длина увеличиваются от заднего борта к переднему, при этом консоли подвижно соединены со штоком гидроцилиндра, корпус которого жестко закреплен на этом же боковом борту, а на внутренние стенки кузова, включая боковые борта и перегородки, нанесены нежесткие противоскользящие покрытия. A vehicle body comprising transverse partitions connected to the upper parts of the side sides with the possibility of deviation in the vertical plane, characterized in that the partitions are fixedly mounted on axles rotating in the openings of the side sides of the body, which are made on the outside of one of the side sides with consoles, angle the inclination of which to the vertical axis and the length increase from the rear side to the front, while the consoles are movably connected to the rod of the hydraulic cylinder, the body of which is rigidly fixed to the same side board, and on the inner walls of the body, including side walls and partitions, non-rigid anti-slip coatings are applied.
RU2015107218/11A 2015-03-02 2015-03-02 Tipping body for transportation of easily damaged products RU2584041C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015107218/11A RU2584041C1 (en) 2015-03-02 2015-03-02 Tipping body for transportation of easily damaged products

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015107218/11A RU2584041C1 (en) 2015-03-02 2015-03-02 Tipping body for transportation of easily damaged products

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2584041C1 true RU2584041C1 (en) 2016-05-20

Family

ID=56011942

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015107218/11A RU2584041C1 (en) 2015-03-02 2015-03-02 Tipping body for transportation of easily damaged products

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2584041C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108515895A (en) * 2018-03-13 2018-09-11 江苏师范大学 Foldable compartment and a kind of dump truck of anti-discharging rollover
RU194128U1 (en) * 2019-01-09 2019-11-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" (ФГБОУ ВО РГАТУ) DUMP BODY FOR TRANSPORT OF EASY-DAMAGED PRODUCTS

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3094359A (en) * 1960-01-07 1963-06-18 Hercules Galion Prod Inc Hydraulic system for dump trucks
SU1689150A1 (en) * 1989-09-11 1991-11-07 В.В. Климов и М.В. Климов Tipper body of vehicle for portion cargo discharging
UA24050U (en) * 2007-04-24 2007-06-11 Volodymyr Lukych Khomyshynets Tillage combine
RU105233U1 (en) * 2010-05-13 2011-06-10 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" DUMP BODY FOR THE VEHICLE FOR THE TRANSPORT OF EASY-DAMAGED AGRICULTURAL PRODUCTS

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3094359A (en) * 1960-01-07 1963-06-18 Hercules Galion Prod Inc Hydraulic system for dump trucks
SU1689150A1 (en) * 1989-09-11 1991-11-07 В.В. Климов и М.В. Климов Tipper body of vehicle for portion cargo discharging
UA24050U (en) * 2007-04-24 2007-06-11 Volodymyr Lukych Khomyshynets Tillage combine
RU105233U1 (en) * 2010-05-13 2011-06-10 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" DUMP BODY FOR THE VEHICLE FOR THE TRANSPORT OF EASY-DAMAGED AGRICULTURAL PRODUCTS

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108515895A (en) * 2018-03-13 2018-09-11 江苏师范大学 Foldable compartment and a kind of dump truck of anti-discharging rollover
RU194128U1 (en) * 2019-01-09 2019-11-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" (ФГБОУ ВО РГАТУ) DUMP BODY FOR TRANSPORT OF EASY-DAMAGED PRODUCTS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2584041C1 (en) Tipping body for transportation of easily damaged products
Vladimirovich et al. Increasing the safety of agricultural products during its transportation and unloading
EP3174756B1 (en) Apparatus for discharge of bulk materials
AU2014285917B2 (en) Multiple deck cargo container
US3126112A (en) Airplane cargo and service vehicle
US3971483A (en) Motor truck
CN207015232U (en) Lorry automatic loading and unloading compartment
US11654814B2 (en) Truck trailer with deck-level and curb-level unloading capability and additional cubic capacity
US20100194173A1 (en) Displacement actuated side dumping haul body
US3199696A (en) Self-loading and unloading vehicle
AU2006272492A1 (en) A load transport bin
JPH05501837A (en) A transport vehicle with a flexible bowl-shaped loading platform that can be tilted freely.
US2876917A (en) Loading and unloading equipment
US2497474A (en) Truck tail gate lift
RU105233U1 (en) DUMP BODY FOR THE VEHICLE FOR THE TRANSPORT OF EASY-DAMAGED AGRICULTURAL PRODUCTS
KR101934576B1 (en) Moving wingbodies for freight vehicles
RU194128U1 (en) DUMP BODY FOR TRANSPORT OF EASY-DAMAGED PRODUCTS
US703990A (en) Baggage-truck.
NL2017828B1 (en) A transport space, and transport apparatus including such transport space
EP3222463B1 (en) Trailer
KR101261897B1 (en) Luggage carrying apparatus equipped with height adjustable luggage compartment
US3095570A (en) Mine haulage vehicle
KR102655592B1 (en) Variable loading box height truck
CN217994248U (en) Transport machine
RU2540688C1 (en) Dump truck chassis with changeable cargo body for grain transfer

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180303