RU2581722C1 - Method of determining values of deformations of walls of vertical cylindrical reservoir - Google Patents
Method of determining values of deformations of walls of vertical cylindrical reservoir Download PDFInfo
- Publication number
- RU2581722C1 RU2581722C1 RU2015108242/28A RU2015108242A RU2581722C1 RU 2581722 C1 RU2581722 C1 RU 2581722C1 RU 2015108242/28 A RU2015108242/28 A RU 2015108242/28A RU 2015108242 A RU2015108242 A RU 2015108242A RU 2581722 C1 RU2581722 C1 RU 2581722C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wall
- reservoir
- tank
- values
- vertical
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Данный способ относится к области геодезического контроля резервуаров вертикальных цилиндрических стальных и может быть использован при наблюдении за деформациями стальных и железобетонных резервуаров вертикальных цилиндрических, предназначенных для хранения и проведения торговых операций с нефтью, нефтепродуктами и прочими жидкостями, а так же при их техническом диагностировании и поверке.This method relates to the field of geodetic control of vertical cylindrical steel tanks and can be used to monitor the deformations of steel and reinforced concrete vertical cylindrical tanks intended for storage and trade operations with oil, oil products and other liquids, as well as for their technical diagnosis and verification .
Известен способ определения геометрических параметров резервуара геометрическим методом [ГОСТ 8.570-2000 «Резервуары стальные вертикальные цилиндрические. Методика поверки», утвержден Постановлением Государственного комитета РФ по стандартизации и метрологии от 23 апреля 2001 г. №185-ст., введен в действие с 1 января 2002 г.], взятый в качестве прототипа.A known method of determining the geometric parameters of the reservoir by the geometric method [GOST 8.570-2000 "Steel vertical cylindrical tanks. Verification Method ”, approved by the Decree of the State Committee of the Russian Federation for Standardization and Metrology dated April 23, 2001 No. 185-st., Entered into force on January 1, 2002], taken as a prototype.
Сущность данного способа состоит в том, что величины деформаций стенки резервуара вертикального цилиндрического определяются с помощью шаблонов, отвесов или геодезическими методами с помощью измерительной каретки с теодолитом. Измерения производят два раза в каждой точке для каждого пояса резервуара. Расхождения между результатами двух измерений должны находиться в пределах, указанных в технической документации.The essence of this method lies in the fact that the magnitude of the deformation of the wall of a vertical cylindrical tank is determined using templates, plumb lines or geodetic methods using a measuring carriage with a theodolite. Measurements are made twice at each point for each tank belt. Discrepancies between the results of two measurements should be within the limits indicated in the technical documentation.
Недостатком этого способа является низкая точность и высокая трудоемкость, так как данный способ предполагает контроль геометрических параметров в дискретных точках, он основан на интерполяции между измерениями, в результате чего не учитываются фактические изменения неровности стенки резервуара, что не позволяет достоверно оценить качество боковой поверхности стенки резервуара, а значит, его состояние в целом. Также, данный способ предполагает наличие человеческого фактора в процессе контроля, что так же ведет к снижению достоверности и точности.The disadvantage of this method is the low accuracy and high complexity, since this method involves the control of geometric parameters at discrete points, it is based on interpolation between measurements, as a result of which actual changes in the roughness of the tank wall are not taken into account, which does not allow to reliably assess the quality of the side surface of the tank wall , which means his condition as a whole. Also, this method assumes the presence of a human factor in the control process, which also leads to a decrease in reliability and accuracy.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение точности и достоверности определения величин деформаций стенки резервуара вертикального цилиндрического.The task of the invention is to increase the accuracy and reliability of determining the magnitude of the deformation of the wall of the tank of a vertical cylindrical.
Поставленная задача достигается тем, что в способе определения величин деформаций стенки резервуара вертикального цилиндрического геодезическим методом но внешней боковой поверхности вышеупомянутого резервуара согласно изобретению устанавливают специальные марки в фиксированных местах, производят измерения по внешней поверхности вышеупомянутого резервуара путем сканирования этой поверхности при помощи наземного лазерного сканера с линейной дискретностью шага сканирования в пределах от 0,3 до 1,0 см, не менее чем с четырех сканерных станций на расстоянии от 10 до 20 м от резервуара. Полученные данные передают в ПЭВМ, выполняют объединение сканов между собой, при этом качество объединения полученных данных контролируют путем выполнения следующих условий:The problem is achieved in that in the method for determining the deformations of the wall wall of a vertical cylindrical tank using the geodetic method but the outer side surface of the aforementioned tank according to the invention, special marks are set in fixed places, measurements are made on the outer surface of the aforementioned tank by scanning this surface using a surface laser scanner with a linear discreteness of scanning step in the range from 0.3 to 1.0 cm, from at least four scanners x stations at a distance of 10 to 20 m from the tank. The received data is transferred to a PC, the scans are combined among themselves, while the quality of the combination of the received data is controlled by the following conditions:
- средняя квадратическая погрешность единицы веса объединения сканов не должна превышать ±1,0 мм;- the root-mean-square error of the unit weight of the scan union should not exceed ± 1.0 mm;
- расхождение координат расположения специальных марок не должно превышать ±2,0 мм;- the difference in the coordinates of the location of special grades should not exceed ± 2.0 mm;
- средняя квадратическая ошибка определения элементов внешнего ориентирования для линейных величин не должна превышать ±1,5 мм, а для угловых величин -±10″.- the root-mean-square error of the determination of exterior orientation elements for linear values should not exceed ± 1.5 mm, and for angular values - ± 10 ″.
Далее производят обработку данных результатов наземного лазерного сканирования с помощью программного обеспечения, позволяющего выполнить привязку сканов к заданной системе координат, производят построение цифровой точечной трехмерной (3D) модели внешней боковой поверхности стенки резервуара. В этой же программе выполняют развертывание полученной объединенной цифровой точечной трехмерной (3D) модели на плоскость путем перевода всех ее точек из цилиндрической в плоскую прямоугольную систему координат. Получают развертку в виде плоской точечной модели поверхности, в которой координата Z показывает удаление любой точки от вертикальной оси вышеупомянутого резервуара, а также взаимное отклонение от вертикали между точками. Выполняют построение карты деформаций боковой поверхности стенки резервуара вертикального цилиндрического в виде изолиний, оценивают характер и величину деформаций стенки резервуара вертикального цилиндрического путем сравнения фактических значений деформаций стенки по оси Z с требованиями нормативных значений.Next, the data of the results of ground-based laser scanning are processed using software that allows you to bind scans to a given coordinate system, and build a digital point three-dimensional (3D) model of the outer side surface of the tank wall. In the same program, the resulting combined digital point three-dimensional (3D) model is deployed onto a plane by transferring all of its points from a cylindrical to a flat rectangular coordinate system. A scan is obtained in the form of a flat point model of the surface in which the Z coordinate indicates the removal of any point from the vertical axis of the aforementioned tank, as well as the mutual deviation from the vertical between the points. A map of deformations of the lateral surface of the wall of the vertical cylindrical tank in the form of isolines is constructed, the nature and magnitude of the deformations of the wall of the vertical cylindrical tank is estimated by comparing the actual values of the wall deformations along the Z axis with the requirements of standard values.
Указанная совокупность признаков позволяет повысить эффективность контроля степени деформаций боковой поверхности стенки резервуара за счет повышения оперативности и достоверности оценки полученной информации непосредственно на месте измерения в режиме реального времени. Кроме того, указанная совокупность признаков позволяет повысить точность измерений, так как по сканерным данным можно строить практически в автоматическом режиме цифровую модель всей боковой поверхности стенки резервуара, используя любое количество точек на стенке резервуара, и тем самым повышать точность определения величин деформаций боковой поверхности стенки резервуара.The specified set of features makes it possible to increase the efficiency of monitoring the degree of deformation of the side surface of the tank wall by increasing the efficiency and reliability of evaluating the information received directly at the measurement site in real time. In addition, the specified set of features allows to increase the accuracy of measurements, since according to the scanner data it is possible to build a digital model of the entire lateral surface of the tank wall almost automatically using any number of points on the tank wall, and thereby increase the accuracy of determining the values of deformations of the side surface of the tank wall .
Способ поясняется чертежом. На Фиг. 1 представлена цифровая плоская, двумерная точечная модель боковой поверхности стенки резервуара вертикального цилиндрического.The method is illustrated in the drawing. In FIG. 1 shows a digital flat, two-dimensional point model of the lateral surface of a vertical cylindrical tank wall.
Предлагаемый способ осуществляется следующим образом. Для определения геометрических характеристик резервуара вертикального цилиндрического выбирают шаг сканирования, количество станций и место их расположения. Шаг сканирования должен быть подобран с учетом того, чтобы плотность точек, измеряемых на боковой поверхности стенки резервуара, позволяла с достаточной точностью и достоверностью определять его геометрию, учитывая деформацию стенок резервуара при его заполнении. Также цифровые точечные модели, полученные с разных станций, должны иметь достаточную плотность в зонах перекрытий, для качественного объединения их в единую модель.The proposed method is as follows. To determine the geometric characteristics of a vertical cylindrical tank, the scanning step, the number of stations and their location are selected. The scanning step should be selected taking into account the fact that the density of the points measured on the side surface of the tank wall allows its geometry to be determined with sufficient accuracy and reliability, taking into account the deformation of the tank walls when filling it. Also, digital point models obtained from different stations should have sufficient density in the areas of overlap, for their high-quality integration into a single model.
Снаружи резервуара вертикального цилиндрического устанавливают наземный лазерный сканер с собственной программой обработки данных, принадлежащей данному оборудованию, и в соответствии с эксплуатационной документацией на прибор (ЭД) автоматически определяют координаты точек, принадлежащих внешней поверхности стенки резервуара, выполняют измерение расстояний при помощи встроенного лазерного дальномера, при этом для каждого измерения фиксируют вертикальные и горизонтальные углы, шаг сканирования. Предварительно осуществляют разбивку внешней поверхности вышеупомянутого резервуара и в фиксированных местах устанавливают специальные марки, производят построение цифровой точечной трехмерной (3D) модели внешней поверхности стенки резервуара путем сканирования внешней поверхности резервуара при помощи наземного лазерного сканера с линейной дискретностью шага сканирования в пределах от 0,3 до 1,0 см, не менее, чем с четырех сканерных станций на расстоянии от 10 до 20 м от резервуара, выполняют объединение сканов между собой, при этом качество объединения полученных данных контролируют путем выполнения следующих условий:Outside the vertical cylindrical tank, a ground-based laser scanner is installed with its own data processing program belonging to this equipment, and in accordance with the operational documentation for the device (ED), the coordinates of the points belonging to the outer surface of the tank wall are automatically determined, distance measurements are performed using the built-in laser range finder, this for each measurement fix vertical and horizontal angles, the scanning step. The external surface of the aforementioned tank is preliminarily broken down and special marks are installed in fixed places, a digital point three-dimensional (3D) model of the external surface of the tank wall is constructed by scanning the external surface of the tank using a ground-based laser scanner with linear discreteness of scanning step in the range from 0.3 to 1.0 cm, not less than from four scanner stations at a distance of 10 to 20 m from the tank, perform the combination of scans among themselves, while the quality GUT combining the received data is controlled by the following conditions:
- средняя квадратическая погрешность единицы веса объединения сканов не должна превышать ±1,0 мм;- the root-mean-square error of the unit weight of the scan union should not exceed ± 1.0 mm
- расхождение координат расположения специальных марок не должно превышать ±2,0 мм;- the difference in the coordinates of the location of special grades should not exceed ± 2.0 mm;
- средняя квадратическая ошибка определения элементов внешнего ориентирования для линейных величин не должна превышать ±1,5 мм, а для угловых величин -±10″.- the root-mean-square error of the determination of exterior orientation elements for linear values should not exceed ± 1.5 mm, and for angular values - ± 10 ″.
Далее производят обработку данных результатов наземного лазерного сканирования с помощью программного обеспечения, позволяющего выполнить привязку сканов к заданной системе координат, и производят построение объединенной цифровой точечной трехмерной (3D) модели внешней поверхности стенки резервуара. При исследовании степени деформации стенки резервуара необходимо трехмерное представление данных преобразовать в двумерное. Для этого в этой же программе выполняют развертывание полученной объединенной цифровой точечной трехмерной (3D) модели на плоскость путем перевода всех ее точек из цилиндрической в плоскую прямоугольную систему координат, т.е. преобразуют координаты точек, принадлежащих боковой поверхности стенки из цилиндрической системы координат в прямоугольную. Результатом развертки является цифровая плоская, двумерная точечная модель поверхности, в которой координата Z характеризует отклонение боковой поверхности стенки от вертикальной оси вышеупомянутого резервуара, а также взаимное отклонение от вертикали между точками, принадлежащими боковой поверхности стенки резервуара. Такая операция облегчает обработку цифровой точечной модели, поскольку ее интерпретация в виде плоского чертежа более наглядна. На основании цифровой плоской точечной модели выполняют построение карты деформаций боковой поверхности стенки резервуара вертикального цилиндрического путем нанесения изолиний, которые наглядно показывают все деформации. Кроме того, на эту карту можно нанести рисунок сварных швов, мест подключения трубопроводов, что повышает ее информативность и позволяет более летально проанализировать и оценить характер и величину деформаций стенки резервуара вертикального цилиндрического путем сравнения фактических значений деформаций стенки по оси Z с требованиями нормативных значений (см. Фиг. 1).Next, the data of the results of ground-based laser scanning are processed using software that allows you to bind scans to a given coordinate system, and a combined digital point three-dimensional (3D) model of the external surface of the tank wall is constructed. When studying the degree of deformation of the tank wall, it is necessary to convert the three-dimensional representation of the data into a two-dimensional one. To do this, in the same program, the resulting combined digital point three-dimensional (3D) model is deployed onto a plane by transferring all its points from a cylindrical to a flat rectangular coordinate system, i.e. they transform the coordinates of points belonging to the side surface of the wall from a cylindrical coordinate system to rectangular. The result of the sweep is a digital flat, two-dimensional point model of the surface in which the Z coordinate characterizes the deviation of the side surface of the wall from the vertical axis of the aforementioned tank, as well as the mutual deviation from the vertical between points belonging to the side surface of the tank wall. Such an operation facilitates the processing of a digital point model, since its interpretation in the form of a flat drawing is more visual. Based on the digital flat point model, a map of deformations of the lateral surface of the vertical cylindrical tank wall is drawn by applying isolines that clearly show all deformations. In addition, on this map, you can draw a picture of welds, connecting points of pipelines, which increases its information content and allows you to more lethally analyze and evaluate the nature and magnitude of the deformation of the wall of the vertical cylindrical tank by comparing the actual values of wall deformations along the Z axis with the requirements of standard values (see Fig. 1).
В настоящее время не существует достоверного геодезического способа определения величин деформаций стенки резервуара вертикального цилиндрического. Предлагаемый инновационный способ позволит проводить поверку и техническую диагностику резервуаров вертикальных цилиндрических с относительной погрешностью измерений 0,07%. Кроме того, данный способ, основанный на бесконтактном дистанционном методе, не требует предварительного освобождения его от нефтепродуктов, зачистки, определения объема внутренних элементов конструкций и других затратных мероприятий, связанных с простоем, а значит - с упущенной коммерческой прибылью.Currently, there is no reliable geodetic method for determining the magnitude of the deformation of the wall of a vertical cylindrical tank. The proposed innovative method will allow verification and technical diagnostics of vertical cylindrical tanks with a relative measurement error of 0.07%. In addition, this method, based on a non-contact remote method, does not require prior exemption from oil products, stripping, determination of the volume of internal structural elements and other costly activities associated with downtime, and therefore with lost commercial profit.
Claims (1)
- средняя квадратическая погрешность единицы веса объединения сканов не должна превышать ±1,0 мм;
- расхождение координат расположения специальных марок не должно превышать ±2,0 мм;
- средняя квадратическая ошибка определения элементов внешнего ориентирования для линейных величин не должна превышать ±1,5 мм, а для угловых величин - ±10′′,
производят обработку данных результатов наземного лазерного сканирования с помощью программного обеспечения, позволяющего выполнить привязку сканов к заданной системе координат, производят построение цифровой точечной трехмерной (3D) модели внешней боковой поверхности стенки резервуара, в этой же программе выполняют развертывание полученной объединенной цифровой точечной трехмерной (3D) модели на плоскость путем перевода всех ее точек из цилиндрической в плоскую прямоугольную систему координат, получают развертку в виде плоской точечной модели поверхности, в которой координата Z показывает удаление любой точки от вертикальной оси вышеупомянутого резервуара, а также взаимное отклонение от вертикали между точками, выполняют построение карты деформаций боковой поверхности стенки резервуара вертикального цилиндрического в виде изолиний, оценивают характер и величину деформаций стенки резервуара вертикального цилиндрического путем сравнения фактических значений деформаций стенки по оси Z с требованиями нормативных значений. A method for determining the strain values of a vertical cylindrical tank wall by the geodetic method on the outer side surface of the aforementioned tank, characterized in that special marks are installed in fixed places, measurements are made on the outer side surface of the aforementioned tank by scanning this surface with a ground-based laser scanner with linear discreteness of the scanning step in the range from 0.3 to 1.0 cm, from at least four scanner stations at a distance of 10 to 20 m t of the tank, the received data is transferred to the PC, the scans are combined among themselves, while the quality of the combination of the received data is controlled by the following conditions:
- the root-mean-square error of the unit weight of the scan union should not exceed ± 1.0 mm;
- the difference in the coordinates of the location of special grades should not exceed ± 2.0 mm;
- the root-mean-square error of the determination of exterior orientation elements for linear values should not exceed ± 1.5 mm, and for angular values ± 10 ″,
they process the results of ground-based laser scanning using software that allows you to bind scans to a given coordinate system, construct a digital point three-dimensional (3D) model of the outer side surface of the tank wall, and deploy the resulting combined digital point three-dimensional (3D) in the same program model on a plane by transferring all of its points from a cylindrical to a flat rectangular coordinate system, get a scan in the form of a flat point initial surface model, in which the Z coordinate indicates the removal of any point from the vertical axis of the aforementioned tank, as well as the mutual deviation from the vertical between the points, perform the deformation map of the lateral surface of the wall of the vertical cylindrical tank in the form of isolines, evaluate the nature and magnitude of the deformation of the vertical cylindrical tank wall by comparing the actual values of wall deformations along the Z axis with the requirements of standard values.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015108242/28A RU2581722C1 (en) | 2015-03-10 | 2015-03-10 | Method of determining values of deformations of walls of vertical cylindrical reservoir |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015108242/28A RU2581722C1 (en) | 2015-03-10 | 2015-03-10 | Method of determining values of deformations of walls of vertical cylindrical reservoir |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2581722C1 true RU2581722C1 (en) | 2016-04-20 |
Family
ID=56194957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015108242/28A RU2581722C1 (en) | 2015-03-10 | 2015-03-10 | Method of determining values of deformations of walls of vertical cylindrical reservoir |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2581722C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106197328A (en) * | 2016-06-24 | 2016-12-07 | 上海鼎经自动化科技有限公司 | Gather band steel burr and the method for shape wave data and realize the system of the method |
| RU2677416C1 (en) * | 2018-02-21 | 2019-01-16 | Михаил Викторович Яковлев | Method for determining the verticality of an extended structure |
| CN113094900A (en) * | 2021-04-07 | 2021-07-09 | 南京金创有色金属科技发展有限公司 | Method for analyzing safety risk of cryogenic liquid double-layer normal-pressure storage tank |
| RU2787094C1 (en) * | 2022-02-15 | 2022-12-28 | Общество с ограниченной ответственностью "Виббридж" | Method for controlling the geometry of oil tanks |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2454627C1 (en) * | 2011-01-11 | 2012-06-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" | Apparatus for studying geometric defects of reservoirs using moire method |
| WO2014043095A1 (en) * | 2012-09-14 | 2014-03-20 | Halliburton Energy Services, Inc. | Systems and methods for inspecting and monitoring a pipeline |
| RU2521212C1 (en) * | 2013-01-09 | 2014-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная геодезическая академия" (ФГБОУ ВПО "СГГА") | Method to calibrate vertical cylindrical reservoir for detection of capacity corresponding to height of its filling |
| RU2540258C1 (en) * | 2011-01-20 | 2015-02-10 | Омнисанс Са | Device to measure deformations and method to measure deformations |
-
2015
- 2015-03-10 RU RU2015108242/28A patent/RU2581722C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2454627C1 (en) * | 2011-01-11 | 2012-06-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" | Apparatus for studying geometric defects of reservoirs using moire method |
| RU2540258C1 (en) * | 2011-01-20 | 2015-02-10 | Омнисанс Са | Device to measure deformations and method to measure deformations |
| WO2014043095A1 (en) * | 2012-09-14 | 2014-03-20 | Halliburton Energy Services, Inc. | Systems and methods for inspecting and monitoring a pipeline |
| RU2521212C1 (en) * | 2013-01-09 | 2014-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная геодезическая академия" (ФГБОУ ВПО "СГГА") | Method to calibrate vertical cylindrical reservoir for detection of capacity corresponding to height of its filling |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106197328A (en) * | 2016-06-24 | 2016-12-07 | 上海鼎经自动化科技有限公司 | Gather band steel burr and the method for shape wave data and realize the system of the method |
| RU2677416C1 (en) * | 2018-02-21 | 2019-01-16 | Михаил Викторович Яковлев | Method for determining the verticality of an extended structure |
| CN113094900A (en) * | 2021-04-07 | 2021-07-09 | 南京金创有色金属科技发展有限公司 | Method for analyzing safety risk of cryogenic liquid double-layer normal-pressure storage tank |
| RU2787094C1 (en) * | 2022-02-15 | 2022-12-28 | Общество с ограниченной ответственностью "Виббридж" | Method for controlling the geometry of oil tanks |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6594686B2 (en) | Three-dimensional shape measuring apparatus, three-dimensional shape measuring method, and program | |
| Xu et al. | TLS-based composite structure deformation analysis validated with laser tracker | |
| Riveiro et al. | Terrestrial laser scanning and limit analysis of masonry arch bridges | |
| US20150042645A1 (en) | Processing apparatus for three-dimensional data, processing method therefor, and processing program therefor | |
| US20200175708A1 (en) | System and method for measuring geometric change in a subterranean structure | |
| EP3055648B1 (en) | Method and system for 3d modeling using feature detection | |
| US20130028478A1 (en) | Object inspection with referenced volumetric analysis sensor | |
| Cho et al. | Target-focused local workspace modeling for construction automation applications | |
| CN106813590B (en) | External floating roof tank deformation detection method | |
| RU2581722C1 (en) | Method of determining values of deformations of walls of vertical cylindrical reservoir | |
| Maboudi et al. | Evaluation of indoor mobile mapping systems | |
| CN106813589B (en) | With External floating roof tank real-time deformation monitoring method | |
| RU2540939C2 (en) | Method of determining coordinates of control point of object using ground-based laser scanner | |
| KR101390762B1 (en) | System and method for measurement and accuracy control of ship and marine structures | |
| CN113034674B (en) | Construction safety inspection method and device by utilizing multi-equipment cooperation | |
| RU2521212C1 (en) | Method to calibrate vertical cylindrical reservoir for detection of capacity corresponding to height of its filling | |
| JP2020172784A (en) | Mountain tunnel concrete thickness measuring method and measuring device | |
| KR20100133072A (en) | A method for assessing the possibility of joining structures using terrestrial laser scanner | |
| Rashidi et al. | Capturing geometry for labeling and mapping built infrastructure: an overview of technologies | |
| RU2590342C1 (en) | Method of determining value and direction of deviation of external outline of bottom of vertical cylindrical reservoir from horizontal line | |
| WO2019197826A1 (en) | Inspection method and associated computer software | |
| RU2572502C1 (en) | Method of determining deviation of edges walls of vertical cylindrical reservoir from vertical | |
| Turkan et al. | Towards automated progress tracking of erection of concrete structures | |
| Barazzetti et al. | Integrated modeling and monitoring of the medieval bridge azzone visconti | |
| Zhu et al. | Comparison of civil infrastructure optical-based spatial data acquisition techniques |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200311 |