RU2583239C1 - Flap extension device - Google Patents

Flap extension device Download PDF

Info

Publication number
RU2583239C1
RU2583239C1 RU2015108141/11A RU2015108141A RU2583239C1 RU 2583239 C1 RU2583239 C1 RU 2583239C1 RU 2015108141/11 A RU2015108141/11 A RU 2015108141/11A RU 2015108141 A RU2015108141 A RU 2015108141A RU 2583239 C1 RU2583239 C1 RU 2583239C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
flap
link
wing
pivotally connected
extending
Prior art date
Application number
RU2015108141/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Кирилл Владимирович Озерицкий
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Научно Инженерная Компания"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Научно Инженерная Компания" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Научно Инженерная Компания"
Priority to RU2015108141/11A priority Critical patent/RU2583239C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2583239C1 publication Critical patent/RU2583239C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
    • B64C9/14—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots
    • B64C9/16—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots at the rear of the wing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: invention relates to aviation. Aircraft wing flap sliding device comprises beam fixed on wing, on which there is hinged link carrying front, rear bearing link and rocker. With front and rear bearing links hinged link front suspension of flap, which is articulated with rocker by link synchronisation, one arm of which is pivotally connected with link synchronisation, and second arm is with flap rear suspension link. Flap front suspension link is attached to flap beam by means of ball joint. Flap rear suspension link is connected to rocker and to flap beam by means of ball joints.
EFFECT: reduced internal stresses in links.
5 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к авиации, а именно к конструкциям исполнительных механизмов систем управления закрылками самолета.The invention relates to aviation, and in particular to the designs of actuators of aircraft flap control systems.

Современные требования, предъявляемые к коммерческой авиации, предполагают широкий скоростной диапазон профиля полета. Возможность эксплуатации с небольших аэродромов зависит от разрешенных скоростей взлета и посадки, установленных для каждого самолета. Задача обеспечения малых взлетно-посадочных скоростей может быть решена применением зависающих закрылков с большим ходом. Предлагаемое устройство обеспечивает выдвижение и уборку закрылка по заданной траектории, близкой к оптимальной, чем достигается надлежащее изменение кривизны профиля крыла и изменение его площади.Modern requirements for commercial aviation require a wide speed range of flight profile. The ability to operate from small aerodromes depends on the allowed take-off and landing speeds set for each aircraft. The task of ensuring low take-off and landing speeds can be solved by the use of hovering flaps with a large stroke. The proposed device provides extension and cleaning of the flap along a predetermined path close to optimal, thereby achieving a proper change in the curvature of the wing profile and changing its area.

Известно устройство для выдвижения закрылка (см. патент РФ №2214347), содержащее неподвижно закрепленную на крыле балку, с которой шарнирно соединены несущий рычаг и рычаг привода, шатун, шарнирно соединенный одним концом с рычагом привода, два звена навески закрылка и тягу синхронизации. Данное устройство позволяет отклонить закрылок на угол 20°, при этом выдвижение закрылка составит 15% хорды крыла. Устройство также позволяет отклонить закрылок на 38°, при этом выдвижение закрылка составит около 18% хорды крыла.A device for extending a flap is known (see RF patent No. 2214347), comprising a beam fixed to the wing, to which a supporting lever and a drive lever are pivotally connected, a connecting rod pivotally connected at one end to the drive lever, two flap linkages and a synchronization link. This device allows you to deflect the flap at an angle of 20 °, while the extension of the flap will be 15% of the wing chord. The device also allows you to deflect the flap by 38 °, while the extension of the flap will be about 18% of the wing chord.

Недостатком данного устройства является невозможность обеспечить выдвижение закрылка больше 18% хорды крыла при сохранении угла отклонения в пределах 35-38°, что ограничивает прирост подъемной силы, возникающий при увеличении площади и кривизны профиля крыла.The disadvantage of this device is the inability to ensure the extension of the flap is more than 18% of the chord of the wing while maintaining the deflection angle within 35-38 °, which limits the gain in lift that occurs when the area and curvature of the wing profile increase.

Наиболее близким к заявленному решению является устройство для выдвижения закрылка (см. патент US 8684316 B2, B64C 9/18), содержащее поддерживающую балку, отклоняемую несущую балку, поддерживающую аэродинамическую поверхность, первое звено, соединяющее первую и вторую точки вращения, и второе звено, соединяющее третью и четвертую точки вращения. Поддерживающая балка имеет точку опоры на первой неподвижной оси вращения. Соединительное звено имеет точку опоры связь на второй неподвижной оси вращения и подсоединяется к первому звену посередине между первой и второй точками вращения. Привод соединяется с приводным звеном, шарнирно связанным с первым звеном для начального движения вперед и назад носика профиля закрылка Фаулера почти параллельно нижней поверхности крыла с удлинением движения назад, обеспечивая быстрое изменение угла установки закрылка относительно верхней кромки крыла.Closest to the claimed solution is a device for extending the flap (see patent US 8684316 B2, B64C 9/18) containing a support beam, a deflectable support beam, supporting an aerodynamic surface, the first link connecting the first and second points of rotation, and the second link, connecting the third and fourth points of rotation. The support beam has a fulcrum on the first fixed axis of rotation. The connecting link has a pivot point on the second fixed axis of rotation and is connected to the first link in the middle between the first and second points of rotation. The drive is connected to the drive link pivotally connected to the first link for the initial forward and backward movement of the nose of the Fowler flap profile almost parallel to the lower surface of the wing with an extension of the backward movement, providing a quick change in the angle of installation of the flap relative to the upper edge of the wing.

Недостатками данного устройства являются раннее увеличение угла установки закрылка на начальном этапе выдвижения закрылка, приводящее к возникновению дополнительного вредного аэродинамического сопротивления, а также резкое изменение угла отклонения закрылка при относительно небольшом ходе приводного звена в диапазоне рабочих положений закрылка, которое увеличивает динамические нагрузки на элементы механизма выпуска закрылка, а также на экипаж, пассажиров и перевозимые в самолете грузы.The disadvantages of this device are an early increase in the angle of installation of the flap at the initial stage of extension of the flap, which leads to the appearance of additional harmful aerodynamic drag, as well as a sharp change in the angle of deviation of the flap with a relatively small stroke of the drive link in the range of operating positions of the flap, which increases the dynamic load on the elements of the exhaust mechanism flap, as well as on the crew, passengers and cargo carried on the plane.

Задачей предлагаемого изобретения является разработка механизма выпуска закрылка, позволяющего улучшить аэродинамические характеристики крыла путем обеспечения оптимальной траектории перемещения закрылка при большом ходе закрылка.The objective of the invention is to develop a mechanism for the release of the flap, which allows to improve the aerodynamic characteristics of the wing by providing an optimal trajectory of movement of the flap with a large stroke of the flap.

Сущность предлагаемого устройства поясняется нижеследующим описанием и прилагаемыми чертежами, на которых показано:The essence of the proposed device is illustrated by the following description and the accompanying drawings, which show:

на фиг. 1 - взаимные положения звеньев предлагаемого устройства при убранном закрылке;in FIG. 1 - mutual position of the links of the proposed device with the flap retracted;

на фиг. 2 - положения звеньев предлагаемого устройства при полностью выпущенном закрылке;in FIG. 2 - the position of the links of the proposed device with a fully extended flap;

на фиг. 3 - график кривой изменения угла отклонения закрылка в процессе выдвижения закрылка (сплошная линия - предлагаемый механизм; пунктирная линия - прототип) в одном из возможных вариантов кинематических размеров элементов, где:in FIG. 3 is a graph of the curve of the flap deviation angle during flap extension (solid line — the proposed mechanism; dashed line — prototype) in one of the possible kinematic sizes of the elements, where:

δ - угол отклонения закрылка, град.;δ - flap deflection angle, deg .;

X - ход закрылка в % хорды профиля крыла;X - flap stroke in% chord of wing profile;

на фиг. 4 - эскиз закрылка в убранном положении и при различных углах отклонения, где:in FIG. 4 - sketch of the flap in the retracted position and at different angles of deviation, where:

δ1 - угол отклонения закрылка 15°;δ 1 - deflection angle of the flap 15 °;

δ2 - угол отклонения закрылка 35°;δ 2 - flap deflection angle of 35 °;

X1 - дистанция хода для отклонения закрылка на угол 15°;X 1 - stroke distance to deflect the flap at an angle of 15 °;

X2 - дистанция хода для отклонения закрылка на угол 35°.X 2 - stroke distance to deflect the flap at an angle of 35 °.

Устройство выдвижения закрылка крыла самолета содержит неподвижно закрепленную на крыле балку 1; шарнирно закрепленные на балке 1 звено несущее переднее 2 и звено несущее заднее 3; шарнирно соединенное с несущими звеньями звено передней навески закрылка 4; шарнирно соединенное с закрылком звено задней навески закрылка 5; шарнирно соединенное со звеном передней навески закрылка звено синхронизации 6; шарнирно закрепленное на неподвижной балке коромысло 7, которое шарнирно соединено одним плечом со звеном синхронизации и вторым плечом - со звеном задней навески закрылка; балку закрылка 8 с неподвижно закрепленным на ней закрылком.The wing wing flap extension device comprises a beam 1 fixed to the wing; articulated on the beam 1 link carrying the front 2 and link bearing the rear 3; the link of the front linkage of the flap 4 pivotally connected to the supporting links; the link of the rear hitch of the flap 5 pivotally connected to the flap; pivotally connected to the link of the front linkage of the flap synchronization link 6; the beam 7 pivotally mounted on a fixed beam, which is pivotally connected by one shoulder to the synchronization link and the second shoulder to the link of the rear flap linkage; flap beam 8 with a flap fixed to it.

Балка 1 закреплена неподвижно на крыле и состоит из двух половин, между которыми образовано пространство для размещения звеньев устройства. С балкой 1 соединены шарнирно звено несущее переднее 2, звено несущее заднее 3 и коромысло 7 (в прототипе отсутствует). Звено передней навески закрылка 4 опирается шарнирно на звено несущее переднее 2 и звено несущее заднее 3. Звено синхронизации 6 соединено шарнирно с звеном передней навески закрылка 4 и коромыслом 7. Звено задней навески закрылка 5 соединено шарнирно с коромыслом 7. Закрылок, неподвижно закрепленный на балке закрылка 8, шарнирно подвешен на переднем 4 и заднем 5 звеньях навески.The beam 1 is fixed motionless on the wing and consists of two halves, between which a space is formed to accommodate the links of the device. Connected to the beam 1 is the articulated link bearing the front 2, the link bearing the rear 3 and the beam 7 (not in the prototype). The front link link of the flap 4 is pivotally supported on the front carrier link 2 and the rear link carrier 3. The synchronization link 6 is pivotally connected to the front link link of the flap 4 and the yoke 7. The rear link link of the flap 5 is hinged to the yoke 7. The flap is fixedly mounted on the beam flap 8, hinged on the front 4 and rear 5 links of the linkage.

Устройство работает следующим образом:The device operates as follows:

Звено несущее переднее 2, при воздействии на него привода P (вращательного действия на фиг. 1 и поступательного действия на фиг. 2), поворачивается в шарнире A относительно неподвижной балки 1, вызывая перемещение звена 4.The front link 2, when exposed to the drive P (rotational action in Fig. 1 and translational action in Fig. 2), rotates in the hinge A relative to the fixed beam 1, causing the movement of the link 4.

Шарнир A может в одном варианте быть закреплен на неподвижной балке 1 и, в другом варианте, может быть закреплен на неподвижной части крыла.The hinge A can in one embodiment be fixed on the fixed beam 1 and, in another embodiment, can be fixed on the fixed part of the wing.

В одном варианте осуществления устройства привод для перемещения закрылка может быть вращательного типа. Привод P, показанный условно на фиг. 1 пунктирными линиями, может быть установлен на неподвижной части крыла и поворотный рычаг привода соединен шарнирной несущим передним звеном 2 через промежуточное звено, схематично обозначенное на фиг. 1 штрихпунктирной линией.In one embodiment of the device, the actuator for moving the flap may be of a rotary type. The drive P, shown conditionally in FIG. 1 by dashed lines can be mounted on the fixed part of the wing and the pivoting lever of the drive is connected by a hinged supporting front link 2 through an intermediate link, schematically indicated in FIG. 1 dash-dotted line.

В другом варианте осуществления устройства, привод P для перемещения закрылка может представлять собой толкатель, показанный условно на фиг. 2 штрихпунктирной линией, который установлен на неподвижной части крыла и шток которого соединен шарнирно с несущим передним звеном 2.In another embodiment of the device, the actuator P for moving the flap may be a pusher, shown conditionally in FIG. 2 by a dash-dot line, which is mounted on the fixed part of the wing and the stock of which is pivotally connected to the bearing front link 2.

В каждом из предыдущих вариантов осуществления устройства один или оба шарнирных соединения балки закрылка 8 со звеньями передней 4 и задней 5 навески закрылка в точках C и D могут располагаться с нижней стороны закрылка либо в теле закрылка.In each of the previous embodiments of the device, one or both of the swivel joints of the flap beam 8 with the links of the front 4 and rear 5 of the flap hitch at points C and D can be located on the bottom side of the flap or in the body of the flap.

Звено 4, закрепленное шарнирно в точках B и H соответственно несущего переднего и несущего заднего звеньев, перемещается по траектории, определяемой радиусами поворота точки B вокруг оси A и точки H вокруг оси G, на которой звено несущее заднее 3 поворачивается относительно неподвижной балки 1.Link 4, hinged at points B and H respectively of the supporting front and bearing rear links, moves along a path defined by the turning radii of point B around axis A and point H around axis G, on which the rear link 3 is rotated relative to the fixed beam 1.

Движение точки C, в которой звено 4 передней навески закрылка шарнирно присоединено к балке закрылка 8, задает траекторию движения носика закрылка при работе механизма на выпуск и на уборку закрылка.The movement of point C, at which the link 4 of the front flap hinge is pivotally attached to the flap beam 8, sets the trajectory of the flap nose during operation of the flap release and cleaning mechanism.

Движение точки D шарнирного соединения балки закрылка 8 со звеном задней навески закрылка 5 задает траекторию движения хвостика закрылка при работе механизма на выпуск и на уборку закрылка.The movement of the point D of the hinge of the flap beam 8 with the link of the rear hinge of the flap 5 defines the trajectory of the flap tail during operation of the mechanism for the release and cleaning of the flap.

Звено задней навески закрылка 5, шарнирно соединенное с коромыслом 7, поворачивается вокруг точки E нижнего плеча коромысла, которое качается на оси F, обеспечивая требуемую траекторию точки D хвостика закрылка.The link of the rear hinge of the flap 5, pivotally connected to the beam 7, rotates around point E of the lower arm of the rocker arm, which swings on the axis F, providing the desired trajectory of the point D of the tail of the flap.

Звено синхронизации 6 обеспечивает согласование движений звена передней навески закрылка 4 и коромысла 7.Link synchronization 6 provides coordination of movements of the link front link of the flap 4 and rocker 7.

Звено передней навески закрылка 4 присоединено к балке закрылка 8 в точке C посредством сферического шарнира. Звено задней навески закрылка 5 присоединено к коромыслу 7 в точке E и к балке закрылка 8 в точке D также посредством сферических шарниров.The front link link of the flap 4 is connected to the flap beam 8 at point C by means of a spherical hinge. The link of the rear hinge of the flap 5 is connected to the beam 7 at point E and to the beam of the flap 8 at point D also by means of spherical hinges.

Сферические шарнирные соединения звена передней навески закрылка 4 с балкой закрылка 8 в точке C, звена задней навески закрылка 5 с балкой закрылка 8 в точке D и звена задней навески закрылка 5 с коромыслом 7 в точке E допускают изгиб закрылка во время работы, не вызывая перекоса звеньев механизма, и допускают движение закрылка из плоскости механизма, присущее механизмам, стоящим вдоль потока на стреловидных крыльях и/или движение по конусу для закрылков сужающейся формы в плане.The spherical hinged connections of the front link portion of the flap 4 with the flap beam 8 at point C, the rear link portion of the flap 5 with the flap beam 8 at point D and the rear link portion of the flap 5 with rocker 7 at point E allow the flap to bend during operation without causing distortion the links of the mechanism, and allow the flap to move out of the plane of the mechanism, inherent in mechanisms standing along the stream on swept wings and / or cone movement for the flaps of a tapered shape in plan.

Траектория отклонения закрылка и его угловое положение определяются координатами точек сочленения звеньев и их размерами.The flap deflection path and its angular position are determined by the coordinates of the articulation points of the links and their sizes.

Благодаря указанным отличительным признакам достигается заявленный технический результат, а именно обеспечивается оптимальная траектория перемещения закрылка при большом ходе закрылка.Thanks to these distinctive features, the claimed technical result is achieved, namely, the optimal trajectory of the flap movement with a large flap stroke is ensured.

Предлагаемое устройство обеспечивает равномерное увеличение угла отклонения закрылка в диапазоне выдвижения закрылка от 0 до 21% хорды профиля крыла и, таким образом, позволяет снизить аэродинамическое сопротивление на этапе движения закрылка к рабочему положению. Кроме того, предлагаемое изобретение обеспечивает плавное изменение угла отклонения закрылка в диапазоне рабочих положений закрылка, что снижает динамические нагрузки на элементы механизма выпуска закрылка, а также на экипаж, пассажиров и перевозимые в самолете грузы, а также улучшает возможность регулировки элементов системы управления подъемной силой самолета.The proposed device provides a uniform increase in the angle of inclination of the flap in the range of extension of the flap from 0 to 21% of the chord of the wing profile and, thus, allows to reduce aerodynamic drag at the stage of movement of the flap to the working position. In addition, the present invention provides a smooth change in the angle of inclination of the flap in the range of operating positions of the flap, which reduces the dynamic load on the elements of the flap release mechanism, as well as on the crew, passengers and cargo carried in the aircraft, and also improves the ability to adjust the elements of the aircraft lift control system .

Предлагаемое изобретение обеспечивает незначительное и плавное увеличение щели между задним обрезом неподвижной части крыла и поверхностью закрылка при изменении угла отклонения в диапазоне рабочих положений закрылка, что благоприятно влияет на обтекание системы крыло - закрылок.The present invention provides a slight and smooth increase in the gap between the rear edge of the fixed part of the wing and the surface of the flap when changing the deflection angle in the range of working positions of the flap, which favorably affects the flow around the wing-flap system.

При реализации устройства заявленная совокупность существенных признаков позволяет решить задачу расширения эксплуатационных возможностей самолета за счет обеспечения технического результата - уменьшения взлетно-посадочных скоростей.When implementing the device, the claimed combination of essential features allows us to solve the problem of expanding the operational capabilities of the aircraft by providing a technical result - reducing takeoff and landing speeds.

Claims (5)

1. Устройство выдвижения закрылка крыла самолета, содержащее неподвижно закрепленную на крыле балку, шарнирно закрепленные на балке звено несущее переднее и звено несущее заднее, шарнирно соединенное с передним и задним несущими звеньями, звено передней навески закрылка, шарнирно соединенное с балкой закрылка, звено задней навески закрылка и звено синхронизации, шарнирно соединенное со звеном передней навески закрылка, отличающееся тем, что механизм выдвижения закрылка снабжен коромыслом, которое шарнирно закреплено на неподвижной балке и одним плечом шарнирно соединено со звеном синхронизации, а вторым плечом шарнирно соединено со звеном задней навески закрылка.1. Aircraft wing flap extension device comprising a beam fixed to the wing, a link bearing the front and link bearing the rear, articulated to the front and rear support links, the link of the front linkage of the flap pivotally connected to the flap beam, the link of the rear linkage a flap and a synchronization link pivotally connected to a link of the front hinge of the flap, characterized in that the mechanism for extending the flap is equipped with a beam, which is pivotally mounted on a fixed ba ke and one arm is pivotally connected to the synchronization link, a second arm pivotally connected to the rear hinge flap element. 2. Устройство выдвижения закрылка крыла самолета по п. 1, отличающееся тем, что механизм выдвижения закрылка снабжен приводом вращательного типа, установленным на неподвижной части крыла, а поворотный рычаг привода соединен шарнирно с несущим передним звеном через промежуточное звено.2. The device for extending the wing flap of an airplane according to claim 1, characterized in that the mechanism for extending the wing flap is equipped with a rotary type actuator mounted on the fixed part of the wing, and the rotary lever of the actuator is pivotally connected to the supporting front link via an intermediate link. 3. Устройство выдвижения закрылка крыла самолета по п. 1, отличающееся тем, что привод для перемещения закрылка выполнен в виде толкателя, который установлен на неподвижной части крыла и шток которого соединен шарнирно с несущим передним звеном.3. The device for extending the wing flap of an airplane according to claim 1, characterized in that the actuator for moving the flap is made in the form of a pusher that is mounted on a fixed part of the wing and whose stem is pivotally connected to the supporting front link. 4. Устройство выдвижения закрылка крыла самолета по п. 1, отличающееся тем, что звено передней навески закрылка присоединено к балке закрылка посредством сферического шарнира, а звено задней навески закрылка присоединено к коромыслу и к балке закрылка также посредством сферических шарниров.4. The device for extending the wing flap of an airplane according to claim 1, characterized in that the front link portion of the flap is connected to the flap beam by means of a spherical hinge, and the link of the rear wing link of the flap is connected to the beam and to the flap beam also by spherical joints. 5. Устройство выдвижения закрылка крыла самолета по п. 1, отличающееся тем, что один или оба шарнира навески закрылка находятся со стороны нижней поверхности закрылка или в теле закрылка. 5. The device for extending the wing flap of an airplane according to claim 1, characterized in that one or both hinges of the hinge of the flap are on the side of the bottom surface of the flap or in the body of the flap.
RU2015108141/11A 2015-03-10 2015-03-10 Flap extension device RU2583239C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015108141/11A RU2583239C1 (en) 2015-03-10 2015-03-10 Flap extension device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015108141/11A RU2583239C1 (en) 2015-03-10 2015-03-10 Flap extension device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2583239C1 true RU2583239C1 (en) 2016-05-10

Family

ID=55959859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015108141/11A RU2583239C1 (en) 2015-03-10 2015-03-10 Flap extension device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2583239C1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2214347C2 (en) * 2001-07-23 2003-10-20 Открытое акционерное общество Таганрогский авиационный научно-технический комплекс им. Г.М. Бериева Flap extending unit
US8684316B2 (en) * 2011-09-23 2014-04-01 The Boeing Company Aircraft flap mechanism having compact large fowler motion providing multiple cruise positions

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2214347C2 (en) * 2001-07-23 2003-10-20 Открытое акционерное общество Таганрогский авиационный научно-технический комплекс им. Г.М. Бериева Flap extending unit
US8684316B2 (en) * 2011-09-23 2014-04-01 The Boeing Company Aircraft flap mechanism having compact large fowler motion providing multiple cruise positions

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8651430B2 (en) Spoiler for an aerodynamic body of an aircraft
EP3034392B1 (en) Cove lip door slaved to trailing edge control device
CA2943293C (en) Aircraft wing fairing drive assembly, system, and method
US3941334A (en) Variable camber airfoil
US8684316B2 (en) Aircraft flap mechanism having compact large fowler motion providing multiple cruise positions
US4053124A (en) Variable camber airfoil
US8763953B2 (en) Aircraft flap actuator assembly
US3994452A (en) Variable camber airfoil
CN110712743A (en) Flap system, wing and aircraft
CN110294102B (en) Composite motion mechanism of integrated flap aileron
EP3647182B1 (en) Linkage assemblies for aircraft wing hinged panels
US11161595B2 (en) Wing flap mechanism for high fowler, drooping spoilers and high efficiency
US11352122B2 (en) Wing system for an aircraft with a flow body and a cover panel
RU2583239C1 (en) Flap extension device
GB2568731A (en) Modifying the chord length of an aircraft wing
CN111301664A (en) Driving method of open type wing tip speed reducing plate
JPS6325999B2 (en)
GB2568743A (en) System for an aircraft wing
US11214354B2 (en) Control surface actuation mechanism
RU2214347C2 (en) Flap extending unit
GB2577847A (en) Modifying the chord length of an aircraft wing
US11945586B2 (en) Compact aircraft control surface track mechanism