RU2578395C2 - Plug and play device for controlling amount transported in free state of textile material in continuous process machine - Google Patents

Plug and play device for controlling amount transported in free state of textile material in continuous process machine Download PDF

Info

Publication number
RU2578395C2
RU2578395C2 RU2014119188/13A RU2014119188A RU2578395C2 RU 2578395 C2 RU2578395 C2 RU 2578395C2 RU 2014119188/13 A RU2014119188/13 A RU 2014119188/13A RU 2014119188 A RU2014119188 A RU 2014119188A RU 2578395 C2 RU2578395 C2 RU 2578395C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
adder
textile material
integrator
Prior art date
Application number
RU2014119188/13A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2014119188A (en
Inventor
Валерий Николаевич Егоров
Екатерина Евгеньевна Александрова
Наталья Викторовна Лыкова
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ)
Priority to RU2014119188/13A priority Critical patent/RU2578395C2/en
Publication of RU2014119188A publication Critical patent/RU2014119188A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2578395C2 publication Critical patent/RU2578395C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)

Abstract

FIELD: textile industry.
SUBSTANCE: invention relates to the textile industry and can be used to automate processes in textile processing machines, continuous process. Apparatus for controlling the amount of transported loosely parallel streams textile material comprises an input and output operating members, input and output encoders amount of textile material in the processing machine connected in series the control unit and the drive input of the working body and connected in sequence control unit and the drive output of the working body and a three-way relay logic correction unit and an integrator. Outputs of the input and output pulse generators quantities of material are connected to inputs of three-position relay logic correction block. Additionally, apparatus comprises driver unit, adder and trigger. First input of the drive control of the input of the working body and the input of the drive control of the output of the working body are united and connected to the output of the master unit. First output of the three-position relay logic correction unit coupled to the first input of the adder. Second output of the three-position relay logic correction unit coupled to second input of adder. Outputs of input and output pulse generators amount of textile material are connected to respective inputs of flip-flop. Trigger first output is connected to first input of integrator. Integrator is connected to second input of second output of flip-flop. Second input of integrator and second inverting input of adder implemented. Integrator output is connected to third input of adder. Output of adder is connected to second input unit controlling drive output of working body.
EFFECT: provides increased reliability, performance and simplify design of device.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано для автоматизации технологических процессов обработки в свободном состоянии текстильных материалов в технологических машинах непрерывного действия.The invention relates to the textile industry and can be used to automate technological processes of processing in the free state of textile materials in continuous technological machines.

Известна промывная машина для промывки ткани в жгуте с петлевой заправкой (Авторское свидетельство СССР №146275, МПК В05С 3/152, 1962 г.), содержащее ванну сапожкового типа и смонтированные над ванной отжимные валы, причем ванна разделена на четыре секции, позволяющие осуществить противоток, а для поддержания заданного количества ткани в секциях последние снабжены радиоактивным регулятором уровня.Known washer for washing fabric in a tow with loop dressing (USSR Author's Certificate No. 146275, IPC В05С 3/152, 1962), containing a boot-type bathtub and squeegee shafts mounted above the bathtub, the bathtub being divided into four sections allowing counterflow , and to maintain a given amount of tissue in sections, the latter are equipped with a radioactive level regulator.

Недостаток указанного устройства связан с отсутствием контроля и компенсации внешних и параметрических возмущающих воздействий, что может привести к значительному отклонению количества текстильного материала в технологической машине за допустимые границы и вызвать аварийный останов технологического процесса.The disadvantage of this device is associated with the lack of control and compensation of external and parametric disturbing influences, which can lead to a significant deviation of the amount of textile material in the technological machine beyond the permissible limits and cause an emergency shutdown of the process.

Наиболее близкой к заявляемому устройству является «Система управления количеством ткани в технологической машине» (Авторское свидетельство СССР №895867, В65Н 23/02, G01G 17/02, 1982 г.), принятая за прототип, включающая входной и выходной рабочие органы для транспортирования в свободном состоянии текстильного материала в U-образной технологической машине непрерывного действия, входной и выходной импульсные датчики количества текстильного материала, входной и выходной рабочие органы для транспортирования в свободном состоянии текстильного материала в U-образной технологической машине непрерывного действия, входной и выходной импульсные датчики количества текстильного материала в технологической машине, соединенные последовательно блок управления и привод входного рабочего органа и соединенные последовательно блок управления и привод выходного рабочего органа, а также трехпозиционный релейный логический блок коррекции и интегратор, причем выходы входного и выходного импульсных датчиков количества текстильного материала подключены к соответствующим входам трехпозиционного релейного логического блока коррекции.Closest to the claimed device is a "System for controlling the amount of tissue in a technological machine" (USSR Author's Certificate No. 895867, B65H 23/02, G01G 17/02, 1982), adopted as a prototype, including input and output working bodies for transportation to free state of textile material in a U-shaped continuous technological machine, input and output pulsed sensors for the amount of textile material, input and output working bodies for transporting textile materials in a free state ala in a U-shaped continuous technological machine, input and output pulse sensors of the amount of textile material in the technological machine, connected in series to the control unit and the drive of the input working body and connected in series to the control unit and the drive of the output working body, as well as a three-position relay logic correction block and an integrator, and the outputs of the input and output pulse sensors of the amount of textile material are connected to the corresponding inputs of the three-position th relay logic correction unit.

Недостатками данного устройства являются низкая надежность, обусловленная отсутствием согласованной работы по сигналу задания блоков управления приводами входного и выходного рабочих органов, малое быстродействие, а также сложность реализации.The disadvantages of this device are low reliability due to the lack of coordinated work on the signal of the control units of the drives of the input and output working bodies, low speed, as well as the complexity of implementation.

Технический результат предлагаемого устройства заключается в повышении надежности, быстродействия и в упрощении конструкции устройства.The technical result of the proposed device is to increase reliability, speed and simplify the design of the device.

Технический результат достигается тем, что в устройство для управления количеством транспортируемого в свободном состоянии параллельными потоками текстильного материала в технологической машине непрерывного действия, содержащее входной и выходной рабочие органы для транспортирования в свободном состоянии текстильного материала в U-образной технологической машине непрерывного действия, входной и выходной импульсные датчики количества текстильного материала в технологической машине, соединенные последовательно блок управления и привод входного рабочего органа и соединенные последовательно блок управления и привод выходного рабочего органа, а также трехпозиционный релейный логический блок коррекции и интегратор, причем выходы входного и выходного импульсных датчиков количества текстильного материала подключены к соответствующим входам трехпозиционного релейного логического блока коррекции, введены задающий блок, сумматор и триггер, при этом первый вход блока управления приводом входного рабочего органа и вход блока управления приводом выходного рабочего органа объединены и подсоединены к выходу задающего блока, первый выход трехпозиционного релейного логического блока коррекции соединен с первым входом сумматора, а второй выход трехпозиционного релейного логического блока коррекции связан со вторым входом сумматора, причем выходы входного и выходного импульсных датчиков количества текстильного материала подключены к соответствующим входам триггера, подключенного первым выходом к первому входу интегратора, подсоединенного вторым входом к второму выходу триггера, второй вход интегратора и второй вход сумматора выполнены инвертирующими, выход интегратора подключен к третьему входу сумматора, а выход сумматора соединен со вторым входом блока управления приводом выходного рабочего органа.The technical result is achieved in that in a device for controlling the amount of textile material transported in a free state by parallel flows in a continuous process machine, comprising input and output working bodies for transporting textile material in a free state in a U-shaped continuous process machine, input and output pulse sensors of the amount of textile material in the technological machine, connected in series to the control unit and a drive of the input working body and a control unit and a drive of the output working body connected in series, as well as a three-position relay logic correction block and an integrator, the outputs of the input and output pulse sensors of the amount of textile material are connected to the corresponding inputs of the three-position relay logic correction block, a driver, an adder are introduced and a trigger, wherein the first input of the drive control unit of the input working body and the input of the control unit drive the output working bodies are combined and connected to the output of the master unit, the first output of the three-position relay logic correction block is connected to the first input of the adder, and the second output of the three-position relay logic logic correction block is connected to the second input of the adder, and the outputs of the input and output pulse sensors of the amount of textile material are connected to the corresponding inputs trigger connected by the first output to the first input of the integrator connected by the second input to the second output of the trigger, the second input integ the radiator and the second input of the adder are inverting, the output of the integrator is connected to the third input of the adder, and the output of the adder is connected to the second input of the control unit of the drive of the output working body.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства для управления количеством транспортируемого в свободном состоянии параллельными потоками текстильного материала в технологической машине непрерывного действия.In FIG. 1 is a block diagram of a device for controlling the amount of textile material transported in a free state by parallel streams in a continuous production machine.

В данном устройстве текстильный материал 1 обрабатывается и транспортируется в свободном состоянии в U-образной технологической машине 2.In this device, the textile material 1 is processed and transported in a free state in a U-shaped technological machine 2.

Транспортирование текстильного материала в технологической машине 2 производится входным рабочим органом 3 и выходным рабочим органом 4.Transportation of textile material in the technological machine 2 is carried out by the input working body 3 and the output working body 4.

На текстильный материал 1 нанесены метки 5, контролируемые входным 6 и выходным 7 импульсными датчиками количества текстильного материала в технологической машине 2.Labels 5 are applied to textile material 1, which are monitored by input 6 and output 7 by pulse sensors for the amount of textile material in technological machine 2.

К входному рабочему органу 3 подключены соединенные последовательно блок управления 8 и привод 9, а к выходному рабочему органу 4 подсоединены соединенные последовательно блок управления 10 и привод 11.A control unit 8 and a drive 9 connected in series are connected to an input working body 3, and a control unit 10 and a drive 11 connected in series to an output working body 4 are connected.

Первый вход блока управления 8 и вход блока управления 10 объединены и связаны с выходом задающего блока 12.The first input of the control unit 8 and the input of the control unit 10 are combined and connected to the output of the master unit 12.

Выходы входного импульсного датчика 6 количества текстильного материала 1 и выходного импульсного датчика 7 количества текстильного материала 1 подключены к соответствующим входам трехпозиционного релейного логического блока коррекции 13, подсоединенного первым выходом к первому входу сумматора 14, а второй выход релейного логического блока коррекции 13 связан со вторым входом сумматора 14.The outputs of the input pulse sensor 6 of the amount of textile material 1 and the output pulse sensor 7 of the amount of textile material 1 are connected to the corresponding inputs of the three-position relay logic block 13, connected by the first output to the first input of the adder 14, and the second output of the relay logic block correction 13 is connected with the second input adder 14.

Выходы входного импульсного датчика 6 количества текстильного материала 1 и выходного импульсного датчика 7 количества текстильного материала 1 подключены также к соответствующим входам триггера 15, подсоединенного первым выходом к первому входу интегратора 16, а второй выход триггера 15 связан со вторым входом интегратора 16.The outputs of the input pulse sensor 6 of the amount of textile material 1 and the output pulse sensor 7 of the quantity of textile material 1 are also connected to the corresponding inputs of the trigger 15, connected by the first output to the first input of the integrator 16, and the second output of the trigger 15 is connected to the second input of the integrator 16.

Второй вход интегратора 16 и второй вход сумматора 14 выполнены инвертирующими.The second input of the integrator 16 and the second input of the adder 14 are made inverting.

Выход интегратора 16 подключен к третьему входу сумматора 14, связанного выходом со вторым входом блока управления 8.The output of the integrator 16 is connected to the third input of the adder 14, connected by the output to the second input of the control unit 8.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В соответствии с сигналом задания Uз задающего блока 12 блоки управления 8 и 10 устанавливают линейные скорости текстильного материала 1 на входе V1 и выходе V2 технологической машины 2.In accordance with the reference signal U of the driver unit 12, control units 8 and 10 set linear velocity of the textile material 1 on the input and the output V 1 2 V 2 of the machine tool.

Справедливо соотношениеFair ratio

Figure 00000001
Figure 00000001

где ε - относительное изменение длины (усадка) обрабатываемого текстильного материала 1.where ε is the relative change in length (shrinkage) of the processed textile material 1.

Поскольку ε - величина случайная, из выражения (1) получаем условие целесообразной настройки соотношения линейных скоростей:Since ε is a random variable, from expression (1) we obtain the condition for the expedient adjustment of the linear velocity ratio:

Figure 00000002
Figure 00000002

где mε - математическое ожидание относительного изменения длины (усадки) обрабатываемого текстильного материала 1.where m ε is the mathematical expectation of a relative change in the length (shrinkage) of the processed textile material 1.

Т.к. ε≠mε, реальное соотношение линейных скоростей для по формуле (1) отличается от условия настройки соотношения линейных скоростей по формуле (2), а это с учетом различия в проскальзывании текстильного материала 1 во входном рабочем органе 3 и в выходном рабочем органе 4 ведет к значительному отклонению количества (длины) текстильного материала 1 в технологической машине 2 за допустимые границы, что может вызвать останов технологического процесса и/или ухудшить качество обрабатываемого текстильного материала 2.Because ε ≠ m ε , the real linear velocity ratio for according to formula (1) differs from the condition for setting the linear velocity ratio according to formula (2), and this, taking into account the difference in slipping of textile material 1 in the input working body 3 and in the output working body 4 to a significant deviation of the quantity (length) of textile material 1 in the technological machine 2 beyond the permissible boundaries, which may cause the process to stop and / or degrade the quality of the processed textile material 2.

Для стабилизации количества текстильного материала 1 в технологической машине 2 трехпозиционный релейный логический блок коррекции 13 воспринимает импульсы, формируемые входным импульсным датчиком 6 и выходным импульсным датчиком 7.To stabilize the amount of textile material 1 in the technological machine 2, the three-position relay logic correction block 13 receives the pulses generated by the input pulse sensor 6 and the output pulse sensor 7.

В качестве естественных меток 5 могут, например, использоваться швы, т.е. утолщения материала, образующиеся при сшивании отдельных кусков текстильного материала 1 в непрерывное полотно, либо швы, выполненные металлизированными нитями.As natural marks 5, for example, seams can be used, i.e. thickening of the material resulting from the stitching of individual pieces of textile material 1 into a continuous web, or seams made with metallized threads.

При чередовании импульсов от входного импульсного датчика 6 и выходного импульсного датчика 7 сигналы на выходах трехпозиционного релейного логического блока коррекции 13 равны нулю и линейная скорость V1 текстильного материала 1 на входе в технологическую машину 2 равна заданной согласно формуле (2).When alternating the pulses from the input pulse sensor 6 and the output pulse sensor 7, the signals at the outputs of the three-position relay logic correction block 13 are equal to zero and the linear speed V 1 of the textile material 1 at the entrance to the technological machine 2 is equal to that specified according to formula (2).

В случае поступления двух (или более) импульсов подряд от входного импульсного датчика 6 в интервале времени между регистрацией смежных импульсов от выходного импульсного датчика 7 на первом выходе трехпозиционного релейного логического блока коррекции 13 формируется сигнал обратной связи, свидетельствующий о необходимости снижения линейной скорости V1 текстильного материала 1 на входе в технологическую машину 2, а при поступлении двух (или более) импульсов подряд от выходного импульсного датчика 7 в интервале времени между регистрацией смежных импульсов от входного импульсного датчика 6 на втором выходе релейного логического блока коррекции 13 формируется сигнал обратной связи, свидетельствующий о необходимости повышения линейной скорости V1 текстильного материала 1 на входе в технологическую машину 2.In the case of two (or more) pulses in a row from the input pulse sensor 6 in the time interval between registration of adjacent pulses from the output pulse sensor 7, a feedback signal is generated at the first output of the three-position relay logic correction block 13, indicating the need to reduce the textile linear speed V 1 material 1 at the entrance to the technological machine 2, and upon receipt of two (or more) pulses in a row from the output pulse sensor 7 in the time interval between registration adjacent pulses from the input pulse sensor 6 at the second output of the relay logic block correction 13, a feedback signal is generated, indicating the need to increase the linear speed V 1 of the textile material 1 at the entrance to the technological machine 2.

Сигналы, сформированные трехпозиционным релейным логическим блоком коррекции 13, через сумматор 14 воздействуют на блок управления 8 и вызывают скачкообразное изменение линейной скорости V1 текстильного материала 1 на входе в технологическую машину 2.The signals generated by the three-position relay logic correction block 13, through the adder 14 act on the control unit 8 and cause an abrupt change in the linear speed V 1 of the textile material 1 at the entrance to the technological machine 2.

Сигналы, сформированные триггером 15, интегрируются интегратором 16, что позволяет также плавно изменять линейную скорость V1 текстильного материала 1 на входе в технологическую машину 2 до тех пор, пока скважность импульсных сигналов на обоих выходах триггера 15 не станет равной 0,5.The signals generated by the trigger 15 are integrated by the integrator 16, which also allows you to smoothly change the linear speed V 1 of the textile material 1 at the entrance to the processing machine 2 until the duty cycle of the pulse signals at both outputs of the trigger 15 becomes equal to 0.5.

Поскольку процесс коррекции начинается с первым импульсом входного импульсного датчика 6 или от выходного импульсного датчика 7, обеспечивается высокое быстродействие устройства при компенсации возмущений.Since the correction process begins with the first pulse of the input pulse sensor 6 or from the output pulse sensor 7, high device performance is ensured when disturbances are compensated.

Вследствие однополярности сигналов на выходах трехпозиционного релейного логического блока коррекции 13 и триггера 15 необходимый знак сигнала обратной связи на втором входе блока управления 8 достигается наличием инвертирующих вторых входов у интегратора 16 и у сумматора 14.Due to the unipolarity of the signals at the outputs of the three-position relay logic correction block 13 and trigger 15, the necessary sign of the feedback signal at the second input of the control unit 8 is achieved by the presence of inverting second inputs at the integrator 16 and at the adder 14.

В результате низкочастотные автоколебания, свойственные данному устройству за счет действия интегратора 16, становятся симметричными, чем обеспечивается компенсация внешних и параметрических возмущающих воздействий, таких как износ рабочих органов 3 и 4, изменение проскальзывания текстильного материала 1 в рабочих органах 3 и 4 при смене технологического раствора в технологической машине 2, ошибка в установке сигнала задания Uз и т.д.As a result, the low-frequency self-oscillations characteristic of this device due to the action of the integrator 16 become symmetrical, thereby compensating for external and parametric disturbing influences, such as wear of the working bodies 3 and 4, changing the slipping of textile material 1 in working bodies 3 and 4 when changing the technological solution in technological machine 2, an error in setting the reference signal U s , etc.

Блок управления 8 производит необходимую коррекцию линейной скорости V1 текстильного материала 1 на входе в технологическую машину 2.The control unit 8 makes the necessary correction of the linear velocity V 1 of the textile material 1 at the entrance to the technological machine 2.

Сформированный трехпозиционным релейным логическим блоком коррекции 13 сигнал сохраняется до тех пор, пока со смежного датчика меток не поступят два импульса подряд в интервале времени между регистрацией смежных импульсов от датчика, чья пара импульсов вызвала коррекцию линейной скорости V1 текстильного материала 1 на входе в технологическую машину 2, что свидетельствует о восстановлении заданного (исходного) количества текстильного материала 1 в технологической машине 2.The signal generated by the three-position relay logic correction block 13 is stored until two pulses in a row arrive from the adjacent label sensor in the time interval between the registration of adjacent pulses from the sensor, whose pair of pulses caused a correction of the linear speed V 1 of the textile material 1 at the input to the technological machine 2, which indicates the restoration of a given (initial) amount of textile material 1 in the technological machine 2.

Таким образом, реализация предложенного устройства позволяет при значительном упрощении конструкции надежно и с высоким быстродействием осуществлять управление количеством текстильного материала в технологической машине непрерывного действия с учетом внешних возмущений, а также изменения длины транспортируемого и обрабатываемого в свободном состоянии текстильного материала.Thus, the implementation of the proposed device allows, with a significant simplification of the design, reliably and with high speed to control the amount of textile material in a continuous production machine taking into account external disturbances, as well as changing the length of the textile material transported and processed in a free state.

Claims (1)

Самонастраивающееся устройство для управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия, содержащее входной и выходной рабочие органы для транспортирования в свободном состоянии текстильного материала в U-образной технологической машине непрерывного действия, входной и выходной импульсные датчики количества текстильного материала в технологической машине, соединенные последовательно блок управления и привод входного рабочего органа и соединенные последовательно блок управления и привод выходного рабочего органа, а также трехпозиционный релейный логический блок коррекции и интегратор, причем выходы входного и выходного импульсных датчиков количества текстильного материала подключены к соответствующим входам трехпозиционного релейного логического блока коррекции, отличающееся тем, что дополнительно введены задающий блок, сумматор и триггер, при этом первый вход блока управления приводом входного рабочего органа и вход блока управления приводом выходного рабочего органа объединены и подсоединены к выходу задающего блока, первый выход трехпозиционного релейного логического блока коррекции соединен с первым входом сумматора, а второй выход трехпозиционного релейного логического блока коррекции связан со вторым входом сумматора, причем выходы входного и выходного импульсных датчиков количества текстильного материала подключены к соответствующим входам триггера, подключенного первым выходом к первому входу интегратора, подсоединенного вторым входом к второму выходу триггера, второй вход интегратора и второй вход сумматора выполнены инвертирующими, выход интегратора подключен к третьему входу сумматора, а выход сумматора соединен со вторым входом блока управления приводом выходного рабочего органа. A self-adjusting device for controlling the amount of textile material transported in a free state in a continuous technological machine, comprising input and output working bodies for transporting textile material in a free state in a U-shaped continuous technological machine, pulse input and output sensors of the amount of textile material in a technological machine connected in series to the control unit and the drive of the input working body and connected to consequently, the control unit and the drive of the output working body, as well as the three-position relay logic correction block and the integrator, the outputs of the input and output pulse sensors of the amount of textile material connected to the corresponding inputs of the three-position relay logic correction block, characterized in that the driver, the adder and trigger, while the first input of the control unit of the drive of the input working body and the input of the control unit of the drive of the output working body volume are dined and connected to the output of the master unit, the first output of the three-position relay logic correction block is connected to the first input of the adder, and the second output of the three-position relay logic logic correction block is connected to the second input of the adder, and the outputs of the input and output pulse sensors of the amount of textile material are connected to the corresponding inputs of the trigger connected by the first output to the first input of the integrator, connected by the second input to the second output of the trigger, the second input of the integrator and W swarm formed inverting input of the adder, the integrator output is connected to the third input of the adder, and the output of the adder is connected to the second input of the output drive working body control unit.
RU2014119188/13A 2014-05-13 2014-05-13 Plug and play device for controlling amount transported in free state of textile material in continuous process machine RU2578395C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014119188/13A RU2578395C2 (en) 2014-05-13 2014-05-13 Plug and play device for controlling amount transported in free state of textile material in continuous process machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014119188/13A RU2578395C2 (en) 2014-05-13 2014-05-13 Plug and play device for controlling amount transported in free state of textile material in continuous process machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014119188A RU2014119188A (en) 2015-11-20
RU2578395C2 true RU2578395C2 (en) 2016-03-27

Family

ID=54552991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014119188/13A RU2578395C2 (en) 2014-05-13 2014-05-13 Plug and play device for controlling amount transported in free state of textile material in continuous process machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2578395C2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU146275A1 (en) * 1961-10-12 1961-11-30 Р.М. Витивкер Washer for washing the fabric in a loop with loopback dressing
SU895867A1 (en) * 1980-04-07 1982-01-07 Ивановский энергетический институт им.В.И.Ленина System for controlling fabric quantity in technological machine
JP2001146676A (en) * 1999-11-18 2001-05-29 Sando Iron Works Co Ltd Loop conveyor unit for continuous fabric

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU146275A1 (en) * 1961-10-12 1961-11-30 Р.М. Витивкер Washer for washing the fabric in a loop with loopback dressing
SU895867A1 (en) * 1980-04-07 1982-01-07 Ивановский энергетический институт им.В.И.Ленина System for controlling fabric quantity in technological machine
JP2001146676A (en) * 1999-11-18 2001-05-29 Sando Iron Works Co Ltd Loop conveyor unit for continuous fabric

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014119188A (en) 2015-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1388505A1 (en) Variable load asynchronous driving for a conveyor
RU2578395C2 (en) Plug and play device for controlling amount transported in free state of textile material in continuous process machine
RU2559644C1 (en) Self-aligning device for controlling amount of textile material transported in free state in technological machine of continuous action
CN107352242B (en) A kind of material conveyor belt abrasion detection control system
CL2023002576A1 (en) Generation of virtual sensors for use in industrial machines
RU2578532C2 (en) Method of control of quantities transported in the free state of textiles, technological machines continuous
RU2564880C1 (en) Method of controlling amount of textile material transported in free state in technological machine of continuous action
RU2552373C1 (en) Method of controlling amount of textile material transported in free state in technological machine of continuous action
PL426749A1 (en) Method for automatic clearing of the material extrusion system in a spatial printer
RU2573368C1 (en) Method of adaptive control of amount of textile material transported in free state in technological machine of continuous action
RU2552370C1 (en) Method of controlling level of textile material transported in free state in technological machine of continuous action
RU2552371C1 (en) Device for controlling amount of parallel flows of textile material transported in free state in technological machine of continuous action
CN105769445B (en) A kind of elastic degree of drawing control method
RU2552369C1 (en) Device of stabilisation of fabric level in technological machine
GB1049983A (en) Sensing mechanism for monitoring the yarn travel in a textile machine
RU2552372C1 (en) Device for controlling amount of textile material transported in free state in parallel flows in technological machine of continuous action
SU895867A1 (en) System for controlling fabric quantity in technological machine
SU867830A1 (en) Self-tuning system for controlling the amount of fabric in production machine
RU2576585C1 (en) Method of controlling duration of cycles of processing of textile material in technological machine
Abdellaoui et al. On some boundary value problems for a coupled system of arbitrary order
AT515024A3 (en) Web tension control in pilgrim step method
US1125707A (en) Fabric-drying machine.
SU404053A1 (en)
MX2017012162A (en) Method for controlling a treatment apparatus arrangement, a treatment apparatus arrangement for a treatment plant as well as a treatment plant.
FI48370C (en) Apparatus for dewatering or thickening a dilute liquid suspension of solid particles such as, for example, wood fibers.

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170514