RU2576209C2

RU2576209C2 - Electro-robotic cattle-truck

Info

Publication number: RU2576209C2
Application number: RU2014123412/13A
Authority: RU
Inventors: Валентин Робертович Краусп; Алена Виссарионовна Андреева
Priority date: 2014-06-09
Filing date: 2014-06-09
Publication date: 2016-02-27
Also published as: RU2014123412A

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: electro-robotic cattle-truck comprises a mobile device 1, a fenced area for accumulation of animals 2, gates 6 for entry and exit of animals. Additionally, the machines 11 with devices for fixing animals, labels of identification numbers on the collars of the animals 10, a system of identification of numbers with a retractable antenna 9, a manipulator, two platforms 4, a device of synchronization of the machine and the platform, mobile curtains 5 of animals displacement. And the microcontroller is connected through a Wi-Fi network with the central control unit, a system of diagnostics of the cattle-truck mechanisms, a router, a cattle-truck movement control system comprising an electric motor, a speed control triggering by reading the labels 10, which are determined by the system of number identification, connected to the manipulator through the synchronizer, an antenna 9, a platform 4 with a curve gage 7. The manipulator is also connected to the platform 4 and the gates 6, also the manipulator is connected with the displacement curtains 5 through the gates 6 and the platform 4, and the displacement curtains 5 - to the animal collection station.

EFFECT: increased safety and ease of maintenance, reduced labour intensity when placement of animals.

2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к животноводству, и может быть использовано для загона животных в скотовоз.The invention relates to agriculture, in particular to livestock, and can be used for driving animals into a cattle truck.

Известны устройства загона животных в скотовоз с помощью электрического тока (электростек), механического воздействия на животное (палка-погонялка, кнут, подручный инвентарь) и звукового давления (хлопушка, ременный бич) [Лапин А.П. Охрана труда в сельскохозяйственном производстве. Учебное пособие. Орел, ВНИИОТ. 2001. С. 188; Правила по охране трудов в животноводстве. ПОТ РО 006 - 2003. ФГНУ ВНИИОТ МСХ РФ, Орел, 2003. С. 30; Типовые инструкции по охране труда при выполнении работ в животноводстве. Госагропром СССР, М.: 1989. С. 125].Known devices for driving animals into a cattle truck with the help of electric current (electrostores), mechanical impact on the animal (stick-chaser, whip, improvised equipment) and sound pressure (cracker, belt scourge) [Lapin A.P. Labor protection in agricultural production. Tutorial. Eagle, VNIIOT. 2001.S. 188; Rules for the protection of labor in livestock. POT RO 006 - 2003. FSI VNIIOT MOA RF, Orel, 2003. S. 30; Typical instructions for labor protection when performing work in animal husbandry. Gosagroprom of the USSR, M .: 1989. S. 125].

К недостаткам указанных устройств для подгона животных относятся неудобство использования, возможность травмирования работника животным.The disadvantages of these devices for driving animals include the inconvenience of use, the possibility of injury to the worker of the animal.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является устройство загона животного в передвижное средство путем механического воздействия (http://meatinfo.ru/info/show?id=326).The closest in technical essence to the proposed device is a device for driving an animal into a mobile vehicle by mechanical action (http://meatinfo.ru/info/show?id=326).

Недостатками указанного устройства являются опасность травмирования работника, большая трудоемкость, неудобство в использовании.The disadvantages of this device are the danger of injury to the employee, the high complexity, inconvenience to use.

Задачей изобретения является повышение безопасности и удобства обслуживания, снижение трудоемкости при подгоне животных, установка в скотовозе манипулятора, двух помостов и двух вытесняющих шторок, позволяющих автоматизировать процесс погрузки животных в скотовоз.The objective of the invention is to increase the safety and ease of maintenance, reducing the complexity of the animals when driving, installation of a manipulator in the cattle truck, two platforms and two displacement shutters, which automate the process of loading animals into the cattle truck.

В результате использования предлагаемого изобретения повышается безопасность и удобство обслуживания, снижается трудоемкость при подгоне животных.As a result of the use of the invention, the safety and ease of maintenance are increased, and the laboriousness when driving animals is reduced.

Вышеуказанный технический результат достигается тем, что в предлагаемый электророботизированный скотовоз, включающий передвижное устройство, огражденную площадку для накопления животных, ворота для захода и выхода животных, помост, дополнительно введены станки с устройствами фиксации животных, метки идентификационных номеров на ошейнике животных, система идентификации номеров с выдвижной антенной, манипулятор, два помоста, устройство синхронизации станка и помоста, передвижные шторки вытеснения животных, причем микроконтроллер связан через сеть Wi-Fi c центральным управляющим пунктом, системой диагностики механизмов скотовоза, маршрутизатором, системой управления движением скотовоза, включающим электродвигатель, регулятор скорости, срабатываемый при чтении меток, которые определяются системой распознавания номеров, связанной с манипулятором через синхронизатор, антенну и помост с лекалом, манипулятор также связан с помостом и воротами, также манипулятор связан с вытесняющими шторками через ворота и помост, а вытесняющие шторки - с пунктом приема животных.The above technical result is achieved by the fact that the proposed electro-robotic cattle truck, including a mobile device, a fenced area for animals, a gate for entry and exit of animals, a platform, additionally introduced machines with devices for fixing animals, marking identification numbers on the collar of animals, a number identification system with a retractable antenna, a manipulator, two platforms, a synchronization device for the machine and the platform, mobile shutters for crowding out animals, and the microcontroller connected via a Wi-Fi network with a central control point, a system for diagnosing cattle truck mechanisms, a router, a cattle truck movement control system that includes an electric motor, a speed controller that works when reading tags that are determined by the number recognition system associated with the manipulator through a synchronizer, antenna and platform with pattern, the manipulator is also connected to the platform and the gate, the manipulator is also connected to the expelling curtains through the gates and the platform, and the expelling curtains - to the point of reception of animals.

Предлагаемый электророботизированный скотовоз содержит передвижное устройство с площадкой для накопления животных, выдвижной помост, манипулятор, систему открытия и закрытия ворот, метки с электронными номерами на ошейнике животных, систему идентификации номеров, антенну, систему синхронизации станка с положением помоста, вытесняющие шторки для вытеснения животных на площадку приема в зоне выгрузки.The proposed electro-robotized cattle truck contains a mobile device with a platform for storing animals, a sliding platform, a manipulator, a system for opening and closing gates, tags with electronic numbers on the collar of animals, an identification system for numbers, an antenna, a synchronization system for the machine with the position of the platform, and curtain shutters for crowding out animals reception area in the discharge area.

Скотовоз создается на базе железнодорожного вагона с тяговыми электродвигателями. На скотовозе размещаются разрабатываемый манипулятор, который будет вытеснять скот из стойла с устройствами фиксации, выдвижной помост, антенны для идентификации электронных номеров с меток, закрепленных на ошейнике, ворота, система синхронизации станка с помостом, вытесняющие шторки. Применен гидравлический привод для манипулятора скотовоза и выдвижного помоста. Микроконтроллер используется для управления роботом, отдельными его элементами и связи с центральным управляющим центром.The cattle truck is created on the basis of a railway carriage with traction motors. The developed manipulator is placed on the livestock truck, which will displace cattle from the stall with fixation devices, a retractable platform, antennas for identifying electronic numbers from tags mounted on the collar, a gate, a machine synchronization system with a platform, and forcing curtains. A hydraulic drive is used for a cattle truck manipulator and a sliding platform. The microcontroller is used to control the robot, its individual elements and communicate with the central control center.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется фиг. 1 и 2.The essence of the invention is illustrated in FIG. 1 and 2.

На фиг. 1 представлена общая схема электророботизированного скотовоза.In FIG. 1 shows a general diagram of an electro-robotic cattle truck.

На фиг. 2 представлена система управления автоматизированным устройством погрузки и выгрузки животных в скотовоз.In FIG. 2 shows a control system for an automated device for loading and unloading animals into a livestock truck.

Электророботизированный скотовоз содержит передвижное устройство 1, площадку накопления животных 2, манипулятор 3, два помоста 4, вытесняющие шторки 5, ворота 6, лекало 7, устройство фиксации животных 8, выдвижную антенну 9, метки идентификационных номеров на ошейниках животных 10, станки 11, площадку приема животных 12, центральный управляющий пункт 13, сеть Wi-Fi 14, микроконтроллер 15, систему диагностики 16, маршрутизатор 17, систему управления движением скотовоза 18, электродвигатели 19, регулятор скорости 20, систему распознавания номеров 21, устройство синхронизации 22.The electro-robot cattle truck contains a mobile device 1, an animal storage platform 2, a manipulator 3, two scaffolds 4, expelling curtains 5, a gate 6, a pattern 7, a device for fixing animals 8, a retractable antenna 9, identification numbers on animal collars 10, machine tools 11, a platform animal reception 12, central control point 13, Wi-Fi network 14, microcontroller 15, diagnostic system 16, router 17, livestock movement control system 18, electric motors 19, speed controller 20, number recognition system 21, devices 22 sync.

Микроконтроллер 15 связан с передвижным устройством 1, включающим в себя площадку накопления животных 2. Также микроконтроллер связан с центральным управляющим пунктом 13 через сеть Wi-Fil4, системой диагностики 16, маршрутизатором 17 и системой управления движением скотовоза 18, включающей в себя электродвигатели 19, регулятор скорости 20; система управления движением скотовозом 18 соединена через метки 10 с системой распознавания номеров 21, которая соединена с устройством синхронизации 22, которое связано со станком 11. Устройство синхронизации 22 связано с выдвижной антенной 9, воротами 6, манипулятором 3 и помостами 4, которые связаны с устройствами фиксации 8 через лекало 7. Манипулятор 15 также связан с вытесняющими шторками 5 через ворота 6 и помосты 4, а вытесняющие шторки 5 связаны с площадкой приема животных 12.The microcontroller 15 is connected to a mobile device 1, which includes an animal storage platform 2. Also, the microcontroller is connected to a central control point 13 via a Wi-Fil4 network, a diagnostic system 16, a router 17, and a livestock transport control system 18, including electric motors 19, a controller speed 20; the movement control system of the livestock truck 18 is connected via tags 10 to a number recognition system 21, which is connected to a synchronization device 22, which is connected to the machine 11. The synchronization device 22 is connected to a retractable antenna 9, a gate 6, a manipulator 3 and platforms 4, which are connected with the devices fixing 8 through the pattern 7. The manipulator 15 is also connected to the displacing shutters 5 through the gate 6 and the scaffolds 4, and the displacing shutters 5 are connected with the platform for receiving animals 12.

Работает электророботизированный скотовоз следующим образом: из центрального управляющего пункта 13 через сеть Wi-Fi 14 поступает команда с номерами животных и ферм, содержащих заданные животные, на микроконтроллер 15, после чего система диагностики 16 проводит детальную проверку механизмов и устройств работоспособности скотовоза, а маршрутизатор 17 строит путь следования вагона. Система диагностики 16 сообщает микроконтроллеру 15 о возможности исполнения команды при полной работоспособности системы. Вагон начинает движение при получении сигнала с микроконтроллера 15 на систему управления движением скотовоза18, где движение начинается с пуска электродвигателей 19 и регулировкой скорости 20, срабатываемой при чтении меток 10. Также метки 10 устанавливаются на ошейниках животных и при определении их системой распознавания номеров 21 заданных номеров происходит остановка вагона и его синхронизация 22 со станком фермы 11 с закрепленным в ней животным. Приводится в действие уборка антенны 9, выдвижение помоста 4, который механически снимает устройство фиксации животных 8 в станке лекалом 7, включение в работу манипулятора 3 и вытеснение животного в скотовоз. После вытеснения животного в скотовоз убирается помост 4 и восстанавливается устройство фиксации животных 8, закрываются ворота 6. По прибытию вагона в зону выгрузки открываются крайние ворота 6, выдвигается крайний помост 4 и животные вытесняются шторками 5 на площадку приема животных 12.The electro-robotized cattle truck operates as follows: a command with numbers of animals and farms containing given animals is sent to the microcontroller 15 from the central control point 13 via the Wi-Fi network 14, after which the diagnostic system 16 carries out a detailed check of the mechanisms and devices of the cattle truck's operability, and the router 17 builds a wagon route. The diagnostic system 16 informs the microcontroller 15 about the possibility of executing a command when the system is fully operational. The car begins to move when a signal is received from the microcontroller 15 to the livestock locomotive control system 18, where the movement starts from starting the electric motors 19 and adjusting the speed 20 that is triggered when reading the marks 10. Also, the marks 10 are set on the collars of the animals and when the number recognition system determines them 21 specified numbers the car stops and its synchronization 22 with the farm machine 11 with the animal fixed in it. The cleaning of the antenna 9 is activated, the extension of the platform 4, which mechanically removes the device for fixing animals 8 in the machine with the pattern 7, the inclusion of the manipulator 3 and the displacement of the animal in the cattle truck. After the animal is displaced, the platform 4 is removed and the animal fixation device 8 is restored, the gate 6 is closed. Upon arrival of the car to the unloading area, the outer gate 6 opens, the extreme platform 4 is pulled out and the animals are forced out by curtains 5 to the animal reception area 12.

Claims

An electro-robotic cattle truck, including a mobile device, a fenced area for storing animals, a gate for animals to enter and exit, a platform, characterized in that machines with animal fixation devices, identification number tags on the animal collar, a number identification system with a retractable antenna, a manipulator, two platforms, a synchronization device for the machine and the platform, mobile shutters for crowding out animals, and the microcontroller is connected via a Wi-Fi network to the central control center , a system for diagnosing cattle truck mechanisms, a router, a cattle truck movement control system including an electric motor, a speed controller that works when reading labels, which are determined by the number identification system associated with the manipulator through a synchronizer, an antenna and a platform with a piece, the manipulator is also connected to the platform and gates, the manipulator is also connected to the displacing curtains through the gates and the platform, and the displacing curtains - to the animal reception point.