RU2583027C1 - Device for transmitting telemetric information from on-board descent module - Google Patents

Device for transmitting telemetric information from on-board descent module Download PDF

Info

Publication number
RU2583027C1
RU2583027C1 RU2014148618/11A RU2014148618A RU2583027C1 RU 2583027 C1 RU2583027 C1 RU 2583027C1 RU 2014148618/11 A RU2014148618/11 A RU 2014148618/11A RU 2014148618 A RU2014148618 A RU 2014148618A RU 2583027 C1 RU2583027 C1 RU 2583027C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
descent
camera
capsule
spacecraft
probe
Prior art date
Application number
RU2014148618/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Элизбарович Иванов
Дмитрий Николаевич Дудин
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "НПП-"ОРТИКС""
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "НПП-"ОРТИКС"" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "НПП-"ОРТИКС""
Priority to RU2014148618/11A priority Critical patent/RU2583027C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2583027C1 publication Critical patent/RU2583027C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00Cosmonautic vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/66Arrangements or adaptations of apparatus or instruments, not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G3/00Observing or tracking cosmonautic vehicles

Abstract

FIELD: space.
SUBSTANCE: invention relates to space engineering and can be used for transmission of telemetry information from descent spacecraft. Device for telecommunication from spacecraft comprises a remote probe chamber with a heat-shield shell, a remote probe, a chamber cover and two lifting charges. Number of remote probes in capsule is determined by time intervals, through which it is required to transmit teleinformation.
EFFECT: invention enables to transmit current teleinformation of vital parameters from spacecraft to flight control centre or search and rescue service.
2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано для передачи телеметрической информации с борта спускаемого космического корабля в плотных слоях атмосферы в условиях образовавшейся плазмы.The invention relates to space technology and can be used to transmit telemetric information from aboard a descent spacecraft in dense layers of the atmosphere in the conditions of the formed plasma.

Общей проблемой современной пилотируемой космонавтики является создание канала связи (радиоканала) спускаемого космического аппарата по баллистической траектории, а также по любой другой, особенно в нештатной ситуации с пунктом управления ЦУПом (центральный пункт управления). Трудность в том, что вокруг спускаемого аппарата в силу большой скорости спуска (до 4 км/с) образуется плазма, которая приводит к ионизации воздуха и возникает эффект "металлического каркаса", при этом электромагнитные лучи РЛС, отражаясь от него, приобретают турбулентность, т.е. вихревое состояние, поэтому нелегко, а практически невозможно определить точные координаты спускаемого аппарата. Аналогичная картина происходит и с радиоканалом связи между аппаратом и ЦУПом и наоборот. Поэтому спускаемый аппарат летит в режиме радиомолчания до момента гашения скорости, т.е. практически до открытия тормозных парашютов. Но информация о текущих технических параметрах спуска как внутри кабины, так и о физических параметрах членов экипажа крайне важна (самочувствии).A common problem of modern manned space exploration is the creation of a communication channel (radio channel) of a descent spacecraft along a ballistic trajectory, as well as any other, especially in an emergency situation with the control center of the MCC (central control center). The difficulty is that, due to the high descent speed (up to 4 km / s), a plasma is formed around the descent vehicle, which leads to ionization of the air and the “metal skeleton” effect arises, while the radar’s electromagnetic rays, reflected from it, acquire turbulence, t .e. the vortex state is therefore not easy, and it is practically impossible to determine the exact coordinates of the descent vehicle. A similar picture occurs with the radio channel between the device and the MCC and vice versa. Therefore, the descent vehicle flies in the radio silence mode until the speed is extinguished, i.e. almost before the opening of the brake parachutes. But information on the current technical parameters of the descent both inside the cockpit and on the physical parameters of the crew members is extremely important (well-being).

Технической задачей изобретения является построение устройства передачи текущей телеинформации важнейших параметров с борта спускаемого аппарата в ЦУП или в поисково-спасательные службы.An object of the invention is the construction of a device for transmitting current television information of the most important parameters from the descent vehicle to the MCC or search and rescue services.

До настоящего времени эта задача не решена.To date, this problem has not been solved.

Технический результат достигается за счет выброса телезондов с передатчиками связи за пределы плазменной оболочки аппарата, на которых записана текущая информация.The technical result is achieved due to the ejection of telezones with communication transmitters beyond the plasma envelope of the apparatus on which current information is recorded.

Для решения поставленной задачи предлагается:To solve this problem, it is proposed:

Устройство передачи телеинформации со спускаемого космического аппарата-капсулы содержит камеру телезонда, телезонд, крышку камеры, два вышибных заряда, при этом корпус камеры наглухо прикреплен к внутренней поверхности корпуса капсулы и закрыт крышкой камеры, снаружи корпус камеры имеет теплозащитную оболочку; внутри камеры расположены телезонд и вышибные заряды, причем первый вышибной заряд находится под телезондом, а второй - под крышкой камеры; число телезондов в капсуле определяется временными промежутками, через которые требуется передавать телеинформацию; камеры запусков телезондов располагается с тыльной стороны спускаемого космического аппарата и зонды выстреливаются в сторону, противоположную направлению спуска, или выстреливаются в боковые стороны спуска, при этом крышка камеры отстреливается чуть в сторону, освобождая дорогу телезонду.A device for transmitting teleinformation from a descent spacecraft-capsule contains a tele-sonde camera, a tele-probe, a camera cover, two knockout charges, the camera body being tightly attached to the inner surface of the capsule body and closed by the camera cover, the camera body has a heat-insulating shell on the outside; inside the camera there is a television probe and expelling charges, the first expelling charge being under the television probe, and the second under the camera cover; the number of telezondands in the capsule is determined by the time intervals at which teleinformation is required to be transmitted; the launch camera of the telezondes is located on the back of the descent spacecraft and the probes are fired in the opposite direction to the descent, or are fired on the sides of the descent, while the lid of the camera is fired off slightly, freeing the way for the telezond.

На фиг. 1 представлено устройство, на котором изображено:In FIG. 1 shows a device that depicts:

1 - корпус камеры, в которой находится телезонд,1 - camera body, in which the telezond is located,

2 - собственно телезонд,2 - the actual television probe,

3 - первый вышибной заряд,3 - first knockout charge,

4 - крышка,4 - cover

5 - корпус капсулы,5 - capsule body,

6 - разъемы,6 - connectors

7 - теплозащитная оболочка,7 - heat shield

8 - второй вышибной заряд,8 - the second blow charge,

- информационные входы-входы технической информации (давление, температура, влажность и пр. внутри спускаемого аппарата, ускорение, угловые скорости, перегрузка и пр., также важные электрические параметры),- information inputs-technical information inputs (pressure, temperature, humidity, etc. inside the descent vehicle, acceleration, angular speeds, overload, etc., also important electrical parameters),

- информационные входы физиологических параметров каждого космонавта (пульс, температура, артериальное давление и пр.).- information inputs of the physiological parameters of each astronaut (pulse, temperature, blood pressure, etc.).

Источник питания телезонда и детонаторы вышибных зарядов условно не показаны.The power supply of the tele-probe and detonators of expelling charges are not conventionally shown.

Устройство имеет следующие соединения: корпус камеры 1 наглухо прикреплен к корпусу капсулы 5 и закрыт крышкой 4, снаружи корпус камеры 1 покрыт теплозащитной оболочкой 7, внутри корпуса камеры расположены телезонд 2 и два вышибных заряда: первый вышибной заряд 3 находится под телезондом 2, второй - под крышкой 4, корпус 1, телезонд 2 и вышибные заряды 3 и 8 соединены разъемами 6 (всего 4 шт.) с микропроцессором капсулы, на который подается вся информация о физическом состоянии членов экипажа и основных параметрах систем спускаемой капсулы.The device has the following connections: the camera body 1 is tightly attached to the capsule body 5 and closed by a lid 4, the camera body 1 is covered with a heat-shielding shell 7 outside, the camera probe 2 and two expelling charges are located inside the camera body: the first expelling charge 3 is under the probe 2, the second one under the lid 4, body 1, the probe 2 and expelling charges 3 and 8 are connected by connectors 6 (total 4 pcs.) to the capsule microprocessor, which receives all the information about the physical condition of the crew members and the main parameters of the descent capsule systems.

Всего телезондов может быть от 5 до 12, в зависимости от того, через какие промежутки времени ЦУПу требуется телеинформация.The total number of telezondes can be from 5 to 12, depending on how long the MCC requires teleinformation.

Выстрел телезондов происходит следующим образом.The firing of the telehandles is as follows.

С тыльной части спускаемой космической капсулы по направлению спуска размещены герметические камеры в количестве N штук по числу временных отрезков, через которые передается телеинформация. По началу спуска капсулы включается питание телезондов и его МК обрабатывает техническую и физиологическую информацию и непрерывно перезаписывает ее в ОЗУ телезондов 2. По сигналам центрального компьютера аппарата (по заранее записанной программе) поочередно, начиная с первой камеры, включается вышибной заряд и отстреливается крышка 4, затем через несколько миллисекунд и выстреливается телеозонд. Телеозонд выходит из плазменного следа аппарата и передает телеметрическую информацию; через определенный промежуток времени отстреливается следующий телезонд и т.д. Так как в настоящее время аппараты спускаются по баллистической траектории с высоты порядка 100-200 км, а плазма при спуске начинает образовываться с высоты ≅ 80 км, при этом скорость спуска при входе в плазму ≅ 4 км/с, а в момент раскрытия парашютной системы она падает до 200 км/ч (56 м/с), время спуска составляет ≅ 120 с. Отсюда оптимальное число телезондов можно назначить равным Y, т.е. передаваемая телеинформация происходит каждые 30 с, что вполне достаточно для оценки обстановки в аппарате.From the back of the descent space capsule in the direction of descent, hermetic chambers are placed in the amount of N pieces according to the number of time intervals through which the tele information is transmitted. At the beginning of the descent of the capsule, the power of the telezondes is turned on and its MK processes the technical and physiological information and continuously writes it to the RAM of the telezondes 2. According to the signals of the central computer of the device (according to a pre-recorded program), the kick charge is turned on from the first camera and the cover 4 is shot off. then, after a few milliseconds, a teleoprobe is fired. The teleoprobe leaves the plasma trace of the apparatus and transmits telemetric information; after a certain period of time, the next telescope is shot back, etc. Since at present the vehicles descend along a ballistic trajectory from an altitude of the order of 100-200 km, and the plasma during descent begins to form from an altitude of ≅ 80 km, while the descent speed at the entrance to the plasma is км 4 km / s, and at the time of opening of the parachute system it drops to 200 km / h (56 m / s), the descent time is ≅ 120 s. From here, the optimal number of telezondes can be set equal to Y, i.e. The transmitted teleinformation occurs every 30 s, which is quite enough to assess the situation in the device.

Теплоизоляционная оболочка камеры служит для того, чтобы после отстрела телезонда плазма (ионизированный воздух) не проникла через камеру внутрь спускаемой капсулы, т.к. крышка камеры отстрелена.The heat-insulating shell of the chamber serves to prevent the plasma (ionized air) from penetrating through the chamber into the descent capsule after firing off the tele-probe. camera cover is shot.

Объем телезонда определяется исходя из размера его электронной части и батареи питания, при современном уровне микроэлектроники ≅ 1дм3, а масса 1 кг.The volume of the telehandler is determined based on the size of its electronic part and the battery, with the current level of microelectronics ≅ 1dm 3 , and the mass is 1 kg.

При отстреле и спуске каждого телезонда выпускается его антенна и непрерывно передает телеинформацию с указанием времени ее получения (записи ее в телезонд).During the shooting and descent of each tele-probe, its antenna is released and continuously transmits the tele-information with the indication of the time of its receipt (recording it in the tele-probe).

Т.О. видим, что связь во время спуска космического аппарата-капсулы с ЦУПом односторонняя, но этого в большинстве случаев достаточно, т.к. за время спуска, если ЦУПу, что-то нужно передать экипажу, то, во-первых, ничего нельзя сделать, т.к. спуск неуправляем, а, во-вторых, время спуска определяется единицами минут, поэтому ничего экстраординарного ожидать нельзя.T.O. we see that the connection during the descent of the spacecraft-capsule with the MCC is one-way, but in most cases this is sufficient, because during the descent, if the control center, something needs to be transferred to the crew, then, firstly, nothing can be done, because the descent is uncontrollable, and, secondly, the descent time is determined by units of minutes, so nothing extraordinary can be expected.

Но предлагаемая односторонняя связь капсулы с ЦУПом очень важна с медицинской точки зрения. Как показала практика, у спускаемых космонавтов очень разная реакция на спуск, так, у итальянского космонавта в составе российского экипажа проявился ярковыраженный рвотный рефлекс, у других - нервная реакция типа агрессивность и несколько других нештатных ситуаций, о которых ЦУПу и поисково-спасательной команде при встрече необходимо знать заранее, чтобы при приземлении капсулы принять необходимые меры.But the proposed one-way connection of the capsule with the MCC is very important from a medical point of view. As practice has shown, the descent astronauts have a very different reaction to descent, for example, the Italian astronaut as part of the Russian crew showed a pronounced gag reflex, others had a nervous reaction such as aggression and several other emergency situations, which the MCC and the search and rescue team encounter You must know in advance that when landing the capsule take the necessary measures.

Claims (2)

1. Устройство передачи телеинформации со спускаемого космического аппарата-капсулы содержит камеру телезонда, телезонд, крышку камеры, два вышибных заряда, при этом корпус камеры наглухо прикреплен к внутренней поверхности корпуса капсулы и закрыт крышкой камеры, снаружи корпус камеры имеет теплозащитную оболочку; внутри камеры расположены телезонд и вышибные заряды, причем первый вышибной заряд находится под телезондом, а второй - под крышкой камеры.1. The device for transmitting teleinformation from a descent spacecraft-capsule contains a tele-sonde camera, a tele-probe, a camera cover, two knockout charges, while the camera body is tightly attached to the inner surface of the capsule body and is closed by the camera lid, the camera body has a heat-proof shell outside; inside the camera there is a television probe and expelling charges, the first expelling charge being under the television probe, and the second under the camera cover. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что число телезондов в капсуле определяется временными промежутками, через которые требуется передавать телеинформацию; камеры запусков телезондов располагаются с тыльной стороны спускаемого космического аппарата и зонды выстреливаются в сторону, противоположную направлению спуска, или выстреливаются в боковые стороны спуска, при этом крышка камеры отстреливается чуть в сторону, освобождая дорогу телезонду. 2. The device according to p. 1, characterized in that the number of telezondes in the capsule is determined by the time intervals through which it is necessary to transmit teleinformation; launch cameras are located on the back of the descent spacecraft and the probes are fired in the opposite direction to the descent, or are fired on the sides of the descent, while the camera lid is fired off to the side, freeing the way for the telezond.
RU2014148618/11A 2014-12-02 2014-12-02 Device for transmitting telemetric information from on-board descent module RU2583027C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014148618/11A RU2583027C1 (en) 2014-12-02 2014-12-02 Device for transmitting telemetric information from on-board descent module

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014148618/11A RU2583027C1 (en) 2014-12-02 2014-12-02 Device for transmitting telemetric information from on-board descent module

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2583027C1 true RU2583027C1 (en) 2016-04-27

Family

ID=55794808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014148618/11A RU2583027C1 (en) 2014-12-02 2014-12-02 Device for transmitting telemetric information from on-board descent module

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2583027C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2014252C1 (en) * 1991-06-28 1994-06-15 Научно-производственное объединение им.С.А.Лавочкина Method of mapping the celestial sphere and spacecraft for its realization
WO1997011882A2 (en) * 1995-09-28 1997-04-03 Lockheed Martin Corporation Techniques for optimizing an autonomous star tracker
RU2257016C2 (en) * 1999-06-29 2005-07-20 Спэйс Дэйта Корпорейшн A set of air communication platforms and method for using said platforms
EP1796963B1 (en) * 2004-09-01 2012-08-08 Peter J. Humphries Space manufacturing module system and method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2014252C1 (en) * 1991-06-28 1994-06-15 Научно-производственное объединение им.С.А.Лавочкина Method of mapping the celestial sphere and spacecraft for its realization
WO1997011882A2 (en) * 1995-09-28 1997-04-03 Lockheed Martin Corporation Techniques for optimizing an autonomous star tracker
RU2257016C2 (en) * 1999-06-29 2005-07-20 Спэйс Дэйта Корпорейшн A set of air communication platforms and method for using said platforms
EP1796963B1 (en) * 2004-09-01 2012-08-08 Peter J. Humphries Space manufacturing module system and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9234728B2 (en) Rocket or artillery launched smart reconnaissance pod
US20150276353A1 (en) Modularized armor structure with unmanned aerial vehicle loaded and armored vehicle using the same
UA127762C2 (en) Remotely controllable aeronautical ordnance
US11326863B2 (en) Visual guidance system for barrel-fired projectiles
EP1761431A2 (en) A projectile and system for providing air-to-surface reconnaissance
US9410783B1 (en) Universal smart fuze for unmanned aerial vehicle or other remote armament systems
IL153531A (en) Personal rifle-launched reconnaissance system
KR101806305B1 (en) Air-to-ground weaponry system including drone collecting and furnishing image data for bomb damage assessment
CN107670201A (en) UAV system type fire extinguishing system
AU2020264386B2 (en) Laser guided bomb with proximity sensor
US6474592B1 (en) System and method for munition impact assessment
US2933317A (en) Source for ray emission
CN114432625A (en) Remote accurate guidance fire extinguishing bomb
RU2583027C1 (en) Device for transmitting telemetric information from on-board descent module
CN107514933B (en) A kind of unmanned plane grenade bomb droping gear
US4345460A (en) Multi-caliber projectile soft recovery system
JP2022521523A (en) Weapon targeting training system and its methods
CN207860455U (en) Unmanned helicopter-mounted fire-fighting fire extinguishing gondola
CN103691078B (en) Vehicle-mounted multitube throwing type remote extinguishing device
US9024238B1 (en) Ground surface reconnaissance projectile
RU2565860C2 (en) Apparatus for suppressing small unmanned aerial vehicles
US11644289B2 (en) Ordnance delivery system using a protective housing as an antenna
RU2722218C1 (en) Onboard antimissile defense system of aircraft
RU2733600C1 (en) Thermobaric method of swarm control of small-size unmanned aerial vehicles
US20050023409A1 (en) System and method for munition impact assessment

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171203