RU2580398C1 - Method of holding underwater drilling systems above bottom surface of seas and oceans (russian logic - version 2) - Google Patents

Method of holding underwater drilling systems above bottom surface of seas and oceans (russian logic - version 2) Download PDF

Info

Publication number
RU2580398C1
RU2580398C1 RU2015118320/11A RU2015118320A RU2580398C1 RU 2580398 C1 RU2580398 C1 RU 2580398C1 RU 2015118320/11 A RU2015118320/11 A RU 2015118320/11A RU 2015118320 A RU2015118320 A RU 2015118320A RU 2580398 C1 RU2580398 C1 RU 2580398C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
oceans
seas
functionally connected
vessels
spherical shape
Prior art date
Application number
RU2015118320/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Лев Петрович Петренко
Original Assignee
Лев Петрович Петренко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лев Петрович Петренко filed Critical Лев Петрович Петренко
Priority to RU2015118320/11A priority Critical patent/RU2580398C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2580398C1 publication Critical patent/RU2580398C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

FIELD: shipbuilding.
SUBSTANCE: invention can be used in underwater drilling operations. Disclosed is a method of holding underwater drilling systems above the bottom surface of seas and oceans, according to which common housing with different robotic devices is toroidal shape, in the lower side part of which are uniformly around the fixed hollow vessels of spherical shape, the screw propellers are helical shape, one end to turn in vertical plane is functionally connected with gearhead, which is tightly fixed inside hollow spherical vessels that is made with a hole in the lower part, coaxially to which positionally located upper part of spin axis and functionally connected with additional drive reduction gear, which is fixed inside hollow spherical vessels and after their immersion in water is filled with oil.
EFFECT: technical result consists in improved performance of underwater system.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к строительству подводных аппаратов и может быть использовано при выполнении подводных буровых работ.The invention relates to the construction of underwater vehicles and can be used when performing underwater drilling.

Известна функциональная структура подводного аппарата (см. Патент UA №26179), включающая крепкие корпуса, расположенные на раме легкого корпуса, в которой размещены главные балластные цистерны и рулевой корпус, установленный в корме, которая имеет гребные винты с приводами, связанные с энергетической установкой. На раме закреплены носовые телекамеры, светильники, манипуляторы, носовое грузозахватное устройство, в виде грейфера с лапами, размещенными на оси, соединенной через подшипники с рамой и установленной в носовой части подводного аппарата, рычагами, соединенными с рабочими понтонами, расположенными по правому и левому бортам подводного аппарата. Рабочие понтоны разделены упругой мембраной на верхнюю и нижнюю полости, причем в верхней полости, выполненной в виде лейки, размещены элементы позитивной плавучести, а нижние полости соединены через кингстоны забортной водой и гибкими шлангами через ресивер - между собой. Верхние полости понтонов связаны гибкими шлангами с верхней полостью контейнера, который содержит элементы позитивной плавучести, причем контейнер оборудован упругой мембраной, а нижняя полость через насос и кингстон соединена с забортной водой, причем гибкие шланги поставлены с управляемыми клапанами. Подводный аппарат дополнительно поставлен с кормовым грузозахватным устройством в виде грейфера с лапами, размещенными на оси, соединенной через подшипники с рамой и установленной в кормовой части подводного аппарата, рычагами, соединенными с рабочими понтонами, расположенными по правому и левому бортам подводного аппарата. Рабочие понтоны носового и кормового грузозахватных устройств, соединенные между собой, имеют общую внутреннюю полость, а также дополнительно установлены кормовые телекамеры, светильники и манипуляторы (прототип).The functional structure of the underwater vehicle is known (see UA Patent No. 26179), including sturdy hulls located on the frame of a light hull, which houses the main ballast tanks and a steering hull installed in the stern, which has propellers with drives associated with the power plant. On the frame are fixed nasal cameras, lamps, manipulators, a nose gripping device, in the form of a grab with paws placed on an axis connected through bearings to the frame and installed in the nose of the underwater vehicle, levers connected to working pontoons located on the right and left sides underwater vehicle. The working pontoons are divided by an elastic membrane into the upper and lower cavities, and in the upper cavity, made in the form of a watering can, elements of positive buoyancy are placed, and the lower cavities are connected via kingstones with outboard water and flexible hoses through the receiver to each other. The upper cavities of the pontoons are connected by flexible hoses to the upper cavity of the container, which contains positive buoyancy elements, the container equipped with an elastic membrane, and the lower cavity through the pump and kingston connected to sea water, and the flexible hoses are supplied with controlled valves. The underwater vehicle is additionally delivered with a feed load gripping device in the form of a grab with paws placed on an axis connected through bearings to the frame and installed in the aft of the underwater vehicle, with levers connected to working pontoons located on the right and left sides of the underwater vehicle. The working pontoons of the bow and stern load gripping devices, interconnected, have a common internal cavity, and stern television cameras, lamps and manipulators (prototype) are additionally installed.

Известное устройство имеет технологические возможности, которые заключаются в том, что подводный аппарат для выполнения над донной поверхностью морей и океанов может быть опущен на конкретную глубину водного пространства.The known device has technological capabilities, which consists in the fact that the underwater vehicle for execution above the bottom surface of the seas and oceans can be lowered to a specific depth of water.

Недостатком известного технологического решения является то, что, с одной стороны, для опускания на конкретную глубину водного пространства используют забортную воду, которой заполняют рабочие понтоны, и такая процедура не позволяет существенно увеличить глубину погружения в морях и океанах. С другой стороны, в подводном аппарате отсутствуют технологические устройства длительной фиксации подводного аппарата на донной поверхности для выполнения различных технологических действий, как на донной поверхности, так и на ее глубине.A disadvantage of the known technological solution is that, on the one hand, sea water is used to lower it to a specific depth of the water body, which is filled with working pontoons, and this procedure does not significantly increase the depth of immersion in the seas and oceans. On the other hand, in the underwater vehicle there are no technological devices for the long-term fixation of the underwater vehicle on the bottom surface to perform various technological actions, both on the bottom surface and at its depth.

Технологическим результатом предложенного изобретения является существенное увеличение глубины погружения в морях и океанах и возможность фиксации подводного аппарата на донной поверхности.The technological result of the proposed invention is a significant increase in the depth of immersion in the seas and oceans and the possibility of fixing the underwater vehicle on the bottom surface.

Указанный технологический результат достигается следующим способом.The specified technological result is achieved in the following way.

Способ удержания подводных буровых систем над донной поверхностью морей и океанов, включающий изготовление общего корпуса с различными робототехническими устройствами и отдельных элементов полых сосудов сферической формы, гребных финтов, который функционально соединяют с приводом для формирования движущей силы, при этом общий корпус с различными робототехническими устройствами выполняют тороидальной формы, в нижней боковой части которого равномерно по кругу фиксируют полые сосуды сферической формы, при этом гребные винты выполняют спиралевидной формы, один конец которых с возможностью разворота в вертикальной плоскости функционально соединяют с редуктором привода, который герметично фиксируют внутри полых сосудов сферической формы, которые выполняют с отверстием в нижней части, соосно которым позиционно располагают верхнюю часть оси штопора и ее функционально соединяют с редуктором дополнительного привода, который закрепляют также внутри полых сосудов сферической формы и после погружения в воду их заполняют маслом.A method of holding underwater drilling systems above the bottom surface of the seas and oceans, including the manufacture of a common housing with various robotic devices and individual elements of hollow vessels of a spherical shape, rowing feints, which are functionally connected to the drive to form a driving force, while the common housing with various robotic devices is performed toroidal shape, in the lower lateral part of which hollow vessels of a spherical shape are fixed uniformly in a circle, while the propellers perform spiral-shaped, one end of which, with the possibility of a vertical turn, is functionally connected to the drive reducer, which is hermetically fixed inside the hollow spherical vessels, which are made with an opening in the lower part, coaxially with which the upper part of the corkscrew axis is positioned coaxially and it is functionally connected to the additional gearbox drive, which is also fixed inside the hollow vessels of a spherical shape and after immersion in water they are filled with oil.

На фиг. 1 и 2 изображена схемная реализация предложенного способа удержания подводных буровых систем над донной поверхностью «Groundsurface» морей и океанов, и она включает общий корпус 1 с различными робототехническими устройствами тороидальной формы, который выполняет функцию буровой платформы «BoringPlatform», в нижней боковой части которого равномерно по кругу зафиксированы полые сосуды сферической формы 2, при этом гребные винты 3 выполняют спиралевидной формы и при перемещении подводной буровой системы в направлении донной поверхностью «Groundsurface» морей и океанов ориентированы вертикально вниз для компенсации положительной плавучести общего корпуса 1 и полых сосудов сферической формы 2. При этом один конец гребных винтов спиралевидной формы 3 с возможностью разворота в вертикальной плоскости функционально соединяют с редуктором привода 4, который герметично фиксируют внутри полых сосудов сферической формы 2, которые выполняют с отверстием 5 в нижней части, соосно которым позиционно располагают верхнюю часть оси 6 штопора 7 и ее функционально соединяют с редуктором дополнительного привода 8, который закрепляют также внутри полых сосудов сферической формы 2 и после погружения в воду «H2O» их заполняют маслом «Butter» для исключения попадания воды с минимизированной проводимостью в энергетические системы приводов 4 и 8 на больших глубинах морей и океанов.In FIG. 1 and 2 show a circuit realization of the proposed method retention subsea drilling system above the bottom «Ground surface» surface of the seas and oceans, and it comprises a common housing 1 with various robotic devices toroidal shape, which performs the function of drilling «Boring Platform» platform, the bottom side of which uniformly around fixed hollow spherically shaped vessels 2, the propellers 3 operate spiral shape and moving underwater drilling system in the direction «Ground surface» bottom surface the oracle and oceans are oriented vertically downward to compensate for the positive buoyancy of the common hull 1 and hollow vessels of a spherical shape 2. At the same time, one end of the spiral-shaped propellers 3 with the possibility of vertical rotation is functionally connected to the gearbox of the actuator 4, which is hermetically fixed inside the hollow vessels of a spherical shape 2, which are performed with a hole 5 in the lower part, coaxially with which the upper part of the axis 6 of the corkscrew 7 is positioned and functionally connected to the additional gearbox rivoda 8 which is also secured inside the hollow spherical shape vessels 2 and after immersion in water «H 2 O» they are filled with oil «Butter» to avoid ingress of water with minimized energy conductance in a drive system 4 and 8 at large depths of the seas and oceans.

Реализуют способ удержания подводных буровых систем над донной поверхностью морей и океанов.They implement a method of holding underwater drilling systems above the bottom surface of the seas and oceans.

После изготовления подводной буровой системы с общим корпусом 1 тороидальной формы с различными робототехническими устройствами для выполнения буровых работ и с полыми сосудами сферической формы 2, внутри которых герметично зафиксированы привод 4 с редуктором, который функционально соединен со спиралевидным винтом 3, а также дополнительный привод 8 с редуктором, который функционально соединен со штопором 7 для последующей фиксацией с донной поверхностью «Groundsurface». Всю буровую систему опускают в воду «H2O», после чего общий корпус 1 и полые сосуды 2 заполняют маслом «Butter», нижняя поверхность которого посредством отверстия 5 и соответствующих отверстий в нижней части общего корпуса 1 непосредственно контактирует с водной поверхностью «H2O» и это необходимо, для того чтобы на больших глубинах морей и океанов, с одной стороны, вода с низкой проводимостью не могла попасть в позиционное положение энергетических устройств различных приводов 4 и 8. С другой стороны, функциональная связь масла «Butter» и воды «H2O» позволяет существенно снизить требования к жесткости общего корпуса 1 и полых сосудов 2 на больших глубинах, поскольку с внутренней и внешней сторон их поверхности давление соизмеримо. А если учесть, что масло «Butter» по сравнению с водой «H2O» имеет положительную плавучесть, то для ее компенсации спиралевидные винты 3 разворачивают вертикально вниз и посредством приводов 4 компенсируют ее. В результате подводная буровая система с общим корпусом 1 может быть опущена на достаточно большую глубину, а если учесть, что штопоры 7 ввинчиваются в донную поверхность «Groundsurface» морей и океанов, то подводная буровая система может находиться над донной поверхностью длительное время для выполнения конкретной задачи. При этом следует отметить, что буровая система с общим корпусом 1 может быть перемещена в другое позиционное положение над донной поверхностью «Groundsurface» морей и океанов и для этого выполняют вывинчивание штопоров 7. И часть спиралевидных винтов 3 разворачивают в горизонтальном направлении и выполняют изменение позиционного положения буровой системы над донной поверхностью «Groundsurface» морей и океанов для последующего выполнения буровых работ.After the manufacture of an underwater drilling system with a toroidal-shaped common casing 1 with various robotic devices for drilling and with spherical hollow vessels 2, inside of which a drive 4 with a gearbox, which is functionally connected to a spiral screw 3, and an additional drive 8 s gearbox, which is functionally connected to the corkscrew 7 for subsequent fixation with the ground surface "Ground surface ". The entire drilling system is lowered into water “H 2 O”, after which the common casing 1 and hollow vessels 2 are filled with Butter, the lower surface of which is directly in contact with the water surface “H 2 through the hole 5 and the corresponding holes in the lower part of the common casing 1 O ”and this is necessary so that, at great depths of the seas and oceans, on the one hand, water with low conductivity cannot get into the positional position of power devices of various drives 4 and 8. On the other hand, the functional connection of Butter and water «H 2 O It can significantly reduce the total requirements for stiffness of the housing 1 and the hollow vessel 2 at greater depths, since the inner and outer sides of their surface pressure commensurate. And if we take into account that Butter butter has positive buoyancy in comparison with H 2 O water, then for its compensation the spiral screws 3 are turned vertically downwards and by means of actuators 4 compensate for it. As a result, the underwater drilling system with a common body 1 can be lowered to a sufficiently large depth, and if we take into account that the corkscrews 7 are screwed into the ground surface of the seas and oceans, the underwater drilling system can be located above the bottom surface for a long time to perform a specific tasks. It should be noted that the drilling system with a common housing 1 can be moved to different positional position above the bottom surface of «Ground surface» seas and oceans and to operate this unscrewing corkscrews 7. helical screw part 3 are deploying in the horizontal direction and performing positional change the position of the drilling system above the bottom «Ground surface» the surface of the seas and oceans for future drilling operations.

Использование изобретения позволяет путем спиралевидных гребных винтов компенсировать положительную плавучесть подводной буровой системы, и появляется возможность опустить ее на значительную глубину и зафиксировать ее посредством штопоров над донной поверхностью на длительное время для выполнения конкретной задачи бурения над донной поверхностью «Groundsurface» морей и океанов.The use of the invention allows to compensate for the positive buoyancy of the underwater drilling system by means of spiral propellers, and it becomes possible to lower it to a considerable depth and fix it by means of corkscrews over the bottom surface for a long time to perform a specific drilling task over the bottom surface of the “Ground surface ” of seas and oceans.

Claims (1)

Способ удержания подводных буровых систем над донной поверхностью морей и океанов, включающий изготовление общего корпуса с различными робототехническими устройствами и отдельных элементов полых сосудов сферической формы, гребных винтов, которые функционально соединяют с приводом для формирования движущей силы, отличающийся тем, что общий корпус с различными робототехническими устройствами выполняют тороидальной формы, в нижней боковой части которого равномерно по кругу фиксируют полые сосуды сферической формы, при этом гребные винты выполняют спиралевидной формы, один конец которых с возможностью разворота в вертикальной плоскости функционально соединяют с редуктором привода, который герметично фиксируют внутри полых сосудов сферической формы, которые выполняют с отверстием в нижней части, соосно которому позиционно располагают верхнюю часть оси штопора и ее функционально соединяют с редуктором дополнительного привода, который закрепляют также внутри полых сосудов сферической формы, и после погружения в воду их заполняют маслом. The method of holding underwater drilling systems above the bottom surface of the seas and oceans, including the manufacture of a common housing with various robotic devices and individual elements of hollow vessels of a spherical shape, propellers, which are functionally connected to the drive to form a driving force, characterized in that the common housing with various robotic devices perform a toroidal shape, in the lower lateral part of which hollow vessels of a spherical shape are uniformly fixed in a circle, while the rowing arms nts are made in a spiral shape, one end of which is rotatable in a vertical plane and functionally connected to the drive gearbox, which is hermetically fixed inside hollow vessels of a spherical shape, which are made with a hole in the lower part, coaxially to which the upper part of the corkscrew axis is positioned coaxially and is functionally connected to reducer additional drive, which is also fixed inside the hollow vessels of a spherical shape, and after immersion in water they are filled with oil.
RU2015118320/11A 2015-05-15 2015-05-15 Method of holding underwater drilling systems above bottom surface of seas and oceans (russian logic - version 2) RU2580398C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015118320/11A RU2580398C1 (en) 2015-05-15 2015-05-15 Method of holding underwater drilling systems above bottom surface of seas and oceans (russian logic - version 2)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015118320/11A RU2580398C1 (en) 2015-05-15 2015-05-15 Method of holding underwater drilling systems above bottom surface of seas and oceans (russian logic - version 2)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2580398C1 true RU2580398C1 (en) 2016-04-10

Family

ID=55794074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015118320/11A RU2580398C1 (en) 2015-05-15 2015-05-15 Method of holding underwater drilling systems above bottom surface of seas and oceans (russian logic - version 2)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2580398C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106761407A (en) * 2016-11-29 2017-05-31 中国地质大学（武汉） A kind of exploration on water device
CN117184344A (en) * 2023-10-10 2023-12-08 江苏恒基路桥股份有限公司 Self-anchored underwater drilling rig platform

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1986001556A1 (en) * 1984-09-05 1986-03-13 Kahlman Innovation Ab Submarine element driving means
RU2182212C2 (en) * 2000-05-22 2002-05-10 Дальневосточный государственный технический университет Offshore platform
RU2356780C1 (en) * 2007-08-22 2009-05-27 Юлия Алексеевна Щепочкина Underwater apparatus
WO2013140421A1 (en) * 2012-03-23 2013-09-26 Hafbor Ehf. A seabed anchoring device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1986001556A1 (en) * 1984-09-05 1986-03-13 Kahlman Innovation Ab Submarine element driving means
RU2182212C2 (en) * 2000-05-22 2002-05-10 Дальневосточный государственный технический университет Offshore platform
RU2356780C1 (en) * 2007-08-22 2009-05-27 Юлия Алексеевна Щепочкина Underwater apparatus
WO2013140421A1 (en) * 2012-03-23 2013-09-26 Hafbor Ehf. A seabed anchoring device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106761407A (en) * 2016-11-29 2017-05-31 中国地质大学（武汉） A kind of exploration on water device
CN117184344A (en) * 2023-10-10 2023-12-08 江苏恒基路桥股份有限公司 Self-anchored underwater drilling rig platform
CN117184344B (en) * 2023-10-10 2024-03-08 江苏恒基路桥股份有限公司 Self-anchored underwater drilling rig platform

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107856816B (en) A kind of latent device of unmanned subglacial ice-breaking
KR101407461B1 (en) Underwater Moving Apparatus and Moving method thereof
JP6484387B2 (en) Rollover floating multihabitat diving device with built-in drive
CN109703705B (en) Semi-submersible unmanned platform
JP6982681B2 (en) Azimuth thrusters, ships, floating platforms, diving equipment and submarines
KR20160145231A (en) Fish rovot
CN102963514A (en) Portable submarine ocean environment monitoring glider
CN106143801A (en) A kind of unmanned boat utilizing light wave complementary duty
CN104527952B (en) Minitype autonomous underwater vehicle
CN212556730U (en) Bionic fish with adjustable mass center
CN101565095A (en) Underwater spherical robot with six degrees of freedom
CN111086615A (en) Three-dimensional space maneuvering bionic robot fish and buoyancy adjusting device
RU2580398C1 (en) Method of holding underwater drilling systems above bottom surface of seas and oceans (russian logic - version 2)
CN102139749A (en) Underwater monitoring robot mechanism
CN110435830A (en) A kind of latent device of the unmanned subglacial ice-breaking of cutting type
CN112498634A (en) 1500-meter-level hybrid driving type underwater glider
KR101686962B1 (en) Micro Buoy Robot having attitude control system
CN109436259B (en) Docking device for on-board saturated diving escape capsule
RU2594270C1 (en) Method of holding underwater drilling systems above bottom surface of seas and oceans (russian logic - version 1)
RU2580384C1 (en) Method of holding underwater drilling systems above bottom surface of seas and oceans (russian logic)
CN109353474A (en) A kind of vector propeller and cableless underwater robot
RU2600265C1 (en) METHOD OF MAKING UNDERWATER VEHICLE FOR TRANSFER OF HYDROCARBONS "CnHm" FROM BOTTOM DEPOSITS OF SEAS AND OCEANS (RUSSIAN LOGIC - VERSION 6)
RU2600267C1 (en) Method of making underwater vehicle for transportation of hydrocarbons from seas and oceans bottom deposits (russian logic version - version 2)
KR102056319B1 (en) Salvage Robot
CN208248470U (en) The civilian submersible of Biomimetic Fish shape